無(wú)線遙控鎖芯的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)線遙控鎖芯，由鎖芯本體構(gòu)成，包括主體、鑰匙芯、凸輪和指旋器，其中上述主體內(nèi)設(shè)有接收無(wú)線開(kāi)鎖/上鎖指令信號(hào)的無(wú)線通信模塊、分析接收到無(wú)線開(kāi)鎖/上鎖指令信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)指令的控制模塊、執(zhí)行開(kāi)鎖/上鎖指令動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置、及對(duì)上述各組件供電的供電模塊，該驅(qū)動(dòng)裝置與指旋器的圓筒嚙合驅(qū)動(dòng)連接，帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的無(wú)線遙控鎖芯擁有與現(xiàn)有的鎖芯同樣的外觀及體積，可直接對(duì)門鎖上原有的鎖芯進(jìn)行更換，無(wú)需進(jìn)行任何開(kāi)孔或破壞門鎖外觀的動(dòng)作，更好地替代了傳統(tǒng)的普通鎖芯，使得門鎖不但具有機(jī)械式的開(kāi)鎖方式，還具有無(wú)線智能的開(kāi)鎖方式。
【專利說(shuō)明】無(wú)線遙控鎖芯
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鎖芯，尤其涉及一種基于無(wú)線遠(yuǎn)程控制的智能鎖芯。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，防盜門門鎖在要求安全性越來(lái)越高的同時(shí)智能性的要求也隨之提高，眾所周知，傳統(tǒng)機(jī)械鎖由于都采用鑰匙機(jī)械開(kāi)鎖的方式，所以都可以采用鐵絲、萬(wàn)能鑰匙或其他開(kāi)鎖工具打開(kāi)，普遍存在安全性能差的問(wèn)題，在發(fā)生偷盜的事件時(shí)主人無(wú)法得知報(bào)警信息，導(dǎo)致破案的成功率很低。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了智能鎖，即通過(guò)使用手機(jī)發(fā)送短信和/或直接打電話的方式來(lái)開(kāi)啟鎖具，這種開(kāi)鎖的方式雖然避免了使用鑰匙，提高了鎖的安全性，但是通過(guò)發(fā)送短信和/或打電話的方式開(kāi)鎖比較繁瑣麻煩，費(fèi)用也高；一旦手機(jī)沒(méi)電或丟失，無(wú)法通過(guò)其他途徑將鎖打開(kāi)且此時(shí)無(wú)法保證鎖的安全性，即不能保證鎖是否被正確的人打開(kāi)。此外，該種智能鎖也不具備存儲(chǔ)鎖的開(kāi)啟、關(guān)閉、反鎖以及開(kāi)鎖日期和時(shí)間等實(shí)時(shí)狀態(tài)的功能，無(wú)法查看鎖的動(dòng)態(tài)信息，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)鎖是否存在異常狀態(tài)，安全性有待提高。
[0004]此外，上述的智能鎖在使用時(shí)需要將原有的機(jī)械鎖拆掉，但是往往拆掉后的鎖孔與所要更換的智能鎖的大小不是完全一樣的，這樣就需要重新對(duì)門進(jìn)行開(kāi)孔，現(xiàn)有的防盜門一般比較堅(jiān)固，開(kāi)孔工序十分困難，當(dāng)遇到原有多余的鎖孔不能使用時(shí)也造成防盜門的安全隱患及外觀視覺(jué)效果，與此同時(shí)不但浪費(fèi)人力，而且成本很高。
[0005]圖1是已知的指旋器鎖芯的立體圖，已知的指旋器鎖芯I包括主體2、鑰匙芯4、凸輪6和指旋器8。圖2是上述圖1指旋器鎖芯的分解立體圖。主體2具有同軸布置的第一筒體10和第二筒體12，分別用于在其中容納鑰匙芯4和指旋器8的圓筒14。凸輪6包括筒形部分或套筒16和嚙合部分18，嚙合部分18從套筒16徑向伸出，用于與鎖定機(jī)構(gòu)嚙合。鎖芯I還包括驅(qū)動(dòng)擋塊20、驅(qū)動(dòng)擋塊彈簧22和一對(duì)簧環(huán)23.指旋器8的圓筒14是空的，允許驅(qū)動(dòng)擋塊彈簧22安裝在其中，驅(qū)動(dòng)擋塊20通常是柱形部件，具有布置在其第一端的一對(duì)沿直徑相對(duì)的徑向突出部24，當(dāng)驅(qū)動(dòng)擋塊20插入圓筒14中時(shí)，突出部24用于將驅(qū)動(dòng)擋塊20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給指旋器8，同時(shí)允許驅(qū)動(dòng)擋塊20和指旋器之間的相對(duì)軸向運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)擋塊20的第二端具有成角度設(shè)置的狹槽28，狹槽28的形狀用于在使用時(shí)容納鑰匙的尖端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于無(wú)線遙控鎖芯，解決現(xiàn)有技術(shù)中智能鎖開(kāi)鎖麻煩、無(wú)法溯源、無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及更換時(shí)需要整體進(jìn)行更換等問(wèn)題。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種無(wú)線遙控鎖芯，由鎖芯本體構(gòu)成，包括主體、鑰匙芯、凸輪和指旋器，其中上述主體內(nèi)設(shè)有接收無(wú)線開(kāi)鎖/上鎖指令信號(hào)的無(wú)線通信模塊、分析接收到無(wú)線開(kāi)鎖/上鎖指令信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)指令的控制模塊、執(zhí)行開(kāi)鎖/上鎖指令動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置、及對(duì)上述各組件供電的供電模塊，該驅(qū)動(dòng)裝置與指旋器的圓筒嚙合驅(qū)動(dòng)連接，帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)。[0008]較佳地，所述的無(wú)線通信模塊傳輸ZigBee或Z-Wave協(xié)議信號(hào)，并通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備與云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收。
[0009]較佳地，所述的無(wú)線通信模塊傳輸藍(lán)牙或wifi協(xié)議信號(hào)，直接與外界控制終端通信，接收控制終端發(fā)送的控制指令。
[0010]較佳地，所述的本體上與指旋器同側(cè)設(shè)有更換電池的開(kāi)口。
[0011]本實(shí)用新型的無(wú)線遙控鎖芯，用戶可通過(guò)鑰匙驅(qū)動(dòng)鑰匙芯即可機(jī)械完成轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪，從而完成驅(qū)動(dòng)門鎖的鎖栓動(dòng)作，此過(guò)程與現(xiàn)有技術(shù)中使用鑰匙驅(qū)動(dòng)鎖芯工作的原理是相同的，不同點(diǎn)的在于，用戶可通過(guò)外界的控制終端(如智能手機(jī)、平板電腦、PC機(jī)或配套的遙控器)發(fā)出開(kāi)鎖/上鎖控制指令，所述的開(kāi)鎖/上鎖指令通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備(或藉由云端服務(wù)器發(fā)給網(wǎng)關(guān)設(shè)備)進(jìn)行傳輸，該無(wú)線遙控鎖芯主體內(nèi)的無(wú)線通信模塊接收上述指令，由控制模塊分析后產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的控制指令，控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)指旋器的圓筒旋轉(zhuǎn)，也即實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的通過(guò)機(jī)械驅(qū)動(dòng)指旋器的目的，從而帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)門鎖的鎖栓。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]本實(shí)用新型的無(wú)線遙控鎖芯擁有與現(xiàn)有的鎖芯同樣的外觀及體積，可直接對(duì)門鎖上原有的鎖芯進(jìn)行更換，無(wú)需進(jìn)行任何開(kāi)孔或破壞門鎖外觀的動(dòng)作，更好地替代了傳統(tǒng)的普通鎖芯，使得門鎖不但具有機(jī)械式的開(kāi)鎖方式，還具有無(wú)線智能的開(kāi)鎖方式。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1繪示傳統(tǒng)鎖芯的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2繪示本實(shí)用新型無(wú)線遙控鎖芯第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3繪示本實(shí)用新型無(wú)線遙控鎖芯第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為上述圖2的部分剖視圖。
[0018]圖5繪示本實(shí)用新型無(wú)線遙控鎖芯的本體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。
[0019]圖6繪示本實(shí)用新型無(wú)線遙控鎖芯于第一實(shí)施例中的原理框圖。
[0020]圖7繪示本實(shí)用新型無(wú)線遙控鎖芯于第二實(shí)施例中的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0022]參照?qǐng)D2至圖5所示，本實(shí)用新型提供一種無(wú)線遙控鎖芯，由鎖芯本體3構(gòu)成，包括主體31、鑰匙芯32、凸輪33和指旋器34，其中上述主體內(nèi)設(shè)有接收無(wú)線開(kāi)鎖/上鎖指令信號(hào)的無(wú)線通信模塊311、分析接收到無(wú)線開(kāi)鎖/上鎖指令信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)指令的控制模塊312、執(zhí)行開(kāi)鎖/上鎖指令動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置313、及對(duì)上述各組件供電的供電模塊314，該驅(qū)動(dòng)裝置313與指旋器34的圓筒341嚙合驅(qū)動(dòng)連接，帶動(dòng)凸輪33旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述的無(wú)線遙控鎖芯，用戶可通過(guò)鑰匙驅(qū)動(dòng)鑰匙芯32即可機(jī)械完成轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪33，鑰匙在轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置時(shí)會(huì)與上述的圓筒341 —同轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)凸輪33，此機(jī)械過(guò)程的開(kāi)鎖與現(xiàn)有技術(shù)中的方式相同， 申請(qǐng)人:在此不加以詳細(xì)的說(shuō)明，不同點(diǎn)的在于，用戶可通過(guò)外界的控制終端(如智能手機(jī)、平板電腦、PC機(jī)或配套的遙控器)發(fā)出開(kāi)鎖/上鎖控制指令，所述的開(kāi)鎖/上鎖指令可直接傳輸或通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備(或藉由云端服務(wù)器發(fā)給網(wǎng)關(guān)設(shè)備)進(jìn)行傳輸，該無(wú)線遙控鎖芯主體內(nèi)的無(wú)線通信模塊311接收上述指令，由控制模塊312分析后產(chǎn)生相對(duì)應(yīng)的控制指令，控制驅(qū)動(dòng)裝置313驅(qū)動(dòng)指旋器34的圓筒341旋轉(zhuǎn)，也即實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的通過(guò)機(jī)械驅(qū)動(dòng)指旋器的目的，從而帶動(dòng)凸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)門鎖的鎖栓。
[0024]一并參照?qǐng)D6，于第一較佳實(shí)施例中，本實(shí)用新型的無(wú)線通信模塊采用ZigBee或Z-Wave傳輸協(xié)議，用戶使用智能手機(jī)進(jìn)行無(wú)線控制開(kāi)鎖/上鎖，原理如下:
[0025]開(kāi)鎖方法:智能手機(jī)發(fā)出開(kāi)鎖指令(此過(guò)程中用戶通過(guò)智能手機(jī)內(nèi)設(shè)有的遙控鎖芯相配套的軟件程序，選擇開(kāi)鎖的指令)，該開(kāi)鎖指令通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器分析接收到開(kāi)鎖指令所對(duì)應(yīng)的智能手機(jī)的權(quán)限及控制的對(duì)應(yīng)鎖芯的編碼，若判斷該智能手機(jī)具有開(kāi)鎖權(quán)限則根據(jù)開(kāi)鎖指令產(chǎn)生控制對(duì)應(yīng)鎖芯的開(kāi)鎖控制指令，并將產(chǎn)生的開(kāi)鎖控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，再由網(wǎng)關(guān)設(shè)備將開(kāi)鎖控制指令通過(guò)ZigBee或Z-Wave傳輸協(xié)議發(fā)送給對(duì)應(yīng)的鎖芯，鎖芯內(nèi)的無(wú)線通信模塊311接收到開(kāi)鎖控制指令后，由控制模塊312驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置313 (即超微型電機(jī))轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓筒341轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)凸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)門鎖的鎖栓；
[0026]上鎖方法:智能手機(jī)發(fā)出上鎖指令(此過(guò)程中用戶通過(guò)智能手機(jī)內(nèi)設(shè)有的遙控鎖芯相配套的軟件程序，選擇上鎖的指令)，該開(kāi)鎖指令通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器分析接收到上鎖指令所對(duì)應(yīng)的智能手機(jī)的權(quán)限及控制的對(duì)應(yīng)鎖芯的編碼，若判斷該智能手機(jī)具有上鎖權(quán)限則根據(jù)開(kāi)鎖指令產(chǎn)生控制對(duì)應(yīng)鎖芯的上鎖控制指令，并將產(chǎn)生的上鎖控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，再由網(wǎng)關(guān)設(shè)備將上鎖控制指令通過(guò)ZigBee或Z-Wave傳輸協(xié)議發(fā)送給對(duì)應(yīng)的鎖芯，鎖芯內(nèi)的無(wú)線通信模塊311接收到上鎖控制指令后，由控制模塊312驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置313 (即超微型電機(jī))轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓筒341轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)凸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)門鎖的鎖栓。
[0027]在本實(shí)施例中，上述的無(wú)線遙控鎖芯在與網(wǎng)關(guān)設(shè)備組往后，還可與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其他終端子設(shè)備進(jìn)行相互通信，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互通，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其他終端子設(shè)備也可實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線遙控鎖芯的控制，真正意義上實(shí)現(xiàn)了智慧無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
[0028]參照?qǐng)D7，于第二較佳實(shí)施例中，本實(shí)用新型的無(wú)線通信模塊采用藍(lán)牙或wifi傳輸協(xié)議，用戶使用智能手機(jī)進(jìn)行無(wú)線控制開(kāi)鎖/上鎖，原理如下:
[0029]開(kāi)鎖方法:智能手機(jī)發(fā)出開(kāi)鎖指令(此過(guò)程中用戶通過(guò)智能手機(jī)內(nèi)設(shè)有的遙控鎖芯相配套的軟件程序，選擇開(kāi)鎖的指令)，鎖芯的本體31內(nèi)的無(wú)線通信模塊311通過(guò)藍(lán)牙或wifi傳輸協(xié)議接收上述智能手機(jī)發(fā)出的開(kāi)鎖指令，而初始時(shí)需將智能手機(jī)與鎖芯進(jìn)行相互授權(quán)連接，經(jīng)控制模塊312分析處理后，產(chǎn)生控制驅(qū)動(dòng)裝置313 (即超微型電機(jī))轉(zhuǎn)動(dòng)的指令并進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓筒341轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)凸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)門鎖的鎖栓；
[0030]上鎖方法:智能手機(jī)發(fā)出上鎖指令(此過(guò)程中用戶通過(guò)智能手機(jī)內(nèi)設(shè)有的遙控鎖芯相配套的軟件程序，選擇上鎖的指令)，鎖芯的本體31內(nèi)的無(wú)線通信模塊311通過(guò)藍(lán)牙或wifi傳輸協(xié)議接收上述智能手機(jī)發(fā)出的上鎖指令，而初始時(shí)需將智能手機(jī)與鎖芯進(jìn)行相互授權(quán)連接，經(jīng)控制模塊312分析處理后，產(chǎn)生控制驅(qū)動(dòng)裝置313 (即超微型電機(jī))轉(zhuǎn)動(dòng)的指令并進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)圓筒341轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)凸輪33轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)門鎖的鎖栓。
[0031]在上述的實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)裝置313選用超微型電機(jī)，市面上已有的超微型電機(jī)的規(guī)格為4*5MM，電壓為1.5V或3V，電流為0.09A或0.2A，為了設(shè)計(jì)供電電路簡(jiǎn)單，在實(shí)施例中選用3V超微型電機(jī)。[0032]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述的本體31上對(duì)應(yīng)指旋器34 —側(cè)設(shè)有可更換電池的開(kāi)口311，通過(guò)開(kāi)口 311用戶可進(jìn)行對(duì)電池的更換，供電模塊314選用體積小的動(dòng)力電池，如:磷酸鐵鋰電池等。
[0033]上述的無(wú)線遙控鎖芯具有優(yōu)點(diǎn)，用戶即可通過(guò)鑰匙實(shí)現(xiàn)近距離的機(jī)械式開(kāi)鎖，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程的無(wú)線開(kāi)鎖，當(dāng)有親戚客人到訪，用戶無(wú)法第一時(shí)間回家開(kāi)鎖時(shí)，用戶僅需使用智能手機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程的無(wú)線遙控即可實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的鎖芯無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)線開(kāi)鎖的功能，此外，本實(shí)用新型的無(wú)線遙控鎖芯的體積形狀設(shè)計(jì)與現(xiàn)有的鎖芯相同，用戶可直接進(jìn)行對(duì)鎖芯的更換，無(wú)需其他復(fù)雜動(dòng)作。
[0034]除上述敘述外，本實(shí)用新型的無(wú)線遙控鎖芯還具有對(duì)鎖芯動(dòng)態(tài)進(jìn)行實(shí)施監(jiān)測(cè)、記錄的功效，無(wú)線遙控鎖芯會(huì)將其次的受控指令通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送組網(wǎng)后的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，如:無(wú)線通信模塊采用ZigBee通信協(xié)議時(shí)，會(huì)發(fā)送給ZigBee網(wǎng)關(guān)設(shè)備；當(dāng)采用wifi通信協(xié)議時(shí)，會(huì)發(fā)送給無(wú)線路由器，并最終通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備或無(wú)線路由器傳輸至云端服務(wù)器，由云端服務(wù)器將產(chǎn)生的受控狀態(tài)推送至授權(quán)的控制終端，這樣用戶通過(guò)隨身使用的控制終端即可實(shí)時(shí)掌握家中門鎖的狀態(tài)，若發(fā)生非法開(kāi)啟時(shí)會(huì)第一時(shí)間了解到，實(shí)現(xiàn)預(yù)警通知。
[0035]本實(shí)用新型具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)線遙控鎖芯，由鎖芯本體構(gòu)成，包括主體、鑰匙芯、凸輪和指旋器，其特征在于:上述主體內(nèi)設(shè)有接收無(wú)線開(kāi)鎖/上鎖指令信號(hào)的無(wú)線通信模塊、分析接收到無(wú)線開(kāi)鎖/上鎖指令信號(hào)并產(chǎn)生相應(yīng)指令的控制模塊、執(zhí)行開(kāi)鎖/上鎖指令動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置、及對(duì)上述各組件供電的供電模塊，該驅(qū)動(dòng)裝置與指旋器的圓筒嚙合驅(qū)動(dòng)連接，帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控鎖芯，其特征在于，所述的無(wú)線通信模塊傳輸ZigBee或Z-Wave協(xié)議信號(hào)，并通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備與云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控鎖芯，其特征在于，所述的無(wú)線通信模塊傳輸藍(lán)牙或wif i協(xié)議信號(hào)，直接與外界控制終端通信，接收控制終端發(fā)送的控制指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線遙控鎖芯，其特征在于，所述的本體上與指旋器同側(cè)設(shè)有更換電池的開(kāi)口。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK203706287SQ201420009235
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月7日
【發(fā)明者】朱俊崗, 朱峰, 朱俊嶺, 余建美 申請(qǐng)人:南京物聯(lián)傳感技術(shù)有限公司