行車記錄器及使用其記錄影像的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種行車記錄器，裝設(shè)于一車輛上，該行車記錄器包括：觸發(fā)裝置及飛行器，該觸發(fā)裝置與該飛行器通信連接，用于產(chǎn)生一觸發(fā)信號。該飛行器包括攝像機(jī)、控制單元及驅(qū)動單元。控制單元在接收到該通知信號時觸發(fā)驅(qū)動單元按照預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)驅(qū)動飛行器在一環(huán)形軌道飛行。攝像機(jī)安裝于飛行器上，用于當(dāng)該飛行器在所述環(huán)形軌道飛行時拍攝并記錄與所述車輛有關(guān)的影像數(shù)據(jù)。由于該行車記錄器的飛行器被觸發(fā)后飛行至車輛上空并沿環(huán)形軌道飛行，安裝于飛行器上的攝像機(jī)將同步拍攝，以記錄與車輛有關(guān)的影像數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)該車輛發(fā)生交通事故時，可利用該行車記錄器及時記錄事故現(xiàn)場，使得可對事故現(xiàn)場及時處理而緩解交通堵塞。
【專利說明】
行車巧錄器及使用其巧錄影像的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種行車記錄器及使用其記錄影像的方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，道路上行駛的車輛越來越多，交通也越來越擁擠，交通事故發(fā) 生的頻率越來越高，為了使在行車中遭受的意外事故有據(jù)可循及提供安全駕駛指導(dǎo)作用， 通常，車輛上會安裝行車記錄器，W記錄與車輛有關(guān)的影像。然，目前的車行記錄器固定于 車輛上，拍攝的角度有限，特別是在車輛遭受意外時無法將整個事故現(xiàn)場記錄。一旦發(fā)生交 通事故，由于需維持事故現(xiàn)場的完整，直到警察和醫(yī)護(hù)人員到達(dá)才能清理事故現(xiàn)場，此過程 中會造成道路通道被占用而使其它車輛不能順利通行，進(jìn)而導(dǎo)致交通堵塞。因此，如何及時 有效的記錄事故現(xiàn)場的影像資料對緩解或疏通因交通事故而造成的交通堵塞顯得尤其重 要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于此，有必要提供一種能及時記錄車輛現(xiàn)場影像的行車記錄器。
[0004] 還有必要提供一種利用該行車記錄器記錄影像的方法。 陽〇化]一種行車記錄器，裝設(shè)于一車輛上，該行車記錄器包括：觸發(fā)裝置及飛行器，該觸 發(fā)裝置與該飛行器通信連接，用于產(chǎn)生一觸發(fā)信號。該飛行器包括攝像機(jī)、控制單元及驅(qū)動 單元。所述控制單元在接收到該通知信號時觸發(fā)所述驅(qū)動單元按照預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)驅(qū)動所 述飛行器在一環(huán)形軌道飛行。所述攝像機(jī)安裝于所述飛行器上，用于當(dāng)該飛行器在所述環(huán) 形軌道飛行時拍攝并記錄與所述車輛有關(guān)的影像數(shù)據(jù)。
[0006] 一種使用行車記錄器記錄影像的方法，該行車記錄器裝設(shè)于一車輛上，包括觸發(fā) 裝置及飛行器，該觸發(fā)裝置與該飛行器通信連接；該飛行器包括攝像機(jī)、控制單元及驅(qū)動單 元，該方法包括： 所述觸發(fā)裝置產(chǎn)生一通知信號至所述控制單元； 所述控制單元在接收到所述通知信號時觸發(fā)所述驅(qū)動單元按照預(yù)設(shè)飛行數(shù)據(jù)驅(qū)動所 述飛行器在一環(huán)形軌道進(jìn)行飛行； 所述攝像機(jī)在所述飛行器飛行過程中拍攝并記錄與所述車輛有關(guān)的影像數(shù)據(jù)。
[0007] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的行車記錄器的飛行器被觸發(fā)后飛行至車輛上空并沿環(huán) 形軌道飛行，安裝于飛行器上的攝像機(jī)將同步拍攝，W記錄與車輛有關(guān)的影像數(shù)據(jù)。因此， 當(dāng)該車輛發(fā)生交通事故時，可觸發(fā)該飛行器飛行使攝像機(jī)隨飛行器及時拍攝事故現(xiàn)場的影 像，不僅能拍攝車輛現(xiàn)場不同位置和角度的影像數(shù)據(jù)，且記錄的影像數(shù)據(jù)有利于協(xié)助交通 事故的處理，從而在所述飛行器將事故現(xiàn)場記錄完畢后，可W及時處理事故現(xiàn)場而緩解因 交通事故造成的交通阻塞。
【附圖說明】
[0008] 圖1為本發(fā)明提供的行車記錄器包含的飛行器一較佳實施方式的示意圖。
[0009] 圖2為本發(fā)明行車記錄器的方框示意圖。
[0010] 圖3為本發(fā)明圖2所示的控制單元的功能模塊的方框示意圖。
[0011] 圖4為本發(fā)明行車記錄器的飛行器飛行軌跡的示意圖。
[0012] 圖5為本發(fā)明較佳實施方式中使用行車記錄器記錄影像的方法的流程圖。
[0013] 主要元件符號說明
如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【具體實施方式】
[0014] 圖1為本發(fā)明提供的行車記錄器10包含的飛行器100 -較佳實施方式的示意圖。 圖2為本發(fā)明行車記錄器10的方框示意圖。請同時參閱圖1及圖2。該行車記錄器10裝 設(shè)于車輛中，用于在車輛的運行過程中記錄與該車輛有關(guān)的影像數(shù)據(jù)。本實施方式中，該行 車記錄器10裝設(shè)于汽車中，其包括觸發(fā)裝置200及飛行器100。所述觸發(fā)裝置200具有一 觸發(fā)開關(guān)201，該觸發(fā)開關(guān)201可安裝于所述車輛發(fā)生交通事故時被撞擊的機(jī)率較高的地 方，例如所述車輛的車頭。所述觸發(fā)裝置200與該飛行器100通信連接，建立連接的方式可 W是有線通信或無線通信(例如，藍(lán)牙、wifi、IrDA紅外或近場通信技術(shù)等)，本實施方式采 用藍(lán)牙。當(dāng)所述觸發(fā)開關(guān)201被啟動時，觸發(fā)所述觸發(fā)裝置200產(chǎn)生通知信號發(fā)送至該飛 行器100,并最終使該飛行器100在該車輛上空飛行W帶動一攝像機(jī)140拍攝并記錄車輛所 在場景的影像數(shù)據(jù)。
[0015] 進(jìn)一步地，該飛行器100為一使用旋翼驅(qū)動的直升式飛行器，該飛行器100包括一 機(jī)身101及裝設(shè)于該機(jī)身101的控制單元110、偵測單元120、驅(qū)動單元130、攝像機(jī)140及 用于提供所述飛行器100所需電源的電源系統(tǒng)150。
[0016] 請一并參照圖3,圖3為本發(fā)明圖2所示的控制單元110的功能模塊方框示意圖。 所述控制單元110可使用軟件功能模塊或硬件電路模塊來實施功能，即，該控制單元110可 W通過軟件功能模塊的方式來實現(xiàn)，也可W通過硬件電路的方式來實現(xiàn)?？蒞理解，該控制 單元110可W是集成了控制功能模塊的集成電路忍片，例如單片機(jī)、中央處理器（CPU)、微 控制器等。該控制單元110的功能模塊包括信號接收模塊111、數(shù)據(jù)分析模塊112 W及指令 發(fā)送模塊113。
[0017] 所述信號接收模塊111用于在接收所述觸發(fā)裝置200發(fā)出的通知信號時，觸發(fā)所 述驅(qū)動單元130按照一預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)驅(qū)動飛行器100在一環(huán)形軌道進(jìn)行飛行。該環(huán)形軌 道具有一預(yù)設(shè)飛行高度Η W及一預(yù)設(shè)軌道半徑R。該預(yù)設(shè)飛行高度Η是指該環(huán)形軌道與車 輛或水平面之間的垂直高度。其中，該預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)包括該預(yù)設(shè)飛行高度Η W及該預(yù)設(shè) 軌道半徑R。此外，該預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)還包括該飛行器100在所述環(huán)形軌道上所需飛行的 圈數(shù)。本實施方式中，設(shè)定所述飛行器100按照所述預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)在所述車輛上空飛行 至少一圈。所述預(yù)設(shè)軌道半徑R可W選擇但不限于l〇m、15m、20m及25m米之一。該飛行器 100在環(huán)形軌道飛行的方式可W是，但不限于，回旋飛行。此外，所述預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)還可包 括飛行器100在該環(huán)形軌道上飛行所需的飛行速度W及角度等數(shù)據(jù)。
[0018] 此外，所述信號接收模塊111在接收到所述觸發(fā)裝置200發(fā)出的通知信號時，進(jìn)一 步觸發(fā)所述偵測單元120開始偵測所述飛行器100的當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)，并將采集的所述當(dāng)前 飛行數(shù)據(jù)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)分析模塊112。其中，該當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)包括所述飛行器100當(dāng)前 的運動數(shù)據(jù)(例如，速度及加速度等)、角度數(shù)據(jù)(例如，傾斜角度及旋轉(zhuǎn)角度等）及位置數(shù)據(jù) (例如，當(dāng)前位置坐標(biāo)、當(dāng)前飛行高度及總飛行距離等）等。
[0019] 該數(shù)據(jù)分析模塊112用于存儲并分析該當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)及所述預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)。預(yù) 設(shè)飛行高度預(yù)設(shè)軌道半徑預(yù)設(shè)軌道半徑所述數(shù)據(jù)分析模塊112在接收到所述當(dāng)前飛行數(shù) 據(jù)時，將該當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析，得到用于調(diào)節(jié)所述飛行器 100在所述環(huán)形軌道上飛行所需的驅(qū)動力的大小，并產(chǎn)生驅(qū)動指令發(fā)送至所述指令發(fā)送模 塊113。所述指令發(fā)送模塊113將所述驅(qū)動指令發(fā)送至所述驅(qū)動單元130, W調(diào)節(jié)所述飛行 器100的飛行數(shù)據(jù)，使該飛行器100能保持在所述環(huán)形軌道上飛行。所述飛行器100帶動 所述攝像機(jī)140于所述車輛上空飛行并拍攝所述車輛所在場景的影像數(shù)據(jù)。其中，所述飛 行器100飛行的方式可W是定速飛行也可W是間斷飛行。當(dāng)所述飛行器100在飛行軌道內(nèi) 進(jìn)行定速飛行時，所述飛行器100的飛行速度大小不變；當(dāng)所述飛行器100在飛行軌道內(nèi)進(jìn) 行間斷飛行時，所述飛行器100飛行一定距離后懸停在空中并保持一定時間使攝像機(jī)140 拍攝影像數(shù)據(jù)后，再繼續(xù)沿環(huán)形軌道飛行。
[0020] 所述偵測單元120用于偵測所述飛行器100的當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)。該偵測單元120與 所述控制單元110通信連接，所述控制單元110與所述驅(qū)動單元130通信連接。所述偵測 單元120、所述控制單元110、所述驅(qū)動單元130 W及所述攝像機(jī)140等電子元件相互之間 可直接或間接地電性連接W進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸和交互。
[0021] 該偵測單元120包括加速儀121、磁羅盤122、巧螺儀123及GPS定位系統(tǒng)124。所 述加速儀121、所述磁羅盤122、所述巧螺儀123及所述GI^定位系統(tǒng)124與所述數(shù)據(jù)分析 模塊112通信連接。所述加速儀121用來測量所述飛行器100的運動數(shù)據(jù)，例如加速度及 速度等數(shù)據(jù)。所述磁羅盤122主要用于測量所述飛行器100的角度數(shù)據(jù)，例如傾斜角度、旋 轉(zhuǎn)角度等數(shù)據(jù)，并反饋至所述數(shù)據(jù)分析模塊112,使得控制單元110可根據(jù)該反饋的角度數(shù) 據(jù)控制驅(qū)動單元驅(qū)動所述飛行器100沿所述環(huán)形軌道平衡飛行。所述巧螺儀123用來測量 所述機(jī)身101的旋轉(zhuǎn)角速度數(shù)據(jù)，W控制所述機(jī)身101在飛行過程中的旋轉(zhuǎn)角速度。所述 GI^定位系統(tǒng)124用于測量所述飛行器100當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)，包括總飛行距離、當(dāng)前位置坐 標(biāo)及當(dāng)前飛行高度等數(shù)據(jù)，并反饋至所述數(shù)據(jù)分析模塊112, W使飛行器100能保持在所述 預(yù)設(shè)的高度Η進(jìn)行飛行。
[0022] 該驅(qū)動單元130包括多個驅(qū)動裝置131及分別與所述多個驅(qū)動裝置131對應(yīng)連接 的至少一旋翼132。本實施方式中，所述驅(qū)動單元130包括四個驅(qū)動裝置131及四個旋翼 132。每個驅(qū)動裝置131用于驅(qū)動一旋翼132旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動所述飛行器100飛行。所述機(jī) 身101向外延伸形成對稱設(shè)置的四機(jī)臂1011，所述四驅(qū)動裝置131分別對應(yīng)裝設(shè)于該四機(jī) 臂1011的末端，所述四旋翼132分別裝設(shè)于所述四驅(qū)動裝置131的上方。每一旋翼132由 與之對應(yīng)連接的驅(qū)動裝置131獨立控制。各驅(qū)動裝置131在接收到驅(qū)動指令時，按照驅(qū)動 指令產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動力驅(qū)動對應(yīng)的旋翼132進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動。所述旋翼132旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)生拉升 力W促使所述飛行器100飛行。通過調(diào)整各所述旋翼132的旋轉(zhuǎn)速度大小分配，可實現(xiàn)所 述飛行器100的垂直升降、水平飛行、水平旋轉(zhuǎn)、傾斜飛行、滯空等運動姿態(tài)。本實施例中， 該驅(qū)動裝置131為一驅(qū)動馬達(dá)。在其它實施例中，所述旋翼132及所述驅(qū)動裝置131的數(shù) 量可根據(jù)實際需求調(diào)整，例如，為六個旋翼132或八個旋翼132,其工作機(jī)理與四個旋翼132 相同。
[0023] 所述攝像機(jī)140包括攝像頭141、存儲器142及攝點數(shù)量設(shè)定部143。所述攝像機(jī) 140拍攝的影像數(shù)據(jù)可存儲在所述存儲器142中。具體地，所述車輛正常行使時，所述攝像 機(jī)140可記錄所述車輛行進(jìn)方向前方的影像數(shù)據(jù)。當(dāng)所述車輛發(fā)生交通事故時，所述飛行 器100受觸發(fā)后在車輛上方沿所述環(huán)形軌道飛行，同時帶動所述攝像機(jī)140拍攝車輛現(xiàn)場 不同位置的影像數(shù)據(jù)。
[0024] 所述攝像頭141具有一拍攝角度Θ，該拍攝角度Θ指所述攝像頭141拍攝視線與 水平面所成的角度。其中，該拍攝角度Θ可預(yù)先設(shè)定，該拍攝角度Θ小于90度，進(jìn)而使所 述飛行器100在空中飛行時，所述攝像頭141盡可能記錄一個大范圍的影像數(shù)據(jù)。所述拍 攝角度Θ的正切值等于所述預(yù)設(shè)飛行高度Η及所述預(yù)設(shè)軌道半徑R的比值，故可根據(jù)所述 拍攝角度Θ的大小設(shè)定所述預(yù)設(shè)飛行高度Η及所述預(yù)設(shè)軌道半徑R。
[00巧]所述攝點數(shù)量設(shè)定部143設(shè)定所述飛行器100在所述環(huán)形軌道飛行一圈所需的拍 攝點數(shù)，該拍攝點數(shù)是指該飛行器100飛行一圈攝像機(jī)140拍攝影像的數(shù)量。當(dāng)所述飛行 器100進(jìn)行間斷飛行時，所述拍攝點數(shù)與所述飛行器100飛行一圈時，懸停在空中的次數(shù)相 等。所述拍攝點數(shù)可預(yù)先設(shè)置，可選擇但不限于8,16、24及32之一。本實施例中，所述拍 攝點數(shù)選擇16。所述本實施方式中，所述攝像機(jī)140為廣角相機(jī)。
[00%] 請一并參照圖4,圖4為本發(fā)明行車記錄器10的飛行器100飛行軌跡的示意圖。 首先，所述飛行器100自所述車輛所在位置垂直起飛至預(yù)設(shè)飛行高度Η并W該時刻所述飛 行器100所在的位置為圓屯、0,再水平飛行與該預(yù)設(shè)軌道半徑R相等的距離，再圍繞該圓屯、 ο W該預(yù)設(shè)軌道半徑R進(jìn)行飛行至少一圈。本實施方式中，所述飛行器100飛行一圈。當(dāng)攝 像機(jī)140拍攝并記錄車輛現(xiàn)場的影像數(shù)據(jù)后，飛行器100再水平飛回所述圓屯、0,最后垂直 下降回原點。在其他實施方式中，也可W根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)所述飛行器100的飛行軌跡及 飛行的圈數(shù)。例如，可W使所述飛行器100直接飛行所述環(huán)形軌道上進(jìn)行飛行，而所述飛行 器100飛行的圈數(shù)可根據(jù)所述電源系統(tǒng)150的最大電量設(shè)定。
[0027] 由于所述行車記錄器10的飛行器100在被觸發(fā)后能夠飛行至車輛上空并沿環(huán)形 軌道飛行，使攝像機(jī)140隨著所述飛行器100在車輛上空將車輛現(xiàn)場不同位置的影像數(shù)據(jù) 記錄下來。因此，在發(fā)生交通事故時，可通過所述飛行器100及時記錄事故現(xiàn)場的影像數(shù) 據(jù)，所記錄的影像數(shù)據(jù)有利于協(xié)助交通事故的處理，使得在所述飛行器記錄事故現(xiàn)場的影 像數(shù)據(jù)后即可對事故現(xiàn)場進(jìn)行緊急處理，無需等到警察和醫(yī)護(hù)人員來到后才可清理事故現(xiàn) 場，故能夠緩解因交通事故造成的交通堵塞。
[0028] 請一并參照圖5,圖5為本發(fā)明較佳實施方式中使用行車記錄器10記錄影像的方 法的流程圖。所應(yīng)說明的是，本發(fā)明的方法并不受限于下述步驟的順序，且其它實施例中， 本發(fā)明的方法可W只包括W下所述步驟的其中一部分，或者其中的部分步驟可W被刪除。
[0029] 步驟501，所述觸發(fā)裝置200產(chǎn)生通知信號并發(fā)送至所述控制單元110。具體地， 可按下所述觸發(fā)開關(guān)201，從而使所述觸發(fā)裝置200產(chǎn)生觸發(fā)信號，所述觸發(fā)裝置200產(chǎn)生 通知信號并發(fā)送至所述控制單元110中的信號接收模塊111。實際情況中，可將所述觸發(fā)開 關(guān)201安裝于在所述車輛發(fā)生交通事故時，最易被撞擊的地方，例如所述車輛的車頭。當(dāng)所 述車輛發(fā)生交通事故時撞擊到所述觸發(fā)開關(guān)201，當(dāng)然，也可W是人為地按下所述觸發(fā)開關(guān) 201 W啟動所述飛行器100。
[0030] 步驟502,所述控制單元110接收到所述通知信號時觸發(fā)驅(qū)動單元130按照一預(yù)設(shè) 的飛行數(shù)據(jù)驅(qū)動飛行器100在一環(huán)形軌道飛行，并同時觸發(fā)所述偵測單元120開始偵測所 述飛行器100的當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)。
[0031] 具體地，所述控制單元110的所述信號接收模塊111在接收所述觸發(fā)裝置200發(fā) 出的通知信號時，同時觸發(fā)所述驅(qū)動單元130及所述偵測單元120。所述驅(qū)動單元130按照 一預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)驅(qū)動飛行器100在一環(huán)形軌道進(jìn)行飛行。該環(huán)形軌道具有一預(yù)設(shè)飛行高 度Η W及一預(yù)設(shè)軌道半徑R。該預(yù)設(shè)飛行高度Η是指該環(huán)形軌道與車輛或水平面之間的垂 直高度。其中，該預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)包括該預(yù)設(shè)飛行高度Η W及該預(yù)設(shè)軌道半徑R。此外，該 預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)還包括該飛行器100在所述環(huán)形軌道上所需飛行的圈數(shù)。
[0032] 所述偵測單元120中的所述加速儀121、所述磁羅盤122、所述磁羅盤123及所述 GI^定位系統(tǒng)124偵測所述飛行器100的當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述控制單元110的數(shù)據(jù) 分析模塊112。
[0033] 步驟503,所述控制單元110接收所述當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)并將該當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)與所述 預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)對比分析，產(chǎn)生驅(qū)動指令發(fā)送至所述驅(qū)動單元130,從而控制所述飛行器 100保持在所述環(huán)形軌道上飛行，并帶動裝設(shè)于所述飛行器100上的攝像機(jī)140拍攝車輛現(xiàn) 場不同位置的影像數(shù)據(jù)。
[0034] 具體地，所述數(shù)據(jù)分析模塊112接收所述當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)并將該當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)與所 述預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，從而得到調(diào)節(jié)所述飛行器100飛行保持在環(huán)形軌道上飛 行所需的驅(qū)動力(例如包括驅(qū)動力的大小W及矢量方向等)，并形成驅(qū)動指令發(fā)送至所述控 制單元110中的指令發(fā)送模塊113。所述指令發(fā)送模塊113將所述驅(qū)動指令發(fā)送至所述驅(qū) 動單元130中的驅(qū)動裝置131，通過所述驅(qū)動裝置131驅(qū)動所述飛行器100的旋翼132旋 轉(zhuǎn)，并最終調(diào)節(jié)所述飛行器100保持在所述環(huán)形軌道上飛行，而所述攝像機(jī)140隨著所述飛 行器100拍攝并記錄所述車輛現(xiàn)場的影像數(shù)據(jù)，記錄的影像數(shù)據(jù)有利于協(xié)助交通事故的處 理。在所述攝像機(jī)140記錄下所述車輛的事故現(xiàn)場后，即可將事故現(xiàn)場進(jìn)行緊急清理，而無 需等到警察來取證后方可清場，因而能夠緩解因交通事故造成的交通堵塞。
[0035] W上實施例僅用W說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā) 明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可W對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改 或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種行車記錄器，裝設(shè)于一車輛上，其特征在于，該行車記錄器包括：觸發(fā)裝置及飛 行器，該觸發(fā)裝置與該飛行器通信連接，用于產(chǎn)生一觸發(fā)信號；該飛行器包括攝像機(jī)、控制 單元及驅(qū)動單元；所述控制單元在接收到該通知信號時觸發(fā)所述驅(qū)動單元按照預(yù)設(shè)的飛行 數(shù)據(jù)驅(qū)動所述飛行器在一環(huán)形軌道飛行；所述攝像機(jī)安裝于所述飛行器上，用于當(dāng)該飛行 器在所述環(huán)形軌道飛行時拍攝并記錄與所述車輛有關(guān)的影像數(shù)據(jù)。2. 如權(quán)利要求1所述的行車記錄器，其特征在于，所述環(huán)形軌道具有一預(yù)設(shè)飛行高度 以及一預(yù)設(shè)軌道半徑，其中，所述預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)包括該預(yù)設(shè)飛行高度以及該預(yù)設(shè)軌道半 徑。3. 如權(quán)利要求2所述的行車記錄器，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)還包括飛行器 沿該環(huán)形軌道所需飛行的圈數(shù)。4. 如權(quán)利要求1所述的行車記錄器，其特征在于，所述飛行器還包括偵測單元，用于在 所述觸發(fā)裝置產(chǎn)生觸發(fā)信號時，偵測飛行器的當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)，并將該當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)反饋至 所述控制單元，該控制單元將該當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對分析后產(chǎn)生驅(qū) 動指令至所述驅(qū)動單元，以控制所述飛行器保持在所述環(huán)形軌道進(jìn)行飛行。5. 如權(quán)利要求4所述的行車記錄器，其特征在于，所述當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)包括飛行器飛行 時的位置數(shù)據(jù)、角度數(shù)據(jù)、以及運動數(shù)據(jù)，所述偵測單元包括GPS定位系統(tǒng)、磁羅盤以及加 速儀，所述GPS定位系統(tǒng)用于偵測所述飛行器飛行時的位置數(shù)據(jù)，所述磁羅盤用于偵測飛 行器飛行時的角度數(shù)據(jù)，所述加速儀用于偵測飛行器飛行時的運動數(shù)據(jù)。6. 如權(quán)利要求1所述的行車記錄器，其特征在于，所述觸發(fā)裝置具有一觸發(fā)開關(guān)，所述 觸發(fā)開關(guān)被操作時，所述觸發(fā)裝置產(chǎn)生所述通知信號。7. -種使用行車記錄器記錄影像的方法，該行車記錄器裝設(shè)于一車輛上，包括觸發(fā)裝 置及飛行器，該觸發(fā)裝置與該飛行器通信連接；該飛行器包括攝像機(jī)、控制單元及驅(qū)動單 元，該方法包括： 所述觸發(fā)裝置產(chǎn)生一通知信號至所述控制單元； 所述控制單元在接收到所述通知信號時觸發(fā)所述驅(qū)動單元按照預(yù)設(shè)飛行數(shù)據(jù)驅(qū)動所 述飛行器在一環(huán)形軌道進(jìn)行飛行； 所述攝像機(jī)在所述飛行器飛行過程中拍攝并記錄與所述車輛有關(guān)的影像數(shù)據(jù)。8. 如權(quán)利要求7所述的使用行車記錄器記錄影像的方法，其特征在于，該飛行器還包 括一偵測單元，該方法還包括： 當(dāng)所述觸發(fā)裝置發(fā)出所述通知信號時，觸發(fā)所述偵測單元偵測所述飛行器的當(dāng)前飛行 數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述控制單元； 該控制單元將該當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)與所述預(yù)設(shè)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行比對后產(chǎn)生驅(qū)動指令至所述 驅(qū)動單元，以控制所述飛行器保持在所述環(huán)形軌道上飛行。9. 如權(quán)利要求8所述的使用行車記錄器記錄事故現(xiàn)場的方法，其特征在于，所述偵測 單元包括GPS定位系統(tǒng)、磁羅盤以及加速儀，所述當(dāng)前飛行數(shù)據(jù)包括該飛行器飛行時所述 GPS定位系統(tǒng)偵測到的該飛行器的位置數(shù)據(jù)、所述陀螺儀偵測到的該飛行器的角度數(shù)據(jù)、所 述加速儀偵測到的該飛行器的運動數(shù)據(jù)。10. 如權(quán)利要求7所述的使用行車記錄器記錄事故現(xiàn)場的方法，其特征在于，所述環(huán)形 軌道具有一預(yù)設(shè)飛行高度以及一預(yù)設(shè)軌道半徑，其中，所述預(yù)設(shè)的飛行數(shù)據(jù)包括該預(yù)設(shè)飛 行高度以及該預(yù)設(shè)軌道半徑。
【文檔編號】G07C5/08GK105989637SQ201510077314
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月13日
【發(fā)明人】唐佩忠
【申請人】鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司