全自動硬幣分類鑒偽裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于硬幣分類鑒偽技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及全自動硬幣分類鑒偽裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，硬幣分類清點(diǎn)領(lǐng)域中，采用機(jī)器普及率較低，硬幣分類識別大多采用人工進(jìn)行，耗時(shí)耗力，分類效率低；同時(shí)，已有的硬幣分類裝置無法識別假幣，投入生產(chǎn)會導(dǎo)致大的虧損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供全自動硬幣分類鑒偽裝置及其方法，具有結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高、節(jié)約勞動力的特點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:全自動硬幣分類鑒偽裝置，包括有紙幣、硬幣篩分裝置和硬幣分類裝置組成;所述的紙幣、硬幣篩分裝置包括有圓孔篩，圓孔篩與固定在支撐軸上的偏向電機(jī)相連；圓孔篩底部設(shè)有硬幣采集漏斗;所述的硬幣分類裝置包括有與硬幣采集漏斗相連的滑道，滑道與傳送帶相連;在滑道出口與傳送帶區(qū)域的交界處設(shè)有過渡接口；傳送帶上方設(shè)有圖像采集裝置，圖像采集裝置與控制器相連;控制器與氣缸相連;氣缸設(shè)在傳送帶一側(cè)。
[0005]所述的傳送帶有兩條，在兩條傳送帶的中間設(shè)有硬幣收集盒。
[0006]所述的氣缸分設(shè)在兩條傳送帶的外側(cè)。
[0007]所述的傳送帶的末端設(shè)有假幣收集盒。
[0008]所述的硬幣采集漏斗為坡形漏斗。
[0009]所述的圓孔篩的一側(cè)與紙幣出口相連，紙幣出口外設(shè)有紙幣收集裝置。
[0010]—種全自動硬幣分類鑒偽的方法，包括以下步驟:
1)將經(jīng)過簡單預(yù)處理的混合硬幣、紙幣倒入圓孔篩中，固定于支撐軸上的偏心電機(jī)將帶動圓孔篩在水平面內(nèi)振動，使硬幣在振動的作用下通過篩孔落入下方的硬幣采集漏斗中；
2)硬幣采集漏斗的硬幣通過滑道后，進(jìn)入傳送帶區(qū)域，在滑道出口與傳送帶區(qū)域的交界處設(shè)有過渡接口，由于過渡接口存在高度、寬度的限制，硬幣只能一枚枚通過;隨著傳送帶的運(yùn)動，硬幣呈有序整齊的單列硬幣隊(duì)列；
3)圖像采集裝置獲取硬幣圖像信息，并將該信息輸入控制器進(jìn)行處理，控制器通過對硬幣圖像信息處理后，識別出硬幣種類，將處理命令發(fā)送給氣缸與傳送帶的傳動系統(tǒng)；由控制器下達(dá)指令控制氣缸伸縮推動將硬幣分類收集;未被識別的硬幣即為假幣，將沿著傳送帶落入傳送帶末端的收集盒中。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明采用偏心電機(jī)及圓孔篩，具有硬幣、紙幣篩分效率高的特點(diǎn)；采用坡形漏斗，可實(shí)現(xiàn)硬幣的預(yù)分列；在滑道與傳送帶的接口處設(shè)有限制硬幣高度和寬度的過渡口，實(shí)現(xiàn)硬幣的分列;采用圖像處理和氣壓傳動與控制技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)硬幣鑒偽分類。
[0012]本發(fā)明自動化、一體化程度高，可實(shí)現(xiàn)鑒別硬幣真?zhèn)危哂幸子谕茝V，采用可節(jié)約大量的勞動力，經(jīng)濟(jì)效益好。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的硬幣篩分裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明圖1的俯視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明圓孔篩與硬幣采集漏斗的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本硬幣采集漏斗的局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]參見圖1、2、4，全自動硬幣分類鑒偽裝置，包括有紙幣、硬幣篩分裝置和硬幣分類裝置組成;所述的紙幣、硬幣篩分裝置包括有圓孔篩I，圓孔篩與固定在支撐軸2上的偏向電機(jī)3相連；圓孔篩底部設(shè)有硬幣采集漏斗4;所述的硬幣分類裝置包括有與硬幣采集漏斗相連的滑道5，滑道底部設(shè)有傳送帶6相連;在滑道出口與傳送帶區(qū)域的交界處設(shè)有過渡接口11;傳送帶上方設(shè)有圖像采集裝置7，圖像采集裝置與控制器8相連;控制器與氣缸9相連;氣缸設(shè)在傳送帶一側(cè)。
[0020]參見圖1、2，所述的傳送帶有兩條，在兩條傳送帶的中間設(shè)有硬幣收集盒10。
[0021 ]所述的氣缸分設(shè)在兩條傳送帶的外側(cè)。
[0022]所述的傳送帶的末端設(shè)有假幣收集盒12。
[0023]參見圖5，所述的硬幣采集漏斗為坡形漏斗。
[0024]所述的過渡接口11限制硬幣的高度和寬度。
[0025]參見圖3，所述的圓孔篩的一側(cè)與紙幣出口相連，紙幣出口外設(shè)有紙幣收集裝置13，紙幣收集裝置13將從圓孔篩分篩出來的紙幣整理、捆扎。
[0026]本發(fā)明的工作原理是:
紙幣、硬幣篩分裝置，將經(jīng)過簡單預(yù)處理的混合硬紙幣倒入圓孔篩中，固定于支撐軸上的偏心電機(jī)將帶動圓孔篩在水平面內(nèi)振動，使硬幣在振動的作用下通過篩孔落入下方的硬幣米集漏斗中；
硬幣分類裝置，通過綜合運(yùn)用數(shù)字圖像處理技術(shù)、氣壓傳動與控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)硬幣的分類及計(jì)數(shù)。硬幣采集漏斗的硬幣通過滑道后，進(jìn)入傳送帶區(qū)域，在滑道出口與傳送帶區(qū)域的交界處設(shè)有過渡接口，由于過渡接口存在高度、寬度的限制，硬幣只能一枚枚通過;隨著傳送帶的運(yùn)動，硬幣呈有序整齊的單列硬幣隊(duì)列；同時(shí)，設(shè)在傳送帶上方的圖像采集裝置通過特征量識別出硬幣種類，由控制器下達(dá)指令控制氣缸伸縮推動將硬幣分類收集;未被識別的硬幣即為假幣，將沿著傳送帶落入傳送帶末端的收集盒中。
[0027 ] 一種全自動硬幣分類鑒偽的方法，包括以下步驟:
I)將經(jīng)過簡單預(yù)處理的混合硬幣、紙幣倒入圓孔篩中，固定于支撐軸上的偏心電機(jī)將帶動圓孔篩在水平面內(nèi)振動，使硬幣在振動的作用下通過篩孔落入下方的硬幣采集漏斗中；
2)硬幣采集漏斗的硬幣通過滑道后，進(jìn)入傳送帶區(qū)域，在滑道出口與傳送帶區(qū)域的交界處設(shè)有過渡接口，由于過渡接口存在高度、寬度的限制，硬幣只能一枚枚通過;隨著傳送帶的運(yùn)動，硬幣呈有序整齊的單列硬幣隊(duì)列；
3)圖像采集裝置獲取硬幣圖像信息，并將該信息輸入控制器進(jìn)行處理，控制器通過對硬幣圖像信息處理后，識別出硬幣種類，將處理命令發(fā)送給氣缸與傳送帶的傳動系統(tǒng)；由控制器下達(dá)指令控制氣缸伸縮推動將硬幣分類收集;未被識別的硬幣即為假幣，將沿著傳送帶落入傳送帶末端的收集盒中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動硬幣分類鑒偽裝置，其特征在于，包括有紙幣、硬幣篩分裝置和硬幣分類裝置組成;所述的紙幣、硬幣篩分裝置包括有圓孔篩，圓孔篩與固定在支撐軸上的偏向電機(jī)相連；圓孔篩底部設(shè)有硬幣采集漏斗;所述的硬幣分類裝置包括有與硬幣采集漏斗相連的滑道，滑道與傳送帶相連;在滑道出口與傳送帶區(qū)域的交界處設(shè)有過渡接口；傳送帶上方設(shè)有圖像采集裝置，圖像采集裝置與控制器相連;控制器與氣缸相連;氣缸設(shè)在傳送帶一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動硬幣分類鑒偽裝置，其特征在于，所述的傳送帶有兩條，在兩條傳送帶的中間設(shè)有硬幣收集盒。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動硬幣分類鑒偽裝置，其特征在于，所述的兩條傳送帶的外側(cè)設(shè)有氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動硬幣分類鑒偽裝置，其特征在于，所述的傳送帶的末端設(shè)有假幣收集盒。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動硬幣分類鑒偽裝置，其特征在于，所述的硬幣采集漏斗為坡形漏斗。6.所述的圓孔篩的一側(cè)與紙幣出口相連，紙幣出口外設(shè)有紙幣收集裝置。7.—種全自動硬幣分類鑒偽的方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)將經(jīng)過簡單預(yù)處理的混合硬幣、紙幣倒入圓孔篩中，固定于支撐軸上的偏心電機(jī)將帶動圓孔篩在水平面內(nèi)振動，使硬幣在振動的作用下通過篩孔落入下方的硬幣采集漏斗中； 2)硬幣采集漏斗的硬幣通過滑道后，進(jìn)入傳送帶區(qū)域，在滑道出口與傳送帶區(qū)域的交界處設(shè)有過渡接口，由于過渡接口存在高度、寬度的限制，硬幣只能一枚枚通過;隨著傳送帶的運(yùn)動，硬幣呈有序整齊的單列硬幣隊(duì)列； 3)圖像采集裝置獲取硬幣圖像信息，并將該信息輸入控制器進(jìn)行處理，控制器通過對硬幣圖像信息處理后，識別出硬幣種類，將處理命令發(fā)送給氣缸與傳送帶的傳動系統(tǒng)；由控制器下達(dá)指令控制氣缸伸縮推動將硬幣分類收集;未被識別的硬幣即為假幣，將沿著傳送帶落入傳送帶末端的收集盒中。
【專利摘要】全自動硬幣分類鑒偽裝置及其方法，包括有紙幣、硬幣篩分裝置和硬幣分類裝置組成；紙幣、硬幣篩分裝置包括有圓孔篩，圓孔篩與固定在支撐軸上的偏向電機(jī)相連；圓孔篩底部設(shè)有硬幣采集漏斗；硬幣分類裝置包括有與硬幣采集漏斗相連的滑道，滑道與傳送帶相連；在滑道出口與傳送帶區(qū)域的交界處設(shè)有過渡接口；傳送帶上方設(shè)有圖像采集裝置，圖像采集裝置與控制器相連；控制器與氣缸相連；氣缸設(shè)在傳送帶一側(cè)；偏心電機(jī)帶動圓孔篩振動，使硬幣落入硬幣采集漏斗中；硬幣通過滑道經(jīng)過渡口進(jìn)入送帶，硬幣呈有序整齊的單列硬幣隊(duì)列；圖像采集裝置識別出硬幣種類，氣缸伸縮推動將硬幣分類收集；假幣落入假幣收集盒；具有結(jié)構(gòu)簡單、智能化程度高、節(jié)約勞動力的特點(diǎn)。
【IPC分類】G07D7/20, G07D3/12
【公開號】CN105608784
【申請?zhí)枴緾N201511004321
【發(fā)明人】徐士祺, 喻立, 郝上京, 張玉橙, 張志鵬, 郭亮龍, 邵俊杰, 韓天依
【申請人】西安石油大學(xué)
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月29日