平移升降伸縮式全自動(dòng)發(fā)卡的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于高速路收費(fèi)站和停車(chē)場(chǎng)入口收發(fā)IC卡【技術(shù)領(lǐng)域】的平移升降伸縮式全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，包括底座，固定在底座上的線性導(dǎo)軌，裝配在線性導(dǎo)軌上的滑塊，固定在滑塊上的平移平臺(tái)、固定在平移平臺(tái)上的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的另一端固定在固定板上，設(shè)于導(dǎo)向軸并沿著導(dǎo)向軸移動(dòng)的升降活動(dòng)板，固定在升降活動(dòng)板上的導(dǎo)套固定座、導(dǎo)向軸和IC卡儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)，固定在托板上的IC卡送卡機(jī)構(gòu)，托板外殼內(nèi)設(shè)有照相機(jī)、傳感器、感應(yīng)模塊和喇叭。本實(shí)用新型從可隨車(chē)移動(dòng)的發(fā)卡機(jī)上取走IC卡，不需?？堪l(fā)卡機(jī)取卡和按鍵取卡，提高了車(chē)輛通過(guò)效率，減少了堵車(chē)機(jī)會(huì)，減少了因汽車(chē)刮碰安全島而造成的財(cái)產(chǎn)損失。
【專(zhuān)利說(shuō)明】平移升降伸縮式全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001]
[0002] 本實(shí)用新型涉及高速路收費(fèi)站和停車(chē)場(chǎng)入口收發(fā)1C卡的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一 種平移升降伸縮式全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0003] 隨著人們生活水平不斷提高，汽車(chē)在人們生活中也越來(lái)越普及，汽車(chē)的使用數(shù)量 逐年呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)，目前高速路收費(fèi)站和停車(chē)場(chǎng)入口收發(fā)1C卡均采用固定被動(dòng)式發(fā)卡 機(jī)，該機(jī)器固定在高速路收費(fèi)站或停車(chē)場(chǎng)的安全島上，由過(guò)往車(chē)輛司機(jī)停車(chē)按鍵取卡，該機(jī) 器目前存在幾方面不足，（1 )、遇到節(jié)假日和上下班高峰期，人們使用的車(chē)輛急劇爆增，每 一輛車(chē)通過(guò)高速路收費(fèi)站和停車(chē)場(chǎng)入口時(shí)，車(chē)輛均需停車(chē)拿卡，從汽車(chē)停止、按鍵拿卡到汽 車(chē)駛出，均需十幾秒以上的時(shí)間，以至于經(jīng)常造成高速路收費(fèi)站和停車(chē)場(chǎng)入口堵車(chē)，耽誤 了人們的時(shí)間，引起人們的疲勞；（2 )、由于大小車(chē)輛通過(guò)高速路收費(fèi)站和停車(chē)場(chǎng)入口，有 的設(shè)置有兩個(gè)發(fā)卡口，有的設(shè)置有四個(gè)發(fā)卡口，經(jīng)常出現(xiàn)司機(jī)拿錯(cuò)卡而致車(chē)輛不能通過(guò)；
[3] 、因發(fā)卡機(jī)固定發(fā)卡，通過(guò)車(chē)輛必須盡量靠近發(fā)卡機(jī)才能拿卡，造成汽車(chē)刮碰安全島和 發(fā)卡機(jī)的事故時(shí)有發(fā)生，造成國(guó)家及個(gè)人財(cái)產(chǎn)的損失；（4)部分剛拿到駕照的駕駛司機(jī)器 駕駛技術(shù)不夠嫻熟，在靠近發(fā)卡機(jī)的過(guò)程中因停車(chē)不到位，駕駛員必須下車(chē)才能拿到1C 卡，這樣也容易造成交通的堵塞。
[0004] 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型的目的之一是為了解決現(xiàn)今汽車(chē)通過(guò)高速路收費(fèi)站和停車(chē)場(chǎng)入口時(shí) 須停車(chē)取卡，從而造成堵車(chē)的情況，設(shè)計(jì)了一種可隨汽車(chē)行駛方向平移，根據(jù)汽車(chē)不同高度 可升降和根據(jù)汽車(chē)與發(fā)卡機(jī)相對(duì)不同距離可伸縮的發(fā)卡機(jī)，通過(guò)的汽車(chē)不須停車(chē)，從可隨 車(chē)移動(dòng)的的發(fā)卡機(jī)上取走1C卡，極大限度的縮短了取卡時(shí)間，提高了車(chē)輛通過(guò)效率，減少 了堵車(chē)機(jī)會(huì)。
[0006] 本實(shí)用新型的另一目的是通過(guò)不同類(lèi)型汽車(chē)無(wú)須按鍵取卡，避免了因司機(jī)拿錯(cuò)卡 而造成的汽車(chē)不能通過(guò)的現(xiàn)象，無(wú)須因汽車(chē)停車(chē)不到位與發(fā)卡機(jī)相距太遠(yuǎn)時(shí)而造成下車(chē) 取卡，縮短了汽車(chē)通過(guò)時(shí)間，同時(shí)避免了通過(guò)汽車(chē)因拿卡需盡量靠近發(fā)卡機(jī)而造成汽車(chē)刮 碰安全島和發(fā)卡機(jī)的事故，從而減少了國(guó)家和個(gè)人的財(cái)產(chǎn)損失。
[0007] 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的技術(shù)方案是：一種平移升降伸縮式全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，包括 底座，固定在底座上的線性導(dǎo)軌，裝配在線性導(dǎo)軌上的滑塊，固定在滑塊上的平移平臺(tái)、固 定在平移平臺(tái)上的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，導(dǎo)向軸的另一端固定在固定板上，設(shè)有 支撐軸和外殼固定在固定板上，支撐軸另一端固定在支撐板，設(shè)有升降電機(jī)固定在支撐板 上，設(shè)于導(dǎo)向軸并沿著導(dǎo)向軸移動(dòng)的升降活動(dòng)板，固定在升降活動(dòng)板上的導(dǎo)套固定座，設(shè)于 導(dǎo)套座內(nèi)并可滑動(dòng)的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上設(shè)有伸縮防護(hù)罩，導(dǎo)向軸一端固定在固定塊側(cè)面，另 一端固定在托板側(cè)面，兩套1C卡儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)固定在升降活動(dòng)板上，兩套1C卡送卡機(jī)構(gòu)固定在 托板上，托板上設(shè)有外殼，外殼內(nèi)設(shè)有照相機(jī)、傳感器、感應(yīng)模塊和喇口八。
[0008] 所述底座上設(shè)有齒條和行程開(kāi)關(guān)，所述底座上設(shè)有底座外殼，所述底座和線性導(dǎo) 軌上設(shè)有伸縮防護(hù)罩。
[0009] 所述平移平臺(tái)設(shè)有平臺(tái)外殼和系統(tǒng)控制箱，側(cè)邊設(shè)有支撐座，支撐座上設(shè)有平移 電機(jī)，平移電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)支撐座并裝有齒輪，齒輪與底座上的齒條組合裝配，所述平臺(tái)上 的導(dǎo)向軸設(shè)有伸縮防護(hù)罩，所述系統(tǒng)控制箱內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，系統(tǒng)控制箱上設(shè)有控制面板， 包括設(shè)于控制面板上的觸摸顯示器、急停開(kāi)關(guān)、電源啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，包括固定于系統(tǒng)控制箱內(nèi)的 繼電器、PLC和電子兀件。
[0010] 所述固定塊和托板之間設(shè)有齒條，所述升降活動(dòng)板下設(shè)支撐座和行程開(kāi)關(guān)，支撐 座上設(shè)有伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)支撐座并裝有齒輪，齒輪與固定在固定塊和托板 之間的齒條組合裝配，齒條兩端設(shè)有行程止動(dòng)塊，升降活動(dòng)板上設(shè)有T形螺母，平臺(tái)和固定 板之間設(shè)有T形螺桿和T形螺母組合裝配，T形螺桿兩端裝有滾動(dòng)軸承，其中一端穿過(guò)固定 板，設(shè)有連接軸并與升降電機(jī)軸連接。
[0011] 所述升降活動(dòng)板上設(shè)有外殼和固定支架，固定支架上設(shè)支架塊，支架塊上設(shè)光軸 螺絲，光軸螺絲穿過(guò)支架塊并設(shè)有彈簧，光軸螺絲頂端設(shè)有鏟基片，固定支架上設(shè)有齒條。
[0012] 所述兩套1C卡儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有裝有同步輪的儲(chǔ)卡電機(jī)、撥卡膠輪和傳輸膠輪，同 步輪上裝有同步帶，所述1C卡儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)外設(shè)有外殼，外殼上設(shè)有報(bào)警指示燈。
[0013] 所述兩套1C卡送卡機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸和套在導(dǎo)向軸上的彈簧，彈簧頂住設(shè)在1C 卡送卡機(jī)構(gòu)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有傳輸膠輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端穿過(guò)1C卡送卡機(jī)構(gòu)并設(shè)有齒 輪，齒輪與支架上的齒條組合使用。
[0014] 本實(shí)用新型具有以下有益效果：
[0015] 本實(shí)用新型的平移平臺(tái)可隨汽車(chē)行駛方向自動(dòng)平移，升降活動(dòng)板可根據(jù)汽車(chē)不同 高度自動(dòng)升降，1C卡送卡機(jī)構(gòu)可根據(jù)汽車(chē)與發(fā)卡機(jī)相對(duì)不同距離自動(dòng)伸縮，通過(guò)的汽車(chē)不 須停車(chē)，從可隨車(chē)移動(dòng)的的送卡機(jī)上取走1C卡，極大限度的縮短了取卡時(shí)間，提高了車(chē)輛 通過(guò)效率，減少了堵車(chē)機(jī)會(huì)。
[0016] 本實(shí)用新型的1C卡送卡機(jī)構(gòu)可對(duì)通過(guò)的不同汽車(chē)自動(dòng)送卡，通過(guò)汽車(chē)無(wú)須按鍵 取卡，只需拿卡，避免了因司機(jī)拿錯(cuò)卡而造成的汽車(chē)不能通過(guò)的現(xiàn)象，無(wú)須因汽車(chē)停車(chē)不 到位與發(fā)卡機(jī)相距太遠(yuǎn)而造成下車(chē)取卡，縮短了汽車(chē)通過(guò)時(shí)間，同時(shí)避免了通過(guò)汽車(chē)因拿 卡需盡量靠近發(fā)卡機(jī)而造成汽車(chē)刮碰安全島和發(fā)卡機(jī)的事故，從而減少了國(guó)家和個(gè)人的 財(cái)產(chǎn)損失。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】 [0017]
[0018] 圖1為本實(shí)用新型平移升降伸縮式全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖2為本實(shí)用新型移平移升降伸縮式全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)的外觀俯視圖。
[0020] 圖3為本實(shí)用新型平移升降伸縮式全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)的剖視圖。
[0021] 圖4為本實(shí)用新型送卡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖5為本實(shí)用新型送卡機(jī)構(gòu)局部剖面放大圖。
[0023] 圖6為本實(shí)用新型升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)局部剖面放大圖。
[0024] 圖7為本實(shí)用新型平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)局部剖面放大圖。
[0025] 圖8為本實(shí)用新型升降活動(dòng)板局部剖面放大圖。

【具體實(shí)施方式】 [0026]
[0027] 如圖1、圖2、圖3所示平移升降伸縮式全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，包括底座401，固定在底座 401上的線性導(dǎo)軌109,裝配在線性導(dǎo)軌109上的滑塊108,固定在滑塊108上的平移平臺(tái) 106、固定在平移平臺(tái)106上的導(dǎo)向軸107,導(dǎo)向軸107上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)105和301，導(dǎo)向軸 107的另一端固定在固定板302上，設(shè)有支撐軸304和外殼308固定在固定板302上，支撐 軸304另一端固定在支撐板305,設(shè)有升降電機(jī)307固定在支撐板305上，設(shè)于導(dǎo)向軸107并 沿著導(dǎo)向軸107移動(dòng)的升降活動(dòng)板302,固定在升降活動(dòng)板302上的導(dǎo)套固定座204,設(shè)于 導(dǎo)套固定座204內(nèi)并可滑動(dòng)的導(dǎo)向軸205,導(dǎo)向軸205上設(shè)有伸縮防護(hù)罩2030,導(dǎo)向軸205 一端固定在固定塊206側(cè)面，另一端固定在托板207側(cè)面，兩套1C卡儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)2021固定在 升降活動(dòng)板302上，兩套1C卡送卡機(jī)構(gòu)2012固定在托板207上，托板207上設(shè)有外殼，夕卜 殼2029內(nèi)設(shè)有照相機(jī)2043、傳感器2044、感應(yīng)模塊2052和喇叭2042。
[0028] 如圖2、圖3、圖7其中所示底座401上設(shè)有齒條101和行程開(kāi)關(guān)1014,所示底座 401上設(shè)有底座外殼402,所示底座401和線性導(dǎo)軌109上設(shè)有伸縮防護(hù)罩403,線性導(dǎo)軌靜 音導(dǎo)向，耐磨性較好，承載力強(qiáng)，伸縮防護(hù)罩403可防止灰塵和垃圾進(jìn)入底座，延長(zhǎng)平移平 臺(tái)106的使用壽命。
[0029] 如圖3、圖7其中所示平移平臺(tái)106設(shè)有平臺(tái)外殼1015和系統(tǒng)控制箱501，側(cè)邊設(shè) 有支撐座104,支撐座104上設(shè)有平移電機(jī)103,平移電機(jī)103轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)支撐座104并裝有 齒輪102,齒輪102與底座401上的齒條101組合裝配，所示平移平臺(tái)106上的導(dǎo)向軸107 設(shè)有伸縮防護(hù)罩1013,所示系統(tǒng)控制箱501內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)502,系統(tǒng)控制箱501上設(shè)有控 制面板，包括設(shè)于控制面板上的觸摸顯示器、急停開(kāi)關(guān)、電源啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，包括固定于系統(tǒng)控 制箱501內(nèi)的繼電器、PLC和電子元件，系統(tǒng)控制箱501隨平移平臺(tái)106移動(dòng)，減少?gòu)?fù)雜的 布線設(shè)計(jì)，節(jié)約了成本，減少了因斷線造成的故障。
[0030] 如圖3、圖6、圖8其中所示固定塊206和托板207之間設(shè)有齒條2038,所示升降活 動(dòng)板302下設(shè)支撐座2022和行程開(kāi)關(guān)2047,支撐座2022上設(shè)有伸縮電機(jī)2046,伸縮電機(jī) 2046轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)支撐座2022并裝有齒輪2023,齒輪2023與固定在固定塊206和托板207 之間的齒條2038組合裝配，齒條2038兩端設(shè)有行程止動(dòng)塊2040,升降活動(dòng)板302上設(shè)有T 形螺母2037,平移平臺(tái)106和固定板302之間設(shè)有T形螺桿1011和T形螺母2037組合裝 配，T形螺桿1011兩端裝有軸承1010,其中一端穿過(guò)固定板302,設(shè)有連接軸306并與升降 電機(jī)307軸連接，T形螺桿結(jié)構(gòu)承載力強(qiáng)，可承載升降活動(dòng)板302上的零件的重量，止動(dòng)性 好，穩(wěn)定性強(qiáng)。
[0031] 本實(shí)用新型各部件功能詳細(xì)如下：按下電源啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，觸摸顯示器打開(kāi)，進(jìn)入操作 界面，按下手動(dòng)模式按鈕，按下右移按鈕，平移電機(jī)103正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪102并帶動(dòng)齒條101 移動(dòng)，齒條101推動(dòng)平移平臺(tái)106向右方向移動(dòng)，當(dāng)線性導(dǎo)軌109的滑塊108觸碰到底座 401上的右側(cè)行程開(kāi)關(guān)1014,平移電機(jī)103停止，按下左移按鈕，平移電機(jī)103反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒 輪102并帶動(dòng)齒條101移動(dòng)，齒條101推動(dòng)平移平臺(tái)106向左方向移動(dòng)，當(dāng)線性導(dǎo)軌109的 滑塊108觸碰到底座401上的左側(cè)行程開(kāi)關(guān)1014,平移電機(jī)103停止，按下上升按鈕，升降 電機(jī)307正轉(zhuǎn)，升降電機(jī)307帶動(dòng)連接軸306并轉(zhuǎn)動(dòng)T形螺桿1011，T形螺桿1011帶動(dòng)升 降活動(dòng)板302上升，當(dāng)升降活動(dòng)板302觸碰到導(dǎo)向軸107上的上方行程開(kāi)關(guān)301，升降電機(jī) 307停止，按下下降按鈕，升降電機(jī)307反轉(zhuǎn)，升降電機(jī)307帶動(dòng)連接軸306并轉(zhuǎn)動(dòng)T形螺桿 1011，T形螺桿1011帶動(dòng)升降活動(dòng)板302下降，當(dāng)升降活動(dòng)板302觸碰到導(dǎo)向軸107上下方 的行程開(kāi)關(guān)105,升降電機(jī)307停止，按下伸出按鈕，伸縮電機(jī)2046正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪2023并 帶動(dòng)齒條2038伸出，齒條2038帶動(dòng)送卡機(jī)構(gòu)2012伸出，齒條2038上的止動(dòng)塊2040觸碰 到行程開(kāi)關(guān)2047,伸縮電機(jī)2046停止，按下縮回按鈕，伸縮電機(jī)2046反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪2023 并帶動(dòng)齒條2038縮回，齒條2038帶動(dòng)送卡機(jī)構(gòu)2012縮回，齒條2038上的止動(dòng)塊2040觸 碰到行程開(kāi)關(guān)2047,伸縮電機(jī)2046停止。
[0032] 如圖4、圖5其中所示升降活動(dòng)板302上設(shè)有外殼2036和固定支架2020,固定支 架2020上設(shè)支架塊2019,支架塊2019上設(shè)光軸螺絲2017,光軸螺絲2017穿過(guò)支架塊2019 并設(shè)有彈簧2016,光軸螺絲2017頂端設(shè)有鏟基片2015,固定支架2020上設(shè)有齒條2014。
[0033] 其中所示兩套1C卡儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)2021內(nèi)設(shè)有裝有同步輪的儲(chǔ)卡電機(jī)2025、撥卡膠輪 2033和傳輸膠輪2053,同步輪上裝有同步帶2024, 1C卡儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)2021外設(shè)有外殼2034， 外殼2034上設(shè)有報(bào)警指示燈2035。
[0034] 其中所示兩套1C卡送卡機(jī)構(gòu)2012內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸2027和套在導(dǎo)向軸2027上的彈 簧2039,彈簧2039頂住設(shè)在1C卡送卡機(jī)構(gòu)2012內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸208,轉(zhuǎn)動(dòng)軸208上設(shè)有傳輸 膠輪2028,轉(zhuǎn)動(dòng)軸208兩端穿過(guò)1C卡送卡機(jī)構(gòu)2012并設(shè)有齒輪2010,齒輪2010與固定支 架2020上的齒條2014組合使用。
[0035] 本實(shí)用新型主要采用全自動(dòng)模式發(fā)卡，其詳細(xì)工作過(guò)程如下所述：按下電源啟動(dòng) 開(kāi)關(guān)，觸摸顯示器打開(kāi)，進(jìn)入操作界面，按下自動(dòng)模式按鈕，控制系統(tǒng)502給出恢復(fù)原點(diǎn)指 令，平移電機(jī)103反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪102并帶動(dòng)齒條101移動(dòng)，齒條101推動(dòng)平移平臺(tái)106向 左方向移動(dòng)，當(dāng)線性導(dǎo)軌109的滑塊108觸碰到底座401上的左側(cè)行程開(kāi)關(guān)1014,平移電 機(jī)103停止，同時(shí)升降電機(jī)307反轉(zhuǎn)，升降電機(jī)307帶動(dòng)連接軸306并轉(zhuǎn)動(dòng)T形螺桿1011， T形螺桿1011帶動(dòng)升降活動(dòng)板302下降，當(dāng)升降活動(dòng)板302觸碰到導(dǎo)向軸301上下方的行 程開(kāi)關(guān)105,升降電機(jī)307停止，在照相機(jī)2043偵測(cè)范圍的中央形成以平移方向和升降方向 為平面的固定機(jī)械原點(diǎn)，同時(shí)伸縮電機(jī)2046反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪2023并帶動(dòng)齒條2038縮回，齒 條2038帶動(dòng)送卡機(jī)構(gòu)2012縮回，托板207側(cè)面的行程開(kāi)關(guān)2051觸碰到齒條2038,伸縮電 機(jī)2046停止，在伸縮方向形成測(cè)距傳感器2044的固定機(jī)械原點(diǎn)。
[0036] 當(dāng)汽車(chē)從左駛?cè)胝障鄼C(jī)2043偵測(cè)范圍內(nèi)，照相機(jī)2043圖像成型，系統(tǒng)控制箱501 內(nèi)的控制系統(tǒng)502自動(dòng)判斷車(chē)型類(lèi)型，并給其中一個(gè)所屬類(lèi)型儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)2021的儲(chǔ)卡電機(jī) 2025轉(zhuǎn)動(dòng)指令，該儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)2021的儲(chǔ)卡電機(jī)2025轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶2024帶動(dòng)撥卡膠輪2033 和傳輸膠輪2053,將裝有該類(lèi)車(chē)型的1C卡送至儲(chǔ)卡機(jī)口，送卡機(jī)構(gòu)2012在齒條2038的作 用下縮回，上方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸208在鏟基片2015的撬動(dòng)下抬高，套在轉(zhuǎn)動(dòng)軸208上的傳輸膠輪 2028抬高，儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)2021 口的1C卡插入送卡機(jī)構(gòu)2012內(nèi)的上下傳輸膠輪2028的中間，送 卡機(jī)構(gòu)2012觸碰到行程開(kāi)關(guān)2050,送卡機(jī)構(gòu)2012的轉(zhuǎn)動(dòng)軸208同時(shí)從鏟基片2015的缺口 掉落并在彈簧2039的作用下恢復(fù)原位，上方的傳輸膠輪2028壓緊1C卡片，送卡機(jī)構(gòu)2012 取到1C卡，喇叭2042發(fā)出提示音，同時(shí)照相機(jī)2043對(duì)汽車(chē)反光鏡以每秒10次的頻率對(duì)焦， 并以對(duì)焦點(diǎn)靠來(lái)車(chē)方向300m處為基準(zhǔn)點(diǎn)，該基準(zhǔn)點(diǎn)在平移方向和升降方向形成的平面上 相對(duì)于固定機(jī)械原點(diǎn)形成相對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)，控制系統(tǒng)502設(shè)定升降活動(dòng)板302移動(dòng)點(diǎn)必須重合 相對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)的原則，當(dāng)駛?cè)氲牟煌钠?chē)以不同的行駛速度移動(dòng)時(shí)，相對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)值變 化并將該數(shù)值反饋到控制系統(tǒng)502,并引起升降活動(dòng)板302移動(dòng)點(diǎn)數(shù)值相應(yīng)發(fā)生改變，控制 系統(tǒng)502以相同的頻率對(duì)升降活動(dòng)板302移動(dòng)點(diǎn)數(shù)值進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出平移電機(jī)103和升 降電機(jī)307相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，并形成平移平臺(tái)106與汽車(chē)行駛速度相同的平移速度和形成升降 活動(dòng)板302相應(yīng)的升降速度，使升降活動(dòng)板302快速升降到汽車(chē)反光鏡的高度，使平移平臺(tái) 106始終以汽車(chē)相同行駛速度同方向移動(dòng)，同時(shí)，伸縮電機(jī)2046正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪2023并帶動(dòng) 齒條2038伸出，送卡機(jī)構(gòu)2012在齒條2038的作用下伸出，裝在送卡機(jī)構(gòu)2012下方轉(zhuǎn)動(dòng)軸 208上的齒輪2010在齒條2038的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳輸膠輪2028轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)齒輪2010和齒條 2014咬合行程結(jié)束時(shí)，1C卡片被輸送至送卡機(jī)構(gòu)2012 口，之后距離傳感器2044測(cè)量汽車(chē) 與傳感器2044的距離，并以距離汽車(chē)200mm處為基準(zhǔn)點(diǎn)，該基準(zhǔn)點(diǎn)相對(duì)于測(cè)距傳感器2044 的固定機(jī)械原點(diǎn)形成伸縮方向相對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)，控制系統(tǒng)502設(shè)定測(cè)距傳感器2044的移動(dòng)點(diǎn)必 須重合相對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)的原則，當(dāng)汽車(chē)駛?cè)霑r(shí)，伸縮方向相對(duì)坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)值變化并將該數(shù)值反饋 到控制系統(tǒng)502,并引起測(cè)距傳感器2044的移動(dòng)點(diǎn)數(shù)值相應(yīng)發(fā)生改變，控制系統(tǒng)502以相同 的頻率對(duì)測(cè)距傳感器2044的移動(dòng)點(diǎn)數(shù)值進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出伸縮電機(jī)2046相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，并形 成送卡機(jī)構(gòu)2012與汽車(chē)靠近的伸縮速度，使送卡機(jī)構(gòu)2012始終與汽車(chē)保持200mm的距離， 駕駛?cè)藛T在行駛的車(chē)中就可以從隨車(chē)移動(dòng)的送卡機(jī)構(gòu)2012上拿到1C卡，當(dāng)拿卡成功，閘欄 升起，允許車(chē)輛通過(guò)，發(fā)卡機(jī)正?；蚰每ǔ晒?，報(bào)警指示燈2035顯示綠色，發(fā)卡機(jī)不正常或 拿卡不成功，報(bào)警指示燈2035顯示紅色，喇叭2042發(fā)出報(bào)警聲，通過(guò)的汽車(chē)不須停車(chē)，極大 限度的縮短了取卡時(shí)間，提高了車(chē)輛通過(guò)效率，減少了堵車(chē)機(jī)會(huì)，同時(shí)避免了通過(guò)汽車(chē)因拿 卡需盡量靠近發(fā)卡機(jī)而造成汽車(chē)刮碰安全島和發(fā)卡機(jī)的事故，從而減少了國(guó)家和個(gè)人的 財(cái)產(chǎn)損失，當(dāng)裝有ETC電子卡的汽車(chē)通過(guò)時(shí)，可以手持電子卡置于隨車(chē)移動(dòng)的送卡機(jī)構(gòu)上 的感應(yīng)模塊2052讀卡區(qū)進(jìn)行讀卡，方便車(chē)輛的通過(guò)。
【權(quán)利要求】
1. 一種平移升降伸縮式全自動(dòng)發(fā)卡機(jī)，其特征在于：包括底座401，固定在底座401上 的線性導(dǎo)軌109,裝配在線性導(dǎo)軌109上的滑塊108,固定在滑塊108上的平移平臺(tái)106、固 定在平移平臺(tái)106上的導(dǎo)向軸107,導(dǎo)向軸107上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)105和301，導(dǎo)向軸107的另 一端固定在固定板302上，設(shè)有支撐軸304和外殼308固定在固定板302上，支撐軸304另 一端固定在支撐板305,設(shè)有升降電機(jī)307固定在支撐板305上，設(shè)于導(dǎo)向軸107并沿著導(dǎo) 向軸107移動(dòng)的升降活動(dòng)板302,固定在升降活動(dòng)板302上的導(dǎo)套固定座204,設(shè)于導(dǎo)套固 定座204內(nèi)并可滑動(dòng)的導(dǎo)向軸205,導(dǎo)向軸205上設(shè)有伸縮防護(hù)罩2030,導(dǎo)向軸205 -端固 定在固定塊206側(cè)面，另一端固定在托板207側(cè)面，兩套1C卡儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)2021固定在升降活 動(dòng)板302上，兩套1C卡送卡機(jī)構(gòu)2012固定在托板207上，托板207上設(shè)有外殼，外殼2029 內(nèi)設(shè)有照相機(jī)2043、傳感器2044、感應(yīng)模塊2052和喇叭2042。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述底座401上設(shè)有齒條101和行程開(kāi)關(guān)1014,所示底座401上設(shè) 有底座外殼402,所示底座401和線性導(dǎo)軌109上設(shè)有伸縮防護(hù)罩403。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述平移平臺(tái)106設(shè)有平臺(tái)外殼1015和系統(tǒng)控制箱501，側(cè)邊設(shè)有 支撐座104,支撐座104上設(shè)有平移電機(jī)103,平移電機(jī)103轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)支撐座104并裝有 齒輪102,齒輪102與底座401上的齒條101組合裝配，所示平移平臺(tái)106上的導(dǎo)向軸107 設(shè)有伸縮防護(hù)罩1013,所示系統(tǒng)控制箱501內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)502,系統(tǒng)控制箱501上設(shè)有控 制面板，包括設(shè)于控制面板上的觸摸顯示器、急停開(kāi)關(guān)、電源啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，包括固定于系統(tǒng)控 制箱501內(nèi)的繼電器、PLC和電子元件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述固定塊206和托板207之間設(shè)有齒條2038,所示升降活動(dòng)板 302下設(shè)支撐座2022和行程開(kāi)關(guān)2047,支撐座2022上設(shè)有伸縮電機(jī)2046,伸縮電機(jī)2046 轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)支撐座2022并裝有齒輪2023,齒輪2023與固定在固定塊206和托板207之間 的齒條2038組合裝配，齒條2038兩端設(shè)有行程止動(dòng)塊2040,升降活動(dòng)板302上設(shè)有T形螺 母2037,平移平臺(tái)106和固定板302之間設(shè)有T形螺桿1011和T形螺母2037組合裝配，T 形螺桿1011兩端裝有軸承1010,其中一端穿過(guò)固定板302,設(shè)有連接軸306并與升降電機(jī) 307軸連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述升降活動(dòng)板302上設(shè)有外殼2036和固定支架2020,固定支架 2020上設(shè)支架塊2019,支架塊2019上設(shè)光軸螺絲2017,光軸螺絲2017穿過(guò)支架塊2019并 設(shè)有彈簧2016,光軸螺絲2017頂端設(shè)有鏟基片2015,固定支架2020上設(shè)有齒條2014。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述兩套1C卡儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)2021內(nèi)設(shè)有裝有同步輪的儲(chǔ)卡電機(jī)2025、 撥卡膠輪2033和傳輸膠輪2053,同步輪上裝有同步帶2024,1C卡儲(chǔ)卡機(jī)構(gòu)2021外設(shè)有外 殼2034,外殼2034上設(shè)有報(bào)警指示燈2035。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述兩套1C卡送卡機(jī)構(gòu)2012內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向軸2027和套在導(dǎo)向軸 2027上的彈簧2039,彈簧2039頂住設(shè)在1C卡送卡機(jī)構(gòu)2012內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸208,轉(zhuǎn)動(dòng)軸208上 設(shè)有傳輸膠輪2028,轉(zhuǎn)動(dòng)軸208兩端穿過(guò)1C卡送卡機(jī)構(gòu)2012并設(shè)有齒輪2010,齒輪2010 與固定支架2020上的齒條2014組合使用。
【文檔編號(hào)】G07B15/06GK203882348SQ201420289801
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】蔡偉, 黃國(guó)昌 申請(qǐng)人:蔡偉