專利名稱：自動紙幣輸送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動紙幣輸送機構(gòu)，應(yīng)用于大型紙幣清分扎把一體機中，能將紙幣清分機構(gòu)中清分好的紙幣自動輸送到安裝在清分機下部的扎把機構(gòu)中，進行紙幣扎把。
背景技術(shù)：
紙幣清分扎把一體機越來越廣泛地應(yīng)用在金融、證券行業(yè)中，較好地解決了手工點鈔、扎把、紙幣分類等問題。不同的紙幣清分扎把一體機上，紙幣在從清分機構(gòu)到扎把機構(gòu)的輸送過程、實現(xiàn)的機構(gòu)都各有部同。大型紙幣清分扎把一體機配有多個紙幣接收倉，一般每個接收倉都配有一個扎把機構(gòu)，由于設(shè)有多個扎把機構(gòu)，相應(yīng)的就需要設(shè)有多個紙幣輸送通道，由于多個扎把機構(gòu)、多個紙幣輸送通道并存，因此結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，故障率較高；而且，同時維護和保養(yǎng)多個扎把機構(gòu)，程序復(fù)雜繁瑣。

實用新型內(nèi)容為了解決紙幣清分扎把一體機由于多個扎把機構(gòu)、多個紙幣輸送通道并存導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高的問題，本實用新型的目的在于提供一種自動紙幣輸送機構(gòu)。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的本實用新型安裝在紙幣清分扎把一體機的機殼內(nèi)，包括接鈔臺機構(gòu)、紙幣上下輸送機構(gòu)、紙幣水平輸送機構(gòu)、紙幣接送機構(gòu)、送幣機構(gòu)、托幣板機構(gòu)及脫幣機構(gòu)，其中接鈔臺機構(gòu)安裝在紙幣上下輸送機構(gòu)上、通過紙幣上下輸送機構(gòu)驅(qū)動升降，由紙幣清分扎把一體機上葉輪送入的紙幣落在接鈔臺機構(gòu)上；所述托幣板機構(gòu)及脫幣機構(gòu)分別位于紙幣清分扎把一體機的出鈔處，托幣板機構(gòu)的一側(cè)安裝有送幣機構(gòu)；所述托幣板機構(gòu)包括由托幣電機驅(qū)動擺動的托幣板，該托幣板上設(shè)有壓爪開啟觸點；所述紙幣水平輸送機構(gòu)位于最下方，紙幣接送機構(gòu)安裝在紙幣水平輸送機構(gòu)上、通過紙幣水平輸送機構(gòu)驅(qū)動水平往復(fù)移動，該紙幣接送機構(gòu)包括第二接鈔臺、鉸接在第二接鈔臺上的聯(lián)動桿及由聯(lián)動桿帶動翻轉(zhuǎn)的壓爪，所述聯(lián)動桿的一端與壓爪連接，另一端分別與托幣板機構(gòu)中的壓爪開啟觸點和接鈔臺機構(gòu)中的觸點相對應(yīng)；所述接鈔臺機構(gòu)上的紙幣通過紙幣接送機構(gòu)送至托幣板機構(gòu)上，由送幣機構(gòu)取出扎把，扎把后的紙幣通過送幣機構(gòu)送回托幣板機構(gòu)上，被脫幣機構(gòu)擋出機外。其中所述接鈔臺機構(gòu)與紙幣上下輸送機構(gòu)為至少一組，每組均配有第一紙幣理齊機構(gòu)，每組的接鈔臺機構(gòu)上均對應(yīng)一個葉輪；所述第一紙幣理齊機構(gòu)包括第一理齊電機、第一理齊臂及擋塊，其中第一理齊電機位于紙幣的一側(cè)，第一理齊臂與第一理齊電機連接、由第一理齊電機驅(qū)動擺動，所述擋塊位于紙幣的另一側(cè)；所述脫幣機構(gòu)位于托幣板機構(gòu)的斜下方，在托幣板機構(gòu)的斜上方設(shè)有第二紙幣理齊機構(gòu)，與脫幣機構(gòu)呈對角線布置；所述第二紙幣理齊機構(gòu)包括第二理齊電機、第二理齊臂、第二拉簧、第一擋光片、第三光電傳感器、理齊中心軸及理齊撥桿，其中第二理齊臂相對轉(zhuǎn)動地套在第二理齊電機的中心軸上，第二理齊臂與中心軸之間通過第二拉簧相連；所述理齊中心軸安裝在托幣板機構(gòu)上，理齊撥桿的底部與理齊中心軸絞接，頂部通過所述第二理齊臂撥動；所述第三光電傳感器安裝在第二理齊電機上，第二理齊臂上設(shè)有與第三光電傳感器相對應(yīng)的第一擋光片；所述脫幣機構(gòu)位于托幣板機構(gòu)的斜下方，在托幣板機構(gòu)的斜上方設(shè)有第二紙幣理齊機構(gòu)，與脫幣機構(gòu)呈對角線布置；所述第二紙幣理齊機構(gòu)包括第二理齊電機、第一擋光片、第三光電傳感器及四連桿機構(gòu)，其中四連桿機構(gòu)包括上連桿、下連桿及連桿理齊臂，下連桿的一端與第二理齊電機的理齊電機軸固接，另一端鉸接在連桿理齊臂上，所述連桿理齊臂的一端與上連桿的一端鉸接，連桿理齊臂的另一端為理齊端，上連桿的另一端與固接在機架上的上固定軸鉸接；所述第三光電傳感器安裝在第二理齊電機上，所述理齊電機軸上固接有與第三光電傳感器相對應(yīng)的第一擋光片；所述接鈔臺機構(gòu)包括第一接鈔臺、撥鈔桿、第一滑塊及推鈔電機，其中推鈔電機安裝在第一接鈔臺上，推鈔電機通過皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動第一滑塊沿滑桿往復(fù)移動，所述撥鈔桿的一端安裝在第一滑塊上、與第一滑塊連動，另一端由第一接鈔臺穿出； 所述紙幣上下輸送機構(gòu)包括升降電機、第二滑塊、上傳動軸、下傳動軸及第一光電傳感器，其中上傳動軸兩端與下傳動軸兩端之間分別通過皮帶傳動機構(gòu)相連，所述升降電機驅(qū)動下傳動軸并通過兩側(cè)的皮帶傳動機構(gòu)帶動上傳動軸同步旋轉(zhuǎn)；所述接鈔臺機構(gòu)通過第二滑塊連接于兩側(cè)的皮帶傳動機構(gòu)之間，在接鈔臺機構(gòu)的升降軌跡上設(shè)有第一光電傳感器；所述紙幣水平輸送機構(gòu)包括水平電機、第三滑塊及第二光電傳感器，其中第三滑塊通過皮帶傳動機構(gòu)由水平電機驅(qū)動往復(fù)移動，所述紙幣接送機構(gòu)安裝在該第三滑塊上、隨第三滑塊移動；在紙幣接送機構(gòu)的水平移動軌跡上設(shè)有第二光電傳感器；所述紙幣接送機構(gòu)包括第二接鈔臺、聯(lián)動桿、第一拉簧、壓爪及聯(lián)動軸承，其中第二接鈔臺的底部安裝在紙幣水平輸送機構(gòu)上，所述聯(lián)動桿及壓爪分別鉸接在第二接鈔臺的上部，聯(lián)動桿的一端與壓爪連接，另一端設(shè)有與托幣板機構(gòu)中的壓爪開啟觸點和接鈔臺機構(gòu)中的觸點相對應(yīng)的聯(lián)動軸承；所述第一拉簧的一端與壓爪相連，另一端接至第二接鈔臺上；所述送幣機構(gòu)包括送幣電機、第四滑塊、第四光電傳感器、夾嘴電機、螺桿、螺母塊、拉臂及夾嘴，其中第四滑塊通過皮帶傳動機構(gòu)由送幣電機驅(qū)動往復(fù)移動，該第四滑塊與紙幣接送機構(gòu)的移動方向相垂直，在第四滑塊的移動軌跡上設(shè)有第四光電傳感器；所述夾嘴電機安裝在第四滑塊上，夾嘴電機通過皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，所述螺母塊與螺桿螺紋連接，拉臂為兩個，兩個拉臂的一端鉸接在螺母塊上，另一端分別鉸接有夾嘴，兩個夾嘴繞夾嘴中心軸張開或夾緊紙幣；所述托幣板機構(gòu)包括托幣電機、曲柄、連桿、托幣板、第二擋光片及第五光電傳感器，其中托幣電機通過皮帶傳動機構(gòu)與曲柄的一端連接，所述第二擋光片同軸連接于曲柄的一端，所述連桿的兩端分別與曲柄的另一端及托幣板鉸接，托幣板的下部為壓爪開啟觸點；在第二擋光片的旋轉(zhuǎn)軌跡上設(shè)有第五光電傳感器；所述脫幣機構(gòu)包括脫幣板及滑板，其中脫幣板位于托幣板機構(gòu)的斜后下方，滑板傾斜設(shè)置在托幣板機構(gòu)及脫幣板的下方，托幣板機構(gòu)上捆扎好的紙幣通過脫幣板的阻擋掉落在滑板上，并沿滑板落到紙幣清分扎把一體機的外部。[0016]本實用新型的優(yōu)點與積極效果為I.本實用新型只配有一個扎把機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，機構(gòu)簡單，扎把機構(gòu)的維護和保養(yǎng)只需進行一次就可以，不需要多套扎把機構(gòu)同時進行維護和保養(yǎng)，降低了操作者的工作強度，提高了清分扎把一體機的工作效率。2.本實用新型每組接鈔臺機構(gòu)均配備了一個第一紙幣理齊機構(gòu)，對紙幣進行理齊；又在托幣板機構(gòu)斜上方安裝了第二紙幣理齊機構(gòu)，送幣機構(gòu)夾出的紙幣是整齊的，保證了捆扎質(zhì)量。3.本實用新型紙幣輸送通道內(nèi)設(shè)置了多個監(jiān)測點，一旦故障，電腦會提醒操作者進行維護，工作更安全，更可靠。

圖I為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中接鈔臺機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I中第一紙幣理齊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖I中紙幣上下輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖I中紙幣水平輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖I中紙幣接送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖I中第二紙幣理齊機構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖I中第二紙幣理齊機構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖I中送幣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖I中托幣板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖I中脫幣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1為接鈔臺機構(gòu)，101為第一接鈔臺，102為第一齒形帶，103為撥鈔桿，104為滑桿，105為第一滑塊，106為第一皮帶夾片，107為第一皮帶輪，108為推鈔電機，109為觸點，110為第二皮帶輪；2為第一紙幣理齊機構(gòu)，201為第一理齊電機，202為第一理齊臂，203為擋塊；3為紙幣上下輸送機構(gòu)，301為升降電機，302為第三皮帶輪，303為第二齒形帶，304為第四皮帶輪，305為第五皮帶輪，306為第三齒形帶，307為第二滑塊，308為上傳動軸，309為第六皮帶輪，310為第二皮帶夾片，311為第一光電傳感器，312為第七皮帶輪，313為第一導(dǎo)桿，314為下傳動軸；4為紙幣水平輸送機構(gòu)，401為水平電機，402為第八皮帶輪，403為第四齒形帶，404為第九皮帶輪，405為第十皮帶輪，406為傳動軸，407第三滑塊，408為第三皮帶夾片，409為第五齒形帶，410為第十一皮帶輪，411為第二導(dǎo)桿，412為第二光電傳感器；5為紙幣接送機構(gòu),501為第二接鈔臺，502為壓爪中心軸,503為聯(lián)動桿,504為聯(lián)動中心軸，505為銷軸，506為第一拉簧，507為壓爪，508為聯(lián)動軸承，509為滑槽；6為第二紙幣理齊機構(gòu)，601為第二理齊電機，602為第二理齊臂，603為中心軸，604為第二拉簧,605為第一擋光片,606為第三光電傳感器,607為理齊中心軸,608為理齊撥桿，609為上固定軸，610為上連桿，611為下連桿，612為連桿理齊臂，613為理齊電機軸，614為上連接軸，615為下連接軸；[0037]7為送幣機構(gòu),701為送幣電機,702為第十二皮帶輪,703為第六齒形帶,704為第十三皮帶輪，705為第三導(dǎo)桿，706為夾嘴，707為第四滑塊，708為第四皮帶夾片，709為第四光電傳感器，710為第七齒形帶，711為夾嘴中心軸，712為連接軸，713為拉臂，714為拉臂中心軸，715為螺母塊，716為第四導(dǎo)桿，717為螺桿，718為夾嘴電機，719為第十四皮帶輪，720為第十五皮帶輪；8為托幣板機構(gòu),801為托幣電機,802為第十六皮帶輪,803為第八齒形帶,804為曲柄中心軸，805為第十七皮帶輪，806為曲柄，807為連桿，808為托幣板中心軸，809為聯(lián)動軸,810為壓爪開啟觸點,811為托幣板,812為第二擋光片,813為第五光電傳感器；9為脫幣機構(gòu),901為脫幣板,902為滑板；10為葉輪。
具體實施方式
·[0041]
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。如圖I所示，本實用新型安裝在紙幣清分扎把一體機的機殼內(nèi)，包括接鈔臺機構(gòu)I、第一紙幣理齊機構(gòu)2、紙幣上下輸送機構(gòu)3、紙幣水平輸送機構(gòu)4、紙幣接送機構(gòu)5、第二紙幣理齊機構(gòu)6、送幣機構(gòu)7、托幣板機構(gòu)8及脫幣機構(gòu)9，其中紙幣上下輸送機構(gòu)3、第二紙幣理齊機構(gòu)6及托幣板機構(gòu)8沿水平方向布置，接鈔臺機構(gòu)I安裝在紙幣上下輸送機構(gòu)3上、通過紙幣上下輸送機構(gòu)3驅(qū)動升降，由紙幣清分扎把一體機上葉輪10送入的紙幣落在接鈔臺機構(gòu)I上；接鈔臺機構(gòu)I與紙幣上下輸送機構(gòu)3為至少一組(本實施例為三組)，每組均配有第一紙幣理齊機構(gòu)2，每組的接鈔臺機構(gòu)I上均對應(yīng)一個葉輪10 ;托幣板機構(gòu)8及脫幣機構(gòu)9分別位于紙幣清分扎把一體機的出鈔處，脫幣機構(gòu)9位于托幣板機構(gòu)8的斜下方，在托幣板機構(gòu)8的斜上方設(shè)有第二紙幣理齊機構(gòu)6，與脫幣機構(gòu)9呈對角線布置；紙幣水平輸送機構(gòu)4位于最下方，紙幣接送機構(gòu)5安裝在紙幣水平輸送機構(gòu)4上、通過紙幣水平輸送機構(gòu)4驅(qū)動水平往復(fù)移動。如圖4所示，紙幣上下輸送機構(gòu)3包括升降電機301、第二滑塊307、上傳動軸308、第一導(dǎo)桿313、下傳動軸314及第一光電傳感器311,其中上傳動軸308的兩端分別設(shè)有第五皮帶輪305及第六皮帶輪309，下傳動軸314的兩端分別設(shè)有第四皮帶傳輸線304及第七皮帶輪312，第四皮帶輪304與第五皮帶輪305之間以及第六皮帶輪309與第七皮帶輪312之間分別通過第三齒形帶306連接；在兩側(cè)的第三齒形帶306間均設(shè)有第一導(dǎo)桿313，每根第一導(dǎo)桿313上均套設(shè)有第二滑塊307，該第二滑塊307通過第二皮帶夾片310夾緊在第三齒形帶306上、再通過螺釘與第二滑塊307固接，第二滑塊307隨第三齒形帶306沿第一導(dǎo)桿313上下往復(fù)移動；紙幣上下輸送機構(gòu)3的動力源是由升降電機301提供的，該升降電機301的輸出軸上連接有第三皮帶輪302，第三皮帶輪302通過第二齒形帶303與下傳動軸314連接、驅(qū)動下傳動軸314旋轉(zhuǎn)，并通過兩側(cè)的第三齒形帶306帶動上傳動軸308同步旋轉(zhuǎn)；接鈔臺機構(gòu)I安裝在兩側(cè)的第二滑塊307上，隨第二滑塊307 —起升降；在接鈔臺機構(gòu)I的升降軌跡上設(shè)有用于對接鈔臺機構(gòu)I限位的第一光電傳感器311，保證接鈔臺機構(gòu)I上下運動時啟動停止位置更準(zhǔn)確。如圖2所示，接鈔臺機構(gòu)I包括第一接鈔臺101、撥鈔桿103、滑桿104、第一滑塊105及推鈔電機108，其中第一接鈔臺101的兩側(cè)通過連接板分別固定在兩個第二滑塊307上，隨第二滑塊307 —起沿著豎直方向移動；推鈔電機108及滑桿104分別安裝在第一接鈔臺101上，推鈔電機108的輸出軸連接有第一皮帶輪107，該第一皮帶輪107通過第一齒形帶102與第二皮帶輪110相連接；第一滑塊105套設(shè)在滑桿104上、并通過第一皮帶夾片106夾緊在第一齒形帶102上、再通過螺釘固定在第一滑塊105上，第一滑塊105隨第一齒形帶102沿滑桿104往復(fù)移動；第一接鈔臺101上沿長度方向開有條形孔，撥鈔桿103的一端固接在第一滑塊105上、與第一滑塊105連動，另一端由第一接鈔臺101上的條形孔穿出；第一接鈔臺101的下方為觸點109。如圖3所示，第一紙幣理齊機構(gòu)2包括第一理齊電機201、第一理齊臂202及擋塊203，其中第一理齊電機201位于紙幣長度方向的一側(cè)，第一理齊臂202與第一理齊電機201連接、由第一理齊電機201驅(qū)動擺動，擋塊203位于紙幣長度方向的另一側(cè)；在紙幣下落的過程中，第一理齊電機201驅(qū)動第一理齊臂202規(guī)律擺動，拍打紙幣靠向擋塊203，使紙幣整齊地落在第一接鈔臺101上。如圖5所示，紙幣水平輸送機構(gòu)4包括水平電機401、第三滑塊407、第二導(dǎo)桿411·及第二光電傳感器412，其中水平電機401的輸出軸上設(shè)有第八皮帶輪402，第九皮帶輪404與第十皮帶輪405同軸設(shè)置，第九皮帶輪404通過第四齒形帶403與第八皮帶輪402相連，第十皮帶輪405則通過第三齒形帶409與第十一皮帶輪410連接，第十、十一皮帶輪405、410的中心線共面，且第十、i^一皮帶輪405、410的中心線與第二導(dǎo)桿411的中心線平行；第二導(dǎo)桿411上套設(shè)有第三滑塊407，該第三滑塊407通過第三皮帶夾片408夾緊在第五齒形帶409上、再通過螺釘與第三滑塊407固接，第三滑塊407隨第五齒形帶409沿第二導(dǎo)桿411上下往復(fù)移動；紙幣接送機構(gòu)5通過連接板固接在該第三滑塊407上、隨第三滑塊407移動，在紙幣接送機構(gòu)5的水平移動軌跡上設(shè)有第二光電傳感器412，使紙幣接送機構(gòu)5在水平運動時啟動停止位置更準(zhǔn)確。如圖6所示，紙幣接送機構(gòu)5包括第二接鈔臺501、聯(lián)動桿503、銷軸505、第一拉簧506、壓爪507及聯(lián)動軸承508，其中第二接鈔臺501的底部通過連接板固接在紙幣水平輸送機構(gòu)4的第三滑塊407上，聯(lián)動桿503的中間鉸接在第二接鈔臺501的上部、繞聯(lián)動中心軸504擺動；壓爪507的一端鉸接在第二接鈔臺501的上部、繞壓爪中心軸502轉(zhuǎn)動，壓爪507的另一端為壓緊紙幣的壓緊端，壓爪507具有壓緊紙幣和開啟兩個穩(wěn)定狀態(tài)；壓爪507上設(shè)有滑槽509，聯(lián)動桿503的一端通過銷軸505連接于滑槽509內(nèi)，聯(lián)動桿503的另一端設(shè)有與托幣板機構(gòu)8中的壓爪開啟觸點810和接鈔臺機構(gòu)I中的觸點109相對應(yīng)的聯(lián)動軸承508 ;第一拉簧506的一端與壓爪507相連，另一端接至第二接鈔臺501靠近底部的位置。如圖10所示,托幣板機構(gòu)8包括托幣電機801、曲柄806、連桿807、托幣板811、第二擋光片812及第五光電傳感器813，其中托幣電機801的輸出軸上設(shè)有第十六皮帶輪802，該第十六皮帶輪802通過第八齒形帶803與第十七皮帶輪805相連，托幣板811通過曲柄連桿機構(gòu)與第十七皮帶輪805連接，即曲柄806的一端與第十七皮帶輪805同軸連接，另一端與連桿807的一端鉸接，連桿807的另一端通過聯(lián)動軸809鉸接在托幣板811上；托幣板811的上部通過托幣板中心軸808鉸接在紙幣清分扎把一體機的機架上，下部為壓爪開啟觸點810,紙幣放置在托幣板811的中間,第二擋光片812同軸連接于曲柄806的一端，在第二擋光片812的旋轉(zhuǎn)軌跡上設(shè)有第五光電傳感器813。如圖7及圖10所示，第二紙幣理齊機構(gòu)6位于最后一組紙幣上下輸送機構(gòu)3與托幣板機構(gòu)8之間,包括第二理齊電機601、第二理齊臂602、第二拉簧604、第一擋光片605、第三光電傳感器606、理齊中心軸607及理齊撥桿608，其中第二理齊電機601安裝在機架上，第二理齊臂602相對轉(zhuǎn)動地套在第二理齊電機601的中心軸603上，第二拉簧604的一端通過螺釘安裝在第二理齊臂602上，第二拉簧604的另一端則通過螺釘安裝在中心軸603上；理齊中心軸607安裝在托幣板機構(gòu)8中的托幣板811上，理齊撥桿608的底部與理齊中心軸607絞接，頂部通過第二理齊臂602撥動；在第二理齊電機601上設(shè)有兩個第三光電傳感器606,第二理齊臂602上設(shè)有與第三光電傳感器606相對應(yīng)的第一擋光片605。如圖8所示，為第二紙幣理齊機構(gòu)6的另一種結(jié)構(gòu)，包括第二理齊電機601、第一擋光片605、第三光電傳感器606及四連桿機構(gòu)，其中四連桿機構(gòu)包括上連桿610、下連桿611及連桿理齊臂612，其中第二理齊電機601安裝在機架上，下連桿611的一端與第二理齊電機601的理齊電機軸613固接，另一端通過下連接軸615鉸接在連桿理齊臂612上，連桿理齊臂612的一端通過上連接軸614與上連桿610的一端鉸接，連桿理齊臂612的另一端為理齊端、與紙幣接觸，上連桿610的另一端與固接在機架上的上固定軸609鉸接；在第二理 齊電機601上設(shè)有兩個第三光電傳感器606,理齊電機軸613上固接有與第三光電傳感器606相對應(yīng)的第一擋光片605，該第一擋光片605與下連桿611之間的夾角為銳角。如圖9所不，送幣機構(gòu)7位于托幣板機構(gòu)8的一側(cè)，包括送幣電機701、第三導(dǎo)桿705、第四滑塊707、第四光電傳感器709、夾嘴電機718、螺桿717、螺母塊715、第四導(dǎo)桿716、拉臂713及夾嘴706，其中送幣電機701的輸出軸上設(shè)有第十二皮帶輪702，第十三皮帶輪704通過第六齒形帶703與第十二皮帶輪702相連，第十二、十三皮帶輪702、704的中心線共面，且第十二、十三皮帶輪702、704的中心線與第三導(dǎo)桿705的中心線平行；第三導(dǎo)桿705上套設(shè)有第四滑塊707，該第四滑塊707通過第四皮帶夾片708夾緊在第六齒形帶703上、再通過螺釘與第四滑塊707固接，第四滑塊707隨第六齒形帶703沿第三導(dǎo)桿705往復(fù)移動，移動的方向與紙幣接送機構(gòu)5的移動方向相垂直，在第四滑塊707的移動軌跡上設(shè)有第四光電傳感器709，保證送幣、夾緊動作啟停位置更準(zhǔn)確；所述夾嘴電機718安裝在第四滑塊707上，夾嘴電機718的輸出軸上設(shè)有第十四皮帶輪719，螺桿717及第四導(dǎo)桿716分別安裝在第四滑塊707上，螺桿717的一端設(shè)有第十五皮帶輪720，第十四、十五皮帶輪719、720之間通過第七齒形帶710相連；螺母塊715與螺桿717螺紋連接，并套設(shè)在第四導(dǎo)桿716上；拉臂為兩個，兩個拉臂713的一端鉸接在螺母塊715上，另一端分別鉸接有夾嘴706，兩個夾嘴706之間通過夾嘴中心軸711鉸接在第四滑塊707上，兩個夾嘴706繞夾嘴中心軸711張開或夾緊紙幣。如圖11所示,脫幣機構(gòu)9包括脫幣板901及滑板902,其中脫幣板901位于托幣板機構(gòu)8的斜后下方、處在托幣板811繞聯(lián)動軸809轉(zhuǎn)動的軌跡上，滑板902傾斜設(shè)置在托幣板機構(gòu)8及脫幣板901的下方，托幣板機構(gòu)8上捆扎好的紙幣通過脫幣板901的阻擋掉落在滑板902上，并沿滑板902落到紙幣清分扎把一體機的外部。本實用新型的工作原理為紙幣清分機構(gòu)分類好的紙幣由葉輪10送入，紙幣上下輸送機構(gòu)3帶動接鈔臺機構(gòu)I上升，紙幣落在接鈔臺機構(gòu)I上，并由第一紙幣理齊機構(gòu)2整理齊；紙幣接送機構(gòu)5在紙幣水平輸送機構(gòu)4的驅(qū)動下將接鈔臺機構(gòu)I上的紙幣取下送至托幣板機構(gòu)8上，由第二紙幣理齊機構(gòu)6整理齊，然后由送幣機構(gòu)7取出至紙幣清分扎把一體機的把把機處進行扎把；扎把后的紙幣再由送幣機構(gòu)7送回托幣板機構(gòu)8上,托幣板機構(gòu)8翻轉(zhuǎn),紙幣由脫幣機構(gòu)9阻擋滑落至紙幣清分扎把一體機外。具體為首先，水平電機401工作，驅(qū)動第五齒形帶409運動，第三滑塊407及其上的紙幣接送機構(gòu)5隨第五齒形帶409移動到有紙幣落下的接鈔臺機構(gòu)I的正下方。接鈔臺機構(gòu)I負責(zé)接收紙幣清分機分類好的紙幣，在紙幣下落到第一接鈔臺101的過程中第一理齊臂202在第一理齊電機201的驅(qū)動下規(guī)律地擺動，拍打紙幣靠向擋塊203一側(cè)，使紙幣整齊地落在第一接鈔臺101上。當(dāng)?shù)谝唤逾n臺101接收紙幣數(shù)量大于100張時，升降電機301通過第二齒形帶303帶動下傳動軸314轉(zhuǎn)動，同時通過第三齒形帶306帶動上傳動軸308同步轉(zhuǎn)動，在第三齒形帶306運動的過程中，帶動第二滑塊307沿第一導(dǎo)桿313在豎直方向運動；第一接鈔臺101在第二滑塊307的帶動下向下運動，從而滿足1-500張接鈔容量的要求；第一接鈔臺101上設(shè)有由推鈔電機108驅(qū)動的撥鈔桿103，推鈔電機108工作，通過第一齒形帶102帶動第一滑塊105沿滑桿104移動，撥鈔桿103即隨著第一滑塊105在第一接鈔臺101上的滑槽內(nèi)移動，撥鈔桿103負責(zé)把不需要扎把的紙幣直接推出到清分扎把一體機的外部，由操作員手動取走；當(dāng)?shù)谝唤逾n臺101上接收到100張紙幣需 要進行扎把時，整個接鈔臺機構(gòu)I隨著第二滑塊307由升降電機301驅(qū)動向下運動。接鈔臺機構(gòu)I由紙幣上下輸送機構(gòu)3帶動向下移動，與早已等候在下方的紙幣接送機構(gòu)5會合，紙幣從第一接鈔臺101轉(zhuǎn)移到第二接鈔臺501上；此時的壓爪507是如圖5中虛線所示的開啟狀態(tài)，第一接鈔臺101下部的觸點109在接鈔臺機構(gòu)I向下運動的過程中壓到聯(lián)動桿503另一端的聯(lián)動軸承508上，聯(lián)動桿503繞聯(lián)動中心軸504轉(zhuǎn)動，聯(lián)動桿503 一端的銷軸505帶動壓爪507繞壓爪中心軸502轉(zhuǎn)動，第二接鈔臺501上的紙幣被壓爪507夾緊，第一拉簧506的拉力作用在壓爪507上，保證紙幣可靠夾緊。紙幣轉(zhuǎn)移到第二接鈔臺501上并被壓爪507夾緊后，水平電機401反轉(zhuǎn)，帶動第三滑塊407及整個紙幣接送機構(gòu)5沿第二導(dǎo)桿411向托幣板機構(gòu)8的方向移動，當(dāng)移動至托幣板機構(gòu)8的前方時，水平電機401停止工作；托幣板機構(gòu)8中的托幣電機801工作，通過曲柄806、連桿807帶動托幣板811沿逆時針方向繞托幣板中心軸808轉(zhuǎn)動，當(dāng)與紙幣接送機構(gòu)5會和時，托幣板811下部的壓爪開啟觸點810與聯(lián)動桿503另一端的聯(lián)動軸承508開始接觸，使聯(lián)動桿503繞聯(lián)動中心軸504轉(zhuǎn)動，聯(lián)動桿503另一端的銷軸505帶動壓爪507繞壓爪中心軸502轉(zhuǎn)動，壓爪507開啟，同時第二接鈔臺501上的紙幣轉(zhuǎn)移到托幣板811上；與曲柄806同軸設(shè)置的第二擋光片812繞曲柄中心軸804在托幣電機801的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，通過與第五光電傳感器813的作用，控制托幣電機801正反轉(zhuǎn)。然后，第二紙幣理齊機構(gòu)6開始工作，若第二紙幣理齊機構(gòu)6為圖7所示結(jié)構(gòu)，則第二理齊電機601驅(qū)動第二理齊臂602轉(zhuǎn)動，帶動理齊撥桿608圍繞理齊中心軸607轉(zhuǎn)動，從而將托幣板811上的紙幣靠近托幣板811的立面，將托幣板811上的紙幣理齊；第二拉簧604的拉力作用在第二理齊臂602上，當(dāng)理齊撥桿608接觸到紙幣后，第二理齊臂602的轉(zhuǎn)動受阻，第二理齊電機601繼續(xù)工作，第二拉簧604被拉長，保證紙幣不會被過分壓緊。通過第一擋光片605與第三光電傳感器606的作用，控制第二理齊電機601的正反轉(zhuǎn)；若第二紙幣理齊機構(gòu)6為圖8所不結(jié)構(gòu)，則第二理齊電機601通過理齊電機軸613帶動第一擋光片605及下連桿611 —同轉(zhuǎn)動,進而聯(lián)動整個四連桿機構(gòu)，使連桿理齊臂612向紙幣方向移動，從而將紙幣理齊，第三光電傳感器606通過第一擋光片605控制理齊動作的啟停。[0059]接著，位于托幣板機構(gòu)8 —側(cè)上方的送幣機構(gòu)7工作，送幣電機701通過第六齒形帶703帶動第四滑塊707沿第三導(dǎo)桿705移動；移動至理齊紙幣的一側(cè)后，夾嘴電機718工作，驅(qū)動螺桿717旋轉(zhuǎn)，使與螺桿717螺紋連接的螺母塊715沿第四導(dǎo)桿716移動，兩拉臂713繞拉臂中心軸714向外轉(zhuǎn)動，兩個夾嘴706繞夾嘴中心軸711向外張開；然后夾嘴電機718反向工作，使螺母塊715向遠離夾嘴706方向移動，夾嘴706通過拉臂713的連動夾緊紙幣。紙幣夾緊后，送幣電機701反轉(zhuǎn)，帶著紙幣向扎把機構(gòu)移動，扎把機構(gòu)完成扎把動作后，再通過送幣電機701的驅(qū)動將紙幣送回至托幣板機構(gòu)8上，并松開夾嘴706。當(dāng)捆扎好的紙幣被送幣機構(gòu)7送回到托幣板811上后，托幣板811在托幣電機801的驅(qū)動下，沿順時針方向轉(zhuǎn)動，托幣板811上的紙幣由于受到脫幣板901的阻擋而滑落到滑板902上，再沿滑板902落到紙幣清分扎把機的外部，一個完整的清分扎把動作循環(huán)完成。本實用新型中的接鈔臺機構(gòu)I、第一紙幣理齊機構(gòu)2、紙幣上下輸送機構(gòu)3、紙幣水平輸送機構(gòu)4、紙幣接送機構(gòu)5、第二紙幣理齊機構(gòu)6、送幣機構(gòu)7、托幣板機構(gòu)8和脫幣機構(gòu)9內(nèi)部的傳感器或電機，分別與微電腦控制部分(現(xiàn)有技術(shù))相連，微電腦控制部分是完成整個紙幣輸送過程的核心，通過分布在各個機構(gòu)中的傳感器獲取信號，控制各個機構(gòu)中的電機按預(yù)定的程序動作，協(xié)調(diào)各機構(gòu)實現(xiàn)完整的紙幣輸送動作循環(huán)，從而按程序逐步完成紙幣輸送路徑上的各個動作。
權(quán)利要求1.一種自動紙幣輸送機構(gòu)，安裝在紙幣清分扎把一體機的機殼內(nèi)，其特征在于包括接鈔臺機構(gòu)(I)、紙幣上下輸送機構(gòu)(3)、紙幣水平輸送機構(gòu)(4)、紙幣接送機構(gòu)(5)、送幣機構(gòu)(7)、托幣板機構(gòu)(8)及脫幣機構(gòu)(9)，其中接鈔臺機構(gòu)(I)安裝在紙幣上下輸送機構(gòu)(3)上、通過紙幣上下輸送機構(gòu)(3)驅(qū)動升降，由紙幣清分扎把一體機上葉輪(10)送入的紙幣落在接鈔臺機構(gòu)(I)上；所述托幣板機構(gòu)(8)及脫幣機構(gòu)(9)分別位于紙幣清分扎把一體機的出鈔處，托幣板機構(gòu)⑶的一側(cè)安裝有送幣機構(gòu)(7);所述托幣板機構(gòu)⑶包括由托幣電機(801)驅(qū)動擺動的托幣板(811)，該托幣板(811)上設(shè)有壓爪開啟觸點(810);所述紙幣水平輸送機構(gòu)(4)位于最下方，紙幣接送機構(gòu)(5)安裝在紙幣水平輸送機構(gòu)(4)上、通過紙幣水平輸送機構(gòu)(4)驅(qū)動水平往復(fù)移動，該紙幣接送機構(gòu)(5)包括第二接鈔臺(501)、鉸接在第二接鈔臺(501)上的聯(lián)動桿(503)及由聯(lián)動桿(503)帶動翻轉(zhuǎn)的壓爪(507)，所述聯(lián)動桿(503)的一端與壓爪(507)連接，另一端分別與托幣板機構(gòu)(8)中的壓爪開啟觸點(810)和接鈔臺機構(gòu)⑴中的觸點相對應(yīng)；所述接鈔臺機構(gòu)⑴上的紙幣通過紙幣接送機構(gòu)(5)送至托幣板機構(gòu)⑶上，由送幣機構(gòu)(7)取出扎把，扎把后的紙幣通過送幣機構(gòu)(7)送回托幣板機構(gòu)⑶上，被脫幣機構(gòu)(9)擋出機外。
2.按權(quán)利要求I所述的自動紙幣輸送機構(gòu)，其特征在于所述接鈔臺機構(gòu)(I)與紙幣上下輸送機構(gòu)(3)為至少一組，每組均配有第一紙幣理齊機構(gòu)(2)，每組的接鈔臺機構(gòu)(I)上均對應(yīng)一個葉輪(10);所述第一紙幣理齊機構(gòu)(2)包括第一理齊電機(201)、第一理齊臂(202)及擋塊(203)，其中第一理齊電機(201)位于紙幣的一側(cè)，第一理齊臂(202)與第一理齊電機(201)連接、由第一理齊電機(201)驅(qū)動擺動，所述擋塊(203)位于紙幣的另一側(cè)。
3.按權(quán)利要求I所述的自動紙幣輸送機構(gòu)，其特征在于所述脫幣機構(gòu)(9)位于托幣板機構(gòu)(8)的斜下方，在托幣板機構(gòu)(8)的斜上方設(shè)有第二紙幣理齊機構(gòu)(6)，與脫幣機構(gòu)(9)呈對角線布置；所述第二紙幣理齊機構(gòu)(6)包括第二理齊電機(601)、第二理齊臂(602)、第二拉簧￠04)、第一擋光片￠05)、第三光電傳感器￠06)、理齊中心軸(607)及理齊撥桿￠08)，其中第二理齊臂(602)相對轉(zhuǎn)動地套在第二理齊電機￠01)的中心軸(603)上，第二理齊臂￠02)與中心軸(603)之間通過第二拉簧(604)相連；所述理齊中心軸(607)安裝在托幣板機構(gòu)(8)上，理齊撥桿￠08)的底部與理齊中心軸(607)絞接，頂部通過所述第二理齊臂(602)撥動；所述第三光電傳感器(606)安裝在第二理齊電機(601)上，第二理齊臂(602)上設(shè)有與第三光電傳感器(606)相對應(yīng)的第一擋光片￠05)。
4.按權(quán)利要求I所述的自動紙幣輸送機構(gòu)，其特征在于所述脫幣機構(gòu)(9)位于托幣板機構(gòu)(8)的斜下方，在托幣板機構(gòu)(8)的斜上方設(shè)有第二紙幣理齊機構(gòu)(6)，與脫幣機構(gòu)(9)呈對角線布置；所述第二紙幣理齊機構(gòu)(6)包括第二理齊電機(601)、第一擋光片(605)、第三光電傳感器(606)及四連桿機構(gòu)，其中四連桿機構(gòu)包括上連桿￠10)、下連桿(611)及連桿理齊臂(612),下連桿(611)的一端與第二理齊電機(601)的理齊電機軸(613)固接，另一端鉸接在連桿理齊臂(612)上，所述連桿理齊臂(612)的一端與上連桿(610)的一端鉸接，連桿理齊臂(612)的另一端為理齊端，上連桿(610)的另一端與固接在機架上的上固定軸(609)鉸接；所述第三光電傳感器(606)安裝在第二理齊電機(601)上，所述理齊電機軸(613)上固接有與第三光電傳感器(606)相對應(yīng)的第一擋光片(605)。
5.按權(quán)利要求I所述的自動紙幣輸送機構(gòu)，其特征在于所述接鈔臺機構(gòu)(I)包括第一接鈔臺(101)、撥鈔桿(103)、第一滑塊(105)及推鈔電機(108)，其中推鈔電機(108)安裝在第一接鈔臺(101)上，推鈔電機(108)通過皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動第一滑塊(105)沿滑桿(104)往復(fù)移動,所述撥鈔桿(103)的一端安裝在第一滑塊(105)上、與第一滑塊(105)連動，另一端由第一接鈔臺(101)穿出。
6.按權(quán)利要求I所述的自動紙幣輸送機構(gòu)，其特征在于所述紙幣上下輸送機構(gòu)(3)包括升降電機(301)、第二滑塊(307)、上傳動軸(308)、下傳動軸(314)及第一光電傳感器(311)，其中上傳動軸(308)兩端與下傳動軸(314)兩端之間分別通過皮帶傳動機構(gòu)相連，所述升降電機(301)驅(qū)動下傳動軸(314)并通過兩側(cè)的皮帶傳動機構(gòu)帶動上傳動軸(308)同步旋轉(zhuǎn)；所述接鈔臺機構(gòu)(I)通過第二滑塊(307)連接于兩側(cè)的皮帶傳動機構(gòu)之間，在接鈔臺機構(gòu)(I)的升降軌跡上設(shè)有第一光電傳感器(311)。
7.按權(quán)利要求I所述的自動紙幣輸送機構(gòu)，其特征在于所述紙幣水平輸送機構(gòu)(4)包括水平電機(401)、第三滑塊(407)及第二光電傳感器(412)，其中第三滑塊(407)通過皮帶傳動機構(gòu)由水平電機(401)驅(qū)動往復(fù)移動，所述紙幣接送機構(gòu)(5)安裝在該第三滑塊(407)上、隨第三滑塊(407)移動；在紙幣接送機構(gòu)(5)的水平移動軌跡上設(shè)有第二光電傳感器(412)。
8.按權(quán)利要求I所述的自動紙幣輸送機構(gòu)，其特征在于所述紙幣接送機構(gòu)(5)包括第二接鈔臺(501)、聯(lián)動桿(503)、第一拉簧(506)、壓爪(507)及聯(lián)動軸承(508)，其中第二接鈔臺(501)的底部安裝在紙幣水平輸送機構(gòu)(4)上，所述聯(lián)動桿(503)及壓爪(507)分別鉸接在第二接鈔臺(501)的上部，聯(lián)動桿(503)的一端與壓爪(507)連接，另一端設(shè)有與托幣板機構(gòu)(8)中的壓爪開啟觸點(810)和接鈔臺機構(gòu)(I)中的觸點相對應(yīng)的聯(lián)動軸承(508);所述第一拉簧(506)的一端與壓爪(507)相連，另一端接至第二接鈔臺(501)上。
9.按權(quán)利要求I所述的自動紙幣輸送機構(gòu)，其特征在于所述送幣機構(gòu)(7)包括送幣電機(701)、第四滑塊(707)、第四光電傳感器(709)、夾嘴電機(718)、螺桿(717)、螺母塊(715)、拉臂(713)及夾嘴(706)，其中第四滑塊(707)通過皮帶傳動機構(gòu)由送幣電機(701)驅(qū)動往復(fù)移動，該第四滑塊(707)與紙幣接送機構(gòu)(5)的移動方向相垂直，在第四滑塊(707)的移動軌跡上設(shè)有第四光電傳感器(709);所述夾嘴電機(718)安裝在第四滑塊(707)上，夾嘴電機(718)通過皮帶傳動機構(gòu)驅(qū)動螺桿(717)轉(zhuǎn)動，所述螺母塊(715)與螺桿(717)螺紋連接，拉臂(713)為兩個，兩個拉臂(713)的一端鉸接在螺母塊(715)上，另一端分別鉸接有夾嘴(706)，兩個夾嘴(706)繞夾嘴中心軸(711)張開或夾緊紙幣。
10.按權(quán)利要求I所述的自動紙幣輸送機構(gòu)，其特征在于所述托幣板機構(gòu)(8)包括托幣電機(801)、曲柄(806)、連桿(807)、托幣板(811)、第二擋光片(812)及第五光電傳感器(813)，其中托幣電機(801)通過皮帶傳動機構(gòu)與曲柄(806)的一端連接，所述第二擋光片(812)同軸連接于曲柄(806)的一端，所述連桿(807)的兩端分別與曲柄(806)的另一端及托幣板(811)鉸接，托幣板(811)的下部為壓爪開啟觸點(810);在第二擋光片(812)的旋轉(zhuǎn)軌跡上設(shè)有第五光電傳感器(813)。
11.按權(quán)利要求I所述的自動紙幣輸送機構(gòu)，其特征在于所述脫幣機構(gòu)(9)包括脫幣板(901)及滑板(902)，其中脫幣板(901)位于托幣板機構(gòu)⑶的斜后下方，滑板(902)傾斜設(shè)置在托幣板機構(gòu)(8)及脫幣板(901)的下方，托幣板機構(gòu)(8)上捆扎好的紙幣通過脫幣板(901)的阻擋掉落在滑板(902)上，并沿滑板(902)落到紙幣清分扎把一體機的外部。
專利摘要本實用新型涉及一種自動紙幣輸送機構(gòu)，應(yīng)用于大型紙幣清分扎把一體機中，接鈔臺機構(gòu)安裝在紙幣上下輸送機構(gòu)上、通過紙幣上下輸送機構(gòu)驅(qū)動升降，葉輪送入的紙幣落在接鈔臺機構(gòu)上；托幣板機構(gòu)及脫幣機構(gòu)分別位于出鈔處，托幣板機構(gòu)的一側(cè)安裝有送幣機構(gòu)；紙幣水平輸送機構(gòu)位于最下方，紙幣接送機構(gòu)安裝在紙幣水平輸送機構(gòu)上、通過紙幣水平輸送機構(gòu)驅(qū)動水平往復(fù)移動，接鈔臺機構(gòu)上的紙幣通過紙幣接送機構(gòu)送至托幣板機構(gòu)上，由送幣機構(gòu)取出扎把，扎把后的紙幣通過送幣機構(gòu)送回托幣板機構(gòu)上，被脫幣機構(gòu)擋出機外。本實用新型只配有一個扎把機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，機構(gòu)簡單，扎把機構(gòu)的維護和保養(yǎng)只需進行一次就可以，降低了工作強度，提高了工作效率。
文檔編號G07D13/00GK202711367SQ20122035822
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者柳長慶, 柳永詮, 陳含章, 張麗君, 丁丕顯, 柳偉生, 殷忠 申請人:遼寧聚龍金融設(shè)備股份有限公司