一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機及操作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于烹飪機械【技術領域】，提供了一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機及操作方法，包括主殼體、冷藏箱和加熱箱，還包括：控制電路脈沖發(fā)生器分別與動力裝置、第一電動推桿相連接；冷藏箱內(nèi)壁上安裝有多層滑動托板，多個自動存取物裝置分別安放在多層滑動托板上，與控制電路脈沖發(fā)生器相連接，取物漏斗設置于最底層自動存取物裝置底部，與最底層的自動存取物裝置和薄壁管道相連接；動力裝置與自動存取物裝置相連接，加熱箱底部具有第二開門，上部與薄壁管道相連接，內(nèi)部設有配重擋門，第二開門上垂直設有用于翻轉(zhuǎn)取物的置物托板，與第一電動推桿相連接。本發(fā)明具有便于工作人員更換存貨、方便于消費者操作、故障率低的優(yōu)點。
【專利說明】一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機及操作方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于烹飪機械【技術領域】，特別涉及一種便于工作人員更換存貨、方便于消費者操作、故障率低的間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機及操作方法。

【背景技術】
[0002]隨著生活節(jié)奏的加快，人們越來越離不開具備營養(yǎng)、口味、便捷度特點的快餐，又因勞動力價格快速增長，因此在我國櫥衛(wèi)機械中出現(xiàn)了自助快餐售賣機。
[0003]近來，由于城市化進展加快，越來越多的人口涌入城市，城市人口激增。為了應付日益增加的工作和生活壓力，越來越多的人沒有時間吃早飯，或者隨便吃點面包、餅干等食品，營養(yǎng)非常單一，長時間處于這種狀態(tài)的人們會出現(xiàn)營養(yǎng)不良，嚴重時會出現(xiàn)胃病等病癥，為人們的身體健康埋下隱患。
[0004]在豐富多彩的主打早餐品種中，絕大多數(shù)都有極強的地域性，只有豆?jié){和包子是通行全國，無地域差別的，并且制作工藝簡單，營養(yǎng)均衡，是最適合人體機能需求的早餐種類。
[0005]現(xiàn)有技術的早餐售賣裝置并沒有實現(xiàn)全自動，存在效率低、浪費人力的問題。
[0006]因此，烹飪機械【技術領域】急需一種便于工作人員更換存貨、方便于消費者操作、故障率低的間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機及操作方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機及操作方法，技術方案如下:
一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機，包括主殼體、冷藏箱和加熱箱，冷藏箱與加熱箱通過一薄壁管道相互連接，并分別固定于主殼體內(nèi)部，其中，還包括:控制電路脈沖發(fā)生器、動力裝置和第一電動推桿，控制電路脈沖發(fā)生器分別與動力裝置、第一電動推桿相連接;
冷藏箱，一側具有第一開門，內(nèi)壁上安裝有多層滑動托板，多個自動存取物裝置分別安放在多層滑動托板上，并從下到上連為一體，與控制電路脈沖發(fā)生器相連接，取物漏斗設置于最底層自動存取物裝置底部，一端與最底層的自動存取物裝置相連接，另一端與薄壁管道相連接；
動力裝置，位于冷藏箱下方，與自動存取物裝置相連接，
加熱箱，底部具有第二開門，上部與薄壁管道相連接，內(nèi)部設有配重擋門，第二開門上垂直設有用于翻轉(zhuǎn)取物的置物托板，與第一電動推桿相連接。
[0008]如上所述的一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機，其中，每層滑動托板分別由固定在冷藏箱2側壁上的長滑動托板和固定在冷藏箱后壁上的短滑動托板組成。
[0009]如上所述的一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機，其中，自動存取物裝置還包括:托盤、圓盤和撥盤和分段傳動軸，中心均開有相同直徑的圓孔，并且同軸心配合安裝，分段傳動軸穿過該圓孔，側面開設有鍵槽，1端具有凸起外六角，另一端具有凸起外六角凹槽，每段分段傳動軸通過凸起外六角和凸起外六角凹槽連接在一起，最頂部的分段傳動軸與冷藏箱的頂部相連接，最底部的分段傳動軸與冷藏箱的底部相連接，圓盤安放在托盤中心凹圓內(nèi)，撥盤或者圓盤通過彈性銷固定在內(nèi)凹圓側面的銷槽內(nèi)，最底部的分段傳動軸底部通過一對嚙合齒輪與動力裝置相連接，內(nèi)部具有第二電動推桿，主傳動鍵卡在最底部的分段傳動軸底的鍵槽內(nèi)，一端與第二電動推桿相連接，另一端與撥盤相連接，第二電動推桿與控制電路脈沖發(fā)生器相連接。
[0010]如上所述的一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機，其中，最底層自動存取物裝置的托盤的外邊緣處開設有第一圓孔，在圓盤的外邊緣和托盤的相對應位置都開設有與第一圓孔內(nèi)徑相同的第二圓孔，第一圓孔、第二圓孔都與取物漏斗相連接；2個托耳以中心軸對稱的形式位于托盤的外邊緣。
[0011]如上所述的一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機，其中，第二開門側面的加熱箱外部設置有凸起門銷和第一電動推桿，第一電動推桿一端與凸起門銷相連接，另一端與控制電路脈沖發(fā)射器相連接。
[0012]一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機的操作方法，包括如下步驟:
步驟一，將早餐放置于自動存取物裝置上，打開第一開門將自動存取物裝置推入冷藏箱內(nèi)，與冷藏箱內(nèi)壁固定連接；
首先，將自動存取物裝置的每個圓盤上都放置好早餐；
進一步地，打開第一開門將第一層自動存取物裝置由冷藏箱外側沿著第一層的滑動托板滑動推入到冷藏箱內(nèi)部，直到無法再推動為止；
進一步地，位于第一層自動存取物裝置中心的分段傳動軸穿過冷藏箱底部，通過一對嚙合齒輪與動力裝置相連接，把第二層自動存取物裝置由冷藏箱外側沿著第二層滑動托板滑動推入到冷藏箱內(nèi)部，再把第二段帶鍵槽的分段傳動軸的凸起外六角嵌入第一層的分段傳動軸的凸起外六角凹槽內(nèi)；依次類推，直至將最后一層的自動存取物裝置由冷藏箱外側沿著第多層滑動托板滑動推入到冷藏箱內(nèi)部，把最后一段帶鍵槽的分段傳動軸的凸起外六角嵌入上一段分段傳動軸的凸起外六角凹槽內(nèi)，另一端固定于冷藏箱的頂壁上，安裝的過程中將所有的鍵槽對齊，保證主傳動鍵能在所有分段傳動軸上的鍵槽內(nèi)自由上下滑動；步驟二，將控制電路脈沖發(fā)射器分別與第一電動推桿、第二電動推桿、動力裝置相連接;
步驟三，控制電路脈沖發(fā)生器給動力裝置和第二電動推桿一個托盤掉落早餐的脈沖信號，第二電動推桿推動主傳動鍵向上運動，動力裝置帶動分段傳動軸轉(zhuǎn)動，進而促使托盤上的包子從冷藏箱掉落到加熱箱內(nèi)；
首先，撥盤的彈性銷嵌入到托盤的銷槽內(nèi)，圓盤和托盤上的第二圓孔是錯位的，因此圓盤上的包子隨著撥盤在圓盤上轉(zhuǎn)動時并不會順著托盤的一圓孔掉落；
進一步地，控制電路脈沖發(fā)生器給第二電動推桿一個托盤掉落早餐的脈沖信號，第二電動推桿推動主傳動鍵沿著分段傳動軸的鍵槽向上運動，使主傳動鍵上升到第一層存取物裝置的撥盤位置，主傳動鍵到達位置后，第二電動推桿傳遞給控制電路脈沖發(fā)生器一個到達位置的反饋信號，隨即控制電路脈沖信號發(fā)生器命令第二電動推桿停止運動；
進一步地，控制電路脈沖信號發(fā)生器發(fā)射脈沖信號給動力裝置，動力裝置通過一對嚙合的齒輪帶動分段傳動軸轉(zhuǎn)動，由于主傳動鍵位于分段傳動軸鍵槽內(nèi)，同時又連接著撥盤，撥盤通過彈性銷嵌在內(nèi)凹圓側面的銷槽內(nèi)，當分段傳動軸轉(zhuǎn)動時會帶動撥盤轉(zhuǎn)動，撥盤脫離銷槽，進而帶動圓盤一起轉(zhuǎn)動，撥盤將包子從托盤偏離中心的第一圓孔撥落至取物漏斗內(nèi)，通過與取物漏斗連接的薄壁管道落入加熱箱內(nèi)；
步驟四，重復上述步驟三的過程，直至托盤上的全部包子都依次通過取物漏斗、薄壁管道掉落加熱箱內(nèi)為止，此時撥盤的彈性銷恰好運動一周，重新嵌入到托盤的銷槽內(nèi)；
步驟五，控制電路脈沖發(fā)生器給動力裝置和第二電動推桿一個圓盤掉落早餐的脈沖信號，第二電動推桿推動主傳動鍵運動，動力裝置帶動分段傳動軸轉(zhuǎn)動，進而將圓盤上的包子從冷藏箱掉落到加熱箱內(nèi)；
首先，控制電路脈沖發(fā)射器傳遞給動力裝置一個圓盤掉落早餐的脈沖信號，動力裝置帶動分段傳動軸運動，分段傳動軸帶動撥盤、托盤、圓盤一同轉(zhuǎn)動一個角度，直至圓盤與托盤上的第二圓孔對齊，圓盤上側面的彈性銷在兩孔對齊時恰好嵌入設置于托盤內(nèi)凹圓側面的銷槽內(nèi)；撥盤將包子從圓盤偏離中心的第二圓孔撥落至取物漏斗內(nèi)，通過與取物漏斗連接的薄壁管道落入加熱箱內(nèi)；
步驟六，重復上述步驟五的過程，直至圓盤上的全部包子都依次通過取物漏斗、薄壁管道掉落加熱箱內(nèi)為止，此時圓盤的彈性銷恰好運動一周，重新嵌入到托盤的銷槽內(nèi)，使第一層自動取物存儲裝置內(nèi)包子完全取完；
步驟七，重復上述步驟三至六，直至依次取完所有自動存取物裝置內(nèi)的包子；
步驟八，步驟三和五的自動存取物裝置內(nèi)的包子順著薄壁管道落入加熱箱內(nèi)置物托板上，加熱箱感應到落入包子后進行加熱，加熱完畢后；依靠重力打開配重擋門，待包子通過配重擋門后，依靠重力平衡，配重擋門自動回到關閉狀態(tài)，控制電路脈沖發(fā)射器給第一電動推桿一個開門信號，第一電動推桿使加熱箱的第二開門發(fā)生反轉(zhuǎn)，置物托板上的包子隨即落入取物口，供消費者拿走早餐，拿走早餐后，控制電路脈沖發(fā)射器再發(fā)送給第一電動推桿一個關閉第二開門的信號，第一電動推桿使第二開門關閉，完成早餐的售賣工作。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
1、多個自動存取物裝置由托盤、圓盤、撥盤和分段傳動軸組成，圓盤和托盤組成內(nèi)外兩圈可以用于擺放早餐的裝置，具有存儲空間大，機械結構簡單，空間利用率高的優(yōu)點。
[0014]2、多個自動存取物裝置與多層滑動托板滑動配合，便于定期取出、清潔自動存取物裝置及更換其中的貨物；分段傳動軸的結構使得多個自動存取物裝置能夠?qū)崿F(xiàn)逐層更換或者若干層一起更換，更換方式多樣、方便快捷，提高了更換和清潔自動存取物裝置的效率。
[0015]3、取物漏斗設置于最底層自動存取物裝置底部，另一端通過薄壁管道與加熱箱相連接，使得從自動存取物裝置中取出的物體能夠準確地落入加熱箱，加熱箱中的配重擋門通過重力作用能夠自動切換在有無物體通過時的開閉狀態(tài)，在不影響物體進入的情況下又有效隔絕了加熱射線對外界的輻射，既保證了人身安全，又防止了加熱射線對冷藏箱的干擾，在保證不影響冷藏箱的冷藏效果的基礎上，有效地保證了加熱箱的工作。
[0016]4、加熱箱對物體加熱完畢后，第一電動推桿能夠驅(qū)動第二開門上垂直設置的置物托板翻轉(zhuǎn)取物，方便顧客取物，實現(xiàn)取物的自動化。
[0017]5、主傳動鍵在第二電動推桿的驅(qū)動下，在分段傳動軸的鍵槽內(nèi)逐層驅(qū)動多個自動存取物裝置轉(zhuǎn)動取物，被取完的自動取物裝置層的撥盤彈性銷恰好運動一周，重新嵌入到托盤的銷槽內(nèi)不再轉(zhuǎn)動，節(jié)約了能源，符合低碳標準，同時降低了生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】來詳細說明本發(fā)明:
圖1是本發(fā)明一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機的結構示意圖圖2是托盤的結構示意圖。
[0019]圖3是圓盤的結構示意圖。
[0020]圖4是撥盤的結構示意圖。
[0021]圖5是主動鍵的結構示意圖。
[0022]圖6是分段傳動軸的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明技術實現(xiàn)的措施、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0024]圖1是本發(fā)明一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機的結構示意圖。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明包括主殼體1、冷藏箱2和加熱箱3，冷藏箱2與加熱箱3通過一薄壁管道4相互連接，并分別固定于主殼體I內(nèi)部，其中，還包括:控制電路脈沖發(fā)生器5、動力裝置6和第一電動推桿7,控制電路脈沖發(fā)生器5分別與動力裝置6、第一電動推桿7相連接；冷藏箱2，一側具有第一開門21，內(nèi)壁上安裝有多層滑動托板22，多個自動存取物裝置23分別安放在多層滑動托板22上，并從下到上連為一體，與控制電路脈沖發(fā)生器5相連接，取物漏斗24設置于最底層自動存取物裝置23底部，一端與最底層的自動存取物裝置23相連接，另一端與薄壁管道4相連接；動力裝置6位于冷藏箱2下方，與自動存取物裝置23相連接；加熱箱3，底部具有第二開門31，上部與薄壁管道4相連接，內(nèi)部設有配重擋門32，第二開門31上垂直設有用于翻轉(zhuǎn)取物的置物托板33，與第一電動推桿7相連接。
[0026]優(yōu)選的，本實施例中的每層滑動托板22分別由固定在冷藏箱2的2側壁上的長滑動托板和固定在冷藏箱后壁上的短滑動托板組成。
[0027]圖3是圓盤的結構示意圖，4是撥盤的結構示意圖，5是主動鍵的結構示意圖，6是分段傳動軸的結構示意圖，如圖3、4、5、6所示優(yōu)選的，本實施例中的自動存取物裝置23還包括:托盤231、圓盤232、撥盤233和分段傳動軸234，中心均開有相同直徑的圓孔237，并且同軸心配合安裝，分段傳動軸234穿過該圓孔237，側面開設有鍵槽，I端具有凸起外六角2341，另一端具有凸起外六角凹槽，每段分段傳動軸234通過凸起外六角2341和凸起外六角凹槽連接在一起，最頂部的分段傳動軸234與冷藏箱2的頂部相連接，最底部的分段傳動軸234與冷藏箱2的底部相連接，圓盤232安放在托盤231中心凹圓2314內(nèi)，撥盤233或者圓盤232通過彈性銷235固定在托盤231內(nèi)凹圓側面的銷槽2315內(nèi)，最底部的分段傳動軸234底部通過一對嚙合齒輪與動力裝置6相連接，內(nèi)部具有第二電動推桿236，主傳動鍵238卡在最底部的分段傳動軸234的鍵槽內(nèi)，一端與第二電動推桿236相連接，另一端與撥盤233相連接，第二電動推桿233與控制電路脈沖發(fā)生器5相連接。
[0028]圖2是托盤的結構示意圖，如圖2所示，優(yōu)選的本實施例中的最底層自動存取物裝置的托盤231的外邊緣處開設有第一圓孔2311，在圓盤232的外邊緣和托盤231的相對應位置都開設有與第一圓孔2311內(nèi)徑相同的第二圓孔2312，第一圓孔2311、第二圓孔2312都與取物漏斗24相連接，2個托耳2313以中心軸對稱的形式位于托盤的外邊緣。
[0029]優(yōu)選的，本實施例中的第二開門31側面的加熱箱外部設置有凸起門銷和第一電動推桿7，第一電動推桿7 —端與凸起門銷相連接,另一端與控制電路脈沖發(fā)射器5相連接。
[0030]一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機的操作方法，包括如下步驟:
步驟一，將早餐放置于自動存取物裝置23上，打開第一開門21將自動存取物裝置23推入冷藏箱2內(nèi)，使與冷藏箱2內(nèi)壁固定連接；
首先，將自動存取物裝置23的每個圓盤232上都放置好早餐；
進一步地，打開第一開門21將第一層自動存取物裝置23的2個托耳2313由冷藏箱2外側沿著第一層的滑動托板22滑動推入到冷藏箱2內(nèi)部，直到無法再推動為止；
進一步地，位于第一層自動存取物裝置23中心的分段傳動軸234穿過冷藏箱2底部，通過一對嚙合齒輪與動力裝置6相連接，把第二層自動存取物裝置23的2個托耳2313由冷藏箱2外側沿著第二層滑動托板22滑動推入到冷藏箱2內(nèi)部，再把第二段帶鍵槽的分段傳動軸234的凸起外六角2341嵌入第一層的分段傳動軸234的凸起外六角凹槽內(nèi)；依次類推，直至將最后一層的自動存取物裝置23由冷藏箱2外側沿著第多層滑動托板22滑動推入到冷藏箱2內(nèi)部，把最后一段帶鍵槽的分段傳動軸234的凸起外六角2341嵌入上一段分段傳動軸234的凸起外六角凹槽內(nèi)，另一端固定于冷藏箱2的頂壁上，安裝的過程中將所有的鍵槽對齊，保證主傳動鍵238能在所有分段傳動軸234上的鍵槽內(nèi)自由上下滑動；
步驟二，將控制電路脈沖發(fā)射器5分別與第一電動推桿7、第二電動推桿233、動力裝置6相連接；
步驟三，控制電路脈沖發(fā)生器5給動力裝置6和第二電動推桿233 —個托盤231掉落早餐的脈沖信號，第二電動推桿233推動主傳動鍵238向上運動，動力裝置6帶動分段傳動軸234轉(zhuǎn)動，進而促使托盤231上的包子從冷藏箱2掉落到加熱箱3內(nèi)；
首先，撥盤233的彈性銷235嵌入到托盤的銷槽2315內(nèi)，圓盤232和托盤231上的第二圓孔2312是錯位的，因此圓盤232上的包子隨著撥盤233在圓盤232上轉(zhuǎn)動并不會順著托盤231的第一圓孔2311掉落；
進一步地，控制電路脈沖發(fā)生器5給第二電動推桿233 —個托盤231掉落早餐的脈沖信號，第二電動推桿233推動主傳動鍵238沿著分段傳動軸234的鍵槽向上運動，使主傳動鍵238上升到第一層存取物裝置23的撥盤233位置，主傳動鍵238到達位置后，第二電動推桿233傳遞給控制電路脈沖發(fā)生器5 —個到達位置的反饋信號，隨即控制電路脈沖信號發(fā)生器5命令第二電動推桿233停止運動；
進一步地，控制電路脈沖信號發(fā)生器5發(fā)射脈沖信號給動力裝置6，動力裝置6通過一對嚙合的齒輪帶動分段傳動軸234轉(zhuǎn)動，由于主傳動鍵238位于分段傳動軸234鍵槽內(nèi)，同時又連接著撥盤233，撥盤233通過彈性銷235嵌在內(nèi)凹圓側面的銷槽2315內(nèi)，當分段傳動軸234轉(zhuǎn)動時會帶動撥盤233轉(zhuǎn)動，撥盤233脫離銷槽2315，進而帶動圓盤232 —起轉(zhuǎn)動，撥盤233將包子從托盤231偏離中心的第一圓孔2311撥落至取物漏斗24內(nèi)，通過與取物漏斗24連接的薄壁管道4落入加熱箱3內(nèi)；
步驟四，重復上述步驟三的過程，直至托盤231上的全部包子都依次通過取物漏斗24、薄壁管道4掉落加熱箱3內(nèi)為止，此時撥盤233的彈性銷235恰好運動一周，重新嵌入到托盤231的銷槽2315內(nèi)；
步驟五，控制電路脈沖發(fā)生器5給動力裝置6和第二電動推桿233 —個圓盤232掉落早餐的脈沖信號，第二電動推桿233推動主傳動鍵238運動，動力裝置6帶動分段傳動軸234轉(zhuǎn)動，進而將圓盤232上的包子從冷藏箱2掉落到加熱箱3內(nèi)；
首先，控制電路脈沖發(fā)射器5傳遞給動力裝置6 —個圓盤232掉落早餐的脈沖信號，動力裝置6帶動分段傳動軸234運動，分段傳動軸234帶動撥盤233、托盤231、圓盤232 —同轉(zhuǎn)動一個角度，直至圓盤232與托盤231上的第二圓孔2312對齊，圓盤232上側面的彈性銷235在兩孔對齊時恰好嵌入設置于托盤231內(nèi)凹圓側面的銷槽2315內(nèi)；撥盤233將包子從圓盤232偏離中心的第二圓孔2312撥落至取物漏斗24內(nèi)，通過與取物漏斗24連接的薄壁管道4落入加熱箱3內(nèi)；
步驟六，重復上述步驟五的過程，直至圓盤232上的全部包子都依次通過取物漏斗24、薄壁管道4掉落加熱箱3內(nèi)為止，此時圓盤232的彈性銷235恰好運動一周，重新嵌入到托盤231的銷槽2315內(nèi)，使第一層自動取物存儲裝置23內(nèi)包子完全取完；
步驟七，重復上述步驟三至六，直至依次取完所有自動存取物裝置23內(nèi)的包子；步驟八，步驟三和五的自動存取物裝置23內(nèi)的包子順著薄壁4落入加熱箱3內(nèi)置物托板33上，加熱箱3感應到落入包子后進行加熱，加熱完畢后；依靠重力打開配重擋門32，待包子通過配重擋門32后，依靠重力平衡，配重擋門32自動回到關閉狀態(tài)，控制電路脈沖發(fā)射器5給第一電動推桿7 —個開門信號，第一電動推桿7使加熱箱3的第二開門31發(fā)生反轉(zhuǎn)，置物托板33上的包子隨即落入取物口，供消費者拿走早餐，拿走早餐后，控制電路脈沖發(fā)射器5再發(fā)送給第一電動推桿7 —個關閉第二開門31的信號，第一電動推桿7使第二開門31關閉，完成早餐的售賣工作。
[0031]本發(fā)明的多個自動存取物裝置由托盤、圓盤、撥盤和分段傳動軸組成，圓盤和托盤組成內(nèi)外兩圈可以用于擺放早餐的裝置，具有存儲空間大，機械結構簡單，空間利用率高的優(yōu)點。
[0032]本發(fā)明的多個自動存取物裝置與多層滑動托板滑動配合，便于定期取出、清潔自動存取物裝置及更換其中的貨物；分段傳動軸的結構使得多個自動存取物裝置能夠?qū)崿F(xiàn)逐層更換或者若干層一起更換，更換方式多樣、方便快捷，提高了更換和清潔自動存取物裝置的效率。
[0033]本發(fā)明的取物漏斗設置于最底層自動存取物裝置底部，另一端通過薄壁管道與加熱箱相連接，使得從自動存取物裝置中取出的物體能夠準確地落入加熱箱，加熱箱中的配重擋門通過重力作用能夠自動切換在有無物體通過時的開閉狀態(tài)，在不影響物體進入的情況下又有效隔絕了加熱射線對外界的輻射，既保證了人身安全，又防止了加熱射線對冷藏箱的干擾，在保證不影響冷藏箱的冷藏效果的基礎上，有效地保證了加熱箱的工作。
[0034]本發(fā)明的加熱箱對物體加熱完畢后，第一電動推桿能夠驅(qū)動第二開門上垂直設置的置物托板翻轉(zhuǎn)取物，方便顧客取物，實現(xiàn)取物的自動化。
[0035]本發(fā)明的主傳動鍵在第二電動推桿的驅(qū)動下，在分段傳動軸的鍵槽內(nèi)逐層驅(qū)動多個自動存取物裝置轉(zhuǎn)動取物，被取完的自動取物裝置層的撥盤彈性銷恰好運動一周，重新嵌入到托盤的銷槽內(nèi)不再轉(zhuǎn)動，節(jié)約了能源，符合低碳標準，同時降低了生產(chǎn)成本。
[0036]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
【權利要求】
1.一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機，包括主殼體、冷藏箱和加熱箱，所述冷藏箱與加熱箱通過一薄壁管道相互連接，并分別固定于所述主殼體內(nèi)部，其特征在于，還包括:控制電路脈沖發(fā)生器、動力裝置和第一電動推桿，所述控制電路脈沖發(fā)生器分別與動力裝置、第一電動推桿相連接； 所述冷藏箱，一側具有第一開門，內(nèi)壁上安裝有多層滑動托板，多個自動存取物裝置分別安放在多層所述滑動托板上，并從下到上連為一體，與所述控制電路脈沖發(fā)生器相連接，取物漏斗設置于最底層所述自動存取物裝置底部，一端與最底層的所述自動存取物裝置相連接，另一端與所述薄壁管道相連接； 所述動力裝置，位于所述冷藏箱下方，與所述自動存取物裝置相連接， 所述加熱箱，底部具有第二開門，上部與所述薄壁管道相連接，內(nèi)部設有配重擋門，所述第二開門上垂直設有用于翻轉(zhuǎn)取物的置物托板，與所述第一電動推桿相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機，其特征在于，每層所述滑動托板分別由固定在冷藏箱2側壁上的長滑動托板和固定在冷藏箱后壁上的短滑動托板組成。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機，其特征在于，所述自動存取物裝置還包括:托盤、圓盤、撥盤和分段傳動軸，中心均開有相同直徑的圓孔，并且同軸心配合安裝，所述分段傳動軸穿過該圓孔，側面開設有鍵槽，I端具有凸起外六角，另一端具有凸起外六角凹槽，每段所述分段傳動軸通過凸起外六角和凸起外六角凹槽連接在一起，最頂部的所述分段傳動軸與冷藏箱的頂部相連接，最底部的所述分段傳動軸與冷藏箱的底部相連接，所述圓盤安放在托盤中心凹圓內(nèi)，所述撥盤或者圓盤通過彈性銷固定在內(nèi)凹圓側面的銷槽內(nèi)，最底部的所述分段傳動軸底部通過一對嚙合齒輪與動力裝置相連接，內(nèi)部具有第二電動推桿，主傳動鍵卡在最底部的所述分段傳動軸底的鍵槽內(nèi)，一端與所述第二電動推桿相連接，另一端與所述撥盤相連接，所述第二電動推桿與控制電路脈沖發(fā)生器相連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機，其特征在于，最底層所述自動存取物裝置的托盤的外邊緣處開設有第一圓孔，在所述圓盤的外邊緣和托盤的相對應位置都開設有與第一圓孔內(nèi)徑相同的第二圓孔，所述第一圓孔、第二圓孔都與取物漏斗相連接；2個托耳以中心軸對稱的形式位于所述托盤的外邊緣。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機，其特征在于，所述第二開門側面的加熱箱外部設置有凸起門銷和第一電動推桿，所述第一電動推桿一端與凸起門銷相連接，另一端與所述控制電路脈沖發(fā)射器相連接。
6.一種間歇式聯(lián)動早餐自動售賣系統(tǒng)一體機的操作方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟一，將早餐放置于所述自動存取物裝置上，打開所述第一開門將自動存取物裝置推入冷藏箱內(nèi)，與冷藏箱內(nèi)壁固定連接； 首先，將所述自動存取物裝置的每個圓盤上都放置好早餐； 進一步地，打開所述第一開門將第一層自動存取物裝置由冷藏箱外側沿著第一層的滑動托板滑動推入到冷藏箱內(nèi)部，直到無法再推動為止； 進一步地，位于所述第一層自動存取物裝置中心的分段傳動軸穿過冷藏箱底部，通過一對所述嚙合齒輪與動力裝置相連接，把第二層所述自動存取物裝置由冷藏箱外側沿著第二層滑動托板滑動推入到冷藏箱內(nèi)部，再把第二段帶所述鍵槽的分段傳動軸的凸起外六角嵌入第一層的分段傳動軸的凸起外六角凹槽內(nèi)；依次類推,直至將最后一層的所述自動存取物裝置由冷藏箱外側沿著第三層滑動托板滑動推入到冷藏箱內(nèi)部，把最后一段所述帶鍵槽的分段傳動軸的凸起外六角嵌入上一段分段傳動軸的凸起外六角凹槽內(nèi)，另一端固定于所述冷藏箱的頂壁上，安裝的過程中將所有的所述鍵槽對齊，保證所述主傳動鍵能在所有分段傳動軸上的鍵槽內(nèi)自由上下滑動； 步驟二，將所述控制電路脈沖發(fā)射器分別與第一電動推桿、第二電動推桿、動力裝置相連接； 步驟三，所述控制電路脈沖發(fā)生器給動力裝置和第二電動推桿一個托盤掉落早餐的脈沖信號，所述第二電動推桿推動主傳動鍵向上運動，所述動力裝置帶動分段傳動軸轉(zhuǎn)動，進而促使所述托盤上的包子從冷藏箱掉落到加熱箱內(nèi)； 首先，所述撥盤的彈性銷嵌入到托盤的銷槽內(nèi)，所述圓盤和托盤上的第二圓孔是錯位的，因此所述圓盤上的包子隨著撥盤在圓盤上轉(zhuǎn)動時并不會順著托盤的一圓孔掉落； 進一步地，所述控制電路脈沖發(fā)生器給第二電動推桿一個托盤掉落早餐的脈沖信號，所述第二電動推桿推動主傳動鍵沿著分段傳動軸的鍵槽向上運動，使所述主傳動鍵上升到第一層存取物裝置的撥盤位置，所述主傳動鍵到達位置后，所述第二電動推桿傳遞給控制電路脈沖發(fā)生器一個到達位置的反饋信號，隨即所述控制電路脈沖信號發(fā)生器命令第二電動推桿停止運動； 進一步地，所述控制電路脈沖信號發(fā)生器發(fā)射脈沖信號給動力裝置，所述動力裝置通過一對嚙合的齒輪帶動分段傳動軸轉(zhuǎn)動，由于所述主傳動鍵位于分段傳動軸鍵槽內(nèi)，同時又連接著撥盤，所述撥盤通過彈性銷嵌在內(nèi)凹圓側面的銷槽內(nèi)，當所述分段傳動軸轉(zhuǎn)動時會帶動撥盤轉(zhuǎn)動，所述撥盤脫離銷槽，進而帶動所述圓盤一起轉(zhuǎn)動，所述撥盤將包子從托盤偏離中心的第一圓孔撥落至取物漏斗內(nèi)，通過與所述取物漏斗連接的薄壁管道落入加熱箱內(nèi)； 步驟四，重復所述步驟三的過程，直至托盤上的全部包子都依次通過所述取物漏斗、薄壁管道掉落加熱箱內(nèi)為止，此時所述撥盤的彈性銷恰好運動一周，重新嵌入到托盤的銷槽內(nèi)； 步驟五，所述控制電路脈沖發(fā)生器給動力裝置和第二電動推桿一個圓盤掉落早餐的脈沖信號，所述第二電動推桿推動主傳動鍵運動，所述動力裝置帶動分段傳動軸轉(zhuǎn)動，進而將圓盤上的包子從冷藏箱掉落到加熱箱內(nèi)； 首先，所述控制電路脈沖發(fā)射器傳遞給動力裝置一個圓盤掉落早餐的脈沖信號，所述動力裝置帶動分段傳動軸運動，所述分段傳動軸帶動撥盤、托盤、圓盤一同轉(zhuǎn)動一個角度，直至所述圓盤與托盤上的第二圓孔對齊，圓盤上側面的彈性銷在兩孔對齊時恰好嵌入設置于托盤內(nèi)凹圓側面的銷槽內(nèi)；所述撥盤將包子從圓盤偏離中心的第二圓孔撥落至取物漏斗內(nèi)，通過與所述取物漏斗連接的薄壁管道落入加熱箱內(nèi)； 步驟六，重復所述步驟五的過程，直至所述圓盤上的全部包子都依次通過取物漏斗、薄壁管道掉落加熱箱內(nèi)為止，此時所述圓盤的彈性銷恰好運動一周，重新嵌入到所述托盤的銷槽內(nèi)，使所述第一層自動取物存儲裝置內(nèi)包子完全取完； 步驟七，重復所述步驟三至六，直至依次取完所有自動存取物裝置內(nèi)的包子； 步驟八，所述步驟三和五的自動存取物裝置內(nèi)的包子順著薄壁管道落入加熱箱內(nèi)置物托板上，所述加熱箱感應到落入包子后進行加熱，加熱完畢后；依靠重力打開所述配重擋門，待包子通過所述配重擋門后，依靠重力平衡，所述配重擋門自動回到關閉狀態(tài)，所述控制電路脈沖發(fā)射器給第一電動推桿一個開門信號，所述第一電動推桿使加熱箱的第二開門發(fā)生反轉(zhuǎn)，所述置物托板上的包子隨即落入取物口，供消費者拿走早餐，拿走早餐后，所述控制電路脈沖發(fā)射器再發(fā)送給第一電動推桿一個關閉第二開門的信號，所述第一電動推桿使第二開門關閉，完成早餐的售賣工作。
【文檔編號】G07F11/72GK104346874SQ201410622041
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年11月7日 優(yōu)先權日:2014年11月7日
【發(fā)明者】李亞運, 曾國輝, 魏心友, 蔡子坤, 黃宇丹 申請人:上海工程技術大學