專利名稱：自動(dòng)售貨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)。
本發(fā)明尤其適用于自動(dòng)售貨機(jī)，用以銷售特別是預(yù)包裝形式的冷藏或冷凍產(chǎn)品。但是，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明也可用于其它的可出售產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
目前已有的用于出售冷凍產(chǎn)品的自動(dòng)售貨機(jī)分為兩種主要類型。第一類具有一櫥柜，該櫥柜包括多個(gè)貨架，每一貨架通常被布置成容納一產(chǎn)品排，并且具有一推動(dòng)器或類似件，以當(dāng)一顧客選擇所需的產(chǎn)品時(shí)從貨架上分配一產(chǎn)品。在一些情形中，取得使用一推動(dòng)器的是，每一貨架可以是一螺旋輸送器，其旋轉(zhuǎn)以將保持于其上的一產(chǎn)品移動(dòng)到一卸料滑槽內(nèi)。這種一般類型的售貨機(jī)描述在授予Trouteaud等的美國(guó)專利第5025950號(hào)中。應(yīng)當(dāng)理解在該類售貨機(jī)中，保持在每一貨架上的產(chǎn)品的數(shù)量相當(dāng)少并且產(chǎn)品排限于一相當(dāng)小的尺寸，而且形狀應(yīng)當(dāng)適于貨架。此外，每一貨架需要一不希望的過大的空間，以便分配機(jī)構(gòu)有效地工作，并且貨架本身必須被容納在冷凍室內(nèi)，因而其也必須不希望地過大。
一第二類已知的自動(dòng)售貨機(jī)包括一冷凍柜，其包覆一取出裝置，該取出裝置被布置成當(dāng)一顧客選擇一所需產(chǎn)品時(shí)從冷凍裝置內(nèi)取出該產(chǎn)品，并經(jīng)一分配滑槽分配該產(chǎn)品。在這樣的設(shè)備中，取出裝置通常包括一梁式起重機(jī)或龍門起重機(jī)，該起重機(jī)可在櫥柜內(nèi)向任何所選的x，y坐標(biāo)移動(dòng)，從而由起重機(jī)支承的一負(fù)壓裝置下移到在所選坐標(biāo)處的一產(chǎn)品室內(nèi)，并通過負(fù)壓而吸附一產(chǎn)品，然后將其提起離開產(chǎn)品室，接著起重機(jī)移向在一分配滑槽上的一位置，并且釋放所選產(chǎn)品，該產(chǎn)品滑下到滑槽內(nèi)，以供顧客收取。在這類售貨機(jī)中，梁式起重機(jī)通常由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)(閉環(huán))的纜索或齒條齒輪裝置來移動(dòng)。這類自動(dòng)售貨機(jī)的一變型公開在美國(guó)專利第5240139號(hào)中，其描述了這樣的一售貨機(jī)，其中一梁式起重機(jī)可移向在一冷凍柜上的任何所選x，y坐標(biāo)并且還包括用于打開冷凍柜門的一機(jī)構(gòu)，從而可以取出一所選的產(chǎn)品，并且在產(chǎn)品取出后使門關(guān)閉。應(yīng)當(dāng)理解在該售貨機(jī)中，取出機(jī)構(gòu)被收納在冷凍柜外側(cè)，并且未經(jīng)受上述其它類型的惡劣環(huán)境，此外冷凍柜可以幾乎全部用來儲(chǔ)藏產(chǎn)品。
本發(fā)明的一目的是提供一自動(dòng)售貨機(jī)，其通過在一自動(dòng)售貨機(jī)中使用一冷凍柜而具有至少一些優(yōu)點(diǎn)，并且由于使用不同的取出裝置而提供附加的優(yōu)點(diǎn)。
發(fā)明的公開鑒于此，本發(fā)明在一方面廣義地在于一自動(dòng)售貨機(jī)，其包括一櫥柜；在所述櫥柜內(nèi)的一儲(chǔ)藏室，用于儲(chǔ)藏要出售的產(chǎn)品，所述儲(chǔ)藏室具有一向上的進(jìn)入開口；在所述櫥柜內(nèi)的產(chǎn)品取出裝置，用于從所述儲(chǔ)藏室取出產(chǎn)品；和一顧客可接近的產(chǎn)品臺(tái)，用于接收由所述產(chǎn)品取出裝置取出的產(chǎn)品；在所述櫥柜的一顧客可接近的位置的選擇裝置，用于選擇要取出的一產(chǎn)品；與所述產(chǎn)品取出裝置可操作地相連的控制裝置，用于根據(jù)一產(chǎn)品選擇來控制所述產(chǎn)品取出裝置的操作；和所述產(chǎn)品取出裝置包括可操作地連接到所述櫥柜上或者安裝在所述櫥柜內(nèi)的一基座件，以繞一垂直軸線相對(duì)于該櫥柜擺動(dòng)，和在一端可操作地連接到所述基座件上的第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置，以繞一第一水平軸線相對(duì)于該基座件擺動(dòng)，以及在一端可操作地連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置的另一端上的第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置，以繞一第二水平軸線相對(duì)于所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置運(yùn)動(dòng)；可操作地連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置和所述基座件上的第一致動(dòng)裝置，以使所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置繞所述第一水平軸線擺動(dòng)，可操作地連接到所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置上的第二致動(dòng)裝置，以使所述第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置相對(duì)于所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置在所述進(jìn)入開口上方繞所述第二水平軸線擺動(dòng)，可操作地連接到所述基座件上的第三致動(dòng)裝置，以使所述基座件繞所述垂直軸線擺動(dòng)，和可操作地連接到所述第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置另一端上的聯(lián)結(jié)裝置，以與一選擇的產(chǎn)品相聯(lián)結(jié)，其中該產(chǎn)品可以從所述儲(chǔ)藏室取出。
在另一方面，本發(fā)明廣義地在于一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括一櫥柜；
在所述櫥柜內(nèi)的一冷凍儲(chǔ)藏室，用于儲(chǔ)藏冷藏或冷凍的食品，所述儲(chǔ)藏室具有一向上的進(jìn)入開口和用于關(guān)閉所述向上的進(jìn)入開口的一儲(chǔ)藏室封閉件；在所述櫥柜內(nèi)的產(chǎn)品取出裝置，用于從所述儲(chǔ)藏室取出冷藏或冷凍的食品，和一顧客可接近的產(chǎn)品臺(tái)，用于接收由所述產(chǎn)品取出裝置取出的產(chǎn)品；可操作地連接到所述儲(chǔ)藏室封閉件上的打開裝置，用于有選擇地打開所述封閉件，以允許所述產(chǎn)品取出裝置接近在所述冷凍儲(chǔ)藏室內(nèi)的食品；在所述櫥柜的一顧客可接近位置的選擇裝置，用于選擇要取出的一產(chǎn)品；與所述產(chǎn)品取出裝置可操作地相連的控制裝置，用于根據(jù)一產(chǎn)品選擇來控制所述產(chǎn)品取出裝置和所述打開裝置的操作；和所述產(chǎn)品取出裝置包括可操作地連接到所述櫥柜上或者安裝在所述櫥柜內(nèi)的一基座件，以繞一垂直軸線相對(duì)于該櫥柜擺動(dòng)，和在一端可操作地連接到所述基座件上的第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置，以繞一第一水平軸線相對(duì)于該基座件擺動(dòng)，以及在一端可操作地連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置的另一端上的第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置，以繞一第二水平軸線相對(duì)于所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置運(yùn)動(dòng)；可操作地連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置和所述基座件上的第一致動(dòng)裝置，以使所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置繞所述第一水平軸線擺動(dòng)，可操作地連接到所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置上的第二致動(dòng)裝置，以使所述第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置相對(duì)于所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置在所述進(jìn)入開口上方繞所述第二水平軸線擺動(dòng)，可操作地連接到所述基座件上的第三致動(dòng)裝置，以使所述基座件繞所述垂直軸線擺動(dòng)，和可操作地連接到所述第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置另一端上的聯(lián)結(jié)裝置，以與一選擇的食品相聯(lián)結(jié)，其中該食品可以從所述儲(chǔ)藏室取出。
最好是，所述產(chǎn)品取出裝置安裝在所述櫥柜內(nèi)的一立架上，并且所述第三致動(dòng)裝置可操作地連接到所述立架和所述基座件上，從而相對(duì)于所述立架移動(dòng)所述基座件。
最好是，所述的自動(dòng)售貨機(jī)包括可操作地連接到所述聯(lián)結(jié)裝置上的第四致動(dòng)裝置，以使所述聯(lián)結(jié)裝置相對(duì)于所述第二連桿裝置上下運(yùn)動(dòng)，使得所述聯(lián)結(jié)裝置可以與位于儲(chǔ)藏室內(nèi)任何深度的產(chǎn)品相聯(lián)結(jié)。還最好是，所述聯(lián)結(jié)裝置包括一柔性的和彈性的聯(lián)結(jié)頭，其適于以這樣的方式靠接所選產(chǎn)品的一表面，即在所述聯(lián)結(jié)頭處提供的真空壓力可以促使產(chǎn)品被“吸附”到聯(lián)結(jié)頭上，從而被牢固地嚙合，真空是由通過諸如一真空管或軟管的一圓管件可操作地連接到所述聯(lián)結(jié)頭的一真空泵或其它真空源提供，其中所述的真空管或軟管在一端被連接到所述聯(lián)結(jié)頭上，而在另一端被連接到真空泵上。最好是，所述真空泵具有一低流量并且提供一相對(duì)高的負(fù)壓真空，例如在-80kpa下每小時(shí)6立方米。最好是，相信這樣高的負(fù)壓可以降低產(chǎn)品側(cè)滑和在取出時(shí)產(chǎn)品掉落的可能性。在本發(fā)明的這種形式中，真空泵遠(yuǎn)離第一和第二連桿裝置，并且圓管件以這樣的方式連結(jié)，即允許與所述聯(lián)結(jié)裝置相連的所述圓管件上下運(yùn)動(dòng)。在一優(yōu)選方式中，所述圓管件由一個(gè)半剛性護(hù)套支承，該護(hù)套將所述聯(lián)結(jié)裝置連接到所述第四致動(dòng)裝置上，并且最好是所述護(hù)套是一螺旋彈簧，其通過安裝到所述第一和第二連桿裝置上的滾筒而被引導(dǎo)沿著或者在所述第一和第二連桿裝置旁作線性運(yùn)動(dòng)，而在另一實(shí)施例中，彈簧穿過一圓管套筒。合適的是，彈簧具有足夠的柔軟性，以允許彎曲，從而可適應(yīng)所述第一和第二連桿裝置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，但其仍具足夠剛性，以沿其或在其旁作線性運(yùn)動(dòng)。還最好的是，所述第四致動(dòng)裝置是一短行程的線性致動(dòng)器，其經(jīng)一曲柄被連接到所述彈簧上，所述曲柄適于促使彈簧運(yùn)動(dòng)，使得聯(lián)結(jié)裝置可以從在儲(chǔ)藏室上方的一第一位置向在儲(chǔ)藏室底部或靠近該底部的一第二位置降低。為此，最好是彈簧具有足夠的柔性，以大約500mm～800mm的半徑彎曲大約90度的一圓弧。
最好是，所述控制裝置被布置成控制所述第一和第二致動(dòng)器協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)，使得所述較遠(yuǎn)的第二端相對(duì)于所述進(jìn)入開口的高度被保持大致恒定。應(yīng)當(dāng)理解在這樣的情形中，為與所選食品相聯(lián)結(jié)聯(lián)結(jié)裝置的高度可改變。還最好是，所述控制裝置包括檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)與要取出的一產(chǎn)品的接觸或接近，或者能影響聯(lián)結(jié)的其它合適的參數(shù)。在本發(fā)明的一方式中，所述檢測(cè)裝置是安裝在或鄰近于所述聯(lián)結(jié)裝置的一接近開關(guān)，用于檢測(cè)所述聯(lián)結(jié)裝置相對(duì)于一選擇的產(chǎn)品的位置，從而當(dāng)所述聯(lián)結(jié)頭到達(dá)離產(chǎn)品的一預(yù)定距離時(shí)，可以停止聯(lián)結(jié)頭的向下運(yùn)動(dòng)，并且真空可以施加到所述聯(lián)結(jié)頭上，以進(jìn)行聯(lián)結(jié)，并且一旦完成聯(lián)結(jié)或者在一預(yù)定的時(shí)期后，可開始向上運(yùn)動(dòng)。在另一實(shí)施例中，所述檢測(cè)裝置包括可操作地連接到所述聯(lián)結(jié)裝置上的一接觸件，后者適于當(dāng)與要取出的產(chǎn)品接觸時(shí)逐漸位移；還包括一微型開關(guān)，該開關(guān)被布置成檢測(cè)所述接觸件的一預(yù)定的位移量。
在再一方面，本發(fā)明廣義地在于一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括一櫥柜；在所述櫥柜內(nèi)的一冷凍儲(chǔ)藏室，用于儲(chǔ)藏冷藏或冷凍的食品，所述儲(chǔ)藏室具有一向上的進(jìn)入開口和用于關(guān)閉所述向上的進(jìn)入開口的一儲(chǔ)藏室封閉件；在所述櫥柜內(nèi)的產(chǎn)品取出裝置，用于從所述儲(chǔ)藏室取出冷藏或冷凍的食品，和一顧客可接近的產(chǎn)品臺(tái)，用于接收由所述產(chǎn)品取出裝置取出的產(chǎn)品；可操作地連接到所述儲(chǔ)藏室封閉件上的打開裝置，用于有選擇地打開所述封閉件，以允許所述產(chǎn)品取出裝置接近在所述冷凍儲(chǔ)藏室內(nèi)的食品；在所述櫥柜的一顧客可接近位置的選擇裝置，用于選擇要取出的一產(chǎn)品；與所述產(chǎn)品取出裝置可操作地相連的控制裝置，用于根據(jù)一產(chǎn)品選擇來控制所述產(chǎn)品取出裝置和所述打開裝置的操作；輸送裝置，用于接收來自所述產(chǎn)品取出裝置的取出的食品和將所述食品輸送到所述產(chǎn)品臺(tái)，所述輸送裝置包括一滑槽和引導(dǎo)裝置，用于將要輸送的產(chǎn)品引導(dǎo)到所述滑槽內(nèi)，當(dāng)打開所述儲(chǔ)藏室封閉件時(shí)，所述引導(dǎo)裝置可響應(yīng)于一產(chǎn)品選擇而從遠(yuǎn)離所述儲(chǔ)藏室的一收縮位置向鄰近所述儲(chǔ)藏室的一引導(dǎo)位置移動(dòng)；所述產(chǎn)品取出裝置包括可操作地連接到所述櫥柜上或者安裝在所述櫥柜內(nèi)的一基座件，以繞一垂直軸線相對(duì)于該櫥柜擺動(dòng)，和在一端可操作地連接到所述基座件上的第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置，以繞一第一水平軸線相對(duì)于該基座件擺動(dòng)，以及在一端可操作地連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置的另一端上的第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置，以繞一第二水平軸線相對(duì)于所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置運(yùn)動(dòng)，可操作地連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置和所述基座件上的第一致動(dòng)裝置，以使所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置繞所述第一水平軸線擺動(dòng)，可操作地連接到所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置上的第二致動(dòng)裝置，以使所述第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置相對(duì)于所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置在所述進(jìn)入開口上方繞所述第二水平軸線擺動(dòng)，可操作地連接到所述基座件上的第三致動(dòng)裝置，以使所述基座件繞所述垂直軸線擺動(dòng)，和可操作地連接到所述第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置另一端上的聯(lián)結(jié)裝置，以與一選擇的食品相聯(lián)結(jié)，其中該食品可以從所述儲(chǔ)藏室取出并將其傳送到所述輸送裝置。
附圖的簡(jiǎn)要描述為了更容易理解本發(fā)明和產(chǎn)生實(shí)際效果，現(xiàn)參照附圖，這些附圖描述了本發(fā)明的最佳實(shí)施例，其中

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一自動(dòng)售貨機(jī)的一示意圖；圖2是從前面觀看的圖1的自動(dòng)售貨機(jī)的一示意圖，其中拆去了自動(dòng)售貨機(jī)的前面板；圖3是在圖2所示的自動(dòng)售貨機(jī)櫥柜內(nèi)的冷凍柜的一側(cè)視圖，表示冷凍裝置蓋的操作；圖4是圖1的自動(dòng)售貨機(jī)的一平面圖，其中全部拆去了櫥柜的頂壁和側(cè)壁，并且拆去了冷凍裝置的蓋；圖5表示用于從圖1的自動(dòng)售貨機(jī)的冷凍柜取出產(chǎn)品的產(chǎn)品取出單元的操作，和圖6和7是用于圖1的自動(dòng)售貨機(jī)的一變型的聯(lián)結(jié)頭與傳感器布置的示意圖；圖8是圖1的自動(dòng)售貨機(jī)的真空泵的一示意圖；圖9和10是圖1的自動(dòng)售貨機(jī)的真空控制閥組件的示意圖；圖11是圖1的售貨機(jī)內(nèi)的安裝框架組件的一側(cè)視圖，其中產(chǎn)品取出單元安裝在該組件上；圖12是圖1的售貨機(jī)內(nèi)的安裝框架組件的一側(cè)視圖，其中產(chǎn)品取出單元安裝在該組件上，但表示用于支承取出管的一變型布置；圖13是圖1的自動(dòng)售貨機(jī)的用于支承取出管的另一變型布置的示意圖；圖14a和14b是圖1的自動(dòng)售貨機(jī)的輸送滑槽在引導(dǎo)門分別位于打開和關(guān)閉姿態(tài)時(shí)的示意圖；和圖15是圖1的自動(dòng)售貨機(jī)的一局部側(cè)視圖，表示圖14中所示的引導(dǎo)組件的操作。
附圖的詳細(xì)描述圖1中所示的自動(dòng)售貨機(jī)10具有一外部櫥柜11，該櫥柜11具有一基壁11a、一頂壁11b、兩個(gè)隔開的側(cè)壁11c和11d、一后壁11e和一可拆卸的前壁11f，該前壁11f具有一外部框架和兩個(gè)并列鉸接安裝的門12a和12b，這些門允許進(jìn)入櫥柜內(nèi)部以維修和重新備貨。一產(chǎn)品選擇面板13以通常的方式安裝在櫥柜的前門上，用于顧客操作，以便選擇一所希望的產(chǎn)品，并且一電子操作的信息顯示單元14位于選擇面板上。類似地，一錢幣機(jī)構(gòu)16和一相關(guān)的錢幣取回滑槽以通常的方式安裝在前門內(nèi)。
一玻璃窗17也設(shè)置在前門內(nèi)并且延伸通過櫥柜上部的一大部分，從而顧客可以觀看所選產(chǎn)品的取出和分配，其中產(chǎn)品可以從設(shè)置在門12a下部的交貨臺(tái)18收取。
具有一食品室21a的一冷凍柜21立放在外部櫥柜內(nèi)，用于儲(chǔ)藏冷凍的食品，特別是冰淇淋和冰塊，它們通常被堆積在朝蓋22向上開口的塑料或紙板容器內(nèi)。蓋通過兩個(gè)隔開的鉸接組件22a可樞轉(zhuǎn)地安裝在后邊緣處，以朝櫥柜12的后壁向上打開，從而可以從冷凍裝置的頂部接近食品。最好是，鉸接組件被構(gòu)造成允許蓋在冷凍裝置的平面區(qū)域內(nèi)打開，從而最大寬度的冷凍裝置可以被容納在一預(yù)定尺寸的櫥柜內(nèi)。
用于從冷凍裝置內(nèi)取出產(chǎn)品并且經(jīng)卸料滑槽19將它們輸送到交貨臺(tái)上的一產(chǎn)品取出單元20被安裝在櫥柜12內(nèi)的一立架24上，而立架24被固定到靠近冷凍裝置一側(cè)的櫥柜的基壁上。該產(chǎn)品取出單元包括一基座29和在一端連接到基座上的一第一平行連桿臂組件25a及連接到該第一連桿臂組件的另一端上的一第二平行連桿臂組件25b。這兩個(gè)臂組件協(xié)調(diào)地操作，這將在后面更完整地描述。一軸26從基座29伸出并且支承在安裝到立架上的軸承內(nèi)，以繞鄰近于冷凍柜側(cè)壁的一垂直軸線27樞轉(zhuǎn)，該基座被固定到軸上，以隨之樞轉(zhuǎn)。第一平行連桿臂組件包括一第一臂件28，其在一端通過一水平設(shè)置的轉(zhuǎn)銷30a可樞轉(zhuǎn)地連接到基座29上，以上下樞轉(zhuǎn)，而在另一端則通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)銷30b可樞轉(zhuǎn)地連接到一連接件31上。一第二臂件32通過一水平設(shè)置的轉(zhuǎn)銷30c也可樞轉(zhuǎn)地連接到連接件上，以允許該第二臂件相對(duì)于連接件上下樞轉(zhuǎn)。在其另一端該第二臂件32通過一水平設(shè)置的轉(zhuǎn)銷30d可樞轉(zhuǎn)地連接到一引導(dǎo)頭33上，該引導(dǎo)頭具有用于滑動(dòng)地容納一取出管35于其內(nèi)的一通道34，以上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)出冷凍室，這將在后面更完整地闡述。為使通道34能大致垂直，通過第一和第二連桿件36和37來保持引導(dǎo)頭的方位，其中該第一和第二連桿分別平行于相應(yīng)的第一和第二臂件地可樞轉(zhuǎn)地連接到基座、連接件和引導(dǎo)頭上。
第一和第二臂件的運(yùn)動(dòng)分別受到第一和第二線性致動(dòng)器38和39的影響，該第一線性致動(dòng)器可樞轉(zhuǎn)地連接到基座29和第一臂件上，而第二線性致動(dòng)器則以這樣的方式可樞轉(zhuǎn)地連接第一臂件和第二臂件上，以至于當(dāng)相應(yīng)的線性致動(dòng)器協(xié)調(diào)地延伸時(shí)，第一臂件就相對(duì)于基座29和連接件31樞轉(zhuǎn)，而第二臂件相對(duì)于連接件和引導(dǎo)頭樞轉(zhuǎn)，從而這兩個(gè)臂件延伸，以將引導(dǎo)頭33放置到在冷凍柜上的一希望的位置，其中引導(dǎo)頭的高度被保持大致恒定。
基座29繞軸線27的樞轉(zhuǎn)由一第三致動(dòng)器41完成，該第三致動(dòng)器41在一端經(jīng)一曲柄組件可樞轉(zhuǎn)地連接到軸上，所述曲柄組件具有從軸徑向延伸的一曲柄臂43和一中間連桿臂42，這可從圖4更清楚地理解。
引導(dǎo)頭33相對(duì)于冷凍裝置的運(yùn)動(dòng)受到安裝在立架24上的一電子控制器15的控制，在經(jīng)錢幣機(jī)構(gòu)16進(jìn)行適當(dāng)?shù)闹Ц逗?，?dāng)通過一顧客操作選擇面板13進(jìn)行一產(chǎn)品選擇時(shí)，該控制器15根據(jù)預(yù)先編程的坐標(biāo)促使第一、第二和第三致動(dòng)器將引導(dǎo)頭定位到一特定的產(chǎn)品上。引導(dǎo)頭的位置由每一致動(dòng)器從一預(yù)定數(shù)據(jù)所延伸的距離確定，并且預(yù)置的坐標(biāo)是根據(jù)每一致動(dòng)器的一特定延伸來選擇。延伸量由被連結(jié)到相應(yīng)的致動(dòng)器上的信號(hào)脈沖發(fā)生器確定，當(dāng)致動(dòng)器馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)脈沖，這取決于定位引導(dǎo)頭所需的精度。
該實(shí)施例中的取出管35是一螺旋彈簧，其在一端通過一曲柄組件45可操作地連接到在立架24內(nèi)的一致動(dòng)器48上，并且穿過設(shè)置在軸26內(nèi)的一通道46，在兩個(gè)臂件28和32旁并且通過引導(dǎo)頭33內(nèi)的通道34而終止在一自由端35b，該自由端在致動(dòng)器48的作用下上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)出冷凍室。在每一臂件旁的彈簧的運(yùn)動(dòng)路徑由圓管引導(dǎo)件49和51引導(dǎo)，其中所述引導(dǎo)件被分別連接到第一和第二臂件上。在軸26下的框架組件內(nèi)的彈簧的運(yùn)動(dòng)路徑由多個(gè)隔開的引導(dǎo)滾筒組件52引導(dǎo)，其中每一滾筒組件具有三個(gè)引導(dǎo)滾筒53，并且曲柄臂47被布置成運(yùn)動(dòng)通過大約90度的一最大的圓弧，以使取出管的自由端從冷凍室上的一位置根據(jù)需要上下運(yùn)動(dòng)到靠近冷凍室底部的一位置。取出管的操作更清楚地示出在圖11中，并且一變型實(shí)施例示出在圖12中。在這些圖中可看出曲柄組件具有一軸，該軸被安裝用來繞從一側(cè)向另一側(cè)延伸穿過自動(dòng)售貨機(jī)的一水平軸線作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且致動(dòng)器48在一端被連接到框架組件上，而在另一端被連接到從軸延伸的一第一曲柄臂54上，并且另一曲柄臂47從軸的另一端延伸且更長(zhǎng)，以產(chǎn)生所需的圓弧運(yùn)動(dòng)。用于引導(dǎo)圖13中所示的取出管的變型布置包括一套管件71，其以與取出管的圓弧運(yùn)動(dòng)相同的半徑合適地彎曲。套管件具有從套管的一端向另一端延伸的一槽72，并且適于容納通過曲柄臂47的端部，以使取出管在該套管內(nèi)運(yùn)動(dòng)。套管通過支架73安裝到立架24上，其中僅示出了一個(gè)支架73。
一真空管61完全通過取出管35延伸并且在一端被連接到安裝在框架組件上的一真空泵62上，而在另一端被連接到一波紋管型橡膠負(fù)壓杯63上，其中當(dāng)經(jīng)真空管施加真空時(shí)，該負(fù)壓杯的嘴適于變形到要取出的物品的表面形狀。一接近開關(guān)64被連結(jié)到取出管上靠近其自由端，并且通過電纜60被電氣連接到控制器15上，以檢測(cè)自由端的位置或負(fù)壓杯相對(duì)于要取出的產(chǎn)品的位置，并且控制器被構(gòu)造成根據(jù)來自于接近開關(guān)的一信號(hào)而接通真空泵。在圖6和7所示的一變型實(shí)施例中，使用一微型開關(guān)來代替接近開關(guān)。在該布置中，一內(nèi)部套管66被安裝到取出管的自由端上，并且一外部套管67被可滑動(dòng)地安裝到內(nèi)部套管上，外部套管形成繞負(fù)壓杯63的一覆蓋物，并且適于當(dāng)與要取出的產(chǎn)品65接觸時(shí)就相對(duì)于內(nèi)部套管滑動(dòng)。具有一簧片68的一兩件開關(guān)安裝在內(nèi)部套管上并且與外部套管軸向隔開，并且一相配的磁體69安裝在外部套管上。外部套管相對(duì)于內(nèi)部套管的一預(yù)定距離的運(yùn)動(dòng)促使簧片與磁體嚙合，從而使控制器接通真空泵。
蓋22的打開與關(guān)閉由一第五線性致動(dòng)器56實(shí)現(xiàn)，其中該致動(dòng)器在一端被連接到冷凍裝置的壁上，而在另一端則經(jīng)一連桿件55被連接到蓋上，該致動(dòng)器也由電子控制器控制。
卸料滑槽19具有形成交貨臺(tái)18的基座的一基壁19a，兩個(gè)隔開的側(cè)壁19c和19d，鄰近于冷凍裝置的一后壁19e和鄰近于櫥柜前壁11f的一前壁面板19f?；劬哂性谄渖隙说囊划a(chǎn)品入口19g，以從取出單元容納產(chǎn)品。應(yīng)當(dāng)理解自動(dòng)售貨機(jī)從前到后的整個(gè)寬度必須受到限制，以允許通過門口和類似的地方，因此能容納在櫥柜內(nèi)的冷凍柜的尺寸就受到了限制，從而卸料滑槽的寬度也受到限制。該情形中的滑槽包括在其上端的一門或折板19h，其響應(yīng)于冷凍裝置蓋22的打開而向冷凍室打開。最好是，門用作通過產(chǎn)品取出單元落入滑槽的產(chǎn)品的一引導(dǎo)，從而允許滑槽的寬度最小，并且使得冷凍裝置的寬度最大。門19h的打開受到一波頓(bowden)繩纜19j的影響，該繩纜在一端通過一曲柄組件19k被連接到門上，而在另一端被連接到冷凍裝置蓋上。
在使用中，一顧客通過按壓控制面板13上的一按鈕來選擇一所需的產(chǎn)品，于是一電子信號(hào)促使致動(dòng)器56打開冷凍裝置的蓋，從而通過產(chǎn)品取出單元孔取出所需的產(chǎn)品。當(dāng)蓋打開時(shí)滑槽門19h也打開，以提供一產(chǎn)品引導(dǎo)，并且一旦冷凍裝置的蓋打開，產(chǎn)品取出單元就移向一位置，其中引導(dǎo)頭直接位于容納有所需產(chǎn)品的(儲(chǔ)藏)室上面(如圖5中的虛線所示)，于是致動(dòng)器48促動(dòng)彈簧和套裝的真空管，從而與相連的負(fù)壓頭一起向下移向所需的產(chǎn)品。當(dāng)負(fù)壓頭到達(dá)非?？拷a(chǎn)品的一位置時(shí)，負(fù)壓頭就“吸附”到產(chǎn)品上，并且當(dāng)從接近開關(guān)64傳輸一信號(hào)時(shí)，取出管的向下運(yùn)動(dòng)就停止，接著，致動(dòng)器48將取出管和連結(jié)到負(fù)壓頭上的產(chǎn)品縮回到在冷凍裝置上的一位置。一旦產(chǎn)品位于冷凍裝置上，這由致動(dòng)器48的位置所表示(通過傳輸?shù)娇刂破鞯囊恍盘?hào)脈沖)，產(chǎn)品取出單元就繞軸線27樞轉(zhuǎn)并且移向在滑槽19上的一位置，在此將產(chǎn)品釋放到滑槽上。然后產(chǎn)品取出單元移向圖5中所示的完全收縮的位置，并且蓋由致動(dòng)器56關(guān)閉，以待下一顧客使用。為了防止一產(chǎn)品由于接近開關(guān)的顫動(dòng)而從負(fù)壓杯意外地過早釋放，真空管經(jīng)一閥組件81被連接到真空泵上。該閥組件包括一真空致動(dòng)的開關(guān)82，當(dāng)真空泵啟動(dòng)時(shí)，該開關(guān)就關(guān)閉，以形成通向泵的一輔助動(dòng)力輸送管路；該閥組件還包括一真空釋放閥83，當(dāng)產(chǎn)品取出單元到達(dá)一預(yù)定的交貨位置時(shí)，該釋放閥適于從真空管61釋放真空，從而可釋放產(chǎn)品。
當(dāng)然應(yīng)當(dāng)明白的是雖然前述描述是以本發(fā)明示例的方式給出的，但顯然對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，所有這些和其它的修改以及變型都落在本發(fā)明的由所附權(quán)利要求書限定的廣義的范圍和區(qū)域內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括一櫥柜；在所述櫥柜內(nèi)的一儲(chǔ)藏室，用于儲(chǔ)藏要出售的產(chǎn)品，所述儲(chǔ)藏室具有一向上的進(jìn)入開口；在所述櫥柜內(nèi)的產(chǎn)品取出裝置，用于從所述儲(chǔ)藏室取出產(chǎn)品，和一顧客可接近的產(chǎn)品臺(tái)，用于接收由所述產(chǎn)品取出裝置取出的產(chǎn)品；在所述櫥柜的一顧客可接近位置的選擇裝置，用于選擇要取出的一產(chǎn)品；與所述產(chǎn)品取出裝置可操作地相連的控制裝置，用于根據(jù)一產(chǎn)品選擇來控制所述產(chǎn)品取出裝置的操作；和所述產(chǎn)品取出裝置包括可操作地連接到所述櫥柜上或者安裝在所述櫥柜內(nèi)的一基座件，以繞一垂直軸線相對(duì)于該櫥柜擺動(dòng)，和在一端可操作地連接到所述基座件上的第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置，以繞一第一水平軸線相對(duì)于該基座件擺動(dòng)，以及在一端可操作地連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置的另一端上的第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置，以繞一第二水平軸線相對(duì)于所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置運(yùn)動(dòng)；可操作地連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置和所述基座件上的第一致動(dòng)裝置，以使所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置繞所述第一水平軸線樞轉(zhuǎn)，可操作地連接到所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置上的第二致動(dòng)裝置，以使所述第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置相對(duì)于所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置在所述進(jìn)入開口上方繞所述第二水平軸線擺動(dòng)；可操作地連接到所述基座件上的第三致動(dòng)裝置，以使所述基座件繞所述垂直軸線擺動(dòng)，和可操作地連接到所述第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置另一端上的聯(lián)結(jié)裝置，以與一選擇的產(chǎn)品相聯(lián)結(jié)，其中該產(chǎn)品可以從所述儲(chǔ)藏室取出。
2.一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括一櫥柜；在所述櫥柜內(nèi)的一冷凍儲(chǔ)藏室，用于儲(chǔ)藏冷藏或冷凍的食品，所述儲(chǔ)藏室具有一向上的進(jìn)入開口和用于關(guān)閉所述向上的進(jìn)入開口的一儲(chǔ)藏室封閉件；在所述櫥柜內(nèi)的產(chǎn)品取出裝置，用于從所述儲(chǔ)藏室取出冷藏或冷凍的食品，和一顧客可接近的產(chǎn)品臺(tái)，用于接收由所述產(chǎn)品取出裝置取出的產(chǎn)品；可操作地連接到所述儲(chǔ)藏室封閉件上的打開裝置，用于有選擇地打開所述封閉件，以允許所述產(chǎn)品取出裝置接近在所述冷凍儲(chǔ)藏室內(nèi)的食品；在所述櫥柜的一顧客可接近位置的選擇裝置，用于選擇要取出的一產(chǎn)品；與所述產(chǎn)品取出裝置可操作地相連的控制裝置，用于根據(jù)一產(chǎn)品選擇來控制所述產(chǎn)品取出裝置和所述打開裝置的操作；和所述產(chǎn)品取出裝置包括可操作地連接到所述櫥柜上或者安裝在所述櫥柜內(nèi)的一基座件，以繞一垂直軸線相對(duì)于該櫥柜擺動(dòng)，和在一端可操作地連接到所述基座件上的第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置，以繞一第一水平軸線相對(duì)于該基座件擺動(dòng)，以及在一端可操作地連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置的另一端上的第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置，以繞一第二水平軸線相對(duì)于所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置運(yùn)動(dòng)，可操作地連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置和所述基座件上的第一致動(dòng)裝置，以使所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置繞所述第一水平軸線擺動(dòng)，可操作地連接到所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置上的第二致動(dòng)裝置，以使所述第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置相對(duì)于所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置在所述進(jìn)入開口上方繞所述第二水平軸線擺動(dòng)，可操作地連接到所述基座件上的第三致動(dòng)裝置，以使所述基座件繞所述垂直軸線擺動(dòng)，和可操作地連接到所述第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置另一端上的聯(lián)結(jié)裝置，以與一選擇的食品相聯(lián)結(jié)，其中該食品可以從所述儲(chǔ)藏室取出。
3.如權(quán)利要求2所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，其特征是所述儲(chǔ)藏室封閉件是安裝成繞一水平軸線上下擺動(dòng)的一蓋；并且所述打開裝置適于升起和降低所述蓋。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，其特征是所述產(chǎn)品取出裝置安裝在所述櫥柜內(nèi)的一立架上，并且所述第三致動(dòng)裝置可操作地連接到所述立架和所述基座件上。
5.如權(quán)利要求4所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，包括可操作地連接到所述聯(lián)結(jié)裝置上的第四致動(dòng)裝置，以使所述聯(lián)結(jié)裝置相對(duì)于所述第二連桿裝置上下運(yùn)動(dòng)，使得所述聯(lián)結(jié)裝置可以與位于儲(chǔ)藏室內(nèi)任何深度的產(chǎn)品相聯(lián)結(jié)。
6.如任一前述權(quán)利要求所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，其特征是所述聯(lián)結(jié)裝置包括一柔性的和彈性的聯(lián)結(jié)頭，其適于以這樣的方式靠接所選產(chǎn)品的一表面，即在所述聯(lián)結(jié)頭處提供的真空壓力可以使產(chǎn)品被吸至與所述聯(lián)結(jié)頭牢固地嚙合。
7.如權(quán)利要求6所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，包括通過一圓管件可操作地連接到所述聯(lián)結(jié)頭的一真空泵。
8.如權(quán)利要求7所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，其特征是所述真空泵具有一低流量并且提供一相對(duì)高的負(fù)壓真空，例如在-80kpa下每小時(shí)6立方米。
9.如權(quán)利要求7所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，其特征是所述圓管件由一個(gè)半剛性護(hù)套支承，該護(hù)套將所述聯(lián)結(jié)裝置連接到所述第四致動(dòng)裝置上。
10.如權(quán)利要求9所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，其特征是所述護(hù)套是一螺旋彈簧，其通過安裝到所述第一和第二連桿裝置上的相應(yīng)引導(dǎo)件而被引導(dǎo)沿著或者在所述第一和第二連桿裝置旁作線性運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求10所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，其特征是所述第四致動(dòng)裝置是一短行程的線性致動(dòng)器，其經(jīng)一曲柄被連接到所述彈簧上，并且所述曲柄被安裝成相對(duì)于所述櫥柜擺動(dòng)。
12.如權(quán)利要求1或2所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，其特征是所述控制裝置被布置成控制所述第一和第二致動(dòng)器協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)，使得所述較遠(yuǎn)的第二端相對(duì)于所述進(jìn)入開口的高度被保持大致恒定。
13.如權(quán)利要求7所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，其特征是所述控制裝置包括檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述聯(lián)結(jié)頭相對(duì)于要取出的一產(chǎn)品的位置。
14.如權(quán)利要求13所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，其特征是所述檢測(cè)裝置包括安裝在或鄰近于所述聯(lián)結(jié)頭的一接近開關(guān)，用于檢測(cè)所述聯(lián)結(jié)頭相對(duì)于一所選擇的產(chǎn)品的位置。
15.如權(quán)利要求13所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，其特征是所述檢測(cè)裝置包括可操作地連接到所述聯(lián)結(jié)裝置上的一接觸件，并且后者適于當(dāng)與要取出的產(chǎn)品接觸時(shí)逐漸位移，和一微型開關(guān)，該開關(guān)被布置成檢測(cè)所述接觸件的一預(yù)定的位移量。
16.如權(quán)利要求13所述的一自動(dòng)售貨機(jī)，其特征是所述檢測(cè)裝置被布置成當(dāng)所述聯(lián)結(jié)頭到達(dá)相對(duì)于要取出的產(chǎn)品的一預(yù)定位置時(shí)，就接通所述真空泵。
17.一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括一櫥柜；在所述櫥柜內(nèi)的一冷凍儲(chǔ)藏室，用于儲(chǔ)藏冷藏或冷凍的食品，所述儲(chǔ)藏室具有一向上的進(jìn)入開口和用于關(guān)閉所述向上的進(jìn)入開口的一儲(chǔ)藏室封閉件；在所述櫥柜內(nèi)的產(chǎn)品取出裝置，用于從所述儲(chǔ)藏室取出冷藏或冷凍的食品，和一顧客可接近的產(chǎn)品臺(tái)，用于接收由所述產(chǎn)品取出裝置取出的產(chǎn)品；可操作地連接到所述儲(chǔ)藏室封閉件上的打開裝置，用于有選擇地打開所述封閉件，以允許所述產(chǎn)品取出裝置接近在所述冷凍儲(chǔ)藏室內(nèi)的食品；在所述櫥柜的一顧客可接近位置的選擇裝置，用于選擇要取出的一產(chǎn)品；與所述產(chǎn)品取出裝置可操作地相連的控制裝置，用于根據(jù)一產(chǎn)品選擇來控制所述產(chǎn)品取出裝置和所述打開裝置的操作；輸送裝置，用于接收來自所述產(chǎn)品取出裝置的取出的食品和將所述食品輸送到所述產(chǎn)品臺(tái)，所述輸送裝置包括一滑槽和引導(dǎo)裝置，用于將要輸送的產(chǎn)品引導(dǎo)到所述滑槽內(nèi)，當(dāng)打開所述儲(chǔ)藏室封閉件時(shí)，所述引導(dǎo)裝置可響應(yīng)于一產(chǎn)品選擇而從遠(yuǎn)離所述儲(chǔ)藏室的一收縮位置向鄰近所述儲(chǔ)藏室的一引導(dǎo)位置移動(dòng)；所述產(chǎn)品取出裝置包括可操作地連接到所述櫥柜上或者安裝在所述櫥柜內(nèi)的一基座件，以繞一垂直軸線相對(duì)于該櫥柜擺動(dòng)，和在一端可操作地連接到所述基座件上的第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置，以繞一第一水平軸線相對(duì)于該基座件擺動(dòng)，以及在一端可操作地連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置的另一端上的第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置，以繞一第二水平軸線相對(duì)于所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置運(yùn)動(dòng)，可操作地連接到所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置和所述基座件上的第一致動(dòng)裝置，以使所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置繞所述第一水平軸線擺動(dòng)，可操作地連接到所述第一和第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置上的第二致動(dòng)裝置，以使所述第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置相對(duì)于所述第一細(xì)長(zhǎng)連桿裝置在所述進(jìn)入開口上方繞所述第二水平軸線擺動(dòng)，可操作地連接到所述基座件上的第三致動(dòng)裝置，以使所述基座件繞所述垂直軸線擺動(dòng)，和可操作地連接到所述第二細(xì)長(zhǎng)連桿裝置另一端上的聯(lián)結(jié)裝置，以與一選擇的食品相聯(lián)結(jié)，其中該食品可以從所述儲(chǔ)藏室取出并將其傳送到所述輸送裝置。
18.一種結(jié)合附圖此前所述的自動(dòng)售貨機(jī)。
全文摘要
一種自動(dòng)售貨機(jī)(10),包括一櫥拒(12),在該櫥柜內(nèi)具有一儲(chǔ)藏室(21)和產(chǎn)品取出裝置(20),所述產(chǎn)品取出裝置包括可操作地聯(lián)結(jié)到櫥柜上的一基座(29),以繞垂直軸線樞轉(zhuǎn),水平地樞接到基座上的第一連桿裝置(25a),水平地樞接到第一連桿另一端上的第二連桿裝置(25b),分別使基座、第一連桿和第二連桿樞轉(zhuǎn)的致動(dòng)器,和可操作地連接(經(jīng)引導(dǎo)頭(33)到第二連桿裝置(25b)另一端上的聯(lián)結(jié)裝置,以與在儲(chǔ)藏室(21)內(nèi)的一所選擇的產(chǎn)品相聯(lián)結(jié),從而將其傳送到一產(chǎn)品臺(tái)上,在一顧客進(jìn)行產(chǎn)品選擇后,取出裝置(20)由控制裝置(15)控制。
文檔編號(hào)G07F11/00GK1277702SQ98810522
公開日2000年12月20日 申請(qǐng)日期1998年8月26日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月3日
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