專利名稱：當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)、信息中心設(shè)備及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)，其被配置為采用信息中心設(shè)備， 以通過(guò)無(wú)線通信將移動(dòng)體的當(dāng)前位置信息報(bào)告給另 一個(gè)移動(dòng)體。
背景技術(shù)：
已提出了各種技術(shù)，其中，系統(tǒng)通過(guò)信息中心設(shè)備而使用無(wú)線通信，以 將持有便攜式終端的行人的當(dāng)前位置信息報(bào)告給車輛(例如，日本公開專利申 請(qǐng)2002-288785)。發(fā)明內(nèi)容已發(fā)現(xiàn)在日本已公開專利申請(qǐng)2002-288785中公開的4支術(shù)中，指示擁有便攜式終端(即，移動(dòng)體設(shè)備)的行人(即，移動(dòng)體)的位置的當(dāng)前位置信息、以 及指示車輛(即，另 一個(gè)移動(dòng)體)的位置的當(dāng)前位置信息通過(guò)信息中心設(shè)備而被集中管理，并通過(guò)該信息中心設(shè)備而從一個(gè)移動(dòng)體被報(bào)告給另一個(gè)，并且反 之亦然。行人所擁有的便攜式終端尤其是針對(duì)老年居民、或有視力缺陷的人。 該技術(shù)用來(lái)幫助確保安全。然而，根據(jù)被配置為以此方式通過(guò)信息中心設(shè)備來(lái)報(bào)告位置信息的位置 報(bào)告系統(tǒng)，存在這樣的可能性由于在從便攜式終端到信息中心設(shè)備的無(wú)線 通信期間出現(xiàn)的通信延遲、以及/或者在從信息中心設(shè)備到車輛的無(wú)線通信期 間出現(xiàn)的通信延遲，將會(huì)把行人的當(dāng)前位置不正確地報(bào)告給車輛?？紤]到已有技術(shù)的狀態(tài)， 一個(gè)目的在于，提供一種當(dāng)前位置信息報(bào)告系 統(tǒng)，其被配置為經(jīng)由信息中心設(shè)備，報(bào)告由移動(dòng)體擁有的便攜式終端的當(dāng)前 位置信息。
根據(jù)一個(gè)方面，提供了一種當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)的信息中心設(shè)備，其 基本上包括通信部分、移動(dòng)信息計(jì)算部分、通信延遲時(shí)間計(jì)算部分、通信循環(huán)等待時(shí)間計(jì)算部分、誤差估計(jì)部分、以及校正部分。該通信部分被配置為 通過(guò)與第一移動(dòng)體設(shè)備的第一無(wú)線通信，獲取第一移動(dòng)體i殳備的所報(bào)告的當(dāng) 前位置信息，并且，將校正后的當(dāng)前位置信息報(bào)告給與第一移動(dòng)體設(shè)備不同 的第二移動(dòng)體設(shè)備。該移動(dòng)信息計(jì)算部分被配置為計(jì)算第一移動(dòng)體設(shè)備的 移動(dòng)信息。該通信延遲時(shí)間計(jì)算部分被配置為計(jì)算在第一移動(dòng)體設(shè)備和信 息中心設(shè)備之間的第 一無(wú)線通信期間出現(xiàn)的第 一通信延遲時(shí)間、以及在信息 中心設(shè)備和第二移動(dòng)體設(shè)備之間的第二無(wú)線通信期間出現(xiàn)的第二通信延遲時(shí) 間。該通信循環(huán)等待時(shí)間計(jì)算部分被配置為計(jì)算與將所才艮告的當(dāng)前位置信 息從第一移動(dòng)體設(shè)備傳送到信息中心設(shè)備相關(guān)聯(lián)的通信循環(huán)等待時(shí)間。該誤 差估計(jì)部分被配置為基于該移動(dòng)信息計(jì)算部分計(jì)算的移動(dòng)信息、該通信延 遲時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算的第一和第二通信延遲時(shí)間、以及該通信循環(huán)等待時(shí)間 計(jì)算部分計(jì)算的通信循環(huán)等待時(shí)間，估計(jì)所報(bào)告的當(dāng)前位置信息相對(duì)于第一 移動(dòng)體設(shè)備的實(shí)際當(dāng)前位置的誤差。該校正部分被配置為使用該誤差估計(jì) 部分估計(jì)的誤差，校正經(jīng)由第一無(wú)線通信從第一移動(dòng)體設(shè)備獲取的所報(bào)告的 當(dāng)前位置信息，以得到校正后的當(dāng)前位置信息。從下面結(jié)合附圖而公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述中，本領(lǐng)域的 技術(shù)人員將更加清楚本發(fā)明的這些和其它目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)。


現(xiàn)在，參照形成此原始公開的一部分的附圖圖1是示出根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)的基本組件的框圖；圖2是示出當(dāng)移動(dòng)體設(shè)備(例如，便攜式終端)將移動(dòng)體(行人)位置信息消 息傳送到信息中心設(shè)備時(shí)執(zhí)行的控制處理步驟的流程圖；圖3是示出由信息中心設(shè)備執(zhí)行的、用來(lái)校正當(dāng)前位置信息以補(bǔ)償誤差 的補(bǔ)償處理步驟的流程圖；圖4是表示用于定義行人行為模式的條件的表；圖5是表示針對(duì)每個(gè)行人行為模式施加到瞬時(shí)移動(dòng)向量的權(quán)重的例子的表；
圖6是示出被執(zhí)行以補(bǔ)償源自通信循環(huán)等待時(shí)間的誤差的處理步驟的流程圖；圖7是示出當(dāng)車載(onboard)設(shè)備將移動(dòng)體(行人)信息傳送請(qǐng)求消息傳送 到信息中心設(shè)備時(shí)執(zhí)行的處理步驟的流程圖；圖8是示出由信息中心設(shè)備執(zhí)行的、用來(lái)校正當(dāng)前位置信息以補(bǔ)償誤差 的補(bǔ)償處理步驟的流程圖；以及圖9是示出當(dāng)車載設(shè)備接收到從信息中心設(shè)備傳送的移動(dòng)體(行人)信息 消息時(shí)由該車載設(shè)備執(zhí)行的處理步驟的流程圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在，將參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的所選實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將從 此公開中明白，僅為了說(shuō)明而不是限制由所附權(quán)利要求及其等價(jià)物定義的本 發(fā)明的目的，提供了本發(fā)明的實(shí)施例的以下描述。首先參照?qǐng)D1，圖解了根據(jù)第一實(shí)施例的當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)。如圖1 所示，該當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)基本上包括信息中心設(shè)備10、多個(gè)便攜式終 端20Cf叉示出一個(gè))、以及多個(gè)車載設(shè)備30(僅示出一個(gè))。在所圖解的實(shí)施例 中，每個(gè)便攜式終端20構(gòu)成由第一移動(dòng)體(例如，行人、騎自行車的人、其 它車輛)擁有的第 一移動(dòng)體設(shè)備，而每個(gè)車載設(shè)備30構(gòu)成由第二移動(dòng)體(例如， 行人、騎自行車的人、其它車輛)擁有的第二移動(dòng)體設(shè)備。該當(dāng)前位置信息報(bào) 告系統(tǒng)尤其針對(duì)于將諸如行人、騎自行車的人的第一移動(dòng)體的當(dāng)前位置信息 報(bào)告給車輛(例如，第二移動(dòng)體)的駕駛者，以便警告駕'駛者在道路上存在其 它(第一)移動(dòng)體，從而督促所述駕駛者注意所述移動(dòng)體。由此，術(shù)語(yǔ)"移動(dòng)體" 不限于行人。術(shù)語(yǔ)"移動(dòng)體"是指任意移動(dòng)對(duì)象，其包"^舌與主車輛直接或間 接通信的能力。例如，在所圖解的實(shí)施例中，第一移動(dòng)體設(shè)備或便攜式終端 20是行人所持的移動(dòng)電話，而第二移動(dòng)體設(shè)備或車載設(shè)備30是車輛的車載 終端。由此，在所圖解的實(shí)施例中，存在這樣的情況通過(guò)信息中心設(shè)備IO, 將第一移動(dòng)體設(shè)備或便攜式終端20(移動(dòng)電話)的位置信息報(bào)告給第二移動(dòng)體 設(shè)備或車載設(shè)備30(車輛)。然而，可以接受的是，所述移動(dòng)體中的一個(gè)或兩個(gè)是騎自行車的用戶所 持的便攜式終端、或騎摩托車的用戶所持的便攜式終端，或者，第一移動(dòng)體 是自行車，而第二移動(dòng)體是車輛，或者，兩個(gè)移動(dòng)體均為便攜式終端或均為車輛。換句話說(shuō)，第一移動(dòng)體設(shè)備和第二移動(dòng)體設(shè)備的其它可能的組合的例子包括但不限于以下情況(i)兩個(gè)移動(dòng)電話；(ii)兩輛自行車(即，各自具有移 動(dòng)電話的兩個(gè)騎車人)；(iii)兩輛摩托車(即，各自具有移動(dòng)電話的兩個(gè)騎車人)； (iv)自行車和汽車；以及(v)摩托車和汽車?，F(xiàn)在，將作為一個(gè)例子而更詳細(xì)地討論所圖解的實(shí)施例。信息中心設(shè)備 10被配置為集中管理當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)。由多個(gè)4亍人(第一移動(dòng)體)擁有 便攜式終端20。車載設(shè)備30被安裝在主車輛(與第一移動(dòng)體不同的第二移動(dòng) 體)中。當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)主要被配置為使用通過(guò)廣域通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線 通信，通過(guò)信息中心設(shè)備10而將從便攜式終端20獲取的當(dāng)前位置信息報(bào)告 給車載設(shè)備30。如上所述，第一移動(dòng)體和第二移動(dòng)體不限于所圖解的實(shí)施例。信息中心設(shè)備IO基本上包括通信部分11、時(shí)間識(shí)別部分12、信息存儲(chǔ) 部分13、以及處理部分14。通信部分11被配置為與便攜式終端20和車載設(shè) 備30執(zhí)行無(wú)線通信。時(shí)間識(shí)別部分12被配置為測(cè)定當(dāng)天時(shí)間。信息存儲(chǔ)部 分13被配置為存儲(chǔ)要由信息中心設(shè)備IO運(yùn)行的應(yīng)用軟件、以及處理部分14 執(zhí)行各種處理所需的數(shù)據(jù)。處理部分14是被配置為控制信息中心設(shè)備10的 控制裝置。由管理當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)的管理員管理信息中心設(shè)備10。在所圖解的實(shí)施例中，處理部分14被配置為當(dāng)通過(guò)無(wú)線通信從便攜式 終端20獲取了所報(bào)告的當(dāng)前位置信息時(shí)，估計(jì)來(lái)自便攜式終端20的所報(bào)告 的當(dāng)前位置信息相對(duì)于行人(一個(gè)移動(dòng)體)所擁有的便攜式終端20的實(shí)際當(dāng)前 位置的誤差，然后通過(guò)無(wú)線通信，將校正后的當(dāng)前位置信息報(bào)告給被安裝在 車輛(另一個(gè)移動(dòng)體)中的車載設(shè)備30。換句話說(shuō)，處理部分14使用所估計(jì)的 誤差來(lái)校正從便攜式終端20獲取的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息。更具體地，處理部分14計(jì)算便攜式終端20的移動(dòng)^f言息、在與便攜式終 端20的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的通信延遲時(shí)間、在與車載i殳備30的無(wú)線通信期 間出現(xiàn)的通信延遲時(shí)間、以及與將當(dāng)前位置信息從便攜式終端20傳送到信息 中心設(shè)備10相關(guān)聯(lián)的通信循環(huán)等待時(shí)間。隨后，基于這些值，處理部分14 計(jì)算估計(jì)的誤差。后面將更詳細(xì)地說(shuō)明處理部分14所扭J亍的、用來(lái)補(bǔ)償從便 攜式終端20獲取的當(dāng)前位置信息的誤差的處理步驟序列。每個(gè)便攜式終端20具有被配置為進(jìn)行與信息中心設(shè)備10的無(wú)線通信的 通信部分21、位置識(shí)別部分22、被配置為測(cè)定當(dāng)天時(shí)間的時(shí)間識(shí)別部分23、 信息存儲(chǔ)部分24、以及處理部分25。例如，便攜式終端20是移動(dòng)電話或具 有通信功能的PDA(個(gè)人數(shù)字助理)。位置識(shí)別部分22是GPS(全球定位系統(tǒng))，其被配置為根據(jù)處理部分25 所執(zhí)行的控制，利用GPS天線來(lái)接收從GPS衛(wèi)星傳送的信號(hào)。位置識(shí)別部分 22使用GPS導(dǎo)航方法來(lái)執(zhí)行位置確定，并獲取要被用作4亍人的當(dāng)前位置信息 的便攜式終端20的絕對(duì)位置(煒度和經(jīng)度)。便攜式終端20的校正后的當(dāng)前位 置信息被輸出到處理部分25 。信息存儲(chǔ)部分24存儲(chǔ)由便攜式終端20執(zhí)行的應(yīng)用軟件、以及各種數(shù)據(jù)。處理部分25是被配置為集中控制便攜式終端20的控制裝置。當(dāng)處理部 分25接收位置識(shí)別部分22所獲取的當(dāng)前位置信息時(shí)，處理部分25創(chuàng)建移動(dòng) 體(行人)位置信息消息。此移動(dòng)體(行人)位置信息消息至少包含所報(bào)告的當(dāng)前 位置信息、使特定便攜式終端能被唯一識(shí)別的識(shí)別信息、以及通過(guò)參照時(shí)間 識(shí)別部分23所測(cè)定的時(shí)間而獲取的傳送時(shí)間，并且，通過(guò)控制通信部分21 ， 將該消息傳送到信息中心設(shè)備10。每個(gè)車載設(shè)備30具有被配置為與信息中心設(shè)備10進(jìn)4亍無(wú)線通信的通信 部分31、位置識(shí)別部分32、被配置為測(cè)定當(dāng)天時(shí)間的時(shí)間識(shí)別部分33、信 息存儲(chǔ)部分34、處理部分35、以及信息提供部分36。車載i殳備30被安裝在 車輛(移動(dòng)體)中，并且，例如，是導(dǎo)航設(shè)備，其被配置為4企測(cè)車輛的當(dāng)前位置， 并通過(guò)顯示與基于地圖數(shù)據(jù)而生成的車輛的當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的地圖，來(lái)呈現(xiàn) 到規(guī)定目的地的路線。位置識(shí)別部分32具有GPS,其被配置為根據(jù)處理部分35所執(zhí)行的控制， 利用GPS天線來(lái)接收從GPS衛(wèi)星傳送的信號(hào)。位置識(shí)別部分32使用GPS導(dǎo) 航方法來(lái)執(zhí)行位置確定，并獲取其中安裝了車載設(shè)備30的車輛(移動(dòng)體)的絕 對(duì)位置(緯度和經(jīng)度)信息。位置識(shí)別部分32使用自主導(dǎo)4元方法，以基于從距 離傳感器(未示出)得到的行進(jìn)距離信息、以及從方向傳感器(未示出)得到的前 進(jìn)方向信息，而找到車輛的相對(duì)位置。位置識(shí)別部分32還基于絕對(duì)位置(纟韋度和經(jīng)度)信息和相對(duì)位置信息，而 計(jì)算其中安裝了車載設(shè)備30的車輛在地圖上的位置。所計(jì)算的車輛的當(dāng)前位 置信息被輸出到處理部分35。信息存儲(chǔ)部分34存儲(chǔ)由導(dǎo)航設(shè)備執(zhí)行的應(yīng)用軟件、用于顯示地圖的地圖 數(shù)據(jù)、用于地圖匹配和路線向?qū)У牡缆窋?shù)據(jù)、以及導(dǎo)航所需的各種其它數(shù)據(jù)。處理部分35是被配置為集中控制車載設(shè)備30的控制裝置?；趶奈恢?br> 識(shí)別部分32輸出的當(dāng)前位置信息，處理部分35執(zhí)行控制，以通過(guò)從存儲(chǔ)部 分(未示出)讀取信息、或者通過(guò)無(wú)線通信而從信息中心設(shè)備IO獲取信息，來(lái) 獲得對(duì)應(yīng)的地圖信息、道路信息、以及導(dǎo)航所需的其它信息。處理部分35使用用戶所輸入的目的地、以及當(dāng)前位置4言息，來(lái)呈現(xiàn)從當(dāng) 前位置到目的地的最佳路線，并執(zhí)行向著目的地附近的區(qū)域的路線向?qū)?導(dǎo) 航)。處理部分35還可控制在車載設(shè)備30中提供的發(fā)聲部分(未示出)，以通 過(guò)語(yǔ)音來(lái)執(zhí)行導(dǎo)航。處理部分35還生成要被顯示在信息提供部分36上的顯示圖像。例如， 處理部分35生成要被顯示用于視覺(jué)導(dǎo)航的地圖，以及用來(lái)生成并顯示包括便 攜式終端20的當(dāng)前位置信息的顯示圖像的功能。信息提供部分36是被配置為顯示由處理部分35所生成的顯示圖像的液 晶顯示器或其它顯示裝置。將信息提供部分36布置在這樣的位置中如果它 被安裝在車輛中，則它能夠被用戶，尤其是駕駛者能夠容易地查看?？梢越?受的是，信息提供部分36是觸摸板顯示器。在根據(jù)所圖解的實(shí)施例的當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)中，當(dāng)從便攜式終端20 獲取的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息經(jīng)由信息中心設(shè)備10被報(bào)告給車載設(shè)備30時(shí)， 在從便攜式終端20獲取的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息和便攜式終端20的實(shí)際當(dāng) 前位置之間存在誤差?，F(xiàn)在將說(shuō)明為了補(bǔ)償該誤差所執(zhí)-f亍的處理。如上所述，可假定由于以下三個(gè)因素而出現(xiàn)誤差在《更攜式終端20和信 息中心設(shè)備10之間的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的通信延遲時(shí)間、在信息中心設(shè)備 10和車載設(shè)備30之間的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的通信延遲時(shí)間、以及與將當(dāng)前 位置信息從便攜式終端20傳送到信息中心設(shè)備10相關(guān)聯(lián)的通信循環(huán)等待時(shí) 間。由于引起誤差的每個(gè)因素獨(dú)立地出現(xiàn)，所以，可通過(guò)各自地執(zhí)行針對(duì)每 個(gè)因素的補(bǔ)償處理而獲得補(bǔ)償效果。此外，可通過(guò)組合各個(gè)補(bǔ)償處理操作， 而執(zhí)行甚至更精確的補(bǔ)償處理?，F(xiàn)在將使用圖2和圖3的流程圖來(lái)說(shuō)明為了補(bǔ)償源自在便攜式終端20和 信息中心設(shè)備10之間的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的通信延遲時(shí)間的誤差所執(zhí)行的 處理操作。周期性地執(zhí)行此處理操作，并且假定使用圖2和圖3的流程圖說(shuō) 明的處理步驟正在被第n次執(zhí)行首先，將使用圖2中示出的流程圖來(lái)說(shuō)明當(dāng)便攜式終端20將移動(dòng)體(行 人)位置信息消息傳送到信息中心設(shè)備10時(shí)所執(zhí)行的處理操作。
在步驟Sl中，便攜式終端20的處理部分25控制位置識(shí)別部分22，以 便與GPS衛(wèi)星進(jìn)行無(wú)線通信，并獲取便攜式終端20的當(dāng)前位置信息(煒度和 經(jīng)度信息)，由此識(shí)別便攜式終端20的當(dāng)前位置。在步驟S2中，處理部分25創(chuàng)建移動(dòng)體(行人)位置^f言息消息，其包括在 步驟S1中獲取的當(dāng)前位置信息、獲取該當(dāng)前位置信息的時(shí)間、以及唯一識(shí)別 便攜式終端20的標(biāo)識(shí)符。處理部分25還獲得將通過(guò)參照時(shí)間識(shí)別部分23所 測(cè)定的時(shí)間而傳送移動(dòng)體(行人)位置信息消息的傳送時(shí)間CTimePTn),并且， 將該傳送時(shí)間添加到移動(dòng)體(行人)位置信息消息。在步驟S3中，處理部分25控制通信部分21，以便將在步驟S2中創(chuàng)建 的移動(dòng)體(行人)位置信息消息傳送到信息中心設(shè)備10。由于步驟S2和S3之 間的間隔非常短，所以，可忽略在步驟S2中被添加到移動(dòng)體(行人)位置信息 消息的傳送時(shí)間(TimePTn)和在步驟S3中將該消息傳送到信息中心設(shè)備10的 實(shí)際時(shí)間之間的時(shí)滯?，F(xiàn)在，將使用在圖3中示出的流程圖來(lái)說(shuō)明由信息中心設(shè)備IO執(zhí)行的、 用來(lái)校正來(lái)自移動(dòng)體(行人)位置信息消息的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息以及補(bǔ)償 誤差的處理操作。在步驟Sll中，信息中心設(shè)備10的處理部分14接4丈通過(guò)通信部分11而 從便攜式終端20無(wú)線傳送的移動(dòng)體(行人)位置信息消息。處理部分14從移動(dòng) 體(行人)位置信息消息提取在之后步驟中必要的所有信息，例如，所報(bào)告的當(dāng) 前位置信息、以及傳送時(shí)間(TimePTn),并將所有信息存々者在信息存儲(chǔ)部分13 中。在步驟S12中，響應(yīng)于接收到移動(dòng)體(行人)位置信息消息，處理部分14 參照由時(shí)間識(shí)別部分12測(cè)定的時(shí)間，并將其存儲(chǔ)在信息存^l部分13中，作 為指示何時(shí)接收到移動(dòng)體(行人)位置信息消息的接收時(shí)間(TimePRn)。在步驟S13中，處理部分14基于在當(dāng)前處理循環(huán)和先前處理循環(huán)期間， 即執(zhí)行控制序列的第n個(gè)時(shí)間、以及執(zhí)行控制序列的第(n-l)個(gè)時(shí)間，接收的 移動(dòng)體(行人)位置信息消息中包含的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息、以及獲取所報(bào)告的當(dāng)前位置信息的時(shí)間，來(lái)計(jì)算移動(dòng)體(行人)的瞬時(shí)位置向量。由于關(guān)于綿度和經(jīng)度來(lái)定義所報(bào)告的當(dāng)前位置信息，所以，可將當(dāng)前位 置信息表示為(LAn，LOn),其中，LA是煒度信息，而LO是經(jīng)度信息。由此， 在第n個(gè)處理循環(huán)中接收到的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息可被表示為(LAn, LOn)，　并且，在第(n-l)個(gè)循環(huán)中接收的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息可被表示為(LAn小LO w)。隨后，可使用所報(bào)告的當(dāng)前位置信息，使用下面示出的方程1和2來(lái)計(jì) 算瞬時(shí)移動(dòng)向量。瞬時(shí)移動(dòng)向量的幅度<formula>formula see original document page 12</formula> (1)瞬時(shí)移動(dòng)向量的方向<formula>formula see original document page 12</formula>(2)來(lái)表示通過(guò)方程(1)和(2)表示的瞬時(shí)移動(dòng)向量的方向。參考方向是正北。根據(jù) 需要轉(zhuǎn)換通過(guò)方程(1)和(2)表示的瞬時(shí)移動(dòng)向量的幅度和方向的單位。在步驟S14中，處理部分14使用下面示出的方程(3)禾口(4)，計(jì)算行人的 移動(dòng)狀態(tài)改變量(幅度和方向)。這些方程表示在第n處理循環(huán)中計(jì)算的瞬時(shí)移 動(dòng)向量和在第(n-l)處理循環(huán)中計(jì)算的瞬時(shí)移動(dòng)向量之間的差(向量差)?？墒褂?移動(dòng)狀態(tài)改變量來(lái)確定擁有便攜式終端20的行人的瞬時(shí)4亍為。移動(dòng)狀態(tài)的改變幅度叫(IVnl - IV"I)I (3) 移動(dòng)狀態(tài)的改變方向=|(Z Vn - ZVn—0| (4) 在步驟S15中，基于在步驟S14中計(jì)算的移動(dòng)狀態(tài)改變量，處理部分14 確定當(dāng)在后續(xù)步驟中基于瞬時(shí)移動(dòng)向量的平均值計(jì)算移動(dòng)向量時(shí)、要施加到 每個(gè)瞬時(shí)移動(dòng)向量的權(quán)重?？苫谥甘拘腥说乃矔r(shí)行為的移動(dòng)狀態(tài)改變量， 預(yù)先確定施加到瞬時(shí)移動(dòng)向量的權(quán)重。由此，例如，可作為如圖4所示的才莫 式，將所述權(quán)重存儲(chǔ)在信息中心設(shè)備10的信息存儲(chǔ)部分13中。在圖4示出的例子中，根據(jù)在步驟S14中計(jì)算的移動(dòng)狀態(tài)改變量，擁有 便攜式終端20的行人的行為被分類為三個(gè)行人行為模式中的任一個(gè)，即模式 A、模式B、或模式C。如圖4所示，定義模式A的條件對(duì)應(yīng)于這樣的情形 移動(dòng)狀態(tài)改變量指示行人正在急劇地左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)或者已減速。定義模式B的 條件對(duì)應(yīng)于這樣的情形移動(dòng)狀態(tài)改變量指示行人正在略樣t地左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)或 者減速，但程度不如模式A的情況中那么大。定義模式C的條件對(duì)應(yīng)于這樣 的情形移動(dòng)狀態(tài)改變量指示行人正在基本恒定的速度下、大體上沿直線移 動(dòng)。行人行為模式的數(shù)目不限于如圖4所示的3個(gè)。還可以接受的是，僅具
有兩類行人行為，或者相反，將行人行為更精細(xì)地劃分為4個(gè)或更多類別， 并相應(yīng)地增大模式的數(shù)目。在任一情況下，通過(guò)如上所述確定行人的行為， 來(lái)確定當(dāng)在后續(xù)步驟中基于瞬時(shí)移動(dòng)向量的平均值而計(jì)算移動(dòng)向量時(shí)、要施 加到瞬時(shí)移動(dòng)向量的;f又重。在步驟S16中，處理部分14通過(guò)計(jì)算在第n個(gè)處理循環(huán)、以及在第n個(gè) 處理循環(huán)之前連續(xù)出現(xiàn)的至少一個(gè)過(guò)去的處理循環(huán)中計(jì)算的瞬時(shí)移動(dòng)向量的 平均值，而找到移動(dòng)向量?；谠诓襟ES15中選擇的行人行為模式，對(duì)在平 均計(jì)算中使用的瞬時(shí)移動(dòng)向量進(jìn)行加權(quán)，其中，該行人^f亍為模式已基于移動(dòng) 狀態(tài)改變量而被確定，并反映擁有便攜式終端20的行人的4亍為。類似于行人 行為模式，如圖5所示，將權(quán)重(加權(quán)因子)預(yù)先存儲(chǔ)在4言息中心設(shè)備10的信 息存儲(chǔ)部分13中。圖5中示出的加權(quán)模式對(duì)應(yīng)于圖4中示出的模式，并4是供用于在第n至 第(n-4)處理循環(huán)(即，具有范圍從0至4(x=0至4)的過(guò)去的程度(x)的處理循環(huán)) 中計(jì)算的瞬時(shí)向量的權(quán)重。過(guò)去的程度(past degree)是定義相對(duì)于當(dāng)前處理循環(huán)、權(quán)重對(duì)應(yīng)于哪個(gè)處理循環(huán)的值。過(guò)去的程度為o(x二o)意味著將權(quán)重施加到在第n處理循環(huán)中計(jì)算的瞬時(shí)移動(dòng)向量，并且，大于0的過(guò)去的程度(x二l 或更大)意味著將權(quán)重施加到在過(guò)去的等于x的數(shù)目的處理循環(huán)中計(jì)算的瞬時(shí) 移動(dòng)向量。如圖5所示，在對(duì)應(yīng)于其中可假定行人正在急劇地左4爭(zhēng)或右轉(zhuǎn)或減速的 情形的模式A中，施加到在過(guò)去的1至4(過(guò)去的程度x-l至4)個(gè)循環(huán)計(jì)算的 瞬時(shí)移動(dòng)向量的權(quán)重被設(shè)置為零(O),并且，僅對(duì)當(dāng)前的瞬時(shí)移動(dòng)向量加權(quán)。 同時(shí)，在對(duì)應(yīng)于其中可假定行人正在以基本恒定的速度、大體上沿直線移動(dòng) 的情形的模式C中，將同一權(quán)重值施加到在當(dāng)前和過(guò)去的4個(gè)處理循環(huán)(過(guò)去 的程度x^至4)中計(jì)算的所有瞬時(shí)移動(dòng)向量。結(jié)果，當(dāng)通過(guò)計(jì)算范圍從當(dāng)前 處理循環(huán)到過(guò)去處理循環(huán)的多個(gè)瞬時(shí)移動(dòng)向量的平均值、而找到移動(dòng)向量時(shí)， 在所計(jì)算的移動(dòng)向量中，可正確地反映出行人的行為。并且，通過(guò)以此方式 計(jì)算移動(dòng)向量，可平滑源自多徑(multi-path)噪聲和其它類型的噪聲的波動(dòng)。如果在步驟S15中、基于移動(dòng)狀態(tài)改變量而確定了行人的行為對(duì)應(yīng)于模 式B,則可將通過(guò)在如圖5所示對(duì)瞬時(shí)移動(dòng)向量加權(quán)之后計(jì)算瞬時(shí)移動(dòng)向量 的平均值而找到的移動(dòng)向量表示為如下面的方程(5)和(6)所示。移動(dòng)向量的幅度(|Un|) = 0.4x|Vn| + 0.3H + O.lx |Vn.2| + 0.1x|Vn.3| + 0.1x|Vn.4| (5) 移動(dòng)向量的方向(ZUn) = 0.4xZVn + 0.3 x ZVn-, + O.lxZVn.2 + O.lxZVn.3 + O.lxZVn—4| (6)當(dāng)尚未存儲(chǔ)4個(gè)或更多過(guò)去的瞬時(shí)移動(dòng)向量(例如，iK4)時(shí)，僅使用所存儲(chǔ)的瞬時(shí)移動(dòng)向量來(lái)計(jì)算移動(dòng)向量。例如，如果n=3，則^U吏用瞬時(shí)移動(dòng)向量V3、 V2和VI來(lái)計(jì)算移動(dòng)向量。在步驟S17中，處理部分14基于在信息存儲(chǔ)部分13中存儲(chǔ)的接收時(shí)間(TimePRn)和傳送時(shí)間(TimePTn)之間的差，使用下面示出的方程(7)來(lái)計(jì)算在便攜式終端20和信息中心設(shè)備10之間的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的第一通信延遲時(shí)間(TimePCn)。第一通信延遲時(shí)間(TimePCn)=(TimePRn) _ (TimePTn) (7) 在步驟S18中，在下面示出的方程(8)和(9)中，處理部分14使用在步驟 S16中計(jì)算的移動(dòng)向量、以及在步驟S17中計(jì)算的第一通信延遲時(shí)間(TimePCn) 來(lái)計(jì)算指示在便攜式終端20和信息中心設(shè)備10之間的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的、 相對(duì)于行人所擁有的便攜式終端20的實(shí)際位置的誤差的4立置誤差向量。 位置誤差向量的幅度=(移動(dòng)向量的幅度)x (TimePCn) (8) 位置誤差向量的方向=(移動(dòng)向量的方向) (9) 在步驟S19中，處理部分14取得在步驟Sll中接收的移動(dòng)體(行人)位置 信息消息中包括、并被存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)部分13中的便攜式終端20的所報(bào)告 的當(dāng)前位置信息，并執(zhí)行補(bǔ)償處理，由此將所報(bào)告的當(dāng)前位置信息偏移在步 驟S18中計(jì)算的位置誤差向量的量。在下面的說(shuō)明中，存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)部分 13中的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息被表示為(LAn， LOn)，并且，通過(guò)在步驟S19 中執(zhí)行補(bǔ)償處理而得到的校正后的當(dāng)前位置信息被表示為(LA，n, LO，n)。這樣，根據(jù)所圖解的實(shí)施例的當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)可基于便攜式終端 20的移動(dòng)向量(移動(dòng)信息)、以及在便攜式終端20和信息中心設(shè)備10之間的 無(wú)線通信期間出現(xiàn)的第一通信延遲時(shí)間(TimePCn)，精確地補(bǔ)償源自便攜式終 端20和信息中心設(shè)備10之間的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的通信延遲時(shí)間的誤差。 結(jié)果，可將指示由行人擁有的便攜式終端20的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息正確 地報(bào)告給安裝在車輛中的車載設(shè)備30，其中已確定應(yīng)向該車輛報(bào)告當(dāng)前位置 信息。 通過(guò)根據(jù)移動(dòng)狀態(tài)改變量來(lái)對(duì)瞬時(shí)移動(dòng)向量加權(quán)，當(dāng)基于瞬時(shí)移動(dòng)向量的平均值計(jì)算移動(dòng)向量時(shí)，可正確地反映擁有便攜式終端20的行人的行為。 結(jié)果，可增大位置誤差向量的精度。現(xiàn)在，將參照?qǐng)D6來(lái)說(shuō)明為了補(bǔ)償源自便攜式終端20將所報(bào)告的當(dāng)前位 置信息傳送到信息中心設(shè)備10時(shí)出現(xiàn)的通信循環(huán)等待時(shí)間的誤差而執(zhí)行的 處理操作。在便攜式終端20將當(dāng)前位置信息通過(guò)信息中心設(shè)備10報(bào)告給車載設(shè)備 30的系統(tǒng)中， 一般存在嘗試訪問(wèn)信息中心設(shè)備10的多個(gè)便攜式終端20。由 此，在從便攜式終端20向信息中心設(shè)備10傳送所報(bào)告的當(dāng)前位置信息所依 據(jù)的循環(huán)周期期間出現(xiàn)等待時(shí)間。如果通信循環(huán)等待時(shí)間大，則更新在信息 中心設(shè)備10中存儲(chǔ)的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息的定時(shí)將被延遲。由此，將存在 相對(duì)于由行人擁有的便攜式終端20的實(shí)際當(dāng)前位置的誤差。以比為了補(bǔ)償源自便攜式終端20之間出現(xiàn)的通信延遲時(shí)間的誤差而執(zhí) 行的處理(先前說(shuō)明的)、以及為了補(bǔ)償源自信息中心設(shè)備10和車載設(shè)備30 之間出現(xiàn)的通信延遲時(shí)間的誤差而執(zhí)行的處理(之后說(shuō)明的)短的循環(huán)周期(更 頻繁地)，執(zhí)行為了補(bǔ)償源自便攜式終端20將所報(bào)告的當(dāng)前位置信息傳送到 信息中心設(shè)備10時(shí)出現(xiàn)的通信循環(huán)等待時(shí)間的誤差而|丸4亍的處理。假定使用 圖6的流程圖說(shuō)明的處理步驟正在被執(zhí)行第n次。在步驟S21中，信息中心設(shè)備10的處理部分14基于通過(guò)參照時(shí)間識(shí)別 部分12所測(cè)定的時(shí)間而獲取的當(dāng)前時(shí)間、以及接收到存卞者在信息存儲(chǔ)部分 13中的移動(dòng)體(行人)位置信息消息的接收時(shí)間(TimePRn)之間的差，使用下面 示出的方程(10)來(lái)計(jì)算指示自從接收到移動(dòng)體(行人)位置信息消息起經(jīng)過(guò)的 時(shí)間量的經(jīng)過(guò)時(shí)間(TimeSn)。自從接收到消息經(jīng)過(guò)的時(shí)間(TimeSn)=(當(dāng)前時(shí)間)-(TimePRn) (10)在步驟S22中，在下面示出的方程(11)和(12)中，處理部分14使用在步 驟S16中計(jì)算的移動(dòng)向量、以及在步驟S21中計(jì)算的自從接收到移動(dòng)體(行人) 位置信息消息起的經(jīng)過(guò)時(shí)間(TimeSn),來(lái)計(jì)算位置誤差向量，該位置誤差向 量指示由于與將當(dāng)前位置信息從便攜式終端20傳送到信息中心設(shè)備10相關(guān) 聯(lián)的通信循環(huán)等待時(shí)間而出現(xiàn)的、相對(duì)于由行人擁有的^^攜式終端20的實(shí)際 位置的誤差。位置誤差向量的幅度=(移動(dòng)向量的幅度)x (TimeSn) (11) 位置誤差向量的方向=(移動(dòng)向量的方向) (12)在步驟S23中，處理部分14執(zhí)行補(bǔ)償處理，由此將當(dāng)前存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ) 部分13中的便攜式終端20的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息偏移在步驟S22中計(jì)算 的位置誤差向量的量。在下面的說(shuō)明中，源自對(duì)存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)部分13中的 所報(bào)告的當(dāng)前位置信息進(jìn)行校正、以補(bǔ)償由便攜式終端20和信息中心設(shè)備 10之間的通信延遲時(shí)間所引起的誤差的、校正后的當(dāng)前位置信息被表示為 (LA，n,LO，n),并且，在此處理步驟中執(zhí)行補(bǔ)償處理之后得到的校正后的當(dāng)前 位置信息被表示為(LA"n, LO"n)。這樣，根據(jù)所圖解的實(shí)施例的當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)可基于便攜式終端 20的移動(dòng)向量(移動(dòng)信息)、以及自從接收到移動(dòng)體(行人)位置信息消息起的經(jīng) 過(guò)時(shí)間(TimeSn),通過(guò)校正所報(bào)告的當(dāng)前位置信息，而精確地補(bǔ)償由在將當(dāng) 前位置信息從便攜式終端20傳送到信息中心設(shè)備10時(shí)出現(xiàn)的通信循環(huán)等待 時(shí)間引起的誤差。結(jié)果，可將指示由行人擁有的便攜式終端的當(dāng)前位置的當(dāng) 前位置信息正確地報(bào)告給安裝在車輛中的車載設(shè)備30，其中已確定應(yīng)向該車 輛報(bào)告當(dāng)前位置信息。通過(guò)根據(jù)移動(dòng)狀態(tài)改變量來(lái)對(duì)瞬時(shí)移動(dòng)向量加權(quán)，當(dāng)基于瞬時(shí)移動(dòng)向量 的平均值而計(jì)算移動(dòng)向量時(shí)，可正確地反映擁有便攜式終端20的行人的行 為。結(jié)果，可增大位置誤差向量的精度?，F(xiàn)在，將使用圖7和圖9的流程圖，來(lái)說(shuō)明為了補(bǔ)償源自信息中心設(shè)備 10和車載設(shè)備30之間的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的通信延遲時(shí)間的誤差而執(zhí)行的 處理操作。周期性地執(zhí)行此補(bǔ)償處理，并且假定使用圖7至圖9的流程圖說(shuō) 明的處理步驟正在被執(zhí)行第n次。首先，將使用圖7中示出的流程圖，來(lái)說(shuō)明當(dāng)在線設(shè)備30將移動(dòng)體(行 人)信息傳送請(qǐng)求消息傳送給信息中心設(shè)備10時(shí)所執(zhí)行的處理操作。在步驟S31中，車載設(shè)備30的處理部分將信息中心i殳備10計(jì)算在信息 中心設(shè)備10和車載設(shè)備30之間的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的通信延遲時(shí)間所需的 兩段信息傳送到信息中心設(shè)備10。所述兩段信息是指示接收到在第(n-1 )或更早的處理循環(huán)期間從信息中心 設(shè)備10傳送的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息的時(shí)間的接收時(shí)間(TimeMRn-x)、以及指 示信息中心設(shè)備10在第(n-l)或更早的處理循環(huán)期間傳送當(dāng)前位置信息到車 載設(shè)備30的時(shí)間的傳送時(shí)間(TimeMTn.x)。接收時(shí)間(TimeMR。.》和傳送時(shí)間 (TimeMTn-x)中的x是等于或小于n-l的值。接收時(shí)間(TimeMRn-x)和傳送時(shí)間(TimeMTn-x)由處理部分35生成，并被 添加到包括至少唯一識(shí)別車載設(shè)備30的標(biāo)識(shí)符的移動(dòng)體(^f亍人)信息傳送請(qǐng)求 消息。移動(dòng)體(行人)信息傳送請(qǐng)求消息是用于請(qǐng)求信息中心設(shè)備IO傳送當(dāng)前 位置信息的消息，并從車載設(shè)備30被傳送到信息中心設(shè)備10。在第(n-l)或更早的處理循環(huán)中，接收時(shí)間(TimeMRn-x)和傳送時(shí)間 (TimeMTn-x)被存儲(chǔ)在車載設(shè)備30的信息存儲(chǔ)部分34中。如果接收時(shí)間 (TimeMRn-x)和傳送時(shí)間(TimeMTn-x)未被存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)部分34中(例如， 當(dāng)n二O時(shí))，則處理部分35將指示所述兩段信息未被存儲(chǔ)在車載設(shè)備30中的 信息添加到移動(dòng)體(行人)信息傳送請(qǐng)求消息中，以便信息中心設(shè)備10可識(shí)別 出該信息不可用。在步驟S32中，處理部分35控制通信部分31，以便將在步驟S31中創(chuàng) 建的移動(dòng)體(行人)信息傳送請(qǐng)求消息傳送到信息中心設(shè)備10 ?，F(xiàn)在，將使用在圖8中示出的流程圖，來(lái)說(shuō)明由信息中心設(shè)備IO執(zhí)行的、 用來(lái)校正所報(bào)告的當(dāng)前位置信息以及補(bǔ)償誤差的處理操作。在步驟S41中，信息中心設(shè)備10的處理部分14接收通過(guò)通信部分11從 車載設(shè)備30無(wú)線傳送的移動(dòng)體(行人)信息傳送請(qǐng)求消息。處理部分14從移動(dòng) 體(行人)信息傳送請(qǐng)求消息提取將在之后的步驟中必要的所有信息，例如，接 收時(shí)間(TimeMRn-x)和傳送時(shí)間(TimeMTn-x)，并將所有信息存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ) 部分13中。在步驟S42中，處理部分14使用下面示出的方程(13)，基于在信息存儲(chǔ) 部分13中存儲(chǔ)的接收時(shí)間(TimeMRn-x)和傳送時(shí)間(TimeMTn-x)之間的差，來(lái) 計(jì)算在車載設(shè)備30和信息中心設(shè)備10之間的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的第二通信 延遲時(shí)間(TimeMCn)。第二通信延遲時(shí)間(TimeMCn)=(TimeMRn-x) - (TimeMTn-x) (13) 如果在步驟S41中接收的移動(dòng)體(行人)信息傳送請(qǐng)求消息包括指示接收 時(shí)間(TimeMRn-x)和傳送時(shí)間(TimeMTn-x)未被存儲(chǔ)在車載設(shè)備中的信息，則 處理部分14使用估計(jì)第二通信延遲時(shí)間的預(yù)先輸入的值作為該通信延遲時(shí) 間(TimeMCn)。在步驟S43中，在下面示出的方程(14)和(15)中，處理部分14使用在圖3
示出的流程圖的步驟S16中計(jì)算的移動(dòng)向量、以及在步驟S42中計(jì)算的第二 通信延遲時(shí)間(TimeMCn)，計(jì)算指示在車載設(shè)備30和信息中心設(shè)備10之間 的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的、相對(duì)于行人所擁有的便攜式終端20的實(shí)際位置的誤 差的位置誤差向量。位置誤差向量的幅度=(移動(dòng)向量的幅度)x (TimeMCn) (14)位置誤差向量的方向=(移動(dòng)向量的方向) (15)在步驟S44中，處理部分14執(zhí)行補(bǔ)償處理，由此將當(dāng)前存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ) 部分13中的便攜式終端20的當(dāng)前位置信息偏移在步驟S43中計(jì)算的位置誤 差向量的量。在下面的說(shuō)明中，源自對(duì)存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)部分13中的當(dāng)前位置 信息進(jìn)行校正以補(bǔ)償由便攜式終端20和信息中心設(shè)備10之間的第一通信延 遲時(shí)間所引起的誤差、以及由通信循環(huán)等待時(shí)間引起的誤差的、校正后的當(dāng) 前位置信息被表示為(LA"n， LO"n)，并且，在此處理步驟中執(zhí)行補(bǔ)償處理之 后得到的校正后的當(dāng)前位置信息被表示為(LA"，n, LO"，n)。在步驟S45中，響應(yīng)于在步驟S41中接收的移動(dòng)體(行人)信息傳送請(qǐng)求 消息，處理部分14創(chuàng)建移動(dòng)體(行人)信息消息，其包括存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)部分 13中的便攜式終端20的校正后的當(dāng)前位置信息、以及將把當(dāng)前位置信息傳 送到車載設(shè)備30的傳送時(shí)間(TimeMTn)。在步驟S46中，處理部分14控制通信部分11，以便將在步驟S45中創(chuàng) 建的移動(dòng)體(行人)信息消息傳送到車載設(shè)備30。最后，將使用圖9中示出的流程圖來(lái)說(shuō)明當(dāng)車載設(shè)備30接收到移動(dòng)體(行 人)信息消息時(shí)由車載設(shè)備30執(zhí)行的處理操作。在步驟S51中，車載設(shè)備30的處理部分35通過(guò)通信部分31接收從信息 中心設(shè)備10無(wú)線傳送的移動(dòng)體(行人)信息消息。在步驟S52中，響應(yīng)于接收到移動(dòng)體(行人)信息消息，處理部分35參照 由時(shí)間識(shí)別部分33測(cè)定的時(shí)間，并將其存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)部分34中，作為指 示何時(shí)接收到移動(dòng)體(行人)信息消息的接收時(shí)間(TimeMRn)。在步驟S53中，處理部分35從移動(dòng)體(行人)信息消息中取得傳送時(shí)間 (TimeMTn)、以及后續(xù)步驟的處理所需的其它信息，并將其存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ) 部分34中。這樣，根據(jù)所圖解的實(shí)施例的當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)可基于便攜 式終端20的移動(dòng)向量(移動(dòng)信息)、以及在信息中心設(shè)備10和車載設(shè)備30之 間的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的通信延遲時(shí)間(TimeMCn),而精確地補(bǔ)償源自信息
中心設(shè)備10和車載設(shè)備30之間的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的通信延遲時(shí)間的誤差。結(jié)果，可將指示由行人擁有的便攜式終端的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息正確地報(bào)告給安裝在車輛中的車載設(shè)備30，其中已確定應(yīng)向該車輛報(bào)告當(dāng)前位置信 白通過(guò)根據(jù)移動(dòng)狀態(tài)改變量來(lái)對(duì)瞬時(shí)移動(dòng)向量加權(quán)，當(dāng)基于瞬時(shí)移動(dòng)向量的平均值計(jì)算移動(dòng)向量時(shí)，可正確地反映擁有便攜式終端20的行人的行為。 結(jié)果，可增大位置誤差向量的精度。 術(shù)語(yǔ)的一般性解釋在理解本發(fā)明的范圍時(shí)，在這里使用的術(shù)語(yǔ)"包括"及其派生詞意圖為 指定所述特征、元件、組件、組、整體、和/或步驟的存在的開放式術(shù)語(yǔ)，但 不排除其它未被描述的特征、元件、組件、組、整體、和/或步驟的存在。前 面的內(nèi)容也適用于與諸如"包含"、"具有"及其派生詞具有相似含義的詞。 并且，在以單數(shù)形式使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)"部件"、"部分"、"部"、"成員"或"元 件"可具有單個(gè)部分或多個(gè)部分的雙重含義。在這里使用的用來(lái)描述由組件、部分、裝置等執(zhí)行的操作或功能的術(shù)語(yǔ) "檢測(cè)"包括不需要物理檢測(cè)、而是包括用來(lái)執(zhí)行操作或功能的確定、測(cè)定、 建模、預(yù)測(cè)或計(jì)算等的組件、部分、裝置等。在這里使用的用來(lái)描述裝置的 組件、部分、或部件的術(shù)語(yǔ)"被配置為"包括被構(gòu)造和/或^皮編程為執(zhí)行期望 功能的硬件和/或軟件。盡管僅選擇了所選實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將從此公 開中清楚，可在這里作出各種改變和修改，而不會(huì)背離在所附權(quán)利要求中定 義的本發(fā)明的范圍。例如，盡管在上述實(shí)施例中，計(jì)算便攜式終端20的移動(dòng) 信息(移動(dòng)向量)，但本發(fā)明不限于這樣的應(yīng)用。還可采用本發(fā)明來(lái)計(jì)算車輛的 移動(dòng)信息(移動(dòng)向量)，并通過(guò)信息中心設(shè)備IO將車輛的位置信息報(bào)告給便攜 式終端20?？赏ㄟ^(guò)兩個(gè)元件來(lái)執(zhí)行一個(gè)元件的功能，并且反之亦然。 一個(gè)實(shí) 施例的結(jié)構(gòu)和功能可適用于另 一個(gè)實(shí)施例。在特定實(shí)施例中不一定同時(shí)存在 所有優(yōu)點(diǎn)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而唯一的每個(gè)特征、單獨(dú)或與其它特征的組合也 應(yīng)被視為包括這樣的特征所體現(xiàn)的結(jié)構(gòu)和/或功能概念的、申請(qǐng)人的進(jìn)一步發(fā) 明的獨(dú)立描述。由此，僅為了說(shuō)明、而不是為了限制由所附權(quán)利要求及其等 價(jià)物定義的本發(fā)明的目的，提供對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的前面的描述。19
權(quán)利要求
1、一種當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)，包括由第一移動(dòng)體擁有的第一移動(dòng)體設(shè)備；由與第一移動(dòng)體不同的第二移動(dòng)體擁有的第二移動(dòng)體設(shè)備；以及信息中心設(shè)備，其被配置為經(jīng)由與第一移動(dòng)體設(shè)備的第一無(wú)線通信而獲取第一移動(dòng)體設(shè)備的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息，并經(jīng)由第二無(wú)線通信而將校正后的當(dāng)前位置信息報(bào)告給第二移動(dòng)體設(shè)備，該信息中心設(shè)備包括移動(dòng)信息計(jì)算部分，其被配置為計(jì)算第一移動(dòng)體設(shè)備的移動(dòng)信息，通信延遲時(shí)間計(jì)算部分，其被配置為計(jì)算在第一移動(dòng)體設(shè)備和信息中心設(shè)備之間的第一無(wú)線通信期間出現(xiàn)的第一通信延遲時(shí)間、以及在信息中心設(shè)備和第二移動(dòng)體設(shè)備之間的第二無(wú)線通信期間出現(xiàn)的第二通信延遲時(shí)間，通信循環(huán)等待時(shí)間計(jì)算部分，其被配置為計(jì)算與將所報(bào)告的當(dāng)前位置信息從第一移動(dòng)體設(shè)備傳送到信息中心設(shè)備相關(guān)聯(lián)的通信循環(huán)等待時(shí)間，誤差估計(jì)部分，其被配置為基于該移動(dòng)信息計(jì)算部分計(jì)算的移動(dòng)信息、該通信延遲時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算的第一和第二通信延遲時(shí)間、以及該通信循環(huán)等待時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算的通信循環(huán)等待時(shí)間，估計(jì)所報(bào)告的當(dāng)前位置信息相對(duì)于第一移動(dòng)體設(shè)備的實(shí)際當(dāng)前位置的誤差，以及校正部分，其被配置為使用該誤差估計(jì)部分估計(jì)的誤差，校正經(jīng)由第一無(wú)線通信而從第一移動(dòng)體設(shè)備獲取的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息，以得到校正后的當(dāng)前位置信息。
2、 如權(quán)利要求1所述的當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)，其中 該移動(dòng)信息計(jì)算部分還被配置為基于存在第一移動(dòng)體設(shè)備的至少兩個(gè)點(diǎn)而計(jì)算瞬時(shí)移動(dòng)向量，通過(guò)計(jì)算范圍從過(guò)去時(shí)間點(diǎn)到當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的多個(gè)瞬 時(shí)移動(dòng)向量的平均值而計(jì)算移動(dòng)向量，并將該移動(dòng)向量設(shè)置為該移動(dòng)信息。
3、 如權(quán)利要求2所述的當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)，其中 該移動(dòng)信息計(jì)算部分還被配置為基于瞬時(shí)移動(dòng)向量的改變量而識(shí)別第一移動(dòng)體設(shè)備的移動(dòng)狀態(tài)的改變，并且，在根據(jù)所識(shí)別的移動(dòng)狀態(tài)的改變而 對(duì)瞬時(shí)移動(dòng)向量加權(quán)之后，通過(guò)計(jì)算范圍從過(guò)去時(shí)間點(diǎn)到當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的各瞬 時(shí)移動(dòng)向量的平均值而計(jì)算該移動(dòng)向量。
4、 如權(quán)利要求1所述的當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)，其中該通信延遲時(shí)間計(jì)算部分還被配置為基于從第一移動(dòng)體設(shè)備傳送當(dāng)前位 置信息的傳送時(shí)間和信息中心設(shè)備接收到當(dāng)前位置信息的時(shí)間之間的差，計(jì) 算在第一移動(dòng)體設(shè)備和信息中心之間的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的通信延遲時(shí)間。
5、 如權(quán)利要求1所述的當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)，其中 該通信延遲時(shí)間計(jì)算部分還被配置為基于將當(dāng)前位置信息傳送到第二移動(dòng)體設(shè)備的傳送時(shí)間和第二移動(dòng)體設(shè)備接收到當(dāng)前位置信息的時(shí)間之間 的差，計(jì)算在信息中心和第二移動(dòng)體設(shè)備之間的無(wú)線通信期間出現(xiàn)的通信延 遲時(shí)間。
6、 如權(quán)利要求1所述的當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)，其中 該通信循環(huán)等待時(shí)間計(jì)算部分還被配置為基于當(dāng)前時(shí)間和接收到從第一移動(dòng)體設(shè)備傳送的當(dāng)前位置信息的時(shí)間之間的差，計(jì)算通信循環(huán)等待時(shí)間。
7、 一種信息中心設(shè)備，包括通信部分，其被配置為通過(guò)與第一移動(dòng)體設(shè)備的第一無(wú)線通信，獲取第 一移動(dòng)體設(shè)備的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息，并且將校正后的當(dāng)前位置信息報(bào)告 給與第 一移動(dòng)體設(shè)備不同的第二移動(dòng)體設(shè)備；移動(dòng)信息計(jì)算部分，其被配置為計(jì)算第一移動(dòng)體設(shè)備的移動(dòng)信息；通信延遲時(shí)間計(jì)算部分，其被配置為計(jì)算在第 一移動(dòng)體設(shè)備和信息中心 設(shè)備之間的第一無(wú)線通信期間出現(xiàn)的第一通信延遲時(shí)間、以及在信息中心設(shè) 備和第二移動(dòng)體設(shè)備之間的第二無(wú)線通信期間出現(xiàn)的第二通信延遲時(shí)間；通信循環(huán)等待時(shí)間計(jì)算部分，其被配置為計(jì)算與將所報(bào)告的當(dāng)前位置信 息從第 一移動(dòng)體設(shè)備傳送到信息中心設(shè)備相關(guān)聯(lián)的通信循環(huán)等待時(shí)間；誤差估計(jì)部分，其被配置為基于該移動(dòng)信息計(jì)算部分計(jì)算的移動(dòng)信息、 該通信延遲時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算的第一和第二通信延遲時(shí)間、以及該通信循環(huán) 等待時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算的通信循環(huán)等待時(shí)間，估計(jì)所報(bào)告的當(dāng)前位置信息相 對(duì)于第一移動(dòng)體設(shè)備的實(shí)際當(dāng)前位置的誤差；以及校正部分，其被配置為使用該誤差估計(jì)部分估計(jì)的誤差，校正經(jīng)由第一 無(wú)線通信從第一移動(dòng)體設(shè)備獲取的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息，以得到校正后的 當(dāng)前位置信息。
8、 一種當(dāng)前位置信息報(bào)告方法，包括計(jì)算在第 一移動(dòng)體設(shè)備和信息中心設(shè)備之間的第 一無(wú)線通信期間出現(xiàn) 的第一通信延遲時(shí)間；計(jì)算在信息中心設(shè)備和與第 一移動(dòng)體不同的第二移動(dòng)體設(shè)備之間的第 二無(wú)線通信期間出現(xiàn)的第二通信延遲時(shí)間；計(jì)算與將所報(bào)告的當(dāng)前位置信息從第 一移動(dòng)體設(shè)備傳送到信息中心設(shè)備相關(guān)聯(lián)的通信循環(huán)等待時(shí)間；基于第一移動(dòng)體設(shè)備的移動(dòng)信息、所述通信延遲時(shí)間、以及通信循環(huán)等 待時(shí)間，估計(jì)所報(bào)告的當(dāng)前位置信息相對(duì)于第一移動(dòng)體設(shè)備的實(shí)際當(dāng)前位置 的誤差；校正經(jīng)由與第一移動(dòng)體設(shè)備的第一無(wú)線通信而獲取的所報(bào)告的當(dāng)前位 置信息；以及將校正后的當(dāng)前位置信息從信息中心設(shè)備報(bào)告給第二移動(dòng)體設(shè)備。
9、 一種當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)，包括 第一移動(dòng)體裝置，用于執(zhí)行第一無(wú)線通信； 第二移動(dòng)體裝置，用于執(zhí)行第二通信；以及信息中心裝置，用于獲取第一移動(dòng)體裝置的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息，并 用于將校正后的當(dāng)前位置信息報(bào)告給第二移動(dòng)體裝置，其中該信息中心裝置 包括執(zhí)行以下功能計(jì)算第 一移動(dòng)體裝置的移動(dòng)信息；計(jì)算在第 一移動(dòng)體裝置和信息中心裝置之間的第 一無(wú)線通信期間出現(xiàn)的第 一通信延遲時(shí)間；計(jì)算在信息中心裝置和第二移動(dòng)體裝置之間的第二無(wú)線通信期間出現(xiàn)的第二通信延遲時(shí)間；計(jì)算與將所報(bào)告的當(dāng)前位置信息從第一移動(dòng)體裝置傳送到信息中心裝置相關(guān)聯(lián)的通信循環(huán)等待時(shí)間；基于所述移動(dòng)信息、所述第一和第二通信延遲時(shí)間、以及通信循環(huán) 等待時(shí)間，估計(jì)所報(bào)告的當(dāng)前位置信息相對(duì)于第一移動(dòng)體裝置的實(shí)際當(dāng) 前位置的誤差；以及使用所估計(jì)的誤差，校正經(jīng)由第一無(wú)線通信從第一移動(dòng)體裝置獲取 的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息，以得到校正后的當(dāng)前位置信息。
全文摘要
提供一種當(dāng)前位置信息報(bào)告系統(tǒng)、信息中心設(shè)備及其方法，該信息中心設(shè)備具有通信部分、移動(dòng)信息計(jì)算部分、通信延遲時(shí)間計(jì)算部分、通信循環(huán)等待時(shí)間計(jì)算部分、誤差估計(jì)部分及校正部分。通信部分獲取第一移動(dòng)體設(shè)備的所報(bào)告的當(dāng)前位置信息，并將校正后的當(dāng)前位置信息報(bào)告給第二移動(dòng)體設(shè)備。誤差估計(jì)部分基于移動(dòng)信息計(jì)算部分計(jì)算的移動(dòng)信息、通信延遲時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算的通信延遲時(shí)間、及通信循環(huán)等待時(shí)間計(jì)算部分計(jì)算的通信循環(huán)等待時(shí)間，估計(jì)所報(bào)告的當(dāng)前位置信息相對(duì)于第一移動(dòng)體設(shè)備的實(shí)際當(dāng)前位置的誤差。校正部分使用誤差估計(jì)部分估計(jì)的誤差，校正所報(bào)告的當(dāng)前位置信息，以得到校正后的當(dāng)前位置信息。
文檔編號(hào)G08G1/133GK101398976SQ200810212818
公開日2009年4月1日 申請(qǐng)日期2008年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者上田真紀(jì), 中村康久, 中田大輔, 大杉優(yōu)幸, 安原真史, 橋本拓也, 渡邊統(tǒng)之, 近藤安德 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社