1.一種智能儲(chǔ)物柜，其特征在于，包括：
儲(chǔ)物模塊，所述儲(chǔ)物模塊包括外殼，所述外殼中部形成一內(nèi)腔，所述外殼圍繞所述內(nèi)腔具有一存物室、一取物室以及多個(gè)儲(chǔ)物室，所述存物室、所述取物室以及各所述儲(chǔ)物室與所述內(nèi)腔連通，所述存物室和所述取物室同時(shí)與所述外殼的外部連通；以及
運(yùn)送模塊，其設(shè)于所述內(nèi)腔，所述運(yùn)送模塊包括承接臺(tái)、豎直驅(qū)動(dòng)單元、水平驅(qū)動(dòng)單元以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，所述豎直驅(qū)動(dòng)單元和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述承接臺(tái)移動(dòng)至與所述外殼的任一腔室對應(yīng)的位置，所述水平驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述承接臺(tái)移入或移出與其對應(yīng)的所述外殼的腔室，從而將所述腔室內(nèi)的物品轉(zhuǎn)移到所述承接臺(tái)，或?qū)⑺龀薪优_(tái)上的物品轉(zhuǎn)移到所述腔室內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能儲(chǔ)物柜，其特征在于，所述儲(chǔ)物模塊包括多個(gè)托盤，各所述托盤可分離地設(shè)于所述存物室、所述取物室以及各所述儲(chǔ)物室內(nèi)，所述運(yùn)送模塊包括兩所述承接臺(tái)以及兩所述水平驅(qū)動(dòng)單元，每一所述水平驅(qū)動(dòng)單元單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一所述承接臺(tái)移動(dòng)，通過分別驅(qū)動(dòng)兩所述承接臺(tái)的移動(dòng)，可對所述外殼的任意兩腔室內(nèi)的所述托盤進(jìn)行調(diào)換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能儲(chǔ)物柜，其特征在于，所述儲(chǔ)物模塊還包括一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述豎直驅(qū)動(dòng)單元、所述水平驅(qū)動(dòng)單元和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元信號連接，用于控制各驅(qū)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)，所述控制系統(tǒng)包括一操作面板，所述操作面板設(shè)于所述外殼外壁，當(dāng)所述操作面板接收到將物品存入特定所述儲(chǔ)物室的指令時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述運(yùn)送模塊的各驅(qū)動(dòng)單元，將所述存物室的托盤與特定的所述儲(chǔ)物室的托盤交換；當(dāng)所述操作面板接收到將物品從特定的所述儲(chǔ)物室取出的指令時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述運(yùn)送模塊的個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，將特定的所述儲(chǔ)物室的托盤與所述取物室的托盤交換。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能儲(chǔ)物柜，其特征在于，所述外殼包括多種體積不同的所述儲(chǔ)物室。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能儲(chǔ)物柜，其特征在于，所述儲(chǔ)物模塊還包括測重裝置，所述測重裝置設(shè)于所述存物室，適于對放入所述存物室內(nèi)的物品進(jìn)行測重，所述測重裝置與所述控制系統(tǒng)信號連接，所述控制系統(tǒng)適于根據(jù)所述測重裝置得到的重量信息初步選擇特定體積的所述儲(chǔ)物室作為待存放物品的儲(chǔ)物室。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能儲(chǔ)物柜，其特征在于，所述儲(chǔ)物模塊還包括測重裝置，所述測重裝置包括四個(gè)重量儀，各所述重量儀與所述控制系統(tǒng)信號連接，各所述重量儀水平設(shè)置在所述存物室內(nèi)的底面，所述重量儀分別與所述托盤的四角對應(yīng)，從而當(dāng)各所述重量儀受力不均勻時(shí)，所述控制系統(tǒng)發(fā)出提示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的智能儲(chǔ)物柜，其特征在于，所述外殼還包括可開合地設(shè)于所述存物室內(nèi)側(cè)的存物室內(nèi)門，所述儲(chǔ)物柜還包括內(nèi)門自鎖模塊，所述內(nèi)門自鎖模塊適于在所述承接臺(tái)不取物品時(shí)，將所述存物室內(nèi)門鎖定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能儲(chǔ)物柜，其特征在于，所述內(nèi)門自鎖模塊包括內(nèi)門檔桿、固定銷、連接桿、固定鍵以及觸頭，所述內(nèi)門檔桿通過所述固定銷可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述存物室內(nèi)門的一側(cè)，從而可在一鎖定位置與一解鎖位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接桿的一端與所述內(nèi)門檔桿活動(dòng)連接，從而當(dāng)所述連接桿上下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述內(nèi)門檔桿在鎖定位置和解鎖位置之間移動(dòng)，所述固定鍵與所述連接桿配合，用于保證所述連接桿沿豎直方向上下移動(dòng)，所述觸頭可水平移動(dòng)地設(shè)于所述存物室內(nèi)門的一側(cè)，所述連接桿的另一端與所述觸頭斜面契合，從而當(dāng)所述觸頭水平移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述連接桿上下移動(dòng)，所述承接臺(tái)向一側(cè)延伸出一內(nèi)門開啟凸臺(tái)，所述內(nèi)門開啟凸臺(tái)與所述觸頭相對，當(dāng)所述承接臺(tái)沿水平方向向所述存物室內(nèi)門移動(dòng)時(shí)，所述內(nèi)門開啟凸臺(tái)推動(dòng)所述觸頭水平移動(dòng)，所述觸頭帶動(dòng)所述連接桿向上移動(dòng)，所述連接桿帶動(dòng)所述內(nèi)門檔桿從鎖定位置移動(dòng)到解鎖位置，此時(shí)所述存物腔內(nèi)門可向內(nèi)打開。