專利名稱:獲取計劃航班四維航跡的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及空中交通態(tài)勢預(yù)測技術(shù),特別涉及一種獲取計劃航班四維航 跡的方法。
背景技術(shù):
空中交通態(tài)勢預(yù)測依賴于四維航跡的描述,四維即航班的經(jīng)度、綿度、 高度和時間。四維航跡涵蓋了航班從起飛、爬升、巡航再到下降、降落的 全過程中關(guān)鍵點的位置、高度和時間。在下一代空中交通運輸系統(tǒng)中,無
論是歐洲的歐洲單一天空空中交通管理研究(Single European Sky ATM Research, SESAR )還是美國的下一代空中交通運輸系統(tǒng)(Next Generation Air Transportation System, NGATS ),都把航跡管理放在了核心的位置, 一切行為活動都是基于四維航跡來展開的。通過航跡模型和對應(yīng)的計劃、 動態(tài)數(shù)據(jù),可以計算出任意時間的航班所處的狀態(tài)、并以此為核心開發(fā)各 種流量管理運行程序和系統(tǒng)。
目前國內(nèi)的空中交通運輸系統(tǒng)中空管部門的日常運行以管制為主,而 管制的工作是以雷達(dá)綜合航跡輸出為核心的,通過監(jiān)控雷達(dá)綜合航跡、保 證航班之間的方位、速度和安全間隔。而在今后的發(fā)展中,空中交通運輸 系統(tǒng)中空管部門的職責(zé)中將會大幅度增加空中交通管理的內(nèi)容,管理工作 進(jìn)行的時間范圍是位于管制之前的,也就是說管理工作著眼于未來 一 段時 間的空中交通情況,而管制工作著眼于當(dāng)前時間內(nèi)的空中交通情況。
發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題通 常情況下,空中交通管制(Air Traffic Control, ATC )系統(tǒng)只能夠根據(jù)雷 達(dá)對空中飛行的航班航跡有限外推30分鐘,滿足不了管理職責(zé)的要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是提供一種獲取計劃航班四維航跡的方法,解決目前ATC系統(tǒng)不 能滿足管理職責(zé)的問題。
為此,本發(fā)明提供了一種獲取計劃航班四維航跡的方法,包括 獲取計劃航班的航班基本數(shù)據(jù)信息;
根據(jù)所述航班基本數(shù)據(jù)信息,得到所述計劃航班的飛行航跡和飛行狀態(tài) 特征信息;
根據(jù)所述航班基本數(shù)據(jù)信息和飛行狀態(tài)特征信息,得到所述計劃航班經(jīng) 過的航路點的過點時間。
由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明通過得到所述計劃航班的飛行航跡及得到 所述計劃航班經(jīng)過的航路點的過點時間,即可以得到計劃航班的四維航跡, 為空中流量預(yù)測及空中交通管理提供基本信息。使用本發(fā)明所述的計算方法 只需要計劃航班的機(jī)型、起飛時間或進(jìn)入國境時間、航路等少量信息即可 預(yù)測出航班的飛行航跡,并且不受預(yù)測時間的限制,既能預(yù)測長期的航班 計劃也能預(yù)測近期的航班計劃。為今后的ATFM( Air Traffic Flow Manage, 空中交通流量管理)以及下一代空中交通運輸系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
圖1為本發(fā)明第一實施例的方法流程示意圖2為本發(fā)明第二實施例的方法流程示意圖3為本發(fā)明實施例中得到航班基本數(shù)據(jù)信息的方法流程示意圖4為本發(fā)明第二實施例中的步驟23的方法流程示意圖5為本發(fā)明第二實施例中的步驟24的方法流程示意圖6為本發(fā)明得到過點時間的方法第 一 實施例的流程示意圖;圖7為本發(fā)明得到過點時間的方法第二實施例的流程示意圖; 圖8為本發(fā)明得到過點時間的方法第三實施例的流程示意圖; 圖9為本發(fā)明得到過點時間的方法第四實施例的流程示意圖。
具體實施例方式
下面通過附圖和實施例,對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。 圖1為本發(fā)明第一實施例的方法流程示意圖,包括 步驟ll:獲取計劃航班的航班基本數(shù)據(jù)信息。
步驟12:根據(jù)所述航班基本數(shù)據(jù)信息,得到所述計劃航班的飛行航跡和 飛行狀態(tài)特征信息。
步驟13:根據(jù)所述航班基本數(shù)據(jù)信息和飛行狀態(tài)特征信息,得到所述計 劃航班經(jīng)過的航路點的過點時間。
本實施例可以得到計劃航班的四維航跡,為空中流量預(yù)測及空中交通管 理提供基本信息。本實施例的計算方法只需要計劃航班的機(jī)型、起飛時間 或進(jìn)入國境時間、航^^等少量信息即可預(yù)測出航班的飛行航跡,并且不受 預(yù)測時間的限制,既能預(yù)測長期的航班計劃也能預(yù)測近期的航班計劃。為 今后的ATFM ( Air Traffic Flow Manage,空中交通流量管理)以及下一代 空中交通運輸系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
圖2為本發(fā)明第二實施例的方法流程示意圖,本實施例首先獲取計劃航 班的航班基本數(shù)據(jù)信息,根據(jù)所述航班基本數(shù)據(jù)信息中的機(jī)型,從機(jī)型性能 信息庫中獲取和所述計劃航班機(jī)型相對應(yīng)的飛行狀態(tài)特征信息,本實施例包 括
步驟21:獲取計劃航班的航班基本數(shù)據(jù)信息。
航班號Flightld,機(jī)型Type,計劃起飛時間或進(jìn)入國境時間STime, 起飛機(jī)場Dep、降落機(jī)場Arr和飛行航路信息Route。
步驟22:讀取機(jī)型性能信息庫。機(jī)型性能信息庫是外部數(shù)據(jù)庫,包括飛行速度(巡航階段的平均水 平飛行速度)HS。
步驟23:根據(jù)所述航班基本數(shù)據(jù)信息,得到所述計劃航班的機(jī)型,并通 過所述計劃航班的機(jī)型查詢所述機(jī)型性能信息庫,得到飛行狀態(tài)特征信息。
具體為根據(jù)所述機(jī)型在所述機(jī)型性能信息庫中,確定與所述機(jī)型對 應(yīng)的飛行狀態(tài)特征信息。
步驟24:根據(jù)所述航班基本數(shù)據(jù)信息和飛行狀態(tài)特征信息,得到所述計 劃航班經(jīng)過的航路點的過點時間。
圖3為本發(fā)明實施例中得到航班基本數(shù)據(jù)信息的方法流程示意圖,包
括
步驟31:讀取航班計劃信息;
航班計劃信息存儲在航班計劃信息庫,航班計劃信息庫為外部數(shù)據(jù) 庫,航班計劃信息包括航班基本數(shù)據(jù)信息及其他一些信息如執(zhí)行周期,任 務(wù)類型等信息。航班基本信息是從計劃庫中的航班號、機(jī)型、起飛時間或 進(jìn)入國境時間、起飛機(jī)場、降落機(jī)場、航路信息字段中提取的數(shù)據(jù)信息。 步驟32:提取航班計劃信息中的班基本數(shù)據(jù)信息。 上述航班基本數(shù)據(jù)信息包括航班號Flightld,機(jī)型Type,計劃起飛時 間(或進(jìn)入國境時間)STime,起飛機(jī)場Dep、降落機(jī)場Arr和飛行航路 信息Route 。
圖4為本發(fā)明第二實施例中的步驟23的方法流程示意圖,包括 步驟41:根據(jù)航班基本數(shù)據(jù)信息中的起飛機(jī)場Dep、降落機(jī)場Arr和
飛行航路信息Route ,確定該計劃航班的飛行航跡。.
如果起飛機(jī)場和降落機(jī)場均為國內(nèi)機(jī)場,則航班要經(jīng)歷飛行階段中的
爬升階段、巡航階段和下降階段。如果起飛機(jī)場為國外機(jī)場,降落機(jī)場為國內(nèi)機(jī)場,則航班要經(jīng)歷飛行
階段中的巡航階段和下降階段,即X = 0;
如果起飛機(jī)場為國內(nèi)機(jī)場,降落機(jī)場為國外機(jī)場,則航班要經(jīng)歷飛行 階段中的爬升階段和巡航階段,即Y-0。
如果起飛機(jī)場和降落機(jī)場均為國外機(jī)場,則航班只經(jīng)歷飛行階段中的 巡航階段,即X = 0, Y = 0。
通過航路信息,將相鄰航路點用直線連接即模擬出航班的飛行航跡。
步驟42:根據(jù)航班基本數(shù)據(jù)信息中的機(jī)型type在機(jī)型性能信息庫中 查詢該機(jī)型對應(yīng)的飛行特征數(shù)據(jù)信息,包括爬升階段水平飛行距離X,下 降階段水平飛行距離Y,低速飛行速度LS (在爬升和下降階段的平均水 平飛行速度),高速飛行速度(在巡航階段的平均水平飛行速度)HS。
上述步驟41、 42無時序限制關(guān)系。
圖5為本發(fā)明第二實施例中的步驟24的方法流程示意圖,包括 步驟51:根據(jù)所述飛行航路信息Route,得到飛行總距離S。 S-fd,,
其中,dj為該計劃航班經(jīng)過的第i個航路點與第i-1個航路點之間的距離, N為從飛行航路信息Route中分解出的該計劃航班要經(jīng)過的所有航路點的 個數(shù)。dj可以根據(jù)每個航路點的經(jīng)絆度坐標(biāo)計算出相鄰兩點間的直線距 離,且^=0。
步驟52:根據(jù)所述飛行總距離S、爬升階段水平飛行距離X和下降階 段水平飛行距離Y,得到巡航階段水平飛行距離L。其中,L=S-X-Y。
步驟53:根據(jù)所述飛行航路信息Route,得到所述計劃航班達(dá)到所述
航路點m時經(jīng)過的航路距離f]di 。
步驟54:根據(jù)所述巡航階段水平飛行距離L、起飛機(jī)場Dep、降落機(jī) 場Arr、計劃起飛時間(或進(jìn)入國境時間)STime和航路距離£(^ ,還根
i-1據(jù)爬升階段水平飛行距離X、下降階段水平飛行距離Y、低速飛行速度LS 和高速飛行速度HS中的至少一個,得到所述航路點的過點時間、。
圖6為本發(fā)明得到過點時間的方法第一實施例的流程示意圖,包括 步驟61:確定起飛機(jī)場Dep和降落才幾場Arr均為國內(nèi)才幾場。 步驟62:判斷所述巡航階段水平飛行距離L是否大于0,若小于等于 0,則執(zhí)行步驟63;若大于0,則執(zhí)行步驟64。
步驟63:根據(jù)所述計劃起飛時間STime、所述航路距離gdj和低速飛
i=1
行速度LS,得到所述過點時間、。計算公式為tm=STime + t。
步驟64:確定所述航路點所在的飛行階段,當(dāng)所述航路點所在的飛行 階段為爬升階段時,執(zhí)行步驟65;當(dāng)所述航路點所在的飛行階段為巡航階 段時,執(zhí)行步驟66;當(dāng)所述航路點所在的飛行階段為下降階段時,執(zhí)行步 驟67。
具體地,當(dāng)td八X時,位于爬升階段;當(dāng)X〈l]d^X + L時,位于巡 航階段;當(dāng)x + L〈td八s時,位于下降階段。
步驟65:根據(jù)所述計劃起飛時間STime、所述航路距離|^和低速飛
m
行速度LS,得到所述過點時間、。計算公式為tm=STime + ^~。
步驟66:根據(jù)所述計劃起飛時間STime、爬升階段水平飛行距離X、 低速飛行速度LS、所述航路距離tdi和高速飛行速度HS,得到所述過點
i=l
m
Edi-x
時間L,計算公式為tm=STime + ! + ^-。
m m LS HS
步驟67:根據(jù)所述計劃起飛時間STime、爬升階段水平飛行距離X,巡航階段水平飛行距離L、高速飛行速度HS、所述航路距離f;di和低速
飛行速度LS ,得到所述過點時間tm 。計算公式為
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圖7為本發(fā)明得到過點時間的方法第二實施例的流程示意圖,包括 步驟71:確定起飛4^場Dep為國外^i場,降落^/L場Arr為國內(nèi)^/L場。 此對,巡航階段水平飛行距離L必然大于0,對應(yīng)上述的計劃起飛時
間,本實施例中應(yīng)為進(jìn)入國境時間STime 。
步驟72:確定所述航路點所在的飛行階段,當(dāng)所述航路點所在的飛行
階段為巡航階段時,執(zhí)行步驟73;當(dāng)所述航路點所在的飛行階段為下降階
段時,執(zhí)行步驟74。
具體地,當(dāng)l^d^L時,位于巡航階段;當(dāng)L〈l]di ^L + Y時,位于下 降階段。
步驟73:根據(jù)所述進(jìn)入國境時間STime、航路距離和高速飛行速
i=l m
度HS,得到所述過點時間、。計算公式為tm=STime + ^—。
HS
步驟74:根據(jù)所述計劃起飛時間STime、巡4元階段水平飛行距離L、 高速飛行速度HS、所述航路距離tdi和低速飛行速度LS,得到所述過點
m
時間L。計算公式為 <formula>formula see original document page 12</formula>
圖8為本發(fā)明得到過點時間的方法第三實施例的流程示意圖,包括 步驟81:確定起飛機(jī)場Dep為國內(nèi)機(jī)場,降落機(jī)場Arr為國外機(jī)場。 此時,巡航階段水平飛行距離L必然大于0,對應(yīng)上述的計劃起飛時間,本實施例中應(yīng)為進(jìn)入國境時間STime。
步驟82:確定所述航路點所在的飛行階段,當(dāng)所述航路點所在的飛行 階段為爬升階段時,執(zhí)行步驟83;當(dāng)所述航路點所在的飛行階段為巡航階 段時,執(zhí)行步驟84。
具體地,當(dāng)td,sx時,位于爬升階段;當(dāng)X〈l]d^X + L時,位于巡
i=l i=l
航階段。
步驟83:根據(jù)所述進(jìn)入國境時間STime、所述航路距離和低速飛
i=l m
行速度LS,得到所述過點時間tm。計算公式為tm=STime + l—。
LS
步驟84:根據(jù)所述計劃起飛時間STime、爬升階段水平飛行距離X、 低速飛行速度LS、所述航路距離f]di和高速飛行速度HS,得到所述過點
時間tm,計算公式為tm=STime + ^ + ^-。
m m LS HS
圖9為本發(fā)明得到過點時間的方法第四實施例的流程示意圖,包括 步驟91:確定起飛^L場Dep和降落^L場Arr均為國外4幾場。此時,對 應(yīng)計劃起飛時間為進(jìn)入國境時間STime。
步驟92:根據(jù)所述進(jìn)入國境時間STime、航路距離f]d,和高速飛行速 <formula>formula see original document page 13</formula>度HS,得到所述過點時間、。計算公式為tm=STime + l—。 <formula>formula see original document page 13</formula>
本發(fā)明的實施例根據(jù)機(jī)型性能信息和航班信息對計劃航班的四維航 跡進(jìn)行預(yù)測,為航班計劃的定制以及長期空中交通態(tài)勢預(yù)測提供了數(shù)據(jù)基 礎(chǔ),并保證了一定的精確性。使用本發(fā)明所述的計算方法只需要計劃航班 的機(jī)型、起飛時間或進(jìn)入國境時間、航路等少量信息即可預(yù)測出航班的飛行航跡,并且不受預(yù)測時間的限制,既能預(yù)測長期的航班計劃也能預(yù)測近
期的航班計劃。為今后的ATFM ( Air Traffic Flow Manage,空中交通流量 管理)以及下一代空中交通運輸系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
本領(lǐng)域普通4支術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步 驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成,前述的程序可以存儲于一計算機(jī) 可讀取存儲介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時,執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟; 而前述的存儲介質(zhì)包括ROM、 RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程 序代碼的介質(zhì)。
最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其進(jìn) 行限制,盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換, 而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本發(fā)明技術(shù)方案的 精神和范圍。
權(quán)利要求
1、一種獲取計劃航班四維航跡的方法,其特征在于,包括獲取計劃航班的航班基本數(shù)據(jù)信息;根據(jù)所述航班基本數(shù)據(jù)信息,得到所述計劃航班的飛行航跡和飛行狀態(tài)特征信息;根據(jù)所述航班基本數(shù)據(jù)信息和飛行狀態(tài)特征信息,得到所述計劃航班經(jīng)過的航路點的過點時間。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括讀取機(jī)型性 能信息庫,所述機(jī)型性能信息庫包括各種機(jī)型的飛行狀態(tài)特征信息,所述 飛行狀態(tài)特征信息包括機(jī)型、爬升階段水平飛行距離、下降階段水平飛行 距離、低速飛行速度和高速飛行速度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述航班基本數(shù)據(jù)信息包括機(jī)型,所述得到所述計劃航班的飛行狀態(tài)特征信息包括根據(jù)所述機(jī)型在所述機(jī)型性能信息庫中,確定與所述機(jī)型對應(yīng)的飛行狀態(tài)特征信 臺
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述航班基本數(shù)據(jù)信息 包括飛行航路信息、起飛機(jī)場、降落機(jī)場、計劃起飛時間或進(jìn)入國境時間, 所述飛行狀態(tài)特征信息包括爬升階段水平飛行距離、下降階段水平飛行距 離、低速飛行速度和高速飛行速度,所述根據(jù)所述航班基本數(shù)據(jù)信息得到 所述計劃航班經(jīng)過的航路點的過點時間包括根據(jù)所述飛行航路信息,得到飛行總距離;根據(jù)所述飛行總距離、爬升階段水平飛行距離和下降階段水平飛行距 離,得到巡航階段水平飛行距離;根據(jù)所述飛行航路信息,得到所述計劃航班達(dá)到所述航路點時經(jīng)過的 航路距離;根據(jù)所述巡航階段水平飛行距離、起飛機(jī)場、降落機(jī)場、計劃起飛時間或進(jìn)入國境時間和航路距離,還根據(jù)爬升階段水平飛行距離、下降階段 水平飛行距離、低速飛行速度和高速飛行速度中的至少一個,得到所述航 路點的過點時間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述巡航階 段水平飛行距離、起飛機(jī)場、降落機(jī)場、計劃起飛時間或進(jìn)入國境時間和 航路距離,還根據(jù)爬升階段水平飛行距離、下降階段水平飛行距離、低速 飛行速度和高速飛行速度中的至少 一個,得到所述航路點的過點時間包 括當(dāng)所述起飛機(jī)場和降落機(jī)場均為國內(nèi)機(jī)場時,判斷所述巡航階段水平 飛行距離是否大于0;當(dāng)所述巡航階段水平飛行距離小于等于0時,根據(jù)所述計劃起飛時間、 所述航路距離和低速飛行速度,得到所述過點時間;當(dāng)所述巡航階段水平飛行距離大于0時,確定所述航路點所在的飛行 階段;當(dāng)所述巡航階段水平飛行距離大于0,且所述航路點所在的飛行階段 為爬升階段時,根據(jù)所述計劃起飛時間、所述航路距離和低速飛行速度, 得到所述過點時間;當(dāng)所述巡航階段水平飛行距離大于0,且所述航路點所在的飛行階段 為巡航階段時,根據(jù)所述計劃起飛時間、爬升階段水平飛行距離、低速飛 行速度、所述航路距離和高速飛行速度,得到所述過點時間;當(dāng)所述巡航階段水平飛行距離大于0,且所述航路點所在的飛行階段 為下降階段時,根據(jù)所述計劃起飛時間、爬升階段水平飛行距離、巡航階 段水平飛行距離、高速飛行速度、所述航路距離和低速飛行速度,得到所 述過點時間。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述巡航階 段水平飛行距離、起飛機(jī)場、降落機(jī)場、計劃起飛時間或進(jìn)入國境時間和航路距離,還根據(jù)爬升階段水平飛行距離、下降階段水平飛行距離、低速 飛行速度和高速飛行速度中的至少 一 個,得到所述航路點的過點時間包括當(dāng)所述起飛才幾場為國外才幾場,降落才幾場為國內(nèi)才幾場時, 確定所述航路點所在的飛行階段;當(dāng)所述航路點所在的飛行階段為巡航階段時,根據(jù)所述進(jìn)入國境時 間、航路距離和高速飛行速度,得到所述過點時間;當(dāng)所述航路點所在的飛行階段為下降階段時,根據(jù)所述進(jìn)入國境時 間、巡航階段水平飛行距離、高速飛行速度、所述航路距離和低速飛行速 度,得到所述過點時間。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述巡航階 段水平飛行距離、起飛機(jī)場、降落機(jī)場、計劃起飛時間或進(jìn)入國境時間和 航路距離,還根據(jù)爬升階段水平飛行距離、下降階段水平飛行距離、低速 飛行速度和高速飛行速度中的至少 一個,得到所述航路點的過點時間包 括當(dāng)所述起飛機(jī)場為國內(nèi)機(jī)場,降落機(jī)場為國外機(jī)場時, 確定所述航路點所在的飛行階段;當(dāng)所述航路點所在的飛行階段為爬升階段時,根據(jù)所述計劃起飛時 間、所述航路距離和低速飛行速度,得到所述過點時間;當(dāng)所述航路點所在的飛行階段為巡航階段時,根據(jù)所述計劃起飛時 間、爬升階段水平飛行距離、低速飛行速度、所述航路距離和高速飛行速 度,得到所述過點時間。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述巡航階 段水平飛行距離、起飛機(jī)場、降落機(jī)場、計劃起飛時間或進(jìn)入國境時間和 航路距離,還根據(jù)爬升階段水平飛行距離、下降階段水平飛行距離、低速 飛行速度和高速飛行速度中的至少 一個,得到所述航路點的過點時間包括當(dāng)所述起飛機(jī)場和降落機(jī)場均為國外機(jī)場時,根據(jù)所述進(jìn)入國境時 間、航路距離和高速飛行速度,得到所述過點時間。
9、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述航班基本數(shù)據(jù)信息包 括起飛機(jī)場、降落機(jī)場和飛行航路信息,所述根據(jù)所述航班基本數(shù)據(jù)信息得 到所述計劃航班的飛行航跡包括根據(jù)所述起飛機(jī)場信息、降落機(jī)場信息 和飛行航路信息確定所述計劃航班的飛行航跡。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種獲取計劃航班四維航跡的方法。該方法包括獲取計劃航班的航班基本數(shù)據(jù)信息;根據(jù)所述航班基本數(shù)據(jù)信息,得到所述計劃航班的飛行航跡和飛行狀態(tài)特征信息;根據(jù)所述航班基本數(shù)據(jù)信息和飛行狀態(tài)特征信息,得到所述計劃航班經(jīng)過的航路點的過點時間。通過本發(fā)明可以快速計算出計劃航班的四維航跡,計算出航班到達(dá)各個航路點的預(yù)測時間,為空中流量預(yù)測及空中交通管理提供基本信息。
文檔編號G08G5/00GK101533563SQ200910078450
公開日2009年9月16日 申請日期2009年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月23日
發(fā)明者軍 張, 晶 方, 朱衍波, 賀 蘇, 然 閆 申請人:民航數(shù)據(jù)通信有限責(zé)任公司;北京航空航天大學(xué)