專利名稱：交通狀況報(bào)知設(shè)備及其系統(tǒng)、方法、程序和記錄介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顯示移動(dòng)體的交通狀況的變遷的交通狀況報(bào)知設(shè)備、系統(tǒng)、方法、程序、和記錄該程序的記錄介質(zhì)。
背景技術(shù)：
已往，在車載導(dǎo)航設(shè)備中，已知這樣一種結(jié)構(gòu)，即從道路交通信息通信系統(tǒng)(Vehicle Information communication SystemVICS)取得交通事故和擁堵等的交通信息(VICS數(shù)據(jù))，在顯示裝置的顯示畫面上，使表示交通事故和擁堵等的交通狀況的顯示與地圖信息重疊，并報(bào)知使用者。但是，在擁堵地點(diǎn)的周邊道路上，往往發(fā)生因避開擁堵等所導(dǎo)致的二次擁堵。而且，根據(jù)VICS數(shù)據(jù)所報(bào)知的交通狀況是當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)，因此，即使根據(jù)所報(bào)知的當(dāng)前時(shí)刻的交通狀況來避開擁堵，也有遭遇二次擁堵之虞。因此，希望有一種能實(shí)現(xiàn)更適當(dāng)?shù)男旭偟膶?dǎo)航設(shè)備。
另一方面，在車載導(dǎo)航設(shè)備中，已知這樣一種結(jié)構(gòu)，即利用對(duì)過去的擁堵信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理所得到的統(tǒng)計(jì)擁堵信息數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)并報(bào)知當(dāng)前和將來的交通狀況(例如，日本專利申請(qǐng)公開特開平9-113290號(hào)公報(bào)、第3頁(yè)右欄-第7頁(yè)左欄)。在該公報(bào)中公開了如下內(nèi)容根據(jù)統(tǒng)計(jì)擁堵信息數(shù)據(jù)將與一周的某一天和時(shí)間段等時(shí)間要素對(duì)應(yīng)的統(tǒng)計(jì)擁堵信息以隨擁堵狀況而不同的顯示形態(tài)與地圖信息重疊。由此，可以使用戶根據(jù)所報(bào)知的一周的某一天和時(shí)間段等預(yù)測(cè)當(dāng)前和將來可能發(fā)生的擁堵。
但是，根據(jù)上述公報(bào)所記載的通過對(duì)過去的擁堵信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理所得到的統(tǒng)計(jì)擁堵信息數(shù)據(jù)報(bào)知的擁堵狀況，也是該一周的某一天和時(shí)間段中的擁堵狀況，使用者不能識(shí)別擁堵在今后會(huì)發(fā)生怎樣的變遷。而且，例如，如果在車輛到達(dá)擁堵地點(diǎn)之前擁堵狀況消除，則沒有必要再去避開擁堵。因此，為了實(shí)現(xiàn)更良好的車輛的行駛，有必要識(shí)別擁堵狀況的變遷。在此時(shí)，有必要報(bào)知該時(shí)間段前后的時(shí)間段中的擁堵狀況，并由使用者根據(jù)這些報(bào)知內(nèi)容進(jìn)行判斷。擁堵狀況的變遷的識(shí)別繁瑣復(fù)雜等的問題，將作為一例被例示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種易于識(shí)別交通狀況交通狀況的變遷的交通狀況報(bào)知設(shè)備、系統(tǒng)、方法、程序、和記錄了該程序的記錄介質(zhì)。
本發(fā)明的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于，具備地圖信息取得裝置，取得地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息；請(qǐng)求信息識(shí)別裝置，識(shí)別使上述交通狀況的變遷進(jìn)行顯示的交通狀況的變遷請(qǐng)求信息；以及顯示控制裝置，通過由上述請(qǐng)求信息識(shí)別裝置識(shí)別上述變遷請(qǐng)求信息，使重疊了每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示的上述地圖信息以預(yù)定時(shí)間間隔顯示在顯示裝置上。
本發(fā)明的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于，具備地圖信息取得裝置，取得地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息；交通地圖生成裝置，生成交通狀況地圖信息，其中，該交通狀況地圖信息使每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示重疊在上述地圖信息；請(qǐng)求信息識(shí)別裝置，識(shí)別使上述交通狀況的變遷進(jìn)行顯示的交通狀況的變遷請(qǐng)求信息；以及顯示控制裝置，通過由上述請(qǐng)求信息識(shí)別裝置識(shí)別上述交通狀況的變遷請(qǐng)求信息，以預(yù)定時(shí)間間隔使由上述交通地圖生成裝置所生成的交通狀況地圖信息在顯示裝置進(jìn)行切換顯示。
本發(fā)明的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于，具備地圖信息取得裝置，取得地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息；請(qǐng)求信息識(shí)別裝置，識(shí)別使上述交通狀況的變遷進(jìn)行顯示的交通狀況的變遷請(qǐng)求信息；以及顯示控制裝置，通過由上述請(qǐng)求信息識(shí)別裝置識(shí)別上述交通狀況的變遷請(qǐng)求信息，使上述地圖信息在顯示裝置進(jìn)行顯示，而且，以預(yù)定時(shí)間間隔使每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示依次重疊在被顯示于上述顯示裝置的地圖信息并顯示之。
本發(fā)明的交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于，具備具有存儲(chǔ)地圖信息的存儲(chǔ)裝置的服務(wù)器設(shè)備；以及經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從上述服務(wù)器設(shè)備取得上述地圖信息的上述本發(fā)明的交通狀況報(bào)知設(shè)備。
本發(fā)明的交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于，具備服務(wù)器設(shè)備，具有存儲(chǔ)地圖信息的存儲(chǔ)裝置和取得關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息的交通信息取得裝置；以及終端設(shè)備，具有顯示裝置，對(duì)上述地圖信息進(jìn)行畫面顯示；請(qǐng)求信息識(shí)別裝置，識(shí)別使上述交通狀況的變遷進(jìn)行顯示的交通狀況的變遷請(qǐng)求信息；以及顯示控制裝置，通過由上述請(qǐng)求信息識(shí)別裝置識(shí)別上述交通狀況的變遷請(qǐng)求信息，使每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示重疊，并以預(yù)定時(shí)間間隔使經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從上述服務(wù)器設(shè)備所取得的上述地圖信息在上述顯示裝置進(jìn)行顯示。
在本發(fā)明的交通狀況報(bào)知系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，上述服務(wù)器設(shè)備，具備生成使每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示重疊在上述地圖信息上的交通狀況地圖信息的交通地圖生成裝置；上述終端設(shè)備的顯示控制裝置，使上述交通狀況地圖信息在上述顯示裝置中切換顯示。
在本發(fā)明的交通狀況報(bào)知系統(tǒng)中，優(yōu)選的是，上述終端設(shè)備，具備經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)從上述服務(wù)器設(shè)備取得上述地圖信息的地圖信息取得裝置；上述終端設(shè)備的顯示控制裝置，一邊在上述顯示裝置顯示由上述地圖信息取得裝置所取得的上述地圖信息，一邊以預(yù)定時(shí)間間隔使每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示依次重疊在被顯示于上述顯示裝置的上述地圖信息上并顯示之。
本發(fā)明的交通狀況報(bào)知方法，其特征在于取得地圖信息和關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息；通過識(shí)別顯示上述交通狀況的變遷的變遷請(qǐng)求信息，以預(yù)定時(shí)間間隔使重疊了每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示的上述地圖信息顯示在顯示裝置。
本發(fā)明的交通狀況報(bào)知方法，其特征在于取得地圖信息和關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息；使關(guān)于每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的交通狀況的顯示重疊在上述地圖信息上，并生成交通狀況地圖信息；通過識(shí)別使交通狀況的變遷進(jìn)行顯示的交通狀況的變遷請(qǐng)求信息，以預(yù)定時(shí)間間隔使上述交通狀況地圖信息在顯示裝置進(jìn)行切換顯示。
本發(fā)明的交通狀況報(bào)知方法，其特征在于取得地圖信息和關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息；通過識(shí)別使交通狀況的變遷進(jìn)行顯示的交通狀況的變遷請(qǐng)求信息，使上述地圖信息在顯示裝置進(jìn)行顯示，并且以預(yù)定時(shí)間間隔使每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示依次重疊在顯示在上述顯示裝置的地圖信息上使其顯示。
本發(fā)明的交通狀況報(bào)知程序，其特征在于使運(yùn)算裝置實(shí)施上述本發(fā)明的交通狀況報(bào)知方法。
記錄了本發(fā)明的交通狀況報(bào)知程序的記錄介質(zhì)，其特征在于可由運(yùn)算裝置讀取地記錄了上述本發(fā)明的交通狀況報(bào)知程序。


圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的導(dǎo)航設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是示意地表示構(gòu)成上述第1實(shí)施方式中的地圖信息的顯示用的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖3是示意地表示構(gòu)成上述第1實(shí)施方式中的地圖信息的匹配數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖4是示意地表示上述第1實(shí)施方式中的擁堵預(yù)測(cè)表中的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖5是示意地表示上述第1實(shí)施方式中的日歷模板的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖6是表示構(gòu)成上述第1實(shí)施方式中的導(dǎo)航設(shè)備的處理部的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是表示上述第1實(shí)施方式中的日歷模板的變更處理的流程圖。
圖8是示意地表示由上述第1實(shí)施方式的日歷變更裝置變更的日歷模板的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖9是表示上述第1實(shí)施方式的移動(dòng)路徑的搜索處理的流程圖。
圖10A～圖10C是表示上述第1實(shí)施方式的移動(dòng)路徑的顯示畫面的示意圖，其中，圖10A表示在實(shí)施了向任意位置的移動(dòng)路徑的搜索處理時(shí)的顯示畫面，圖10B表示在從圖10A起經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后實(shí)施了向上述位置的移動(dòng)路徑的再搜索處理時(shí)的顯示畫面，圖10C表示在從圖10B起經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后實(shí)施了向上述位置的移動(dòng)路徑的再搜索處理時(shí)的顯示畫面。
圖11是表示在上述第1實(shí)施方式的終端顯示部分中被進(jìn)行畫面顯示的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面的概念圖。
圖12表示顯示了上述第1實(shí)施方式的圖標(biāo)說明窗口的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面的概念圖。
圖13是表示在上述第1實(shí)施方式的終端顯示部分被顯示的經(jīng)過30分鐘后的向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面的概念圖。
圖14是表示在上述第1實(shí)施方式的終端顯示部分被顯示的經(jīng)過60分鐘后的向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面的概念圖。
圖15是表示在上述第1實(shí)施方式的終端顯示部分被顯示的經(jīng)過90分鐘后的向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面的概念圖。
圖16是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖17是表示上述第2實(shí)施方式的終端設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖18是表示上述第2實(shí)施方式的終端設(shè)備的處理部的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖19是表示上述第2實(shí)施方式的服務(wù)器設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖20是表示上述第2實(shí)施方式的服務(wù)器設(shè)備的CPU的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
圖21是表示上述第2實(shí)施方式的日歷模板的變更處理的流程圖。
圖22是表示上述第2實(shí)施方式的移動(dòng)路徑的搜索處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)

本發(fā)明的第1實(shí)施方式。本實(shí)施方式，是作為本發(fā)明的交通狀況報(bào)知設(shè)備的導(dǎo)航設(shè)備，舉例說明對(duì)作為移動(dòng)體的諸如車輛的移動(dòng)狀況的行駛進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)的結(jié)構(gòu)。此外，作為本發(fā)明的交通狀況報(bào)知設(shè)備，不限于對(duì)車輛的行駛進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)的結(jié)構(gòu)，可以是報(bào)知任何移動(dòng)體的交通狀況的結(jié)構(gòu)。
圖1是表示第1實(shí)施方式的導(dǎo)航設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示意地表示構(gòu)成地圖信息的顯示用數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。圖3是示意地表示構(gòu)成地圖信息的匹配數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。圖4是示意地表示構(gòu)成擁堵預(yù)測(cè)表中的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。圖5是示意地表示構(gòu)成日歷模板中的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。圖6是表示構(gòu)成導(dǎo)航設(shè)備的處理部的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
(導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu))在圖1中，100是作為交通狀況報(bào)知設(shè)備的導(dǎo)航設(shè)備。該導(dǎo)航設(shè)備100是與作為移動(dòng)體的諸如車輛的移動(dòng)狀況對(duì)應(yīng)地報(bào)知關(guān)于移動(dòng)的向?qū)У难b置。此外，作為移動(dòng)體，不限于車輛，可以是飛機(jī)、船舶等的任意的移動(dòng)體。另外，作為導(dǎo)航設(shè)備100，例如，可以例示出被裝載在作為移動(dòng)體的車輛的車載式、便攜式、PDA(PersonalDigital Assistant)、便攜式電話、PHS(Personal HandyphoneSystem)、便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)等。該導(dǎo)航設(shè)備100，根據(jù)該導(dǎo)航設(shè)備100具有的地圖信息，實(shí)施關(guān)于當(dāng)前位置和目的地的信息的顯示、到目的地的路徑搜索及顯示、最近的預(yù)定的店鋪的檢索及顯示、或關(guān)于店鋪的服務(wù)內(nèi)容的信息的顯示等。而且，該導(dǎo)航設(shè)備100，如圖1所示那樣，具備傳感器部分110、作為交通信息取得裝置的VICS(Vehicle Information Communication System道路交通信息通信系統(tǒng))接收部分120、終端輸入部分130、作為顯示裝置的終端顯示部分140、聲音輸出部分150、存儲(chǔ)裝置160、存儲(chǔ)器170、處理部180等。
傳感器部分110，檢測(cè)作為移動(dòng)體的例如車輛的移動(dòng)的狀態(tài)、即當(dāng)前位置和行駛狀況等，并作為預(yù)定的信號(hào)Ssc輸出到處理部180。該傳感器部分110，用例如未圖示的GPS(Global Positioning System)接收部分、未圖示的速度傳感器、方位傳感器和加速度傳感器等的各種傳感器等構(gòu)成。
GPS接收部分，用未圖示的天線接收從作為未圖示的人造衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星輸出的導(dǎo)航電波。然后，GPS接收部分，根據(jù)與所接收的導(dǎo)航電波對(duì)應(yīng)的信號(hào)，運(yùn)算當(dāng)前位置的模擬坐標(biāo)值，并作為GPS數(shù)據(jù)輸出到處理部180。
另外，作為傳感器部分110的傳感器的速度傳感器，被配置在作為移動(dòng)體的例如車輛中，根據(jù)與作為車輛的移動(dòng)速度的行駛速度對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變動(dòng)的信號(hào)，檢測(cè)車輛的行駛速度和實(shí)際的加速度。該速度傳感器，讀取例如通過車軸和車輪的旋轉(zhuǎn)所輸出的脈沖信號(hào)或電壓值等。然后，速度傳感器向處理部180輸出已讀取的脈沖信號(hào)和電壓值等的檢測(cè)信息。作為傳感器的方位傳感器，被配置在車輛中，具有未圖示的所謂陀螺傳感器，檢測(cè)車輛的方位角、即車輛前進(jìn)的行駛方向。該方位傳感器向處理部180輸出作為關(guān)于已檢測(cè)的行駛方向的檢測(cè)信息的信號(hào)。作為傳感器的加速度傳感器，被配置在車輛中，檢測(cè)車輛的行駛方向的加速度。該加速度傳感器，將已檢測(cè)的加速度變換成例如作為基于脈沖或電壓等的檢測(cè)信息的傳感器輸出值，并向處理部180輸出。
VICS接收部分120，具有未圖示的VICS天線，通過該VICS天線取得關(guān)于交通的信息。具體地說，例如借助于信標(biāo)或FM多路廣播等從未圖示的VICS取得擁堵、交通事故、施工、交通管制等的交通信息(以下，叫做VICS數(shù)據(jù))。然后，將已取得的關(guān)于交通的信息作為預(yù)定的信號(hào)Svi輸出到處理部180。
此處，VICS數(shù)據(jù)具有例如下述多個(gè)概念性的項(xiàng)目構(gòu)成1個(gè)數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)。
·擁堵程度擁堵、混亂、通暢等·擁堵的最前面位置信息·擁堵的長(zhǎng)度信息·路段(Link)旅行時(shí)間信息車輛在作為所謂VICS路段的道路交叉點(diǎn)間行駛所需的時(shí)間·區(qū)間旅行時(shí)間信息車輛在比VICS路段長(zhǎng)的預(yù)定區(qū)間行駛所需的時(shí)間·管制內(nèi)容、原因、管制區(qū)間等的信息·停車場(chǎng)的車位空閑狀況等的信息·關(guān)于服務(wù)區(qū)域和停車區(qū)域的信息·其它信息終端輸入部分130，例如，為鍵盤或鼠標(biāo)等，具有進(jìn)行輸入操作的未圖示的各種操作按鈕或操作旋鈕等。作為該操作按鈕或操作旋鈕的輸入操作的內(nèi)容，例如是導(dǎo)航設(shè)備100的動(dòng)作內(nèi)容的設(shè)定等的設(shè)定事項(xiàng)。具體地說，可以例示出取得的信息的內(nèi)容及取得的條件等的設(shè)定、目的地的設(shè)定、信息的檢索、作為車輛的移動(dòng)狀況的行駛狀況顯示等。終端輸入部分130，通過設(shè)定事項(xiàng)的輸入操作，將預(yù)定的信號(hào)Sin向處理部180適當(dāng)輸出并使其進(jìn)行設(shè)定。此外，作為該終端輸入部分130，不限于操作按鈕或操作旋鈕等的輸入操作，例如，還可以適用借助于被設(shè)置在終端顯示部分140的觸摸面板的輸入操作、借助于聲音的輸入操作等的能對(duì)各種設(shè)定事項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定輸入的任何結(jié)構(gòu)。
終端顯示部分140，由處理部180控制，對(duì)來自處理部180的圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)Sdp進(jìn)行畫面顯示。作為圖像數(shù)據(jù)，例如，除地圖信息和檢索信息等的圖像數(shù)據(jù)外，是由未圖示的TV接收機(jī)接收的TV圖像數(shù)據(jù)、被記錄在諸如光盤、磁盤、存儲(chǔ)器卡等的記錄介質(zhì)的外部裝置中并由驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)程序等讀取的圖像數(shù)據(jù)，以及來自存儲(chǔ)器170的圖像數(shù)據(jù)等。作為該終端顯示部分140，例如，可以例示出液晶或有機(jī)EL(Electroluminescence)面板、PDP(Plasma DisplayPannel)、CRT(Cathode-Ray Tube)等。
聲音輸出部分150具有例如未圖示的揚(yáng)聲器等的發(fā)聲裝置。該聲音輸出部分150，由處理部180控制，借助于聲音從發(fā)聲裝置輸出來自處理部180的聲音數(shù)據(jù)等的各種信號(hào)Sad。作為借助于聲音輸出的信息，例如是車輛的行駛方向、行駛狀況、交通狀況等，對(duì)車輛的行駛進(jìn)行向?qū)В⒅畧?bào)知駕駛員等的搭乘人員。此外，發(fā)聲裝置例如也能適當(dāng)輸出由TV接收機(jī)所接收的TV聲音數(shù)據(jù)、被記錄在記錄介質(zhì)及存儲(chǔ)器170等中的聲音數(shù)據(jù)等。另外，聲音輸出部分150不限于設(shè)置了發(fā)聲裝置的結(jié)構(gòu)，也可以是利用被配置在車輛中的發(fā)聲裝置的結(jié)構(gòu)。
存儲(chǔ)裝置160，例如存儲(chǔ)、即可讀出地存儲(chǔ)圖2和圖3所示那樣的地圖信息以及圖4所示那樣的擁堵預(yù)測(cè)表10等。該存儲(chǔ)裝置160具備未圖示的存儲(chǔ)地圖信息的地圖信息存儲(chǔ)區(qū)域和存儲(chǔ)擁堵預(yù)測(cè)表10的擁堵預(yù)測(cè)表存儲(chǔ)區(qū)域等。另外，此處，例示了存儲(chǔ)裝置160具備上述2個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域的結(jié)構(gòu)。但不限于此，例如，可以是在存儲(chǔ)裝置160中沒有上述存儲(chǔ)區(qū)域的結(jié)構(gòu)，還可以是具備其它存儲(chǔ)區(qū)域的結(jié)構(gòu)等。另外，作為存儲(chǔ)裝置160，可以設(shè)定為具備了在HD(HardDisc)、DVD(Digital Versatile Disc)、光盤、存儲(chǔ)卡等的記錄介質(zhì)中可讀出地存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)程序等的結(jié)構(gòu)等。
此處，作為信息的地圖信息，具有例如作為圖2所示那樣的所謂POI(Point Of Interest)數(shù)據(jù)的顯示用數(shù)據(jù)VM、例如圖3所示那樣的匹配數(shù)據(jù)MM、以及移動(dòng)路徑搜索用地圖數(shù)據(jù)等。
這里，顯示用數(shù)據(jù)VM，具有例如多個(gè)分別附加了固有的序號(hào)的顯示用網(wǎng)格信息VMx。即，顯示用數(shù)據(jù)VM，被分割成多個(gè)關(guān)于一部分區(qū)域的顯示用網(wǎng)格信息VMx，多個(gè)顯示用網(wǎng)格信息VMx縱向橫向連續(xù)地構(gòu)成。此外，顯示用網(wǎng)格信息VMx可以適當(dāng)?shù)卦俦环指畛啥鄠€(gè)關(guān)于一部分區(qū)域的下層的顯示用網(wǎng)格信息VMx。各顯示用網(wǎng)格信息VMx，以所設(shè)定的一邊的長(zhǎng)度，即根據(jù)地圖的比例尺將實(shí)際的地形上的長(zhǎng)度縮短了的長(zhǎng)度被分割成矩形形狀，在預(yù)定的角部具有整體的地圖信息、例如地球的地圖中的絕對(duì)坐標(biāo)ZP的信息。
而且，顯示用網(wǎng)格信息VMx，例如由道路交叉點(diǎn)的名稱等的名稱信息VmxA、道路信息VMxB、背景信息VMxC構(gòu)成。名稱信息VMxA被構(gòu)成為，以與絕對(duì)坐標(biāo)ZP的位置關(guān)系，在預(yù)定的位置，對(duì)作為在該區(qū)域的其它要素?cái)?shù)據(jù)的例如道路交叉點(diǎn)的名稱或地域的名稱等進(jìn)行配置顯示的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)。道路信息VMxB被構(gòu)成為，以與絕對(duì)坐標(biāo)ZP的位置關(guān)系，在預(yù)定的位置，對(duì)作為在該區(qū)域的道路要素?cái)?shù)據(jù)的道路進(jìn)行配置顯示的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)。背景信息VMxC被構(gòu)成為，以與絕對(duì)坐標(biāo)ZP的位置關(guān)系，在預(yù)定的位置，對(duì)表示作為其它要素?cái)?shù)據(jù)的著名地點(diǎn)和建筑物等的標(biāo)記、作為表示該著名地點(diǎn)和建筑物等的其它要素?cái)?shù)據(jù)的圖像信息等進(jìn)行配置顯示的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)。
另一方面，匹配數(shù)據(jù)MM，與顯示用數(shù)據(jù)VM同樣地，例如被分割成多個(gè)關(guān)于分別附加了固有的序號(hào)的一部分的區(qū)域的匹配網(wǎng)格信息MMx，多個(gè)匹配網(wǎng)格信息MMx縱向橫向連續(xù)地構(gòu)成。此外，匹配網(wǎng)格信息MMx可以適當(dāng)?shù)卦俦环指畛啥鄠€(gè)關(guān)于一部分的區(qū)域的下層的匹配網(wǎng)格信息MMx。各匹配網(wǎng)格信息MMx，以所設(shè)定的一邊的長(zhǎng)度、即根據(jù)地圖的比例尺將實(shí)際的地形上的長(zhǎng)度縮短了的長(zhǎng)度被分割成矩形形狀，在預(yù)定的角部具有整體的地圖信息、例如地球的地圖中的絕對(duì)坐標(biāo)ZP的信息。此外，匹配網(wǎng)格信息MMx可以是表示與顯示用網(wǎng)格信息VMx不同的區(qū)域的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，即，被分割的區(qū)域的比例尺不同。此處，如果比例尺相同，則利用固有的序號(hào)的信息使數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)即可。另外，如果比例尺不同，則利用例如絕對(duì)坐標(biāo)使數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等即可。
而且，匹配數(shù)據(jù)MM，用于下述的地圖匹配(Map Matching)處理，即例如，在使車輛的移動(dòng)狀態(tài)與地圖信息重疊地顯示時(shí)，為防止表示車輛的顯示不是在道路上而是位于建筑物上等的錯(cuò)誤顯示，而對(duì)顯示進(jìn)行修正以使得表示車輛的顯示位于道路上。該匹配數(shù)據(jù)MM具有多個(gè)路段鏈塊信息(Link String Block Information)。
路段鏈塊信息，如圖3所示，是以預(yù)定的規(guī)則性使多個(gè)作為線段信息的路段L相關(guān)聯(lián)后的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)，其中，線段構(gòu)成道路，連接作為表示地點(diǎn)的地點(diǎn)信息的節(jié)點(diǎn)N。具體地說，道路的預(yù)定長(zhǎng)度，例如，像甲州街道和青梅街道等的連續(xù)的道路那樣，路段L成為在折線上分別連接起來的連續(xù)的路段鏈并相關(guān)聯(lián)。而且，路段L具有作為被附加在每個(gè)路段L上的固有的序號(hào)的線段固有信息(以下，叫做路段ID)和表示路段L連接的2個(gè)節(jié)點(diǎn)N的固有的序號(hào)等的節(jié)點(diǎn)信息。另外，路段L與VICS路段相關(guān)聯(lián)，VICS數(shù)據(jù)和地圖顯示的位置關(guān)系對(duì)應(yīng)。
另外，節(jié)點(diǎn)N相當(dāng)于各道路的道路交叉點(diǎn)、彎曲點(diǎn)、分岔點(diǎn)、匯合點(diǎn)等。而且，關(guān)于節(jié)點(diǎn)N的信息，具有路段鏈塊信息中的作為被附加在每個(gè)節(jié)點(diǎn)N的固有的序號(hào)的地點(diǎn)固有信息、存在各節(jié)點(diǎn)N的位置的坐標(biāo)信息、以及作為表示是否為道路交叉點(diǎn)或分岔點(diǎn)等的多個(gè)路段交叉的分岔位置的分岔信息的標(biāo)志信息。此外，在節(jié)點(diǎn)N中，還包括僅僅具有為了只表示道路的形狀而沒有標(biāo)志信息的地點(diǎn)固有信息和坐標(biāo)信息的節(jié)點(diǎn)；還具有作為表示隧道和道路的寬度等的道路的結(jié)構(gòu)的信息的屬性信息的節(jié)點(diǎn)。而且，關(guān)于不具有標(biāo)志信息的用于只表示道路的形狀的節(jié)點(diǎn)N，在后述的坐標(biāo)匹配裝置186的地點(diǎn)的同一性的判斷中，沒有被利用。
另外，移動(dòng)路徑搜索用的地圖信息，例如是與匹配數(shù)據(jù)MM相同的表結(jié)構(gòu)、即，是具有像表示道路的節(jié)點(diǎn)N那樣表示地點(diǎn)的地點(diǎn)信息和像路段L那樣連接地點(diǎn)的線段信息的表結(jié)構(gòu)，為了搜索移動(dòng)路徑而成為用于表示道路的信息結(jié)構(gòu)。
擁堵預(yù)測(cè)表10是用時(shí)間要素對(duì)過去的交通狀況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理所得到的統(tǒng)計(jì)交通信息，是表示任意位置的過去的交通狀況的數(shù)據(jù)組。該擁堵預(yù)測(cè)表10，用于對(duì)路徑搜索處理和地圖的顯示處理時(shí)的擁堵狀況進(jìn)行預(yù)測(cè)等。而且，該擁堵預(yù)測(cè)表10，例如，像圖4所示那樣，構(gòu)成為將日期分類ID(identification)11和時(shí)間序列數(shù)據(jù)12i(i是自然數(shù))等作為1個(gè)記錄而進(jìn)行多個(gè)記錄的表結(jié)構(gòu)。
日期分類ID11是表示日期和一周的某一天等的分類的例如ID號(hào)碼。此外，以下將日期和星期等的分類稱作日期分類并進(jìn)行說明。具體地說，例如，“ID1”表示例如作為節(jié)日以外的星期一～星期五的“平日”，“ID2”表示例如作為節(jié)日以外的星期六的“星期六”，“ID4”表示例如作為在城市A舉行慶祝活動(dòng)的日的“特殊日1”，“ID5”表示例如作為在賽場(chǎng)B進(jìn)行體育比賽的日的“特殊日2”，“ID7”表示例如作為4天連休的前一天的“長(zhǎng)期休假前一天”，“ID11”表示例如作為4天連休中的第3日的“長(zhǎng)期休假結(jié)束前一天”。此外，日期分類ID11不限于ID號(hào)碼，可以直接設(shè)定關(guān)于“平日”等的日期的文本數(shù)據(jù)等。
時(shí)間序列數(shù)據(jù)12i，例如，是關(guān)于將從VICS等取得的VICS數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在每一VICS路段中，并用作為每個(gè)已存儲(chǔ)的VICS路段的時(shí)間要素的日期分類等以10分鐘間隔對(duì)上述VICS數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理所得到的交通狀況的擁堵狀況的傾向的數(shù)據(jù)。即，時(shí)間序列數(shù)據(jù)12i，例如，是關(guān)于每一VICS路段等的任意位置的每一預(yù)定時(shí)間的擁堵狀況，例如作為擁堵的長(zhǎng)度、擁堵程度的擁堵狀況，要擺脫擁堵所需時(shí)間等的數(shù)據(jù)等。此外，在此，例示了用上述那樣的每一預(yù)定位置的時(shí)間要素進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理并生成時(shí)間序列數(shù)據(jù)12i的結(jié)構(gòu)。但不限于此，例如可以是用每一設(shè)施、店鋪、市鎮(zhèn)村、每條道路等進(jìn)行生成的結(jié)構(gòu)等。
另外，在存儲(chǔ)裝置160中，例如存儲(chǔ)了用于取得地圖信息中的預(yù)定地點(diǎn)的信息的檢索信息。即，檢索信息是在地圖信息上被依次細(xì)分的區(qū)域的都道府縣名、市鎮(zhèn)村名、地區(qū)名、地點(diǎn)名等內(nèi)容、向?qū)У鹊母鞣N信息、以及關(guān)于作為地點(diǎn)的店鋪的各種信息等，例如，其成為使項(xiàng)目信息分層地進(jìn)行關(guān)聯(lián)的樹形結(jié)構(gòu)的表結(jié)構(gòu)。
存儲(chǔ)器170，可適當(dāng)讀出地存儲(chǔ)由終端輸入部分130進(jìn)行輸入操作的設(shè)定事項(xiàng)、音樂數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)、圖5所示那樣的多個(gè)日歷模板20等。另外，在存儲(chǔ)器170中，存儲(chǔ)有在控制導(dǎo)航設(shè)備100整體的動(dòng)作的OS(Operating System)上被展開的各種程序等。作為該存儲(chǔ)器170，優(yōu)選使用例如在因停電等原因而導(dǎo)致電源突然降落時(shí)也可保持存儲(chǔ)的結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)器，例如CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)存儲(chǔ)器等。此外，作為存儲(chǔ)器170，也可以是具備了在HD、DVD、光盤等的記錄介質(zhì)中可讀出地存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)。
此處，日歷模板20是表示各日期的日期分類的模板。具體地說，日歷模板20構(gòu)成為記錄了多個(gè)每月的表數(shù)據(jù)、例如記錄了12個(gè)月份的表結(jié)構(gòu)，其中，每月的表數(shù)據(jù)將關(guān)于日期的日期信息、與該日期信息的日期相關(guān)聯(lián)的分類ID號(hào)碼等作為1個(gè)記錄而記錄了多個(gè)。
分類ID號(hào)碼是與擁堵預(yù)測(cè)表10的日期分類ID11中的任1個(gè)相同的ID號(hào)碼，表示由日期信息確定的日期的日期分類。表示例如5日的星期五是與“ID1”相關(guān)聯(lián)的“平日”的日期分類，例如15日的星期一是與“ID3”相關(guān)聯(lián)的“節(jié)日”的日期分類。此外，該日歷模板20的分類ID號(hào)碼可以通過處理部180進(jìn)行適當(dāng)變更。分類ID號(hào)碼，不限于數(shù)值，可以是使用了相關(guān)聯(lián)的“平日”等，與擁堵預(yù)測(cè)表10的日期分類ID對(duì)應(yīng)的文本數(shù)據(jù)等的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。
處理部180，具有未圖示的各種輸入輸出端口，例如，連接VICS天線的VICS接收端口、連接GPS接收部分的GPS接收端口、分別連接各種傳感器的傳感器端口、連接終端輸入部分130的鍵輸入端口、連接終端顯示部分140的顯示部分控制端口、連接聲音輸出部分150的聲音控制端口、連接存儲(chǔ)裝置160的存儲(chǔ)端口、以及連接存儲(chǔ)器170的存儲(chǔ)器端口等。而且，處理部180，作為各種程序，如圖6所示那樣，具備作為當(dāng)前位置取得裝置的當(dāng)前位置識(shí)別裝置181、作為目的地信息取得裝置的目的地識(shí)別裝置182，向?qū)?bào)知裝置183、還作為地圖信息取得裝置、請(qǐng)求信息識(shí)別裝置和交通地圖生成裝置起作用的顯示控制裝置184、地圖匹配裝置185、坐標(biāo)匹配裝置186、還作為交通地圖生成裝置起作用的擁堵狀況識(shí)別裝置187、作為移動(dòng)狀況生成裝置和移動(dòng)路徑搜索裝置的路徑處理裝置188、信息檢索裝置189、日歷變更裝置190、計(jì)時(shí)裝置191等。
當(dāng)前位置識(shí)別裝置181，識(shí)別車輛的當(dāng)前位置。具體地說，根據(jù)從傳感器部分110的速度傳感器和方位傳感器被輸出的車輛的速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)，計(jì)算出車輛的當(dāng)前的多個(gè)模擬位置。進(jìn)而，當(dāng)前位置識(shí)別裝置181，根據(jù)關(guān)于從GPS接收部分被輸出的當(dāng)前位置的GPS數(shù)據(jù)，識(shí)別車輛的當(dāng)前的模擬坐標(biāo)值。然后，當(dāng)前位置識(shí)別裝置181，比較已計(jì)算出的當(dāng)前的模擬位置和已識(shí)別的當(dāng)前的模擬坐標(biāo)值，計(jì)算出另行取得的地圖信息上的車輛的當(dāng)前位置，并識(shí)別當(dāng)前位置。
另外，當(dāng)前位置識(shí)別裝置181，根據(jù)從加速度傳感器被輸出的加速度數(shù)據(jù)，判斷行駛的道路的傾斜和高低差，計(jì)算出車輛的當(dāng)前的模擬位置，并識(shí)別當(dāng)前位置。即，即使是在立體道路交叉點(diǎn)和高速公路等、平面上重疊的地方，也能正確地識(shí)別車輛的當(dāng)前位置。而且，當(dāng)在山路或坡道上行駛時(shí)，通過使用已檢測(cè)的道路的傾斜來修正只從速度數(shù)據(jù)和方位角數(shù)據(jù)得到的移動(dòng)距離和實(shí)際的車輛的行駛距離的誤差等，識(shí)別正確的當(dāng)前位置。
此外，當(dāng)前位置識(shí)別裝置181，作為當(dāng)前位置除上述的車輛的當(dāng)前位置外，還可以將由終端輸入部分130進(jìn)行設(shè)定輸入的成為起點(diǎn)的出發(fā)地點(diǎn)等識(shí)別為虛設(shè)當(dāng)前位置。然后，由當(dāng)前位置識(shí)別裝置181所得到的各種信息適當(dāng)?shù)乇淮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器170。
目的地識(shí)別裝置182，例如，取得關(guān)于借助于從終端輸入部分130的輸入操作被進(jìn)行設(shè)定輸入的目的地的目的地信息，識(shí)別目的地的位置。作為被設(shè)定的目的地信息，可以利用例如緯度和經(jīng)度等的坐標(biāo)、住所、電話號(hào)碼等、用于確定位置的各種信息。然后，由該目的地識(shí)別裝置182所識(shí)別的目的地信息被適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器170。
向?qū)?bào)知裝置183，根據(jù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170的、與車輛的行駛狀況對(duì)應(yīng)地預(yù)先取得的移動(dòng)路徑信息和地上物向?qū)畔?，借助于終端顯示部分140的圖像顯示或聲音輸出部分150的發(fā)音，來報(bào)知關(guān)于車輛的移動(dòng)的向?qū)А⒗缰г囕v的行駛的內(nèi)容的向?qū)?。具體地說，可以例示為，在終端顯示部分150的顯示畫面上顯示預(yù)定的箭頭和記號(hào)等，或者借助于“在前方700m的○○道路交叉點(diǎn)朝△△方面右轉(zhuǎn)。”、“已從移動(dòng)路徑脫離。”、“前方擁堵”等的聲音輸出部分150的聲音進(jìn)行發(fā)音等。
顯示控制裝置184，適當(dāng)控制終端顯示部分140，在終端顯示部分140上使各種信息顯示。該顯示控制裝置184，例如還顯示控制用于促使終端顯示部分130的輸入操作并對(duì)各種信息進(jìn)行設(shè)定輸入的各種顯示畫面等。
地圖匹配裝置185，根據(jù)從存儲(chǔ)裝置160取得的地圖信息，進(jìn)行用于使由當(dāng)前位置識(shí)別裝置81所識(shí)別的當(dāng)前位置適當(dāng)顯示的地圖匹配處理。該地圖匹配裝置185，如上述那樣，例如使用匹配數(shù)據(jù)MM，實(shí)施對(duì)當(dāng)前位置信息進(jìn)行適當(dāng)修正即校正并使之顯示的地圖匹配處理，以使得由終端顯示部分140在地圖上重疊并顯示當(dāng)前位置的位置不會(huì)從作為構(gòu)成由終端顯示部分140顯示的地圖的要素的道路脫離。
坐標(biāo)匹配裝置186，實(shí)施判斷作為關(guān)于從存儲(chǔ)裝置160取得的地圖信息的匹配數(shù)據(jù)MM的節(jié)點(diǎn)N的信息的地點(diǎn)信息是否為同一點(diǎn)的坐標(biāo)匹配處理。即，如上述那樣，取得匹配數(shù)據(jù)MM的節(jié)點(diǎn)N的地點(diǎn)信息，讀取構(gòu)成地點(diǎn)信息的坐標(biāo)信息。具體地說，根據(jù)坐標(biāo)信息的坐標(biāo)值的信息和偏移量計(jì)算緯度、經(jīng)度等的坐標(biāo)值，如果不同的節(jié)點(diǎn)N是同一的坐標(biāo)值，則讀取構(gòu)成這些節(jié)點(diǎn)N的地點(diǎn)信息的標(biāo)志信息，判斷節(jié)點(diǎn)N是否是同一點(diǎn)。然后，在判斷為同一點(diǎn)時(shí)，例如判斷為分別與節(jié)點(diǎn)N連接并構(gòu)成不同的路段鏈塊信息的路段L相互交叉的道路狀態(tài)、例如是道路交叉點(diǎn)。另外，在判斷為不是同一點(diǎn)時(shí)，例如判斷為分別與節(jié)點(diǎn)N連接并構(gòu)成不同的路段鏈塊信息的路段L沒有相互交叉的道路狀態(tài)、例如是立體交叉。
擁堵狀態(tài)識(shí)別裝置187，生成關(guān)于當(dāng)前正在發(fā)生的擁堵的狀況的當(dāng)前擁堵信息。具體地說，適當(dāng)?shù)厝〉脧腣ICS接收部分120輸出的來自VICS的VICS數(shù)據(jù)。然后，根據(jù)已取得的該VICS數(shù)據(jù)，例如，生成關(guān)于正在包含當(dāng)前位置和目的地的地域或以當(dāng)前位置為中心的預(yù)定的范圍等發(fā)生的擁堵的狀況的當(dāng)前擁堵信息。
另外，擁堵狀況識(shí)別裝置187，求出作為到達(dá)目的地以前的任意地點(diǎn)的預(yù)測(cè)時(shí)刻的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)刻。例如，求出作為到達(dá)目的地以前的任意地點(diǎn)的預(yù)測(cè)時(shí)刻的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)刻。然后，根據(jù)已求出的該到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)刻、預(yù)先所設(shè)定輸入的預(yù)定時(shí)刻、時(shí)間序列數(shù)據(jù)12i等，生成關(guān)于在到達(dá)目的地以前或已設(shè)定輸入的預(yù)定時(shí)刻的任意地點(diǎn)發(fā)生的擁堵的狀況預(yù)測(cè)的擁堵預(yù)測(cè)信息。
具體地說，根據(jù)從計(jì)時(shí)裝置191取得的時(shí)刻信息和日歷模板20，識(shí)別實(shí)施擁堵的狀況預(yù)測(cè)的日期的分類ID號(hào)碼。然后，從擁堵預(yù)測(cè)表10檢索并取得與已識(shí)別的分類ID號(hào)碼對(duì)應(yīng)而且包含當(dāng)前位置和目的地的地域的時(shí)間序列數(shù)據(jù)12i。之后，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息和從計(jì)時(shí)裝置191取得的當(dāng)前時(shí)刻，求出到達(dá)根據(jù)由路徑處理裝置188生成的后述的移動(dòng)候選路徑信息所確定的移動(dòng)候選路徑上的任意地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)刻。
作為求出該到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)刻的方法，例如可以例示出下述的方法等。即，從移動(dòng)候選路徑信息識(shí)別到移動(dòng)候選路徑上的任意地點(diǎn)的距離，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息求出用于移動(dòng)已識(shí)別的該距離的所需時(shí)間。之后，從已求出的該所需時(shí)間和當(dāng)前時(shí)刻求出到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)刻。然后，根據(jù)時(shí)間序列數(shù)據(jù)12i和到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)刻，生成擁堵預(yù)測(cè)信息。
路徑處理裝置188，根據(jù)用于由使用者設(shè)定輸入的路徑設(shè)定的設(shè)定事項(xiàng)和被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置160中的地圖信息，運(yùn)算車輛的行駛路徑并進(jìn)行路徑搜索。該路徑處理裝置188，通過由處理部180識(shí)別擁堵信息、進(jìn)而請(qǐng)求考慮了擁堵預(yù)測(cè)的路徑搜索的擁堵預(yù)測(cè)請(qǐng)求信息，還考慮由擁堵狀況識(shí)別裝置187生成的當(dāng)前擁堵信息和擁堵預(yù)測(cè)信息等并能運(yùn)算移動(dòng)路徑。
具體地說，當(dāng)在設(shè)定事項(xiàng)信息中沒有記載擁堵預(yù)測(cè)請(qǐng)求信息時(shí)，取得當(dāng)前位置、目的地、設(shè)定事項(xiàng)信息、當(dāng)前擁堵信息。然后，根據(jù)這些已取得的信息，利用地圖信息的移動(dòng)路徑搜索用的地圖信息，例如，搜索車輛能夠通行的道路，生成設(shè)定了所需時(shí)間短的路徑、或移動(dòng)距離短的路徑，或避開了交通擁堵和交通管制地點(diǎn)的路徑等的移動(dòng)路徑信息。然后，求出到該移動(dòng)路徑信息中的各路徑上的目的地的所需時(shí)間，生成關(guān)于該所需時(shí)間的所需時(shí)間信息。
另一方面，當(dāng)在設(shè)定事項(xiàng)信息中記載了擁堵預(yù)測(cè)請(qǐng)求信息時(shí)，取得考慮了預(yù)測(cè)信息的當(dāng)前位置、目的地、設(shè)定事項(xiàng)信息、當(dāng)前擁堵信息。然后，根據(jù)這些已取得的信息，生成設(shè)定了所需時(shí)間短的路徑、或移動(dòng)距離短的路徑，或者避開了交通擁堵和交通管制地點(diǎn)的候選路徑等的移動(dòng)候選路徑信息。然后，取得當(dāng)前擁堵信息和擁堵預(yù)測(cè)信息，根據(jù)這些已取得的信息，進(jìn)一步縮小移動(dòng)候選路徑信息的候選路徑的范圍，由此，生成設(shè)定了路徑等的移動(dòng)路徑信息。然后，求出到該移動(dòng)路徑信息的各路徑的目的地的所需時(shí)間，并生成關(guān)于該所需時(shí)間的所需時(shí)間信息。
此外，在搜索該移動(dòng)路徑時(shí)，除移動(dòng)路徑搜索用地圖信息外，有時(shí)也使用地圖信息的匹配數(shù)據(jù)MM。例如，利用間道等的寬度較窄的道路等的不是移動(dòng)路徑搜索用地圖信息的道路來搜索移動(dòng)路徑時(shí)等。然后，在利用匹配數(shù)據(jù)MM時(shí)，根據(jù)坐標(biāo)匹配裝置186的道路狀態(tài)的判斷，搜索合適路徑。另外，在移動(dòng)路徑信息中，例如，還有在車輛的行駛時(shí)進(jìn)行誘導(dǎo)并輔助行駛的路徑向?qū)畔?。該路徑向?qū)畔?，通過向?qū)?bào)知裝置183的控制，由終端顯示部分140進(jìn)行適當(dāng)?shù)娘@示，或由聲音輸出部分150進(jìn)行適當(dāng)?shù)穆曇糨敵觯瑏磔o助行駛。
此外，路徑處理裝置188，考慮擁堵預(yù)測(cè)信息，利用例如來自傳感器部分110的信息和地圖信息等，運(yùn)算在車輛適應(yīng)于移動(dòng)路徑而行駛時(shí)的預(yù)定時(shí)間的、例如每經(jīng)過30分鐘的車輛的到達(dá)預(yù)測(cè)位置。具體地說，從關(guān)于作為被包含在地圖信息中的法定速度和實(shí)際速度數(shù)據(jù)的當(dāng)前的擁堵信息的信息等運(yùn)算在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間期間的行駛距離，根據(jù)已運(yùn)算的該行駛距離，利用地圖信息的匹配數(shù)據(jù)MM，識(shí)別到達(dá)預(yù)測(cè)位置。關(guān)于該到達(dá)預(yù)測(cè)位置的預(yù)測(cè)位置信息適當(dāng)?shù)乇淮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器170。
信息檢索裝置189，例如，根據(jù)由終端輸入部分130設(shè)定輸入的檢索信息的檢索請(qǐng)求，并根據(jù)項(xiàng)目信息等分級(jí)地檢索例如店鋪和設(shè)施等，來取得被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置160中的檢索信息。
日歷變更裝置190，根據(jù)由使用者所設(shè)定輸入的變更內(nèi)容適當(dāng)?shù)馗卤淮鎯?chǔ)在存儲(chǔ)器170中的日歷模板20。具體地說，日歷變更裝置190，識(shí)別由使用者借助于終端輸入部分130進(jìn)行輸入操作而被設(shè)定輸入的各種信息、例如確定日期的日期信息、關(guān)于慶?；顒?dòng)和體育比賽等事件的事件信息等。然后，識(shí)別由日期信息所確定的日期，而且，識(shí)別與事件信息相關(guān)聯(lián)的分類ID號(hào)碼。作為識(shí)別該分類ID號(hào)碼的方法，例如，可以例示出以下的方法。即，從所設(shè)定輸入的事件信息判斷日期分類，并從已判斷的該日期分類識(shí)別分類ID號(hào)碼的方法。例如，事件信息如果是例如關(guān)于在比賽場(chǎng)B的體育比賽的信息，則將日期分類判斷為“特殊日2”，并由該“特殊日2”將分類ID號(hào)碼識(shí)別為“ID5”。另外，事件信息如果是例如關(guān)于5天連續(xù)休假的最后一天的信息，則將日期分類識(shí)別為“長(zhǎng)期休假結(jié)束日”，并由該“長(zhǎng)期休假結(jié)束日”將分類ID號(hào)碼識(shí)別為“ID10”。然后，根據(jù)已識(shí)別的該日期和分類ID號(hào)碼，適當(dāng)?shù)刈兏諝v模板20。
計(jì)時(shí)裝置191，例如，根據(jù)內(nèi)部時(shí)鐘等的基準(zhǔn)脈沖，由GPS等識(shí)別當(dāng)前時(shí)刻。然后，該計(jì)時(shí)裝置191適當(dāng)?shù)剌敵鲫P(guān)于已識(shí)別的當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)刻信息。
(導(dǎo)航設(shè)備的動(dòng)作)接著，參照

導(dǎo)航設(shè)備100的動(dòng)作。
<日歷模板的變更處理>
首先，作為導(dǎo)航設(shè)備100的動(dòng)作，根據(jù)圖7和圖8說明日歷模板20的變更處理。此外，這里，說明使用者根據(jù)例如通過無線電或電視等的各種廣播、新聞等的信息雜志、政府公報(bào)等識(shí)別的、或者連接便攜式電話等并經(jīng)由便攜式電話線路取得的例如5日在城市A舉行慶祝活動(dòng)的信息，對(duì)圖5所示那樣的日歷模板20進(jìn)行變更的處理。圖7是表示日歷模板的變更處理的流程圖。圖8是示意地表示由日歷變更裝置更新的日歷模板中的數(shù)據(jù)的表結(jié)構(gòu)的概念圖。
首先，作為搭乘了車輛的使用者的搭乘者接通導(dǎo)航設(shè)備100的電源，供給電力。通過電力的供給，處理部180，控制終端顯示部分140，使主菜單顯示，并在終端顯示部分140上顯示用于促使使用者設(shè)定輸入使導(dǎo)航設(shè)備100進(jìn)行動(dòng)作的內(nèi)容的顯示畫面。
然后，如圖7所示那樣，使用者例如借助于終端輸入部分130的輸入操作，設(shè)定輸入實(shí)施日歷模板20的變更處理的內(nèi)容。處理部180，在由日歷變更裝置190識(shí)別實(shí)施該日歷模板20的變更處理的設(shè)定輸入(步驟S101)時(shí)，在終端顯示部分140上顯示促使設(shè)定輸入日歷模板20的變更所需的日期信息、事件信息等的顯示畫面。
之后，在使用者按照所顯示的顯示畫面的指示，通過終端輸入部分130的輸入操作，設(shè)定輸入日期信息、事件信息等時(shí)，日歷變更裝置190取得被設(shè)定輸入的日期信息、事件信息等。此處，作為使用者設(shè)定輸入日期信息和事件信息等的方法，可以例示出例如通過文字設(shè)定輸入各信息、從在終端顯示部分140上被顯示的若干候選中選擇的方法和下述的方法等。例如，通過終端輸入部分130的操作，并使在表示在終端顯示部分140上顯示的圖5所示那樣的日歷模板20的任一日期的區(qū)域或其周圍等所顯示的、例如被閃光顯示的光標(biāo)移動(dòng)，來選擇日期。然后，通過文字設(shè)定輸入上述所選擇的日期的事件信息、從被顯示的若干事件信息進(jìn)行選擇的方法等。
日歷變更裝置190，如果取得日期信息、事件信息等，則進(jìn)行識(shí)別這些已取得的各種信息的處理(步驟S102)。具體地說，識(shí)別由日期信息所確定的日期，而且，識(shí)別與事件信息相關(guān)聯(lián)的分類ID號(hào)碼。此處，將由日期信息所確定的日期識(shí)別為5日。另外，在將與事件信息相關(guān)聯(lián)的日期分類判斷為關(guān)于在城市A的慶?；顒?dòng)的“特殊日1”后，由所判斷的該日期分類將分類ID號(hào)碼識(shí)別為“ID4”。
之后，讀出被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中的日歷模板20(步驟S103)。然后，日歷變更裝置190，判斷在步驟S102中已識(shí)別的各種信息是否與在步驟S103中已讀出的日歷模板20的信息一致(步驟S104)。具體地說，從已讀出的日歷模板20識(shí)別與在步驟S102中已識(shí)別的日期相關(guān)聯(lián)的分類ID號(hào)碼。然后，判斷從該日歷模板20已識(shí)別的分類ID號(hào)碼和在步驟S102中已識(shí)別的分類ID號(hào)碼是否一致。
日歷變更裝置190，當(dāng)在步驟S104中判斷為一致時(shí)，不變更日歷模板20地結(jié)束處理。另一方面，在判斷為不一致時(shí)，根據(jù)在步驟S102已識(shí)別的各種信息變更日歷模板20(步驟S105)，并結(jié)束處理。具體地說，因?yàn)樵诓襟ES102中已識(shí)別的5日的分類ID號(hào)碼是“ID4”，從日歷模板20已識(shí)別的5日的分類ID號(hào)碼是“ID1”，所以，日歷變更裝置190，如圖8所示那樣，將5日的分類ID號(hào)碼從“ID1”變更為“ID4”，并結(jié)束處理。
<移動(dòng)路徑的搜索處理>
接著，作為導(dǎo)航設(shè)備100的動(dòng)作，根據(jù)圖9、圖10A～圖10C說明移動(dòng)路徑的搜索處理。圖9是表示導(dǎo)航設(shè)備中的移動(dòng)路徑的搜索處理的流程圖。圖10A～圖10C是表示移動(dòng)路徑的顯示畫面的示意圖，其中，圖10A表示在實(shí)施了向任意位置的移動(dòng)路徑的搜索處理時(shí)的顯示畫面，圖10B表示在從圖10A起經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后實(shí)施了向上述位置的移動(dòng)路徑的再搜索處理時(shí)的顯示畫面，圖10C表示在從圖10B起經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后實(shí)施了向上述位置的移動(dòng)路徑的再搜索處理時(shí)的顯示畫面。
首先，如圖9所示那樣，使用者通過終端輸入部分130的輸入操作，設(shè)定輸入例如實(shí)施用于移動(dòng)的移動(dòng)路徑的搜索處理的內(nèi)容。在處理部180識(shí)別實(shí)施該移動(dòng)路徑的搜索處理的設(shè)定輸入(步驟S201)時(shí)，處理部180，在終端顯示部分140顯示促使設(shè)定輸入移動(dòng)路徑的搜索所需的各種信息、例如目的地、是否最短距離、是否最短時(shí)間、是否進(jìn)行擁堵預(yù)測(cè)等的設(shè)定事項(xiàng)等的顯示畫面。
然后，處理部180，在識(shí)別移動(dòng)路徑的搜索所需的各種信息時(shí)，首先，由當(dāng)前位置識(shí)別裝置181進(jìn)行識(shí)別當(dāng)前位置的處理(步驟S202)，而且，由目的地識(shí)別裝置182進(jìn)行識(shí)別被設(shè)定輸入的目的地的處理(步驟S203)。具體地說，借助于當(dāng)前位置識(shí)別裝置181，根據(jù)從傳感器部分110的速度傳感器和方位傳感器輸出的車輛的速度數(shù)據(jù)及方位角數(shù)據(jù)和從GPS接收部分輸出的關(guān)于當(dāng)前位置的GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算出車輛的當(dāng)前位置，并取得當(dāng)前位置信息。已取得的該當(dāng)前位置信息被適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器170。
另外，處理部180，控制終端顯示部分140，進(jìn)行促使借助于終端輸入部分130的輸入操作的目的地的設(shè)定輸入的顯示。然后，在使用者按照所顯示的顯示畫面的指示，通過終端輸入部分130的輸入操作設(shè)定輸入目的地時(shí)，目的地識(shí)別裝置182取得關(guān)于所設(shè)定輸入的目的地的目的地信息。已取得的該目的地信息被適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器170。
此處，在終端輸入部分130的目的地的輸入操作時(shí)，如果要請(qǐng)求取得關(guān)于作為目的地的地點(diǎn)的信息，則使用者根據(jù)在終端顯示部分140所顯示的顯示畫面，進(jìn)行請(qǐng)求地點(diǎn)的檢索信息的輸入操作。根據(jù)該地點(diǎn)的檢索信息的檢索請(qǐng)求，處理部180，由信息檢索裝置189例如使用地圖信息MP在每個(gè)區(qū)域的更下層的網(wǎng)格信息中分級(jí)地檢索關(guān)于目的地的檢索信息，并從存儲(chǔ)裝置160取得與目的地的地點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的檢索信息。然后，處理部180適當(dāng)?shù)乜刂平K端顯示部分140，顯示已取得的檢索信息。
此外，如果檢索信息請(qǐng)求顯示例如包含目的地的地圖信息的預(yù)定的區(qū)域，或者，已識(shí)別檢索信息的使用者通過終端輸入部分130的輸入操作來設(shè)定輸入使預(yù)定區(qū)域進(jìn)行顯示的意思，則處理部180適當(dāng)?shù)乜刂平K端顯示部分140，使對(duì)應(yīng)的區(qū)域的顯示用網(wǎng)格信息VMx進(jìn)行顯示。這樣一來，當(dāng)在終端顯示部分140顯示了希望的地圖信息后，用終端輸入部分130的輸入操作設(shè)定適當(dāng)目的地的地點(diǎn)，例如，通過移動(dòng)在地圖顯示畫面中所顯示的光標(biāo)的操作，來確定目的地的地點(diǎn)信息。通過該地點(diǎn)信息的確定，處理部180的目的地識(shí)別裝置182，將目的地的地點(diǎn)信息作為目的地信息進(jìn)行識(shí)別，并適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器170。
另外，處理部180，控制終端顯示部分140，進(jìn)行促使作為用于移動(dòng)路徑的搜索的條件的設(shè)定事項(xiàng)的輸入操作的顯示。然后，在使用者按照所顯示的顯示畫面的指示，通過終端輸入部分130的輸入操作來設(shè)定輸入設(shè)定事項(xiàng)時(shí)，處理部180，取得關(guān)于所設(shè)定輸入的設(shè)定事項(xiàng)的設(shè)定事項(xiàng)信息(步驟S204)。已取得的該設(shè)定事項(xiàng)信息被適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器170。
之后，處理部180，由路徑處理裝置188取得被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中的設(shè)定事項(xiàng)信息，判斷在已取得的該設(shè)定事項(xiàng)信息中是否記載有擁堵預(yù)測(cè)請(qǐng)求信息(步驟S205)。
在該步驟S205中，處理部180，在由路徑處理裝置188判斷為沒有記載擁堵預(yù)測(cè)請(qǐng)求信息時(shí)，由擁堵狀況識(shí)別裝置187取得從VICS接收部分120被輸出的VICS數(shù)據(jù)。然后，處理部180，從已取得的VICS數(shù)據(jù)生成包含當(dāng)前位置和目的地的地域的當(dāng)前擁堵信息。已生成的該當(dāng)前擁堵信息被適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器170。
然后，處理部180，由路徑處理裝置188從存儲(chǔ)器170取得當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項(xiàng)信息、當(dāng)前擁堵信息。然后，根據(jù)這些已取得的各種信息，進(jìn)行使用被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器160中的地圖信息的移動(dòng)路徑搜索用地圖信息和匹配數(shù)據(jù)MM來搜索從車輛的當(dāng)前位置到目的地的移動(dòng)路徑的路徑搜索處理(步驟S206)。
具體地說，例如，當(dāng)諸如主要道路等那樣的在移動(dòng)路徑搜索用地圖信息中存儲(chǔ)并配備有數(shù)據(jù)時(shí)，利用移動(dòng)路徑搜索用地圖信息進(jìn)行路徑搜索處理，當(dāng)諸如細(xì)窄的街道等那樣的在移動(dòng)路徑搜索用地圖信息中沒有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)，利用匹配數(shù)據(jù)MM搜索從細(xì)窄的街道到主要道路之間的區(qū)間。此外，在利用了該匹配數(shù)據(jù)MM的路徑搜索處理時(shí)，由坐標(biāo)匹配裝置186判斷節(jié)點(diǎn)N是否為同一地點(diǎn)，并從路段L的關(guān)系識(shí)別道路的狀態(tài)并實(shí)施之。
然后，路徑處理裝置188，檢測(cè)多條移動(dòng)路徑，根據(jù)已取得的設(shè)定事項(xiàng)信息和當(dāng)前擁堵信息，將移動(dòng)路徑的范圍縮少為若干條移動(dòng)路徑，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的若干個(gè)、例如5個(gè)候選的移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息。另外，路徑處理裝置188，求出到移動(dòng)路徑信息的各移動(dòng)路徑的目的地的所需時(shí)間，并生成所需時(shí)間信息。然后，通過顯示控制裝置184，使已運(yùn)算的5個(gè)候選的移動(dòng)路徑信息顯示在終端顯示裝置140，而且，進(jìn)行請(qǐng)求使用者的選擇的顯示。然后，由使用者進(jìn)行選擇任何一個(gè)移動(dòng)路徑信息的輸入操作，從而設(shè)定移動(dòng)路徑。
另一方面，在步驟S205中由路徑處理裝置188判斷為記載有擁堵預(yù)測(cè)請(qǐng)求信息時(shí)，從計(jì)時(shí)裝置191取得時(shí)刻信息，并從已取得的該時(shí)刻信息識(shí)別當(dāng)前的日期。然后，從存儲(chǔ)器170取得日歷模板20，檢索并識(shí)別從已取得的該日歷模板20識(shí)別的日期的分類ID號(hào)碼(步驟S207)。另外，取得被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中的當(dāng)前位置信息和目的地信息，識(shí)別當(dāng)前位置和目的地。然后，擁堵狀況識(shí)別裝置187，從被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置160中的擁堵預(yù)測(cè)表10檢索并取得與已識(shí)別的分類ID號(hào)碼對(duì)應(yīng)且包含當(dāng)前位置和目的地的時(shí)間序列數(shù)據(jù)12i(步驟S208)。
之后，處理部180實(shí)施步驟S206的處理。具體地說，處理部180，由擁堵狀況識(shí)別裝置187生成當(dāng)前擁堵信息并適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)在存儲(chǔ)器170中。然后，處理部180，由路徑處理裝置188從存儲(chǔ)器170取得當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項(xiàng)信息。然后，根據(jù)這些已取得的各種信息，檢測(cè)多條移動(dòng)路徑，并根據(jù)已取得的設(shè)定事項(xiàng)信息將移動(dòng)路徑的范圍縮少為若干條移動(dòng)路徑，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的若干移動(dòng)候選路徑的移動(dòng)候選路徑信息。
然后，處理部180，由擁堵狀況識(shí)別裝置187從存儲(chǔ)器170取得當(dāng)前擁堵信息，從計(jì)時(shí)裝置191取得當(dāng)前日期。接著，擁堵狀況識(shí)別裝置187，根據(jù)已取得的當(dāng)前擁堵信息和當(dāng)前日期，求出作為到達(dá)由路徑處理裝置188所生成的移動(dòng)候選路徑信息的移動(dòng)候選路徑上的任意地點(diǎn)的預(yù)測(cè)時(shí)刻的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)刻。然后，擁堵狀況識(shí)別裝置187，根據(jù)在步驟S208中已取得的時(shí)間系列數(shù)據(jù)12i，預(yù)測(cè)在各移動(dòng)候選路徑上的任意地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)刻的擁堵狀況，生成關(guān)于已預(yù)測(cè)的該擁堵的狀況的擁堵預(yù)測(cè)信息。
然后，處理部180，由路徑處理裝置188根據(jù)當(dāng)前擁堵信息和擁堵預(yù)測(cè)信息進(jìn)一步縮小移動(dòng)候選路徑信息的移動(dòng)候選路徑的范圍，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的若干個(gè)、例如5個(gè)移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息。另外，路徑處理裝置188求出到移動(dòng)路徑信息的各移動(dòng)路徑的目的地的所需時(shí)間并生成所需時(shí)間信息。然后，由顯示控制裝置184使被運(yùn)算的5個(gè)候選的移動(dòng)路徑信息顯示在終端顯示部分140，而且，進(jìn)行請(qǐng)求使用者的選擇的顯示。然后，由使用者進(jìn)行選擇其中任何一個(gè)移動(dòng)路徑信息的輸入操作，從而設(shè)定移動(dòng)路徑。
之后，處理部180從存儲(chǔ)裝置160取得匹配數(shù)據(jù)MM。然后，坐標(biāo)匹配裝置186進(jìn)行已取得的該匹配數(shù)據(jù)MM的坐標(biāo)匹配處理(步驟S209)，識(shí)別道路狀況、即道路的連接狀況，并適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器170。進(jìn)而，處理部180，由顯示控制裝置184控制終端顯示部分140，在已取得的地圖信息上，與表示基于當(dāng)前位置信息的車輛的當(dāng)前位置的圖標(biāo)等的顯示一起，分別重疊顯示關(guān)于使用者所選擇的移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息、擁堵預(yù)測(cè)信息、所需時(shí)間信息、當(dāng)前位置信息等，從聲音輸出部分150適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行聲音輸出，并進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)(步驟S210)。
另外，此處，假定實(shí)施了步驟S201～步驟S210的處理，并預(yù)測(cè)在連接當(dāng)前位置S1和目的地G的最短距離的道路上，當(dāng)前沒有發(fā)生擁堵且在到達(dá)目的地G以前的任意地點(diǎn)都不會(huì)發(fā)生擁堵。這時(shí)，如圖10A所示的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30A那樣，根據(jù)移動(dòng)路徑信息，在連接當(dāng)前位置S1和目的地G的最短距離的道路R11、R12、R13上重疊并顯示移動(dòng)路徑K1，根據(jù)所需時(shí)間信息，在當(dāng)前位置S1和目的地G的附近重疊并顯示所需時(shí)間標(biāo)記Nt。此外，在實(shí)施了步驟S201～步驟S206、步驟S209的處理，且在連接當(dāng)前位置S1和目的地G的最短距離的道路上當(dāng)前沒有發(fā)生擁堵時(shí)，也如圖10A那樣被顯示。另外，如圖10A所示那樣的所需時(shí)間標(biāo)記Nt表示到目的地G的所需時(shí)間是1小時(shí)30分鐘。
之后，處理部180，根據(jù)從傳感器部分110的速度傳感器、方位傳感器、加速度傳感器被輸出的數(shù)據(jù)和從GPS接收部分被輸出的GPS數(shù)據(jù)，識(shí)別車輛的移動(dòng)狀況。此外，處理部180，由向?qū)?bào)知裝置183根據(jù)步驟S210的處理，即，根據(jù)已識(shí)別的移動(dòng)狀況和被包含在移動(dòng)路徑信息中的路徑向?qū)畔?，借助于顯示或聲音來報(bào)知關(guān)于車輛的移動(dòng)的向?qū)畔?，?duì)車輛的移動(dòng)進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)。
具體地說，處理部180的顯示控制裝置184，用復(fù)合線(Polyline)連接從存儲(chǔ)裝置160取得的匹配網(wǎng)格信息MMx的節(jié)點(diǎn)N，根據(jù)在構(gòu)成匹配數(shù)據(jù)MM的路段鏈塊信息中所記載的道路的結(jié)構(gòu)，對(duì)多線進(jìn)行處理，使包含移動(dòng)路徑的匹配網(wǎng)格信息MMx的區(qū)域的道路顯示在終端顯示部分140。此外，顯示控制裝置184，重疊并顯示作為關(guān)于構(gòu)成與從存儲(chǔ)裝置160取得的顯示用網(wǎng)格信息VMx的匹配網(wǎng)格信息MMx對(duì)應(yīng)的區(qū)域中的道路以外的地圖的要素的要素?cái)?shù)據(jù)的名稱信息VMxA和背景信息VMxC。然后，在該被顯示的地圖上重疊顯示當(dāng)前位置。
在該當(dāng)前位置的重疊顯示時(shí)，為了使基于車輛的當(dāng)前位置信息的顯示不從被顯示的道路脫離，而根據(jù)匹配數(shù)據(jù)MM進(jìn)行地圖匹配處理。即，處理部180，適當(dāng)?shù)匦拚?dāng)前位置信息以使得要顯示的當(dāng)前位置在移動(dòng)路徑的匹配數(shù)據(jù)MM上，并使顯示位置在路段L的連續(xù)的路段鏈上。這樣地使地圖和當(dāng)前位置重疊顯示，并進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)。另外，在當(dāng)前位置到達(dá)了預(yù)定的位置時(shí)，如上述那樣，借助于顯示或聲音等對(duì)移動(dòng)的方向等進(jìn)行向?qū)?。此外，在步驟S209中取得了匹配數(shù)據(jù)MM時(shí)進(jìn)行了坐標(biāo)匹配處理。但可以在匹配處理時(shí)，或在匹配處理之前，進(jìn)行坐標(biāo)匹配處理。
此外，在該區(qū)域以外的區(qū)域，例如通過終端輸入部分130的輸入操作進(jìn)行了觀察其它區(qū)域的顯示的設(shè)定輸入時(shí)所顯示的地圖，與通過檢索進(jìn)行顯示時(shí)同樣地，借助于從存儲(chǔ)裝置160取得的顯示用網(wǎng)格信息VMx，進(jìn)行顯示。
另外，在車輛的移動(dòng)中時(shí)，處理部180，由擁堵狀況識(shí)別裝置187取得例如擁堵、交通事故、施工、交通管制等的VICS數(shù)據(jù)和氣象信息等。然后，處理部180，根據(jù)由擁堵狀況識(shí)別裝置187已取得的VICS數(shù)據(jù)和氣象信息等，在車輛的移動(dòng)狀態(tài)可能受到影響或變更等時(shí)，再次實(shí)施移動(dòng)路徑的搜索處理。另外，處理部180由向?qū)?bào)知裝置183報(bào)知上述內(nèi)容的向?qū)Щ蛴绊憽?br> 然后，假定實(shí)施了步驟S201～步驟S209的處理，例如由擁堵狀況識(shí)別裝置187識(shí)別為在道路R12上發(fā)生了擁堵，而且，預(yù)測(cè)為在到達(dá)目的地G以前的任意地點(diǎn)不會(huì)發(fā)生擁堵。這時(shí)，如圖10B所示的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30B那樣，根據(jù)移動(dòng)路徑信息，在道路R11、R14、R15上重疊顯示移動(dòng)路徑K2，根據(jù)所需時(shí)間信息，在當(dāng)前位置S2和目的地G的附近重疊顯示所需時(shí)間標(biāo)記Nt，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息，在道路R12的附近重疊顯示當(dāng)前擁堵標(biāo)記Jg。然后，這時(shí)到目的地G的所需時(shí)間被顯示為1小時(shí)，即“1:00”。此外，當(dāng)實(shí)施了步驟S201～步驟S206、步驟S209的處理，識(shí)別為在道路R12上發(fā)生了擁堵時(shí)，也如圖10B所示那樣被顯示。
之后，假定在車輛的移動(dòng)中，實(shí)施了步驟S201～步驟S209的處理，并由擁堵狀況識(shí)別裝置187識(shí)別為在道路R12上的擁堵依然沒有被解除，而且，例如預(yù)測(cè)為在到達(dá)目的地G以前在道路R13上會(huì)發(fā)生擁堵。這時(shí)，如圖10C所示的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30C那樣，根據(jù)移動(dòng)路徑信息，在道路R14、R16、R17、R18上重疊顯示移動(dòng)路徑K3，根據(jù)擁堵預(yù)測(cè)信息，在道路R13的附近重疊顯示擁堵預(yù)測(cè)標(biāo)記Jy，根據(jù)所需時(shí)間信息，在當(dāng)前位置S3和目的地G的附近重疊顯示所需時(shí)間標(biāo)記Nt，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息，在道路R12的附近，分別重疊顯示當(dāng)前擁堵標(biāo)記Jg。而且，這時(shí)，到目的地G的所需時(shí)間表示為40分鐘、即“0:40”。
<擁堵的變遷顯示處理>
接著，作為導(dǎo)航設(shè)備100的動(dòng)作，根據(jù)圖11～圖15說明擁堵的變遷顯示處理。圖11是表示在終端顯示部分140中被進(jìn)行畫面顯示的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面的概念圖。圖12是表示顯示了圖標(biāo)說明窗口的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面的概念圖。圖13是表示在終端顯示部分被顯示的經(jīng)過30分鐘后的向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面的概念圖。圖14是表示在終端顯示部分被顯示的經(jīng)過60分鐘后的向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面的概念圖。圖15是表示在終端顯示部分被顯示的經(jīng)過90分鐘后的向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面的概念圖。
首先，使用者通過識(shí)別重疊顯示了例如上述圖10B所示那樣的移動(dòng)路徑的地圖信息的畫面顯示，識(shí)別擁堵正在擴(kuò)大還是正在縮小，因此，對(duì)終端輸入部分130進(jìn)行適當(dāng)?shù)妮斎氩僮?，使生成?qǐng)求擁堵狀況的變遷的顯示的交通狀況的變遷請(qǐng)求信息。具體地說，例如，如圖11所示的畫面顯示那樣，通過終端輸入部分130的操作按鈕或操作旋鈕等的操作或者終端顯示部分140的觸摸面板的操作等，來操作使在終端顯示部分140被顯示的顯示畫面中的擁堵狀況的變遷進(jìn)行顯示的命令按鈕32。
此處，圖11是向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30，在該向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30，設(shè)置有顯示地圖信息的地圖顯示區(qū)域31。另外，在向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30設(shè)置有用于顯示擁堵狀況的變遷的命令按鈕32。進(jìn)而，在向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30設(shè)置有用于顯示在地圖顯示區(qū)域31所顯示的地圖信息上被重疊顯示的各種圖標(biāo)的內(nèi)容說明的命令按鈕33。在操作該命令按鈕33時(shí)，例如，如圖12所示那樣，在表示作為當(dāng)前位置的本車位置的圖標(biāo)S、表示路徑搜索結(jié)果的移動(dòng)路徑的圖標(biāo)K、表示當(dāng)前發(fā)生的擁堵狀況的圖標(biāo)Jg、表示基于擁堵預(yù)測(cè)結(jié)果的預(yù)測(cè)擁堵狀況的圖標(biāo)Jy等處記載了其內(nèi)容說明的圖標(biāo)說明窗口34，在向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30內(nèi)、例如顯示區(qū)域31內(nèi)，像所謂彈出那樣被顯示。該圖標(biāo)說明窗口34，例如在被顯示數(shù)秒后被自動(dòng)關(guān)閉。此外，可以通過再次操作命令按鈕33進(jìn)行關(guān)閉等。
然后，如果操作向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30的命令按鈕32，則顯示例如圖13～圖15所示的向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面40。在該向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面40中，設(shè)置有地圖顯示區(qū)域41A(41B、41C)、使圖標(biāo)說明窗口34顯示的命令按鈕33、關(guān)閉向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面40并使原來的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30顯示的命令按鈕42。而且，在向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面40的地圖顯示區(qū)域41A(41B、41C)中，由顯示控制裝置184使關(guān)于從擁堵狀況識(shí)別裝置187所計(jì)算出的當(dāng)前時(shí)刻經(jīng)過的時(shí)間的經(jīng)過時(shí)間顯示43與地圖信息重疊地顯示。此外，圖13表示相對(duì)于圖11和圖12的當(dāng)前時(shí)刻的畫面顯示例如經(jīng)過了30分鐘后的預(yù)測(cè)擁堵狀況，圖14表示例如經(jīng)過了60分鐘后的預(yù)測(cè)擁堵狀況，圖15表示例如經(jīng)過了90分鐘后的預(yù)測(cè)擁堵狀況。
然后，在擁堵狀況識(shí)別裝置187識(shí)別命令按鈕32被輸入操作并生成的交通狀況的變遷請(qǐng)求信息時(shí)，根據(jù)從計(jì)時(shí)裝置191取得的當(dāng)前時(shí)刻信息和根據(jù)日歷模板20所取得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)12i，生成從當(dāng)前時(shí)刻起例如每經(jīng)過30分鐘的擁堵預(yù)測(cè)信息。此外，路徑處理裝置188，考慮擁堵預(yù)測(cè)信息，運(yùn)算作為在車輛按照在上述處理中選出的移動(dòng)路徑行駛時(shí)的預(yù)定時(shí)間的例如經(jīng)過30分鐘后的車輛的到達(dá)預(yù)測(cè)位置，生成作為經(jīng)過位置信息的預(yù)測(cè)位置信息。這些已生成的擁堵預(yù)測(cè)信息和預(yù)測(cè)位置信息適當(dāng)?shù)乇淮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器170。
然后，顯示控制裝置184，生成作為與被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中的每經(jīng)過30分鐘的擁堵預(yù)測(cè)信息對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的圖標(biāo)、即擁堵預(yù)測(cè)標(biāo)記Jy，使其與被顯示在地圖顯示區(qū)域31中的地圖信息重疊，而且，使表示本車位置的圖標(biāo)S與對(duì)應(yīng)于每經(jīng)過30分鐘的預(yù)測(cè)位置信息的地圖信息上的位置重疊。然后，顯示控制裝置184，使向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面40顯示在終端顯示部分140，其中，在該向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面40中，該被重疊的地圖信息顯示在地圖顯示區(qū)域41。與該地圖信息重疊顯示的擁堵預(yù)測(cè)標(biāo)記Jy和圖標(biāo)S，例如，以5秒或1秒的間隔，根據(jù)每經(jīng)過30分鐘的擁堵預(yù)測(cè)信息和預(yù)測(cè)位置信息，依次切換并重疊地顯示。
然后，通過向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面40的顯示，識(shí)別擁堵狀況的變遷，例如，在斷定已經(jīng)被設(shè)定的移動(dòng)路徑的擁堵馬上就要解除等時(shí)，例如通過再次進(jìn)行終端輸入部分130的輸入操作，輸入請(qǐng)求移動(dòng)路徑的再搜索、即路徑變更處理的內(nèi)容。路徑處理裝置188，在其識(shí)別請(qǐng)求上述路徑變更處理的輸入操作后，就再次實(shí)施上述圖9所示的處理。此外，當(dāng)設(shè)定有在移動(dòng)路徑的運(yùn)算時(shí)不根據(jù)擁堵預(yù)測(cè)而只根據(jù)當(dāng)前的擁堵狀況進(jìn)行運(yùn)算的移動(dòng)路徑時(shí)，識(shí)別擁堵狀況的變遷，如果識(shí)別出在移動(dòng)路徑上發(fā)生擁堵或發(fā)生的擁堵將增大等，則可以進(jìn)行路徑變更處理等。
即，路徑處理裝置188，通過運(yùn)算求出關(guān)于若干個(gè)例如5個(gè)候選的移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息。然后，通過顯示控制裝置184，使被運(yùn)算的5個(gè)候選的移動(dòng)路徑信息在終端顯示部分140上顯示，而且，實(shí)施請(qǐng)求由使用者進(jìn)行選擇的顯示。然后，通過由使用者根據(jù)擁堵狀況的變遷選擇任何一個(gè)移動(dòng)路徑信息的輸入操作，將新選擇的移動(dòng)路徑信息與表示基于當(dāng)前擁堵信息、擁堵預(yù)測(cè)信息、所需時(shí)間信息、當(dāng)前位置信息的車輛的當(dāng)前位置的圖標(biāo)等的顯示等一起分別與地圖信息重疊地顯示在終端顯示部分140，并進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)。
此外，在該路徑變更處理時(shí)，通過擁堵狀況的變遷的識(shí)別，根據(jù)從當(dāng)前時(shí)刻起經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后的時(shí)間，進(jìn)行路徑變更處理，從而，能夠可靠地選出與擁堵狀況的變遷對(duì)應(yīng)的新的移動(dòng)路徑。另外，可以再次顯示在上述的路徑搜索時(shí)已運(yùn)算的其它候選的移動(dòng)路徑，并從其中選出作為新的移動(dòng)路徑進(jìn)行顯示并實(shí)施向?qū)дT導(dǎo)等。
如上述那樣，在上述第1實(shí)施方式中，取得作為關(guān)于包含地圖信息和車輛的擁堵狀況的交通狀況的交通信息的VICS數(shù)據(jù)，識(shí)別顯示交通狀況的變遷即擁堵的變遷的變遷請(qǐng)求信息，由此，由顯示控制裝置184進(jìn)行以預(yù)定時(shí)間間隔將重疊了與作為預(yù)定時(shí)間的例如每經(jīng)過30分鐘的擁堵預(yù)測(cè)信息對(duì)應(yīng)的顯示的地圖信息顯示在終端顯示部分140的處理。因此，使用者能夠?qū)ξ磥淼膿矶聽顩r進(jìn)行擁堵預(yù)測(cè)，而且，能夠容易識(shí)別該預(yù)測(cè)的擁堵的變遷。因此，在諸如現(xiàn)有技術(shù)那樣只顯示擁堵預(yù)測(cè)的情況下，即使根據(jù)所預(yù)測(cè)的擁堵求得用于避開擁堵的移動(dòng)路徑并沿該移動(dòng)路徑進(jìn)行了移動(dòng)，例如，如果當(dāng)前發(fā)生的擁堵很快就消除了，則結(jié)果是繞了遠(yuǎn)路，但是，如本實(shí)施方式所述，通過識(shí)別擁堵的變遷，可以很容易地識(shí)別出無需避開而能以最短的移動(dòng)路徑行駛，能得到更良好的移動(dòng)，能提高便利性。
另外，以預(yù)定時(shí)間間隔、例如每0.5秒或1秒，將對(duì)應(yīng)于關(guān)于預(yù)定時(shí)間、例如經(jīng)過30分鐘后的擁堵狀況的擁堵預(yù)測(cè)信息對(duì)應(yīng)的擁堵預(yù)測(cè)標(biāo)記Jy與在終端顯示部分140上被進(jìn)行畫面顯示的地圖信息依次重疊。因此，就如動(dòng)畫片顯示那樣，使用者能夠容易識(shí)別擁堵的變遷，例如，能容易地選定合適的移動(dòng)路徑，并容易得到良好的運(yùn)行。此外，依次切換每隔預(yù)定時(shí)間的擁堵預(yù)測(cè)標(biāo)記Jy，并使其與預(yù)先顯示的地圖重疊地顯示，因此，地圖信息設(shè)定為直接顯示的狀態(tài)即可，能減小依次切換并重疊顯示的處理負(fù)荷，并能夠直接顯示擁堵的變遷。
此外，當(dāng)在由路徑處理裝置188設(shè)定有移動(dòng)路徑的狀態(tài)下顯示擁堵變遷時(shí)，根據(jù)地圖信息運(yùn)算每隔預(yù)定時(shí)間的車輛的預(yù)測(cè)位置，并與每隔預(yù)定時(shí)間的車輛的預(yù)測(cè)位置對(duì)應(yīng)地，也依次重疊顯示車輛的圖標(biāo)等的顯示。因此，能容易地識(shí)別擁堵變遷和車輛的移動(dòng)關(guān)系，能更容易地進(jìn)行作為良好的向?qū)дT導(dǎo)的導(dǎo)航。
而且，采用報(bào)知交通狀況、特別是擁堵狀況的變遷的結(jié)構(gòu)。因此，能報(bào)知使用者在車輛的運(yùn)行中特別要求的信息，容易地提供作為良好的向?qū)дT導(dǎo)的導(dǎo)航。
另外，使用作為統(tǒng)計(jì)處理了過去的交通狀況的統(tǒng)計(jì)交通信息的擁堵預(yù)測(cè)表10，來生成擁堵預(yù)測(cè)信息。因此，與使用特別的模擬程序進(jìn)行擁堵預(yù)測(cè)時(shí)相比，處理負(fù)荷小，能比較迅速地運(yùn)算每隔預(yù)定時(shí)間的擁堵預(yù)測(cè)，更迅速地進(jìn)行基于擁堵預(yù)測(cè)的擁堵變遷的報(bào)知，能容易地提供良好的導(dǎo)航。
而且，設(shè)置日歷模板20，使擁堵預(yù)測(cè)表10與日歷模板的日期關(guān)聯(lián)。即，將日歷模板20設(shè)定為使與擁堵預(yù)測(cè)表10的日期分類ID11對(duì)應(yīng)的可變更的分類ID號(hào)碼與關(guān)于日歷的日期的日期信息關(guān)聯(lián)的表結(jié)構(gòu)的日歷模板20。因此，即使是作為過去的數(shù)據(jù)的擁堵預(yù)測(cè)表10，也能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行擁堵預(yù)測(cè)，并能提供良好的導(dǎo)航。進(jìn)而，日歷模板20的日期與對(duì)應(yīng)于擁堵預(yù)測(cè)表的分類ID號(hào)碼關(guān)聯(lián)，并被設(shè)定為可變更。因此，例如，在已預(yù)測(cè)的結(jié)果和現(xiàn)狀的交通狀況不同時(shí)，變更為與對(duì)應(yīng)于現(xiàn)狀的擁堵預(yù)測(cè)表的時(shí)間序列數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的分類ID號(hào)碼即可，能進(jìn)行更適當(dāng)?shù)膿矶骂A(yù)測(cè)。
接著，根據(jù)

本發(fā)明的第2實(shí)施方式。本實(shí)施方式，是作為本發(fā)明的交通狀況報(bào)知系統(tǒng)的通信式的導(dǎo)航系統(tǒng)，例示對(duì)作為移動(dòng)體、例如車輛的移動(dòng)狀況的行駛進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)的結(jié)構(gòu)。此外，作為本發(fā)明的交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，與第1實(shí)施方式相同地，不限于對(duì)車輛的行駛進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)的結(jié)構(gòu)，可以是報(bào)知任何移動(dòng)體的交通狀況的結(jié)構(gòu)。
圖16是表示本實(shí)施方式的導(dǎo)航系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖17是表示終端設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖18是表示終端設(shè)備的處理部的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖19是表示服務(wù)器設(shè)備的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖20是表示服務(wù)器設(shè)備的CPU的概略結(jié)構(gòu)的框圖。此外，對(duì)與第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，附加相同的符號(hào)，并省略或簡(jiǎn)化說明。
(導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu))在圖16中，200是作為交通狀況報(bào)知系統(tǒng)的通信式的導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)200是與移動(dòng)體、例如車輛的移動(dòng)狀況對(duì)應(yīng)地報(bào)知關(guān)于移動(dòng)的向?qū)У南到y(tǒng)。此外，作為移動(dòng)體，不限于車輛，可以是航空器、船舶等的任何移動(dòng)體。該導(dǎo)航系統(tǒng)200，具備網(wǎng)絡(luò)300、還作為交通狀況報(bào)知設(shè)備起作用的終端設(shè)備400、服務(wù)器設(shè)備500。
在網(wǎng)絡(luò)300上，連接著終端設(shè)備400和服務(wù)器設(shè)備500。而且，網(wǎng)絡(luò)300將終端設(shè)備400和服務(wù)器設(shè)備500連接成能進(jìn)行信息的收發(fā)的狀態(tài)。例如，可例示出基于TCP/IP等的通用協(xié)議的互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、LAN(Local Area Network)、由能通過無線媒體收發(fā)信息的多個(gè)基站構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的通信線路網(wǎng)或廣播網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)而，成為用于在終端設(shè)備400和服務(wù)器設(shè)備500之間直接收發(fā)信息的媒體的無線媒體本身等。此處，作為無線媒體，也能應(yīng)用電波、光、聲波、電磁波等的任一種媒體。
終端設(shè)備400，與第1實(shí)施方式的導(dǎo)航設(shè)備100相同地，可例示出被搭載在作為移動(dòng)體的例如車輛中的車載式、便攜式、PDA(Personal Digital Assistant)、便攜電話、PHS(PersonalHandyphone System)、便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)等。該終端設(shè)備400，從服務(wù)器設(shè)備500經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300取得被分發(fā)的地圖信息，根據(jù)該地圖信息實(shí)施關(guān)于當(dāng)前位置和目的地的信息的顯示、到目的地的路徑搜索及顯示、最近的預(yù)定的店鋪檢索及其顯示或關(guān)于店鋪的服務(wù)內(nèi)容的信息的顯示等。該終端設(shè)備400，如圖7所示那樣，具備作為終端通信裝置的收發(fā)器410、傳感器部分110、終端輸入部分130、終端顯示部分140、聲音輸出部分150、存儲(chǔ)器420、處理部430等。
收發(fā)器410，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300被連接到服務(wù)器設(shè)備500，而且，被連接到處理部430。收發(fā)器410，能經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300從服務(wù)器設(shè)備500接收終端信號(hào)St，通過取得該終端信號(hào)St，實(shí)施預(yù)先設(shè)定的輸入接口處理，作為處理終端信號(hào)St輸出到處理部430。另外，收發(fā)器410，能從處理部430輸入處理終端信號(hào)Stt，通過取得被輸入的該處理終端信號(hào)Stt，實(shí)施預(yù)先設(shè)定的輸出接口處理，作為終端信號(hào)St經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備500。
傳感器部分110，檢測(cè)車輛的移動(dòng)狀態(tài)即當(dāng)前位置和行駛狀況等，并作為預(yù)定的信號(hào)Ssc輸出到處理部430。
終端輸入部分130，具有被進(jìn)行輸入操作的未圖示的各種操作按鈕或操作旋鈕等。作為這些操作按鈕或操作旋鈕等的輸入操作，是終端設(shè)備400的動(dòng)作內(nèi)容的設(shè)定等的設(shè)定事項(xiàng)。具體地說，例如，作為經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300取得信息的通信請(qǐng)求信息的通信動(dòng)作的執(zhí)行命令、取得的信息的內(nèi)容和取得的條件等的設(shè)定、目的地的設(shè)定、信息的檢索、作為車輛的移動(dòng)狀況的行駛狀態(tài)的顯示等。終端輸入部分130，通過設(shè)定事項(xiàng)的輸入操作，向處理部430適當(dāng)?shù)剌敵鲱A(yù)定的信號(hào)Sin并設(shè)定。
終端顯示部分140，由處理部430控制，對(duì)來自處理部430的圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)Sdp進(jìn)行畫面顯示。作為圖像數(shù)據(jù)，是從服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送的地圖信息和檢索信息等的圖像數(shù)據(jù)等。
聲音輸出部分150，由處理部150控制，從發(fā)聲裝置借助于聲音輸出并報(bào)知來自處理部430的聲音數(shù)據(jù)等的各種信號(hào)Sad。
存儲(chǔ)器420，適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300取得的各種信息、在終端輸入部分130中被輸入操作的設(shè)定事項(xiàng)、或音樂數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)等。另外，在存儲(chǔ)器420中，存儲(chǔ)著在對(duì)終端設(shè)備400整體進(jìn)行動(dòng)作控制的OS(Operating System)上被展開的各種程序等。此外，作為存儲(chǔ)器420，可以是具備在HD(Hard Disc)或光盤等的記錄介質(zhì)中可讀出地存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)程序等的結(jié)構(gòu)。
處理部430，具有未圖示的各種輸入輸出端口，例如，連接收發(fā)器410的通信端口、連接傳感器部分110的GPS接收部分的GPS接收端口、分別連接傳感器部分110的各種傳感器的傳感器端口、連接終端輸入部分130的鍵輸入端口、連接終端顯示部分140的顯示控制端口、連接聲音輸出部分150的聲音控制端口、連接存儲(chǔ)器420的存儲(chǔ)端口等。處理部430，作為各種程序，如圖18所示那樣，具備作為當(dāng)前位置信息取得裝置的當(dāng)前位置識(shí)別裝置181、作為目的地信息取得裝置的目的地識(shí)別裝置182、向?qū)?bào)知裝置183、顯示控制裝置184、地圖匹配裝置185、坐標(biāo)匹配裝置186等。
當(dāng)前位置識(shí)別裝置181識(shí)別車輛的當(dāng)前位置。然后，由當(dāng)前位置識(shí)別裝置181得到的各種信息被適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器420。
目的地識(shí)別裝置182，取得關(guān)于例如通過終端輸入部分130的輸入操作所設(shè)定輸入的目的地的目的地信息，并識(shí)別目的地的位置。然后，由該目的地識(shí)別裝置182識(shí)別的目的地信息被適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器420。
向?qū)?bào)知裝置183，根據(jù)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器420中的、與車輛的行駛狀況對(duì)應(yīng)地預(yù)先取得的移動(dòng)路徑信息和地上物向?qū)畔?，?bào)知關(guān)于車輛的移動(dòng)的向?qū)А⒗缰г囕v的行駛的內(nèi)容的向?qū)А?br> 地圖匹配裝置185，根據(jù)從服務(wù)器設(shè)備500取得的地圖信息，進(jìn)行用于適當(dāng)?shù)仫@示由當(dāng)前位置識(shí)別裝置181識(shí)別的當(dāng)前位置的地圖匹配處理。
坐標(biāo)匹配裝置186，實(shí)施用于判斷從服務(wù)器設(shè)備500取得的地圖信息的作為關(guān)于匹配數(shù)據(jù)MM的節(jié)點(diǎn)N的信息的地點(diǎn)信息是否為同一點(diǎn)的坐標(biāo)匹配處理。
服務(wù)器設(shè)備500可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300與終端設(shè)備400進(jìn)行信息的收發(fā)。另外，服務(wù)器設(shè)備500，可從被設(shè)置在氣象廳和警視廳等各種政府機(jī)關(guān)、民間團(tuán)體、VICS、企業(yè)等的各種機(jī)關(guān)的未圖示的服務(wù)器等，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)取得各種信息。作為取得的信息，例如，是氣象信息、擁堵、交通事故、施工、交通管制等的VICS數(shù)據(jù)、關(guān)于加油站、飲食店等的各種店鋪的店鋪信息等、關(guān)于車輛的移動(dòng)的信息即在車輛移動(dòng)時(shí)所利用的各種與移動(dòng)相關(guān)的信息。服務(wù)器設(shè)備500，如圖19所示那樣，具備接口510、輸入部分520、顯示部分530、存儲(chǔ)裝置540、CPU(Central Processing Unit)550等。
接口510，對(duì)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300被輸入的服務(wù)器信號(hào)Ssv實(shí)施被預(yù)先設(shè)定的輸入接口處理，并作為處理服務(wù)器信號(hào)Sc向CPU550輸出。另外，接口510，如果被輸入要從CPU550對(duì)終端設(shè)備400發(fā)送的處理服務(wù)器信號(hào)Sc，則對(duì)被輸入的處理服務(wù)器信號(hào)Sc實(shí)施被預(yù)先設(shè)定的輸出接口處理，并作為服務(wù)器信號(hào)Ssv經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300向終端設(shè)備400輸出。此外，服務(wù)器信號(hào)Ssv，也可以根據(jù)在處理服務(wù)器信號(hào)Sc中所記載的信息，只適當(dāng)?shù)剌敵龅筋A(yù)定的終端設(shè)備400。
輸入部分520，與終端輸入部分130同樣地，例如為鍵盤或鼠標(biāo)器等，具有進(jìn)行輸入操作的未圖示的各種操作按鈕或操作旋鈕等。這些操作按鈕或操作旋鈕等的輸入操作，是服務(wù)器設(shè)備500的動(dòng)作內(nèi)容的設(shè)定、被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置540中的信息的設(shè)定輸入、被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置540中的信息的更新等的設(shè)定事項(xiàng)的設(shè)定輸入。而且，輸入部分520，通過設(shè)定事項(xiàng)的輸入操作，向CPU550適當(dāng)?shù)剌敵雠c設(shè)定事項(xiàng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)Sin并設(shè)定輸入。此外，作為輸入操作，不限于操作按鈕或操作旋鈕等的操作，例如也可以是通過被設(shè)置在顯示部分530的觸摸面板的輸入操作或聲音的輸入操作等來設(shè)定各種設(shè)定事項(xiàng)的結(jié)構(gòu)。
顯示部分530，與終端顯示部分140同樣地，由CPU550控制，使來自CPU550的圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)Sdp進(jìn)行畫面顯示。作為該圖像數(shù)據(jù)，可以例示來自存儲(chǔ)裝置540的圖像數(shù)據(jù)、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300從外部的服務(wù)器取得的圖像數(shù)據(jù)等。
存儲(chǔ)裝置540，保存即可讀出地存儲(chǔ)從終端設(shè)備400或外部的服務(wù)器等所接收的各種信息，例如圖2和圖3所示那樣的地圖信息、圖4所示那樣的擁堵預(yù)測(cè)表10等。另外，存儲(chǔ)裝置540，可讀出地存儲(chǔ)與通過網(wǎng)絡(luò)300被連接到服務(wù)器設(shè)備500的各終端設(shè)備400相關(guān)聯(lián)的如圖5所示那樣的日歷模板20。具體地說，該存儲(chǔ)裝置540，具備未圖示的、存儲(chǔ)各種信息的各種信息存儲(chǔ)區(qū)域、作為存儲(chǔ)地圖信息的地圖信息存儲(chǔ)裝置的地圖信息存儲(chǔ)區(qū)域、作為存儲(chǔ)擁堵預(yù)測(cè)表10的統(tǒng)計(jì)交通信息存儲(chǔ)裝置的擁堵預(yù)測(cè)表存儲(chǔ)區(qū)域、存儲(chǔ)日歷模板20的日歷存儲(chǔ)區(qū)域等。
另外，此處，例示了存儲(chǔ)裝置540具備上述4個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域的結(jié)構(gòu)，但不限于此。例如，可以是在存儲(chǔ)裝置540中沒有上述的存儲(chǔ)區(qū)域的結(jié)構(gòu)，或者，進(jìn)而還具備其它存儲(chǔ)區(qū)域的結(jié)構(gòu)等。另外，作為存儲(chǔ)裝置540，可以是具備了在HD(Hard Disc)、DVD(DigitalVersatile Disc)、光盤、存儲(chǔ)卡等的記錄介質(zhì)中可讀出地存儲(chǔ)的驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)程序等的結(jié)構(gòu)等。此外，作為保存的信息，例如，也可以存儲(chǔ)由輸入部分520的輸入操作所輸入的信息，能適當(dāng)?shù)馗掠奢斎氩僮魉４娴男畔⒌膬?nèi)容。另外，在存儲(chǔ)裝置540中，作為信息還存儲(chǔ)有在對(duì)服務(wù)器設(shè)備500整體和導(dǎo)航系統(tǒng)200整體進(jìn)行動(dòng)作控制的OS(Operating System)上被展開的各種程序等。
另外，在存儲(chǔ)裝置540中，例如存儲(chǔ)著用于取得地圖信息中的預(yù)定地點(diǎn)的信息的檢索信息。即，檢索信息，是作為在地圖信息上依次被詳細(xì)劃分的區(qū)域的都道府縣名、市鎮(zhèn)村名、地區(qū)名、地點(diǎn)名等的內(nèi)容和向?qū)У鹊母鞣N信息、關(guān)于作為地點(diǎn)的店鋪的各種信息等、對(duì)來自終端設(shè)備400的檢索請(qǐng)求的信息，例如，是使項(xiàng)目信息分級(jí)關(guān)聯(lián)的樹形結(jié)構(gòu)的表結(jié)構(gòu)。
此外，在存儲(chǔ)裝置540中存儲(chǔ)有作為關(guān)于使用者的信息的個(gè)人信息，其中，使用者是借助于終端設(shè)備400來利用導(dǎo)航系統(tǒng)200的。作為個(gè)人信息，除姓名、住所、付與每個(gè)使用者的ID號(hào)碼和密碼等外，還包括利用導(dǎo)航系統(tǒng)200的終端設(shè)備400的形態(tài)、用于與終端設(shè)備400收發(fā)信息的地址號(hào)碼等。此外，把在導(dǎo)航處理的實(shí)施中所利用的各種信息可由CPU550適當(dāng)讀取地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置540中。
CPU550，如圖20所示那樣，作為被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置540中的各種程序，具備地圖輸出裝置551、作為交通信息取得裝置的VICS數(shù)據(jù)取得裝置552、還作為交通地圖生成裝置起作用的擁堵狀況識(shí)別裝置553、服務(wù)器坐標(biāo)匹配裝置554、作為移動(dòng)狀況生成裝置和移動(dòng)路徑搜索裝置的路徑處理裝置555、信息檢索裝置556、日歷變更裝置557、計(jì)時(shí)裝置558等。
地圖輸出裝置551，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號(hào)Sc，并根據(jù)請(qǐng)求關(guān)于在該處理服務(wù)器信號(hào)Sc中記載的地圖信息的信息的分發(fā)之意思的信息，檢索被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置540中的地圖信息中的被請(qǐng)求的信息，例如與預(yù)定區(qū)域?qū)?yīng)的顯示用數(shù)據(jù)VM和匹配數(shù)據(jù)MM，并作為存儲(chǔ)器信號(hào)Sm讀出。然后，將讀出的存儲(chǔ)器信號(hào)Sm作為處理服務(wù)器信號(hào)Sc適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變換，經(jīng)由接口510和網(wǎng)絡(luò)300，根據(jù)處理服務(wù)器信號(hào)Sc，輸出到預(yù)定的或全部的終端設(shè)備400，并分發(fā)地圖信息中的被請(qǐng)求的信息。
VICS數(shù)據(jù)取得裝置552，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號(hào)Sc，并根據(jù)在該處理服務(wù)器信號(hào)Sc中被記載的關(guān)于路徑的搜索請(qǐng)求的信息等，與第1實(shí)施方式的VICS接收部分120同樣地，從未圖示的VICS取得VICS數(shù)據(jù)。
擁堵狀況識(shí)別裝置553，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號(hào)Sc，并通過在該處理服務(wù)器信號(hào)Sc中被記載的關(guān)于路徑的搜索請(qǐng)求的信息等，從由VICS數(shù)據(jù)取得裝置552所取得的VICS數(shù)據(jù)作為存儲(chǔ)器信號(hào)Sm生成當(dāng)前擁堵信息。另外，擁堵狀況識(shí)別裝置553，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號(hào)Sc，并根據(jù)在該處理服務(wù)器信號(hào)Sc中被記載的擁堵信息和關(guān)于考慮了擁堵預(yù)測(cè)的路徑搜索請(qǐng)求的信息，實(shí)施與第1實(shí)施方式的擁堵狀況識(shí)別裝置187相同的處理，作為存儲(chǔ)器信號(hào)Sm生成擁堵預(yù)測(cè)信息。然后，將這些已生成的存儲(chǔ)器信號(hào)Sm作為處理服務(wù)器信號(hào)Sc適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變換，經(jīng)由接口510和網(wǎng)絡(luò)300，根據(jù)處理服務(wù)器信號(hào)Sc，適當(dāng)?shù)剌敵龅筋A(yù)定的或全部的終端設(shè)備400，并通知當(dāng)前的擁堵狀況、在到達(dá)目的地以前的擁堵狀況預(yù)測(cè)等。
服務(wù)器坐標(biāo)匹配裝置554，與上述的終端設(shè)備400的坐標(biāo)匹配裝置186同樣地，實(shí)施用于判斷作為地圖信息的關(guān)于匹配數(shù)據(jù)MM的節(jié)點(diǎn)N的信息的地點(diǎn)信息是否為同一點(diǎn)的坐標(biāo)匹配處理。
路徑處理裝置555，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號(hào)Sc，并根據(jù)在該處理服務(wù)器信號(hào)Sc中所記載的關(guān)于路徑的搜索請(qǐng)求的信息，實(shí)施與第1實(shí)施方式的路徑處理裝置188相同的處理，并作為存儲(chǔ)器信號(hào)Sm生成移動(dòng)路徑信息和所需時(shí)間信息等。然后，將已生成的存儲(chǔ)器信號(hào)Sm作為處理服務(wù)器信號(hào)Sc適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變換，經(jīng)由接口510和網(wǎng)絡(luò)300，根據(jù)處理服務(wù)器信號(hào)Sc，輸出到預(yù)定的或全部的終端設(shè)備400，并通知移動(dòng)路徑和所需時(shí)間等。
信息檢索裝置556，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號(hào)Sc，并根據(jù)在該處理服務(wù)器信號(hào)Sc中所記載的關(guān)于檢索信息的檢索請(qǐng)求的信息，與第1實(shí)施方式的信息檢索裝置189同樣地，例如根據(jù)項(xiàng)目信息分級(jí)檢索在存儲(chǔ)裝置540中所存儲(chǔ)的檢索信息，并作為存儲(chǔ)器信號(hào)Sm讀出。然后，將已讀出的存儲(chǔ)器信號(hào)Sm作為處理服務(wù)器信號(hào)Sc適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變換，經(jīng)由接口510和網(wǎng)絡(luò)300，根據(jù)處理服務(wù)器信號(hào)Sc，輸出到預(yù)定的終端設(shè)備400，并分發(fā)檢索信息。
日歷變更裝置557，根據(jù)被輸入的處理服務(wù)器信號(hào)Sc，識(shí)別在該處理服務(wù)器信號(hào)Sc中記載的請(qǐng)求日歷模板20的變更的日歷變更請(qǐng)求信息、用于確定生成該日歷變更請(qǐng)求信息的終端設(shè)備400的例如ID號(hào)碼等的終端固有信息。然后，通過與第1實(shí)施方式的日歷變更裝置190相同的處理，適當(dāng)?shù)馗卤淮鎯?chǔ)在存儲(chǔ)裝置540并與由終端固有信息所確定的終端設(shè)備400相關(guān)聯(lián)的日歷模板20。
計(jì)時(shí)裝置558，根據(jù)例如內(nèi)部時(shí)鐘等的基準(zhǔn)脈沖識(shí)別當(dāng)前時(shí)刻。然后，該計(jì)時(shí)裝置558適當(dāng)?shù)剌敵鲫P(guān)于已識(shí)別的當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)刻信息。
另外，CPU550，根據(jù)通過輸入部分520的輸入操作從輸入部分520被輸入的信號(hào)Sin，利用與輸入操作對(duì)應(yīng)的內(nèi)容適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行運(yùn)算，適當(dāng)?shù)厣尚盘?hào)Sdp等。然后，將已生成的各種信號(hào)適當(dāng)?shù)剌敵龅斤@示部分530和接口部分510、存儲(chǔ)裝置540，使其動(dòng)作，并使其實(shí)施被輸入的內(nèi)容。
(導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)作)接著，根據(jù)

導(dǎo)航系統(tǒng)200的動(dòng)作。此外，以下，關(guān)于與第1實(shí)施方式大致相同的處理，簡(jiǎn)化其說明。
<日歷模板的變更處理>
首先，作為導(dǎo)航系統(tǒng)200的動(dòng)作，根據(jù)圖21說明日歷模板20的變更處理。另外，此處，說明使用者根據(jù)例如經(jīng)由無線電和電視等各種廣播等取得的例如5日在城市A舉行慶?；顒?dòng)的信息，變更被存儲(chǔ)在服務(wù)器設(shè)備500的存儲(chǔ)裝置540中的如圖5所示那樣的日歷模板20的處理。圖21是表示日歷模板的變更處理的流程圖。
首先，作為已搭乘車輛的使用者的搭乘者接通終端設(shè)備400的電源，供給電力。通過該電力的供給，處理部430，控制終端顯示部分140，使主菜單顯示，并在終端顯示部分140上顯示促使使用者設(shè)定輸入使終端設(shè)備400動(dòng)作的顯示畫面。
然后，如圖21所示那樣，使用者例如通過終端輸入部分130的輸入操作，設(shè)定輸入使得實(shí)施日歷模板20的變更處理的命令。處理部430，在由日歷變更裝置190識(shí)別實(shí)施該日歷模板20的變更處理的設(shè)定輸入(步驟S301)后，在終端顯示部分140顯示促使設(shè)定輸入日歷模板20的變更所需的日期信息、事件信息等的顯示畫面。
之后，當(dāng)使用者按照所顯示的顯示畫面的指示，通過終端輸入部分130的輸入操作，設(shè)定輸入日期信息、事件信息等時(shí)，處理部430則識(shí)別被設(shè)定輸入的日期信息、事件信息等。然后，處理部430，生成記載了已識(shí)別的日期信息、事件信息等的日歷變更請(qǐng)求信息(步驟S302)，由收發(fā)器410使已生成的該日歷變更請(qǐng)求信息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300向服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送。在該日歷變更請(qǐng)求信息的發(fā)送時(shí)，一并發(fā)送確定終端設(shè)備400的終端固有信息(步驟S303)。
服務(wù)器設(shè)備500，當(dāng)接收從終端設(shè)備400被發(fā)送的日歷變更請(qǐng)求信息和終端固有信息(步驟S304)時(shí)，由日歷變更裝置557進(jìn)行識(shí)別在所接收的日歷變更請(qǐng)求信息中記載的日期信息、事件信息的處理(步驟S305)。具體地說，將由日期信息確定的日期識(shí)別為5日，將與事件信息關(guān)聯(lián)的分類ID號(hào)碼識(shí)別為“ID4”。
之后，日歷變更裝置557，根據(jù)在步驟S304中接收的終端固有信息，從存儲(chǔ)裝置540讀出與發(fā)送了日歷變更請(qǐng)求信息的終端設(shè)備400關(guān)聯(lián)的日歷模板20(步驟S306)。然后，判斷在步驟S305中識(shí)別的各種信息是否與在步驟S306中讀出的日歷模板20的信息一致(步驟S307)。
在該步驟S307中，日歷變更裝置557，在判斷為一致時(shí)，不變更日歷模板20地結(jié)束處理。另一方面，在判斷為不一致時(shí)，根據(jù)在步驟S305中識(shí)別的各種信息，變更日歷模板20(步驟S308)。具體地說，在步驟S305中識(shí)別的5日的分類ID號(hào)碼是“ID4”，從日歷模板20識(shí)別的5日的分類ID號(hào)碼是“ID1”，因此，如圖8所示那樣，日歷變更裝置190將5日的分類ID號(hào)碼從“ID1”變更成“ID4”。然后，將變更了該分類ID號(hào)碼的日歷模板20與發(fā)送了日歷變更信息的終端設(shè)備400相關(guān)聯(lián)并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)裝置540，結(jié)束處理。
<移動(dòng)路徑的搜索處理>
接著，作為導(dǎo)航系統(tǒng)200的動(dòng)作，根據(jù)圖22說明移動(dòng)路徑的搜索處理。圖22是表示移動(dòng)路徑的搜索處理的流程圖。
首先，如圖22所示那樣，使用者通過終端輸入部分130的輸入操作，設(shè)定輸入例如實(shí)施用于移動(dòng)的移動(dòng)路徑的搜索處理的命令。處理部430，當(dāng)其識(shí)別實(shí)施該移動(dòng)路徑的搜索處理的設(shè)定輸入(步驟S401)時(shí)，在終端顯示部分140顯示促使設(shè)定輸入在移動(dòng)路徑的搜索中所需的各種信息、例如最短距離、最短時(shí)間、是否進(jìn)行擁堵預(yù)測(cè)等的設(shè)定事項(xiàng)信息等的顯示畫面。
然后，處理部430，當(dāng)識(shí)別在移動(dòng)路徑的搜索中所需的各種信息時(shí)，首先，由當(dāng)前位置識(shí)別裝置181取得關(guān)于當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息(步驟S402)，而且，由目的地識(shí)別裝置182取得關(guān)于被設(shè)定輸入的目的地的目的地信息(步驟S403)。另外，處理部430取得關(guān)于被設(shè)定輸入的設(shè)定事項(xiàng)的設(shè)定事項(xiàng)信息(步驟S404)。這些已取得的當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項(xiàng)信息被適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器420。
之后，處理部430，控制收發(fā)器410，進(jìn)行與請(qǐng)求移動(dòng)路徑的搜索的信號(hào)一起，將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器420中的當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項(xiàng)信息發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備500的處理。在該各種信息的發(fā)送時(shí)，一并發(fā)送確定終端設(shè)備400的終端固有信息(步驟S405)。
服務(wù)器設(shè)備500，當(dāng)接收從終端設(shè)備400發(fā)送的各種信息(步驟S406)時(shí)，由CPU550的路徑處理裝置555判斷在所接收的設(shè)定事項(xiàng)信息中是否記載著擁堵預(yù)測(cè)請(qǐng)求信息(步驟S407)。
在該步驟S407中，CPU550，當(dāng)由路徑處理裝置555判斷出沒有記載擁堵預(yù)測(cè)請(qǐng)求信息時(shí)，由VICS數(shù)據(jù)取得裝置552取得VICS數(shù)據(jù)。然后，CPU550，由擁堵狀況識(shí)別裝置553從已取得的VICS數(shù)據(jù)生成包含當(dāng)前位置和目的地的地域的當(dāng)前擁堵信息。之后，CPU550，由路徑處理裝置555根據(jù)當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項(xiàng)信息、當(dāng)前擁堵信息，進(jìn)行搜索從車輛的當(dāng)前位置到目的地的移動(dòng)路徑的路徑搜索處理(步驟S408)。
具體地說，路徑處理裝置555，利用被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置540中的地圖信息，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的例如5個(gè)候選的移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息。另外，求出到移動(dòng)路徑信息的各移動(dòng)路徑中的目的地所需的時(shí)間，并生成所需時(shí)間信息。
另一方面，在步驟S407中，當(dāng)由路徑處理裝置555判斷出記載著擁堵預(yù)測(cè)請(qǐng)求信息時(shí)，從計(jì)時(shí)裝置558取得時(shí)刻信息，并從已取得的該時(shí)刻信息識(shí)別當(dāng)前的日期。然后，CPU550，由擁堵狀況識(shí)別裝置553根據(jù)在步驟S406中所接收的終端固有信息，從存儲(chǔ)裝置540讀出與請(qǐng)求了路徑搜索的終端設(shè)備400相關(guān)聯(lián)的日歷模板20。之后，從所讀出的日歷模板20檢索并識(shí)別所識(shí)別的日期的分類ID號(hào)碼(步驟S409)。另外，從在步驟S406中接收的當(dāng)前位置信息和目的地信息識(shí)別當(dāng)前位置和目的地。然后，擁堵狀況識(shí)別裝置553，從被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置540中的擁堵預(yù)測(cè)表10檢索并取得與所識(shí)別的分類ID號(hào)碼對(duì)應(yīng)且包含當(dāng)前位置和目的地的時(shí)間序列數(shù)據(jù)12i(步驟S410)。
之后，CPU550實(shí)施步驟S408的處理。具體地說，CPU550，由擁堵狀況識(shí)別裝置553生成當(dāng)前擁堵信息。然后，CPU550，由路徑處理裝置555根據(jù)當(dāng)前位置信息、目的地信息、設(shè)定事項(xiàng)信息、當(dāng)前擁堵信息，檢測(cè)多條移動(dòng)路徑，根據(jù)所取得的設(shè)定事項(xiàng)信息，將移動(dòng)路徑限制為若干條，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的若干移動(dòng)路徑的移動(dòng)候選路徑信息。
進(jìn)而，CPU550，由擁堵狀況識(shí)別裝置553從計(jì)時(shí)裝置558取得當(dāng)前日期。接著，擁堵狀況識(shí)別裝置553，根據(jù)當(dāng)前擁堵信息和當(dāng)前日期，求出作為到達(dá)由路徑處理裝置555生成的移動(dòng)候選路徑信息的移動(dòng)候選路徑上的任意地點(diǎn)的預(yù)測(cè)時(shí)刻的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)刻。然后，擁堵狀況識(shí)別裝置553，根據(jù)在步驟S410中已取得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)12i，預(yù)測(cè)在各移動(dòng)候選路徑上的任意地點(diǎn)的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)刻的擁堵狀況，并生成關(guān)于所預(yù)測(cè)的該擁堵狀況的擁堵預(yù)測(cè)信息。
然后，CPU550，由路徑處理裝置555根據(jù)當(dāng)前擁堵信息和擁堵預(yù)測(cè)信息，進(jìn)一步縮小移動(dòng)候選路徑信息的移動(dòng)候選路徑的范圍，生成關(guān)于符合使用者希望的條件的若干例如5個(gè)候選的移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息。另外，路徑處理裝置188生成移動(dòng)路徑信息的各移動(dòng)路徑的所需時(shí)間信息。
在該步驟S408之后，服務(wù)器設(shè)備500，根據(jù)在步驟S406中所接收的終端固有信息，控制接口510，將在路徑搜索處理中所得到的移動(dòng)路徑信息、擁堵預(yù)測(cè)信息、所需時(shí)間信息、當(dāng)前擁堵信息與地圖信息一起，適當(dāng)?shù)匕l(fā)送到預(yù)定的終端設(shè)備400(步驟S411)。此外，可以根據(jù)當(dāng)前位置信息預(yù)先取得匹配數(shù)據(jù)MM。在該地圖信息的發(fā)送時(shí)，只發(fā)送包含表示與移動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)的道路的節(jié)點(diǎn)N和路段L的匹配數(shù)據(jù)MM的匹配網(wǎng)格信息MMx、在除此以外的區(qū)域中的顯示用數(shù)據(jù)VM的顯示用網(wǎng)格信息VMx、與匹配網(wǎng)格信息MMx對(duì)應(yīng)的區(qū)域中的名稱信息VmxA及背景信息VMxC。
然后，在終端設(shè)備400的處理部430接收各種信息(步驟S412)后，對(duì)所接收的匹配數(shù)據(jù)MM進(jìn)行坐標(biāo)匹配處理(步驟S413)，識(shí)別道路的狀況即道路的連接狀況，并適當(dāng)?shù)厥怪鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器420。此外，處理部430，通過顯示控制裝置184，使關(guān)于由服務(wù)器設(shè)備500運(yùn)算的例如5個(gè)候選的移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息在終端顯示部分140中顯示，而且，使得實(shí)施請(qǐng)求使用者的選擇的顯示。然后，通過使用者選擇任一移動(dòng)路徑信息的輸入操作，設(shè)定移動(dòng)路徑。
之后，處理部430，由顯示控制裝置184控制終端顯示部分140，使關(guān)于由使用者所選擇的移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息、擁堵信息、所需時(shí)間信息、當(dāng)前擁堵信息等與表示基于當(dāng)前位置信息的車輛的當(dāng)前位置的圖標(biāo)等的顯示一起，分別與所接收的地圖信息重疊地顯示。例如，假定在連接例如當(dāng)前位置S1和目的地G的最短距離的道路上，當(dāng)前未發(fā)生擁堵，并且，服務(wù)器設(shè)備500的擁堵狀況識(shí)別裝置553預(yù)測(cè)出在到達(dá)目的地G以前的任意地點(diǎn)不會(huì)發(fā)生擁堵，此時(shí)，與第1實(shí)施方式同樣地，如圖10A所示那樣重疊顯示各種信息。
然后，處理部430根據(jù)從傳感器部分110輸出的各種數(shù)據(jù)識(shí)別車輛的移動(dòng)狀況。此外，處理部430，由向?qū)?bào)知裝置183根據(jù)已識(shí)別的移動(dòng)狀況和被包含在移動(dòng)路徑信息中的路徑向?qū)畔?，借助于顯示或聲音來報(bào)知關(guān)于車輛移動(dòng)的向?qū)畔ⅲ瑢?duì)車輛的移動(dòng)進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)(步驟S414)。
之后，服務(wù)器設(shè)備500，由VICS數(shù)據(jù)取得裝置552取得VICS數(shù)據(jù)等。然后，CPU550，根據(jù)由VICS數(shù)據(jù)取得裝置552所取得的VICS數(shù)據(jù)等，在例如發(fā)生了事故等，車輛的移動(dòng)狀態(tài)可能受影響或變更時(shí)，生成用于確認(rèn)是否再次實(shí)施路徑搜索的路徑變更確認(rèn)信息。然后，根據(jù)在步驟S406中所接收的終端固有信息，控制接口510，將路徑變更確認(rèn)信息發(fā)送到預(yù)定的終端設(shè)備400。
然后，接收了路徑變更確認(rèn)信息的終端設(shè)備400的處理部430，通過顯示控制裝置184，根據(jù)所接收的路徑變更確認(rèn)信息，在終端顯示部分140中，與請(qǐng)求是否再次實(shí)施路徑搜索的選擇的顯示一起，進(jìn)行請(qǐng)求設(shè)定輸入目的地信息、設(shè)定事項(xiàng)信息等的顯示。之后，處理部430，當(dāng)識(shí)別使用者的、選擇是否再次實(shí)施路徑搜索的設(shè)定輸入、目的地信息和設(shè)定事項(xiàng)信息等的設(shè)定輸入時(shí)，就生成記載了這些所識(shí)別的信息的路徑變更請(qǐng)求信息。然后，控制收發(fā)器410，將路徑變更請(qǐng)求信息和終端固有信息發(fā)送到服務(wù)器設(shè)備500。
服務(wù)器設(shè)備500，當(dāng)接收從終端設(shè)備400發(fā)送的各種信息時(shí)，就根據(jù)所接收的路徑變更請(qǐng)求信息，識(shí)別是否選擇了再次實(shí)施路徑搜索。然后，在識(shí)別出沒有選擇實(shí)施路徑搜索時(shí)，不特別實(shí)施處理。另一方面，在識(shí)別出選擇了實(shí)施路徑搜索時(shí)，由CPU550根據(jù)路徑變更請(qǐng)求信息，通過步驟S407～步驟S411的處理再次實(shí)施路徑搜索。然后，服務(wù)器設(shè)備500，根據(jù)所接收的終端固有信息，控制接口510，在必要時(shí)，將在路徑搜索處理中所得到的各種信息與地圖信息一起發(fā)送到預(yù)定的終端設(shè)備400。
終端設(shè)備400的處理部430，當(dāng)從服務(wù)器設(shè)備500接收各種信息時(shí)，就實(shí)施步驟S412和S413的處理。然后，在由服務(wù)器設(shè)備500的擁堵狀況識(shí)別裝置553識(shí)別出例如在道路R12上正在發(fā)生擁堵，而且，預(yù)測(cè)為在到達(dá)目的地G以前的任意地點(diǎn)不會(huì)發(fā)生擁堵時(shí)，與第1實(shí)施方式同樣地，如圖10B所示那樣重疊顯示各種信息。
之后，假定根據(jù)來自終端設(shè)備400的路徑變更請(qǐng)求信息，由服務(wù)器設(shè)備500再次實(shí)施路徑搜索，終端設(shè)備400接收了在該路徑搜索處理中所得到的各種信息。然后，在由擁堵狀況識(shí)別裝置553識(shí)別出例如在道路R12上的擁堵依然沒有消除，而且，預(yù)測(cè)為例如在到達(dá)G以前在道路R13上會(huì)發(fā)生擁堵時(shí)，與第1實(shí)施方式同樣地，如圖10C所示那樣重疊顯示各種信息。
<擁堵的變遷顯示>
接著，作為導(dǎo)航系統(tǒng)200的動(dòng)作，說明擁堵的變遷顯示處理。
首先，通過使用者識(shí)別例如重疊顯示了上述圖10B所示的移動(dòng)路徑的地圖信息的畫面顯示，識(shí)別擁堵是在擴(kuò)大或在縮小，因此適當(dāng)?shù)夭僮鹘K端輸入部分130，使得生成請(qǐng)求擁堵狀況的變遷的顯示的變遷請(qǐng)求信息。具體地說，當(dāng)通過由終端輸入部分130輸入操作與第1實(shí)施方式相同的圖11所示的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30的命令按鈕32，來生成變遷請(qǐng)求信息時(shí)，則終端設(shè)備400的處理部430用收發(fā)器410經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300向服務(wù)器設(shè)備500發(fā)送變遷請(qǐng)求信息。
當(dāng)服務(wù)器設(shè)備500的擁堵狀況識(shí)別裝置553識(shí)別從該終端設(shè)備400發(fā)送的變遷請(qǐng)求信息時(shí)，根據(jù)從計(jì)時(shí)裝置558取得的當(dāng)前時(shí)刻信息和基于日歷模板20取得的時(shí)間序列數(shù)據(jù)12i，生成從當(dāng)前時(shí)刻起例如每經(jīng)過30分鐘的擁堵預(yù)測(cè)信息。進(jìn)而，路徑處理裝置555，考慮擁堵預(yù)測(cè)信息，與在上述的處理中所選出的移動(dòng)路徑對(duì)應(yīng)地，運(yùn)算在車輛行駛時(shí)的每經(jīng)過預(yù)定時(shí)間、例如30分鐘后的車輛的到達(dá)預(yù)測(cè)位置，來生成預(yù)測(cè)位置信息。由CPU550將這些已生成的擁堵預(yù)測(cè)信息和預(yù)測(cè)位置信息通過接口510從網(wǎng)絡(luò)300向終端設(shè)備400發(fā)送。
然后，終端設(shè)備400，由收發(fā)器410取得從服務(wù)器設(shè)備500被發(fā)送的擁堵信息和預(yù)測(cè)位置信息，并使得與從服務(wù)器設(shè)備500已經(jīng)取得的地圖信息和當(dāng)前擁堵信息一起適當(dāng)?shù)卮鎯?chǔ)到存儲(chǔ)器420。在發(fā)送了變遷請(qǐng)求信息后，從服務(wù)器設(shè)備500取得各種信息，然后，終端設(shè)備400的顯示控制裝置184，生成與被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170中的每經(jīng)過30分鐘的擁堵預(yù)測(cè)信息對(duì)應(yīng)的擁堵預(yù)測(cè)標(biāo)記Jy并將其與被顯示在圖11的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30的地圖顯示區(qū)域31的地圖信息重疊，而且，將表示本車位置的圖標(biāo)S與對(duì)應(yīng)于每經(jīng)過30分鐘的預(yù)測(cè)位置信息的地圖信息上的位置重疊。然后，顯示控制裝置184，與第1實(shí)施方式同樣地，使在終端顯示部分140中顯示向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面40，其中，在該重疊了各圖標(biāo)的地圖信息在地圖顯示區(qū)域41中被顯示的。在該向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面40上，重疊了各圖標(biāo)的地圖信息顯示在地圖顯示區(qū)域41。與該地圖信息重疊顯示的擁堵預(yù)測(cè)標(biāo)記Jy和圖標(biāo)S，例如以0.5秒或1秒間隔，就像動(dòng)畫片顯示那樣，根據(jù)每經(jīng)過30分鐘的擁堵預(yù)測(cè)信息和預(yù)測(cè)位置信息，被依次切換并重疊顯示。
然后，通過向?qū)дT導(dǎo)預(yù)覽顯示畫面40的顯示，識(shí)別擁堵狀況的變遷，例如，在斷定已被設(shè)定的移動(dòng)路徑中的擁堵馬上消除時(shí)等，例如通過終端輸入部分130的再次輸入操作，輸入請(qǐng)求移動(dòng)路徑的再搜索即路徑變更處理的命令。當(dāng)服務(wù)器設(shè)備500的路徑處理裝置555經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300識(shí)別請(qǐng)求該路徑變更處理的請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，則路徑處理裝置555再次實(shí)施上述的圖22所示的處理。此外，當(dāng)設(shè)定了在移動(dòng)路徑的運(yùn)算時(shí)不根據(jù)擁堵預(yù)測(cè)而只根據(jù)當(dāng)前的擁堵狀況運(yùn)算了的移動(dòng)路徑時(shí)，則識(shí)別擁堵狀況的變遷，在識(shí)別出在移動(dòng)路徑上發(fā)生擁堵或發(fā)生的擁堵增大等時(shí)，可以進(jìn)行路徑變更處理等。
即，路徑處理裝置555，通過運(yùn)算，求出關(guān)于若干例如5個(gè)候選的移動(dòng)路徑的移動(dòng)路徑信息，并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300向終端設(shè)備400發(fā)送。然后，通過終端設(shè)備400的顯示控制裝置184，在終端顯示部分140中使被運(yùn)算的5個(gè)候選的移動(dòng)路徑信息顯示，而且，實(shí)施請(qǐng)求使用者的選擇的顯示。然后，通過使用者根據(jù)擁堵狀況的變遷選擇任一移動(dòng)路徑信息的輸入操作，將重新被選出的移動(dòng)路徑信息與當(dāng)前擁堵信息、擁堵預(yù)測(cè)信息、所需時(shí)間信息、表示基于當(dāng)前位置信息的車輛的當(dāng)前位置的圖標(biāo)等的顯示等一起，與地圖信息分別重疊地顯示在終端顯示部分140中，進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)。
此外，在該路徑變更時(shí)，通過擁堵狀況的變遷的識(shí)別，根據(jù)從當(dāng)前時(shí)刻起經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后的時(shí)間進(jìn)行路徑變更處理，由此，能可靠地選出與擁堵狀況的變遷對(duì)應(yīng)的新的移動(dòng)路徑。另外，可以使得再次顯示在上述的路徑搜索時(shí)所運(yùn)算的其它候選的移動(dòng)路徑，并從其中選出作為新的移動(dòng)路徑來顯示并進(jìn)行向?qū)дT導(dǎo)等。
如上述那樣，在上述第2實(shí)施方式中，當(dāng)服務(wù)器設(shè)備500從終端設(shè)備400識(shí)別使得顯示擁堵狀況的變遷的變遷請(qǐng)求信息時(shí)，則根據(jù)擁堵預(yù)測(cè)表10生成擁堵預(yù)測(cè)信息并向終端設(shè)備400發(fā)送，終端設(shè)備400的顯示控制裝置184，與第1實(shí)施方式同樣地，要進(jìn)行將重疊了與預(yù)定時(shí)間、即每經(jīng)過30分鐘的擁堵預(yù)測(cè)信息對(duì)應(yīng)的擁堵預(yù)測(cè)標(biāo)記Jy的地圖信息以預(yù)定時(shí)間間隔顯示在終端顯示部分140的處理，因此，使用者能夠?qū)ξ磥淼膿矶聽顩r進(jìn)行擁堵預(yù)測(cè)，而且，能夠容易識(shí)別該預(yù)測(cè)的擁堵的變遷。因此，在諸如現(xiàn)有技術(shù)那樣只顯示擁堵預(yù)測(cè)的情況下，即使根據(jù)所預(yù)測(cè)的擁堵求得用于避開擁堵的移動(dòng)路徑并沿該移動(dòng)路徑進(jìn)行了移動(dòng)，例如，如果當(dāng)前發(fā)生的擁堵很快就消除了，則結(jié)果是繞了遠(yuǎn)路，但是，如本實(shí)施方式所述，通過識(shí)別擁堵的變遷，可以容易地識(shí)別出以無需避開且最短的移動(dòng)路徑進(jìn)行移動(dòng)即可，能得到更良好的移動(dòng)，能提高便利性。
進(jìn)而，在第2實(shí)施方式中，與地圖信息一起，將在擁堵預(yù)測(cè)中利用的數(shù)據(jù)量比較大的擁堵預(yù)測(cè)表10保存在服務(wù)器設(shè)備500中。因此，能簡(jiǎn)化終端設(shè)備400的結(jié)構(gòu)，而且，例如地圖信息和擁堵預(yù)測(cè)表10的更新也只是由服務(wù)器設(shè)備500實(shí)施，終端設(shè)備400也能共享被更新的信息，提高作為導(dǎo)航系統(tǒng)200的維護(hù)管理性和運(yùn)用性，并且，能由終端設(shè)備400得到適當(dāng)?shù)淖钚碌男畔?，能得到基于最新的信息的良好的?dǎo)航，使用方便。
此外，由保存地圖信息和擁堵預(yù)測(cè)表10的服務(wù)器設(shè)備500搜索移動(dòng)路徑并分配給終端設(shè)備400。為此，能減小終端設(shè)備400中的處理負(fù)荷，不要求終端設(shè)備400具有大的處理能力，例如即便是便攜式電話等也能良好地利用等，能簡(jiǎn)化終端設(shè)備400的結(jié)構(gòu)，易于謀求小型化、輕量化和成本的降低，易于謀求擴(kuò)大利用。
另外，對(duì)終端設(shè)備400的處理部180和服務(wù)器設(shè)備500的CPU550的結(jié)構(gòu)設(shè)定程序，因此，能容易得到謀求地圖信息良好地利用的結(jié)構(gòu)，容易擴(kuò)大利用。此外，通過設(shè)定為在記錄介質(zhì)中記錄該程序，使得運(yùn)算裝置、即計(jì)算機(jī)讀取的結(jié)構(gòu)，能得到容易謀求地圖信息的良好的利用的結(jié)構(gòu)，而且，能容易地使用程序，容易擴(kuò)大利用。此外，作為運(yùn)算裝置，不限于1臺(tái)計(jì)算機(jī)，也包含使多臺(tái)計(jì)算機(jī)組合成網(wǎng)絡(luò)狀的結(jié)構(gòu)、裝載了CPU、微式計(jì)算機(jī)等的元件、或多個(gè)電子部件的電路基片等。
此外，本發(fā)明不應(yīng)受上述的各實(shí)施方式限定，在能達(dá)成本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)，也包含下述的變形。
即，說明了以預(yù)定時(shí)間間隔將對(duì)應(yīng)于擁堵預(yù)測(cè)信息的擁堵預(yù)測(cè)標(biāo)記Jy與顯示在終端顯示部分140的地圖信息依次重疊，并使得顯示擁堵的變遷的結(jié)構(gòu)。但也可以設(shè)定這樣的結(jié)構(gòu)，即，例如預(yù)先使對(duì)應(yīng)于每隔預(yù)定時(shí)間的擁堵預(yù)測(cè)信息的擁堵預(yù)測(cè)標(biāo)記Jy分別與地圖信息重疊并生成擁堵預(yù)測(cè)地圖信息，使所生成的該擁堵預(yù)測(cè)地圖信息依次在終端顯示部分140中切換顯示，從而，使得顯示擁堵的變遷。這樣的結(jié)構(gòu)，也能夠容易識(shí)別擁堵變遷。另外，在顯示擁堵變遷時(shí)，依次切換顯示預(yù)先生成的擁堵預(yù)測(cè)地圖信息，因此，能進(jìn)行更順暢的切換顯示。
而且，如上述那樣，作為移動(dòng)體，不限于車輛，例如也能適用于飛機(jī)和船舶等移動(dòng)的任何移動(dòng)體中。另外，移動(dòng)體，通過將為了利用而攜帶終端設(shè)備400的使用者的當(dāng)前位置作為終端設(shè)備400的當(dāng)前位置進(jìn)行識(shí)別，可以將使用者作為對(duì)象。此外，如上述那樣，也能夠適用于使用者直接攜帶的結(jié)構(gòu)，或者，將便攜式電話和PHS(Personal Handyphone System)等作為終端設(shè)備400并將便攜式電話和PHS的基站作為服務(wù)器設(shè)備500，而由便攜式電話和PHS等從基站取得信息的結(jié)構(gòu)等。此外，如上述那樣，將其應(yīng)用于因移動(dòng)體的移動(dòng)而可能產(chǎn)生成為障礙的擁堵的車輛等的移動(dòng)體時(shí)，是特別有效的。
進(jìn)而，作為交通狀況，不限于擁堵狀況，可以是關(guān)于移動(dòng)體進(jìn)行移動(dòng)的狀態(tài)的各種狀況。
另外，舉例并說明了使沿著移動(dòng)路徑移動(dòng)時(shí)的向?qū)дT導(dǎo)顯示畫面30預(yù)覽顯示的結(jié)構(gòu)。但也可以不進(jìn)行路徑搜索，而是顯示在使預(yù)定的地域進(jìn)行地圖顯示時(shí)的交通狀況的變遷。
而且，可以不設(shè)置報(bào)知移動(dòng)路徑的結(jié)構(gòu)。例如，設(shè)定成當(dāng)在個(gè)人計(jì)算機(jī)等中進(jìn)行地圖顯示時(shí)使交通狀況的變遷顯示的結(jié)構(gòu)。此外，說明了發(fā)送根據(jù)當(dāng)前位置信息、目的地信息和設(shè)定事項(xiàng)信息限制的若干移動(dòng)路徑的結(jié)構(gòu)。但是，也可以只根據(jù)當(dāng)前位置信息和目的地信息設(shè)定移動(dòng)路徑，即進(jìn)行路徑搜索。
另外，設(shè)置并說明了對(duì)檢索信息進(jìn)行檢索的結(jié)構(gòu)，但也可以不設(shè)置該結(jié)構(gòu)。
此外，根據(jù)來自各種傳感器的輸出數(shù)據(jù)和從GPS輸出的GPS數(shù)據(jù)取得由當(dāng)前位置識(shí)別裝置識(shí)別的當(dāng)前位置信息。但是，作為識(shí)別移動(dòng)體的當(dāng)前位置的方法，可以為任一方法，如上述那樣，可以將由終端輸入部分130輸入操作的虛設(shè)當(dāng)前位置作為當(dāng)前位置進(jìn)行識(shí)別。
另外，將上述各種功能編制為程序，但如上所述，例如也可以由電路基板等硬件或1個(gè)IC(集成電路)之類的元件構(gòu)成，也可以按各種形態(tài)使用。此外，通過采用程序或從其他記錄介質(zhì)讀取的結(jié)構(gòu)，便于處理并能很容易地?cái)U(kuò)大其使用范圍。
此外，在第2實(shí)施方式中，說明了在服務(wù)器設(shè)備500中存儲(chǔ)了地圖信息和擁堵預(yù)測(cè)表10的結(jié)構(gòu)，但也可以設(shè)定成將地圖信息和擁堵預(yù)測(cè)表10的至少任一方存儲(chǔ)在終端設(shè)備400中的結(jié)構(gòu)。
另外，說明了在終端設(shè)備400中設(shè)置收發(fā)器410。但也可以是這樣的結(jié)構(gòu)，即收發(fā)器410獨(dú)立于終端設(shè)備400，作為收發(fā)器410例如使用便攜式電話和PHS等，將該收發(fā)器410連接到終端設(shè)備400，并適當(dāng)?shù)貙?shí)施信息的收發(fā)。
舉例說明了根據(jù)用時(shí)間要素統(tǒng)計(jì)處理了過去的交通狀況的統(tǒng)計(jì)交通信息，預(yù)測(cè)從當(dāng)前時(shí)刻起每隔預(yù)定時(shí)間的未來的擁堵狀況并生成擁堵預(yù)測(cè)信息，根據(jù)該擁堵預(yù)測(cè)信息，預(yù)覽顯示未來的擁堵狀況并報(bào)知擁堵狀況的變遷的結(jié)構(gòu)。但也可以是例如存儲(chǔ)VICS數(shù)據(jù)，使用這些VICS數(shù)據(jù)預(yù)覽顯示過去的交通狀況并報(bào)知交通狀況的變遷的結(jié)構(gòu)。同樣地，關(guān)于本車位置，也可以是根據(jù)另行預(yù)先存儲(chǔ)的過去的當(dāng)前位置信息或，進(jìn)行倒算等以每經(jīng)過預(yù)定時(shí)間來識(shí)別過去的本車位置，并生成為經(jīng)過位置信息，根據(jù)這些經(jīng)過位置信息使圖標(biāo)S重疊顯示，由此進(jìn)行報(bào)知的結(jié)構(gòu)。這樣，根據(jù)使得顯示過去的交通狀況的變遷的結(jié)構(gòu)，還能夠象例如影集那樣地使得顯示旅行時(shí)的移動(dòng)工序，使用起來方便。
另外，本發(fā)明實(shí)施時(shí)的具體結(jié)構(gòu)和次序，在能達(dá)成本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)，能適當(dāng)?shù)刈兏善渌Y(jié)構(gòu)等。
如上述那樣，在上述實(shí)施方式中，取得作為關(guān)于包含地圖信息和車輛的擁堵狀況的交通狀況的交通信息的VICS數(shù)據(jù)，識(shí)別使得顯示交通狀況的變遷的變遷請(qǐng)求信息，由此，由顯示控制裝置184進(jìn)行以預(yù)定時(shí)間間隔在終端顯示部分140中顯示重疊了與每隔預(yù)定時(shí)間的擁堵預(yù)測(cè)信息對(duì)應(yīng)的顯示的地圖信息的處理。因此，在諸如現(xiàn)有技術(shù)那樣只顯示擁堵預(yù)測(cè)的情況下，即使根據(jù)所預(yù)測(cè)的擁堵求得用于避開擁堵的移動(dòng)路徑并沿該移動(dòng)路徑進(jìn)行了移動(dòng)，例如，如果當(dāng)前發(fā)生的擁堵很快就消除了，則結(jié)果是繞了遠(yuǎn)路，但是，如本實(shí)施方式所述，通過識(shí)別擁堵的變遷，可以容易地識(shí)別出以無需避開且最短的移動(dòng)路徑進(jìn)行移動(dòng)即可，能得到更良好的移動(dòng)，能提高便利性。
另外，例如將對(duì)應(yīng)于每隔預(yù)定時(shí)間的擁堵預(yù)測(cè)信息的擁堵預(yù)測(cè)標(biāo)記Jy預(yù)先分別與地圖信息重疊并生成擁堵預(yù)測(cè)地圖信息，使已生成的該擁堵預(yù)測(cè)地圖信息依次切換顯示在終端顯示部分140，以此來替代以預(yù)定時(shí)間間隔使得對(duì)應(yīng)于擁堵預(yù)測(cè)信息的擁堵預(yù)測(cè)標(biāo)記Jy與被顯示在終端顯示部分140的地圖信息與依次重疊并使得顯示擁堵的變遷的結(jié)構(gòu)。因此，使用者能夠?qū)ξ磥淼膿矶聽顩r進(jìn)行擁堵預(yù)測(cè)，而且，容易地識(shí)別該被預(yù)測(cè)的擁堵的變遷。因此，在諸如現(xiàn)有技術(shù)那樣只顯示擁堵預(yù)測(cè)的情況下，即使根據(jù)所預(yù)測(cè)的擁堵求得用于避開擁堵的移動(dòng)路徑并沿該移動(dòng)路徑進(jìn)行了移動(dòng)，例如，如果當(dāng)前發(fā)生的擁堵很快就消除了，則結(jié)果是繞了遠(yuǎn)路，但是，如本實(shí)施方式所述，通過識(shí)別擁堵的變遷，可以容易地識(shí)別出以無需避開且最短的移動(dòng)路徑進(jìn)行移動(dòng)即可，能得到更良好的移動(dòng)，能提高便利性。
進(jìn)而，由于設(shè)定為將存儲(chǔ)在服務(wù)器設(shè)備500中的地圖信息經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)300分發(fā)給終端設(shè)備400的系統(tǒng)構(gòu)成，因此，不必在所有的終端設(shè)備400變更所存儲(chǔ)的地圖信息，就能良好地利用地圖信息。
權(quán)利要求
1.一種交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于，包括地圖信息取得裝置，取得地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息；請(qǐng)求信息識(shí)別裝置，識(shí)別使得顯示上述交通狀況的變遷的變遷請(qǐng)求信息；以及顯示控制裝置，通過由上述請(qǐng)求信息識(shí)別裝置識(shí)別上述變遷請(qǐng)求信息，使重疊了每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示的上述地圖信息以預(yù)定時(shí)間間隔顯示在顯示裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于上述顯示控制裝置，生成使每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示與上述地圖信息重疊的交通狀況地圖信息，并以預(yù)定時(shí)間間隔切換顯示這些已生成的交通狀況地圖信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于上述顯示控制裝置，以預(yù)定時(shí)間間隔使每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示依次重疊在顯示在上述顯示裝置的地圖信息上使其顯示。
4.一種交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于，包括地圖信息取得裝置，取得地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息；交通地圖生成裝置，生成交通狀況地圖信息，其中，該交通狀況地圖信息由每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示重疊在上述地圖信息上而形成；請(qǐng)求信息識(shí)別裝置，識(shí)別使得顯示上述交通狀況的變遷的變遷請(qǐng)求信息；以及顯示控制裝置，通過由上述請(qǐng)求信息識(shí)別裝置識(shí)別上述變遷請(qǐng)求信息，以預(yù)定時(shí)間間隔在顯示裝置上切換顯示由上述交通地圖生成裝置所生成的交通狀況地圖信息。
5.一種交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于，包括地圖信息取得裝置，取得地圖信息；交通信息取得裝置，取得關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息；請(qǐng)求信息識(shí)別裝置，識(shí)別使得顯示上述交通狀況的變遷的變遷請(qǐng)求信息；以及顯示控制裝置，通過由上述請(qǐng)求信息識(shí)別裝置識(shí)別上述變遷請(qǐng)求信息，使上述地圖信息顯示在顯示裝置，并且以預(yù)定時(shí)間間隔使每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示依次重疊在顯示在上述顯示裝置的地圖信息上使其顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于包括當(dāng)前位置取得裝置，取得關(guān)于上述移動(dòng)體的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置信息；目的地信息取得裝置，取得關(guān)于上述移動(dòng)體移動(dòng)的目的地的位置的目的地信息；移動(dòng)路徑搜索裝置，根據(jù)上述當(dāng)前位置信息和上述目的地信息，利用上述地圖信息來搜索上述移動(dòng)體移動(dòng)的移動(dòng)路徑；以及移動(dòng)狀況生成裝置，根據(jù)上述當(dāng)前位置信息和上述地圖信息，生成每隔預(yù)定時(shí)間的關(guān)于上述移動(dòng)路徑上的上述移動(dòng)體的位置的經(jīng)過位置信息，其中，上述顯示控制裝置，根據(jù)上述經(jīng)過位置信息，以預(yù)定時(shí)間間隔顯示與每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示一起重疊了關(guān)于上述移動(dòng)體的每隔預(yù)定時(shí)間的上述移動(dòng)體的位置的顯示的上述地圖信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于上述交通信息取得裝置，取得包含上述移動(dòng)體的擁堵狀況的交通信息；上述顯示控制裝置，使關(guān)于上述擁堵狀況的顯示與上述地圖信息重疊地顯示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7的任一項(xiàng)所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，其特征在于上述交通信息取得裝置，根據(jù)對(duì)過去的交通狀況進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)處理的統(tǒng)計(jì)交通信息，取得上述的交通信息。
9.一種交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器設(shè)備，具有存儲(chǔ)地圖信息的存儲(chǔ)裝置；以及權(quán)利要求1至權(quán)利要求8中的任何1項(xiàng)所述的交通狀況報(bào)知設(shè)備，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從上述服務(wù)器設(shè)備取得上述地圖信息。
10.一種交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于，包括服務(wù)器設(shè)備，具有存儲(chǔ)地圖信息的存儲(chǔ)裝置和取得關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息的交通信息取得裝置；以及終端設(shè)備，具有顯示裝置，對(duì)上述地圖信息進(jìn)行畫面顯示；請(qǐng)求信息識(shí)別裝置，識(shí)別使得顯示上述交通狀況的變遷的變遷請(qǐng)求信息；以及顯示控制裝置，通過由上述請(qǐng)求信息識(shí)別裝置識(shí)別上述變遷請(qǐng)求信息，以預(yù)定時(shí)間間隔將上述地圖信息顯示在上述顯示裝置，其中，上述地圖信息重疊有每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示，并且是經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從上述服務(wù)器設(shè)備取得的。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于上述服務(wù)器設(shè)備，包括生成使每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示重疊在上述地圖信息中的交通狀況地圖信息的交通地圖生成裝置；上述終端設(shè)備的顯示控制裝置，在上述顯示裝置中切換顯示上述交通狀況地圖信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的交通狀況報(bào)知系統(tǒng)，其特征在于上述終端設(shè)備，包括經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)從上述服務(wù)器設(shè)備取得上述地圖信息的地圖信息取得裝置；上述終端設(shè)備的顯示控制裝置，在上述顯示裝置顯示由上述地圖信息取得裝置所取得的上述地圖信息，并且以預(yù)定時(shí)間間隔使每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示依次重疊在顯示在上述顯示裝置的上述地圖信息上使其顯示。
13.一種交通狀況報(bào)知方法，其特征在于取得地圖信息和關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息；通過識(shí)別顯示上述交通狀況的變遷的變遷請(qǐng)求信息，使重疊了每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示的上述地圖信息以預(yù)定時(shí)間間隔顯示在顯示裝置。
14.一種交通狀況報(bào)知方法，其特征在于取得地圖信息和關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息；使每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示與上述地圖信息重疊來生成交通狀況地圖信息；通過識(shí)別使得顯示交通狀況的變遷的變遷請(qǐng)求信息，以預(yù)定時(shí)間間隔在顯示裝置上切換顯示上述交通狀況地圖信息。
15.一種交通狀況報(bào)知方法，其特征在于取得地圖信息和關(guān)于移動(dòng)體的交通狀況的交通信息；通過識(shí)別使得顯示交通狀況的變遷的變遷請(qǐng)求信息，使上述地圖信息在顯示裝置進(jìn)行顯示，并且以預(yù)定時(shí)間間隔使每隔預(yù)定時(shí)間的上述交通信息的關(guān)于交通狀況的顯示依次重疊在顯示在上述顯示裝置的地圖信息上使其顯示。
16.一種交通狀況報(bào)知程序，其特征在于使運(yùn)算裝置執(zhí)行權(quán)利要求13至權(quán)利要求15中的任何1項(xiàng)所述的交通狀況報(bào)知方法。
17.一種記錄了交通狀況報(bào)知程序的記錄介質(zhì)，其特征在于可由運(yùn)算裝置讀取地記錄了權(quán)利要求16所述的交通狀況報(bào)知程序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種交通狀況報(bào)知設(shè)備及其系統(tǒng)、方法。取得關(guān)于地圖信息和車輛的擁堵狀況的VICS數(shù)據(jù)。當(dāng)識(shí)別使擁堵的變遷進(jìn)行顯示的請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)當(dāng)前日期，借助于用過去的時(shí)間要素進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理所得到的擁堵預(yù)測(cè)表和日歷表，對(duì)從當(dāng)前時(shí)刻起每經(jīng)過30分鐘的擁堵預(yù)測(cè)進(jìn)行運(yùn)算，并生成擁堵預(yù)測(cè)信息。以05秒或1秒的間隔，使與擁堵預(yù)測(cè)信息對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)切換重疊在地圖信息，并使之顯示在終端顯示部分(140)。使用者能夠象動(dòng)畫顯示那樣地比較容易地識(shí)別擁堵狀況的變遷。
文檔編號(hào)G08G1/0969GK1576790SQ200410054688
公開日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月30日
發(fā)明者竹永隆, 天野浩二 申請(qǐng)人:日本先鋒公司, 愛琵希有限公司