自動售賣機(jī)的取貨定位反饋及對正機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動售賣機(jī)的取貨定位反饋及對正機(jī)構(gòu)，包括取貨層到位感應(yīng)裝置和貨物儲存內(nèi)柜調(diào)姿機(jī)構(gòu)；取貨層到位感應(yīng)裝置包括信號發(fā)射器和到位響應(yīng)器，到位響應(yīng)器設(shè)于取貨升降平臺前側(cè)；信號發(fā)射器有多個自下而上設(shè)于貨物儲存內(nèi)柜的每層出貨口前，每層出貨口前的信號發(fā)射器正對取貨升降平臺到達(dá)該層時到位響應(yīng)器所在的位置。采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型能為取貨升降平臺提供準(zhǔn)確的定位，保證其取貨升降平臺與貨物儲存內(nèi)柜的預(yù)定貨物出貨口的準(zhǔn)確對接和貨物的安全轉(zhuǎn)移；對正機(jī)構(gòu)具有位姿調(diào)節(jié)功能，而且調(diào)姿精度較高、制造工藝簡單成本低廉、使用及調(diào)節(jié)方便、對正調(diào)整后穩(wěn)定性高等優(yōu)良特點(diǎn)，為取貨升降平臺定位系統(tǒng)的正常工作提供保障。
【專利說明】
自動售賣機(jī)的取貨定位反饋及對正機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于自動售貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種自動售賣機(jī)的取貨定位反饋及對正機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自助售貨機(jī)是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。在發(fā)達(dá)國家，使用自助售貨機(jī)已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠?，相?dāng)大的一部分商品由自助售賣機(jī)售出，在售貨機(jī)的顯示屏幕上進(jìn)行操作，輸入商品號碼和購買數(shù)量，并投入錢幣或刷卡后，商品就會從取貨口出來。在我國，飲料自助售貨機(jī)雖已被大量使用，但人均占有量依舊不高，而固體食物類的自動售賣機(jī)更是缺少有待普及。因此我國的市場前景廣闊，但現(xiàn)有的食品自動售貨機(jī)自動售賣機(jī)或功能不全或無法滿足市場多樣性的需求。
[0003]為解決以上問題，我們計(jì)劃設(shè)計(jì)出一種適合我國人民生活習(xí)慣滿足市場需求的自動售賣快餐或類似食品的自動售賣機(jī)。該自動售賣機(jī)包括自動售賣機(jī)外柜、貨物儲存內(nèi)柜、取貨升降平臺和過渡平臺等，貨物儲存內(nèi)柜、取貨升降平臺和過渡平臺均置于自動售賣機(jī)外柜中，依靠貨物儲存內(nèi)柜彈出其儲存的貨物，取貨升降平臺上升或下降接取貨物并轉(zhuǎn)移到過度平臺上。其中，在出貨過程中的重要一環(huán)是:取貨升降平臺上升或下降至預(yù)定的貨層，然后貨物儲存內(nèi)柜彈出貨物，貨物轉(zhuǎn)移至取貨升降平臺上。要想實(shí)現(xiàn)這一目的，必須在取貨升降平臺及貨物儲存內(nèi)柜上設(shè)置到位感應(yīng)裝置，而到位感應(yīng)裝置必須要達(dá)到一定的感應(yīng)精度才能實(shí)現(xiàn)取貨升降平臺與貨物儲存內(nèi)柜貨層的準(zhǔn)確對位(對接)，進(jìn)而來保障貨物的安全轉(zhuǎn)移。這樣一來，又出現(xiàn)了另一個問題:由于貨物儲存內(nèi)柜的多層設(shè)置，其整體呈細(xì)高狀態(tài)，只要其在自動售賣機(jī)外柜中的設(shè)置稍有偏差，此偏差到最上端時就會被放大到足以影響到位感應(yīng)裝置的正常工作。為了解決這一問題，我們設(shè)計(jì)出了一種自動售賣機(jī)的取貨定位反饋及對正機(jī)構(gòu)，在實(shí)際制造和使用中發(fā)現(xiàn)這一機(jī)構(gòu)存在:制造工藝繁瑣、成本較高、對正調(diào)整不方便且對正后固定不牢固在短時間內(nèi)容易再次發(fā)生偏差，進(jìn)而降低了其工作效率和工作可靠性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出另一種自動售賣機(jī)的取貨定位反饋及對正機(jī)構(gòu)，該技術(shù)方案能夠有效實(shí)現(xiàn)取貨升降平臺上升或下降到預(yù)定的取貨層時準(zhǔn)確地停止下來，且為了保證此功能的順利實(shí)現(xiàn)提供了相應(yīng)的調(diào)姿機(jī)構(gòu)，該調(diào)姿機(jī)構(gòu)具有制造工藝簡單、成本低廉、使用及調(diào)節(jié)方便、對正調(diào)整后穩(wěn)定性高等優(yōu)良特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的上述目的是通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0006]自動售賣機(jī)的取貨定位反饋及對正機(jī)構(gòu)，包括取貨層到位感應(yīng)裝置和貨物儲存內(nèi)柜調(diào)姿機(jī)構(gòu);所述取貨層到位感應(yīng)裝置包括信號發(fā)射器和到位響應(yīng)器，到位響應(yīng)器設(shè)于取貨升降平臺前側(cè);信號發(fā)射器有多個，多個信號發(fā)射器自下而上設(shè)于貨物儲存內(nèi)柜的每層出貨口前，每層出貨口前的信號發(fā)射器正對取貨升降平臺到達(dá)該層時到位響應(yīng)器所在的位置;所述取貨層到位感應(yīng)裝置連接控制系統(tǒng);所述貨物儲存內(nèi)柜調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)姿機(jī)構(gòu)和前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)；
[0007]所述左右調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括左調(diào)姿固定角鐵、右調(diào)姿固定角鐵、螺栓以及與螺栓相配合的螺母;左調(diào)姿固定角鐵通過其一角鐵面固定在貨物儲存內(nèi)柜的頂面的左側(cè)邊緣上，右調(diào)姿固定角鐵通過其一角鐵面固定在貨物儲存內(nèi)柜的頂面的右側(cè)邊緣上;所述螺栓以及與螺栓相配合的螺母有多個，多個螺母以盡可能對稱和均勻分布的方式分別焊接在左調(diào)姿固定角鐵和右調(diào)姿固定角鐵的另一角鐵面的內(nèi)側(cè)，在螺母的螺孔所對的角鐵面開設(shè)通孔;所述多個螺栓分別從左調(diào)姿固定角鐵和右調(diào)姿固定角鐵的內(nèi)側(cè)旋入該多個螺母內(nèi)，使螺栓的另一端穿過螺母并頂在自動售賣機(jī)外柜的側(cè)壁及內(nèi)部結(jié)構(gòu)上；
[0008]所述前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在貨物儲存內(nèi)柜后壁內(nèi)側(cè)的槽型鋼、多個焊接在槽型鋼中的螺母一及與每個螺母一相配合的螺栓一；與螺母一相對的槽型鋼上開設(shè)通孔，使螺栓一的前端穿過螺母一及通孔頂在自動售賣機(jī)外柜的后壁內(nèi)側(cè)上，依靠螺栓一的推力來加大貨物儲存內(nèi)柜后壁外側(cè)與自動售賣機(jī)外柜后壁內(nèi)側(cè)之間的間隙;所述前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在槽型鋼中的多個螺栓二以及設(shè)置在自動售賣機(jī)外柜后壁上的多個與螺栓二相配合的螺母二，依靠螺栓二與螺母二相對旋動后產(chǎn)生的拉力來減小貨物儲存內(nèi)柜后壁外側(cè)與自動售賣機(jī)外柜后壁內(nèi)側(cè)之間的間隙。
[0009]本實(shí)用新型通過在貨物儲存內(nèi)柜與取貨升降平臺之間設(shè)置取貨層到位感應(yīng)裝置并連接控制系統(tǒng)形成取貨升降平臺的取貨定位系統(tǒng)，這在整臺自動售賣機(jī)的功能實(shí)現(xiàn)中是一個重要環(huán)節(jié);為保證此定位反饋系統(tǒng)的正常工作，附加設(shè)計(jì)了貨物儲存內(nèi)柜調(diào)姿機(jī)構(gòu)。
[0010]其中，取貨層到位感應(yīng)裝置包括信號發(fā)射器和到位響應(yīng)器，到位響應(yīng)器設(shè)于取貨升降平臺前側(cè);信號發(fā)射器有多個，多個信號發(fā)射器自下而上設(shè)于貨物儲存內(nèi)柜的每層出貨口前，每層出貨口前的信號發(fā)射器正對取貨升降平臺到達(dá)該層時到位響應(yīng)器所在的位置;依靠信號發(fā)射器所發(fā)出的信號被到位響應(yīng)器所接收并反饋給控制系統(tǒng)，從而響應(yīng)停止動作，這種反饋精度較高能為取貨升降平臺提供準(zhǔn)確的定位，進(jìn)而保證其取貨升降平臺與貨物儲存內(nèi)柜的預(yù)定貨物出貨口的準(zhǔn)確對接和貨物的安全轉(zhuǎn)移。
[0011]貨物儲存內(nèi)柜調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)姿機(jī)構(gòu)和前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)；其中，左右調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括左調(diào)姿固定角鐵、右調(diào)姿固定角鐵、螺栓以及與螺栓相配合的螺母;左調(diào)姿固定角鐵通過其一角鐵面固定在貨物儲存內(nèi)柜的頂面的左側(cè)邊緣上，右調(diào)姿固定角鐵通過其一角鐵面固定在貨物儲存內(nèi)柜的頂面的右側(cè)邊緣上;多個螺栓分別從左調(diào)姿固定角鐵和右調(diào)姿固定角鐵的內(nèi)側(cè)旋入該多個螺母內(nèi)，使螺栓的另一端穿過螺母并頂在自動售賣機(jī)外柜的側(cè)壁及內(nèi)部結(jié)構(gòu)上;依靠螺栓的推力來加大貨物儲存內(nèi)柜側(cè)壁外側(cè)與自動售賣機(jī)外柜側(cè)壁之間的間隙；使用角鐵作為螺母的固定部件無需專門制造，沿貨物儲存內(nèi)柜的頂面的左側(cè)和右側(cè)邊緣固定設(shè)置角鐵使裝配變得十分簡單，在角鐵面的內(nèi)側(cè)從前至后可并列布置多個螺母和螺栓的配合機(jī)構(gòu)從而來加強(qiáng)貨物儲存內(nèi)柜在自動售賣機(jī)外柜中調(diào)姿后的穩(wěn)定性而且使受力更為均勻。
[0012]前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在貨物儲存內(nèi)柜后壁內(nèi)側(cè)的槽型鋼、多個焊接在槽型鋼中的螺母一及與每個螺母一相配合的螺栓一;前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在槽型鋼中的多個螺栓二以及設(shè)置在自動售賣機(jī)外柜后壁上的多個與螺栓二相配合的螺母二，依靠螺栓二與螺母二相對旋動后產(chǎn)生的拉力來減小貨物儲存內(nèi)柜后壁外側(cè)與自動售賣機(jī)外柜后壁內(nèi)側(cè)之間的間隙；使用槽型鋼作為螺母一的固定部件也無需專門制造，沿貨物儲存內(nèi)柜的豎直或水平固定設(shè)置槽型鋼同樣使裝配變得十分簡單，其中，貨物儲存內(nèi)柜后壁外側(cè)與自動售賣機(jī)外柜后壁內(nèi)側(cè)之間的間隙的增大原理與左右調(diào)姿機(jī)構(gòu)的加大貨物儲存內(nèi)柜側(cè)壁外側(cè)與自動售賣機(jī)外柜側(cè)壁之間的間隙的原理是一樣的，都是通過螺栓的推力實(shí)現(xiàn);而貨物儲存內(nèi)柜后壁外側(cè)與自動售賣機(jī)外柜后壁內(nèi)側(cè)之間的間隙的減小則是通過螺栓的拉力來實(shí)現(xiàn)；從槽型鋼的一端到另一端同樣可并列布置多個螺母和螺栓的配合機(jī)構(gòu)來加強(qiáng)貨物儲存內(nèi)柜在自動售賣機(jī)外柜中調(diào)姿后的穩(wěn)定性和整機(jī)強(qiáng)度;綜合以上，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0013]1、能為取貨升降平臺提供準(zhǔn)確的定位，保證其取貨升降平臺與貨物儲存內(nèi)柜的預(yù)定貨物出貨口的準(zhǔn)確對接和貨物的安全轉(zhuǎn)移；
[0014]2、貨物儲存內(nèi)柜具有位姿調(diào)節(jié)功能，而且調(diào)姿精度較高，為取貨層到位感應(yīng)裝置(取貨升降平臺定位系統(tǒng))的正常工作提供保障；
[0015]3、調(diào)姿固定部件(固定角鐵和槽型鋼)無需專門設(shè)計(jì)制造成本低廉，能有效降低整機(jī)裝配的繁雜程度降低其生產(chǎn)成本，貨物儲存內(nèi)柜的調(diào)姿過程更為方便，調(diào)姿后的穩(wěn)定性和整機(jī)強(qiáng)度高，調(diào)姿的各機(jī)構(gòu)受力更為均勻。
【附圖說明】
[0016]圖1是到位響應(yīng)器在取貨升降平臺前側(cè)的設(shè)置圖；
[0017]圖2是信號發(fā)射器在貨物儲存內(nèi)柜的每層出貨口前的設(shè)置圖；
[0018]圖3是取貨升降平臺與貨物儲存內(nèi)柜某層出貨口的對接狀態(tài)圖；
[0019]圖4是左右調(diào)姿機(jī)構(gòu)和前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)的主要部件在貨物儲存內(nèi)柜上的設(shè)置局部視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]實(shí)施例:自動售賣機(jī)的取貨定位反饋及對正機(jī)構(gòu)，如圖1?4所示，包括取貨層到位感應(yīng)裝置和貨物儲存內(nèi)柜調(diào)姿機(jī)構(gòu)。取貨層到位感應(yīng)裝置包括到位響應(yīng)器11和信號發(fā)射器12，到位響應(yīng)器11設(shè)于取貨升降平臺3的前側(cè)。信號發(fā)射器12有多個，多個信號發(fā)射器12自下而上設(shè)于貨物儲存內(nèi)柜4的每層出貨口前，如圖2所示，每層出貨口前的信號發(fā)射器12正對取貨升降平臺3到達(dá)該層時到位響應(yīng)器11所在的位置，如圖3所示。貨物儲存內(nèi)柜調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)姿機(jī)構(gòu)和前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)。取貨層到位感應(yīng)裝置連接控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)來接收其反饋信號并控制取貨升降平臺3的升降和停止。
[0022]左右調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括左調(diào)姿固定角鐵21、右調(diào)姿固定角鐵22、螺栓以及與螺栓相配合的螺母23。左調(diào)姿固定角鐵21通過其一角鐵面固定在貨物儲存內(nèi)柜4的頂面41的左側(cè)邊緣上，右調(diào)姿固定角鐵22通過其一角鐵面固定在貨物儲存內(nèi)柜4的頂面41的右側(cè)邊緣上。螺栓以及與螺栓相配合的螺母23有多個，多個螺母以盡可能對稱和均勻分布的方式分別焊接在左調(diào)姿固定角鐵21和右調(diào)姿固定角鐵22的另一角鐵面的內(nèi)側(cè)，在螺母23的螺孔所對的角鐵面開設(shè)通孔。多個螺栓分別從左調(diào)姿固定角鐵21和右調(diào)姿固定角鐵22的內(nèi)側(cè)旋入該多個螺母23內(nèi)，使螺栓的另一端穿過螺母23并頂在自動售賣機(jī)外柜的側(cè)壁及內(nèi)部結(jié)構(gòu)上。
[0023]前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在貨物儲存內(nèi)柜4后壁內(nèi)側(cè)的槽型鋼24、多個焊接在槽型鋼24中的螺母一及與每個螺母一相配合的螺栓一 25。與螺母一相對的槽型鋼24上開設(shè)通孔，使螺栓一 25的前端穿過螺母一及通孔頂在自動售賣機(jī)外柜的后壁內(nèi)側(cè)上，依靠螺栓一25的推力來加大貨物儲存內(nèi)柜4后壁外側(cè)與自動售賣機(jī)外柜后壁內(nèi)側(cè)之間的間隙。前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在槽型鋼24中的多個螺栓二 26以及設(shè)置在自動售賣機(jī)外柜后壁上的多個與螺栓二 26相配合的螺母二，依靠螺栓二與螺母二相對旋動后產(chǎn)生的拉力來減小貨物儲存內(nèi)柜4后壁外側(cè)與自動售賣機(jī)外柜后壁內(nèi)側(cè)之間的間隙。
[0024]使用時，消費(fèi)者通過自助售賣機(jī)的控制面板選取相應(yīng)的快餐，該快餐所在的貨層前的信號發(fā)射器12就會發(fā)出定位信號?？刂葡到y(tǒng)控制取貨升降平臺3朝該層做上升或下降移動，當(dāng)取貨升降平臺3前的到位響應(yīng)器11感應(yīng)到所需取貨的貨層前的信號發(fā)射器12發(fā)出的定位信號時，將該信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制取貨升降平臺3停止移動，這種反饋精度較高能為取貨升降平臺提供準(zhǔn)確的定位，進(jìn)而保證其取貨升降平臺與貨物儲存內(nèi)柜的預(yù)定貨物出貨口的準(zhǔn)確對接和貨物的安全轉(zhuǎn)移。在調(diào)試或使用的過程中，如果發(fā)現(xiàn)由于貨物儲存內(nèi)柜4在自動售賣機(jī)外柜中產(chǎn)生偏斜而導(dǎo)致取貨層到位感應(yīng)裝置(也可稱為取貨升降平臺定位系統(tǒng))失效進(jìn)而導(dǎo)致自動售賣機(jī)無法正常工作的現(xiàn)象，可通過使用扳手轉(zhuǎn)動左右調(diào)姿機(jī)構(gòu)的螺母23中設(shè)置的螺桿，使螺桿伸出或縮回來調(diào)節(jié)貨物儲存內(nèi)柜4某一側(cè)的外側(cè)壁與對應(yīng)的自動售賣機(jī)外柜內(nèi)側(cè)壁之間的間隙，從而達(dá)到調(diào)節(jié)貨物儲存內(nèi)柜4位姿偏差的目的，同樣也可使用扳手通過調(diào)節(jié)前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)中的螺栓一25和螺母二來調(diào)節(jié)貨物儲存內(nèi)柜4在自動售賣機(jī)外柜中的前后偏差，為取貨層到位感應(yīng)裝置的正常工作提供保障。
[0025]以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型的思想原理之用，而非對本實(shí)用新型范圍的限制，有關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的思路和精神的情況下，還可以作出各種變換或變化。因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動售賣機(jī)的取貨定位反饋及對正機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括取貨層到位感應(yīng)裝置和貨物儲存內(nèi)柜調(diào)姿機(jī)構(gòu);所述取貨層到位感應(yīng)裝置包括信號發(fā)射器和到位響應(yīng)器，到位響應(yīng)器設(shè)于取貨升降平臺前側(cè);信號發(fā)射器有多個，多個信號發(fā)射器自下而上設(shè)于貨物儲存內(nèi)柜的每層出貨口前，每層出貨口前的信號發(fā)射器正對取貨升降平臺到達(dá)該層時到位響應(yīng)器所在的位置;所述取貨層到位感應(yīng)裝置連接控制系統(tǒng);所述貨物儲存內(nèi)柜調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括左右調(diào)姿機(jī)構(gòu)和前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)； 所述左右調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括左調(diào)姿固定角鐵、右調(diào)姿固定角鐵、螺栓以及與螺栓相配合的螺母;左調(diào)姿固定角鐵通過其一角鐵面固定在貨物儲存內(nèi)柜的頂面的左側(cè)邊緣上，右調(diào)姿固定角鐵通過其一角鐵面固定在貨物儲存內(nèi)柜的頂面的右側(cè)邊緣上;所述螺栓以及與螺栓相配合的螺母有多個，多個螺母以盡可能對稱和均勻分布的方式分別焊接在左調(diào)姿固定角鐵和右調(diào)姿固定角鐵的另一角鐵面的內(nèi)側(cè)，在螺母的螺孔所對的角鐵面開設(shè)通孔;所述多個螺栓分別從左調(diào)姿固定角鐵和右調(diào)姿固定角鐵的內(nèi)側(cè)旋入該多個螺母內(nèi)，使螺栓的另一端穿過螺母并頂在自動售賣機(jī)外柜的側(cè)壁及內(nèi)部結(jié)構(gòu)上； 所述前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在貨物儲存內(nèi)柜后壁內(nèi)側(cè)的槽型鋼、多個焊接在槽型鋼中的螺母一及與每個螺母一相配合的螺栓一；與螺母一相對的槽型鋼上開設(shè)通孔，使螺栓一的前端穿過螺母一及通孔頂在自動售賣機(jī)外柜的后壁內(nèi)側(cè)上，依靠螺栓一的推力來加大貨物儲存內(nèi)柜后壁外側(cè)與自動售賣機(jī)外柜后壁內(nèi)側(cè)之間的間隙;所述前后調(diào)姿機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在槽型鋼中的多個螺栓二以及設(shè)置在自動售賣機(jī)外柜后壁上的多個與螺栓二相配合的螺母二，依靠螺栓二與螺母二相對旋動后產(chǎn)生的拉力來減小貨物儲存內(nèi)柜后壁外側(cè)與自動售賣機(jī)外柜后壁內(nèi)側(cè)之間的間隙。
【文檔編號】G07F11/00GK205582092SQ201620058654
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年1月21日
【發(fā)明人】羅建森
【申請人】廈門互隆科技有限公司