專利名稱：基于ip無線局域網(wǎng)技術(shù)的自航載體遙控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無線遙控系統(tǒng)，特別涉及一種利用IP無線局域 網(wǎng)技術(shù)的自航載體遙控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的無線遙控系統(tǒng)一般都是采用點(diǎn)對點(diǎn)的控制技術(shù)，首先在發(fā) 射端將所要發(fā)射的信息進(jìn)行編碼處理，接收端接收到信息再進(jìn)行解 碼。這樣的信息傳輸有如下不足1、傳輸距離短，2、傳輸可靠性低， 3、傳輸速率慢，4、抗干擾能力弱，實際工作中，系統(tǒng)性很容易受其 他無線設(shè)備(如無線電臺、無線對講機(jī)、移動電話等)影響，5、只 能實現(xiàn)一對一通信，6、整個系統(tǒng)與其他外擴(kuò)設(shè)備連接不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種性能強(qiáng)、可靠性高、應(yīng)用范圍廣的基 于IP無線局域網(wǎng)技術(shù)的自航載體遙控系統(tǒng)。
為了達(dá)到所述目的，本發(fā)明提供的基于IP無線局域網(wǎng)技術(shù)的自 航載體遙控系統(tǒng)，它由控制裝置和受控裝置組成，所述控制裝置中的 控制面板與基站控制器進(jìn)行電性連接，所述基站控制器與高速無線數(shù) 據(jù)通道基站連接，所述受控裝置安裝在自航載體上，受控裝置中的高 速無線數(shù)據(jù)通道遠(yuǎn)程站與遠(yuǎn)程站控制器連接，所述的遠(yuǎn)程站控制器連 接受控器，所述的高速無線數(shù)據(jù)通道基站與高速無線數(shù)據(jù)通道遠(yuǎn)程站 通過無線局域網(wǎng)連接。
上述的基站控制器與高速無線數(shù)據(jù)通道基站之間采用網(wǎng)絡(luò)接口
或RS232/RS485接口連接。
上述的高速無線數(shù)據(jù)通道遠(yuǎn)程站通過網(wǎng)絡(luò)接口或RS232/RS485
接口與遠(yuǎn)程站控制器連接。
上述的高速無線數(shù)據(jù)通道基站連接電源。
上述的高速無線數(shù)據(jù)通道遠(yuǎn)程站、遠(yuǎn)程站控制器和受控器連接電 池組。
根據(jù)上述技術(shù)方案得到的本發(fā)明具有以下特點(diǎn)
1. 傳輸距離遠(yuǎn)。
2. 傳輸可靠性高。
3. 傳輸速率快(帶寬高)，最高傳輸速度不小于1Mbps。控制信 息和狀態(tài)信息因無線網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的信號延時小于毫秒級。
4. 抗干擾能力強(qiáng)。實際工作中，系統(tǒng)性能不受其他無線設(shè)備(如 無線電臺、無線對講機(jī)、移動電話等)影響。
5. 無線系統(tǒng)能實現(xiàn)一對多通信。即只需要一個基站，即可控制 多艘遙控艇。
6. 具備網(wǎng)絡(luò)接口或RS232/RS485接口，可方便與控制器實現(xiàn)接 口連接。
7. 基站天線輻射角度>45°，遙控自航載體在實際航行時，不需 要頻繁調(diào)整基站天線，就能實現(xiàn)基站與自航載體間的無線連接。
8.安裝于自航載體的無線終端能全向工作。無論自航載體的行 駛方向如何，在基站無線系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)，均能與基站建立 無線通訊。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
來進(jìn)一步說明本發(fā)明。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于 明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
根據(jù)圖l所示，其為一種基于IP無線局域網(wǎng)技術(shù)的自航載體遙 控系統(tǒng)，整個系統(tǒng)的控制部分可以設(shè)置在岸上或一個大船上，控制部 分的控制面板與基站控制器連接，這里的控制面板能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)出啟 動、停止、前進(jìn)、后退、加速、減速和轉(zhuǎn)向的指令，以及指示功能， 基站控制器可選擇使用PLC?；究刂破髋c高速無線數(shù)據(jù)通道基站采 用網(wǎng)絡(luò)接口或RS232/RS485接口連接，同時該高速無線數(shù)據(jù)通道基 站連接電源。系統(tǒng)的受控部分安置在自航載體上，該部分的高速無線 數(shù)據(jù)通道遠(yuǎn)程站通過網(wǎng)絡(luò)接口或RS232/RS485接口與遠(yuǎn)程站控制器 連接，該遠(yuǎn)程站控制器同樣可選擇采用PLC，同時其連接并控制兩個 推進(jìn)器和一個轉(zhuǎn)向器，整個受控部分由電池組供電。
整個系統(tǒng)在使用時，首先對受控部分的高速無線數(shù)據(jù)通道遠(yuǎn)程站 進(jìn)行IP地址設(shè)定，以便信號的傳輸和防止信號的紊亂。通過控制部 分的控制面板上操作，將控制信號傳輸給基站控制器，其將信號進(jìn)行 處理并加上對應(yīng)的通信IP地址，在通過與其連接的高速無線數(shù)據(jù)通
道基站將信號發(fā)送出去；在這個基站的信號覆蓋范圍內(nèi)，自航載體上 的高速無線數(shù)據(jù)通道遠(yuǎn)程站進(jìn)行地址的比對，若地址相同將進(jìn)行信號 的接收，并將該信號傳輸?shù)脚c其連接的遠(yuǎn)程站控制器，該控制器將接 收到的信號進(jìn)行處理，最后根據(jù)得到的數(shù)據(jù)來控制與其連接的兩個推 進(jìn)器和一個轉(zhuǎn)向器。
以上是本發(fā)明的實施方式之一，對于本領(lǐng)域內(nèi)的一般技術(shù)人員， 不花費(fèi)創(chuàng)造性的勞動，在上述實施例的基礎(chǔ)上可以做多種變化，同樣 能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。但是，這種變化顯然應(yīng)該在本發(fā)明的權(quán)利要 求書的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、基于IP無線局域網(wǎng)技術(shù)的自航載體遙控系統(tǒng)，它由控制裝置和受控裝置組成，其特征在于，所述控制裝置中的控制面板與基站控制器進(jìn)行電性連接，所述基站控制器與高速無線數(shù)據(jù)通道基站連接，所述受控裝置安裝在自航載體上，受控裝置中的高速無線數(shù)據(jù)通道遠(yuǎn)程站與遠(yuǎn)程站控制器連接，所述的遠(yuǎn)程站控制器連接受控器，所述的高速無線數(shù)據(jù)通道基站與高速無線數(shù)據(jù)通道遠(yuǎn)程站通過無線局域網(wǎng)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于IP無線局域網(wǎng)技術(shù)的自航載體遙 控系統(tǒng)，其特征在于，所述的基站控制器與高速無線數(shù)據(jù)通道基站之 間采用網(wǎng)絡(luò)接口或RS232/RS485接口連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于IP無線局域網(wǎng)技術(shù)的自航載體遙 控系統(tǒng)，其特征在于，所述的高速無線數(shù)據(jù)通道遠(yuǎn)程站通過網(wǎng)絡(luò)接口 或RS232/RS485接口與遠(yuǎn)程站控制器連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于IP無線局域網(wǎng)技術(shù)的自航載體遙 控系統(tǒng)，其特征在于，所述的高速無線數(shù)據(jù)通道基站連接電源。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于IP無線局域網(wǎng)技術(shù)的自航載體遙 控系統(tǒng)，其特征在于，所述的高速無線數(shù)據(jù)通道遠(yuǎn)程站、遠(yuǎn)程站控制 器和受控器連接電池組。
全文摘要
本發(fā)明公開了基于IP無線局域網(wǎng)技術(shù)的自航載體遙控系統(tǒng)，它由控制裝置和受控裝置組成，所述控制裝置中的控制面板與基站控制器進(jìn)行電性連接，所述基站控制器與高速無線數(shù)據(jù)通道基站連接，所述受控裝置安裝在自航載體上，受控裝置中的高速無線數(shù)據(jù)通道遠(yuǎn)程站與遠(yuǎn)程站控制器連接，所述的遠(yuǎn)程站控制器連接受控器，所述的高速無線數(shù)據(jù)通道基站與高速無線數(shù)據(jù)通道遠(yuǎn)程站通過無線局域網(wǎng)連接。本發(fā)明功能強(qiáng)、可控制多艘遙控艇、抗干擾能力強(qiáng)、工作環(huán)境要求低。
文檔編號G08C17/02GK101344984SQ200810032879
公開日2009年1月14日 申請日期2008年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者偉 康, 欣 施, 敏 袁, 偉 顧, 高迪駒 申請人:上海海事大學(xué)