一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鎖止器控制板,更具體地說(shuō),它涉及一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的日益更新,嵌入式技術(shù)已經(jīng)在各個(gè)方面得到了應(yīng)用。隨著最近幾年環(huán)保概念的提出,公共自行車(chē)行業(yè)也越加火熱。自行車(chē)粧位中安裝有一套嵌入式鎖止器控制板,一般采用STM32為核心芯片用來(lái)完成控制平時(shí)鎖開(kāi)關(guān)的動(dòng)作,語(yǔ)音圖像提示,和站點(diǎn)工控機(jī)通信的功能。
[0003]但是傳統(tǒng)的鎖止器控制板發(fā)展的不夠完善,只支持單鎖(即對(duì)自行車(chē)前輪進(jìn)行鎖止),但是隨著安全性要求的不斷提高,很多自行車(chē)租賃系統(tǒng)中需要對(duì)自行車(chē)車(chē)頭也進(jìn)行鎖緊功能,一般的辦法是再鎖止器控制板在外設(shè)一個(gè)獨(dú)立的模塊,這樣不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且浪費(fèi)經(jīng)濟(jì)成本。而且傳統(tǒng)的鎖止器控制板只支持單一的顯示方式,只用了數(shù)碼管顯示,不利于人機(jī)交互且在強(qiáng)光下難以辨識(shí);且當(dāng)鎖止器控制板中的電流過(guò)大時(shí)會(huì)燒壞鎖止器驅(qū)動(dòng)板,從而影響正常工作;而且,對(duì)自行車(chē)的檢測(cè)只有自行車(chē)的ID檢測(cè),沒(méi)有霍爾檢測(cè),降低了準(zhǔn)確性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型的目的在于提供一種適應(yīng)性強(qiáng)穩(wěn)定性高的鎖止器控制板。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板,包括STM32主控芯片、鎖驅(qū)動(dòng)板、語(yǔ)音模塊、ID檢測(cè)模塊、數(shù)碼管模塊、監(jiān)控調(diào)試串口和單個(gè)LED模塊,其特征在于:包括一雙鎖驅(qū)動(dòng)模塊,用于支持雙鎖模式工作;一單鎖驅(qū)動(dòng)模塊,用于支持單鎖模式工作。STM32嵌入式鎖止器控制板同時(shí)支持單鎖和雙鎖的接口,如果采用雙邊雙鎖的形式,需要外接一個(gè)鎖驅(qū)動(dòng)板。支持單雙鎖的這種設(shè)計(jì)思維優(yōu)點(diǎn)是:雙鎖的成本高,單鎖的成本相對(duì)較低,根據(jù)客戶(hù)的不用要求可以使用不同的鎖。
[0006]本實(shí)用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為:雙鎖驅(qū)動(dòng)模塊提供四個(gè)引腳用于支持雙鎖模式,包括一止鎖引腳,用于接收止鎖信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車(chē)頭和前車(chē)輪的同時(shí)止鎖;一開(kāi)鎖引腳,用于接收開(kāi)鎖信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車(chē)頭和前車(chē)輪的同時(shí)止鎖;一檢測(cè)止鎖引腳,當(dāng)自行車(chē)進(jìn)入止鎖區(qū)時(shí)接收信號(hào);一檢測(cè)開(kāi)鎖引腳,當(dāng)自行車(chē)離開(kāi)止鎖區(qū)時(shí)接收信號(hào)。如圖2所示,通過(guò)四個(gè)引腳實(shí)現(xiàn)雙鎖功能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。
[0007]本實(shí)用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為:單鎖驅(qū)動(dòng)模塊提供三個(gè)引腳用于支持單鎖模式,包括一檢測(cè)止鎖引腳,當(dāng)自行車(chē)進(jìn)入止鎖區(qū)時(shí)接收信號(hào);一檢測(cè)開(kāi)鎖引腳,當(dāng)自行車(chē)離開(kāi)止鎖區(qū)時(shí)接收信號(hào)。如圖3所示,通過(guò)兩個(gè)引腳實(shí)現(xiàn)雙鎖功能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。
[0008]本實(shí)用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述止鎖器控制板還包括一 OLED模塊,用于顯示自行車(chē)租賃狀態(tài)。如圖4所示,OLED的方案在強(qiáng)光下顯示效果佳,而且顯示內(nèi)容豐富,可以顯示中文。
[0009]本實(shí)用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述鎖驅(qū)動(dòng)板的電源總線耦接有直插自恢復(fù)保險(xiǎn)絲。如圖5所示,當(dāng)電流增大時(shí),溫度迅速上升,直插自恢復(fù)保險(xiǎn)絲會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)起到保護(hù)作用,當(dāng)溫度恢復(fù)時(shí),又恢復(fù)正常連接,起到一個(gè)較好的保護(hù)效果,防止鎖驅(qū)動(dòng)板過(guò)流工作而損毀。
[0010]本實(shí)用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述止鎖器控制板還包括LED點(diǎn)陣模塊。采用LED點(diǎn)陣代替原有的單個(gè)LED,這樣更加模塊化,減少生產(chǎn)成本。
[0011]本實(shí)用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述STM32主控芯片還帶有一路CAN總線通訊接口,用于與站點(diǎn)工控機(jī)進(jìn)行CAN通訊,通訊方便而且效率較高,容錯(cuò)率低。
[0012]本實(shí)用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述止鎖器控制板還包括霍爾檢測(cè)模塊。采用自行車(chē)的ID檢測(cè)和霍爾檢測(cè)雙重保障還車(chē)業(yè)務(wù),提高準(zhǔn)確性。
[0013]本實(shí)用新型可以進(jìn)一步設(shè)置為:所述監(jiān)控調(diào)試串口采用TTL電平。減少使用串口芯片,降低成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)拓?fù)潢P(guān)系圖;
[0015]圖2為本實(shí)用新型的雙鎖驅(qū)動(dòng)模塊原理圖;
[0016]圖3為本實(shí)用新型的單鎖驅(qū)動(dòng)模塊原理圖;
[0017]圖4為本實(shí)用新型的OLED模塊原理圖;
[0018]圖5為本實(shí)用新型的鎖驅(qū)動(dòng)板原理圖;
[0019]圖6為本實(shí)用新型的LED點(diǎn)陣模塊原理圖。
[0020]附圖標(biāo)記:1、雙鎖驅(qū)動(dòng)模塊;2、單鎖驅(qū)動(dòng)模塊;3、OLED模塊;4、鎖驅(qū)動(dòng)板;5、LED
點(diǎn)陣模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0021]參照?qǐng)D1至圖6對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板,包括STM32主控芯片、鎖驅(qū)動(dòng)板4、語(yǔ)音模塊、ID檢測(cè)模塊、數(shù)碼管模塊、監(jiān)控調(diào)試串口和單個(gè)LED模塊,其特征在于:包括一雙鎖驅(qū)動(dòng)模塊1,用于支持雙鎖模式工作;一單鎖驅(qū)動(dòng)模塊2,用于支持單鎖模式工作。STM32嵌入式鎖止器控制板同時(shí)支持單鎖和雙鎖的接口,如果采用雙邊雙鎖的形式,需要外接一個(gè)鎖驅(qū)動(dòng)板4。支持單雙鎖的這種設(shè)計(jì)思維優(yōu)點(diǎn)是:雙鎖的成本高,單鎖的成本相對(duì)較低,根據(jù)客戶(hù)的不用要求可以使用不同的鎖。雙鎖驅(qū)動(dòng)模塊I提供四個(gè)引腳用于支持雙鎖模式,包括一止鎖引腳,用于接收止鎖信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車(chē)頭和前車(chē)輪的同時(shí)止鎖;一開(kāi)鎖引腳,用于接收開(kāi)鎖信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車(chē)頭和前車(chē)輪的同時(shí)止鎖;一檢測(cè)止鎖引腳,當(dāng)自行車(chē)進(jìn)入止鎖區(qū)時(shí)接收信號(hào);一檢測(cè)開(kāi)鎖引腳,當(dāng)自行車(chē)離開(kāi)止鎖區(qū)時(shí)接收信號(hào)。如圖2所示,通過(guò)四個(gè)引腳實(shí)現(xiàn)雙鎖功能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。單鎖驅(qū)動(dòng)模塊2提供三個(gè)引腳用于支持單鎖模式,包括一檢測(cè)止鎖引腳,當(dāng)自行車(chē)進(jìn)入止鎖區(qū)時(shí)接收信號(hào);一檢測(cè)開(kāi)鎖引腳,當(dāng)自行車(chē)離開(kāi)止鎖區(qū)時(shí)接收信號(hào),開(kāi)關(guān)管Q1、開(kāi)關(guān)管Q2型號(hào)優(yōu)選為MMBT3904,電阻R37、電阻R38、電阻R28、電阻R29、電阻R30阻值設(shè)為I千歐,電阻R41、電阻R43、電阻R44、電阻R45阻值設(shè)為10千歐,電容C73、電容C74、電容C75容量均設(shè)為lOOnF,如圖3所示,通過(guò)兩個(gè)引腳實(shí)現(xiàn)雙鎖功能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。所述止鎖器控制板還包括一 OLED模塊3,用于顯示自行車(chē)租賃狀態(tài),電阻R60和電阻R61選為I千歐;電阻R62和電阻R63選為10千歐,電容C48、電容C49和電容C51選為10nF ;二極管DlO選為1N1481 ;電阻R66和電阻R67選為120歐,電阻R69選為0.25歐,電阻R68選為100千歐,開(kāi)關(guān)管Q6選為IRLR3410,電容C50選為470uF、35V,D9選為SS24,如圖4所示,OLED的方案在強(qiáng)光下顯示效果佳,而且顯示內(nèi)容豐富,可以顯示中文。其處理芯片選用74LVC4245ADB,電阻R24和電阻R42選為100千歐,電阻R25選為O歐,電容C23和電容C24選為100nF,電阻R65選為I千歐,開(kāi)關(guān)管Q5選用A03402,所述鎖驅(qū)動(dòng)板4的電源總線耦接有直插自恢復(fù)保險(xiǎn)絲F1。如圖5所示,直插自恢復(fù)保險(xiǎn)絲F1,選用JK30-1101.1A,電容C8選用1000uF,電容C2選為100nF,穩(wěn)壓管Dl和穩(wěn)壓管D2均設(shè)置為SS24,電阻R5選為20千歐,電阻R4選為390歐,電容ClO選為100pF,電阻R9選為O歐姆,電阻RlO選0.25歐,開(kāi)關(guān)管Q3選為MJD122,當(dāng)電流增大時(shí),溫度迅速上升,直插自恢復(fù)保險(xiǎn)絲Fl會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)起到保護(hù)作用,當(dāng)溫度恢復(fù)時(shí),又恢復(fù)正常連接,起到一個(gè)較好的保護(hù)效果,直插自恢復(fù)保險(xiǎn)絲Fl防止鎖驅(qū)動(dòng)板4過(guò)流工作而損毀,所述止鎖器控制板還包括LED點(diǎn)陣模塊5。如圖6所示,采用LED點(diǎn)陣代替原有的單個(gè)LED,這樣更加模塊化,減少生產(chǎn)成本,電容C6、電容C7、電容C8、電容C9、電容ClO選為100nF,電阻R3、電阻R4和電阻R5均設(shè)置為10千歐,所述STM32主控芯片還帶有一路電容CAN總線通訊接口,用于與站點(diǎn)工控機(jī)進(jìn)行電容CAN通訊,通訊方便而且效率較高,容錯(cuò)率低。所述止鎖器控制板還包括霍爾檢測(cè)模塊。采用自行車(chē)的ID檢測(cè)和霍爾檢測(cè)雙重保障還車(chē)業(yè)務(wù),提高準(zhǔn)確性。所述監(jiān)控調(diào)試串口采用TTL電平。減少使用串口芯片,降低成本。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例,凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板,包括STM32主控芯片、鎖驅(qū)動(dòng)板、語(yǔ)音模塊、ID檢測(cè)模塊、數(shù)碼管模塊、監(jiān)控調(diào)試串口和單個(gè)LED模塊,其特征在于:包括 一雙鎖驅(qū)動(dòng)模塊,用于支持雙鎖模式工作; 一單鎖驅(qū)動(dòng)模塊,用于支持單鎖模式工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板,其特征在于:雙鎖驅(qū)動(dòng)模塊提供四個(gè)引腳用于支持雙鎖模式,包括 一止鎖引腳,用于接收止鎖信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車(chē)頭和前車(chē)輪的同時(shí)止鎖; 一開(kāi)鎖引腳,用于接收開(kāi)鎖信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)自行車(chē)頭和前車(chē)輪的同時(shí)止鎖; 一檢測(cè)止鎖引腳,當(dāng)自行車(chē)進(jìn)入止鎖區(qū)時(shí)接收信號(hào); 一檢測(cè)開(kāi)鎖引腳,當(dāng)自行車(chē)離開(kāi)止鎖區(qū)時(shí)接收信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板,其特征在于:單鎖驅(qū)動(dòng)模塊提供三個(gè)引腳用于支持單鎖模式,包括 一檢測(cè)止鎖引腳,當(dāng)自行車(chē)進(jìn)入止鎖區(qū)時(shí)接收信號(hào); 一檢測(cè)開(kāi)鎖引腳,當(dāng)自行車(chē)離開(kāi)止鎖區(qū)時(shí)接收信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板,其特征在于:所述鎖止器控制板還包括 一 OLED模塊,用于顯示自行車(chē)租賃狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板,其特征在于:所述鎖驅(qū)動(dòng)板的電源總線耦接有直插自恢復(fù)保險(xiǎn)絲。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板,其特征在于:所述鎖止器控制板還包括LED點(diǎn)陣模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板,其特征在于:所述STM32主控芯片還帶有一路CAN總線通訊接口,用于與站點(diǎn)工控機(jī)進(jìn)行CAN通訊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板,其特征在于:所述鎖止器控制板還包括霍爾檢測(cè)模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板,其特征在于:所述監(jiān)控調(diào)試串口采用TTL電平。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種公用自行車(chē)的鎖止器控制板,包括STM32主控芯片、鎖驅(qū)動(dòng)板、語(yǔ)音模塊、ID檢測(cè)模塊、數(shù)碼管模塊、監(jiān)控調(diào)試串口和單個(gè)LED模塊,其特征在于:包括一雙鎖驅(qū)動(dòng)模塊,用于支持雙鎖模式工作;一單鎖驅(qū)動(dòng)模塊,用于支持單鎖模式工作。STM32嵌入式鎖止器控制板同時(shí)支持單鎖和雙鎖的接口,如果采用雙邊雙鎖的形式,需要外接一個(gè)鎖驅(qū)動(dòng)板。支持單雙鎖的這種設(shè)計(jì)思維優(yōu)點(diǎn)是:雙鎖的成本高,單鎖的成本相對(duì)較低,根據(jù)客戶(hù)的不用要求可以使用不同的鎖。
【IPC分類(lèi)】G07C9-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204288339
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420805110
【發(fā)明人】范良忠
【申請(qǐng)人】寧波天派智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月16日