專利名稱:危險品運輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)多功能車載終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及ー種車載終端,特別涉及一種危險品運輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)多功能車載終端。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟發(fā)展社會進步,作為國民經(jīng)濟運轉(zhuǎn)和城市運行所必須的重要エ業(yè)產(chǎn)品、危險品(石油、天然氣及其它危險品等)無論是在生產(chǎn)還是生活領(lǐng)域越來越被廣泛的使用,而相關(guān)的運輸是危險品流通過程中的重要環(huán)節(jié)。相關(guān)的運輸是危險品流通過程中的重要環(huán)節(jié),其流動性大、不易管理、一旦發(fā)事故具有較大危險性,頻發(fā)的危化品運輸事故說明,?;愤\輸環(huán)節(jié)的技術(shù)化監(jiān)管仍存在重大的漏洞和不足。道路危險品運輸業(yè)日漸增多,對城鎮(zhèn)、人群、河流的威脅越來越大,危險品運輸?shù)陌踩珕栴}得到了越來越高的重視。危險品在運輸時,存在著重大的潛在危險性,如搶劫、火災(zāi)、爆炸、泄漏、中毒、污染等,其災(zāi)難性后果波及面廣,影響十分嚴重。另ー方面,司乘人員在車輛駕駛過程中存在超速、超載等違規(guī)行為,車輛行駛過程中不按照預(yù)定路線行駛或違規(guī)進出目標(biāo)區(qū)域。再就是一旦發(fā)生意外救援人員無法第一時間獲取危險品貨物狀態(tài)信息,這些因素都造成了安全隱
串
■/Qi、O
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述不足,提供一種危險品運輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)多功能車載終端,有效增強企業(yè)對運輸車輛、物品及人員的安全管理能力,減少運輸事故發(fā)生的概率和事故造成的后果,提高應(yīng)急救援的及時性。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種危險品運輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)多功能車載終端,所述車載終端包括中心控制模塊、電源管理模塊、視頻采集模塊、聲音采集模塊、存儲模塊、液晶顯示模塊、RFID讀寫模塊、GPS定位模塊、GPRS無線傳輸模塊和CAN總線接ロ,所述中心控制模塊的視頻接口和音頻接ロ分別與視頻采集模塊和聲音采集模塊相連,所述中心控制模塊的UART接口和IDE硬盤接ロ分別與存儲模塊和RFID讀寫模塊相連,所述中心控制模塊的GPIO ロ與液晶顯示模塊、GPS定位模塊、GPRS無線傳輸模塊和CAN總線接ロ相連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有以下有點I)儀表顯示主要包含傳統(tǒng)儀表的所有功能。以液晶屏(IXD)作為顯示終端,所需的大量、復(fù)雜的信息能夠以圖形方式,靈活、準(zhǔn)確地顯示在LCD屏幕上?;镜囊笫歉吡炼蕊@示圖形,高實時性響應(yīng),能夠顯示來自GPS的導(dǎo)航信息和傳感器檢測到的危險品狀態(tài)ィ目息。2)危險品狀態(tài)檢測和報警運輸人員可在駕駛室內(nèi)實時地監(jiān)控車輛的運行速度及位置等狀態(tài)和所裝載危險品的溫濕度、壓力、煙霧、電磁環(huán)境及有無泄漏等狀態(tài)信息,并在危險品處于危險臨界狀態(tài)時發(fā)出預(yù)警信息,事故發(fā)生后及時發(fā)出警報信息。[0009]3)車輛監(jiān)控及遠程故障診斷通過收集的信息進行車輛信息的診斷和分析,更加智能的監(jiān)控車輛的性能和狀況,并給予用戶提示,同時通過車載信息平臺的GPRS模塊將診斷分析數(shù)據(jù)與診斷服務(wù)中心實時雙向傳遞。通過外連GPS模塊和通訊模塊,并通過監(jiān)控中心,可實現(xiàn)的功能如車輛防盜監(jiān)控和遠程控 制、偏離預(yù)定航線報警、車輛超速報警、車輛意外停靠報警、送達目的地提示等。4)即時交互通信通過覆蓋全國的GSM/CDMA/GPRS信號,使運輸車輛與監(jiān)控中心能夠即時交互信息,監(jiān)控指揮中心可以即時下達指揮指令,提高車輛的運營效率。5)導(dǎo)航實現(xiàn)完善的導(dǎo)航功能。通過GPS全球定位系統(tǒng),無論用戶在世界的任何角落,都能即時定位和連續(xù)定位,實現(xiàn)車輛優(yōu)化路徑的行駛。導(dǎo)航信息系統(tǒng)的顯示限于局部區(qū)域,應(yīng)不影響儀表系統(tǒng)的同時顯示。6)車載電話采用VOIP網(wǎng)絡(luò)電話,車載免提與無線耳機無縫切換,保證車主在通話過程中的駕駛安全。7)語音監(jiān)聽和播報車輛向中心發(fā)出報警或求助后,中心可根據(jù)實際情況進行語音監(jiān)聽,授權(quán)人員啟動車內(nèi)聲音監(jiān)聽裝置,了解車內(nèi)情況、正確識別警情或快速對求助車輛施援;當(dāng)司機不方便閱讀液晶屏顯示的信息時,系統(tǒng)會通過TTS系統(tǒng)將信息自動播報,保證行駛安全。8)即時視頻可定時(或按照監(jiān)控中心要求)拍攝駕駛室或者罐(箱)的卸貨ロ,對駕駛員以及運輸貨物進行監(jiān)視,保障駕駛員以及貨物的安全。9)危急情況報警按鈕當(dāng)車輛遇到搶劫、交通事故等緊急情況時,司機只要通過觸動隱蔽的報警按鈕向監(jiān)控中心報警。
圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中CAN 總線接 ロ 10中心控制模塊11電源管理模塊12視頻采集模塊13聲音采集模塊14存儲模塊15液晶顯示模塊16RFID讀寫模塊17GPS定位模塊18GPRS無線傳輸模塊19。
具體實施方式
參見圖1,本實用新型涉及ー種危險品運輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)多功能車載終端,主要由中心控制模塊11、電源管理模塊12、視頻采集模塊13、聲音采集模塊14、存儲模塊15、液晶顯示模塊16、RFID讀寫模塊17、GPS定位模塊18、GPRS無線傳輸模塊19和CAN總線接ロ10組成。其中電源管理模塊12以車載蓄電池為能量來源,產(chǎn)生系統(tǒng)工作所需要的9V、5V和
3.3V直流電壓,給其他各個模塊供電。中心控制模塊11采用美國TI公司的TMS320DM6467數(shù)字媒體處理器,TMS320DM6467數(shù)字媒體處理器由眾多組件構(gòu)成,其中包括集成型ARM926EJ內(nèi)核、TMS320C64x+ DSP內(nèi)核,其中ARM內(nèi)核主要用于數(shù)據(jù)的采集、顯示和控制,DSP內(nèi)核用于對采集到的音頻和視頻信號的快速處理。該數(shù)字媒體處理器自帶有視頻和音頻輸入接ロ,便于和視頻采集模塊13和聲音采集模塊14直接相連,通過自帶的UART接口和RFID讀寫模塊17相連,通過自帶的IDE硬盤接口和存 儲模塊15相連。另外,該數(shù)字媒體處理器通過GPIO 口和液晶顯示模塊16、GPS定位模塊18、GPRS無線傳輸模塊19和CAN總線接ロ 10相連接。中心控制模塊11定時向視頻采集模塊13、聲音采集模塊14、RFID讀寫模塊17和GPS定位模塊18發(fā)出數(shù)據(jù)采集命令,將采集到的數(shù)據(jù)處理后存儲到存儲模塊15,并將按照駕駛員需要將數(shù)據(jù)顯示到液晶顯示模塊,便于駕駛員實時了解危險品及車輛的當(dāng)前狀況。對于部分重要數(shù)據(jù),中心控制模塊11將對其進行編碼壓縮,經(jīng)過GPRS無線傳輸模塊19發(fā)送到危險品運輸車輛監(jiān)控中心。GPRS無線傳輸模塊19也可以接收危險品運輸車輛監(jiān)控中心發(fā)回的指令,在液晶顯示模塊16上顯示或是進行語音播報。視頻和聲音采集模塊實時采集汽車行駛過程中的音視頻信號。視頻信號的采集由4路彩色高清攝像頭完成,經(jīng)過視頻專用ADC芯片傳輸?shù)蕉嗪饲度胧教幚砟K處理;音頻信號由兩路拾音器采集經(jīng)過音頻編碼芯片傳輸?shù)蕉嗪饲度胧教幚砟K處理。在車輛行進過程中,不斷地把周圍的情況加以循環(huán)記錄。一旦發(fā)生交通事故或者其他意外,音頻采集和視頻采集模塊能夠?qū)⑹鹿是昂髷?shù)分鐘的車輛周圍的活動影像、車輛的行駛軌跡、時間、車速和事故強度等參數(shù)記錄到存貯介質(zhì)上面。利用軟件能夠及時分析事故發(fā)生前后數(shù)分鐘的場景和記錄的參數(shù),以視頻的形式,確認事故的責(zé)任,加速交通事故的處理和理賠工作。無線通信模塊由GPS定位和GPRS無線傳輸兩種模塊構(gòu)成,其中GPS定位模塊提供連續(xù)定位和即時定位,支持SMS查詢定位信息;GPRS無線傳輸模塊采用GSM850/900/1800/1900MHZ四頻全球通用網(wǎng)絡(luò)模式,實現(xiàn)將車內(nèi)信息定時上報。無線通信模塊可供中心平臺監(jiān)控車輛狀況、接收來自中心平臺的導(dǎo)航指令并按照設(shè)定路線導(dǎo)航。還能將車上的音視頻相關(guān)行車信息通過GPRS或CDMA模塊實時傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,實現(xiàn)危險品運輸車輛的遠程音視頻監(jiān)控。并且內(nèi)置備用電池和SOS開關(guān)按鈕,實現(xiàn)非法剪線報警和緊急呼叫等功能。RFID讀寫模塊由RFID讀寫器和RFID傳感標(biāo)簽組成,RFID傳感標(biāo)簽貼在危險品容器之上(或之內(nèi)),監(jiān)測運輸過程中車載危險品的溫濕度、壓力、煙霧、電磁環(huán)境及有無泄漏等狀態(tài)信息,將信息與標(biāo)簽的ID信息打包后通過無線射頻一起發(fā)送給RFID讀寫器。RFID讀寫器將接收到的標(biāo)簽信息進行處理后,通過串ロ將實時數(shù)據(jù)發(fā)送給主控制器。存儲和顯示模塊由IDE硬盤和IXD顯示屏構(gòu)成。IDE硬盤采用希捷的ITB硬盤,轉(zhuǎn)速5400轉(zhuǎn)/分,硬盤緩存32M,硬盤尺寸3. 5英寸。滿足監(jiān)控系統(tǒng)存儲數(shù)據(jù)(尤其是數(shù)據(jù)大的圖像數(shù)據(jù))的需要,能夠用來記錄車輛周圍的各種視頻信息,行使軌跡等,供異常情況下取證,例如交通事故的責(zé)任認定、車輛被劃傷等。LCD顯示屏采用了全數(shù)字16:9液晶顯示屏,分辨率高達1280*1024,圖像畫質(zhì)一流。利用了最新多核處理器技術(shù),令影像播放效果更加流暢。具備畫中畫功能,在播放DVD過程中可以同步播放導(dǎo)航畫面。駕駛員還可以查看危險品在運輸過程中的溫濕度、壓力、煙霧、電磁環(huán)境及有無泄漏等狀態(tài)信息。該車載終端通過嵌入式操作系統(tǒng)來管理硬件和軟件。首先,需要為各個功能模塊編寫相應(yīng)的驅(qū)動程序,驅(qū)動程序采用匯編語言和C語言來編寫,包括液晶顯示驅(qū)動、視頻采集驅(qū)動、音頻采集驅(qū)動、GPS定位數(shù)據(jù)采集驅(qū)動、硬盤驅(qū)動、GPRS數(shù)據(jù)通信驅(qū)動、RFID讀寫器數(shù)據(jù)通信驅(qū)動。然后,為車載終端移植嵌入式操作系統(tǒng),并根據(jù)需要對操作系統(tǒng)進行適當(dāng)?shù)牟眉?。在此,嵌入式實時操作系統(tǒng)采用廣泛應(yīng)用的Linux操作系統(tǒng),它是ー種開源代碼、結(jié)構(gòu)小巧、具有可剝奪實時內(nèi)核的操作系統(tǒng),具有執(zhí)行效率高、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點,非常適合于嵌入式應(yīng)用。最后,在嵌入式實時 操作系統(tǒng)之上,運行各個應(yīng)用程序,主要包括傳感器數(shù)據(jù)采集程序,數(shù)據(jù)處理程序,無線通信程序,顯示程序以及其他程序等。
權(quán)利要求1.一種危險品運輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)多功能車載終端,其特征在于所述車載終端包括中心控制模塊(11)、電源管理模塊(12)、視頻采集模塊(13)、聲音采集模塊(14)、存儲模塊(15)、液晶顯示模塊(16)、RFID讀寫模塊(17)、GPS定位模塊(18),GPRS無線傳輸模塊(19)和CAN總線接ロ( 10),所述中心控制模塊(11)的視頻接口和音頻接ロ分別與視頻采集模塊(13)和聲音采集模塊(14)相連,所述中心控制模塊(11)的UART接口和IDE硬盤接ロ分別與存儲模塊(15)和RFID讀寫模塊(17)相連,所述中心控制模塊(11)的GPIO ロ與液晶顯示模塊(16)、GPS定位模塊(18)、GPRS無線傳輸模塊(19)和CAN總線接ロ( 10)相連接。
專利摘要本實用新型涉及一種危險品運輸車輛監(jiān)控系統(tǒng)多功能車載終端,其特征在于所述車載終端包括中心控制模塊(11)、電源管理模塊(12)、視頻采集模塊(13)、聲音采集模塊(14)、存儲模塊(15)、液晶顯示模塊(16)、RFID讀寫模塊(17)、GPS定位模塊(18)、GPRS無線傳輸模塊(19)和CAN總線接口(10)。本實用新型有效增強企業(yè)對運輸車輛、物品及人員的安全管理能力,減少運輸事故發(fā)生的概率和事故造成的后果,提高應(yīng)急救援的及時性。
文檔編號G07C5/08GK202512641SQ201220070849
公開日2012年10月31日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者余意, 胡鵬, 郭炳元 申請人:江陰中科今朝科技有限公司