專利名稱：自動銀行機的媒介存貯和再循環(huán)系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動銀行機。特別，本發(fā)明涉及含有一部存貯流通券之類單子的設備的自動銀行機。本發(fā)明所選擇的方式還具有將預先存貯的單子進行選擇性分送的能力。
背景技術：
在先有技術中自動銀行機是眾所周知的，一部通用的自動銀行機是一部自動出納機(ATM)。自動銀行機通常用于處理諸如分送現(xiàn)金，作存款，支付帳單和接受單子等事務。其它種類的自動銀行機由服務提供者例如零售員和銀行出納員用來從存貯區(qū)中提取現(xiàn)金。其它形式的自動銀行機是用于分送和接受支票，臨時證券，憑證，票證和息票。就本說明而言，自動銀行機將被考慮是任何一種進行涉及價值轉(zhuǎn)換交易的機器。
像ATM這樣的自動銀行機通常以流通券的形式從機器里的一個供應部將現(xiàn)金發(fā)送給客戶。在這種機器里必須作好準備去定期補充要發(fā)送的現(xiàn)金，這常常涉及有裝甲車的服務或類似人的開啟機器以及更換那些裝有貨幣或其它代表價值的單子的箱子。
有些自動銀行機還接受顧客的存款，通常這種存款存放在信殼里，這種存款信殼標有識別記號并儲存在機器內(nèi)部密封的機箱里，定期地由人開啟機器，打開存款信殼，并且核實實際存款數(shù)是否相同于由用戶存入機器中所表明的金額。此外，此過程典型地包括由人在保密的情況下拆開存款的信殼，這樣存款不至于丟失或被竊取。
已經(jīng)開發(fā)出了幾種類型的貨幣再循環(huán)自動銀行機，對由客戶存在這種機器里的貨幣進行識別和貯存。貯存的貨幣于是可從存貯器里收回并提供給另外一個要求從機器里提取現(xiàn)金的顧客，由于有關識別和處理包括美國流通票證的單子有一定困難，貨幣再循環(huán)機在美國并不普遍。此外，目前通用的再循環(huán)機普遍地受到有關速度慢，可靠性或相對價格高的限制。
所以就存在一種比較經(jīng)濟，較可靠地在較高速下工作的自動銀行機的媒介存貯系統(tǒng)的需要。更存在一種既能在存儲區(qū)域中存貯貨幣或其它單子，又能從存貯區(qū)域分送單子的需要，這樣，由一個用戶存到機器里的單子可以處被發(fā)送給另一個用戶。
發(fā)明的內(nèi)容本發(fā)明的一個目的是提供一種堆放諸如美國流通券的單子媒介的裝置。
本發(fā)明另一個目的是提供一種以高速可靠地堆疊單子的裝置。
本發(fā)明另一個目的是提供一種在存貯區(qū)域內(nèi)堆疊單子并且可選擇地從該存貯區(qū)發(fā)送單子的裝置。
本發(fā)明另一個目的是提供一種在自動銀行機中可以接受和堆疊單子的裝置。
本發(fā)明另一個目的是提供一種貨幣再循環(huán)自動銀行機。
本發(fā)明另一個目的是提供一種存貯堆疊的單子的方法。
本發(fā)明另一個目的是提供一種存貯和分送單子堆疊的方法。
本發(fā)明另一個目的是提供一種方法，該方法在存貯區(qū)內(nèi)存放單子和從該存貯區(qū)中分送單子。
本發(fā)明另一個目的是提供一種用于操作自動銀行機的方法。
本發(fā)明的另外一些目的將可以在如下實施本發(fā)明的最佳行式中和附后的權利要求中清楚看到。
在本發(fā)明的示范性的實施例中由一部自動銀行機來實現(xiàn)前述的目的。機器包括一個框架，在該框架中支承了許多裝置。在機器的這些裝置中有一部使單子沿單子路徑移動的單子移動機構。
一個可旋轉(zhuǎn)的導位元件被安裝在機器里并可以在里面選擇性地旋轉(zhuǎn)。導位元件有一個它的大小正好可接受一張單子的沿圓周延伸的槽。在導位元件的一個嚙合位置，該槽被定位得使之與單子路徑中的移動的單子嚙合。
一個夾緊元件以與導位元件成支承連接關系的被活動地安裝。夾緊元件相對于在一第一位置和一第二位置間的該槽是可以活動的。在第一位置夾緊元件被定位以便將一單子保持在與該導位元件成相對固定嚙合的槽中。在第二位置，夾緊元件被定位，從而能夠使一單子相對于該導位件在該槽中移動。
一個制動件表面被定位在導位元件的附近以致當導位元件旋轉(zhuǎn)到一釋放位置時，一在平行于導位元件的旋轉(zhuǎn)軸方向的制動件表面的凸出部分與該槽相交。一移動機構是與導位元件和夾緊元件成可操作連接關系的。當夾緊元件在第一位置和第二位置移動時，該移動機構響應機器中的控制器操作以便在嚙合和釋放位置之間移動該導位元件。
在操作時，在單子路徑中的一移動單子嚙合導位元件的槽。當導位元件向釋放位置旋轉(zhuǎn)時，夾緊元件移動以嚙合單子并且以與導位元件成相對固定的嚙合狀態(tài)保持單子。當夾緊元件釋放單子時，導位元件達到釋放位置，單子嚙合制動件表面并與之成鄰接關系定位。因此單子被存放在一堆疊中，該堆疊緊靠制動件表面。導位元件繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，一直到它再一次位于單子路徑附近的嚙合位置。
在本發(fā)明的可供選擇的示范性的形式中，是可以將單子從堆疊或疊層中發(fā)送到單子路徑中去的。在本發(fā)明的一個形式中，夾緊元件包括一個高摩擦部分，該高摩擦部分可選擇性地與堆疊或疊層中的第一張單子相嚙合。提供一個分離(或剝離)機構，以便在任何一次從堆疊中移去多于一張單子的可能性減少到最低限度。于是將從堆疊中移出的一張單子引導進入單子路徑。
本發(fā)明的示范性的裝置最好被使用在接受和存儲單子的自動銀行機中，例如流通的貨幣、支票或類似的有價物品，并且可以將它們存在機器中至少一個堆疊或疊層中。本發(fā)明的可供選擇的示范性的形式包括一些自動銀行機，它們通過從用戶那里接受單子并且然后將這些單子存放在一個堆疊中提供單子的再循環(huán)。于是，將堆疊中的單子從該堆疊中移出，而且發(fā)送給操作機器的客戶們。
附圖的簡要說明

圖1是本發(fā)明示范性實施例的自動銀行機組成部分的示意視圖。
圖2是圖1所示的自動銀行機中的使用的一單子堆疊機構的示意側視圖。
圖3是一單子堆疊機構的導位元件和夾緊元件的第一種形式的立體分解圖。
圖4是一單子堆疊機構處于第一位置時示意圖。
圖5是一單子堆疊機構處于第二位置時示意圖。
圖6是一單子堆疊機構處于第三位置時示意圖。
圖7是一單子堆疊機構處于第四位置時示意圖。
圖8是許多相鄰排列的單子堆疊機構的側視示意圖。
圖9是壓力板的立體側視圖。
圖10是圖1所示的接受單子而進入一再循環(huán)機構的自動銀行機的示意圖。
圖11是顯示出該再循環(huán)機構接受一單子的示意側視圖。
圖12是用于單子再循環(huán)機構中的一種可供選擇方式的導位元件和夾緊元件的側視圖。
圖13是圖1所示的自動銀行機的示意圖，其表示從一再循環(huán)機構中發(fā)送一單子。
圖14是再循環(huán)機構發(fā)送一單子的側視示意圖。
圖15是用于在再循環(huán)機構中檢取和分離單子的一檢取/分離機構的前視圖。
圖16是一種可供選擇的再循環(huán)機構的側視圖，示出單子繞過一主單子路徑中的機構的情況。
圖17是圖16所示的再循環(huán)機構視圖，其示出從主單子路徑接受一單子，以便存放在與該再循環(huán)機構有關的堆疊中。
圖18是圖17所示機構的詳細的視圖，示出一單子與旋轉(zhuǎn)元件的槽相嚙合。
圖19是與圖18相似的視圖，其中旋轉(zhuǎn)元件如圖所示的沿順時針方向旋轉(zhuǎn)并且將被嚙合的單子移向該堆疊。
圖20是類似于圖19的視圖，其中所示的旋轉(zhuǎn)元件進一步沿順時針方向旋轉(zhuǎn)到紙幣從該旋轉(zhuǎn)元件中釋放出來的位置。
圖21是類似于圖20的視圖，顯示出一定子元件與旋轉(zhuǎn)元件同軸安裝并且與一單子嚙合的制動件表面。
圖22是類似于圖21的視圖，其中所示的單子被移入堆疊以及該旋轉(zhuǎn)元件進一步向其起始位置旋轉(zhuǎn)。
圖23是相似于圖17的視圖，顯示出旋轉(zhuǎn)元件返回到接受另一張單子的位置。
圖24是圖16-23所示的再循環(huán)機構的視圖，其中旋轉(zhuǎn)元件處于準備發(fā)送一單子的旋轉(zhuǎn)位置中。
圖25是相似于圖24的視圖，這時候旋轉(zhuǎn)元件沿順時針方向移向一單子檢取位置。
圖26是相似于圖25的視圖，在檢取件部分嚙合一單子的同時，所示的旋轉(zhuǎn)元件將單子從堆疊中移出。
圖27是相似于圖26的視圖，從堆疊中檢取出來的單子移動通過分離機構并且進入主單子路徑。
圖28是相似于圖27的視圖，顯示出從堆疊中檢取出來的單子移入主單子路徑并且旋轉(zhuǎn)元件向其原始位置旋轉(zhuǎn)，以便檢取一單子。
圖29是相似于圖28的視圖，所示的旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)到其原始位置以便從堆疊中檢取一單子。
實施本發(fā)明的最佳方式現(xiàn)在請參閱一些附圖，特別是圖1，此處一般以10來表示一自動銀行機。在所示的實施例中，該自動銀行機是一具有貨幣再循環(huán)能力的自動出納機(ATM)。其它類型的自動銀行機可以被用在與本發(fā)明有關系的實施例中。
機器10包括一用12示意表示的框架?？蚣?2包括用于支承在機器上和內(nèi)部的元件的外殼。應該知道，在本發(fā)明各種實施例中的框架12可以包括眾多的支承元件、輔助框架和其它部件，它們被用來支承在機器10上面和里面的一些裝置和機構。
機器10包括一個通常用14來表示的客戶接口。該客戶接口區(qū)域包括一個輸出裝置16。在所示的輸出裝置16包括一個諸如陰極射線管(CRT)的屏幕或發(fā)光二極管(LCD)屏幕。應該知道，本發(fā)明的其它一些實施例中，其它一些類型的輸出裝置如觸摸式屏幕、平板顯示器、活筒以及其它類型的圖象或聲音發(fā)射裝置可以被使用。
機器10還包括至少一個輸入裝置，在所示的實施例中，輸入裝置包括一個由18所示的卡式讀出器。卡式讀出器18是用來從機器的用戶那里接收一張卡或類似的物體?？ㄍǔＴ谄渖厦嬗芯幋a的標記，它可以用來識別用戶。例如，卡式讀出器18可以是一個用來讀出磁性條紋卡，智能卡或其它形式標記的讀出器。
在機器上另一種類型的輸入裝置包括一個鍵盤20。在所示的實施例里的鍵盤20可以用來輸入顧客的識別信息以及對機器的指令。
應該理解，包括卡式讀出器和鍵盤的輸入裝置是示例性的，在其它實施例里可用其它類型的輸入裝置。舉例來說，其它輸入裝置可以包括用于接收識別一個用戶的輸入的生物統(tǒng)計學型讀出裝置，同樣地，可以選擇的機器可使用接收指令的功能鍵或觸摸式屏幕輸入。本發(fā)明的可選擇的方式可還包括通過用戶的聲音輸入識別用戶的聲音以及/或者接收指令的裝置。取決于自動銀行機的操作要求和性能，許多類型的輸入和輸出裝置可以被用作用戶接口區(qū)域14的一部分。
自動銀行機10還包括一個用22所示的控制器?？刂破?2最好包括一個或幾個處理機。處理器和一個存貯器相聯(lián)地工作，該存貯器可以包括一個或更多的數(shù)據(jù)存貯器并且用24示出。存貯器24包括編的程序指令以及用于機器操作的數(shù)據(jù)?？刂破?2通過各種接口(未示出)和輸入輸出裝置操作相聯(lián)?？刂破鬟€和由26所示的許多裝置在工作上相聯(lián)。裝置26最好包括許多用在機器里作定位或控制各種機械另部件的裝置。這種裝置包括驅(qū)動電機，螺旋管驅(qū)動器，單子導向機構，單子移動機構和其它類似裝置。由于通常在機器里執(zhí)行這些功能的裝置種類很多，因此為了簡便起見用示意圖示出這些裝置。應該理解到，不管如何分布在整個機器里的各種機構一般靠近執(zhí)行有關功能的部件。
所示出的本發(fā)明實施例還包括一個由28所示在顧客接口區(qū)域里的開口。由一個可活動的門部件30控制通向該開口的入口，在示范的機器操作中，在門部件由機器移動到一個開啟狀態(tài)時，顧客可以從機器通過開口28插入或接收單子。在所示的本發(fā)明的實施例中通常以堆疊的形式從用戶處接收或提供給用戶單子。但是在其它實施例中可以接收分開的單子或其它集中形式的單子。單子不移動通過開口時裝置操作以關閉該門。本發(fā)明的其它一些實施例可以包括一些結構，例如在壁或計數(shù)器后面接收存放到機器里一側處的單子以及在對面一側發(fā)送單子?？晒┻x擇的結構可以在幾個位置接受和發(fā)放單子。
示范性機器還包括一個由32所示的第三者存放和交付機構。第三者存放和交付機構包括由示意圖示出的單子移動機構，它們用來接收從用戶來的單子堆疊并在機器里移動它們。第三者存放和交付機構32還用來在它里面收集單子并通過開口28把它們轉(zhuǎn)移出去給用戶。在機器運轉(zhuǎn)時第三者存放和交付區(qū)域還在臨時基礎上保存單子以及從另一種型號的單子里分離出一種型號的單子。取決于機器的性質(zhì)和它所編的程序，第三者存放和交付機構還可提供很多功能。
自動銀行機10的示例性的實施例還包括一個非堆疊機構34，非堆疊機構能夠從一個堆疊中分離出單子并且一次交付一張給機器里的其它裝置。非堆疊機構34接受來自第三者存放和交付機構32處的單子疊，從堆疊里分離出的單子交付到對準機構36，本發(fā)明的優(yōu)先選用的形式中對準機構是用來將單子相對于單子路徑進行對中和傾斜(有角度)地找齊單子。
在示范性自動銀行機10里移動單子通過由38所示的單子識別機構。單子識別機構用來確定在其鄰近通過的具體類型的單子或貨幣，在本發(fā)明的示范性方式中，單子識別機構包括一個1996年11月15日提交的美國專利申請系列號08/749,260，現(xiàn)在是美國專利號5923413所示型號的鈔票面值標準和確認器，該專利的內(nèi)容通過引用全文結合于本說明書中，似乎完整地改寫在本說明書中。
由單子識別機構分析過了的單子響應控制器22的編制程序由一個換向機構40有選擇地引導。換向機構40用來選擇性地將每張單子指向第三者存放和交付機構里的各個區(qū)或者進入到第一輸入單子傳送裝置42的連接處。
輸入單子傳送裝置42在機器里如示意圖所示的延伸，換向門44,46和48在輸入單子傳送裝置附近延伸并可選擇性地把單子指向單子移動傳送裝置50,52或54，單子移動傳送裝置用作移動各個裝置附近單子的單子移動機構。
下面將詳細描述的一種類型的再循環(huán)機構56位于單子傳送裝置50附近。另一個再循環(huán)機構58位于單子移動傳送機構52附近。再循環(huán)機構56和58被選擇地用來接收來自附近單子移動傳送機構的單子并將它們存放在再循環(huán)機構中，以及發(fā)送從存貯器來的單子并把它們傳到附近的單子移動傳送機構里去。
幾個堆疊機構60,62,64,66和68位于單子移動傳送裝置54附近，如下面詳細描述的，每個堆疊機構被選擇地用來接收從單子移動傳送機構54來的單子并把它們存放在里面。
在圖1里所示的自動銀行機10的實施例還包括一個由70所示的堆放存貯區(qū)。在所示的實施例里堆放存貯區(qū)用來存貯不再循環(huán)或被堆疊的單子。舉例來說，堆放存貯區(qū)70可以用來保存由機器處理被確定是假冒的單子，不能辨認出來的單子，或已確定是不合適的單子。
機器10還包括一個由72所示的輸出單子傳送裝置。輸出單子傳送裝置位于換向門74,76,78的附近。換向門74,76和78可被選擇性地操作，分別將來自單子傳送裝置50、52和54的單子引向輸出單子傳送裝置72。輸出單子傳送裝置72被定位在中央傳送裝置80附近，而該中央傳送裝置80操作時將單子移動通過單子識別機構38以及接近換向機構40。應該知道，雖然在所示的實施例中，輸入單子傳送裝置40被描寫為將單子送入各種裝置，輸出單子傳送裝置72被描寫成把單子從裝置中輸出，在本發(fā)明實施例中用于移動單子的傳送裝置和換向門可以沿兩個方向移動單子。單子移動裝置視機器的要求而言，可以有各種形式和結構。還應該理解到，在自動銀行機10中所示的裝置均是示范性的，本發(fā)明的其它一些實施例可以包括輔助的或其它類型的裝置。例如，這種裝置可包括適用于識別支票或票證的條形碼或磁性字符讀出器。其它形式的裝置可包括生成支票的電子圖象裝置或其它一些儀器。其它類型的裝置可包括打印銀行支票，旅行支票的打印裝置或機器里其它儀器。
現(xiàn)在就示例性的交易來說明自動銀行機的操作。在由圖1所示狀態(tài)示意說明的交易情況下，該交易包括從客戶處接收一張將由機器內(nèi)的堆疊機構存放的單子。這種交易可包括一張紙幣、息票、支票、憑證或從顧客或其它用戶那里接收到并存在機器里的其它單子，但是并不以一種其后可以由機器提供給另一個用戶的方式來存放的。
在此例子中機器使用者根據(jù)響應控制器22產(chǎn)生并通過屏幕16輸出的指令來操作機器?？蛻敉ㄟ^輸入裝置18和20輸入數(shù)據(jù)，例如將銀行信用卡插入卡片讀出器18以及通過鍵盤20輸入一個PIN號碼。用戶還操作一個輸入裝置來請求一個交易。
控制器22控制與其有操作連接的裝置中的一個裝置，例如一種調(diào)制解調(diào)器或通信裝置來和遠端主計算器通信聯(lián)絡以便驗證使用者的身份以及允許使用者進行請求的交易?？刂破魉幍某绦虿僮鹘o主計算機產(chǎn)生合適的信息。主計算機操作將信息返回到機器示出是否允許客戶進行請求的交易。
或者，與控制器22有關的編制程序可以用來獨立地確定是否允許用戶操作機器。它可以由用戶通過機器相關的PIN和卡數(shù)據(jù)輸入或根據(jù)存在它存貯器中的數(shù)據(jù)通過選擇的方法和程序來實現(xiàn)。本發(fā)明的機器可被運用在各種類型的ATM、銷售點或其它類型的交易處理系統(tǒng)中。
在被描述的示例性的實施例的操作中，將假定用戶是被認可去操作機器的。用戶通過開口將很多單子插到機器里，這些單子示于圖1中的非堆疊區(qū)34里。單子被分開并移動通過對準機機構36以及通過識別每張單子類型的單子識別機構38。控制器22所編的程序用來確定每張單子的合適路線。為了本示范性交易，可以設想單子識別機構38已識別了一張具體的單子，其正是一張由控制器確定的應該被指向堆疊機構68的單子。在此情況下，換向機構40把單子導向輸入單子傳送機構42?？刂破鬟€啟動換向門48并運轉(zhuǎn)單子移動傳送裝置54。單子移動傳送裝置54接受單子并用作把單子移動到合適的單子堆疊機構的單子移動機構。
圖2示出了單子堆疊機構68處于接受一張單子82的位置。在圖2里示出了單子從右移到左。單子以與單子移動傳送裝置58有關地在一皮帶條板84和惰輪86之間移動。導向元件88響應來自控制器的信號移動到一個如圖2所示的引導位置。在該引導位置中，導向元件引導單子82的前緣以便嚙合導位元件90。該導位元件是以與機器的框架成支承連接關系地被可轉(zhuǎn)動地安裝的，并由在控制器的控制下操作的驅(qū)動器或其他合適的轉(zhuǎn)動機構進行選擇性的旋轉(zhuǎn)。
導位元件90包括一個沿圓周延伸的槽92。在圖2所示的該導位元件的一個嚙合旋轉(zhuǎn)位置上，單子被該導向元件88引導而進入該槽92中。單子堆疊94定位在導位元件90和偏置機構96之間的單子存貯區(qū)內(nèi)。偏置機構96包括一制動元件98。該制動元件98被一個(以后會詳細說明的)彈簧沿本示范性方向向下偏置。
堆疊機構68還包括一第一導向件100和一第二導向件102。該制動元件98在這些導向件之間可沿一個大體上垂直的方向移動。堆疊中的單子在該疊層中對準(齊)，而每個單子的邊緣大致與導向件100的導向件表面104成鄰接關系。定界保存該堆疊存貯區(qū)的導向件102的平行導向件表面106稍微離開單子的相對邊緣設置。
在圖9較詳細地示出了偏置機構96。該制動元件98在大致上垂直導向件100和102的兩個墻壁108、110之間延伸。墻壁110包括一在其中通過的細長的開口112。墻壁108包括一相似的細長開口114。將齒條116靠近細長開口112設置在其外側表面上。一條相似的齒條被設置在細長開口114的外側處，不過在圖中并未顯示出。
制動元件98固定到二個軸頸部分118和120。軸122可旋轉(zhuǎn)地安裝并延伸通過軸頸部分。軸122還可向外延伸通過細長的開口112和114。齒輪124(只有一個被示出)被安裝在軸122的向外端頭處。齒輪124的尺寸設計得使之與鄰近齒條成嚙合關系地嚙合。扭彈簧126用作一偏置元件，用來使制動元件98朝向下位置偏置。將扭彈簧126配置得當制動元件向上移動離開導位元件90時，由于齒輪與齒條的嚙合其旋轉(zhuǎn)運動使扭彈簧126形成一個向下的反作用力。
每個軸頸部分118和120還包括導向件凸出部分128，只示出一個。導向件凸出部分向外伸展到鄰近的細長開口里。導向件凸出部分作用是維持軸頸部分合適的排列和促使制動元件沿著平行于定界單子存貯區(qū)的導向件表面的方向運動。偏置機構96的結構非常適宜于起動制動元件和單子呈嚙合狀態(tài)的移動，而將阻力和粘合減少到最低程度。當然，應該知道，該實施例是示范性的，其他的實施例可以用其他的或輔助機構來保存和偏置堆疊的單子。
參閱圖3到7，較詳細地示出了堆疊機構68的動作。圖3示出了一個是可旋轉(zhuǎn)的元件的導位元件90的實施例。導位元件90包括一個第一半導位元件130，以及一個第二半導位元件132，它是該第一半導位元件的鏡像，每個半導位元件包括一個周邊延伸的槽92的橫向部分。在所描述的實施例中，該半導位元件是與緊固件134固定在一起的。當然，在其他實施例中可以用其他類型的緊固和制造技術。
徑向伸展的凹槽136在半導位元件之間伸展。夾緊元件138可動地安裝在凹槽136里。在所示的實施例中夾緊元件138可相對于導位元件圍繞樞軸140轉(zhuǎn)動。在所描述的實施例中，通過使用在半導位元件之間延伸的樞軸鎖142來實現(xiàn)圍繞樞軸140的旋轉(zhuǎn)。然而應該知道，在其他實施例中該夾緊元件或其他可活動的元件可相對于導位元件以其他方式作移動，以及可以具有其他的結構。彈簧144可有效地在導位元件和夾緊元件之間延伸，并且使夾緊元件向圖3所示位置偏置。在此位置該夾緊元件被偏向一個位置，在此位置中，用作夾緊件部分的夾緊件內(nèi)表面146被相對于槽92設置，因此能夠使一單子在該槽中移動。夾緊件驅(qū)動外表面148被偏置以便相對于覆蓋在該槽上面的導位件外表面150徑向向外延伸。
從圖3可見，每個半導位元件包括一個中央開口152。中央開口152可以使導位元件以相對固定的關系安裝在一個軸或相似元件上，這些軸和類似元件可以用在下面闡述的方法來旋轉(zhuǎn)導位元件。此外在所示導位元件的示例性的實施例里，槽92被配置得從槽92的向內(nèi)部分伸展。該槽從向內(nèi)部延伸出，其形狀象一個弓形向外延伸的螺旋部分156，直到該槽碰到鄰近的鉤形部位158的導位件的外表面為止。
在圖4到7中較詳細地示出了導位元件的操作把一單子移入堆疊機構68的堆疊94中。在圖4中導位元件90被示出在一個嚙合位置，在此位置里，槽92被旋轉(zhuǎn)，以致它可以嚙合單子82，而單子82如圖2所示被一合適的驅(qū)動器或其他單子移動機構沿著一單子路徑移動。當導向元件88按圖2所示地定位時，單子82移動進入如圖4所示的槽92。所以能夠?qū)崿F(xiàn)這種移動，是因為夾緊元件138被偏置而開啟該槽，以及在該導位元件的嚙合旋轉(zhuǎn)位置中，夾緊件驅(qū)動外表面148離開堆疊94中的單子設置。在所示的導位元件90的實施例中，繞性活板16被有效地連接到鄰近槽92開口處的導位元件上。如以后詳細說明的那樣，該繞性活板的目的是促使由該導位元件移動的單子進入該堆疊。
當單子82移動進入槽92時，該單子由一個傳感器來檢測，該傳感器被有效地連接到該控制器上。導位元件90開始按所示的順時針方向繞軸162旋轉(zhuǎn)。由響應來自控制器的信號而操作的一個馬達或其他合適的驅(qū)動裝置或移動機構使該導位元件繞該軸旋轉(zhuǎn)。導位機構90旋轉(zhuǎn)到圖5中所示位置。在此位置，其大致在嚙合位置，夾緊元件138繞樞軸140旋轉(zhuǎn)以致單子82以與導位元件成固定嚙合狀態(tài)地被保持該槽中。通過轉(zhuǎn)動導位元件的移動機構將夾緊元件138移動到使單子保持在該槽中的一個位置。特別在所示的實施例中，夾緊件驅(qū)動外表面148嚙合一凸輪移動表面，在此情況下，該凸輪移動表面是堆疊94中最下面單子的外表面。當該導位元件旋轉(zhuǎn)時這樣的嚙合克服了彈簧144的力并且使單子82以固定嚙合的方式被保持在槽92中。應該知道，在此情況下，如果出現(xiàn)一單子堆疊，則在該導位元件每次旋轉(zhuǎn)時靠近最外面單子的表面部分用作凸輪移動表面。當沒有單子出現(xiàn)時，堆疊元件98的較低表面包括該凸輪移動表面，它有效地嚙合該夾緊元件并且可以使該第一張單子移入該堆疊中。
從圖5所示的位置開始，導位元件90繼續(xù)繞軸162旋轉(zhuǎn)。單子的向內(nèi)邊緣嚙合制動件表面166。當導位元件90處于圖6所示的釋放位置時，制動件表面166在附近延伸而且在橫向與槽92的凸出部分相交。在所示的實施例中，制動件表面66通常橫向而平行于軸162延伸，導位元件90繞軸162旋轉(zhuǎn)。如圖所示，該制動件表面也可以在嚙合處沿大致上垂直單子的前緣部分延伸。
在制動件表面166處單子82的前緣部分的嚙合促使單子82移出槽92。而且，導位元件沿順時針方向大致旋轉(zhuǎn)到釋放位置會導致夾緊元件138有效地與堆疊中的最外面單子上的凸輪移動表面脫離。彈簧144將夾緊元件向外偏置。因此單子82能夠相對于槽92移動以致該單子被對齊并且集合到堆疊94中。導位元件90順時針方向轉(zhuǎn)動超過圖7中所示的位置起到使繞性活板160嚙合單子82的外表面以便促使該單子與堆疊中的其他單子相嚙合。另外，導位元件的旋轉(zhuǎn)以致單子移出槽92，使單子的前緣部分靠著導向件100的導向件表面104而成對齊狀態(tài)。結果，當最后一張單子定界該堆疊的底部時單子82被正確地定位。
導位元件90繼續(xù)被移動機構沿著順時針方向轉(zhuǎn)動直到該導位元件返回到圖4所示的嚙合位置為止。在此位置，導位元件準備接收從單子路徑來的另一張單子。
應該明白，每個堆疊機構60,62,64,66和68各自能夠從沿著單子移動傳送裝置54延伸的單子路徑接收單子。如圖8所示，當要求一單子如168移動通過堆疊機構66到另一個堆疊機構，導向元件88可以被設置得能夠使該單子沿該單子路徑通過。可以旋轉(zhuǎn)導位元件90以便促使單子的通道經(jīng)過該堆疊機構。還最好提供一些輔助的惰輪以便促進單子沿著單子移動傳送裝置54的長度移動。其他堆疊機構的有關的導向元件和導位元件響應控制器被選擇性地操作以便將單子堆疊在那些堆疊機構中。
應該明白，雖然說明了一個導位元件與單子移入一個堆疊機構有關的情況，但是在把單子移入堆疊時本發(fā)明的實施例一般會使用眾多橫向設置的導位元件，以致單子可以被存儲在許多橫向的單元內(nèi)。盡管在本說明的實施例中移動機構轉(zhuǎn)動導位元件還可以使夾緊機構在第一位置和第二位置之間移動，在該第一位置中鈔票被保持在該槽中，而在該第二位置中鈔票可以在該槽中移動，但是本發(fā)明的其他實施例可以使用其他類型的移動機構，以便移動可以嚙合一單子的夾緊元件或其他夾緊部分。此外雖然在描述的實施例中，使用了凸輪機械裝置，但是可以使用的其他類型的夾緊機構的結構包括在本文以后要詳細描述的那些類型。
示范性自動銀行機10的堆疊機構最好被用來存儲那些不再被機器發(fā)送給用戶的單子。這些可以是諸如由客戶曾經(jīng)發(fā)出的而被報廢的支票或憑證之類的單子?；蛘?，存放在堆疊機構中的單子可能是控制器確定的鈔票面額不需要被再循環(huán)的。例如，這些可以是一元和五元的鈔票，它們是由機器從用戶那里收到的并為以后被取走而存儲起來，不是被再循環(huán)的。應該明白，本發(fā)明實施例中的堆疊機構的數(shù)量可以多于或少于在此示范性實施例所示的數(shù)量。
還可以看到，每個堆疊機構起到一個模塊的作用，以致每個堆疊機構可以獨立地操作。這就可以使各種實施例的機器具有不同數(shù)量和結構的堆疊機構。這種模塊結構有利于機器的建造，其中可以使票據(jù)從一個模塊移動通過到下一個模塊，以便將它們堆疊在里面。再循環(huán)機構56和58也可以是模塊的并且有利于重新配置機器以便具有不同構造的存儲機構和再循環(huán)機構。由于使用了在這里所介紹的模塊結構，可以得到使用本發(fā)明原理的許多構造的自動銀行機。
圖10示意地表示出一種可供選擇操作的示范性的自動銀行機10，其中為了以后回收，單子被存儲在再循環(huán)機構58中。在此實施例中，如同在先前的實施例里那樣，一單子被移動到輸入單子傳送裝置42?？刂破?2操作用作一換向件的換向門46以便將單子對準沿著單子移動傳送裝置52的單子路徑。
如圖11所示，在此示范性的實施例中，單子170與單子移動傳送裝置52的皮帶條板172有關地從右邊移動到左邊。該單子受到用作一換向件的導向元件174運動的引導而嚙合進給輥176。該輸入單子由該進給輥沿著一輸入單子路徑引導到一可旋轉(zhuǎn)的導位元件178。該導位元件178在其上具有一延伸的槽180。導位元件178還具有一個可活動地安裝在其上的可運動地安裝的夾緊元件182。
在接收一單子時，導位元件178及其有關的夾緊元件182一般按照類似于先前介紹的導位元件90的方法操作。導位元件178響應一移動機構旋轉(zhuǎn)以便把輸入單子170移入堆疊184。在此示范性的實施例中，該堆疊由一偏置機構186以夾心的關系被保持住，該偏置機構除了它被成形得在水平方向可固定和偏置該堆疊外，相似于偏置機構96。
在本發(fā)明的這個可供選擇的形式中，通過嚙合一個制動件表面188將單子從導位元件178中釋放出來，該制動件表面包括檢取進給輥190的外表面。當該堆疊如圖11所示地接受一單子時，進給輥190最好是靜止的。對著進給輥190的制動件表面188被制動的單子最后由添加到堆疊184中的新單子加以偏置，靠在一導向件表面192上。單子被分離輥194的表面引導以嚙合導向件表面192。如后面所討論的那樣，該分離輥是與一離合機構有關的，該機構使分離輥自由地沿如所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)，但是防止其沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。因此能夠使分離輥194以有利于單子與導向件表面嚙合的方式旋轉(zhuǎn)。
這個可供選擇的實施例的導位元件178被較詳細地示于圖12中。除了如所描述的以外，它一般相似于導位元件90。在此實施例中夾緊元件182相對于該導位元件可旋轉(zhuǎn)地繞樞軸196轉(zhuǎn)動。一個夾緊件驅(qū)動外表面198在槽180附近沿該夾緊元件延伸，并且以相似于前面描述的實施例的夾緊件驅(qū)動外表面148的方式進行操作。彈簧200用作一偏置元件以便將夾緊外表面按照所示方式進行偏置。
夾緊元件182還包括一高摩擦撿取件部分202，該高磨擦檢取件部分在樞軸196的相對側的可活動元件上從夾緊件外表面198延伸出。檢取件部分202包括一個高摩擦彈性部分204，該部分204由適合于嚙合和拉來自堆疊184中的單子的材料組成。如可以看到的那樣，檢取件部分202的有角的結構是這樣的，當在接受一張單子的操作期間，在堆疊最外面的單子上的凸輪移動表面(或者，如果沒有單子存在，則為堆疊元件)對夾緊件外表面198起作用時，該檢取部分從導位元件突出一個范圍，在該范圍內(nèi)它的存在一般不會影響接受單子和堆疊操作。在接受一單子的操作時，導位元件178的操作是以類似于導位元件90的方式進行的。
現(xiàn)在請參觀圖13，表示出在一個操作中自動銀行機10運行從再循環(huán)機構58中的存貯器中收回單子。在此情況下，用后面將要詳細討論的方法，從再循環(huán)機構58的堆疊184中取出一張單子。單子移動傳送裝置52沿著單子路徑移動釋放了的單子一直到該單子嚙合輸出單子傳送裝置72。換向門76運行以便使單子嚙合輸出傳送裝置。于是該單子按照圖13所示被向上傳送到中央傳送裝置80，該中央傳送裝置把該單子移動經(jīng)過單子識別機構380。該單子識別機構檢驗單子的特性和類別。如果該單子是一張適合的單子，控制器22操作換向機構40以把該單子引入第三者保管和交付機構32中的合適的單元。單子可以從第三者保管和交付機構那里以單張或以堆疊部分通過機器框架中的開口28傳送給客戶。
現(xiàn)在還根據(jù)圖14和圖15來描述發(fā)送單子的再循環(huán)機構58的操作。通過檢取部分202從那里延伸可以操作導位元件178以迫使單子從堆疊中移出。這可以通過驅(qū)動元件206與導位元件外表面的一個合適部分的嚙合來實現(xiàn)。驅(qū)動元件206是由一裝置或移動機構來操作的，例如在控制器22的控制下操作的馬達或其他驅(qū)動器。
如圖14所示，驅(qū)動元件206與導位元件78的嚙合導致夾緊元件上的檢取部分202相對于導位件的外表向外延伸。在此檢取部分的延伸位置中，高摩擦部分204嚙合堆疊184中最外面的單子。由一移動機構使導位元件沿順時針方向轉(zhuǎn)動時導致最外面單子如所示地被向下推動而進入在檢取進給輥190和分離輥194之間延伸的輸出單子路徑。由一諸如驅(qū)動裝置或其他機構的裝置使檢取進給輥190沿如圖14所示的順時針方向轉(zhuǎn)動。檢取進給輥被配置得施加在第一張單子的附近表面上的力大于由分離輥施加而趨向要將單子保持在堆疊內(nèi)的力。像以前討論的那樣，防止分離輥沿逆時針方向運動。因此，除了堆疊的最外面的一張單子外，一般防止其他所有的單子被檢取進給輥190移出堆疊。
如圖15所示，本示范性實施例中的分離輥包括與進給輥成相對和緊靠關系的接觸分離輥，以及橫向設置而與進給輥不成相對關系的非接觸分離輥194。這種結構給予最外面的一張單子具有一種像波浪形或者像華夫餅干形的截面，這形狀的截面有利于最外面的一張單子從堆疊的其他單子中分離出來。其他實施例可以包括其他或附加移動或靜止的表面以便給予單子具有波浪形或華夫餅干形的結構。應該明白，雖然在本描述的實施例中輥子表面是被用于檢取和分離單子的，但是在其他的實施例中可以使用其他類型的移動或靜止的元件。
如圖14所示，用207示意表示的雙層(或重疊)檢測器被設置在輸出單子路徑中的進給輥190和分離輥194的附近和下游。示范性雙層(或重疊)檢測器207包括一個發(fā)射器208和一個接收器210。在所示實施例中的發(fā)射器和接收器發(fā)射射線通過單子和/或檢測從檢取的單子反射來的射線來判定從堆疊移出的單子是否屬于一合適的單張單子或者是否屬于雙層的單子或其他多層的單子。應該明白，盡管在此實施例中采用了一射線型的雙層檢測器，但是在其他一些實施例中可以采用其他類型的如接觸型的雙層檢測器。
來自雙層檢測器207的信號被傳遞到控制器22。如果這些信號相當于一張單子，則輸出單子路徑中的取走元件或裝置如取走輥212和214被一驅(qū)動器或其他移動機構開動。取走輥操作時把單子進一步向下拉以便脫離堆疊。取走輥進一步地操作以便把單子與單子移動傳送裝置52的條板相嚙合以便把輸出單子放入主單子路徑。因此，輸出單子從堆疊中取出并且引導通過如以前所介紹的機器，交付一個客戶。
如果雙層檢測器207產(chǎn)生暗示有一張以上的單子從堆疊中被向下拉出的信號，則示范性實施例中的控制器22操作以使檢取進給輥90向相反方向旋轉(zhuǎn)。因為分離輥194是如圖14所示沿順時針方向自由旋轉(zhuǎn)的，所以沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)的進給輥容易將單子拉回進入堆疊。導位元件一般是以高摩擦部分離開堆疊定位的。在一些實施例中，當單子被進給輥返回到堆疊時，導位元件178仍可以保持靜止，在其他一些實施例中，導位元件可以沿著與它在檢取操作期間旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。當進給輥和分離輥再次企圖從堆疊中拉出一張單獨的單子時，于是導位元件178運行以沿檢取方向執(zhí)行額外的旋轉(zhuǎn)。這種過程響應來自控制器的信號可以被重復到一張單獨的單子從堆疊中分離出為止。
如果重復分離一張單獨的單子的企圖沒有成功，不能夠被分離的重疊的單子響應控制器22操作換向門和輸入單子傳送裝置42和/或輸出單子傳送裝置72在機器中輸送以便將這些不被接受的單子向下移入堆放存貯區(qū)70。于是，控制器操作移動機構嘗試檢取另一張單子。當然，一些可供選擇的實施例可以用其他方法或在別的位置檢測重疊的單子。如果這樣的單子是被精確識別而且要求多張單子時某些實施例可以傳送重疊的單子?；蛘?，一些實施例可以運行以便將多張單子轉(zhuǎn)移到存貯單元或者把它們按規(guī)定路線發(fā)送，以便通過一個非堆疊的操作加以分離。
圖16至圖29示出了一個用216表示的可供選擇的再循環(huán)機構的實施例。除了有特別的說明外，再循環(huán)機構216一般相似于以前介紹的再循環(huán)機構58。再循環(huán)機構216可以用于自動銀行機中用來接受和存儲鈔票或其它單子，于是隨后將存儲的單子從存貯器發(fā)送出去。
再循環(huán)機構216被定位在單子移動傳送裝置218附近。傳送裝置218包括限定主單子路徑的皮帶條板220，單子在主單子路徑中如圖16所示從右邊移到左邊。應該明白，在本發(fā)明的其他一些實施例中，單子可以在主單子路徑中沿著一個以上的方向移動。
再循環(huán)機構216包括一個旋轉(zhuǎn)元件222。旋轉(zhuǎn)元件222是相似于導位元件178的，并且可選擇性繞支承該旋轉(zhuǎn)元件的軸元件226的軸224旋轉(zhuǎn)。如以前實施例所討論的那樣，旋轉(zhuǎn)元件222響應來自控制器的信號可以被該軸的轉(zhuǎn)動有選擇性地旋轉(zhuǎn)。
相似以前描述的導位元的旋轉(zhuǎn)元件222包括一個與之有關的可活動安裝的可活動元件228?？苫顒釉?28通過一樞軸230被連接到元件222上。旋轉(zhuǎn)元件222還包括一個沿圓周延伸的槽232。當單子定位在槽232中時，它們能夠與可活動元件的夾緊部分相嚙合，這樣被嚙合的單子可以被移動和存放到堆疊234中。如在以前所描述的實施例中，堆疊234被一個合適的機構支承和偏置以嚙合該旋轉(zhuǎn)元件。
一般由236表示的輸入單子路徑在操作時將單子從主單子路徑導向旋轉(zhuǎn)元件222。輸入單子路徑236是由在其上支承單子嚙合皮帶242的輥238和輥240定界的。輸入單子路徑236也可以是由輥子244和輥子246定界的。在示范性的再循環(huán)機構216的實施例中。皮帶242響應控制器由一馬達或其合適的驅(qū)動裝置加以驅(qū)動。皮帶242和輥子238、240、244及246配置得，引入輸入單子路徑的單子以與輥子244和246鄰近的移動皮帶242的條板相嚙合地移動，這樣單子在旋轉(zhuǎn)元件222附近移動。
輸入單子路徑與主單子路徑相交在一般由250表示的連接區(qū)。一個可活動的導向元件248被安裝在連接區(qū)250的附近。導向件248響應控制器的操作以后面要討論的一種方法進行有選擇地移動，以便能夠使經(jīng)過的單子被引導進入輸入單子路徑或通過連接區(qū)250，而不進入輸入單子路徑。
在示范性的再循環(huán)機構216的實施例中，一驅(qū)動器252被定位在輸入單子路徑中輥子238和244的附近。在該示范性的實施例中的驅(qū)動器252是可以旋轉(zhuǎn)的并且與輥子238同軸地安裝。驅(qū)動器252響應控制器是可以選擇性地定位的。驅(qū)動器252還包括一引導表面254。引導表面254可以用以后要解釋的一種方法來設置，以便引導輸入單子路徑中的單子以嚙合旋轉(zhuǎn)元件222。
應該明白，雖然示出了只有一個旋轉(zhuǎn)元件和一套輥子定界單子路徑，但是本發(fā)明的一些實施例可以包括多個橫向間隔的旋轉(zhuǎn)元件，皮帶和輥子以便在它們之間移動單子。此外，在本發(fā)明的一些實施例中，數(shù)個導向元件248和驅(qū)動器252可以協(xié)調(diào)地操作以便使單子按本文以后描述的那樣進行移動。
再循環(huán)機構216還包括一個進給輥256和一個分離輥258。在此示范性的實施例中，進給輥256相似于以前所描述的實施例的進給輥190。在該示范性實施例中的分離輥258包括類似于如以前討論的分離輥194和194’的接觸和非接觸分離輥。應該明白，雖然這里只示出了一個進給輥和一個分離輥，但是本發(fā)明的一些實施例可以包括許多每種這樣輥子，它們相似于以前所描述的實施例被橫向地設置。此外，雖然在其他示范性的實施例中，一個輥子被用于每個進給元件和分離元件，但是在其他一些實施例中，諸如皮帶、凸輪、吸杯或其他可活動元件的其他單子嚙合裝置也可以被用作一進給元件。其他類型的分離元件(不是輥子)例如襯墊、棘爪、刷子、片狀物或其他裝置可以用來在其他一些實施例中進行分離操作。
在此示范性實施例中，進給輥256和分離輥258定界和限定了由260表示的輸出單子路徑。輸出單子路徑一般沿著圖16所示的機構方向而向下延伸，從堆疊234到連接區(qū)262，在該連接區(qū)輸出單子路徑連接到沿著皮帶板220的主單子路徑。
配置在進給和分離輥與輸出單子路徑中的連接區(qū)262之間的是取走輥264和266。取走輥264和266操作以嚙合移動超出進給輥和分離輥的單子。移動超出進給輥和分離輥的單子以與取走輥成嚙合關系地移動進入主單子路徑。應該明白，雖然在示范性的再循環(huán)機構216的實施例中，輥子被用作取走元件，但是在其他一些實施例中，可以采用操作時嚙合單子而且使單子在輸出單子路徑中移動的其他類型的取走元件。
盡管在圖中沒有示出，但是應該明白，輸出單子路徑可以包括一個用于檢測通過進給元件和分離元件的重疊單子的傳感器，該傳感器用類似于先前描述的重疊檢測器207的傳感器的方法進行操作。在再循環(huán)機構216中，進給輥256、分離輥258以及取走輥264和266由一驅(qū)動器或相似的裝置驅(qū)動來響應控制器的操作。這些元件是用以后要詳細介紹的方法進行操作的，以便選擇地發(fā)送單子，一般一次從堆疊234中發(fā)出一張單子并且將它們傳送進主單子路徑。
在具有循環(huán)機構216的機器操作時，對于紙幣或其他單子通過再循環(huán)機構而不存儲在再循環(huán)機構內(nèi)的某些情況下，它可以說是理想的。為了達到此目的，控制器操作使換向器248移動到如圖16所示的位置。這樣，能夠使由箭頭P表示的一張或更多的單子在沿皮帶條板220的主單子路徑中移動通過再循環(huán)機構216。應該明白，再循環(huán)機構216可以和其他相似的再循環(huán)機構或其他裝置一起沿著自動銀行機中的單子路徑被定位。因此移動通過再循環(huán)機構216的單子可以沿著單子路徑或在其他連接的單子路徑中被送到這樣的裝置中。或者，本發(fā)明的一些實施例可以使單子沿著機器內(nèi)的單子路徑移動以便重新定向該單子，這樣該單子被完成重新定向后，存儲在機器內(nèi)的單子可以用一特定的取向被存放在一個存貯器或在循環(huán)機構內(nèi)。
當單子被存儲在再循環(huán)機構216中時該控制器操作合適的驅(qū)動器或其他移動機構以使換向件248如圖17的箭頭D方向所示地向上移動。由于換向件248移動到此位置的結果，由箭頭S表示的沿由皮帶條板限定的主單子路徑移動的單子被換向件引入輸入單子路徑236?？刂破鞑僮饕灾缕?42被驅(qū)動以嚙合單子并且將它們向旋轉(zhuǎn)元件222移動?？刂破鬟€運行以便使驅(qū)動器252沿圖17所示的箭頭A方向旋轉(zhuǎn)。在此位置，驅(qū)動器的導向表面256被設置得將輸入單子引入旋轉(zhuǎn)元件的槽232中。應該明白，合適的單子傳感器也可以被設置在輸入單子路徑內(nèi)。這些與控制器成操作連接的傳感器能夠使控制器控制旋轉(zhuǎn)元件222的轉(zhuǎn)動和皮帶242的運動以便將輸入單子以所示的方式加以移動和存儲。
圖18示出了一單子268移動以嚙合輸入單子路徑中的旋轉(zhuǎn)元件222。在圖18所示的旋轉(zhuǎn)元件222的旋轉(zhuǎn)位置上，由270示意所示的一彈簧操作以將可活動元件228偏置到單子可以進入槽232的位置。在本示范性實施例中，由可活動元件228的一個內(nèi)表面組成的夾緊件部分272被相對于該槽徑向向外設置，以便該單子268可以進入該槽中。在所示的可活動元件的位置上，一夾緊件驅(qū)動表面274操作時徑向向外延伸超過旋轉(zhuǎn)元件222的表面。
響應傳感器或其他合適的裝置檢測單子268移入槽232，計算機運行使旋轉(zhuǎn)元件222開始沿順時針方向移動。因此該旋轉(zhuǎn)元件移動到圖19所示的位置。在此位置上，夾緊件驅(qū)動表面274移動以嚙合一凸輪移動表面276。
在示范性的實施例中，凸輪移動表面包括包括一限制或定界堆疊234的最后一頁單子的部分?；蛘?，如果在堆疊中無單子時，如以前所述的實施例中那樣，凸輪移動的表面可以包括一堆疊支承件表面的一部分。夾緊件致動表面274與凸輪移動表面276的嚙合以使可活動元件228沿著圖19中箭頭指示的方向移動。這種移動使夾緊件部分272向內(nèi)移動，并使單子268進入槽232。由于這種嚙合的結果，單子268被嚙合，并通過旋轉(zhuǎn)元件222進行移動。同時，當與旋轉(zhuǎn)元件嚙合的單子向著堆疊移動時，驅(qū)動器252響應控制器的操作而移動，以使驅(qū)動器離開旋轉(zhuǎn)元件布置。這樣做能夠使定位在可活動元件上的檢取件部分278自由通過驅(qū)動器252。在后面要做詳細討論的檢取件部分278包括示范性實施例中的彈性高摩擦部分。從圖19中可以知道，在所示的可活動元件的位置中，當凸輪移動表面276的力克服了彈簧270的力時，檢取件部分278向外排列。因此，通過延伸的檢取件部分278的作用，單子268進一步保持與旋轉(zhuǎn)件元件成嚙合狀態(tài)。
控制器繼續(xù)操作，使旋轉(zhuǎn)元件222從圖19中所示位置開始按順時針方向旋轉(zhuǎn)。這種順時針旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)元件進入圖20中所示位置。在圖20中所示位置中，夾緊件驅(qū)動表面274已經(jīng)移動，這樣它不再與凸輪移動表面276嚙合。因此，可活動元件228響應彈簧230的力而移動。這就使夾緊件部分272再次打開槽232。同樣，檢取件部分278相對于旋轉(zhuǎn)件222的相鄰外表面280向內(nèi)移動。這使單子268相對于槽232移動，并從那里被分離出。當旋轉(zhuǎn)元件從圖20中所示位置開始沿順時針方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，單子268由于旋轉(zhuǎn)元件外形輪廓的作用而沿箭頭R的方向移動。這使單子268并入堆疊中，并成為緊鄰旋轉(zhuǎn)元件的定界堆疊的新的最后一張單子。
在再循環(huán)機構216的示范性實施例中，許多定子元件282與軸226成支承連接關系安裝，并與旋轉(zhuǎn)元件222呈橫向排列。定子元件282支承在帶旋轉(zhuǎn)元件的公用軸上，相對于堆疊234中的單子而言，它們是靜止的。定子元件282包括制動件表面284。制動件表面284動作使單子268進入單子的合適位置，并從旋轉(zhuǎn)元件222釋放，以便使單子并入堆疊中。
定子元件282的制動件表面284包括一個端表面286。端表面286通常延伸接近單子輸出路徑260，從堆疊檢取的單子能夠沿著該路徑通過。因此，端表面286能使以后面敘述的方法從堆疊檢取的單子移動進入單子輸出路徑。
在定子元件282的示范性形式中，制動件表面284沿某一方向沿伸，即相對于軸226和其軸線徑向向外以及單子在單子輸出路徑中移動的單子輸出方向延伸。這種配置當單子從旋轉(zhuǎn)元件222分離出時便于單子通過進入與堆疊234中其他單子的嚙合。
在示范性實施例中，當輸入單子268被從旋轉(zhuǎn)元件22分離出時，分離輥258響應控制器的操作按照圖21中所示的逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當單子268從制動件表面284分離出時，上述旋轉(zhuǎn)進行使該單子向上推動而進入堆疊234。在再循環(huán)機構216的示范性形式中，許多非接觸的分離輥包括起紋理的外表面288。起紋理的外表面288包括象滑動面形狀的結構，隨著它們的旋轉(zhuǎn)它們參與和便于單子移動。帶有起紋理的外表面288的分離輥268的旋轉(zhuǎn)使單子268移動進入與堆疊中單子的嚙合，并與支承表面290成支承連接狀態(tài)，該支承表面一般支承堆疊中的單子。
如圖22所示，旋轉(zhuǎn)元件從圖21中所示位置開始沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，使單子268從旋轉(zhuǎn)元件分離，并且并入堆疊中。在圖22中所示的驅(qū)動器252的位置中，檢取件部分278相對于旋轉(zhuǎn)元件的外表面280徑向向內(nèi)縮回。因此，檢取件部分不嚙合單子268，通常自由地通過堆疊234。
旋轉(zhuǎn)元件222的進一步旋轉(zhuǎn)使旋轉(zhuǎn)元件返回到圖18原先示出的原位。在該位置中，在其位置示出驅(qū)動器252引導其他單子進入槽232中。夾緊件部分272與槽分開設置，使單子能夠在其中移動。因此，控制器準備通過單子輸入路徑236接受另一張單子，并嚙合這樣的單子，將它移動進入槽234中。單子可以被重復地輸送通過單子輸入路徑，并通過旋轉(zhuǎn)元件222的重復旋轉(zhuǎn)加入堆疊中。
和以前敘述的實施例一樣，再循環(huán)機構216也能夠選擇性分送存儲在堆疊234中的單子。現(xiàn)在可以參見圖24-29來解釋這一過程的完成。在分送單子時，控制器操作使旋轉(zhuǎn)元件222旋轉(zhuǎn)到圖24中所示的原位。在這一位置中，旋轉(zhuǎn)元件與限制或定界堆疊234的最后一張單子292處于比鄰關系。旋轉(zhuǎn)元件的槽232定位緊靠堆疊。在初始位置上，驅(qū)動器252通過控制器定位于遠離旋轉(zhuǎn)元件配置的位置上。位于可活動元件228上的檢取件部分278通過彈簧270的偏置作用從鄰近的外表面280徑向向內(nèi)進行定位。
要開始檢取單子292時，旋轉(zhuǎn)元件222從圖24中所示位置開始沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。這種旋轉(zhuǎn)使檢取件部分278接近要被檢取的單子292。這種旋轉(zhuǎn)也使樞軸230相對側上的夾緊件驅(qū)動表面274接近驅(qū)動器252。
當旋轉(zhuǎn)元件222處于圖25中所示位置時，驅(qū)動器252沿圖26中箭頭A的方向移動。這使驅(qū)動器252嚙合夾緊件驅(qū)動表面274。夾緊件驅(qū)動表面的嚙合使可活動元件228繞樞軸230移動。這種移動使檢取部分278沿圖26中箭頭W的方向移動。這種移動使檢取部分278徑向向外延伸，越出旋轉(zhuǎn)元件的外表面280。因此，檢取部分278嚙合最后的單子292，并使它從堆疊234向下移動。
來自堆疊的最后的單子292的移動引起單子移動而進入進給輥256和分離輥258之間的輸出單子路徑。在檢取輸出單子的示范性實施例中，當分離輥旋轉(zhuǎn)來沿著相反方向推動單子時，進給輥子通常沿輸出單子方向移動單子。因為進給輥向單子表面施加較大的嚙合力，單子趨向于沿輸出單子方向在單子路徑中移動。但是，由分離輥施加的阻力使任何其他單子被分開，并且向后朝向堆疊移動。這通常確保僅有一張單獨的單子在輸出單子路徑中向外移動通過進給輥和分離輥。
當輸出單子開始移動通過進給輥和分離輥時，像以前所討論的實施例一樣，可以進行檢測以確定是否有兩張單子被檢取。在探測到兩張單子的情況下，可以采用合適的步驟來使單子返回到堆疊中，或者以合適的方式按規(guī)定的路線發(fā)送單子。假設輸出的單子由于存在重疊的單子或其他狀況而沒有被返回到堆疊，則單子在輸出單子路徑中移動，以嚙合取走輥264和266。如圖27中所示，驅(qū)動取走輥264和266使之嚙合單子，并使其移動進入由皮帶條板220限制或定界的主單子路徑中。在示范性的實施例中，當旋轉(zhuǎn)元件222繼續(xù)沿所示的順時針方向旋轉(zhuǎn)時，取走輥嚙合單子，并將單子推動離開堆疊。
如圖28中所示，單子292最終能被從堆疊去除，并且通過取走輥264和266的操作，使之輸送到主單子路徑中。當這種情況發(fā)生時，旋轉(zhuǎn)元件222繼續(xù)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)。當可活動元件228的夾緊件驅(qū)動表面274達到接近槽232的其終端區(qū)時，控制器操作以使驅(qū)動器252沿著圖28中所示的箭頭M的方向移動。這使驅(qū)動元件離開旋轉(zhuǎn)元件222。隨著由彈簧270施加的偏置力，這也導致檢取件部分278被沿著箭頭N方向縮回。
旋轉(zhuǎn)元件222從圖28中所示的位置開始沿順時針方向進一步的旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)元件進入圖29中所示的檢取單子的原始位置。在該位置中，旋轉(zhuǎn)元件222處于與圖24中所示的相同位置。在該位置中，檢取件部分278再次相對于旋轉(zhuǎn)元件的外表面280徑向向內(nèi)移動。旋轉(zhuǎn)元件222從該位置通過控制器順時針旋轉(zhuǎn)，以分送來自堆疊234的另一張單子?；蛘?，如果自動銀行機需要接受另外的單子進入堆疊時，控制器可以操作以順時針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)元件222，沒有驅(qū)動元件252移動檢取件部分278以嚙合堆疊。以這種方法，旋轉(zhuǎn)元件可以進入圖17中所示的位置，這樣，其他的單子就可以被接受而進入迭層。
應該懂得，雖然在本示范性的實施例中，是使用分開的輸入單子路徑和輸出單子路徑，但在另外的實施例中，可以操作旋轉(zhuǎn)元件來既接受又分送單子而進入單一的單子路徑。還應該懂得，雖然在本示范性的配置中，每組旋轉(zhuǎn)元件是與單一的堆疊相關的，但其他實施例可以操作以致單一旋轉(zhuǎn)元件可以從相鄰的多個堆疊存入和檢取單子。最后，還應該懂得，雖然示范性的實施例的夾緊件部分和檢取件部分連接到一相對于旋轉(zhuǎn)元件移動的通用可活動元件，但在其他實施例中，可以包括與旋轉(zhuǎn)元件成操作連接的分開的夾緊元件和檢取元件以執(zhí)行它們各自的功能。
從前面的敘述可以知道，本發(fā)明敘述的單子媒質(zhì)存貯和分送系統(tǒng)的示范性形式涉及少數(shù)移動部件，并且生產(chǎn)和操作是相對經(jīng)濟的。另外，所敘述的本發(fā)明的實施例是高度可靠的，能夠以高速度操作。本發(fā)明的實施例也可以用來在存貯機構和再循環(huán)機構中存儲和收回大量的紙幣。
應該明白的是雖然在此處所敘述的示范性自動銀行機中示出了二種再循環(huán)機構，但本發(fā)明的其他實施例可以包括其他的再循環(huán)機構。此外，可以為機器可能接受的和可以被分配給客戶的幾種面額的紙幣或其他單子提供再循環(huán)機構。再循環(huán)機構可以用于無單獨存貯機構的機器中。同樣，可以制造無再循環(huán)機構的而有存貯機構的機器。可以對機器進行控制，使之在一些再循環(huán)機構之間或者在再循環(huán)和存貯機構之間輸送單子，以便在機器里面再分配單子。所使用機構的具體類型和性能以及它們?nèi)绾尾僮鲗⑷Q于自動銀行機的特定類型。
因此，本發(fā)明所敘述的實施例的新媒質(zhì)存貯系統(tǒng)達到了上述目標，消除了使用以前裝置和系統(tǒng)中所遇到的困難，解決了問題，獲得了此處敘述的所要求的結果。
在以前的敘述中，為了簡潔、清楚和理解起見，使用了某些術語。但這不意味著由此而有不必要的限制，因為這種術語是為了敘述目的，旨在廣義理解。另外，此處的說明和插圖是作為舉例，本發(fā)明不限于所示和敘述的精確的詳細說明。
在下列權利要求中，作為執(zhí)行功能的手段而敘述的任何裝置應理解為包括那些精通本技術領域的人員能夠執(zhí)行列舉功能所知道的任何手段，不應認為只限于此處所示出的執(zhí)行這種功能的特定方法或僅僅于之相當?shù)姆椒ā?br> 在敘述了本發(fā)明的裝置、發(fā)現(xiàn)和原理，其制作和操作的方式以及所獲得的優(yōu)點和有用結果之后；在所附的權利要求中提出了新的和有用的結構、裝置、元件、布置、部件、組合、系統(tǒng)、設備、操作和關系。
權利要求
1．一種自動銀行機裝置包括一框架；一與所述框架成支承連接的單子移動機構，其中所述單子移動機構可有效地將單子沿著一單子路徑移動；一與所述框架成支承連接的導位元件，可以圍繞一軸做相對旋轉(zhuǎn)移動，其中所述導位元件包括沿圓周延伸的定尺寸的槽，以在其中接受一單子，在該導位元件的一嚙合位置中對該槽進行定位，以嚙合在一單子路徑中延伸的單子；一夾緊元件，其中該夾緊元件可以與該導位元件成支承連接的活動地安裝，其中該夾緊元件可以在第一位置和第二位置之間相對于該槽進行移動，在該第一位置，該槽中的一單子被保持在與該導位元件相對固定的嚙合狀態(tài)下，在該第二位置，該槽中的一單子能夠相對于該導位元件進行移動；一鄰近該導位元件的制動件表面，其中當該導位元件處于釋放位置旋轉(zhuǎn)地離開該嚙合位置設置時，該制動件表面的一凸出部分通常在平行于該軸的方向與該槽相交；和一與該導位元件成操作連接的移動機構，其中該移動機構是可以操作的，以使該導位元件在該嚙合和釋放位置之間移動，當該導位元件通常處于該嚙合位置時，該夾緊元件從該第二位置移向該第一位置，當該導位元件通常處于該釋放位置時，該夾緊元件則從該第一位置向該第二位置移動，從而使一單子在該嚙合位置與該導位元件嚙合，在與該制動件表面成比鄰關系時被釋放。
2．根據(jù)權利要求1的裝置，其中該移動機構包括鄰近于該導位元件的凸輪移動表面，當該導位元件在嚙合和釋放位置之間移動時，可以操作該凸輪移動表面以便在該第一和該第二位置之間移動該夾緊元件。
3．根據(jù)權利要求2的裝置，還包括設置于鄰近制動件表面的單子，其中該單子包括該凸輪移動表面。
4．根據(jù)權利要求3的裝置，還包括一偏置壓機構，其中該單子以操作關系地被設置在該偏置機構和該導位元件之間，可以操作該偏置機構，使該凸輪移動表面向該導位元件偏置。
5．根據(jù)權利要求4的裝置，其中該偏置機構包括一堆疊元件，該堆疊元件通常沿垂直于該制動件表面的方向延伸，可以操作該堆疊元件以使該凸輪移動表面偏向該導位元件。
6．根據(jù)權利要求2的裝置，還包括一堆疊元件，其中該堆疊元件通常沿垂直于該制動件表面的方向延伸，該堆疊元件包括該凸輪移動表面。
7．根據(jù)權利要求6的裝置，還包括一與該堆疊元件成可操作連接的偏置元件，其中可以操作該偏置元件以使該凸輪移動表面偏向該導位元件。
8．根據(jù)權利要求7的裝置，還包括一張單子，其中使與該導位元件成嚙合的該單子從該單子路徑移動到這樣一個位置，即該單子與該制動件表面成鄰接關系并且其處于該堆疊元件和該導位元件之間的位置，該單子包括該凸輪移動表面。
9．根據(jù)權利要求2的裝置，其中該導位元件包括一個徑向延伸的凹槽，該夾緊元件在徑向延伸凹槽中延伸，可以操作該凸輪移動表面以使該夾緊元件在該徑向延伸凹槽中沿一徑向延伸。
10．根據(jù)權利要求9的裝置，其中該導位元件在該徑向延伸凹槽附近由一導位件外表面向外加以定界，該夾緊元件包括一夾緊件外表面，在該夾緊元件的該第一位置，該導位件外表面和該夾緊件外表面通常處于橫向?qū)R。
11．根據(jù)權利要求10的裝置，其中該凸輪移動表面與該夾緊元件的該第一位置中的該夾緊件外表面成操作嚙合狀態(tài)。
12．根據(jù)權利要求9的裝置，其中該夾緊元件相對于該導位元件被旋轉(zhuǎn)地安裝。
13．根據(jù)權利要求1的裝置，其中該夾緊元件相對于該導位元件圍繞一樞軸旋轉(zhuǎn)，該樞軸相對于該槽在該導位元件上傾斜布置。
14．根據(jù)權利要求1的裝置，其中該槽包括一個弓型部分。
15．根據(jù)權利要求1的裝置，其中該槽在一向內(nèi)部分處終止，當該導位元件處于該釋放位置時，該向內(nèi)部分通常垂直于該制動件表面延伸。
16．根據(jù)權利要求1的裝置，還包括一個堆疊元件，其中該堆疊元件與該框架成支承連接關系，該堆疊元件可相對于該導位元件和制動件表面沿通常徑向遠離該軸的方向移動。
17．根據(jù)權利要求16的裝置，還包括與該堆疊元件成操作連接的偏置元件，其中可以操作該偏置元件以使該堆疊元件沿一相反方向偏置，該反方向通常徑向朝向該軸延伸。
18．根據(jù)權利要求16的裝置，還包括一張在該單子路徑中移動的單子，其中該導位元件在該嚙合和釋放位置之間的移動是可操作的，以移動鄰近該制動件表面的該單子，并使之處于該堆疊元件和導位元件之間的中間關系。
19．根據(jù)權利要求1的裝置，還包括一導向元件，其中該導向元件可以與該框架成支承關系的方式活動地安裝，該導向元件可以在一引導位置和一通過位置之間移動，在該引導位置，可以操作該導向元件，以引導在該單子路徑中的移動的單子，使之與該導位元件中的槽相嚙合，在一通過位置，可以操作該導向元件，以使一單子能在該單子路徑中移動通過該導位元件。
20．根據(jù)權利要求19的裝置，還包括一第一模塊；其中該第一模塊包括該導向元件和該導位元件，該第一模塊可以選擇性地操作，以便從該單子路徑接受單子，還包括一個類似于該第一模塊的第二模塊，該第二個模塊的布置鄰近于該單子路徑；和一與該第一和第二模塊成操作連接的控制系統(tǒng)，其中可選擇性地操作該控制系統(tǒng)來將該單子路徑中的單子引導到該第一或第二模塊。
21．根據(jù)權利要求1的裝置，還包括至少一塊繞性活板，該活板與該導位元件成操作連接關系，一單子通常處于與該制動件表面成鄰接關系的狀態(tài)，其中當該槽從那里開始布置時，可以操作該活板來嚙合該單子。
22．根據(jù)權利要求1的裝置，其中該導位元件的沿圓周延伸的槽包括一個弓型螺旋部分。
23．一種自動銀行機裝置包括一普通圓柱型導位元件包括一條弓型延伸槽，其中該槽在一向內(nèi)部分處向內(nèi)終止，該導位元件還包括一條徑向延伸的凹槽；和一夾緊元件，該夾緊元件與該導位元件成支承連接關系的被旋轉(zhuǎn)地安裝，其中該夾緊元件可以在一第一位置和一第二位置之間的該凹槽中移動，在該第一位置中，該槽中的一單子保持在與該導位元件成固定嚙合的狀態(tài)；在該第二位置中，單子可以相對于該導位元件在該槽中移動。
24．根據(jù)權利要求23的裝置，其中該夾緊元件相對于該導位元件繞一樞軸旋轉(zhuǎn)，該樞軸相對于該槽的該向內(nèi)部分成傾斜布置。
25．根據(jù)權利要求24的裝置，其中該夾緊元件由一夾緊件外表面徑向向外加以定界，在該第一位置，該夾緊件外表面相對于該凹槽處于第一夾緊件位置，在該第二位置中，該夾緊件外表面處于一第二夾緊件位置，它相對于該第一夾緊件位置被進一步徑向向外布置。
26．根據(jù)權利要求23的裝置，還包括一移動機構，其中該移動機構是可以操作的，以便圍繞一軸旋轉(zhuǎn)該導位元件；一鄰近該導位元件延伸的制動件表面，其中該制動件表面的一凸出部分與該導位元件的一釋放旋轉(zhuǎn)位置中該槽的該向內(nèi)部分相交；和一釋放機構，其中當該導位元件接近該釋放位置時，可以操作該釋放機構，以使該夾緊元件從該第一位置移動到該第二位置。
27．根據(jù)權利要求26的裝置，還包括一個嚙合機構，其中可以操作該嚙合機構來使該夾緊元件從該第二位置移動到接近該導位元件的一嚙合旋轉(zhuǎn)位置的該第一位置，該嚙合位置是遠離該釋放位置而成傾斜布置的。
28．根據(jù)權利要求27的裝置，其中該嚙合機構包括一鄰近該導位元件布置的凸輪移動表面，該釋放機構包括一偏置元件，該偏置元件使該夾緊元件偏向該第二位置，在該導位元件的該嚙合位置，該凸輪移動表面的力克服該偏置元件的力，以使該夾緊元件向該第一位置移動。
29．根據(jù)權利要求28的裝置，還包括一單子移動機構，其中可以操作該單子移動機構，使單子沿著一路徑移動，在該導位元件的該嚙合位置，可以操作該導位元件，以該導位元件的該槽嚙合該單子路徑中的一單子。
30．根據(jù)權利要求29的裝置，還包括一鄰近該導位元件和通常沿垂直于該制動件表面的方向延伸的堆疊元件，其中當該導位元件向該釋放位置旋轉(zhuǎn)時，該單子被移向該導位元件和堆疊元件的存儲位置中間。
31．根據(jù)權利要求30的裝置，其中該堆疊元件包括凸輪移動表面一直到該單子被移動到該存儲位置為止，因此，此后該單子包括該凸輪移動表面。
32．根據(jù)權利要求30的裝置，還包括一與該導位元件成操作連接的繞性活板，其中該活板與該存儲位置中的該單子嚙合。
33．一種自動銀行機裝置包括一可旋轉(zhuǎn)元件，該元件包括一個與其成支承連接安裝的夾緊元件，其中可以操作該夾緊元件，以便從與該旋轉(zhuǎn)元件相對固定嚙合中選擇性地嚙合和釋放單子；一鄰近該旋轉(zhuǎn)元件的制動件表面，其中可以操作該制動件表面，以便在可旋轉(zhuǎn)元件的一第一旋轉(zhuǎn)位置中使一單子與該旋轉(zhuǎn)元件相嚙合，可以操作與制動件表面的嚙合，以便從與該旋轉(zhuǎn)元件相對固定的嚙合狀態(tài)下脫離一單子；和一單子導向件，該單子導向件是可以操作的，以引導一單子，使之與離開該第一旋轉(zhuǎn)位置成傾斜布置的該旋轉(zhuǎn)元件的一第二旋轉(zhuǎn)位置中該旋轉(zhuǎn)元件的夾緊元件相嚙合。
34．根據(jù)權利要求33的裝置，其中該制動件表面通常沿一第一方向延伸，還包括一通常相對于該制動件表面沿該第一方向可移動的堆疊元件，還包括可以使該堆疊元件沿該第一方向向該旋轉(zhuǎn)元件偏置的偏置元件，從該第一旋轉(zhuǎn)位置中的該旋轉(zhuǎn)元件中分離出的一些單子被保持在該堆疊元件和旋轉(zhuǎn)元件之間的一存儲位置內(nèi)。
35．根據(jù)權利要求34的裝置，其中該夾緊元件相對于該旋轉(zhuǎn)元件作樞軸安裝，該夾緊元件包括一夾緊件外表面，可以控制該夾緊件外表面相對于該旋轉(zhuǎn)元件的徑向運動，以相對于該旋轉(zhuǎn)元件嚙合和釋放單子。
36．根據(jù)權利要求35的裝置，還包括一鄰近該旋轉(zhuǎn)元件的凸輪移動表面，其中該夾緊件外表面與該凸輪移動表面的嚙合和分離是可控制的，以便徑向移動該夾緊件外表面嚙合單子。
37．根據(jù)權利要求36的裝置，其中在該存儲位置的一單子包括該凸輪移動表面。
38．根據(jù)權利要求33的裝置，其中該旋轉(zhuǎn)元件包括一橫斷面槽，該槽包括一弓型向外螺旋形部分，可以操作該夾緊元件以嚙合該槽弓形向外螺旋形部分中的單子。
39．根據(jù)權利要求33的裝置，還包括一與該旋轉(zhuǎn)元件成操作連接的繞性活板，其中可以操作該活板以嚙合由該制動件表面從該旋轉(zhuǎn)元件分離出來的單子。
40．一種操作自動銀行機的方法，包括下列步驟(a)使在一輸入單子路徑中移動的輸入單子嚙合與一旋轉(zhuǎn)元件成支承連接的一夾緊件部分，其中該輸入單子在該旋轉(zhuǎn)元件的一第一旋轉(zhuǎn)位置中被嚙合；(b)隨著該輸入單子與該夾緊件部分的嚙合，將該旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)到一第二旋轉(zhuǎn)位置，其中在該第二旋轉(zhuǎn)位置，該輸入單子通常與一堆疊對齊；(c)將該輸入單子從通常在該第二旋轉(zhuǎn)位置中與該夾緊件部分的一個嚙合處釋放出來，該輸入單子包括在該堆疊中。
41．根據(jù)權利要求40的方法，還包括使該單子與接近該第二旋轉(zhuǎn)位置的一制動件表面嚙合的步驟，其中與該制動件表面的嚙合推動該輸入單子，使之從該夾緊件部分分離出來。
42．一種操作自動銀行機的方法，包括下列步驟(a)將在一單子路徑中一移動單子與一導位元件嚙合，其中將該單子與在該導位元件的一第一旋轉(zhuǎn)位置中的該導位元件嚙合；(b)隨著該單子與導位元件的相對固定的嚙合，將該導位元件沿一旋轉(zhuǎn)方向從該第一旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)到一第二旋轉(zhuǎn)位置；(c)使該單子在該第二旋轉(zhuǎn)位置與一制動件表面嚙合，以便從與該導位元件相對固定嚙合中釋放該單子；和(d)在該單子已被釋放之后，繼續(xù)沿該旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒃搶辉D(zhuǎn)到該第一旋轉(zhuǎn)位置。
43．根據(jù)權利要求42的方法，還包括下列步驟(e)重復步驟(a)-(d)，其中通過該單子與制動件表面的嚙合而形成一單子的堆疊。
44．根據(jù)權利要求42的方法，其中步驟(a)包括將一與該導位元件成支承連接的一夾緊元件從一非保持位置移動到一保持位置，在該非保持位置，該單子不保持在與該導位元件相對固定的嚙合狀態(tài)中；在該保持位置，該單子保持在與該導位元件相對固定的嚙合狀態(tài)中。
45．根據(jù)權利要求44的方法，其中將該夾緊元件從該非保持位置移動到該保持位置的步驟包括相對于該導位元件，將該夾緊元件的一夾緊件外表面徑向向內(nèi)移動。
46．根據(jù)權利要求45的方法，其中在步驟(a)中，通過以與一相鄰制動件表面成鄰接關系方式嚙合一單子，使該夾緊件外表面徑向向內(nèi)移動。
47．根據(jù)權利要求42的方法，其中該導位元件包括一沿圓周延伸的槽，步驟(a)包括用一導向元件引導在一單子路徑中移動的單子的一端進入該槽中。
48．根據(jù)權利要求44的方法，通常與步驟(c)一起，還包括下列步驟(e)將該夾緊元件從該保持位置移動到該非保持位置。
49．根據(jù)權利要求48的方法，在步驟(e)中，將該夾緊元件從該保持位置向該非保持位置的移動包括相對于該導位元件徑向向外移動一夾緊件驅(qū)動外表面。
50．根據(jù)權利要求49的方法，其中在步驟(e)中，當該導位元件沿該旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，通過從與該制動件表面成比鄰關系的一單子表面脫開，使該夾緊件驅(qū)動外表面徑向向外移動。
51．根據(jù)權利要求42的方法，還包括使該單子與可操作連接到該導位元件上的一繞性活板相嚙合的步驟。
52．一種自動銀行機裝置包括一旋轉(zhuǎn)元件；一與該旋轉(zhuǎn)元件成可活動支承連接的夾緊件部分，其中該夾緊件部分相對于該旋轉(zhuǎn)元件移動，以便在該旋轉(zhuǎn)元件的一第一旋轉(zhuǎn)位置嚙合緊鄰一輸入單子路徑中的該旋轉(zhuǎn)元件的一輸入單子，并且在該旋轉(zhuǎn)元件的一第二旋轉(zhuǎn)位置將該輸入單子釋放進入一單子堆疊；一與該旋轉(zhuǎn)元件成可活動支承連接的檢取部分，其中該檢取部分在該旋轉(zhuǎn)元件的一第三旋轉(zhuǎn)位置嚙合一輸出單子，該檢取部分從該第三旋轉(zhuǎn)位置沿一第一旋轉(zhuǎn)方向的運動將來自該堆疊的該輸出單子移入一輸出單子路徑。
53．根據(jù)權利要求52的裝置，還包括一個與該旋轉(zhuǎn)元件成支承連接的可活動安裝的可活動元件，其中該夾緊件部分和該檢取部分可操作地連接到該可活動元件上。
54．根據(jù)權利要求53的裝置，還包括一樞軸，該旋轉(zhuǎn)元件和該活動元件在操作時可以通過該樞軸活動地連接。
55．根據(jù)權利要求52的裝置，其中該旋轉(zhuǎn)元件包括沿一圓周延伸的槽，其中在該第一旋轉(zhuǎn)位置，該夾緊件部分與該槽中該輸入單子相嚙合。
56．根據(jù)權利要求55的裝置，還包括一與該夾緊件部分成操作連接的夾緊件部分驅(qū)動表面以及一個在該旋轉(zhuǎn)元件附近的凸輪移動表面，其中在該旋轉(zhuǎn)元件的該第一旋轉(zhuǎn)位置中，該凸輪移動表面可與該夾緊件部分驅(qū)動表面操作嚙合，使該夾緊件部分進行定位，使之嚙合輸入單子。
57．根據(jù)權利要求56的裝置，其中該堆疊與一堆疊元件成支承連接狀態(tài)，該凸輪移動表面與該堆疊元件成支承連接關系。
58．根據(jù)權利要求57的裝置，其中該堆疊由最后一張單子定界，該凸輪移動表面包括該最后一張單子的表面，該檢取部分可以與該旋轉(zhuǎn)元件的該第三旋轉(zhuǎn)位置中的該最后一張單子嚙合，該最后一張單子是該輸出單子。
59．根據(jù)權利要求56的裝置，其中在該旋轉(zhuǎn)元件的該第二旋轉(zhuǎn)位置，該夾緊件部分驅(qū)動表面可以相對于該凸輪移動表面移動，該輸入單子從該夾緊件部分分離出。
60．根據(jù)權利要求59的裝置，還包括一制動件表面，其中在該旋轉(zhuǎn)元件的該第二旋轉(zhuǎn)位置，該輸入單子處于與該制動件表面嚙合的狀態(tài)，該輸入單子與該制動件表面的嚙合使該輸入單子離開該槽。
61．根據(jù)權利要求60的裝置，其中該制動件表面包括一端表面，而該端表面對該輸出單子路徑進行定界。
62．根據(jù)權利要求60的裝置，其中該旋轉(zhuǎn)元件圍繞一軸旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)元件沿該第一旋轉(zhuǎn)方向同與該單子嚙合的該檢取部分一起旋轉(zhuǎn)，使該輸出單子通常沿著一輸出單子方向移動，該制動件表面沿著一制動方向通常相對于該軸徑向向外延伸，并且沿著該輸出單子方向延伸。
63．根據(jù)權利要求60的裝置，其中該旋轉(zhuǎn)元件處于與一軸成支承連接狀態(tài)，還包括一處于與該軸成支承連接的定子，該旋轉(zhuǎn)元件相對于該定子元件旋轉(zhuǎn)，該制動件表面處于與該定子元件成支承連接關系。
64．根據(jù)權利要求52的裝置，還包括至少一個分離元件，其中該分離元件定位在靠近該單子堆疊處，該釋放進入該單子堆疊的輸入單子與該分離元件嚙合。
65．根據(jù)權利要求64的裝置，其中該分離元件包括一分離輥，該分離輥沿一分離方向旋轉(zhuǎn)將該輸入單移動進入該單子堆疊。
66．根據(jù)權利要求65的裝置，其中該分離輥包括一起紋理的外表面，該輸入單子與該起紋理的外表面嚙合。
67．根據(jù)權利要求61的裝置，還包括至少一個鄰近該堆疊的分離輥，其中該分離輥和該端表面定界輸出單子路徑。
68．根據(jù)權利要求52的裝置，還包括一個驅(qū)動器，其中該驅(qū)動器可在該第三位置與該檢取部分有效地嚙合，移動該檢取部分以便與該輸出單子嚙合。
69．根據(jù)權利要求68的裝置，其中該旋轉(zhuǎn)元件包括一外表面，與該驅(qū)動器有效地嚙合使該檢取部分徑向向外延伸而超出該外表面。
70．根據(jù)權利要求69的裝置，其中該旋轉(zhuǎn)元件包括一沿圓周延伸的槽，在該第一旋轉(zhuǎn)位置，該輸入單子填入該槽中，該外表面離開該槽在該旋轉(zhuǎn)元件上作傾斜布置。
71．根據(jù)權利要求70的裝置，其中該驅(qū)動器具有一個與之成操作連接的導向件表面，該導向件表面操作時以將該輸入單子導向進入該槽中。
72．根據(jù)權利要求64的裝置，還包括一個鄰近于該分離元件的進給元件，其中該進給元件和該分離元件定界了該輸出單子路徑，由檢取部分從該堆疊移出的一些單子被嚙合在該進給元件和該分離元件之間，通常要防止多于一張獨立輸出單子在該進給元件和該分離元件之間通過。
73．根據(jù)權利要求72的裝置，其中該進給元件沿一輸出進給方向相對于該分離元件移動，響應該旋轉(zhuǎn)元件沿著該第一旋轉(zhuǎn)方向運動該輸出單子沿著該輸出單子方向在輸出單子路徑中移動而離開該堆疊。
74．根據(jù)權利要求73的裝置，其中該分離元件沿著與該輸出單子方向相反的方向相對于該輸出單子而運動，除一張獨立輸出單子之外的其它一些單子通常被保持在該堆疊中。
75．根據(jù)權利要求73的裝置，還包括許多分離元件，其中至少一個分離元件沿著與該進給元件成一般相對關系的方式延伸，至少一個分離元件在遠離該進給元件的該輸出單子路徑中作橫向布置。
76．根據(jù)權利要求73的裝置，還包括至少一個沿著該輸出單子方向相對于該分離元件在該輸出單子路徑中布置的取走元件，該取走元件嚙合和移動沿該輸出單子方向移動通過該分離元件的輸出單子。
77．根據(jù)權利要求52的裝置，還包括一主單子路徑，其中該主單子路徑包括在其中移動單子的可操作的一單子移動裝置，該輸入單子路徑和該輸出單子路徑是與該主單子路徑相關的。
78．根據(jù)權利要求77的裝置，還包括一個鄰近該主單子路徑的換向器，其中該換向器可選擇地操作以引導至少一張在該主單子路徑中移動的單子進入該輸入單子路徑。
79．根據(jù)權利要求78的裝置，其中在該主單子路徑中移動的單子沿一主單子路徑方向移動，該輸入單子路徑在一第一連接區(qū)被連接到該主單子路徑，該輸出單子路徑在一第二連接區(qū)被連接到該主單子路徑，該第一連接區(qū)沿該主單子路徑方向相對于該第二連接區(qū)布置。
80．根據(jù)權利要求52的裝置，還包括一臺自動銀行機，其中該旋轉(zhuǎn)元件、堆疊、輸入單子路徑和輸出單子路徑延伸在該自動銀行機中。
81．根據(jù)權利要求80的裝置，還包括一在該自動銀行機中延伸的主單子路徑，其中這些單子包括許多類型的紙幣，許多類型的紙幣沿該主單子路徑移動，該輸入單子路徑和該輸出單子路徑是連接到該主單子路徑的，該堆疊僅包括一第一類型的紙幣，還包括另一個旋轉(zhuǎn)元件，另一堆疊，另一可操作連接到該主單子路徑上的輸入單子路徑，另一個可操作連接到主單子路徑的輸出單子路徑，該另一堆疊僅包括其中的一第二類型紙幣。
82．一種操作自動銀行機的方法，包括下列步驟(a)使輸入單子路徑中移動的輸入單子與同一旋轉(zhuǎn)元件成支承連接的一夾緊件部分相嚙合，其中該輸入單子在該旋轉(zhuǎn)元件的一第一旋轉(zhuǎn)位置與該旋轉(zhuǎn)元件相嚙合；(b)隨著該輸入單子與該夾緊件部分的嚙合，將該旋轉(zhuǎn)元件向一第二旋轉(zhuǎn)位置旋轉(zhuǎn)，在該第二旋轉(zhuǎn)位置，該輸入單子通常與一堆疊對齊；(c)通常在第二旋轉(zhuǎn)位置從與該夾緊件部分嚙合的狀態(tài)中釋放出該輸入單子，其中該輸入單子被包括在該堆疊中；(d)至少從該堆疊中檢取一張單子。
83．根據(jù)權利要求82的方法，在步驟(d)之前，還包括使該單子與鄰近該第二旋轉(zhuǎn)位置的一制動件表面嚙合的步驟，其中與該制動件表面的嚙合推動該輸入單子從該夾緊件部分分離出。
84．根據(jù)權利要求82的方法，還包括使該旋轉(zhuǎn)元件返回到該第一旋轉(zhuǎn)位置的步驟。
85．根據(jù)權利要求82的方法，其中步驟(d)包括使定界該堆疊的一張輸出單子與和該旋轉(zhuǎn)元件成操作連接的一檢取部分相嚙合；和在該檢取部分和該輸出單子相嚙合的同時旋轉(zhuǎn)該旋轉(zhuǎn)元件，其中該輸出單子從該堆疊中移出。
86．根據(jù)權利要求82的方法，其中步驟(a)包括通過在操作上使該夾緊件部分與一凸輪移動表面的嚙合來移動該夾緊件部分，使之與該單子嚙合。
87．根據(jù)權利要求86的方法，其中在步驟(a)中，該凸輪移動表面包括定界該堆疊的最后一張單子的表面。
88．根據(jù)權利要求86的方法，其中該旋轉(zhuǎn)元件包括一個槽，在步驟(a)中，該夾緊件部分嚙合在該槽中的該輸入單子。
89．根據(jù)權利要求82的方法，還包括用一移動元件將該輸入單子移動進入該堆疊中。
90．根據(jù)權利要求85的方法，還包括下列步驟(d)嚙合從該堆疊中移出的在一進給元件和一分離元件之間相互相對移動的該輸出單子，其中除該輸出單子之外的一些單子被推動而分離。(e)在一輸出單子路徑中沿著一遠離該堆疊的輸出單子方向移動與該進給元件相嚙合的該輸出單子。
91．根據(jù)權利要求90的方法，在步驟(d)之后，還包括用一傳感器檢測的步驟，檢測是否有多于一張的單子沿著該輸出單子方向被一起移動通過該分離元件，如果是這樣，則將該多于一張的單子沿著與該輸出單子方向相反的方向移動。
92．根據(jù)權利要求82的方法，在步驟(a)之前，還包括下列步驟沿一主單子路徑移動該輸入單子；用一轉(zhuǎn)換向器將該輸入單子從該主單子路徑引導進入該輸進單子路徑。
93．根據(jù)權利要求92的方法，還包括將從該堆疊檢取的該單子輸送進入該主單子路徑。
94．根據(jù)權利要求85的方法，其中步驟(d)包括使一驅(qū)動器與該檢取件部分操作嚙合，其中使該檢取件部分嚙合該輸出單子。
95．根據(jù)權利要求94的方法，其中該旋轉(zhuǎn)元件包括一外表面，在步驟(e)中，該檢取件部分徑向向外延伸而超過該外表面。
96．根據(jù)權利要求85的方法，其中該夾緊件部分和檢取件部分操作地連接到一可活動地安裝在該旋轉(zhuǎn)元件上的活動元件，在步驟(a)中，該活動元件移動，使該輸入單子與該旋轉(zhuǎn)元件操作嚙合，在步驟(d)中，該活動元件移動，使該輸出單子與該旋轉(zhuǎn)元件操作嚙合。
97．根據(jù)權利要求96的方法，其中該活動元件通過一樞軸連接到該旋轉(zhuǎn)元件上，在步驟(a)和步驟(d)中，該活動元件圍該繞樞軸旋轉(zhuǎn)。
98．根據(jù)權利要求96的方法，還包括用一偏置元件使該活動元件向某一位置偏置的步驟，其中該檢取部分不嚙合該輸出單子。
99．根據(jù)權利要求96的方法，其中該夾緊件部分包括一定界該活動元件的一第一表面，該檢取件部分包括一定界該活動元件的一第二表面，該第二表面是遠離該第一表面設置的，在步驟(a)中，該輸入單子嚙合該第一表面，在步驟(d)中，該輸出單子嚙合該第二表面。
100．根據(jù)權利要求99的方法，其中在步驟(d)中，該第二表面在該旋轉(zhuǎn)元件的一第三旋轉(zhuǎn)位置上嚙合該輸出單子，該第三旋轉(zhuǎn)位置離開該第二旋轉(zhuǎn)位置成傾斜布置。
101．根據(jù)權利要求94的方法，其中該驅(qū)動器包括一在其上的導向表面，步驟(a)包括引導該輸入單子以使該夾緊件部分與該導向表面嚙合。
全文摘要
自動銀行機(10)的媒介存貯系統(tǒng)包括導位(90、178),該導位可旋轉(zhuǎn)地活動以嚙合單子。夾緊(138、182)相對導位可活動地安裝。導位還包括一弓形延伸槽(90、180)。在槽中延伸的單子由夾緊保持在與導位固定的嚙合中。當夾緊移動釋放單子時,導位旋轉(zhuǎn)到一釋放位置使單子與制動表面(160、188)嚙合。由導位釋放的單子定位在堆疊(94、184)中。在其他實施例中,導位(178)包括一檢取部分(202)。導位(178)選擇性地操作以將單子從堆疊中移出。
文檔編號G07D11/00GK1320099SQ99811361
公開日2001年10月31日 申請日期1999年9月7日 優(yōu)先權日1998年9月17日
發(fā)明者威廉·D·貝斯基特, 邁克爾·J·哈泰, 杰弗里·伊斯特曼, 理查德·J·弗爾普斯 申請人:迪布爾特有限公司