能量輸出控制系統(tǒng)與方法
【專利摘要】一種能量輸出控制系統(tǒng)，包括：接收一或多筆計數(shù)值的一計數(shù)取得單元；根據(jù)該計數(shù)取得單元接收的該一或多筆計數(shù)值進行數(shù)值分析的一人流分析單元；根據(jù)該數(shù)值分析結果產生控制能量輸出的控制信號的一電力控制單元，該能量輸出控制系統(tǒng)通過該電力控制單元連接一或多個電力負載終端，各電力負載終端根據(jù)該控制信號調整輸出能量；其中，該能量輸出控制系統(tǒng)根據(jù)該人流分析單元的數(shù)值分析結果決定各電力負載終端的輸出能量等級。能量輸出控制方法先取得設于不同位置的高度分布，根據(jù)高度分布判斷出各位置內的人數(shù)。本發(fā)明根據(jù)各位置于一定時間內的人流信息控制該位置內一或多個電力負載終端的輸出能量，動態(tài)調整特定場合能量輸出，達到較高的用電效率。
【專利說明】能量輸出控制系統(tǒng)與方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能量輸出控制系統(tǒng)與方法，特別涉及一種根據(jù)人流信息動態(tài)調整特定場合能量輸出的技術。
【背景技術】
[0002]公知用于各種場合的省電技術之一可參考臺灣專利第M351380號(公告日:2009/02/21)所揭示的公共場所室內照明節(jié)能控制系統(tǒng)，其中技術在相關場合判斷出有人員出現(xiàn)時，即定位該人員所處位置而決定啟動其中照明設備，反之，當人員離開時，即關閉照明，借此可以達到省電的目的。
[0003]在人員計數(shù)的公知計數(shù)中，已有不少針對進出特定場合的人流進行計數(shù)的技術，比如百貨公司或賣場需要知道進出人員的數(shù)量時，可于門口設置人流計數(shù)器，比如利用公知技術如臺灣專利第1307059號(公告日:2009/03/01)所揭示的閘口進出人流計數(shù)方法，此專利所揭示的方式為一種利用圖像處理的技術判斷攝影機所拍攝的影像中的人數(shù)，根據(jù)此案描述，在出入口架設攝影機，取得人員的俯視移動圖形(moving pattern)的分布,與預先建立的參考模型面積相比對，借此估計人數(shù)，接著再以移動圖形的“色彩分析歸納”得出一代表移動圖形的彩色向量(color vector)作為追蹤人員移動后的圖形辨識基準。
[0004]另有如臺灣專利公開第號201129932號(
【公開日】:2011/09/01)所揭示的影像式出入口人流計數(shù)方法，此專利同樣利用攝影機擷取影像，通過計算機視覺圖像處理以達到出入口人流計數(shù)的目的，再提供影像校正的技術以準確計算出入口人流數(shù)量。

【發(fā)明內容】

[0005]有別于公知技術使用光線遮斷或圖像處理判斷移動物或是進出特定場所的人員的方式，本發(fā)明特別利用高度檢測技術取得特定位置的高度分布圖，并判斷當中的特定物體，如人，本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)與方法根據(jù)一或多個特定范圍內所取得的人數(shù)，經人流分析后控制各種電力負載終端的輸出能量。
[0006]發(fā)明所所公開的能量輸出控制系統(tǒng)包括有一以硬件或是軟件手段實現(xiàn)的計數(shù)取得單元，用以接收一或多筆計數(shù)值，再有一人流分析單元根據(jù)計數(shù)取得單元接收的一或多筆計數(shù)值進行數(shù)值分析，接著有一電力控制單元，能夠根據(jù)數(shù)值分析結果產生控制能量輸出的控制信號，因此能量輸出控制系統(tǒng)通過電力控制單元控制電力負載終端調整輸出能量。
[0007]換句話說，本發(fā)明提供一種能量輸出控制系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括:接收一或多筆計數(shù)值的一計數(shù)取得單元；根據(jù)該計數(shù)取得單元接收的該一或多筆計數(shù)值進行數(shù)值分析的一人流分析單元；根據(jù)該數(shù)值分析結果產生控制能量輸出的控制信號的一電力控制單元，該能量輸出控制系統(tǒng)通過該電力控制單元連接一或多個電力負載終端，各電力負載終端根據(jù)該控制信號調整輸出能量；其中，該能量輸出控制系統(tǒng)根據(jù)該人流分析單元的數(shù)值分析結果決定各電力負載終端的輸出能量等級。[0008]根據(jù)實施例，能量輸出控制系統(tǒng)通過聯(lián)機連接了設于多個地點的計數(shù)裝置，因此系統(tǒng)可以取得多個位置所檢測的物體數(shù)量，特別是人數(shù)，能量輸出控制系統(tǒng)將根據(jù)其中人流分析單元的數(shù)值分析結果決定各電力負載終端的輸出能量。
[0009]根據(jù)發(fā)明的目的之一，能量輸出控制系統(tǒng)可以由設于特定位置的計數(shù)裝置取得一個時間點的人數(shù)，因此可以控制該位置內各種電力負載終端的輸出電力。舉例來說，若人數(shù)低于一定門檻，則降低能量輸出，包括提高空調溫度、改用風扇散熱、關閉部分照明，或是降低亮度等措施，達到依照人流分析節(jié)省電力的目的。
[0010]本發(fā)明的能量輸出控制系統(tǒng)還可同時取得多個位置的人數(shù)值，同時對不同位置采取不同的省電措施。
[0011]根據(jù)實施例，系統(tǒng)中的電力控制單元可根據(jù)一能量輸出策略而依照數(shù)值分析結果產生電力控制信號。其中能量輸出策略包括多個不同位置的人數(shù)與各位置中一或多個電力負載終端的能量輸出比例，因此系統(tǒng)可以根據(jù)人數(shù)設定對應的能量輸出比例。
[0012]另外，電力控制單元還可根據(jù)一個負載總量與數(shù)值分析結果判斷一或多個電力負載終端的能量輸出的分配比例。
[0013]本發(fā)明還提供一種能量輸出控制方法，所述的方法包括先取得一位置的高度分布，再根據(jù)高度分布判斷出此位置中的人，并計算人數(shù)，之后由能量輸出控制系統(tǒng)取得此位置的計數(shù)裝置產生的人數(shù)值，以根據(jù)人數(shù)值控制位置內一或多個電力負載終端的輸出能量。
[0014]換句話說，本發(fā)明提供的一種能量輸出控制方法，所述的方法包括:取得一位置的高度分布；根據(jù)該高度分布判斷出該位置中的人，并計算該位置內的人數(shù)；取得該位置的計數(shù)裝置產生的人數(shù)值；以及根據(jù)該人數(shù)值控制該位置內一或多個電力負載終端的輸出能
量等級。
[0015]在一實施例中，上述利用計數(shù)裝置所產生的高度分布取得人數(shù)的方法利用一景深檢測器取得該位置于一時間內的高度分布，之后能根據(jù)高度分布內相對高度與等高線密度判斷出人的數(shù)量。
[0016]而取得高度分布的方式包括由景深檢測器對該位置所在的檢測范圍發(fā)送檢測信號，通過接收的反射信號取得該位置的高度分布。
[0017]或是，景深檢測器包括至少兩個拍攝不同角度的攝影機，通過同一時間由上而下所拍攝該位置內物體的影像差異得到景深信息，進而取得該位置的高度分布。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1A為本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)所采用的物體計數(shù)方式的實施例示意圖之一；
[0019]圖1B為本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)所采用的物體計數(shù)方式的實施例示意圖之二；
[0020]圖2為利用本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)所采用的高度分布圖示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)的實施方式示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)實施方式電路方塊圖；
[0023]圖5A為為本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)連同計數(shù)技術的實施例功能方塊圖之一；
[0024]圖5B為為本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)連同計數(shù)技術的之實施例功能方塊圖之二 ；
[0025]圖6為本發(fā)明能量輸出控制流程圖之一；[0026]圖7為本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)連同計數(shù)系統(tǒng)的實施例示意圖；
[0027]圖8為本發(fā)明能量輸出控制流程圖之二。
[0028]【主要元件附圖標記說明】
[0029]景深檢測器10發(fā)射波102
[0030]人101，103，101，，103’ 攝影機 11，12
[0031]高度檢測范圍20集中區(qū)域201，203
[0032]景深檢測器30檢測范圍32
[0033]能量輸出控制系統(tǒng)3負載終端301，302，303
[0034]能量輸出控制系統(tǒng)4數(shù)據(jù)處理單元411
[0035]電力控制單元413人流分析單元415
[0036]計數(shù)取得單元417區(qū)域40
[0037]電力負載終端401計數(shù)裝置402
[0038]景深檢測器50發(fā)射單元501
[0039]接收單元502高度計算單元503
[0040]高度信息51
[0041]計數(shù)計算中心54高度分布形成單元541
[0042]物體判斷單元542能量輸出控制系統(tǒng)5
[0043]計數(shù)單元544景深檢測器50’
[0044]第一攝影機505第二攝影機506
[0045]計數(shù)計算中心70景深檢測器701，702，703
[0046]能量輸出控制系統(tǒng)7能量輸出策略80
[0047]步驟S601~S609能量輸出控制流程之一
[0048]步驟S801~S807能量輸出控制流程之二
【具體實施方式】
[0049]根據(jù)本發(fā)明所載實施例，其中涉及本發(fā)明所提出的一種能量輸出控制系統(tǒng)以及方法，其主要概念為能根據(jù)一計數(shù)裝置在一個檢測范圍內的計數(shù)值來控制相關范圍內的輸出能量。根據(jù)實施例之一，此能量輸出控制所取得的人流信息系采用一個檢測范圍的景深信息所得出的高度分布圖判斷出的人數(shù)，而實際應用時，可依照檢測范圍內的需求設定對象，并不排除為人、動物、車輛、或是特定物品為檢測對象。
[0050]圖1A為本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)所采用的物體計數(shù)方式的實施例示意圖之一。
[0051]根據(jù)圖1A所示的實施例，此例以人形為例，如圖1A中所示，于天花板上設有一景深檢測器10，景深檢測器10于一檢測范圍內由上而下發(fā)射電磁波(如發(fā)射波102)，當中的各種設施、物品、人101，103等實體對象都會反射此電磁波(特別為不可見光，如紅外光、無線電波)，景深檢測器10當中的接收裝置即接收反射電磁波，因為此檢測范圍應有地面、原有設施形成的背景信息，因此可以根據(jù)發(fā)射波102與相對的反射波之間的時間差計算判斷前景(反射時間較早)的物體，而決定出各個位置的景深信息，進而得出此檢測范圍內的高度分布。
[0052]本發(fā)明因此可以根據(jù)此范圍內的高度分布判斷是否具有特定物體，如果判斷的物體為人，將可據(jù)以設定景深的門檻判斷，以人為例，可以設定門檻為人的高度(如100厘米到200厘米高)以及人所占的面積(如俯視的圓面積直徑50-70厘米)，依此門檻來判斷是否范圍內有一個或以上的人(101，103)。
[0053]圖1B為本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)所采用的物體計數(shù)方式的實施例示意圖之二。
[0054]此實施例中，同樣在一檢測范圍的上方設有景深檢測器10，以攝影機11，12分別以不同的方向、角度拍攝檢測范圍。同樣地，此檢測范圍包括原來地面或設施形成的背景，由攝影機11，12從不同角度拍攝的影像可以排除原來背景的物體，進而因為不同攝影機有不同光圈值而致使所拍攝的物體會有不同的模糊程度，因此可依此來判斷景深。經排除上述背景信息后，可以順利根據(jù)景深信息所形成的高度分布判斷出前景物體，如人101’，103’，但實際實現(xiàn)并不排除其他對象，如動物、車輛等，系統(tǒng)可以根據(jù)所需檢測的物體而設定其判斷門檻，如上述物體的高度、所占面積等參數(shù)。
[0055]圖2為本發(fā)明系統(tǒng)所采用的高度分布圖示意圖。其中顯示在一高度檢測范圍20內根據(jù)上述景深信息所繪制的等高線(contour line),根據(jù)需求設計計數(shù)系統(tǒng)所提供的等聞線的分辨率，每一條等聞線表不一個聞度值或是一個聞度范圍，每一條聞線之間可以取得一個高度差，因此可以根據(jù)等高線的密度判斷是否有特定物體的存在。
[0056]此實施例中，其中顯示有兩個等高線較為密集的集中區(qū)域201，203，根據(jù)景深信息可以計算得出這兩個集中區(qū)域201，203的高度與占有面積的信息，因此根據(jù)門檻判斷出是人、動物、車輛或是其他物體。
[0057]舉例來說，以一成人為例，高度檢測器設于上方，經過景深的計算后，簡單來說，人的頭部高度若為170厘米、肩膀高度則約為140厘米左右，這個高度差異若在約60厘米直徑的范圍內形成，可以判斷為一成人。
[0058]根據(jù)上述實施例，本發(fā)明可以利用景深的信息判斷出物體的存在，還可以根據(jù)前后時間的高度分布變化判斷該物體的移動，并可進一步計算通過特定進出入口或是特定范圍的數(shù)目。
[0059]值得一提的是，公知技術利用影像識別的方式需要根據(jù)每個像素執(zhí)行演算，需要強大的數(shù)據(jù)處理能力，而本發(fā)明實施例所采用的物體計數(shù)方法并非采用公知利用影像識別判斷人流的技術，僅根據(jù)特定檢測范圍內的景深與高度分布判斷人流，所需處理的數(shù)據(jù)僅為一般的數(shù)值分析，因此在系統(tǒng)處理能力上并非公知技術所需的強大；換句話說，在同樣的處理能力下，本發(fā)明所采的計數(shù)技術可以應付大量的物體判斷與計數(shù)，可用于大型的場合。
[0060]根據(jù)本發(fā)明的目的之一，可在一個場合設置一或多個計數(shù)裝置，比如將一場所(如賣場、商店、公共場合)區(qū)分為多個區(qū)塊，各區(qū)塊的某處(如進出入口、中央頂部)設有計數(shù)裝置，計數(shù)裝置可以分別聯(lián)機到本發(fā)明的能量輸出控制系統(tǒng)，或是可以通過一個中間設備(如圖7所記載的計數(shù)計算中心70)取得多個計數(shù)裝置的計數(shù)值后再傳遞到能量輸出控制系統(tǒng)。
[0061]此能量輸出控制系統(tǒng)通過其中的電路電性連接在各個場所所設置的各種電力設備，如照明燈、空調、廣告牌等耗電設施，因此能量輸出控制系統(tǒng)可以根據(jù)各位置的人流信息產生對應的控制信號，借此控制各種電力設備的電力輸出。
[0062]如圖3所示，計數(shù)裝置用于多人的大型場合中的實施狀態(tài)。
[0063]其中顯示有一景深檢測器30，可以在檢測范圍32內拍攝影像，通過影像分析出范圍32內的高度分布；或是根據(jù)檢測范圍32內各種物體的電磁波反射時間判斷出景深，進而形成檢測范圍32內某一時間的高度分布，由其中相對高度與等高線密度判斷出特定物體的數(shù)量、移動以及出入此檢測范圍32的數(shù)量。
[0064]此實施例中，景深檢測器30設于一個檢測范圍32的上方，并非僅設于特定場合的出入口，因此可以直接根據(jù)高度分布取得多位不同高度的人的數(shù)量，甚至對各個移動的人進行追蹤以及判斷是否已經移出此范圍32，或是有人進入此檢測范圍32。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的實施例，本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)3可電性連接于圖3中所載的景深檢測器30，并同時連接到各種形式在此場所內的負載終端301 (如照明)，302 (如冷氣)，303 (如廣告牌)。能量輸出控制系統(tǒng)3能夠接收到景深檢測器30在一時間內取得的檢測范圍32內的在各點的高度信息，因此可以進一步形成整個范圍內的高度分布，并能接著根據(jù)高度分布的信息判斷其中物體(會移動的較佳，如人)。形成一時間的高度分布可由景深檢測器30內的電路處理，或是由本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)3內的電路或是軟件手段計算得出。
[0066]通過高度分布計算當中的人數(shù)或是特定物體數(shù)目，能量輸出控制系統(tǒng)3可以根據(jù)特定能量輸出策略控制各負載終端301，302，303的電力輸出。
[0067]舉例來說，若在此場合內的人數(shù)低于一門檻，可以依據(jù)電力設備的屬性調整能量輸出，如關閉照明、調整較小亮度、冷氣溫度調高或改以別種冷房方式(如風扇)、關閉廣告牌照明或是降低亮度等；反之，若人數(shù)高于門檻，將需要決定照明亮度等級、空調的輸出或是各種需要開啟的照明設施。人數(shù)的量可以區(qū)分多種等級，因此可以依據(jù)等級區(qū)分不同的省電措施，以提聞用電效率。
[0068]本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)實施方式可參閱圖4所示的電路方塊圖。
[0069]圖4中顯示有一能量輸出控制系統(tǒng)4，根據(jù)所提供的功能，其中以電路或是軟件實現(xiàn)的主要功能單元有電力控制單元413、人流分析單元415與計數(shù)取得單元417,各單元產生的信號可由數(shù)據(jù)處理單元411或是相關控制電路處理。
[0070]計數(shù)取得單元417為能量輸出控制系統(tǒng)4連接各端計數(shù)裝置的界面，可以借此接收到自一或多個計數(shù)裝置產生的計數(shù)值。
[0071]人流分析單元415可以取得由計數(shù)取得單元417所取得的計數(shù)值，同樣可以電路或是軟件實現(xiàn)人流的數(shù)值分析，其中之一的目的是將接收的一或多筆計數(shù)值進行數(shù)值分析，得到在同一場所或是不同場所的不同位置的人流分布，因此可以根據(jù)人流分布決定各位置的能量輸出。
[0072]電力控制單元413之后由人流分析單元415得到各位置的人流信息，電力控制單元413為能量輸出控制系統(tǒng)4電性連接各負載終端的界面以及能量輸出的控制電路，根據(jù)人流分布產生對應的措施，包括根據(jù)一總量進行分配各位置的能量輸出；或是根據(jù)特定能量輸出策略決定輸出的電力，比如是人數(shù)與能量具有一定比例或是門檻限制，借此達到更好的用電效率。
[0073]此實施例中，能量輸出控制系統(tǒng)4即連接于區(qū)域40內的各種電力負載終端401，區(qū)域40內對應設置有一或多個計數(shù)裝置402，因此能量輸出控制系統(tǒng)4可以自計數(shù)裝置402取得區(qū)域40實時或是一定時間內的人流信息,再對應輸出電力控制信號至各電力負載終端401。當系統(tǒng)根據(jù)各計數(shù)裝置402產生的計數(shù)值而進行數(shù)值分析，分析的結果產生控制能量輸出的控制信號，控制信號將可載有根據(jù)不同終端設備的電力控制信息，使得能量輸出控制系統(tǒng)4控制電力負載終端401根據(jù)控制信號調整輸出能量。
[0074]上述區(qū)域40可設有多個計數(shù)裝置402，系統(tǒng)4通過網絡、電力線或是各種通信方式取得計數(shù)值，能夠定時取得計數(shù)值，而根據(jù)人流分析實時且動態(tài)調整各電力負載終端401的能量輸出等級，此處所謂能量輸出等級可依據(jù)人數(shù)的量區(qū)分多種等級，因此可以依據(jù)等級區(qū)分不同的省電措施，以提高用電效率。比如設計有多種人數(shù)范圍，不同的人數(shù)范圍有不同的能量輸出等級，每個等級對比相關區(qū)域內各種電力負載終端(電力設備)的電力輸出，包括各種電力設備的啟動與關閉，還包括如功率調整、特定功率連續(xù)輸出的時間、依照時間進行電力調變的措施。
[0075]本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)連同計數(shù)的技術的實施例功能方塊圖可參看圖5A。
[0076]如圖5A所示，上述本實施例有三個部分，其中包括設于各位置的景深檢測器50，另有一可與多個景深檢測器50連接的計數(shù)計算中心54，兩者可以特定連結手段相連，包括網絡、有線電纜、無線電波等方式，接著計數(shù)計算中心54再以一聯(lián)機手段連接能量輸出控制系統(tǒng)5。計數(shù)計算中心54可以通過此聯(lián)機取得景深檢測器50所產生的高度信息51，計數(shù)計算中心54根據(jù)本身時間同步化后執(zhí)行運算得到檢測器50所檢測范圍的高度分布，以及根據(jù)其中信息所判斷的物體數(shù)量。
[0077]景深檢測器50用以取得一檢測范圍在一時間的景深信息，本實施例則可為一種以電磁波的方式取得景深信息的計數(shù)，其中包括發(fā)送檢測信號的發(fā)射單元501，以及接收反射信號的接收單元502，反射信號可能反射自檢測范圍內的各種物體，包括初始設定的背景以及有其他進入檢測范圍的物體。
[0078]另有一高度計算單元503電性連接發(fā)射單元501與接收單元502，將取得發(fā)送的檢測信號與反射信號，能夠計算兩者的時間差異，并與原本背景的信號比對，因此取得檢測范圍內的各位置景深信息，經繪制整個檢測范圍的景深后形成檢測范圍在特定時間的高度分布圖。
[0079]經景深檢測器50得出一段時間內的高度分布后，由計數(shù)計算中心54取得高度信息51，計數(shù)計算中心54可以據(jù)以判斷當中的物體以及進行計數(shù)。本實施例中，計數(shù)計算中心54中設有以軟件模塊或是電路實現(xiàn)的高度分布形成單元541，可以根據(jù)上述高度信息51形成一段時間內一個范圍內的高度分布圖，其中相關的時間信息可由計數(shù)計算中心54同步化產生，是能夠讓高度分布形成單元541識別出某一時間的高度信號，因此高度分布形成單元541在持續(xù)接收到來自景深檢測器50的信號后，可以產生不同時間的各高度分布。
[0080]接著，計數(shù)計算中心54中設有以軟件或硬件電路實現(xiàn)的物體判斷單元542，能夠根據(jù)高度分布圖中的等高線分布經排除背景之后判斷出有外來物體的存在。比如等高線密度較大的區(qū)域可以根據(jù)所欲判斷的物體高度特性判斷出是否有物體存在。亦可根據(jù)前后不同時間的高度分布變化判斷出有移動物體，進而確認是外來物體。
[0081]之后經計數(shù)計算中心54內軟件或硬件實現(xiàn)的計數(shù)單元544進行計數(shù)，主要目的之一為計算檢測范圍內的物體數(shù)量、進出特定場合或區(qū)域的物體數(shù)量等，特別是人數(shù)。之后將此數(shù)值傳輸?shù)侥芰枯敵隹刂葡到y(tǒng)5，由能量輸出控制系統(tǒng)5分析由計數(shù)計算中心54得到一或多處的計數(shù)值，判斷出各位置的人流信息，本發(fā)明的目的之一即根據(jù)此人流信息控制各位置的能量輸出，特別是各種終端設施的電力。[0082]另有實施例如圖5B所示，其中顯示的計數(shù)系統(tǒng)實施例為利用兩個或多個攝影機通過同一時間所拍攝的影像差異取得景深信息的技術。
[0083]本實施例中，景深檢測器50’為利用拍攝影像的模糊程度產生景深信息的檢測器，其中可設有拍攝同一區(qū)域但不同拍攝角度的第一攝影機505與第二攝影機506，再有一高度計算單元503電性連接這兩個攝影機505，506，經取得不同角度所拍攝同一位置的影像信息判斷檢測范圍各點的景深。
[0084]在利用兩個或兩個以上攝影機拍攝同一位置的方式判斷景深的技術，其中利用的技術以立體視覺的原理取得景深信息，特別如以兩部攝影機以左、右擺置的方式各取得一幅影像(frame)，利用拍攝到物體在兩幅影像的位置差異的差異量(disparity)與三角測量法取得景深信息，而一個檢測范圍內中多個點的景深信息可以描繪形成一個高度分布圖。另有方法亦可通過不同攝影機(不同光圈值)拍攝檢測范圍內物體，兩個攝影機拍攝的影像會有不同的模糊程度，因此可依此來判斷景深。
[0085]如圖5B所示的景深檢測器50’所產生的高度信息51將傳送到計數(shù)計算中心54執(zhí)行高度分布的演算以及物體的判斷。之后再通過特定聯(lián)機手段將計數(shù)值傳遞至能量輸出控制系統(tǒng)5，提供能量輸出控制系統(tǒng)5作為判斷電力配置的根據(jù)。
[0086]在衍生的實施例中，上述計數(shù)計算中心可以同時連接多個設于不同區(qū)域的景深檢測器，多個景深檢測器將分別所提供于一時間在各自區(qū)域檢測出的景深信息，并據(jù)以形成該時間的一高度分布圖，實施例可參閱圖7。
[0087]先參閱圖7，本實施例顯示有一能量輸出控制系統(tǒng)7連接了一計數(shù)計算中心70，目的是要由此計數(shù)計算中心70同時取得設于不同位置的景深檢測器701，702，703所產生的計數(shù)值，計數(shù)計算中心70與各端景深檢測器701，702，703以網絡、有線電纜或是無線電的形式聯(lián)機，以取得各個景深檢測器701，702，703所傳送的高度信息，而能判斷在一定時間內各個景深檢測器701，702，703所檢測的范圍的物體數(shù)目，如人數(shù)。
[0088]值得一提的是，在此結構下，多數(shù)的運算資源都是集中在計數(shù)計算中心70，包括時間的同步化，因此各端景深檢測器701，702，703的電路設計、工作負載與耗電量都會比較輕省。
[0089]在實際應用上，若本實施例的景深檢測器701，702，703設于一個商場的不同區(qū)域，若有特定區(qū)域人數(shù)較多，當本發(fā)明能量輸出控制系統(tǒng)7取得不從區(qū)域的計數(shù)值，將可據(jù)以控制各區(qū)域的輸出能量，能夠根據(jù)人數(shù)的多寡調整電力輸出，同時達到省電與提高用電效率的目的。
[0090]根據(jù)上述各種實施例，應用在能量輸出控制系統(tǒng)的控制方法可參閱圖6與圖8所示的控制流程。
[0091]首先在圖6中顯示能量輸出控制系統(tǒng)取得利用景深信息得到人數(shù)的信息而以此進行電力控制的方法，取得人數(shù)地方式包括通過不同攝影機拍攝影像所判斷的景深，或是通過電磁波檢測方式取得特定范圍的景深信息，如步驟S601，取得景深信息后，形成一高度分布，如步驟S603，經排除背景(與前景比對)而可以判斷出可能的物體所在，比如從一或多個高度分布中等高線密度判斷是否有一或多個物體，并進行計數(shù)。再以前后時間的高度分布變化而計算出原本判斷出疑似物體的移動，能確認物體為移動物，還可進行物體追蹤以及判斷進出入的狀態(tài)，如步驟S605，包括可以對特定范圍內的物體進行計數(shù)，如步驟S607。[0092]根據(jù)發(fā)明的目的之一，通過上述方式取得特定范圍的計數(shù)值以可作為該范圍內各種電力設施的能量輸出控制的根據(jù)，如步驟S609，上述計數(shù)值將傳輸?shù)侥芰枯敵隹刂葡到y(tǒng)，通過區(qū)域內的人流分布產生對該區(qū)域的電力控制信號。
[0093]上述圖6的步驟可應用在如圖7所示在多個區(qū)域的場合的電力配置實施例上，能量輸出控制系統(tǒng)可同時對多個區(qū)域的電力設施執(zhí)行控制。
[0094]圖8接著顯示本發(fā)明的流程。
[0095]在步驟S801中，本發(fā)明系統(tǒng)可依據(jù)上述以景深信息取得計數(shù)信息，特別是取得分設于不同位置的景深檢測器的信息，當取得一或多個位置的高度分布后，根據(jù)高度分布判斷出一或多個位置中的人，并計算各位置內的人數(shù)。系統(tǒng)主要是能夠根據(jù)這些數(shù)據(jù)控制能
量輸出。
[0096]根據(jù)實施例，如步驟S803，系統(tǒng)可依據(jù)所設置的場合的實際需求設計一或多個門檻范圍，所取得的人流信息可以配合門檻的設計對應到能量輸出，依此建立一個能量輸出策略80。如步驟S805，根據(jù)能量輸出策略80判斷能量輸出級數(shù)，即能根據(jù)人數(shù)值產生控制信號，如步驟S807，控制一或多個位置內一或多個電力負載終端的輸出能量。
[0097]上述能量輸出策略80主要是包括設定一或多個門檻對比到多種節(jié)能模式，比如能量輸出策略80可包括多個不同位置的人數(shù)與各位置中一或多個電力負載終端的能量輸出比例；系統(tǒng)內的電力控制電路可以依據(jù)能量輸出策略80而根據(jù)一個負載總量與數(shù)值分析結果判斷一或多個電力負載終端的能量輸出的分配比例。
[0098]舉例來說，若人數(shù)在一定門檻以上，相關的區(qū)域位置內的電力設施應實施全力供電；若人數(shù)落于一個門檻的范圍內，可以調節(jié)相關區(qū)域位置內的電力設施的電力輸出，包括調整空調溫度、照明明暗控制、關閉不必要的電力，如廣告廣告牌等；若人數(shù)低至一個門檻以下，表示相關區(qū)域的人數(shù)不多，實施包括關閉部分照明與廣告牌電力，空調則可階段性關閉等措施。這里描述僅為范例，能量輸出策略80實際實施可以依照相關場合的需求而設計。
[0099]綜上所述，本發(fā)明揭示一種能量輸出控制系統(tǒng)與方法，其主要的計數(shù)為利用在特定位置于一定時間內的高度分布判斷出人流信息，系統(tǒng)則依據(jù)能量輸出策略根據(jù)此人流信息控制其中各種電力設施的能量輸出，因此可以提供設置此系統(tǒng)的場合更高的用電效率。
[0100]但是以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實施例，非因此局限本發(fā)明的保護范圍，故凡運用本發(fā)明說明書及附圖內容所做的等效結構變化，均同理包含于本發(fā)明的保護范圍內，特此說明。
【權利要求】
1.一種能量輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括: 接收一或多筆計數(shù)值的一計數(shù)取得單元； 根據(jù)該計數(shù)取得單元接收的該一或多筆計數(shù)值進行數(shù)值分析的一人流分析單元； 根據(jù)該數(shù)值分析結果產生控制能量輸出的控制信號的一電力控制單元，該能量輸出控制系統(tǒng)通過該電力控制單元連接一或多個電力負載終端，各電力負載終端根據(jù)該控制信號調整輸出能量； 其中，該能量輸出控制系統(tǒng)根據(jù)該人流分析單元的數(shù)值分析結果決定各電力負載終端的輸出能量等級。
2.如權利要求1所述的能量輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的一或多筆計數(shù)值分別由一個或多個設于不同位置的計數(shù)裝置所取得，各計數(shù)裝置通過一聯(lián)機連接該能量輸出控制系統(tǒng)。
3.如權利要求1所述的能量輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的電力控制單元根據(jù)一能量輸出策略，依照數(shù)值分析結果產生該控制信號，以決定該輸出能量等級。
4.如權利要求3所述的能量輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的輸出能量等級根據(jù)所設計的不同的人數(shù)范圍對應不同的能量輸出等級；每個等級對比該計數(shù)裝置所設置的位置內各種電力負載終端的電力輸出，包括各種電力負載終端的啟動與關閉、功率調整、特定功率連續(xù)輸出的時間，以及依照時間進行電力調變。
5.如權利要求3或4所述的能量輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的能量輸出策略包括該多個不同位置的人數(shù)與各位置中一或多個電力負載終端的能量輸出比例。
6.如權利要求1所述的能量輸出控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的電力控制單元根據(jù)一個負載總量與該數(shù)值分析結果判斷該一或多個電力負載終端的能量輸出的分配比例。
7.一種能量輸出控制方法，其特征在于，所述的方法包括: 取得一位置的高度分布； 根據(jù)該高度分布判斷出該位置中的人，并計算該位置內的人數(shù)； 取得該位置的計數(shù)裝置產生的人數(shù)值；以及 根據(jù)該人數(shù)值控制該位置內一或多個電力負載終端的輸出能量等級。
8.如權利要求7所述的能量輸出控制方法，其特征在于，所述利用高度分布取得人數(shù)的方法包括: 利用一景深檢測器取得該位置于一段時間內的高度分布；以及 根據(jù)該高度分布內相對高度與等高線密度判斷出人的數(shù)量。
9.如權利要求8所述的能量輸出控制方法，其特征在于，所述的景深檢測器對該位置所在的檢測范圍發(fā)送檢測信號，通過接收的反射信號取得該位置的高度分布。
10.如權利要求8所述的能量輸出控制方法，其特征在于，所述的景深檢測器包括至少兩個拍攝不同角度的攝影機，通過同一時間由上而下所拍攝該位置內物體的影像差異得到景深信息，進而取得該位置的高度分布。
【文檔編號】G07C9/00GK103942854SQ201310017080
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年1月17日 優(yōu)先權日:2013年1月17日
【發(fā)明者】許維宸 申請人:新誼整合科技股份有限公司