收出鈔系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種ATM機和現(xiàn)金提款機等自助終端中的收鈔系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括用于收集多個分揀模塊連續(xù)分配的錢款并將其整理成捆后提供給使用者的活動筒。此外，該系統(tǒng)設有導軌，所述導軌將裝有從一個或多個所述分揀模塊接收的錢款的筒傳送到出鈔口，通過出鈔口，錢款成捆提供給使用者或者撤回使用者未收撿的成捆錢款。另外，該系統(tǒng)在活動筒中還設有獨立的格間，用以接收和收集錯誤分揀的或不適合提供給使用者的錢款。
【專利說明】收出鈔系統(tǒng)和方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及ATM、自動提款機等自助終端中的收鈔系統(tǒng)和方法，尤其涉及一種用于 收集多個分揀模塊連續(xù)分配的錢款并將其整理成捆后提供給使用者的收鈔筒。通過將其置 于收鈔模塊后面，該裝置還能改裝成適合接收鈔票。另外，該收鈔系統(tǒng)還設有錯誤分揀的或 不適合提供給使用者的錢款的獨立格間。

【背景技術】
[0002] 鈔票等錢款從鈔箱一個一個地分揀出來并通過皮帶傳送到特定位置進行捆綁。自 助終端通常有多個鈔箱；每個所述鈔箱裝一種錢款（如特定面值的錢款）并與分揀模塊連 接，分揀模塊用于從該鈔箱中分揀出所需張數(shù)。不同的分揀模塊依次觸發(fā)，以分別提取相應 數(shù)量的各種錢款。
[0003] 通常，分配錯誤可能導致分揀出多個錢款。所述分揀出來的多個錢款要單獨地送 至自助終端內(nèi)的一個退鈔倉或箱中。在所述錢款的傳送路程中，檢測到所述錯誤情況時會 觸發(fā)一個替代路徑，將所述鈔票送至與分配正確的錢款傳送至不同的目的地。若要實現(xiàn)該 目的，每個錢款需要傳送很長一段距離。為保證單個錢款傳送時不歪斜、折皺或其他損壞， 運送單張錢款在工程設計方面會遇到挑戰(zhàn)。市面流通的（交易級別）鈔票存在柔軟、折疊、 折角和摩殘等質(zhì)量變化，增加了這一難度，因此所述裝置能可靠處理的鈔票的種類也就受 到了限制。因此便采用一套更嚴格的質(zhì)量標準來確定市面流通的（交易級別）鈔票是否適 合在ATM中使用，包括在錢款裝入ATM中前對其進行分選，這就增加了經(jīng)常性開支。
[0004] 此外，由于齒輪和其他裝置驅(qū)動的柔韌工具（如皮帶）只適用于傳送較小的有效 載荷（每張重約lg的錢款），所以長距離傳送單張錢款大大提高了對裝置的動力需求。因 此在出現(xiàn)分配錯誤的情況下，將錢款從正常路徑轉(zhuǎn)向替代目的地需要使用其他裝置。
[0005] US4106667涉及一種采用可拆卸便攜筒的提款裝置，所述可拆卸便攜筒具有多個 儲存連續(xù)交易過程中分配的不同面值錢款的格間，一個接收每筆交易完成時打印的日記賬 記錄的格間，一個儲存退鈔的格間。
[0006] W02012115055涉及一種紙幣處理裝置，支持在紙幣筒中人工存取紙幣，通過該裝 置可返回退回紙幣亦可將其儲存在其中的一個格間內(nèi)。
[0007] 因此，目前需要一種針對ATM或現(xiàn)金提款機的錢款收集、捆綁和提供的系統(tǒng)和方 法。
[0008] 發(fā)明目的
[0009] 現(xiàn)有技術中存在的一些問題可通過本發(fā)明的各實施例予以克服。
[0010] 因此，本發(fā)明的主要目的是提供一種ATM機和現(xiàn)金提款機等自助終端中的收鈔系 統(tǒng)和方法。
[0011] 本發(fā)明的另一個目的是提供一個包括用于收集多個分揀模塊連續(xù)分配的錢款并 將其整理成捆后提供給使用者的活動筒的系統(tǒng)。
[0012] 本發(fā)明的另一個目的是，其中所述活動筒可移動到任一所述多個分揀模塊旁邊以 在分揀模塊起動時接收錢款。
[0013] 本發(fā)明的另一目的是，其中所述系統(tǒng)設有導軌，所述導軌將裝有從一個或多個所 述分揀模塊接收的錢款的筒傳送到出鈔口，通過出鈔口，錢款可成捆提供給使用者或者撤 回使用者未收撿的成捆錢款。
[0014] 本發(fā)明的另一目的是，其中所述系統(tǒng)設有平衡錘以減小傳送活動筒所需的能量。
[0015] 本發(fā)明的另一目的是提供一種在錯誤分揀出多個錢款時分開重疊的錢款，只傳送 前面錢款的系統(tǒng)。
[0016] 本發(fā)明的另一目的是，其中所述系統(tǒng)在活動筒中設有獨立的格間，用以接收和收 集分揀模塊錯誤分揀的或不適合提供給使用者的錢款。該格間的錢款隨后會送至自助終端 內(nèi)一個獨立的位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0017] 因此根據(jù)本發(fā)明的基本方面，提供了一種ATM機和現(xiàn)金提款機中用于收集連續(xù)分 配的錢款、對所述錢款進行捆綁并將其提供給使用者的系統(tǒng)，其中包括：
[0018] 活動筒；
[0019] 至少一個錢箱及其關聯(lián)的分揀模塊；及
[0020] 導軌；
[0021] 其中，活動筒定位在選定的分揀模塊旁邊以收集該分揀模塊連續(xù)分配的錢款；
[0022] 其中，導軌將活動筒依次傳送至各個分揀模塊以收集對應錢箱分配的錢款；
[0023] 其中，所述導軌將裝有收到的錢款的活動筒傳送到出鈔口，通過出鈔口，收到的錢 款可成捆提供給使用者。其中，所述活動筒可撤回使用者未收撿的成捆錢款并沿導軌限定 的路徑將該錢款送至預期位置；及
[0024] 其中，活動筒沿在設計路徑傳送，并在該路徑的不同位置處按導軌的幾何形狀定 位到預期的方向上。
[0025] 本發(fā)明的另一方面是，其中活動筒內(nèi)設有獨立格間用以接收和收集錯誤分揀的多 個錢款，且所述錯誤分揀的多個錢款隨后送至ATM和現(xiàn)金提款機中的清除倉中。
[0026] 本發(fā)明的另一方面是，其中活動筒定位在收鈔模塊旁邊以接收存款并將收到的錢 款送至ATM和現(xiàn)金提款機中的指定位置。
[0027] 本發(fā)明的另一方面是，其中所述系統(tǒng)設有平衡錘以減小傳送活動筒所需的能量。
[0028] 本發(fā)明的另一方面是，活動筒包括：
[0029] 至少兩個隔板；
[0030] 至少一個接取滾輪；
[0031] 至少一個夾送滾輪；
[0032] 至少一個錢款傳感器；
[0033] 至少一個轉(zhuǎn)向器；
[0034] 至少一個接取導向；
[0035] 至少一個出鈔滾輪；
[0036] 至少一個傳送滾輪；
[0037] 至少一個浮板；及
[0038] 至少一個擋板；
[0039] 其中，所述兩個隔板配合夾送滾輪將分配的錢款導向接取滾輪；
[0040] 其中，錢款傳感器設在自分揀模塊開始的錢款路徑上，所述分揀模塊與錢箱連接； 及
[0041] 其中，所述轉(zhuǎn)向器設在接取滾輪的下游。
[0042] 本發(fā)明的另一方面是，其中活動筒和導軌設有多個附加傳感器，用以檢測錢箱的 位置和錢箱中儲存的錢款的類型，從而將活動筒定位在選定的分揀模塊旁邊。
[0043] 本發(fā)明的另一方面旨在提供一種分配成捆錢款的系統(tǒng)，其中包括：
[0044] 分揀模塊的分揀滾輪，用以從錢箱的成疊現(xiàn)金中一次取出一個錢款；
[0045] 協(xié)作限制滾輪和分揀導向，用以保證不會同時分揀多個錢款；及
[0046] 轉(zhuǎn)向器，在錢款在協(xié)作夾送滾輪的夾持下被接取滾輪沿接取導向限定的路徑提取 放入格間（A)中進行捆綁時，所述轉(zhuǎn)向器的尖端在位置（P)處，
[0047] 其中同軸設在傳送滾輪軸上的翼片輪將錢款向上傳送至格間（A)中，然后在格間 (A)中在傳送滾輪另一側向下傳送，
[0048] 其中，依次捆綁的錢款的下緣與格間（A)的底部對齊；及
[0049] 其中浮板在活動筒內(nèi)托住不同寬度的錢款，同時從上部固定。
[0050] 本發(fā)明的另一方面旨在向使用者提供一種成捆錢款的系統(tǒng)，其中活動筒移向便于 將成捆錢款提供給使用者的位置，且從活動筒的格間（A)中彈出成捆錢款前，橫向移動擋 板，清出一條自接取滾輪和出鈔滾輪的輥隙開始的路徑。
[0051] 本發(fā)明的另一方面是，出鈔滾輪裝有彈簧，用以夾住不同張數(shù)的成捆錢款，從而在 提供成捆錢款的過程中保證可靠夾住成捆錢款。
[0052] 本發(fā)明的另一方面旨在提供一種在錯誤分揀出多個錢款時分開重疊的錢款、只傳 送前面錢款的系統(tǒng)，其中包括：
[0053] 錢款傳感器，用以檢測前面錢款相對隨后錢款的偏離量（f);
[0054] 其中，當前面錢款脫離分揀滾輪時分揀滾輪停止，然后與限制滾輪配合起到夾持 滾輪的作用，以防止后面錢款進一步移動，從而接取滾輪只將前面錢款送至格間（A);
[0055] 其中，當前面錢款和下一錢款之間的偏離量（f)大于該裝置幾何形狀限定的閾值 (X)時，該裝置有選擇性地分開和傳送前面錢款；及
[0056] 其中，所述閾值（X)由當?shù)谝粋€錢款脫離分揀滾輪時第二錢款的前緣不受接取滾 輪夾持的條件決定。
[0057] 本發(fā)明的另一方面是提供一種將錯誤分揀的多個錢款轉(zhuǎn)向退回獨立格間的系統(tǒng)， 其中包括：
[0058] 轉(zhuǎn)向器尖端跳到位置（Q)處，所述轉(zhuǎn)向器觸發(fā)前，錢款傳感器的信號檢測到偏離 量"f"小于所述閾值"X"，確定需要將錢款退回格間⑶中時錢款自此處（Q)送至格間⑶。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0059] 圖1為本發(fā)明所述的系統(tǒng)。
[0060] 圖2為本發(fā)明中所述筒?？吭诟麇X箱上的示意圖。
[0061] 圖3為本發(fā)明中向使用者提供成捆錢款的示意圖。
[0062] 圖4為本發(fā)明中將錢款送至清除倉的示意圖。

【具體實施方式】
[0063] 如圖1所示，本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，包括活動筒（20)、至少一個錢箱（18)及其關聯(lián) 分揀模塊、及導軌（19)。所述導軌（19)將活動筒（20)依次傳送至各個分揀模塊以收集對 應錢箱（18)分配的錢款并將裝有收到的錢款的活動筒（20)傳送到出鈔口，通過出鈔口，收 到的錢款成捆提供給使用者。分揀模塊起動時，活動筒（20)還可定位在收鈔模塊旁邊以接 收使用者的存款并將收到的錢款送至ATM和現(xiàn)金提款機等自助終端中的指定位置。
[0064] 如圖1至圖4所示，活動筒（20)包括至少兩個隔板（11、15);至少一個接取滾輪 (3)、至少一個夾送滾輪（5)、至少一個錢款傳感器（16)、至少一個轉(zhuǎn)向器（4)、至少一個接 取導向（12)、至少一個出鈔滾輪（9)、至少一個傳送滾輪（6)、至少一個浮板（8)、至少一個 擋板（10)。所述隔板（11、15)與夾送滾輪（5)配合將分配的錢款導向接取滾輪（3)。錢款 傳感器（16)設在自分揀模塊開始的錢款路徑上，所述分揀模塊與錢箱（18)連接，所述錢款 傳感器（16)能識別三種狀態(tài)，S卩，（1)有錢款，（2)有一個錢款，（3)有多個錢款。所述轉(zhuǎn)向 器（4)是一種電觸發(fā)的轉(zhuǎn)向器，設在接取滾輪（3)的下游，其尖端的位置（在P處或Q處） 用于確定錢款隨后經(jīng)過的路徑。
[0065] 筒（20)可沿導軌（19)限定的運送路徑移動，途中經(jīng)過一系列的錢箱（18)。每個 錢箱進一步包括成疊現(xiàn)金（14)并與限制裝置（1)和分揀滾輪（2)連接。該限制裝置可為 限制滾輪，與分揀滾輪配合從成捆錢款逐個地運送錢款。每個分揀模塊包括分揀滾輪（2) 和分揀導向。通常，每個錢箱（18)裝有不同類型的錢款。活動筒（20)沿在設計路徑傳送， 并在該路徑的不同位置處按導軌（19)的幾何形狀定位到預期的方向上。根據(jù)從每個錢箱 (18)中提取不同錢款的需要，活動筒（20)依次?？吭诟麇X箱（18)上。?？吭谔囟ǖ腻X箱 (18)上后，如圖2所示，各自的分揀滾輪⑵起動提取出所需數(shù)量的錢款放入筒中。所述系 統(tǒng)設有平衡錘以減小傳送活動筒（20)所需的能量?；顒油玻?0)和導軌（19)設有附加傳 感器，用以檢測錢箱（18)的位置和儲存在錢箱中的錢款的類型，從而將活動筒定位在選定 的分揀模塊旁邊。捆綁分配正確的錢款：
[0066] 分揀滾輪（2)從成疊現(xiàn)金（14)中一次分揀一個錢款。協(xié)作限制滾輪（1)和分揀 導向（13)保證不會同時分揀多個錢款。當錢款逐個被正確分配時，轉(zhuǎn)向器（4)的尖端在P 處，錢款在協(xié)作夾送滾輪（5)的夾持下被接取滾輪（3)沿接取導向（12)限定的路徑放入格 間（A)中進行捆綁。同軸設在傳送滾輪（6)軸上的彈性翼片輪將錢款"向上"傳送至格間 (A)中，然后在同一格間（A)中在傳送滾輪￠)另一側向下"傳送"，從而依次捆綁的錢款的 下緣與所述格間的底部對齊。浮板（8)在活動筒內(nèi)托住不同寬度的錢款，同時從上部固定。
[0067] 成捆出鈔：
[0068] 從各錢箱（18)收取所需數(shù)量的錢款并在格間㈧中捆綁后，活動筒（20)移動到 便于將成捆錢款提供給使用者的位置，如圖3所示。從活動筒（20)的格間（A)中彈出成捆 錢款前，橫向移動擋板（10)，清出一條自接取滾輪（3)和出鈔滾輪（9)的輥隙開始的路徑。 出鈔滾輪（9)裝有彈簧，用以夾住不同張數(shù)的成捆鈔票并在提供成捆鈔票的過程中可靠夾 住成捆錢款。所述活動筒（20)可撤回使用者未收撿的成捆錢款并沿導軌（19)限定的路徑 將該錢款送至預期位置。
[0069] 在錯誤分揀出多個錢款時，分開重疊的錢款，只傳送前面錢款：
[0070] 分開重疊的錢款時無需改變重疊的錢款沿傳送路徑運動的方向。當兩個錢款分配 時有偏離，由于錢款的傳送速度已知，可根據(jù)錢款傳感器從檢測到第一個錢款的前緣至檢 測到重疊狀況所經(jīng)歷的時間推測出偏離量（f)。
[0071] 錢款一直傳送，直至前面的錢款被接取滾輪夾住"且"該錢款的后緣脫離分揀滾輪 (2)的夾持（邏輯關系"且"表示這兩個條件必須同時滿足）。若這兩個錢款的偏離量（f) 不足，第一個錢款的后緣脫離分揀滾輪（2)時，第二個錢款的前緣不會被接取滾輪（3)夾 持。
[0072] 若錢款傳感器發(fā)出信號確認偏離量足夠，前面的錢款脫離分揀滾輪時，分揀滾輪 停止，使后面的錢款停止進一步運動。然后接取滾輪（3)獨自運行提取出前面的錢款將其 放入格間（A)內(nèi)。若錢款傳感器確認只有一張，隨后通過運行分揀滾輪（2)，后面的錢款前 進并放入格間（A)內(nèi)。
[0073] 將重疊的錢款轉(zhuǎn)向進入獨立格間：
[0074] 當多個錢款分配錯誤時，偏離量"f"小于成功分開所需的值，或分配的錢款被認為 不適合提供給使用者，轉(zhuǎn)向器（4)跳到位置Q處，錢款自位置Q處轉(zhuǎn)向進入格間（B)。轉(zhuǎn)向 器（4)觸發(fā)前，傳感器（16)發(fā)出的信號用于確定是否需要將錢款轉(zhuǎn)向進入格間（B)。
[0075] 清除重疊的錢款：
[0076] 通過將筒（20)移動到適當位置，格間（B)中收集的退回錢款被送到獨立的清除倉 中，如圖4所示，這通過進一步移動擋板（10)以在夾送滾輪（5)的下游清出一條錢款路徑 實現(xiàn)。
【權利要求】
1. 一種ATM機和現(xiàn)金提款機中用于收集連續(xù)分配的錢款、對所述錢款進行捆綁和將其 提供給使用者的系統(tǒng)，其中包括： 活動筒（20); 至少一個錢箱（18)及其關聯(lián)的分揀模塊；及 導軌（19)， 其中，活動筒（20)定位在選定的分揀模塊旁邊以收集該分揀模塊連續(xù)分配的錢款；其 中，導軌（19)將活動筒（20)依次傳送至各個分揀模塊以收集從對應錢箱（18)分配的錢 款， 其中，所述導軌（19)將裝有收到的錢款的活動筒（20)傳送到出鈔口，通過出鈔口，收 到的錢款可成捆提供給使用者， 其中，所述活動筒（20)可撤回使用者未收撿的成捆錢款并沿導軌（19)限定的路徑將 該錢款送至預期位置；及 其中，活動筒（20)沿在設計路徑傳送，并在該路徑的不同位置處按導軌（19)的幾何形 狀定位到預期的方向上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中活動筒（20)內(nèi)設有獨立格間用以接收和收集錯誤 分揀的多個錢款，且所述錯誤分揀的多個錢款隨后送至ATM和現(xiàn)金提款機中的清除倉（17) 中。
3. 根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中活動筒（20)定位在收鈔模塊旁邊以接收存款并將 收到的錢款送至ATM和現(xiàn)金提款機中的指定位置。
4. 根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述系統(tǒng)設有平衡錘以減小傳送活動筒（20)所需 的能量。
5. 根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中活動筒（20)包括： 至少兩個隔板（11、15); 至少一個接取滾輪（3); 至少一個夾送滾輪（5); 至少一個錢款傳感器（16); 至少一個轉(zhuǎn)向器（4); 至少一個接取滾輪（12); 至少一個出鈔滾輪（9); 至少一個傳送滾輪（6); 至少一個浮板（8); 至少一個擋板（10); 其中，所述兩個隔板（11、15)與夾送滾輪（5)配合將分配的錢款導向接取滾輪（3); 其中，錢款傳感器（16)設在自分揀模塊開始的錢款路徑上，所述分揀模塊與錢箱（18) 連接；及1 其中，所述轉(zhuǎn)向器（4)設在接取滾輪（3)的下游。
6. 根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其中活動筒和導軌（19)設有多個附加傳感器，用以檢 測錢箱（18)的位置和錢箱中儲存的錢款的類型，從而將活動筒定位在選定的分揀模塊旁 邊。
7. 根據(jù)權利要求1至6任一項所述的成捆分配錢款的系統(tǒng)，其中包括： 分揀模塊的分揀滾輪（2)，用以從錢箱（18)的成疊現(xiàn)金（14)中一次取一個錢款； 協(xié)作限制滾輪（1)和分揀導向（13)，用以保證不會同時分揀多個錢款； 及 轉(zhuǎn)向器（4)，所述轉(zhuǎn)向器的尖端在錢款在協(xié)作夾送滾輪（5)的夾持下被接取滾輪（3)沿 接取導向（12)限定的路徑提取放入格間（A)中進行捆綁時在位置（P)處。 其中，同軸設在傳送滾輪（6)軸上的彈性翼片輪將錢款"向上"傳送至格間（A)中，然 后在同一格間㈧中在傳送滾輪（6)另一側向下"傳送"， 其中，依次捆綁的錢款的下緣與格間（A)的底部對齊；及 其中，浮板（8)在活動筒（20)內(nèi)托住不同寬度的錢款，同時從上部固定。
8. 根據(jù)權利要求7所述的向使用者提供成捆錢款的系統(tǒng)，其中活動筒（20)移向便于將 成捆錢款提供給使用者的位置，且從活動筒（20)的格間（A)中彈出成捆錢款前，橫向移動 擋板（10)，清出一條自接取滾輪（3)和出鈔滾輪（9)的輥隙開始的路徑。
9. 根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其中出鈔滾輪（9)裝有彈簧，用以夾住不同張數(shù)的成捆 錢款，從而在提供成捆錢款的過程中可靠夾住成捆錢款。
10. 根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的在錯誤分揀出多個錢款時分開重疊的錢款、只 傳送前面錢款的系統(tǒng)，其中包括： 錢款傳感器（16)，用以檢測前面錢款相對隨后錢款的偏離量（f); 其中，當前面錢款脫離分揀滾輪時分揀滾輪（2)停止，然后與限制滾輪（1)配合起到 夾持滾輪的作用，以防止后面錢款進一步移動，從而接取滾輪（3)只將前面錢款送至格間 (A)； 其中，當前面錢款和下一錢款之間的偏離量（f)大于該裝置幾何形狀限定的閾值（X) 時，該裝置有選擇性地分開和傳送前面錢款；及 其中，所述閾值（X)由當?shù)谝粋€錢款脫離分揀滾輪（2)時第二錢款的前緣不受接取滾 輪（3)夾持的條件決定。
11. 根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的將錯誤分揀的多個錢款轉(zhuǎn)向退回獨立格間的 系統(tǒng)，其中包括： 轉(zhuǎn)向器（4)的尖端跳到位置（Q)處，所述轉(zhuǎn)向器觸發(fā)前，錢款傳感器（16)的信號檢測 到偏離量"f"小于所述閾值"X"，確定需要將錢款退回格間（B)中時錢款自此處（Q)送至格 間（B)。
【文檔編號】G07F19/00GK104067321SQ201380004109
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權日:2012年6月28日
【發(fā)明者】卡納安·拉卡什米納瑞安, 約書亞·普瑞庫瑪·丹尼爾, 蘭吉特·庫馬爾·賈娜巴蘭, 馬努基·昆?！て杖馉? 申請人:沃泰克斯能源私人有限公司