Etc系統(tǒng)的通信方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種ETC系統(tǒng)的通信方法及裝置。其中，該方法包括：RSU在與OBU建立專向鏈路過程中，將RSU的RSU標(biāo)識通知給OBU；RSU在向OBU發(fā)送點對點命令之后，接收OBU針對該點對點命令返回的點對點應(yīng)答；RSU確定該點對點應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識與該RSU的RSU標(biāo)識匹配，則接受該點對點應(yīng)答。通過本發(fā)明，RSU僅接收RSU標(biāo)識與自身RSU標(biāo)識一致的點對點消息，從而避免了RSU錯誤接收OBU發(fā)送給其他RSU的點對點消息帶來的干擾，進而提高了ETC交易的成功率。
【專利說明】ETC系統(tǒng)的通信方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域,具體而言,涉及一種電子不停車收費(Electronic TollCollection，簡稱為ETC)系統(tǒng)的通信方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市車輛的逐年增多和ETC應(yīng)用日益被用戶所接受，大規(guī)模建設(shè)ETC同向多車道的需求越來越迫切，多車道應(yīng)用帶來的臨道干擾問題則成為ETC系統(tǒng)亟待解決的問題。
[0003]在ETC車道系統(tǒng)中，正常情況下路側(cè)單元(Rate-Senor Unit，簡稱為RSU)與本車道上的車載單兀(On Board Unit,簡稱為0BU)通訊,完成交易并抬桿使完成收費的車輛通過收費系統(tǒng)。而相鄰兩個ETC車道之間的OBU與RSU相互影響，從而可能導(dǎo)致交易失敗，例如，鄰道天線將收到的OBU給該OBU的主道天線的回復(fù)，但不能區(qū)分該回復(fù)是否是給自己的，從而可能將該回復(fù)誤當(dāng)成給自己的回復(fù)，進而主動與OBU進行專向鏈路建立，從而干擾OBU導(dǎo)致交易失敗。
[0004]鄰道干擾來源是多方面的，比如工程安裝:天線安裝位置、天線下傾角度不符合實際情況，車道設(shè)計:車道周圍有大的反射物等，天線發(fā)射功率設(shè)置不合適，OBU接收靈敏度不一致，以及OBU發(fā)射功率不一致等，以上情況都可能造成鄰道干擾。由于實際車道的情況千差萬別，要完全屏蔽工程上的問題很困難。產(chǎn)品一致性問題也是目前大多數(shù)ETC廠家無法完全解決的難題。
[0005]目前規(guī)避鄰道干擾的一個主要方法是依據(jù)ETC國標(biāo)協(xié)議規(guī)定的雙頻點信道(5.83GHz和5.84GHz)，相鄰ETC車道使用不同的頻點通信，以使一個RSU無法接收到OBU給另一個RSU的回復(fù)。但如圖1所示，OBU的接收是寬帶的，在RSU與OBU建立廣播鏈路的過程中，OBU可以回復(fù)不同頻點的信標(biāo)表(VST)給相鄰的RSU，導(dǎo)致相鄰的天線均會尋求與OBU建立專向鏈路，OBU會按照最后收到的BST設(shè)定頻點(這里為簡化模型，默認(rèn)主道RSU信號場強更強，最終會鎖定主道頻點)優(yōu)先回復(fù)先收到的點對點命令，如果先收到本道RSU的命令再收到鄰道RSU的命令，OBU會先給本道RSU回復(fù)響應(yīng)，再把鄰道RSU的命令當(dāng)作重傳命令，而將給本道RSU的回復(fù)直接回復(fù)給鄰道RSU，由于OBU的頻點與鄰道RSU的頻點不同，從而導(dǎo)致鄰道RSU無法接受，超時后鄰道RSU發(fā)送釋放鏈路命令，OBU接收到釋放鏈路命令，中止與主道RSU正在進行交易，從而導(dǎo)致交易失??；如果先收到鄰道RSU命令，OBU正確回復(fù)數(shù)據(jù)給鄰道RSU，但因為頻點不同，同樣鄰道RSU無法接受，釋放鏈路，進而導(dǎo)致主道交易失敗。另外一種情況，目前協(xié)議只有兩個頻點，間隔車道的頻點還會是一樣的，如果間隔車道有天線旁瓣信號覆蓋同樣會照成同頻干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對ETC系統(tǒng)中由于鄰道干擾而導(dǎo)致交易失敗的問題，本發(fā)明提供了一種ETC系統(tǒng)的通信方法及裝置，以至少解決上述問題之一。[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種ETC系統(tǒng)的通信方法，包括:路側(cè)單元RSU在與車載單元OBU建立專向鏈路過程中，將所述RSU的RSU標(biāo)識通知給所述OBU ;所述RSU在向所述OBU發(fā)送點對點命令之后,接收所述OBU針對所述點對點命令返回的點對點應(yīng)答；所述RSU確定所述點對點應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識與所述RSU的RSU標(biāo)識匹配，則接受所述點對點應(yīng)答。
[0008]優(yōu)選地，RSU在與OBU建立專向鏈路過程中，還包括:所述RSU獲取所述OBU的OBU標(biāo)識；所述RSU接受所述點對點應(yīng)答之前,還包括:所述RSU確定所述點對點應(yīng)答中攜帶的OBU標(biāo)識與獲取的所述OBU標(biāo)識匹配。
[0009]優(yōu)選地，將所述RSU的RSU標(biāo)識通知給所述0BU，包括:所述RSU發(fā)送攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識的廣播命令查詢通信范圍內(nèi)的OBU ;所述RSU獲取所述OBU的OBU標(biāo)識，包括:所述RSU接收所述OBU接收到所述廣播命令后返回的攜帶有所述OBU的OBU標(biāo)識的信
標(biāo)表應(yīng)答。
[0010]優(yōu)選地,所述點對點命令包括:動作ACTION命令和鏈路釋放EndApp命令。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供了一種ETC系統(tǒng)的通信方法，包括:車載單元OBU在與路側(cè)單元RSU建立專向鏈路過程中，獲取所述RSU的RSU標(biāo)識；所述OBU接收RSU發(fā)送的點對點命令；所述OBU確定所述點對點命令中攜帶的RSU標(biāo)識與所述OBU獲取的所述RSU標(biāo)識匹配，向所述RSU發(fā)送所述點對點命令的點對點應(yīng)答，其中，所述點對點應(yīng)答中攜帶有所述RSU標(biāo)識。
[0012]優(yōu)選地，OBU在與RSU建立專向鏈路過程中，還包括:所述OBU將所述OBU的OBU標(biāo)識通知給所述RSU ;所述OBU在向所述RSU發(fā)送所述點對點命令的點對點應(yīng)答之前,還包括:所述OBU確定所述點對點命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配。
[0013]優(yōu)選地，所述OBU獲取所述RSU的RSU標(biāo)識，包括:所述OBU接收所述RSU發(fā)送的攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識的廣播命令；將所述OBU的OBU標(biāo)識通知給所述RSU，包括:所述OBU向所述RSU返回攜帶有所述OBU的OBU標(biāo)識的信標(biāo)表應(yīng)答。
[0014]優(yōu)選地,所述點對點命令包括:動作ACTION命令和鏈路釋放EndApp命令。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的再一個方面，提供了一種ETC系統(tǒng)的通信裝置，設(shè)置于RSU中，包括:通知模塊，用于在路側(cè)單元RSU與車載單元OBU建立專向鏈路過程中，將所述RSU的RSU標(biāo)識通知給所述OBU ;接收模塊，用于在向所述OBU發(fā)送點對點命令之后，接收所述OBU針對所述點對點命令返回的點對點應(yīng)答；確定模塊，用于確定所述點對點應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識與所述RSU的RSU標(biāo)識匹配；接受模塊，用于在所述確定模塊確定之后，接受所述點對點應(yīng)答。
[0016]優(yōu)選地，所述裝置還包括:獲取模塊，用于在RSU與OBU建立專向鏈路過程中，獲取所述OBU的OBU標(biāo)識；所述確定模塊，還用于所述RSU接受所述點對點應(yīng)答之前，確定所述點對點應(yīng)答中攜帶的OBU標(biāo)識與獲取的所述OBU標(biāo)識匹配。
[0017]優(yōu)選地，所述通知模塊按照以下方式將所述RSU的RSU標(biāo)識通知給所述OBU:發(fā)送攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識的廣播命令查詢通信范圍內(nèi)的OBU ;所述獲取模塊按照以下方式獲取所述OBU的OBU標(biāo)識:接收所述OBU接收到所述廣播命令后返回的攜帶有所述OBU的OBU標(biāo)識的信標(biāo)表應(yīng)答。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種ETC系統(tǒng)的通信裝置，設(shè)置于0BU，包括:獲取單元，用于在車載單元OBU與路側(cè)單元RSU建立專向鏈路過程中，獲取所述RSU的RSU標(biāo)識；接收單元，用于接收RSU發(fā)送的點對點命令；確定單元，用于確定所述點對點命令中攜帶的RSU標(biāo)識與所述OBU獲取的所述RSU標(biāo)識匹配；發(fā)送單元，用于在所述確定單元確定后，向所述RSU發(fā)送所述點對點命令的點對點應(yīng)答，其中，所述點對點應(yīng)答中攜帶有所述RSU標(biāo)識。
[0019]優(yōu)選地，所述裝置還包括:通知單元，用于在OBU與RSU建立專向鏈路過程中，將所述OBU的OBU標(biāo)識通知給所述RSU ;所述確定單元,還用于在向所述RSU發(fā)送所述點對點命令的點對點應(yīng)答之前，確定所述點對點命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配。
[0020]優(yōu)選地，所述獲取單元按照以下方式獲取所述RSU的RSU標(biāo)識:接收所述RSU發(fā)送的攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識的廣播命令；所述通知單元按照以下方式將所述OBU的OBU標(biāo)識通知給所述RSU:向所述RSU返回攜帶有所述OBU的OBU標(biāo)識的信標(biāo)表應(yīng)答。
[0021]通過本發(fā)明，RSU在與OBU建立專向鏈路的過程中，將該RSU的RSU標(biāo)識通知給OBU, OBU在與RSU通信過程中將RSU標(biāo)識攜帶在點對點消息中，從而RSU僅接收RSU標(biāo)識與自身RSU標(biāo)識一致的點對點消息，從而避免了 RSU錯誤接收OBU發(fā)送給其他RSU的點對點消息帶來的干擾，進而提高了 ETC交易的成功率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0023]圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的鄰道RSU發(fā)送鄰道干擾的示意圖；
[0024]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例一的ETC系統(tǒng)的通信方法的流程圖；
[0025]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例一的ETC系統(tǒng)的通信裝置的示意圖；
[0026]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例一優(yōu)選的ETC系統(tǒng)的通信裝置的示意圖；
[0027]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例二的ETC系統(tǒng)的通信方法的流程圖；
[0028]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例二的ETC系統(tǒng)的通信裝置的示意圖；
[0029]圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例二優(yōu)選的ETC系統(tǒng)的通信裝置的示意圖；
[0030]圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例三的ETC系統(tǒng)的通信方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0031]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0032]實施例一
[0033]根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種ETC系統(tǒng)的通信方法，RSU在與OBU建立專向鏈路的過程中，將RSU的RSU標(biāo)識(RSUID)通知給OBU，OBU在與RSU通信過程中將RSU標(biāo)識攜帶在點對點消息中，RSU僅接收RSU標(biāo)識與自身RSU標(biāo)識一致的點對點消息，從而避免了 RSU錯誤接收OBU發(fā)送給其他RSU的點對點消息帶來的干擾。
[0034]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例一的ETC系統(tǒng)的通信方法的流程圖，如圖2所示，該方法可以包括以下幾個步驟(步驟S202-步驟S206):
[0035]步驟S202，RSU在與OBU建立專向鏈路過程中，將RSU的RSU標(biāo)識通知給0BU。[0036]步驟S204，RSU在向OBU發(fā)送點對點命令之后，接收OBU針對該點對點命令返回的點對點應(yīng)答。
[0037]步驟S206，RSU確定該點對點應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識與該RSU的RSU標(biāo)識匹配，則接受該點對點應(yīng)答。
[0038]通過本發(fā)明實施例，RSU在與OBU建立專向鏈路的過程中，將該RSU的RSU標(biāo)識通知給OBU，OBU在與RSU通信過程中將RSU標(biāo)識攜帶在點對點消息中，從而RSU僅接收RSU標(biāo)識與自身RSU標(biāo)識一致的點對點消息，從而避免了 RSU錯誤接收OBU發(fā)送給其他RSU的點對點消息帶來的干擾。
[0039]為了避免RSU錯誤接收其他OBU的點對點應(yīng)答所帶來的干擾，在本發(fā)明實施例的一個優(yōu)選實施方式中，RSU在與OBU建立專向鏈路過程中，還可以獲取OBU的OBU標(biāo)識，RSU向OBU發(fā)送點對點命令時，在點對點命令中攜帶該RSU的RSU標(biāo)識以及獲取的OBU標(biāo)識。OBU接收到RSU發(fā)送的點對點命令后，確定該點對點命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配，并確定該點對點命令中攜帶的RSU標(biāo)識與建立連接時的RSU標(biāo)識匹配，則OBU向RSU返回該點對點命令的點對點應(yīng)答，并在點對點應(yīng)答中攜帶該OBU的OBU標(biāo)識以及建立連接時的RSU標(biāo)識。RSU接收OBU針對點對點命令返回的點對點應(yīng)答之后，確定該點對點應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識與該RSU的RSU標(biāo)識匹配，進一步的，RSU還可以確定點對點應(yīng)答中攜帶的OBU標(biāo)識與獲取的OBU標(biāo)識匹配，則接受該點對點應(yīng)答。通過本優(yōu)選實施方式，RSU獲取了與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識，使得RSU在接收到OBU返回的點對點應(yīng)答時，可以在確定該點對點應(yīng)答來自與該RSU建鏈的OBU后進行下一步處理，進而避免了 RSU錯誤接收其他OBU的點對點應(yīng)答所帶來的干擾。
[0040]在本發(fā)明實施例的另一個優(yōu)選實施方式中，RSU可以發(fā)送廣播命令(BST)查詢通信范圍內(nèi)的0BU，并在廣播命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(例如，在BST中的天線唯一標(biāo)識RSUID字段中攜帶RSU的RSU標(biāo)識)，將RSU的RSU標(biāo)識通知給與該RSU建鏈的OBU。OBU接收到廣播命令后向RSU回復(fù)信標(biāo)表VST應(yīng)答，并在VST中攜帶OBU唯一標(biāo)識OBWD，優(yōu)選地，OBU可以記錄與OBU建鏈的RSU的RSU標(biāo)識。RSU接收收到OBU返回的VST后，獲取VST中攜帶的0BHD，優(yōu)選地，RSU可以記錄與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識。RSU在和與該RSU建鏈的OBU點對點通信過程中，將該OBWD作為命令頭攜帶在點對點命令中，并在點對點命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識。
[0041]或者，在具體實施過程中，RSU在與OBU建立專向鏈路過程中，也可以僅獲取OBU的OBU標(biāo)識，優(yōu)選地，RSU可以記錄獲取到的OBU標(biāo)識。RSU在與OBU點對點通信過程中，在RSU向OBU發(fā)送點對點命令后，接收RSU發(fā)送的點對點應(yīng)答，并在接收到該點對點應(yīng)答后，確定該點對點命令中攜帶的OBU標(biāo)識與獲取的OBU標(biāo)識匹配，則RSU接受該點對點應(yīng)答，否則，RSU拋棄接收到的點對點應(yīng)答。通過本優(yōu)選實施方式，RSU在接收到點對點應(yīng)答后，確定點對點應(yīng)答來自與該RSU建鏈的OBU時，才向RSU返回點對點應(yīng)答，避免了 RSU錯誤接收其他OBU發(fā)送的點對點應(yīng)答所帶來的干擾。
[0042]RSU與OBU建立鏈接后可以與OBU進行點對點通信。例如，RSU可以向OBU發(fā)送ACTION命令，并在ACTION命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(例如，可以通過ACTION命令格式中的應(yīng)用ID字段(IID)攜帶RSU標(biāo)識)，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識。OBU接收到ACTION命令后，確定ACTION命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配，并確定ACTION命令中攜帶的RSU標(biāo)識與記錄的RSU標(biāo)識匹配，則OBU向該RSU返回ACTION應(yīng)答，完成識別和ETC交易過程。
[0043]RSU在交易成功或在交易中因為數(shù)據(jù)校驗出錯、接收超時、終端消費安全模塊(Purchase Secure Access Module,簡稱為PSAM)出錯等原因交易失敗時，向OBU發(fā)送釋放鏈路命令，并在釋放鏈路命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(例如，可以通過釋放鏈路命令格式中的應(yīng)用ID字段(IID)攜帶RSU標(biāo)識)，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識。OBU接收到釋放鏈路命令后，確定釋放鏈路命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配，并確定釋放鏈路命令中攜帶的RSU標(biāo)識與記錄的RSU標(biāo)識匹配，則OBU釋放與RSU之間的鏈路，結(jié)束與RSU的點對點通信。
[0044]根據(jù)本發(fā)明實施例，還提供了一種ETC系統(tǒng)的通信裝置，該裝置可以設(shè)置于RSU內(nèi)，用以實現(xiàn)本發(fā)明實施例提供的上述方法。
[0045]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例一的ETC系統(tǒng)的通信裝置的示意圖，如圖3所示，該裝置主要包括:通知模塊302、接收模塊304、確定模塊306和接受模塊308。其中，通知模塊302，用于在RSU與OBU建立專向鏈路過程中，將RSU的RSU標(biāo)識通知給OBU ;接收模塊304，與通知模塊302相耦合，用于在向OBU發(fā)送點對點命令之后，接收OBU針對該點對點命令返回的點對點應(yīng)答；確定模塊306，與接收模塊304相耦合，用于確定該點對點應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識與RSU的RSU標(biāo)識匹配，觸發(fā)接受模塊308 ;接受模塊308，與確定模塊306相耦合，用于在確定模塊306確定之后，接受接收模塊304接收到的點對點應(yīng)答。
[0046]通過本發(fā)明實施例，RSU在與OBU建立專向鏈路的過程中，通知模塊302將該RSU的RSU標(biāo)識通知給OBU，OBU在與RSU通信過程中將RSU標(biāo)識攜帶在點對點消息中，確定模塊306確定該點對點應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識與RSU的RSU標(biāo)識匹配，從而RSU僅接收RSU標(biāo)識與自身RSU標(biāo)識一致的點對點消息，從而避免了 RSU錯誤接收OBU發(fā)送給其他RSU的點對點消息帶來的干擾。
[0047]為了避免RSU錯誤接收其他OBU的點對點應(yīng)答所帶來的干擾，RSU在與OBU建立專向鏈路過程中，還可以獲取OBU的OBU標(biāo)識。因此，在本發(fā)明實施例的一個優(yōu)選實施方式中，如圖4所示，該裝置還可以包括:獲取模塊310，用于在RSU與OBU建立專向鏈路過程中，獲取OBU的OBU標(biāo)識。RSU向OBU發(fā)送點對點命令時，在點對點命令中攜帶該RSU的RSU標(biāo)識以及獲取的OBU標(biāo)識。OBU接收到RSU發(fā)送的點對點命令后，確定該點對點命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配，并確定該點對點命令中攜帶的RSU標(biāo)識與建立連接時的RSU標(biāo)識匹配，則OBU向RSU返回該點對點命令的點對點應(yīng)答，并在點對點應(yīng)答中攜帶該OBU的OBU標(biāo)識以及建立連接時的RSU標(biāo)識。接收模塊304接收OBU針對點對點命令返回的點對點應(yīng)答之后，確定模塊306確定該點對點應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識與該RSU的RSU標(biāo)識匹配，進一步的，確定模塊306還可以確定點對點應(yīng)答中攜帶的OBU標(biāo)識與獲取的OBU標(biāo)識匹配，則接受模塊308接受該點對點應(yīng)答。通過本優(yōu)選實施方式，RSU獲取了與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識，使得RSU在接收到OBU返回的點對點應(yīng)答時，可以在確定該點對點應(yīng)答來自與該RSU建鏈的OBU后進行下一步處理，進而避免了 RSU錯誤接收其他OBU的點對點應(yīng)答所帶來的干擾。
[0048]在本發(fā)明實施例的另一個優(yōu)選實施方式中，通知模塊302可以發(fā)送廣播命令BST查詢通信范圍內(nèi)的0BU，并在廣播命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(例如，在BST中的天線唯一標(biāo)識RSUID字段中攜帶RSU的RSU標(biāo)識)，將RSU的RSU標(biāo)識通知給與該RSU建鏈的OBU。OBU接收到廣播命令后向RSU回復(fù)信標(biāo)表VST應(yīng)答，并在VST中攜帶OBU唯一標(biāo)識OBWD，優(yōu)選地，OBU可以記錄與OBU建鏈的RSU的RSU標(biāo)識。接收模塊304接收收到OBU返回的VST后，獲取模塊310獲取VST中攜帶的OBWD，優(yōu)選地，RSU可以記錄與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識。RSU在和與該RSU建鏈的OBU點對點通信過程中，將該OBUID作為命令頭攜帶在點對點命令中，并在點對點命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識。
[0049]RSU與OBU建立鏈接后可以與OBU進行點對點通信。例如，RSU可以向OBU發(fā)送ACTION命令，并在ACTION命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(例如，可以通過ACTION命令格式中的應(yīng)用ID字段IID攜帶RSU標(biāo)識)，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識。OBU接收到ACTION命令后，確定ACTION命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配，并確定ACTION命令中攜帶的RSU標(biāo)識與記錄的RSU標(biāo)識匹配，則OBU向該RSU返回ACTION應(yīng)答，完成識別和ETC交易過程。接收模塊304接收到ACTION應(yīng)答后，確定模塊306確定ACTION應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識與該RSU的RSU標(biāo)識匹配，并確定ACTION應(yīng)答中攜帶的OBU標(biāo)識與獲取的OBU標(biāo)識匹配，則接受模塊308接受ACTION應(yīng)答。
[0050]RSU在交易成功或在交易中因為數(shù)據(jù)校驗出錯、接收超時、PSAM出錯等原因交易失敗時，向OBU發(fā)送釋放鏈路命令，并在釋放鏈路命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(例如，可以通過釋放鏈路命令格式中的應(yīng)用ID字段IID攜帶RSU標(biāo)識)，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識。OBU接收到釋放鏈路命令后，確定釋放鏈路命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配，并確定釋放鏈路命令中攜帶的RSU標(biāo)識與記錄的RSU標(biāo)識匹配，則OBU釋放與RSU之間的鏈路，結(jié)束與RSU的點對點通信。
[0051]實施例二
[0052]根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種ETC系統(tǒng)的通信方法，OBU在與RSU建立專向鏈路過程中，獲取RSU的RSU標(biāo)識。OBU在與RSU點對點通信過程中，接收RSU發(fā)送的點對點命令，并在確定點對點命令中攜帶的RSU標(biāo)識與該OBU的獲取的RSU標(biāo)識匹配時，向RSU發(fā)送點對點命令的攜帶有OBU標(biāo)識的點對點應(yīng)答，避免了 OBU錯誤接收其他RSU發(fā)送的點對點命令所造成的干擾。
[0053]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例二的ETC系統(tǒng)的通信方法的流程圖，如圖5所示，該方法可以包括以下幾個步驟(步驟S502-步驟S506):
[0054]步驟S502，OBU在與RSU建立專向鏈路過程中，獲取RSU的RSU標(biāo)識；
[0055]步驟S504，OBU接收RSU發(fā)送的點對點命令；
[0056]步驟S506，OBU確定該點對點命令中攜帶的RSU標(biāo)識與獲取的RSU標(biāo)識匹配，則向RSU發(fā)送該點對點命令的點對點應(yīng)答，該點對點應(yīng)答中攜帶有該OBU的OBU標(biāo)識。
[0057]通過本發(fā)明實施例，OBU在與RSU建立專向鏈路過程中，獲取RSU的RSU標(biāo)識，OBU在與RSU點對點通信過程中，接收RSU發(fā)送的點對點命令，并在確定點對點命令中攜帶的RSU標(biāo)識與獲取的RSU標(biāo)識匹配時，向RSU發(fā)送點對點命令的攜帶有OBU標(biāo)識的點對點應(yīng)答，避免了 OBU錯誤接收其他RSU發(fā)送的點對點命令所造成的干擾。
[0058]為了避免OBU錯誤接收發(fā)送給其他OBU的點對點應(yīng)答所帶來的干擾，在本發(fā)明實施例的一個優(yōu)選實施方式中，OBU在與RSU建立專向鏈路過程中，還可以將該OBU的OBU標(biāo)識通知給RSU。在與RSU點對點通信過程中，OBU接收到RSU發(fā)送的點對點命令后，OBU確定該點對點命令中攜帶的RSU標(biāo)識與獲取的RSU標(biāo)識匹配，進一步的，OBU確定該點對點命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配，則OBU向RSU發(fā)送接收到的點對點命令的點對點應(yīng)答。通過本優(yōu)選實施方式，OBU在與RSU點對點通信過程中，可以在確認(rèn)接收到的點對點命令是發(fā)送給自己的點對點命令，使得OBU僅接收發(fā)送給該OBU的點對點命令,避免了 OBU錯誤接收發(fā)送給其他OBU的點對點命令所帶來的干擾。
[0059]在本發(fā)明實施例的另一個優(yōu)選實施方式中，RSU可以發(fā)送廣播命令BST查詢通信范圍內(nèi)的0BU，并在廣播命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(例如，在BST中的天線唯一標(biāo)識RSHD字段中攜帶RSU的RSU標(biāo)識)，OBU從廣播命令中獲取RSU的RSU標(biāo)識，優(yōu)選地，OBU可以保存獲取的RSU標(biāo)識。OBU接收到廣播命令后向RSU回復(fù)信標(biāo)表VST應(yīng)答，并在VST中攜帶OBU唯一標(biāo)識0BHD，將該OBU的OBU標(biāo)識通知給RSU。RSU接收收到OBU返回的VST后，獲取VST中攜帶的0BHD，優(yōu)選地，RSU可以記錄與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識。OBU在和與該OBU建鏈的RSU點對點通信過程中，將獲取的RSU標(biāo)識攜帶在點對點命令中，并在點對點命令中攜帶OBU的OBU標(biāo)識。
[0060]或者，在具體實施過程中，OBU在與RSU建立專向鏈路過程中，也可以僅將該OBU的OBU標(biāo)識通知給RSU。OBU在與RSU點對點通信過程中，接收RSU發(fā)送的點對點命令，并在接收到該點對點命令后，確定該點對點命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配，則向RSU返回點對點命令的點對點應(yīng)答，否則，OBU拋棄接收到的點對點命令。通過本優(yōu)選實施方式，OBU在接收到點對點命令后,確定點對點命令是發(fā)送給自己的點對點命令,則向RSU返回點對點應(yīng)答，避免了 OBU錯誤接收發(fā)送給其他OBU的點對點命令所帶來的干擾。
[0061]OBU與RSU建立鏈接后可以與RSU進行點對點通信。例如，RSU可以向OBU發(fā)送ACTION命令，并在ACTION命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(例如，可以通過ACTION命令格式中的應(yīng)用ID字段IID攜帶RSU標(biāo)識)，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識。OBU接收RSU發(fā)送的ACTION命令，并在OBU接收到ACTION命令后，確定ACTION命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配，并確定ACTION命令中攜帶的RSU標(biāo)識與記錄的RSU標(biāo)識匹配，則OBU向該RSU返回ACTION應(yīng)答，完成識別和ETC交易過程。
[0062]RSU在交易成功或在交易中因為數(shù)據(jù)校驗出錯、接收超時、PSAM出錯等原因交易失敗時，向OBU發(fā)送釋放鏈路命令，并在釋放鏈路命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(例如，可以通過釋放鏈路命令格式中的應(yīng)用ID字段IID攜帶RSU標(biāo)識)，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識。OBU接收到釋放鏈路命令后，確定釋放鏈路命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配，并確定釋放鏈路命令中攜帶的RSU標(biāo)識與記錄的RSU標(biāo)識匹配，則OBU釋放與RSU之間的鏈路，結(jié)束與RSU的點對點通信。若OBU接收到的釋放鏈路命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識不匹配，則OBU拋棄該釋放鏈路命令，或者進入休眠狀態(tài)。
[0063]根據(jù)本發(fā)明實施例，還提供了一種ETC系統(tǒng)的通信裝置，該裝置可以設(shè)置于OBU中，用以實現(xiàn)本發(fā)明實施例提供的上述方法。
[0064]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例二的ETC系統(tǒng)的通信裝置的示意圖，如圖6所示，該裝置主要包括:獲取單元602、接收單元604、確定單元606和發(fā)送單元608。其中，獲取單元602，用于在OBU與RSU建立專向鏈路過程中，獲取RSU的RSU標(biāo)識；接收單元604，與獲取單元602相耦合，用于接收RSU發(fā)送的點對點命令；確定單元606，與接收單元604相耦合，用于確定點對點命令中攜帶的RSU標(biāo)識與獲取單元602獲取的RSU標(biāo)識匹配；發(fā)送單元608，與確定單元606相耦合，用于在確定單元606確定后，向RSU發(fā)送點對點命令的點對點應(yīng)答，其中，該點對點應(yīng)答中攜帶有獲取的RSU標(biāo)識。
[0065]通過本發(fā)明實施例，OBU在與RSU建立專向鏈路過程中，獲取單元602獲取RSU的RSU標(biāo)識，OBU在與RSU點對點通信過程中，接收單元604接收RSU發(fā)送的點對點命令，并在確定單元606確定點對點命令中攜帶的RSU標(biāo)識與獲取單元602獲取的RSU標(biāo)識匹配時，由發(fā)送單元608向RSU發(fā)送攜帶有OBU標(biāo)識的點對點應(yīng)答，避免了 OBU錯誤接收其他RSU發(fā)送的點對點命令所造成的干擾。
[0066]為了避免RSU錯誤接收發(fā)其他OBU的點對點應(yīng)答所帶來的干擾，OBU在與RSU建立專向鏈路過程中，還可以將OBU的OBU標(biāo)識通知給RSU。因此，在本發(fā)明實施例的一個優(yōu)選實施方式中，如圖7所示，該裝置還可以包括:通知單元610，用于在OBU與RSU建立專向鏈路過程中，將OBU的OBU標(biāo)識通知給RSU。在與RSU點對點通信過程中，發(fā)送單元608向RSU發(fā)送接收到的點對點命令的點對點應(yīng)答之前，確定單元606還可以確定該點對點命令中攜帶的RSU標(biāo)識與獲取的RSU標(biāo)識匹配，進一步的，確定單元606確定該點對點命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配。通過本優(yōu)選實施方式，OBU在與RSU點對點通信過程中，可以在確認(rèn)接收到的點對點命令是發(fā)送給自己的點對點命令，使得OBU僅接發(fā)送給自己的點對點命令，避免了 OBU錯誤接收發(fā)送給其他OBU的點對點命令所帶來的干擾。
[0067]在本發(fā)明實施例的另一個優(yōu)選實施方式中，RSU可以發(fā)送廣播命令BST查詢通信范圍內(nèi)的0BU，并在廣播命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(例如，在BST中的天線唯一標(biāo)識RSHD字段中攜帶RSU的RSU標(biāo)識)，獲取單元602從廣播命令中獲取RSU的RSU標(biāo)識，優(yōu)選地，OBU可以保存獲取的RSU標(biāo)識。接收單元604接收到廣播命令后由發(fā)送單元608向RSU回復(fù)信標(biāo)表VST應(yīng)答，并在VST中攜帶OBU唯一標(biāo)識0BHD，通知單元610將該OBU的OBU標(biāo)識通知給RSU。RSU接收收到OBU返回的VST后，獲取VST中攜帶的0BHD，優(yōu)選地，RSU可以記錄與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識。OBU在和與該OBU建鏈的RSU點對點通信過程中，將獲取的RSU標(biāo)識攜帶在點對點命令中，并在點對點命令中攜帶OBU的OBU標(biāo)識。
[0068]OBU與RSU建立鏈接后可以與RSU進行點對點通信。例如，RSU可以向OBU發(fā)送ACTION命令，并在ACTION命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(例如，可以通過ACTION命令格式中的應(yīng)用ID字段IID攜帶RSU標(biāo)識)，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識。接收單元604接收RSU發(fā)送的ACTION命令，并在接收到ACTION命令后，由確定單元606確定ACTION命令中攜帶的RSU標(biāo)識與記錄的RSU標(biāo)識匹配，并確定ACTION命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配，則觸發(fā)發(fā)送單元608向該RSU返回ACTION應(yīng)答，完成識別和ETC交易過程。
[0069]RSU在交易成功或在交易中因為數(shù)據(jù)校驗出錯、接收超時、PSAM出錯等原因交易失敗時，向OBU發(fā)送釋放鏈路命令，并在釋放鏈路命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(例如，可以通過釋放鏈路命令格式中的應(yīng)用ID字段IID攜帶RSU標(biāo)識)，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識。接收單元604接收到釋放鏈路命令后，確定單元606確定釋放鏈路命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配，并確定釋放鏈路命令中攜帶的RSU標(biāo)識與記錄的RSU標(biāo)識匹配，則OBU釋放與RSU之間的鏈路，結(jié)束與RSU的點對點通信。若OBU接收到的釋放鏈路命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識不匹配，則OBU拋棄該釋放鏈路命令，或者進入休眠狀態(tài)。[0070]實施例三
[0071]針對相關(guān)技術(shù)中ETC系統(tǒng)中OBU與RSU之間存在鄰道干擾的問題，為了使RSU和OBU兩者都識別與自己建鏈的對象，OBU鎖定最終收到廣播命令及下發(fā)點對點命令的RSU，其他天線的點對點命令及釋放鏈路命令一概不接收；RSU則根據(jù)接收OBU回復(fù)響應(yīng)中攜帶的天線鎖定信息來判斷是否是給自己的回復(fù)，如果是則接收繼續(xù)處理，否則拋棄。這樣雙向的鏈路判斷能最大程度上避免鄰道干擾，保證過車的成功率。
[0072]根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了 一種利用目前國標(biāo)協(xié)議的擴展應(yīng)用，增加軟件鏈路判斷來避免鄰道干擾的方法。同時不影響目前國標(biāo)協(xié)議規(guī)范和架構(gòu)，不影響各ETC廠家產(chǎn)品的互通性，保證ETC聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。
[0073]在本發(fā)明實施例中，ETC天線模塊(即上述RSU)，用來負(fù)責(zé)清點并與OBU建立專用鏈接，完成ETC扣款交易，上報交易信息給車道計算機。ETC標(biāo)簽?zāi)K(即上述0BU)，用來存儲車輛信息與電子錢包信息，響應(yīng)RSU命令，完成ETC扣款交易。
[0074]ETC交易流程可以分為廣播建鏈，點對點專向鏈路通信和鏈路釋放三個過程:1)廣播建鏈過程=RSU發(fā)送廣播命令BST查詢通信范圍內(nèi)的OBU，OBU回復(fù)信標(biāo)表VST應(yīng)答，VST中攜帶OBU唯一標(biāo)識OBHD。RSU收到VST后，提取0BHD，后續(xù)攜帶該OBHD作為命令頭與OBU進行通信。在此階段，OBU可以響應(yīng)任何RSU的BST命令。2)點對點專向鏈路通信過程:RSU獲得OBHD后，發(fā)送ACTION命令與OBU進行點對點通信，完成車輛識別和交易過程。此階段，OBU不響應(yīng)沒有攜帶自己OBWD的命令。3)鏈路釋放過程:在完成交易或交易過程中出現(xiàn)問題后，RSU發(fā)送釋放鏈路命令EndApp命令，通知該OBU交易結(jié)束。EndApp命令中攜帶0BUID。
[0075]由于在實際應(yīng)用中，如果兩個RSU均與同一 OBU完成了廣播建鏈過程，為了使得在專用鏈路通信過程能夠使RSU區(qū)分OBU發(fā)送的響應(yīng)應(yīng)答是否是給自己的響應(yīng)應(yīng)答。因此，在本實施例的一個優(yōu)選實施方式中，還可以在RSU發(fā)送的下行命令中增加天線唯一標(biāo)識(SPRSUID)，將RSUID通知給OBU，OBU在回復(fù)RSU發(fā)送的響應(yīng)消息中增加接收該響應(yīng)消息的ETC天線模塊的唯一標(biāo)識(即RSWD )。
[0076]在具體實施過程中，可以在BST命令中確定天線號，規(guī)劃RSWD字段分層含義，最低字節(jié)為天線號，與ACTION及EndApp命令中天線號一致。在本實施例中，可以利用國標(biāo)協(xié)議中，ACTION命令格式中的應(yīng)用ID字段IID作為天線號字段使用，表示該命令是哪個天線下發(fā)。該字段在國標(biāo)互聯(lián)互通中未使用，不影響協(xié)議的擴展性；該字段解析遵循國標(biāo)ETC協(xié)議定義，不利用該字段的OBU拋棄，因此也不影響協(xié)議互通性。利用國標(biāo)協(xié)議中，ACTION響應(yīng)格式中的應(yīng)用ID字段IID作為天線號字段使用，表示該響應(yīng)是針對哪個天線的應(yīng)答；該字段在國標(biāo)互聯(lián)互通中未使用，不影響協(xié)議的擴展性；該字段解析遵循國標(biāo)ETC協(xié)議定義，不利用該字段的OBU拋棄，不影響協(xié)議互通性。利用國標(biāo)協(xié)議中,EndApp命令格式中的應(yīng)用ID字段IID作為天線號字段使用，表示該命令是哪個天線下發(fā)。該字段在國標(biāo)互聯(lián)互通中未使用，不影響協(xié)議的擴展性；該字段解析遵循國標(biāo)ETC協(xié)議定義，不利用該字段的OBU拋棄，不影響協(xié)議互通性。
[0077]OBU可以記錄最后接收收到的BST中的天線號(RSU標(biāo)識)，作為與該OBU建鏈的天線號(通過RSU標(biāo)識與RSU鎖定)。OBU收到ACTION或EndApp命令后，檢驗IID字段是否與自己記錄的天線號一致，是則接收處理，否則拋棄。RSU收到ACTION響應(yīng)后，檢驗IID字段是否與自己本身的天線號一致，是則接收處理，否則拋棄。
[0078]圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例三的ETC系統(tǒng)的通信方法的流程圖，如圖8所示，該方法可以包括以下幾個步驟:
[0079]步驟S801，RSU發(fā)送廣播命令BST，查詢通信范圍內(nèi)的OBU。
[0080]步驟S802，OBU接收RSU發(fā)送的廣播命令，鎖定最新接收到的BTS中的天線號。
[0081]步驟S803，OBU與RSU建鏈之后，若接收到RSU發(fā)送的釋放鏈路EndApp命令，則OBU將EndApp命令中攜帶的天線號與鎖定的天線號相比較,若相同則釋放鏈路OBU進入休眠狀態(tài)，否則OBU拋棄EndApp命令。
[0082]步驟S804，OBU與RSU建鏈之后，若未接收到RSU發(fā)送的釋放鏈路EndApp命令，則OBU向RSU返回信標(biāo)表VST應(yīng)答。RSU接收OBU返回的VST應(yīng)答，判斷該VST應(yīng)答中攜帶的天線號是否與本RSU的天線號相同，若相同，則RSU接受該VST應(yīng)答完成于OBU的建鏈過程，否則，RSU拋棄該VST應(yīng)答。
[0083]步驟S805，RSU向OBU發(fā)送點對點ACTION命令，與OBU進行ETC交易。
[0084]步驟S806，OBU接收RSU發(fā)送的點對點ACTION命令，并提取點對點ACTION命令的IID，與BST中天線號比較，若相同，則OBU處理返回應(yīng)答，否則，OBU拋棄點對點ACTION命令。
[0085]步驟S807，若OBU接收到RSU發(fā)送的釋放鏈路EndApp命令，則OBU將EndApp命令中攜帶的天線號與鎖定的天線號相比較，若相同則釋放鏈路OBU進入休眠狀態(tài)，否則OBU拋棄EndApp命令。
[0086]步驟S808，未接收到RSU發(fā)送的釋放鏈路EndApp命令，則OBU向RSU返回ACTION應(yīng)答。
[0087]步驟S809，RSU接收OBU返回的ACTION應(yīng)答，判斷該ACTION應(yīng)答中攜帶的天線號是否與本RSU的天線號相同，若相同，則RSU接受該ACTION應(yīng)答，繼續(xù)進行處理，否則，RSU拋棄該VST應(yīng)答。
[0088]步驟S810，完成ETC交易或交易失敗時，RSU向OBU發(fā)送鏈路釋放命令EndApp。
[0089]步驟S811，0BU接收，RSU發(fā)送的鏈路釋放命令，將EndApp命令中攜帶的天線號與鎖定的天線號相比較，若相同則釋放鏈路OBU進入休眠狀態(tài)，否則，OBU拋棄EndApp命令，依靠超時來退出。
[0090]實施例四
[0091]根據(jù)本發(fā)明實施例，同一 ETC站點的RSU統(tǒng)一規(guī)劃天線號(RSUID)，天線號與車道號一致，每個RSU都有自己的天線號作為自己在本站點的唯一標(biāo)識。
[0092]如表I所示，廣播命令BST中用來唯一標(biāo)識RSU的4字節(jié)RSUID字段，進行分層規(guī)劃，高字節(jié)代表設(shè)備廠商標(biāo)識，遵守交通部的分配；中間兩個字節(jié)作為斷面號，代表收費站的唯一標(biāo)識；最低字節(jié)作為天線號，作為該天線在本收費站內(nèi)唯一標(biāo)識。
[0093]表I ACTION命令幀擴展說明表
[0094]
【權(quán)利要求】
1.一種電子不停車收費ETC系統(tǒng)的通信方法，其特征在于，包括: 路側(cè)單元RSU在與車載單元OBU建立專向鏈路過程中，將所述RSU的RSU標(biāo)識通知給所述OBU ； 所述RSU在向所述OBU發(fā)送點對點命令之后,接收所述OBU針對所述點對點命令返回的點對點應(yīng)答； 所述RSU確定所述點對點應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識與所述RSU的RSU標(biāo)識匹配，則接受所述點對點應(yīng)答。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， RSU在與OBU建立專向鏈路過程中，還包括:所述RSU獲取所述OBU的OBU標(biāo)識； 所述RSU接受所述點對點應(yīng)答之前,還包括:所述RSU確定所述點對點應(yīng)答中攜帶的OBU標(biāo)識與獲取的所述OBU標(biāo)識匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 將所述RSU的RSU標(biāo)識通知給所述0BU，包括:所述RSU發(fā)送攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識的廣播命令查詢通信范圍內(nèi)的OBU ； 所述RSU獲取所述OBU的OBU標(biāo)識，包括:所述RSU接收所述OBU接收到所述廣播命令后返回的攜帶有所述OBU的OBU標(biāo)識的信標(biāo)表應(yīng)答。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述點對點命令包括:動作ACTION命令和鏈路釋放EndApp命令。
5.一種電子不停車收費ETC系統(tǒng)的通信方法，其特征在于，包括: 車載單元OBU在與路側(cè)單元RSU建立專向鏈路過程中，獲取所述RSU的RSU標(biāo)識； 所述OBU接收RSU發(fā)送的點對點命令； 所述OBU確定所述點對點命令中攜帶的RSU標(biāo)識與所述OBU獲取的所述RSU標(biāo)識匹配，向所述RSU發(fā)送所述點對點命令的點對點應(yīng)答，其中，所述點對點應(yīng)答中攜帶有所述RSU標(biāo)識。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， OBU在與RSU建立專向鏈路過程中，還包括:所述OBU將所述OBU的OBU標(biāo)識通知給所述 RSU ； 所述OBU在向所述RSU發(fā)送所述點對點命令的點對點應(yīng)答之前,還包括:所述OBU確定所述點對點命令中攜帶的OBU標(biāo)識與該OBU的OBU標(biāo)識匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于， 所述OBU獲取所述RSU的RSU標(biāo)識，包括:所述OBU接收所述RSU發(fā)送的攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識的廣播命令； 將所述OBU的OBU標(biāo)識通知給所述RSU，包括:所述OBU向所述RSU返回攜帶有所述OBU的OBU標(biāo)識的信標(biāo)表應(yīng)答。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述點對點命令包括:動作ACTION命令和鏈路釋放EndApp命令。
【文檔編號】G07B15/06GK103854317SQ201210510204
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月4日
【發(fā)明者】王立 申請人:天津中興軟件有限責(zé)任公司