專(zhuān)利名稱(chēng)：一種對(duì)通訊協(xié)議進(jìn)行解碼的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)通訊協(xié)議進(jìn)行解碼的方法及裝置，更具體說(shuō)涉及對(duì)通訊發(fā)送器的任意通訊協(xié)議進(jìn)行解碼的方法和裝置。
1.所述裝置包括單片機(jī)和與之相連的波特率設(shè)置電路、設(shè)備地址設(shè)置電路、通訊電路、存儲(chǔ)器、控制電路和電源電路，其中所述存儲(chǔ)器是一可讀寫(xiě)存儲(chǔ)器，用于寫(xiě)入通訊發(fā)送器的通訊協(xié)議，響應(yīng)單片機(jī)發(fā)出的讀、寫(xiě)指令；所述通訊電路還包括單片機(jī)IC1通過(guò)電路開(kāi)關(guān)芯片IC9經(jīng)電平轉(zhuǎn)換芯片IC3與串行數(shù)據(jù)線(xiàn)相連接，用于寫(xiě)入通訊發(fā)送器的通訊協(xié)議和傳輸至控制電路的控制信號(hào)，模擬電信號(hào)輸入端與單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換模擬量輸入端口連接，用以傳輸云臺(tái)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的電模擬量信號(hào)，單片機(jī)IC1通過(guò)電路開(kāi)關(guān)芯片IC9經(jīng)電平轉(zhuǎn)換芯片IC2或IC10與攝像機(jī)的串行數(shù)據(jù)線(xiàn)相連接，用以接收對(duì)攝像機(jī)或鏡頭進(jìn)行控制的信號(hào)。
本發(fā)明的最大優(yōu)點(diǎn)是，適用于任意通訊協(xié)議的通訊發(fā)送器。
圖2是實(shí)施例1的電路原理中1是通訊波特率設(shè)置電路，2是設(shè)備地址設(shè)置電路，3是通訊電路，4是單扳機(jī)，5是存儲(chǔ)器，6是控制電路，7是電源電路，8是控制設(shè)備，9是通訊發(fā)送器或PC機(jī)。
實(shí)施例1對(duì)照

圖1、圖2，通訊波特率設(shè)置電路1中的K8采用DIP4開(kāi)關(guān)，設(shè)備地址設(shè)置電路2中的K7采用DIP8。根據(jù)通訊發(fā)送器的通訊波特率，決定DIP4的開(kāi)關(guān)位置，再根據(jù)用戶(hù)自己的實(shí)際需求設(shè)置設(shè)備地址，從而決定DIP8的開(kāi)關(guān)位置，用手撥動(dòng)K7、K8進(jìn)行選擇。上述設(shè)置好的兩狀態(tài)信號(hào)經(jīng)鎖存器芯片IC5、IC7將其鎖存，經(jīng)單片機(jī)IC1讀出后存放在存儲(chǔ)器IC6中，譯碼器芯片IC8A選擇IC4、IC5、IC6、IC7中的某一個(gè)芯片工作，而禁止其他芯片工作，其選擇通過(guò)單片機(jī)IC1對(duì)IC8A的第2、3腳控制實(shí)現(xiàn)。在同一時(shí)間只能在IC4、IC5、IC6、IC7中選擇其一進(jìn)行工作，設(shè)備地址碼和通訊波特率狀態(tài)分別由IC5、IC7送至單片機(jī)IC1。
圖1的通訊電路3在本實(shí)施例中由三條通訊線(xiàn)路來(lái)實(shí)現(xiàn)，見(jiàn)圖2。一是用于初始化寫(xiě)入通訊協(xié)議和傳輸控制命令至控制電路的通訊線(xiàn)路，它由RS485串行數(shù)據(jù)線(xiàn)連經(jīng)插口J5、電平轉(zhuǎn)換芯片IC3和電路開(kāi)關(guān)芯片IC9與單片機(jī)IC1相連接；二是用于傳輸云臺(tái)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的電模擬量信號(hào)的通訊線(xiàn)路，它的控制設(shè)備8是云臺(tái)，云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的電模擬量信號(hào)經(jīng)模擬電信號(hào)輸入端的插口J6直接輸送到單片機(jī)IC1的模擬量輸入端口；三是用于傳送對(duì)攝像機(jī)或鏡頭進(jìn)行控制的信號(hào)的通訊線(xiàn)路，控制設(shè)備8是攝象機(jī)或攝象機(jī)鏡頭，它由RS232串行數(shù)據(jù)線(xiàn)經(jīng)插口J1、電平轉(zhuǎn)換芯片IC2(電平格式RS232)或IC10(電平格式RS485)和電路開(kāi)關(guān)芯片IC9與單片機(jī)IC1相連接。
存儲(chǔ)器IC6用FLASHROOM可讀寫(xiě)存儲(chǔ)器，選用24C04芯片。
目前云臺(tái)用解碼器的控制電路僅是通過(guò)對(duì)繼電器控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)和攝像機(jī)鏡頭縮放的控制，如圖2中繼電器K1～K6，電容C30～C38、二極管D5～D10、三極管T1～T6、電阻R20～R25組成的控制電路。本實(shí)用新型的控制電路6增加了對(duì)云臺(tái)設(shè)置、調(diào)用預(yù)置位和用數(shù)據(jù)線(xiàn)對(duì)攝像機(jī)鏡頭進(jìn)行控制的功能，這兩個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)上述第二、第三通訊電路來(lái)完成。
本實(shí)施例的鎖存器芯片IC4、IC5、IC7的型號(hào)是MC74HC573，譯碼器芯片IC8A、IC8B的型號(hào)是MC74HC139，單片機(jī)IC41的型號(hào)是P87LPC767，電平轉(zhuǎn)換芯片IC2的型號(hào)是ADM202E，IC3、IC10的型號(hào)是75LBC184，電路開(kāi)關(guān)芯片IC9的型號(hào)是74HC4503芯片，二極管D1～10的型號(hào)是4004，三極管T1～T6的的型號(hào)是90012。
如通訊發(fā)送器的通訊協(xié)議是上“UP”下“DOWN”左“LEFT”右“RIGHT”停“STOP”設(shè)置預(yù)置位“SET”調(diào)用預(yù)置位“CALL”鏡頭放大“SHORTEN”鏡頭縮小“ELONGATE”上述的通訊波特率狀態(tài)與設(shè)備地址碼設(shè)置好后，用雙線(xiàn)半雙工線(xiàn)將PC機(jī)和本發(fā)明裝置連接，在PC機(jī)的Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行解碼器初始化程序，并在該程序的編輯狀態(tài)下輸入上述通信發(fā)送器的通信協(xié)議，經(jīng)上述第一通訊電路寫(xiě)入到IC6存儲(chǔ)器中。
將上述設(shè)置好的本發(fā)明裝置裝在控制設(shè)備8——云臺(tái)上，就使得該云臺(tái)完全能和具有上述通訊協(xié)議的通訊發(fā)送器相匹配了。
當(dāng)通信發(fā)送器5向云臺(tái)發(fā)出向上轉(zhuǎn)動(dòng)的指令“UP”時(shí)，該指令由雙線(xiàn)半雙工數(shù)據(jù)線(xiàn)經(jīng)J5插口輸送到通訊電路，信號(hào)由電平轉(zhuǎn)換芯片IC3電平轉(zhuǎn)換，經(jīng)電路開(kāi)關(guān)芯片IC9開(kāi)關(guān)控制，進(jìn)入單片機(jī)IC1處理，單片機(jī)IC1接到這一指令后立即向存儲(chǔ)器IC6發(fā)出讀出所存指令的信號(hào)，先前存儲(chǔ)的通訊協(xié)議被讀入到單片機(jī)IC1中，并一一與該指令比較，當(dāng)與向上指令完全相同時(shí)，輸出該指令，經(jīng)譯碼芯片IC8A譯碼后，選擇鎖存器芯片IC4，并由其18腳輸出，通過(guò)電阻R21和三極管T2閉合繼電器K2，使得插口J4上的控制“上”的接口通電，帶動(dòng)云臺(tái)向上下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)向上轉(zhuǎn)動(dòng)的電源電路7接通，云臺(tái)開(kāi)始向上轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)相同道理當(dāng)通信發(fā)送器5向云臺(tái)發(fā)出向下轉(zhuǎn)動(dòng)的指令“DOWN”時(shí)，云臺(tái)就會(huì)向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)通信發(fā)送器5向云臺(tái)發(fā)出向左動(dòng)的指令“LEFT”時(shí)，同上理單片機(jī)IC1比較出該指令的命令動(dòng)作為“向左”，由鎖存器芯片IC4的14腳輸出這一指令，并通過(guò)電阻R23、三極管T4閉合繼電器K4，使得J4上的控制“左”的接口通電，此時(shí)帶動(dòng)云臺(tái)左右轉(zhuǎn)電機(jī)向左右轉(zhuǎn)動(dòng)的電源電路7接通，云臺(tái)開(kāi)始向左轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)相同道理，當(dāng)通信發(fā)送器5向云臺(tái)發(fā)出向右轉(zhuǎn)動(dòng)的指令“RIGHT”時(shí)，云臺(tái)向就會(huì)右轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)通信發(fā)送器5向云臺(tái)發(fā)出設(shè)置預(yù)置位“SET”指令時(shí)，設(shè)定預(yù)置位編號(hào)，如01號(hào)(預(yù)置位可設(shè)置多個(gè)，每個(gè)給出編號(hào))，單片機(jī)IC1接到這一指令后，立即將A/D轉(zhuǎn)換端口此時(shí)輸入的云臺(tái)兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角(θ，φ)所對(duì)應(yīng)的電位信號(hào)Vx，Vy寫(xiě)入存儲(chǔ)器IC6具有上述編號(hào)的存貯單元中。當(dāng)通信發(fā)送器向云臺(tái)發(fā)出調(diào)用該預(yù)置位的“CALL”指令時(shí)，并輸入調(diào)用預(yù)置位的編號(hào)，如01號(hào)，單片機(jī)IC1立即將先前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器IC601號(hào)存貯單元的預(yù)置位電壓(Vx，Vy)讀到單片機(jī)IC1，并與A/D轉(zhuǎn)換輸入端口的每一位置信號(hào)(Vxn，Vyn)進(jìn)行比較，當(dāng)兩電壓完全相同時(shí)，單片機(jī)向控制電路6發(fā)出停止指令，使所有的控制云臺(tái)的繼電器全部開(kāi)啟短電，控制云臺(tái)上下轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和控制云臺(tái)左右轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使云臺(tái)停止在預(yù)置的位置。
當(dāng)通信發(fā)送器5向控制設(shè)備8——攝象機(jī)鏡頭發(fā)出放鏡頭大的指令“SHORTEN”時(shí)，同上理單片機(jī)IC1比較出該指令的命令動(dòng)作為“鏡頭放大”，由鎖存器芯片IC4的13腳輸出這一指令，并通過(guò)電阻R24、三極管T5閉合繼電器K5，使得J1上的控制“鏡頭放大”的接口6通電，此時(shí)帶動(dòng)攝象機(jī)鏡頭向縮短景深方向運(yùn)動(dòng)的電機(jī)電源電路接通，景深縮短，鏡頭放大。根據(jù)相同道理當(dāng)通信發(fā)送器向攝象機(jī)鏡頭發(fā)出指令“ELONGATE”時(shí)，攝象機(jī)向拉伸景深的方向運(yùn)動(dòng)使鏡頭縮小。
實(shí)施例2本實(shí)施例涉及到的發(fā)明裝置和實(shí)施例1完全相同，其通訊速率碼及控制設(shè)備地址碼的設(shè)置也和實(shí)施例1相同，其控制設(shè)備是攝象機(jī)的攝像頭，并通過(guò)串行數(shù)據(jù)線(xiàn)對(duì)其進(jìn)行控制。
本實(shí)施例的通訊發(fā)送器的通訊協(xié)議是上0X01，0X02，下0X01，0X03左0X01，0X04右0X01，0X05停0X01，0X06自動(dòng)聚焦0Xc5，0XAA，0X58，0X00，0X00，0XC7自動(dòng)光圈0XC5，0XAA，0X66，0X00，0X00，0XBF
調(diào)用預(yù)置位0X02，0X01設(shè)置預(yù)置位0X03，0X02和上例一樣，用雙線(xiàn)半雙工數(shù)據(jù)線(xiàn)將PC機(jī)和本發(fā)明裝置連接，在PC機(jī)的Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行解碼器初始化程序，并在該程序的編輯狀態(tài)下輸入上述通信發(fā)送器的通信協(xié)議，經(jīng)上述第一通訊電路寫(xiě)入到存儲(chǔ)器IC6中。
將上述設(shè)置好的本發(fā)明裝置裝在要控制的云臺(tái)上，就使得該云臺(tái)完全能和具有上述通訊協(xié)議的通訊發(fā)送器相匹配了。
這里云臺(tái)的上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)和設(shè)置、調(diào)用預(yù)置位與上例完全相同，這里不再贅述。
當(dāng)通信發(fā)送器5向控制設(shè)備8——云臺(tái)發(fā)出自動(dòng)聚焦“0KC5，0XAA，0X58，0X00，0X00，0XC7”指令時(shí)，信號(hào)經(jīng)插口J1送入電平轉(zhuǎn)換芯片IC2轉(zhuǎn)換成TTL232格式信號(hào)經(jīng)電路開(kāi)關(guān)芯片IC9輸送到單片機(jī)IC1，此時(shí)單片機(jī)IC1就會(huì)將先前存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器IC6中的通訊協(xié)議讀出，并一一與這一指令進(jìn)行比較，當(dāng)比較結(jié)果相同時(shí)，就會(huì)將該指送回到攝像頭，使其自動(dòng)聚焦。根據(jù)相同道理當(dāng)通信發(fā)送器發(fā)出自動(dòng)調(diào)整光圈“0XC5，0XAA，0X66，0X00，0X00，0XBF”指令時(shí)，就會(huì)將該指送回到攝像頭，使其自動(dòng)調(diào)整光圈。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)通訊協(xié)議進(jìn)行解碼的方法，其特征在于所述方法包括以下步驟在所述解碼裝置內(nèi)設(shè)置可讀寫(xiě)存儲(chǔ)器；用串行數(shù)據(jù)線(xiàn)連接PC機(jī)和所述解碼裝置；在PC機(jī)操作系統(tǒng)下運(yùn)行可編程序，在所述可編程序的編輯狀態(tài)下輸入通訊發(fā)送器的協(xié)議并通過(guò)所述通訊電路寫(xiě)入到所述解碼裝置的所述存儲(chǔ)器。
2.一種對(duì)通訊協(xié)議進(jìn)行解碼的裝置，包括單片機(jī)和與之相連的通訊波特率設(shè)置電路、設(shè)備地址設(shè)置電路、通訊電路、存儲(chǔ)器、控制電路，其特征在于所述存儲(chǔ)器是一可讀寫(xiě)存儲(chǔ)器，用于寫(xiě)入通訊發(fā)送器的通訊協(xié)議，響應(yīng)單片機(jī)發(fā)出的讀、寫(xiě)指令；所述通訊電路還包括單片機(jī)(IC1)通過(guò)電路開(kāi)關(guān)芯片(IC9)經(jīng)電平轉(zhuǎn)換芯片(IC3)與串行數(shù)據(jù)線(xiàn)相連接，用于寫(xiě)入通訊發(fā)送器的通訊協(xié)議和傳輸至控制電路的控制信號(hào)；模擬電信號(hào)輸入端與單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換模擬量輸入端口連接，用以傳輸云臺(tái)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的電模擬量信號(hào)；單片機(jī)(IC1)通過(guò)電路開(kāi)關(guān)芯片(IC9)經(jīng)電平轉(zhuǎn)換芯片IC2或IC10，攝像機(jī)的串行數(shù)據(jù)線(xiàn)相連接，用以接收對(duì)攝像機(jī)或鏡頭進(jìn)行控制的信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明涉及對(duì)通訊協(xié)議進(jìn)行解碼的方法及裝置，更具體說(shuō)涉及對(duì)通訊發(fā)送器的任意通訊協(xié)議進(jìn)行解碼的方法和裝置。其技術(shù)方案中的方法包括預(yù)留可讀寫(xiě)存儲(chǔ)單元，連接PC機(jī)和解碼裝置，將通訊協(xié)議寫(xiě)入解碼裝置的存儲(chǔ)器；裝置包括單片機(jī)和與之相連的通訊波特率設(shè)置電路、設(shè)備地址設(shè)置電路、通訊電路、存儲(chǔ)器、控制電路，其中存儲(chǔ)器是一可讀寫(xiě)存儲(chǔ)器，通訊電路還包括傳輸通訊協(xié)議、傳輸云臺(tái)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的電模擬量、傳輸對(duì)攝象機(jī)或鏡頭進(jìn)行控制的信號(hào)、傳輸對(duì)鏡頭拉伸進(jìn)行控制的信號(hào)的通訊電路及用于控制鏡頭的拉伸動(dòng)作的控制電路。優(yōu)點(diǎn)是適用于任意通訊協(xié)議的通訊發(fā)送器。
文檔編號(hào)G08C17/02GK1457184SQ0311345
公開(kāi)日2003年11月19日 申請(qǐng)日期2003年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月14日
發(fā)明者邵文遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:邵文遠(yuǎn)