專利名稱：攝像設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝像設(shè)備、其控制方法及用于實現(xiàn)該方法的程序，尤其涉及一種當執(zhí)行水平搖攝(panning)/俯仰搖攝(tilting)控制時進行監(jiān)控的攝像設(shè)備、其控制方法及用于實現(xiàn)該方法的程序。
背景技術(shù)：
通常，為了防止犯罪，在火車站和百貨商店等許多地方安裝了監(jiān)控照相機，近來，小型監(jiān)控照相機開始廣泛用作家用防止犯罪的手段。
普通監(jiān)控照相機拍攝圖像，并將該圖像顯示在安裝于遠方的監(jiān)控器上。這使得用戶可以從遠方實時檢查圖像。
此外，已知另一種配置成將拍攝的圖像存儲在存儲裝置中使得用戶日后可以檢查所存儲的圖像的監(jiān)控照相機。還提出了另一種配置成可以將用于存儲圖像的存儲裝置安裝到監(jiān)控照相機自身或者從監(jiān)控照相機自身卸下的監(jiān)控照相機。
監(jiān)控照相機可能被破壞或者偷竊。因此，已提出了各種方法以對付監(jiān)控照相機本身的偷竊事件和通過破壞及偷竊造成的損壞事件。
例如，已知一種現(xiàn)有技術(shù)方法，當監(jiān)控照相機通過紅外傳感器檢測到可疑人物的侵入時，發(fā)出警報聲(見例如日本特開平05-006420號公報)。還已知另一種現(xiàn)有技術(shù)方法，當監(jiān)控照相機基于來自安裝在待監(jiān)控對象上的外部振動傳感器的信號輸入檢測到該對象的異常振動時，發(fā)出警報聲(見例如日本特開2004-164103號公報)。
然而，上述傳統(tǒng)方法除了監(jiān)控照相機之外，需要設(shè)置僅用于檢測異常情況的紅外傳感器或者振動傳感器，因此照相機的結(jié)構(gòu)變得復雜，這可使其制造成本增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠在例如攝像設(shè)備被破壞時識別罪犯而不需要另外設(shè)置用于檢測異常情況的專用傳感器的攝像設(shè)備、其控制方法及用于實現(xiàn)該方法的程序。
為了達到上述目的，在本發(fā)明的第一方面中，提供一種攝像設(shè)備，該攝像設(shè)備包括照相機單元；云臺單元，用于支撐該照相機單元并且轉(zhuǎn)動該照相機單元；檢測器單元，用于檢測該云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)；轉(zhuǎn)動控制單元，用于基于由該檢測器單元檢測到的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，控制該云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第一圖像存儲單元，用于存儲在該云臺單元的該被控制的轉(zhuǎn)動狀態(tài)下由該照相機單元周期性地拍攝的圖像；以及第二圖像存儲單元，當不基于由該檢測器單元檢測到的轉(zhuǎn)動狀態(tài)來控制該云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，從該第一圖像存儲單元中讀出在該檢測器單元檢測到該轉(zhuǎn)動狀態(tài)的檢測時刻前和檢測時刻后中的至少一個時刻所拍攝的圖像，并且存儲該圖像。
利用根據(jù)本發(fā)明第一方面的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)，也可以將在正常操作期間使用的檢測器單元用作檢測異常情況，即云臺單元是否被手動移動的傳感器。這使得可以例如當攝像設(shè)備被破壞時識別罪犯，而不需要另外設(shè)置用于檢測異常情況的專用傳感器。
優(yōu)選地，當該檢測時刻不是周期性地拍攝圖像的時刻時，該照相機單元在該檢測時刻拍攝圖像，并且將該圖像存儲在該第二圖像存儲單元中。
利用該優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)，該攝像設(shè)備能夠可靠地捕獲當檢測到異常情況時正在發(fā)生的事情。
優(yōu)選地，將存儲在該第二圖像存儲單元中的圖像發(fā)送到外部信息處理設(shè)備。
利用該優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)，即使當攝像設(shè)備被偷竊時，也將緊挨在偷竊前和偷竊后所拍攝的圖像發(fā)送到遠方的信息終端，這使得可以可靠地識別罪犯。
優(yōu)選地，該攝像設(shè)備還包括在該檢測時刻發(fā)出警報聲的警報單元。
利用該優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)，可以震懾正試圖偷竊或者破壞攝像設(shè)備的罪犯。
優(yōu)選地，該攝像設(shè)備還包括顯示表示圖像被存儲在該第二圖像存儲單元中的消息的顯示單元。
為了達到上述目的，在本發(fā)明的第二方面中，提供一種攝像設(shè)備的控制方法，該攝像設(shè)備具有照相機單元、支撐該照相機單元并且轉(zhuǎn)動該照相機單元的云臺單元、檢測該云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的檢測器單元、以及基于由該檢測器單元檢測到的轉(zhuǎn)動狀態(tài)控制該云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)動控制單元，該控制方法包括第一圖像存儲步驟，用于將在該云臺單元的該被控制的轉(zhuǎn)動狀態(tài)下由該照相機單元周期性地拍攝的圖像存儲在第一存儲器中；以及第二圖像存儲步驟，當不基于由該檢測器單元檢測到的轉(zhuǎn)動狀態(tài)來控制該云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，從該第一存儲器中讀出在該檢測器單元檢測到該轉(zhuǎn)動狀態(tài)的檢測時刻前和檢測時刻后中的至少一個時刻所拍攝的圖像，并且將該圖像存儲在第二存儲器中。
為了達到上述目的，在本發(fā)明的第三方面中，提供一種用于使計算機執(zhí)行攝像設(shè)備的控制方法的程序，該攝像設(shè)備具有照相機單元、支撐該照相機單元并且轉(zhuǎn)動該照相機單元的云臺單元、檢測該云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的檢測器單元、以及基于由該檢測器單元檢測到的轉(zhuǎn)動狀態(tài)控制該云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)動控制單元，該程序包括第一圖像存儲模塊，用于將在該云臺單元的該被控制的轉(zhuǎn)動狀態(tài)下由該照相機單元周期性地拍攝的圖像存儲在第一存儲器中；以及第二圖像存儲模塊，當不基于由該檢測器單元檢測到的轉(zhuǎn)動狀態(tài)來控制該云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，從該第一存儲器中讀出在該檢測器單元檢測到該轉(zhuǎn)動狀態(tài)的檢測時刻前和檢測時刻后中的至少一個時刻所拍攝的圖像，并且將該圖像存儲在第二存儲器中。
通過以下結(jié)合附圖的詳細說明，本發(fā)明的以上和其它目的、特征及優(yōu)點將更加顯而易見。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的攝像設(shè)備的透視圖；圖2A和2B是用于說明出現(xiàn)在圖1中的云臺(panhead)單元的機構(gòu)的圖，其中圖2A是云臺單元的主視圖；以及圖2B是云臺單元的俯視圖；圖3是圖1所示的攝像設(shè)備的功能框圖；以及圖4是示出由攝像設(shè)備執(zhí)行的拍攝處理的過程的流程圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在參考示出本發(fā)明優(yōu)選實施例的附圖對本發(fā)明進行詳細說明。應(yīng)該注意，本實施例中提及的組件的相對布置、數(shù)值表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍，除非另有明確說明。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的攝像設(shè)備的透視圖。
參考圖1，攝像設(shè)備1包括照相機單元2、云臺單元3、通信單元4以及記錄單元5。
照相機單元2包括未示出的鏡頭單元、未示出的曝光控制器和用于驅(qū)動整個照相機單元2的未示出的驅(qū)動系統(tǒng)，該鏡頭單元包括由變焦和調(diào)焦光學系統(tǒng)形成的未示出的攝像光學系統(tǒng)。此外，照相機單元2包括具有用于拍攝圖像的攝像元件101(見圖3)的未示出的攝像電路板、以及具有信號處理電路102(見圖3)的未示出的照相機電路板。
云臺單元3具有水平搖攝(pan)機構(gòu)3a(見圖2)和俯仰搖攝(tilt)機構(gòu)3b(見圖2)，該水平搖攝機構(gòu)3a包括用于支撐照相機單元2并且水平轉(zhuǎn)動照相機單元2的水平搖攝部件，該俯仰搖攝機構(gòu)3b用于支撐照相機單元2并且垂直傾斜(轉(zhuǎn)動)照相機單元2。云臺單元3能夠在所期望的方向上轉(zhuǎn)動照相機單元2的拍攝方向。
通信單元4具有通過未示出的網(wǎng)絡(luò)電路、未示出的電源單元等實現(xiàn)的通信能力。這使得可以通過無線LAN和因特網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)將本攝像設(shè)備1連接到各種信息終端上。
記錄單元5包括寫入圖像的緩沖存儲器5a、用于顯示表示圖像被存儲在緩沖存儲器5a中的消息等的顯示單元5b、用于輸出警報聲的揚聲器5c以及輔助存儲器105(見圖3)。
顯示單元5b可以例如通過具有顯示功能的液晶顯示器、有機EL顯示器、LED顯示器或者任何其它顯示器來實現(xiàn)。
圖2A和2B是用于說明出現(xiàn)在圖1中的云臺單元3的機構(gòu)的圖。圖2A是云臺單元3的主視圖，圖2B是其俯視圖。
參考圖2A，云臺單元3包括在水平搖攝(水平)方向上圍繞水平搖攝軸3a-1的軸線轉(zhuǎn)動的水平搖攝機構(gòu)3a、以及在俯仰搖攝(垂直)方向上圍繞俯仰搖攝軸3b-1的軸線轉(zhuǎn)動的俯仰搖攝機構(gòu)3b。此外，云臺單元3設(shè)置有用于檢測水平搖攝轉(zhuǎn)動位置的水平搖攝用編碼器(pan encoder)3a-3，和用于檢測俯仰搖攝轉(zhuǎn)動位置的俯仰搖攝用編碼器(tilt encoder)3b-3(見圖2B)。
在水平搖攝機構(gòu)3a中，驅(qū)動水平搖攝用電動機3a-2以轉(zhuǎn)動安裝在未示出的水平搖攝用電動機軸上的電動機齒輪3a-4，由此將轉(zhuǎn)動傳遞給與電動機齒輪3a-4相嚙合的傘齒輪(bevel gear)3a-5。傘齒輪3a-5同軸固定在水平搖攝軸3a-1上，使得將轉(zhuǎn)動從傘齒輪3a-5進一步傳遞到水平搖攝軸3a-1上。
參考圖2B，在俯仰搖攝機構(gòu)3b中，驅(qū)動俯仰搖攝用電動機3b-2以轉(zhuǎn)動安裝在未示出的俯仰搖攝用電動機軸上的電動機滑輪3b-4。此外，通過安裝在電動機滑輪3b-4上的定時帶(timingbelt)3b-5將轉(zhuǎn)動傳遞給俯仰搖攝滑輪3b-6。俯仰搖攝滑輪3b-6被同軸固定在俯仰搖攝軸3b-1上，使得將轉(zhuǎn)動從俯仰搖攝滑輪3b-6進一步傳遞到俯仰搖攝軸3b-1上。
水平搖攝用電動機3a-2和俯仰搖攝用電動機3b-2可以通過DC電動機、步進電動機或者任何其它能夠輸出驅(qū)動力的電動機來實現(xiàn)。然而，優(yōu)選采用超聲電動機，該超聲電動機在響應(yīng)性方面優(yōu)越，而且可以在對其輸入驅(qū)動命令信號的瞬間被驅(qū)動。使用超聲電動機使得可以通過快速水平搖攝/俯仰搖攝操作改變攝像設(shè)備1的拍攝方向。此外，超聲電動機具有高保持轉(zhuǎn)矩，因此即使在非驅(qū)動狀態(tài)下，也可以保持攝像設(shè)備1的位置。而且，超聲電動機能夠以比電磁電動機低的轉(zhuǎn)動速度輸出高轉(zhuǎn)矩，因此可以形成具有較低的齒輪減速比(gear reduction ratio)的電動機機構(gòu)部分，從而減小整個攝像設(shè)備1的尺寸。
水平搖攝用編碼器3a-3被安裝到水平搖攝用電動機3a-2的轉(zhuǎn)動軸上，而俯仰搖攝用編碼器被安裝到俯仰搖攝用電動機3b-2的轉(zhuǎn)動軸上。
水平搖攝用編碼器3a-3檢測水平搖攝用電動機3a-2的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動。水平搖攝用編碼器3a-3所檢測到的水平搖攝用電動機3a-2的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動不僅包括由水平搖攝用電動機3a-2的驅(qū)動引起的轉(zhuǎn)動，而且包括由云臺單元3的外部手動轉(zhuǎn)動引起的轉(zhuǎn)動。
類似地，由俯仰搖攝用編碼器所檢測到的俯仰搖攝用電動機3b-2的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動不僅包括由俯仰搖攝用電動機3b-2的驅(qū)動引起的轉(zhuǎn)動，而且包括由云臺單元3的外部手動轉(zhuǎn)動引起的轉(zhuǎn)動。
圖3是圖1所示的攝像設(shè)備1的功能框圖。
如圖3所示，攝像設(shè)備1包括系統(tǒng)控制電路107，用于控制設(shè)備1的整個操作；以及轉(zhuǎn)動編碼器112，其包含水平搖攝用編碼器3a-3和俯仰搖攝用編碼器。此外，攝像設(shè)備1包括電動機111，其包含水平搖攝用電動機3a-2和俯仰搖攝用電動機3b-2；電動機驅(qū)動電路110，用于驅(qū)動電動機111；以及電動機控制電路109，用于控制電動機驅(qū)動電路110。
此外，攝像設(shè)備1包括照相機單元2的攝像電路板上的攝像元件101、照相機單元2的照相機電路板上的信號處理電路102、設(shè)置在通信單元4中的通信I/F 103以及設(shè)置在記錄單元5(見圖1)中的緩沖存儲器5a。攝像設(shè)備1還包括也設(shè)置在記錄單元5中的通過大容量硬盤實現(xiàn)的輔助存儲器105、顯示單元5b以及揚聲器5c。
首先，當將表示已檢測到轉(zhuǎn)動的信號(編碼器信號)從轉(zhuǎn)動編碼器112傳送到系統(tǒng)控制電路107時，系統(tǒng)控制電路107判斷電動機111是處于驅(qū)動狀態(tài)還是停止狀態(tài)。
如果判斷出電動機111處于驅(qū)動狀態(tài)，則系統(tǒng)控制電路107基于轉(zhuǎn)動編碼器112的輸出信號通過電動機控制電路109和電動機驅(qū)動電路110控制電動機111。另一方面，系統(tǒng)控制電路107使用信號處理電路102周期性地將通過攝像元件101拍攝的圖像的信號轉(zhuǎn)換成存儲格式的數(shù)據(jù)。為了更新，將存儲格式的數(shù)據(jù)循環(huán)記錄在緩沖存儲器5a中。
另一方面，如果判斷出電動機111處于停止狀態(tài)，即如果云臺單元3被手動移動，則系統(tǒng)控制電路107將移動檢測信號傳送到存儲器控制電路106。當接收到該移動檢測信號時，存儲器控制電路106從存儲在緩沖存儲器5a的圖像中讀出在傳送移動檢測信號前預定時間段存儲的圖像和傳送移動檢測信號后預定時間段存儲的圖像。應(yīng)該注意，存儲器控制電路106可能僅讀出上述兩圖像中之一。此后，存儲器控制電路106將包括表示所讀取的圖像對應(yīng)于目前輸出的哪一個移動檢測信號的序列號和生成時刻的管理數(shù)據(jù)添加到所讀取的圖像上，并且將添加了管理數(shù)據(jù)的圖像記錄在輔助存儲器105中。
然后，系統(tǒng)控制電路107通過通信I/F 103和通信網(wǎng)絡(luò)將記錄在輔助存儲器105中的圖像發(fā)送到遠程信息終端。
系統(tǒng)控制電路107也將移動檢測信號輸出到揚聲器5c和顯示單元5b。當接收到該移動檢測信號時，揚聲器5c輸出警報聲，顯示單元5b顯示表示圖像被存儲的消息。
當判斷出電動機111處于停止狀態(tài)時，系統(tǒng)控制電路107此時判斷是否由攝像元件101進行周期性攝像。如果不進行周期性攝像，則系統(tǒng)控制電路107使攝像元件101進行攝像，并使用信號處理電路102將拍攝的圖像的信號轉(zhuǎn)換成存儲格式的數(shù)據(jù)，然后將該數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲器控制電路106。當接收到該拍攝圖像的數(shù)據(jù)時，存儲器控制電路106將該數(shù)據(jù)存儲在輔助存儲器105中。系統(tǒng)控制電路107還通過通信I/F 103和通信網(wǎng)絡(luò)將記錄在輔助存儲器105中的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程信息終端。
盡管在本實施例中，輔助存儲器105通過大容量硬盤來實現(xiàn)，但是這不是限制性的，而是可以采用任何記錄介質(zhì)，只要其即使在斷電狀態(tài)下也可以保持數(shù)據(jù)即可。
此后，使用圖4所示的流程圖更詳細地說明參照圖3概括說明的拍攝處理的過程。
圖4是示出由攝像設(shè)備1執(zhí)行的拍攝處理的過程的流程圖。
參照圖4，首先，當通過攝像元件101周期性地拍攝圖像時，所拍攝的圖像被存儲在緩沖存儲器5a中(步驟S201)。
然后，判斷電動機是否處于驅(qū)動狀態(tài)(步驟S202)。如果電動機處于驅(qū)動狀態(tài)，則處理進入步驟S203，然而如果電動機不處于驅(qū)動狀態(tài)，即處于停止狀態(tài)，則處理進入步驟S204。
在步驟S203，在驅(qū)動在步驟S202判斷為處于驅(qū)動狀態(tài)的電動機之后，從轉(zhuǎn)動編碼器112輸出的編碼器信號中讀出轉(zhuǎn)動值，然后判斷轉(zhuǎn)動值和其目標值之差是否在用戶提前設(shè)置的預定值內(nèi)。如果該差在該預定值內(nèi)(步驟S203的“否”)，則判斷為正在正常進行控制，且處理返回步驟S201，然而如果該差不在該預定值內(nèi)(步驟203的“是”)，則判斷為云臺單元3被手動移動，且處理進入步驟S205。
另一方面，在步驟S204，判斷是否已從轉(zhuǎn)動編碼器112輸出了編碼器信號。如果沒有輸出編碼器信號(步驟S204的“否”)，則判斷為正在正常進行控制，且處理返回步驟S201，然而如果已輸出了編碼器信號(步驟S204的“是”)，則判斷為云臺單元3被手動移動，并且處理進入步驟S205。
在步驟S205，將來自緩沖存儲器5a的圖像存儲在輔助存儲器105中。當當前步驟S205跟在步驟S204之后時，則在此所存儲的圖像是在傳送編碼器信號的時刻前后所拍攝的圖像。另一方面，當當前步驟S205跟在步驟S203之后時，在此所存儲的圖像是在傳送編碼器信號的時刻中，從輸出的編碼器信號中讀出的轉(zhuǎn)動值和其目標值之差變得大于預定值的時刻前后所拍攝的圖像。應(yīng)該注意，圖像被存儲在輔助存儲器105中的時間間隔的長度可以通過用戶提前設(shè)置。此外，此時，從揚聲器5c發(fā)出警報聲，使得可以震懾正試圖偷竊或者破壞攝像設(shè)備1的罪犯。
接著，通過通信網(wǎng)絡(luò)將在步驟S205存儲在輔助存儲器105中的圖像發(fā)送到遠程信息終端(步驟S206)。因此，即使當攝像設(shè)備1被偷竊時，也可以將緊挨在偷竊事件前后所拍攝的圖像發(fā)送到遠程信息終端，從而可以可靠地識別罪犯。
此后，顯示單元5b顯示表示已存儲了圖像的消息等(步驟S207)，然后終止當前處理。
根據(jù)圖4所示的處理，當基于從轉(zhuǎn)動編碼器112輸出的編碼器信號正常控制云臺3的轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，將周期性地拍攝的圖像存儲在緩沖存儲器5a中(步驟S201～S204)。另一方面，當判斷出不是正常控制云臺單元3的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，即云臺單元3被手動移動時(步驟S203或者步驟S204的“是”)，則從緩沖存儲器5a中讀出緊挨在生成編碼器信號的時刻前后所拍攝的圖像，然后將所讀取的圖像存儲在輔助存儲器105中(步驟S205)。這使得還可以將正常操作期間所使用的轉(zhuǎn)動編碼器112作為檢測異常情況，即云臺單元3是否被手動移動的傳感器來使用。這使得可以識別例如破壞攝像設(shè)備1的罪犯，而不用為攝像設(shè)備1設(shè)置用于檢測異常情況的專用傳感器。
當在步驟S204判斷出已生成了編碼器信號時，如果在生成該信號的時刻不進行步驟S201的周期性攝像，則此時可以使攝像元件101拍攝圖像以將所拍攝的圖像也存儲在輔助存儲器105中。這使得攝像設(shè)備1可以可靠地捕獲當檢測到異常情況時正在發(fā)生的事情。
應(yīng)該理解，也可以通過將存儲有實現(xiàn)上述實施例的功能的軟件程序代碼的存儲介質(zhì)提供給系統(tǒng)或者設(shè)備，并且使該系統(tǒng)或者設(shè)備的計算機(或者CPU或者MPU)讀出并且執(zhí)行存儲在該存儲介質(zhì)中的程序代碼來實現(xiàn)本發(fā)明的目的。
在這種情況下，從存儲介質(zhì)中讀取的程序代碼本身實現(xiàn)上述實施例的功能，因此該程序代碼和存儲該程序代碼的存儲介質(zhì)構(gòu)成本發(fā)明。
用于提供程序代碼的存儲介質(zhì)的例子包括軟盤(floppy，注冊商標)、硬盤、磁光盤、CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW、磁帶、非易失性存儲卡以及ROM?？蛇x地，可以通過網(wǎng)絡(luò)下載該程序。
此外，應(yīng)該理解，不僅可通過執(zhí)行由計算機讀出的程序代碼，而且還可通過使運行在計算機上的OS(operating system，操作系統(tǒng))等基于程序代碼的指令進行部分或者全部實際操作來實現(xiàn)上述實施例的功能。
此外，應(yīng)該理解，可以通過將從存儲介質(zhì)中讀出的程序代碼寫入插入計算機中的擴展板上所設(shè)置的存儲器中或者與計算機相連的擴展單元中所設(shè)置的存儲器中，然后使該擴展板或者擴展單元中所設(shè)置的CPU等基于程序代碼的指令進行部分或者全部實際操作來實現(xiàn)上述實施例的功能。
在這種情況下，可以從存儲程序代碼的存儲介質(zhì)直接提供該程序代碼，或者從連接到因特網(wǎng)、商業(yè)網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)等的未示出的其它計算機、未示出的數(shù)據(jù)庫等提供該程序代碼。
本申請要求2005年11月4日提交的日本申請2005-321513號的優(yōu)先權(quán)，其全部內(nèi)容通過引用包括在此。
權(quán)利要求
1.一種攝像設(shè)備，其包括照相機單元；云臺單元，用于支撐所述照相機單元并且轉(zhuǎn)動所述照相機單元；檢測器單元，用于檢測所述云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)；轉(zhuǎn)動控制單元，用于基于由所述檢測器單元檢測到的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，控制所述云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第一圖像存儲單元，用于存儲在所述云臺單元的所述被控制的轉(zhuǎn)動狀態(tài)下由所述照相機單元周期性地拍攝的圖像；以及第二圖像存儲單元，當不基于由所述檢測器單元檢測到的轉(zhuǎn)動狀態(tài)來控制所述云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，從所述第一圖像存儲單元中讀出在所述檢測器單元檢測到該轉(zhuǎn)動狀態(tài)的檢測時刻前和檢測時刻后中的至少一個時刻所拍攝的圖像，并且存儲該圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，當該檢測時刻不是周期性地拍攝圖像的時刻時，所述照相機單元在該檢測時刻拍攝圖像，并且將該圖像存儲在所述第二圖像存儲單元中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，存儲在所述第二圖像存儲單元中的圖像被發(fā)送到外部信息處理設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，還包括警報單元，該警報單元用于在該檢測時刻產(chǎn)生警報聲。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，還包括顯示單元，該顯示單元用于顯示表示圖像被存儲在所述第二圖像存儲單元中的消息。
6.一種攝像設(shè)備的控制方法，該攝像設(shè)備具有照相機單元、支撐該照相機單元并且轉(zhuǎn)動該照相機單元的云臺單元、檢測該云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的檢測器單元、以及基于由該檢測器單元檢測到的轉(zhuǎn)動狀態(tài)控制該云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)動控制單元，所述控制方法包括第一圖像存儲步驟，用于將在所述云臺單元的所述被控制的轉(zhuǎn)動狀態(tài)下由所述照相機單元周期性地拍攝的圖像存儲在第一存儲器中；以及第二圖像存儲步驟，當不基于由所述檢測器單元檢測到的轉(zhuǎn)動狀態(tài)來控制所述云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，從所述第一存儲器中讀出在所述檢測器單元檢測到該轉(zhuǎn)動狀態(tài)的檢測時刻前和檢測時刻后中的至少一個時刻所拍攝的圖像，并且將該圖像存儲在第二存儲器中。
全文摘要
一種攝像設(shè)備及其控制方法。該攝像設(shè)備能夠在例如攝像設(shè)備被破壞時識別罪犯，而不需要另外設(shè)置用于檢測異常情況的專用傳感器。云臺單元支撐照相機單元并且轉(zhuǎn)動照相機單元。轉(zhuǎn)動編碼器檢測云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。電動機控制電路基于轉(zhuǎn)動編碼器檢測到的轉(zhuǎn)動狀態(tài)控制云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。系統(tǒng)控制電路將在云臺單元的被控制的轉(zhuǎn)動狀態(tài)下由照相機單元周期性地拍攝的圖像存儲在緩沖存儲器中。當不基于由轉(zhuǎn)動編碼器檢測到的轉(zhuǎn)動狀態(tài)控制云臺單元的轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，存儲器控制電路讀出分別在轉(zhuǎn)動編碼器檢測到該轉(zhuǎn)動狀態(tài)的檢測時刻前和檢測時刻后所拍攝的圖像，并且將該圖像存儲在輔助存儲器中。
文檔編號G08B13/196GK1960445SQ20061013830
公開日2007年5月9日 申請日期2006年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月4日
發(fā)明者佐藤麻美 申請人:佳能株式會社