專利名稱：具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售貨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及售賣機(jī)領(lǐng)域，特別涉及ー種具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售貨機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的售賣機(jī)，大多為賣飲料用，顧客投入紙幣或硬幣后，選取想要的飲料，飲料即從內(nèi)部倉儲(chǔ)庫中通過通道滾落至售賣機(jī)底部出口，然而如果是快餐的話則不允許這樣出餐。快餐主要是為了服務(wù)那些目前對(duì)營(yíng)養(yǎng)、口味、便捷度均有需求的現(xiàn)代快節(jié)奏人群。傳統(tǒng)的方法是開實(shí)體店，雖然現(xiàn)有的實(shí)體店包括各種風(fēng)格、檔次和口味的店面，基本能滿足顧客的需求，但是存在效率低、座位緊和距離遠(yuǎn)等缺點(diǎn)。另外，大多數(shù)顧客都希望隨時(shí)能吃到可ロ、美味和溫度適宜的飯菜，而傳統(tǒng)的實(shí)體店解決不了即時(shí)隨地提供餐品的需求。此夕卜，如顧客在旅途中是中途轉(zhuǎn)乘或由于時(shí)間緊迫需要快速的解決吃飯問題的話，就算就近選擇實(shí)體快餐店，也不能滿足馬上出餐的需求。針對(duì)這個(gè)問題，現(xiàn)有技術(shù)中提出了自動(dòng)售餐機(jī)。自動(dòng)售餐機(jī)可置于寫字樓、エ業(yè)園、車站、碼頭、商業(yè)圈等人群密集之處。然而現(xiàn)有的自動(dòng)售餐機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售貨機(jī)。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供ー種具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售貨機(jī)，所述籠式轉(zhuǎn)盤包括用于承載貨物的籠架、動(dòng)カ裝置和檢測(cè)裝置；所述籠架包括多個(gè)間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)盤和與部分所述的轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)盤中心軸；所述動(dòng)カ裝置安裝在所述籠架中，并與所述轉(zhuǎn)盤中心軸連接，可驅(qū)動(dòng)所述籠架自轉(zhuǎn)；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)盤位置。進(jìn)ー步地，所述多個(gè)轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置，并在豎直方向上間隔設(shè)置；所述轉(zhuǎn)盤中心軸豎
直設(shè)置。進(jìn)ー步地，所述籠架還包括多個(gè)立柱，所述立柱設(shè)置在相鄰的所述轉(zhuǎn)盤之間，并將相鄰的所述轉(zhuǎn)盤連接。進(jìn)ー步地，在相鄰的所述轉(zhuǎn)盤之間，所述多個(gè)立柱沿著所述轉(zhuǎn)盤的周向布置；每個(gè)立柱上設(shè)有掛鉤。進(jìn)ー步地，所述轉(zhuǎn)盤為多邊形，所述轉(zhuǎn)盤的每一角向外凸出形成定位部。進(jìn)ー步地,與所述轉(zhuǎn)盤中心軸連接的所述部分所述轉(zhuǎn)盤中設(shè)有徑向延伸的多個(gè)連接筋，且所述連接筋相交形成連接部；所述轉(zhuǎn)盤中心軸垂直地穿設(shè)在所述連接部中。進(jìn)ー步地，所述貨物懸掛系統(tǒng)還包括輪子，所述輪子設(shè)置在位于所述籠架最下方的所述轉(zhuǎn)盤或所述立柱上。進(jìn)ー步地，所述動(dòng)カ裝置包括基座和安裝在所述基座上的電機(jī)；所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤中心軸傳動(dòng)連接。
進(jìn)ー步地，所述自動(dòng)售貨機(jī)還包括機(jī)売，所述籠式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)殼中。進(jìn)ー步地，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有保溫區(qū)；所述籠式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)殼的所述保溫區(qū)中。本發(fā)明ー實(shí)施例中的自動(dòng)售餐機(jī)的籠式轉(zhuǎn)盤中動(dòng)力裝置安裝在籠架中，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤在圓周方向上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，并且通過檢測(cè)裝置檢測(cè)轉(zhuǎn)盤的當(dāng)前位置，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到所需位置吋，電機(jī)即可停止轉(zhuǎn)動(dòng)，整套機(jī)構(gòu)具有控制穩(wěn)定、可靠、簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中自動(dòng)售餐機(jī)的示意圖。圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中籠式轉(zhuǎn)盤的剖面示意圖。圖3為圖2中籠式轉(zhuǎn)盤的分解示意圖。圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中籠式轉(zhuǎn)盤的示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用干限定本發(fā)明。圖1所示為本發(fā)明一實(shí)施例中自動(dòng)售餐機(jī)100的示意圖。如圖1中所示，自動(dòng)售餐機(jī)100包括機(jī)殼110、籠式轉(zhuǎn)盤120、機(jī)械手130和出貨ロ 150。其中，籠式轉(zhuǎn)盤120可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)殼110中，用于承載貨物200，并可將需要售出的貨物200 (如飯盒等)轉(zhuǎn)動(dòng)至出貨ロ 150處；機(jī)械手130動(dòng)作將鄰近的需要售出的貨物200從貨物懸掛系統(tǒng)120中取出，并通過出貨ロ 150輸出到機(jī)殼110外部提供給購買者。具體地，機(jī)殼110內(nèi)可設(shè)有保溫區(qū)112，例如，可通過隔熱層113在機(jī)殼110的內(nèi)部空間劃分出保溫區(qū)112?；\式轉(zhuǎn)盤120可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)殼110的保溫區(qū)112中?；\式轉(zhuǎn)盤120上可承載多個(gè)貨物200。如圖2和圖3所示，籠式轉(zhuǎn)盤120包括籠架122、動(dòng)カ裝置123和檢測(cè)裝置125。其中，動(dòng)カ裝置123可設(shè)置在籠架122中，并驅(qū)動(dòng)籠架122自轉(zhuǎn)；檢測(cè)裝置125可檢測(cè)籠架122的位置，進(jìn)而控制動(dòng)カ裝置123的運(yùn)轉(zhuǎn)。具體地，籠架122包括多個(gè)間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)盤1221、設(shè)置在相鄰轉(zhuǎn)盤1221之間的立柱1223和轉(zhuǎn)盤中心軸1225。多個(gè)轉(zhuǎn)盤1221大致水平設(shè)置，并在豎直方向上間隔設(shè)置；相鄰的轉(zhuǎn)盤1221之間可通過豎直設(shè)置的立柱1223連接。在圖3所示的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤1221為多邊形，每一條邊對(duì)應(yīng)一個(gè)用于存儲(chǔ)貨物200的貨物存儲(chǔ)模塊300。每個(gè)轉(zhuǎn)盤1221的一角向外凸出形成定位部1224。轉(zhuǎn)盤1221上相鄰的定位部1224之間的距離與貨物存儲(chǔ)模塊300的寬度相同，用以夾緊貨物存儲(chǔ)模塊300，可防止貨物存儲(chǔ)模塊300晃動(dòng)。在圖3所示的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤1221為八邊形；在相鄰的轉(zhuǎn)盤1221之間，8個(gè)貨物存儲(chǔ)模塊300沿著轉(zhuǎn)盤1221的周向布置。如圖4所示，為了區(qū)別不同的貨物存儲(chǔ)模塊300，可對(duì)貨物存儲(chǔ)模塊300進(jìn)行標(biāo)識(shí)。例如，可利用字母或顔色等對(duì)貨物存儲(chǔ)模塊300進(jìn)行標(biāo)識(shí)。在相鄰的轉(zhuǎn)盤1221之間，多個(gè)立柱1223沿著轉(zhuǎn)盤1221的周向布置。而且，每個(gè)立柱1223上可設(shè)有掛鉤1226，這樣，在相鄰的轉(zhuǎn)盤1221之間，貨物200可放置在貨物存儲(chǔ)模塊300中，而貨物存儲(chǔ)模塊300可進(jìn)ー步通過掛鉤1226安裝在籠架122上，多個(gè)貨物存儲(chǔ)模塊300沿著轉(zhuǎn)盤310的周向布置。此外，部分轉(zhuǎn)盤1221中設(shè)有徑向延伸的多個(gè)連接筋1227，且這些連接筋1227相交于轉(zhuǎn)盤1221的中心區(qū)域，從而在轉(zhuǎn)盤1221的中心區(qū)域形成連接部1228。連接部1228用于與轉(zhuǎn)盤中心軸1225連接。轉(zhuǎn)盤中心軸1225大致沿著豎直方向設(shè)置，且大致垂直地穿設(shè)在部分轉(zhuǎn)盤1221的連接部1228中。在一實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤中心軸1225可通過聯(lián)軸器或齒輪與動(dòng)カ裝置123連接，用于將動(dòng)カ裝置123的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給轉(zhuǎn)盤1221，使得轉(zhuǎn)盤1221圍繞其中心自轉(zhuǎn)。為了便于轉(zhuǎn)盤1221自轉(zhuǎn)，可在最下方的轉(zhuǎn)盤1221或立柱1223上安裝輪子1229。動(dòng)カ裝置123可設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1221中，并驅(qū)動(dòng)籠架122自轉(zhuǎn)。如圖2和圖3所示，動(dòng)カ裝置123包括基座1231、電機(jī)1232如交流帶剎車電機(jī)、軸承座支板1233、軸承座1234、鎖緊螺母1235、軸承1236和聯(lián)軸器1238。具體地，基座1231包括支板12311、安裝板12313、擋板12315和加強(qiáng)筋12316。兩個(gè)支板12311大致豎直地設(shè)置在機(jī)殼110的底部等處，且相對(duì)間隔一定距離用于容納電機(jī)1232。安裝板12313設(shè)置在支板12311頂部，用于安裝電機(jī)1232。擋板12315安裝在支板12311和安裝板12313的側(cè)面，用于保護(hù)電機(jī)1232。加強(qiáng)筋12316設(shè)置在支板12311上，可增強(qiáng)支板12311的強(qiáng)度。電機(jī)1232設(shè)置在支板12311之間，并安裝在安裝板12313上。電機(jī)1232的輸出軸12321穿過安裝板12313用于與轉(zhuǎn)盤中心軸1225連接。軸承座支板1233安裝在安裝板12313上；軸承座1234安裝在軸承座支板1233上，用于安裝軸承1236。如圖2中所示，軸承1236可通過鎖緊螺母1235安裝在轉(zhuǎn)盤中心軸1225上；轉(zhuǎn)盤中心軸1225通過軸承1236可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在軸承座1234中，并通過聯(lián)軸器1238與電機(jī)1232的輸出軸12321連接。這樣，電機(jī)1232即可帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤中心軸1225轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)籠架122自轉(zhuǎn)。此外，電機(jī)1232可通過減速箱等減速后與轉(zhuǎn)盤中心軸1225連接。檢測(cè)裝置125例如可以為編碼器，可設(shè)置在基座1231上或其他位置處，可檢測(cè)籠架122的當(dāng)前位置，進(jìn)而控制動(dòng)カ裝置123的運(yùn)轉(zhuǎn)。上述為本發(fā)明一實(shí)施例中自動(dòng)售餐機(jī)100的具體結(jié)構(gòu)，下面簡(jiǎn)述其工作原理。當(dāng)購買者選餐完畢并成功付款后，自動(dòng)售餐機(jī)100可根據(jù)購買者所選擇的貨物200所處的位置控制電機(jī)1232的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，使得購買者所選擇的貨物200朝向出貨ロ150轉(zhuǎn)動(dòng)；在此過程中，檢測(cè)裝置125可檢測(cè)籠架122的當(dāng)前位置，進(jìn)而控制動(dòng)カ裝置123的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)轉(zhuǎn)盤1221轉(zhuǎn)到所需要位置吋，也即購買者所選擇的貨物200轉(zhuǎn)動(dòng)至出貨ロ 150吋，電機(jī)1232停止運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤1221可在機(jī)械摩擦與剎車電機(jī)的制動(dòng)下停止轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，機(jī)械手130動(dòng)作將鄰近的需要售出的貨物200從籠式轉(zhuǎn)盤120中取出，并通過出貨ロ150輸出到機(jī)殼110外部提供給購買者。在一實(shí)施例中，籠式轉(zhuǎn)盤120的定位精度可控制在±0.25° ,最大誤差弧長(zhǎng)為4. 36mm。本發(fā)明ー實(shí)施例中的自動(dòng)售餐機(jī)100的籠式轉(zhuǎn)盤120中動(dòng)カ裝置124安裝在籠架122中，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤1221在圓周方向上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，并且通過檢測(cè)裝置125檢測(cè)轉(zhuǎn)盤1221的當(dāng)前位置，當(dāng)轉(zhuǎn)盤1221轉(zhuǎn)動(dòng)到所需位置吋，電機(jī)即可停止轉(zhuǎn)動(dòng)，整套機(jī)構(gòu)具有控制穩(wěn)定、可靠、簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。此外，各層轉(zhuǎn)盤1221通過立柱1223固定連接，采用上下一同定位的方式固定，動(dòng)カ裝置123驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤中心軸1225，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)盤中心軸1225驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1221轉(zhuǎn)動(dòng)，可進(jìn)ー步保證轉(zhuǎn)盤1221在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性及可靠性。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，所述籠式轉(zhuǎn)盤包括用于承載貨物的籠架、動(dòng)力裝置和檢測(cè)裝置；所述籠架包括多個(gè)間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)盤和與部分所述的轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)盤中心軸；所述動(dòng)力裝置安裝在所述籠架中，并與所述轉(zhuǎn)盤中心軸連接，可驅(qū)動(dòng)所述籠架自轉(zhuǎn)；所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)盤位置。
2.如權(quán)利要求1所述的具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)轉(zhuǎn)盤水平設(shè)置，并在豎直方向上間隔設(shè)置；所述轉(zhuǎn)盤中心軸豎直設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，所述籠架還包括多個(gè)立柱，所述立柱設(shè)置在相鄰的所述轉(zhuǎn)盤之間，并將相鄰的所述轉(zhuǎn)盤連接。
4.如權(quán)利要求3所述的具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，在相鄰的所述轉(zhuǎn)盤之間，所述多個(gè)立柱沿著所述轉(zhuǎn)盤的周向布置；每個(gè)立柱上設(shè)有掛鉤。
5.如權(quán)利要求1所述的具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤為多邊形， 所述轉(zhuǎn)盤的每一角向外凸出形成定位部。
6.如權(quán)利要求1所述的具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，與所述轉(zhuǎn)盤中心軸連接的所述部分所述轉(zhuǎn)盤中設(shè)有徑向延伸的多個(gè)連接筋，且所述連接筋相交形成連接部； 所述轉(zhuǎn)盤中心軸垂直地穿設(shè)在所述連接部中。
7.如權(quán)利要求1所述的具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，所述籠式轉(zhuǎn)盤還包括輪子，所述輪子設(shè)置在位于所述籠架最下方的所述轉(zhuǎn)盤或所述立柱上。
8.如權(quán)利要求1所述的具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售貨機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括基座和安裝在所述基座上的電機(jī)；所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤中心軸傳動(dòng)連接。
9.如權(quán)利要求1所述的具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售餐機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)售貨機(jī)還包括機(jī)殼，所述籠式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)殼中。
10.如權(quán)利要求9所述的具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售餐機(jī)，其特征在于，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)有保溫區(qū)；所述籠式轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)殼的所述保溫區(qū)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有籠式轉(zhuǎn)盤的自動(dòng)售貨機(jī)，該籠式轉(zhuǎn)盤包括用于承載貨物的籠架、動(dòng)力裝置和檢測(cè)裝置；籠架包括多個(gè)間隔設(shè)置的轉(zhuǎn)盤和與部分轉(zhuǎn)盤連接的轉(zhuǎn)盤中心軸；動(dòng)力裝置安裝在籠架中，并與轉(zhuǎn)盤中心軸連接，可驅(qū)動(dòng)籠架自轉(zhuǎn)；檢測(cè)裝置用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤位置。上述自動(dòng)售餐機(jī)的籠式轉(zhuǎn)盤中動(dòng)力裝置安裝在籠架中，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤在圓周方向上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，并且通過檢測(cè)裝置檢測(cè)轉(zhuǎn)盤的當(dāng)前位置，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到所需位置時(shí)，電機(jī)即可停止轉(zhuǎn)動(dòng)，整套機(jī)構(gòu)具有控制穩(wěn)定、可靠、簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G07F11/00GK103035069SQ20121054141
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
發(fā)明者盧國(guó)建, 鄭勇, 張明生 申請(qǐng)人:深圳市富晶科技有限公司