專利名稱：紙幣收納排出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及與帶條的卷取、卷回一起進(jìn)行紙幣的收納、排出的紙幣收納排出裝置。
背景技術(shù)：
過(guò)去，在對(duì)紙幣進(jìn)行存取處理的紙幣存取款機(jī)等的紙幣處理機(jī)中，知道有下述的類型為了進(jìn)行紙幣的收納、排出，設(shè)置采用I個(gè)帶條的帶條收納式(帶條重合卷取式)的紙幣收納排出裝置。例如在歐洲專利第0795842號(hào)說(shuō)明書或國(guó)際公開(kāi)第2008/047094號(hào)所記載的那樣，在該紙幣收納排出裝置中，包括鼓輪，該鼓輪卷取和卷回I個(gè)帶條的一端；卷筒，該卷筒對(duì)該鼓輪將帶條的另一端卷取和卷回；出入口，該出入口用于接收從外部運(yùn)送來(lái)的紙幣或?qū)⒓垘排懦龅酵獠?；以及?dǎo)向體等，該導(dǎo)向體以可擺動(dòng)的方式設(shè)置于鼓輪和卷筒之間，將 對(duì)鼓輪卷取和卷回的帶條和紙幣進(jìn)行導(dǎo)向。導(dǎo)向體形成擺動(dòng)通路，該擺動(dòng)通路在出入口附近具有支點(diǎn)，能夠以該支點(diǎn)為中心而擺動(dòng)。另外，將從外部運(yùn)送來(lái)的紙幣從出入口接收到導(dǎo)向體的擺動(dòng)通路中，從導(dǎo)向體的擺動(dòng)通路對(duì)卷取于鼓輪上的帶條和鼓輪的外周面之間送入紙幣，由此，將紙幣與帶條一起卷取而收納于鼓輪上。另一方面，通過(guò)從鼓輪卷回帶條，將紙幣從卷回的帶條和鼓輪的外周面之間排出到導(dǎo)向體的擺動(dòng)通路中，從擺動(dòng)通路通過(guò)出入口排出到外部。導(dǎo)向體為下述的結(jié)構(gòu)，其對(duì)應(yīng)于帶條以及紙幣在鼓輪上卷取的卷取量(鼓輪的卷取外徑)而擺動(dòng)，將向鼓輪的帶條以及紙幣的卷取空間和向卷筒的帶條的卷取空間共同用作導(dǎo)向體擺動(dòng)的空間。但是，由于導(dǎo)向體擺動(dòng)的支點(diǎn)位于與將鼓輪的旋轉(zhuǎn)中心和卷筒的旋轉(zhuǎn)中心之間連接的假想線平行的區(qū)域之外，故無(wú)法增加鼓輪和卷筒之間的導(dǎo)向體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。另外，由于導(dǎo)向體擺動(dòng)的支點(diǎn)位于出入口附近，故無(wú)法增加導(dǎo)向體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。像上述那樣，在帶條重合卷取式的紙幣收納排出裝置中，由于無(wú)法增加鼓輪和卷筒之間的導(dǎo)向體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，故具有下述的問(wèn)題，無(wú)法有效利用鼓輪和卷筒的卷取空間，可卷取而收納于鼓輪上的紙幣的收納張數(shù)少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)這樣的方面而提出的，本發(fā)明的目的在于，提供一種紙幣收納排出裝置，其可有效利用鼓輪(drum)和卷筒(reel)的卷取空間，增加紙幣的收納張數(shù)。本發(fā)明的紙幣收納排出裝置為收納從外部運(yùn)送來(lái)的紙幣，并將已收納的上述紙幣排出到外部的紙幣收納排出裝置，該紙幣收納排出裝置包括帶條；鼓輪，在該鼓輪上安裝上述帶條的一端，該鼓輪將上述紙幣與上述帶條一起卷取和卷回；卷筒，在該卷筒上安裝上述帶條的另一端，該卷筒對(duì)上述鼓輪將上述帶條進(jìn)行卷取和卷回；以及導(dǎo)向體，該導(dǎo)向體具有導(dǎo)向通路，該導(dǎo)向通路對(duì)在上述鼓輪上卷取和卷回的上述帶條進(jìn)行導(dǎo)向，并且對(duì)在上述鼓輪上與上述帶條一起卷取和卷回的上述紙幣進(jìn)行導(dǎo)向，該導(dǎo)向體以下述支點(diǎn)為中心，在上述鼓輪和上述卷筒之間，對(duì)應(yīng)于向上述鼓輪的上述帶條以及上述紙幣的卷取和卷回而擺動(dòng)，該支點(diǎn)位于與將上述鼓輪的旋轉(zhuǎn)中心和上述卷筒的旋轉(zhuǎn)中心之間連接的假想線平行的區(qū)域內(nèi)。由此，可以較大地獲得鼓輪和卷筒之間的導(dǎo)向體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可有效利用鼓輪和卷筒的卷取空間，增加紙幣的收納張數(shù)。另外，在上述紙幣收納排出裝置中，上述導(dǎo)向體的支點(diǎn)在向上述鼓輪的上述帶條以及上述紙幣的卷取量為最大的最大卷取狀態(tài)下的最大外徑部之外，并且其與上述最大外徑部的距離小于其與上述卷筒的旋轉(zhuǎn)中心的距離。由此，可以較大地獲得導(dǎo)向體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可有效利用鼓輪和卷筒的卷取空間，增加紙幣的收納張數(shù)。此外，在上述紙幣收納排出裝置中，上述導(dǎo)向體呈沿向上述鼓輪的上述帶條以及上述紙幣的卷取量為最大的最大卷取狀態(tài)下的最大外徑部的彎曲形狀。由此，可以較大地獲得導(dǎo)向體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可有效利用鼓輪和卷筒的卷取空間，增加紙幣的收納張數(shù)。還有，在上述紙幣收納排出裝置中，上述導(dǎo)向體包括接觸輥，該接觸輥通過(guò)卷取于上述鼓輪上的上述帶條以及上述紙幣中的其中一個(gè)且與上述鼓輪和上述帶條的觸點(diǎn)相比 在卷取方向的下游側(cè)接觸。由此，可增加導(dǎo)向體的支點(diǎn)和鼓輪側(cè)的觸點(diǎn)之間的距離，即使在紙幣的收納張數(shù)增加而導(dǎo)致鼓輪的帶條以及紙幣的卷取量的最小和最大的差增大，也仍然始終適當(dāng)?shù)乇３止妮喌木砣⊥鈴胶蛯?dǎo)向體的擺動(dòng)角度的關(guān)系，可靠地進(jìn)行對(duì)鼓輪的紙幣的卷取和卷回。再有，上述紙幣收納排出裝置包括出入口，該出入口接收從外部運(yùn)送來(lái)的上述紙幣，并將上述紙幣排出到外部；以及固定通路，該固定通路將上述出入口和上述導(dǎo)向體連接，運(yùn)送上述紙幣；上述導(dǎo)向體的支點(diǎn)位于上述固定通路側(cè)。由此，可以較大地獲得鼓輪和卷筒之間的導(dǎo)向體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可有效利用鼓輪和卷筒的卷取空間，增加紙幣的收納張數(shù)。另外，本發(fā)明的紙幣收納排出裝置為收納從外部運(yùn)送來(lái)的紙幣，并將已收納的上述紙幣排出到外部的紙幣收納排出裝置，該紙幣收納排出裝置包括帶條；鼓輪，在該鼓輪上安裝上述帶條的一端，該鼓輪將上述紙幣與上述帶條一起卷取和卷回；卷筒，在該卷筒上安裝上述帶條的另一端，該卷筒對(duì)上述鼓輪將上述帶條進(jìn)行卷取和卷回；出入口，該出入口接收從外部運(yùn)送來(lái)的紙幣，并將紙幣排出到外部；固定通路，該固定通路從上述出入口朝向上述鼓輪而形成，運(yùn)送紙幣；以及擺動(dòng)通路，該擺動(dòng)通路與上述固定通路連接，對(duì)在上述鼓輪上卷取和卷回的上述帶條進(jìn)行導(dǎo)向，并且對(duì)在上述鼓輪上與上述帶條一起卷取和卷回的上述紙幣進(jìn)行導(dǎo)向，以位于上述固定通路側(cè)的支點(diǎn)為中心，在上述鼓輪和上述卷筒之間，對(duì)應(yīng)于向上述鼓輪的上述帶條以及上述紙幣的卷取和卷回而擺動(dòng)。由此，可通過(guò)將擺動(dòng)通路的支點(diǎn)設(shè)置于出入口以外的任意的位置，較大地獲得鼓輪和卷筒之間的擺動(dòng)通路的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可有效利用鼓輪和卷筒的卷取空間，增加紙幣的收納張數(shù)。另外，在上述紙幣收納排出裝置中，上述擺動(dòng)通路的支點(diǎn)在向上述鼓輪的上述帶條以及上述紙幣的卷取量為最大的最大卷取狀態(tài)下的最大外徑部之外，并且其與上述最大外徑部的距離小于其與上述卷筒的旋轉(zhuǎn)中心的距離。由此，可以較大地獲得擺動(dòng)通路的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可有效利用鼓輪和卷筒的卷取空間，增加紙幣的收納張數(shù)。此外，在上述紙幣收納排出裝置中，上述擺動(dòng)通路呈沿向上述鼓輪的上述帶條和上述紙幣的卷取量為最大的最大卷取狀態(tài)下的最大外徑部的彎曲形狀。由此，可以較大地獲得擺動(dòng)通路的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可有效利用鼓輪和卷筒的卷取空間，增加紙幣的收納張數(shù)。
還有，在上述紙幣收納排出裝置中，上述擺動(dòng)通路包括接觸輥，該接觸輥通過(guò)卷取于上述鼓輪上的上述帶條以及上述紙幣中的其中一個(gè)且與上述鼓輪和上述帶條的觸點(diǎn)相比在卷取方向的下游側(cè)接觸。由此，可增加擺動(dòng)通路的支點(diǎn)和鼓輪側(cè)的觸點(diǎn)的距離，可以較大地獲得擺動(dòng)通路的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可有效利用鼓輪和卷筒的卷取空間，增加紙幣的收納張數(shù)。


圖I表示第I實(shí)施方式的紙幣收納排出裝置，圖I (a)為鼓輪上的帶條的最小卷取狀態(tài)的截面圖，圖1(b)為鼓輪上的帶條的最大卷取狀態(tài)的截面圖；圖2為省略了紙幣收納排出裝置的一部分的立體圖；
圖3為紙幣收納排出裝置的一部分的立體圖；圖4為紙幣收納排出裝置的卷筒附近的立體圖；圖5為紙幣收納排出裝置的引導(dǎo)輥附近的立體圖；圖6為紙幣收納排出裝置的引導(dǎo)輥附近的平面圖；圖7為采用紙幣收納排出裝置的紙幣處理機(jī)的截面圖；圖8為表示紙幣處理機(jī)的底部運(yùn)送通路的一部分的截面圖；圖9為通過(guò)圖9(a) 圖9(c)說(shuō)明紙幣收納排出裝置的帶條導(dǎo)向件的動(dòng)作的說(shuō)明圖；圖10為說(shuō)明紙幣收納排出裝置的接觸輥的動(dòng)作的說(shuō)明圖；圖11為通過(guò)圖11(a) 圖11(e)說(shuō)明紙幣收納排出裝置的第I引導(dǎo)輥的動(dòng)作的說(shuō)明圖；圖12表示第2實(shí)施方式的紙幣收納排出裝置，為鼓輪上的帶條的最大卷取狀態(tài)的截面圖。
具體實(shí)施例方式下面參照?qǐng)DI 圖11，對(duì)第I實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖7表示作為存取紙幣的紙幣存取機(jī)的紙幣處理機(jī)11的截面圖。該紙幣處理機(jī)11包括機(jī)體12 ;設(shè)置于該機(jī)體12的頂部的頂部組件13 ;底部組件14，其設(shè)置于機(jī)體12的底部，且可從機(jī)體12拉出。在頂部組件13上設(shè)置了 收取紙幣的收取口 15 ;支出紙幣的支出口 16 ;運(yùn)送紙幣的頂部運(yùn)送通路17 ;對(duì)通過(guò)該頂部運(yùn)送通路17運(yùn)送的紙幣進(jìn)行識(shí)別的識(shí)別部18 ;臨時(shí)保留部19，其收納從頂部運(yùn)送通路17送入的紙幣。支出口 16采用葉輪方式的積累機(jī)構(gòu)，該積累機(jī)構(gòu)逐張地收取從頂部運(yùn)送通路17送入的紙幣，將其積累在支出口 16的內(nèi)部。在底部組件14上設(shè)置了 與頂部運(yùn)送通路17連接的底部運(yùn)送通路20 ;收納從該頂部運(yùn)送通路17運(yùn)送到底部運(yùn)送通路20的紙幣的分現(xiàn)金種類的紙幣收納部21以及回收用的紙幣回收部22。臨時(shí)保留部19、紙幣收納部21和紙幣回收部22由以逐張分離的狀態(tài)收納紙幣、并逐張排出所收納的紙幣的紙幣收納排出裝置23構(gòu)成。該紙幣收納排出裝置23采用使用I個(gè)帶條的帶條收納式(帶條重合卷取式)。另外，在將通過(guò)頂部運(yùn)送通路17和底部運(yùn)送通路20運(yùn)送的紙幣分支或匯合的各個(gè)位置上，設(shè)置了順利地將紙幣分支或匯合的未圖示的切換機(jī)構(gòu)。此外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)紙幣處理機(jī)11處理的紙幣的運(yùn)送方向?yàn)榕c紙幣的長(zhǎng)度方向垂直的寬度方向。另外，即使將紙幣的運(yùn)送方向設(shè)為紙幣的長(zhǎng)度方向的朝向，仍可同樣地處理。還有，在紙幣處理機(jī)11的收款處理時(shí)，將例如一并對(duì)收取口 15投入了多張的紙幣逐張送入頂部運(yùn)送通路17，通過(guò)識(shí)別部18而識(shí)別。將通過(guò)識(shí)別部18而識(shí)別為正常的紙幣運(yùn)送給臨時(shí)保留部19，臨時(shí)保留。另外，如果在投入到收取口 15中的紙幣的臨時(shí)保留為止的處理完成后，發(fā)出收納的指今，則將臨時(shí)保留于臨時(shí)保留部19中的紙幣逐張地排出到頂部運(yùn)送通路17，在通過(guò)識(shí)別部18識(shí)別后，運(yùn)送到底部運(yùn)送通路20，將其運(yùn)送而收納于對(duì)應(yīng)的現(xiàn)金種類的紙幣收納部21。另外，如果存儲(chǔ)對(duì)于臨時(shí)保留部19的收納順序，則也可省略通過(guò)識(shí)別部18的識(shí)別。另外，如果發(fā)出退回的指令，則將臨時(shí)保留于臨時(shí)保留部19中的紙幣逐張地排出到頂部運(yùn)送通路17，運(yùn)送給支出口 16而退回。在紙幣處理機(jī)11的支出處理時(shí)，將收納于對(duì)應(yīng)的現(xiàn)金種類的紙幣收納部21的紙 幣逐張地排出到底部運(yùn)送通路20中，從排出到底部運(yùn)送通路20運(yùn)送到頂部運(yùn)送通路17，通過(guò)識(shí)別部18而識(shí)別。將通過(guò)識(shí)別部18而識(shí)別為正常的紙幣運(yùn)送到支出口 16而支出。接著，圖I 圖6表示構(gòu)成紙幣收納部21之一的紙幣收納排出裝置23。紙幣收納排出裝置23包括長(zhǎng)方體形狀的支架32，該支架32具有兩側(cè)的側(cè)板30和將這些側(cè)板30連接的多個(gè)連接部件31。該支架32的一個(gè)面形成為與底部運(yùn)送通路20面對(duì)而構(gòu)成底部運(yùn)送通路20的一部分的通路面33。在該通路面33上開(kāi)口形成了出入口 35，該出入口 35使紙幣34出入底部運(yùn)送通路20。在支架32的兩側(cè)板30之間設(shè)置了 安裝有帶條36的一端的鼓輪37 ;安裝有帶條36的另一端的卷筒38 ;分支桿39，其對(duì)在底部運(yùn)送通路20的內(nèi)部運(yùn)送的紙幣34獲取到出入口 35，或?qū)某鋈肟?35排出到底部運(yùn)送通路20的紙幣進(jìn)行導(dǎo)向；與出入口 35連接的紙幣運(yùn)送用的運(yùn)送機(jī)構(gòu)40 ;可擺動(dòng)的導(dǎo)向體41等，該導(dǎo)向體41在該運(yùn)送機(jī)構(gòu)40和鼓輪37的周面之間，對(duì)帶條36和紙幣34進(jìn)行導(dǎo)向。鼓輪37設(shè)置于側(cè)板30的大致中間區(qū)域，卷筒38并列設(shè)置于出入口 35和運(yùn)送機(jī)構(gòu)40的側(cè)部，導(dǎo)向體41以可擺動(dòng)的方式設(shè)置于鼓輪37和卷筒38之間。通過(guò)運(yùn)送機(jī)構(gòu)40形成固定通路42，該固定通路42沿從出入口 35朝向鼓輪37的方向延伸，將出入口 35和導(dǎo)向體41連接。在該導(dǎo)向體41上形成對(duì)帶條36和紙幣34進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向通路43。由于導(dǎo)向體41擺動(dòng)，故該導(dǎo)向通路43構(gòu)成擺動(dòng)通路44。此外，在收納紙幣時(shí)，從出入口 35獲取紙幣34，通過(guò)運(yùn)送通路40和導(dǎo)向體41運(yùn)送給鼓輪37，與卷取于鼓輪37上的帶條36—起將紙幣34卷取而收納。另外，在排出紙幣時(shí)，通過(guò)將帶條36卷取于卷筒38上，即通過(guò)從鼓輪37的帶條36的卷回，將紙幣34從鼓輪37卷回到導(dǎo)向體41上，通過(guò)運(yùn)送機(jī)構(gòu)40排出到出入口 35。還有，帶條36的寬度小于與紙幣34的運(yùn)送方向相交叉的寬度即紙幣34的長(zhǎng)度方向的寬度(以下簡(jiǎn)稱為紙幣34的寬度)。采用2個(gè)帶條36，其按照沿鼓輪37和卷筒38的軸向隔著間隔并列設(shè)置。由此，2個(gè)帶條36以按壓紙幣34的寬度方向的2個(gè)部位的狀態(tài)卷取于鼓輪37上，處于在卷取狀態(tài)下從2個(gè)帶條36之間和從2個(gè)帶條36的兩側(cè)露出紙幣34的寬度方向的中間部分和兩側(cè)部分的狀態(tài)。帶條36由具有規(guī)定量以上的光透射性的比如透明薄膜材料形成。在安裝于鼓輪37上的帶條36的一端區(qū)域，設(shè)置了用于檢測(cè)從鼓輪37的卷回限度的不具有規(guī)定量以上的光透射性的比如不透明部。在安裝于卷筒38上的帶條36的另一端區(qū)域，設(shè)置了用于檢測(cè)向鼓輪37的卷取限度的不具有規(guī)定量以上的光透射性的比如不透明部。這些不透明部由比如不透明密封件構(gòu)成，分別粘貼于2個(gè)帶條36。另外，將在卷取于鼓輪37和卷筒38上時(shí)構(gòu)成內(nèi)徑側(cè)的帶條36的面稱為第I面36a，將構(gòu)成外徑側(cè)的面稱為第2面36b。此外，鼓輪37呈直徑大于卷筒38的圓筒狀，可以按照以旋轉(zhuǎn)自如地軸支承于兩側(cè)板30上的鼓輪軸47為中心，在固定位置沿圓周方向旋轉(zhuǎn)。在鼓輪37的內(nèi)側(cè)，設(shè)置使鼓輪37旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)48，該馬達(dá)48安裝于一側(cè)的側(cè)板30上。卷筒38經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制器50而安裝于卷筒軸49上，該卷筒軸49以旋轉(zhuǎn)自如地軸 支承于兩側(cè)板30上，該卷筒38可以卷筒軸49為中心，在固定位置沿圓周方向旋轉(zhuǎn)。在一側(cè)的側(cè)板30的外側(cè)，設(shè)置將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力從鼓輪37傳遞給卷筒38的傳遞機(jī)構(gòu)的同時(shí)，設(shè)置檢測(cè)鼓輪37的旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)部51。傳遞機(jī)構(gòu)包括單向離合器，該單向離合器在卷筒38的卷取方向，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給卷筒軸49，在卷筒38的卷回方向，不將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給卷筒軸49。另外，在收納紙幣時(shí)，在通過(guò)馬達(dá)48沿卷取方向而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鼓輪37時(shí)，通過(guò)單向離合器，不將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給卷筒38，卷取于鼓輪37上的帶條36抵抗轉(zhuǎn)矩限制器而從卷筒38拉出。此外，在排出紙幣時(shí)，在馬達(dá)48沿卷回方向而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鼓輪37時(shí)，經(jīng)由單向離合器，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給卷筒38，卷筒38沿卷取方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，按照通過(guò)卷筒38卷取帶條36的速度始終大于從鼓輪37將帶條36卷回的速度的方式，經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限制器50將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給卷筒38，從而在不松弛的情況下，通過(guò)卷筒38卷取帶條36。此外，分支桿39可以桿軸53為支點(diǎn)而擺動(dòng)，且通過(guò)螺線管的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)退于底部運(yùn)送通路20。此外，通過(guò)分支桿39進(jìn)入底部運(yùn)送通路20，由此，將在底部運(yùn)送通路20的內(nèi)部運(yùn)送的紙幣34獲取至出入口 35，或?qū)⒓垘?4從出入口 35排出到底部運(yùn)送通路20，另一方面，通過(guò)分支桿39從底部運(yùn)送通路20引退，由此，允許在底部運(yùn)送通路20的內(nèi)部運(yùn)送的紙幣34的通過(guò)。還有，運(yùn)送機(jī)構(gòu)40包括一對(duì)傳輸帶55a、55b以及多個(gè)滑輪56a、56b、57a、57b、58，該多個(gè)滑輪56a、56b、57a、57b、58按照可沿固定通路42和擺動(dòng)通路44的兩側(cè)而旋轉(zhuǎn)的方式張?jiān)O(shè)這些傳輸帶55a、55b且使傳輸帶55a、55b的表面相互接觸。多個(gè)滑輪56a、56b、57a、57b,58中的、設(shè)置于固定通路42側(cè)的滑輪56a、56b在出入口 35的兩側(cè)，相對(duì)兩側(cè)的側(cè)板30，在固定位置以可旋轉(zhuǎn)的方式軸支承，另外，設(shè)置于擺動(dòng)通路44例的滑輪57a、57b以可旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于導(dǎo)向體41上，與導(dǎo)向體41 一起擺動(dòng)，另外，設(shè)置于其中一個(gè)傳輸帶55a的中間部的滑輪58在比出入口 35更靠近鼓輪37的位置，相對(duì)兩側(cè)的側(cè)板30，在固定位置以可旋轉(zhuǎn)的方式軸支承?；?8的滑輪軸59構(gòu)成擺動(dòng)的導(dǎo)向體41的支點(diǎn)41a。從出入口 35到支點(diǎn)41a附近的范圍作為固定通路42而形成，從支點(diǎn)41a附近到導(dǎo)向體41的內(nèi)部作為擺動(dòng)通路44而形成。在固定通路42上設(shè)置對(duì)紙幣34進(jìn)行導(dǎo)向的固定導(dǎo)向件60。
通過(guò)在滑輪56b的軸上安裝齒輪61，將紙幣收納排出裝置23安裝于紙幣處理機(jī)11上，從而齒輪61與設(shè)置于紙幣處理機(jī)11上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪嚙合，從驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪61將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給傳輸帶55b。從齒輪61經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)62將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給滑輪58的滑輪軸59，由此，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞給傳輸帶55a。此外，導(dǎo)向體41具有第I導(dǎo)向部件64和第2導(dǎo)向部件65，該第I導(dǎo)向部件64和第2導(dǎo)向部件65的兩側(cè)通過(guò)支承部件66而連接成一體，該兩側(cè)的支承部件66以可擺動(dòng)的方式支承于滑輪軸59上。即，導(dǎo)向體41按照可以支點(diǎn)41a為中心而擺動(dòng)的方式支承。將第I導(dǎo)向部件64和第2導(dǎo)向部件65相互面對(duì)的內(nèi)面作為通路面，在這些通路面之間形成對(duì)帶條36和紙幣34進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向通路43，即形成以支點(diǎn)41a為中心而擺動(dòng)的擺動(dòng)通路44。導(dǎo)向體41的支點(diǎn)41a位于從出入口 35朝向鼓輪37而形成的固定通路42的端部(靠近鼓輪37的端部)。即，如圖I (a)所示的那樣，導(dǎo)向體41的支點(diǎn)41a位于與將鼓輪37 的旋轉(zhuǎn)中心(鼓輪軸47)和卷筒38的旋轉(zhuǎn)中心(卷筒軸49)之間連接的假想線LI平行的區(qū)域A內(nèi)部且(第2)假想線L2和(第3)假想線L3之間的區(qū)域A內(nèi)部，該(第2)假想線L2從鼓輪37的旋轉(zhuǎn)中心(鼓輪軸47)與(第I)假想線LI垂直，該(第3)假想線L3從卷筒38的旋轉(zhuǎn)中心(卷筒軸49)與假想線LI垂直。另外，如圖1(b)所示的那樣，導(dǎo)向體41的支點(diǎn)41a位于向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量為最大的最大卷取狀態(tài)下的最大外徑部37a之外，并且其與最大外徑部37a的距離小于其與卷筒38的旋轉(zhuǎn)中心(卷筒軸49)的距離的位置且最大外徑部37a和出入口 35之間的大致中間位置。如圖1(b)所示的那樣，導(dǎo)向體41的形狀即第I導(dǎo)向部件64和第2導(dǎo)向部件65的形狀、導(dǎo)向通路43和擺動(dòng)通路44的形狀呈沿向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量為最大的最大卷取狀態(tài)下的最大外徑部37a的彎曲形狀。在與第I導(dǎo)向部件64的支點(diǎn)41a相反的前端側(cè)，形成比與第2導(dǎo)向部件65的支點(diǎn)41a相反的前端側(cè)的長(zhǎng)地延長(zhǎng)的延長(zhǎng)部64a。在該第I導(dǎo)向部件64的延長(zhǎng)部64a，在與卷取于鼓輪37上的帶條36的觸點(diǎn)P相比在卷取方向的下游側(cè)設(shè)置接觸輥67，該接觸輥67通過(guò)2個(gè)帶條36之間而直接接觸到鼓輪37或卷取于鼓輪37上的紙幣34。接觸輥67由第I接觸輥67a和第2接觸輥67b構(gòu)成。第I接觸輥67a在向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量小于規(guī)定量的卷取狀態(tài)下的外徑小于規(guī)定外徑時(shí)，與卷取于鼓輪37上的紙幣34接觸。第2接觸輥67b在向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量大于規(guī)定量的卷取狀態(tài)下的外徑大于規(guī)定外徑時(shí)，與卷取于鼓輪37上的紙幣34接觸。另外，該第I接觸輥67a和第2接觸輥67b均與卷取于鼓輪37上的帶條36的觸點(diǎn)P相比在卷取方向的下游側(cè)接觸。在導(dǎo)向體41的第2導(dǎo)向部件65和支架32之間，張?jiān)O(shè)作為按照導(dǎo)向體41朝向鼓輪37而接近的方式附勢(shì)的附勢(shì)機(jī)構(gòu)的彈簧68。通過(guò)該彈簧68的附勢(shì)，接觸輥67始終按壓于鼓輪37側(cè)。于是，導(dǎo)向體41按照以支點(diǎn)41a為中心，對(duì)應(yīng)于向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取和卷回而擺動(dòng)的方式構(gòu)成。在第2導(dǎo)向部件65的前端側(cè)，對(duì)應(yīng)于各帶條36的位置，可擺動(dòng)的方式設(shè)置將與帶條36 —起從鼓輪37卷回的紙幣34從鼓輪37的周面剝離而送入擺動(dòng)通路44的剝離爪69。剝離爪69通過(guò)彈簧等被附勢(shì)，使得朝向鼓輪37擺動(dòng)而剝離爪69的前端始終與帶條36接觸。在第2導(dǎo)向部件65的前端側(cè)的兩側(cè)，形成按照第2導(dǎo)向部件65的前端側(cè)的兩側(cè)傾斜地形成缺口，從鼓輪37卷回的紙幣34的兩側(cè)部分容易進(jìn)入擺動(dòng)通路44的內(nèi)部的方式進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部70。此外，在第I導(dǎo)向部件64和第2導(dǎo)向部件65上，分別以可旋轉(zhuǎn)的方式軸支承了運(yùn)送機(jī)構(gòu)40的滑輪57a、57b。還有，在第I導(dǎo)向部件64上，以可旋轉(zhuǎn)的方式軸支承了在卷筒38和擺動(dòng)通路44之間對(duì)帶條36進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輥72，并且安裝有在卷筒38和導(dǎo)向輥72之間對(duì)帶條36進(jìn)行導(dǎo)向的帶條導(dǎo)向件73。如圖3和圖4所示的那樣，帶條導(dǎo)向件73由平板狀的板形成，各帶條36穿過(guò)的導(dǎo)向槽74形成在2個(gè)部位，在這些導(dǎo)向槽74的內(nèi)緣形成帶條36滑動(dòng)的導(dǎo)向面75。在該導(dǎo)向 面75的中間處形成與卷筒38的軸方向平行的直線面75a，在該直線面75a的兩側(cè)形成彎曲面75b。另外，在這些彎曲面75b的兩側(cè)形成與卷筒38的軸向垂直的限制面76。導(dǎo)向面75的直線面75a的寬度小于帶條36的寬度，在帶條36的寬度方向的位置正常時(shí)，帶條36的寬度方向的兩側(cè)接觸彎曲面75b。另外，在帶條36的寬度方向的位置正常時(shí)，帶條36的寬度方向的中間與直線面75a接觸且?guī)l36的寬度方向的兩側(cè)與彎曲面75b接觸，按照卷取于卷筒38上的帶條36的第I面36a成為凹面的方式，帶條36沿寬度方向彎曲。帶條導(dǎo)向件73通過(guò)帶條導(dǎo)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)77而支承,該帶條導(dǎo)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)77對(duì)應(yīng)于卷筒38上的帶條36的卷取量而移動(dòng)帶條導(dǎo)向件73。在該帶條導(dǎo)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)77中，通過(guò)形成于帶條導(dǎo)向件73上的滑動(dòng)槽78，將支承部件79安裝于第I導(dǎo)向部件64側(cè)，由此，按照可沿與帶條36的面垂直的方向滑動(dòng)的方式支承帶條導(dǎo)向件73。在帶條導(dǎo)向件73和第I導(dǎo)向部件64之間，張?jiān)O(shè)作為附勢(shì)機(jī)構(gòu)的彈簧80，通過(guò)規(guī)定的按壓力，始終將帶條導(dǎo)向件73的導(dǎo)向面75按壓于帶條36上。另外，在第I導(dǎo)向部件64上設(shè)置帶條端部檢測(cè)部82，該帶條端部檢測(cè)部82通過(guò)檢測(cè)分別設(shè)置于帶條36的一端區(qū)域和另一區(qū)域上的不透明部，從而檢測(cè)從鼓輪37的卷回限度和向鼓輪37的卷取限度。該帶條端部檢測(cè)部82對(duì)應(yīng)于各帶條36而分別設(shè)置。此外，如圖I所示的那樣，在第2導(dǎo)向部件65的前端部附近且與鼓輪37面對(duì)的擺動(dòng)通路44 (導(dǎo)向通路43)的端部附近設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)84,該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)84在導(dǎo)向棍72和擺動(dòng)通路44(導(dǎo)向通路43)之間，對(duì)帶條36和紙幣34進(jìn)行導(dǎo)向。如圖5和圖6所示的那樣，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)84對(duì)應(yīng)于2個(gè)帶條36的位置分別設(shè)置，包括設(shè)置于第I導(dǎo)向部件64上的驅(qū)動(dòng)輥85和傳遞輥86以及設(shè)置于第2導(dǎo)向部件65上的第I 第4引導(dǎo)輥87、88、89、90。驅(qū)動(dòng)輥85和傳遞輥86由周面沿軸向平行的橡膠輥構(gòu)成，按照通過(guò)相同軸成一體地旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置。該驅(qū)動(dòng)輥85和傳遞輥86通過(guò)安裝于第I導(dǎo)向部件64上的輥軸91按照可旋轉(zhuǎn)的方式軸支承，從形成于第I導(dǎo)向部件64上的開(kāi)口部向擺動(dòng)通路44的內(nèi)部突出。在輥軸91的兩端抵接了安裝于第I導(dǎo)向部件64上的板簧92，通過(guò)該板簧92，驅(qū)動(dòng)輥85和傳遞輥86按照向擺動(dòng)通路44的內(nèi)部突出的方式附勢(shì)。還有，驅(qū)動(dòng)輥85設(shè)置于與帶條36的第2面36b接觸而傳遞驅(qū)動(dòng)力的位置，傳遞輥86設(shè)置于脫離帶條36的寬度方向的外側(cè)的位置且與從帶條36突出的紙幣34的側(cè)部部分相對(duì)應(yīng)的位置。
第I 第4引導(dǎo)輥87、88、89、90按照通過(guò)以可旋轉(zhuǎn)的方式軸支承于第2導(dǎo)向部件65上的輥軸93，一體地通過(guò)同軸而旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。第I、第2、第4引導(dǎo)輥87、88、90由在周面上安裝橡膠制的密封環(huán)的橡膠輥構(gòu)成，第3引導(dǎo)輥89由周面與軸向平行的橡膠輥構(gòu)成。第I引導(dǎo)輥87設(shè)置于脫離帶條36的寬度方向的外側(cè)的位置且與從帶條36突出的紙幣34的側(cè)部部分相對(duì)應(yīng)的位置，與傳遞棍86點(diǎn)接觸。第2引導(dǎo)棍88與帶條36的第I面36a點(diǎn)接觸，在其與驅(qū)動(dòng)輥85之間夾持帶條36。第3引導(dǎo)輥89位于第2引導(dǎo)輥88的軸方向的兩側(cè)，以規(guī)定間隙間隔開(kāi)與帶條36的第I面36a面對(duì)。第4引導(dǎo)輥90設(shè)置于與第I引導(dǎo)輥87脫離帶條36的寬度方向的一側(cè)的位置相反一側(cè)的位置且與2個(gè)帶條36之間的紙幣34的中間部分相對(duì)應(yīng)的位置。另外，由于第3引導(dǎo)輥89不保持帶條36，故其也可不必為橡膠輥。另外，在對(duì)于鼓輪37的帶條36的卷取和卷回時(shí)，從移動(dòng)到與帶條36的第2面36b接觸的驅(qū)動(dòng)輥85的帶條36傳遞驅(qū)動(dòng)力，從與該驅(qū)動(dòng)輥85 —體地旋轉(zhuǎn)的傳遞輥86將驅(qū)動(dòng)力傳遞給第I引導(dǎo)輥87，從第I引導(dǎo)輥87將驅(qū)動(dòng)力傳遞給第2 第4引導(dǎo)輥88、89、90。此外，從導(dǎo)向機(jī)構(gòu)84的驅(qū)動(dòng)輥85與第2引導(dǎo)輥88的接觸點(diǎn)以及傳遞輥86與第 I引導(dǎo)輥87的接觸點(diǎn)到一對(duì)傳輸帶55a、55b的接觸部分的距離設(shè)定為小于紙幣34的運(yùn)送方向的長(zhǎng)度的尺寸。由此，引導(dǎo)通路44內(nèi)的紙幣34在必須保持于傳輸帶55a、55b和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)84中的至少一個(gè)上的狀態(tài)運(yùn)送。另外，從引導(dǎo)機(jī)構(gòu)84的驅(qū)動(dòng)輥85與第2引導(dǎo)輥88的接觸點(diǎn)以及傳遞輥86與第I引導(dǎo)輥87的接觸點(diǎn)到帶條36卷取于鼓輪37上的觸點(diǎn)P的距離設(shè)定為小于紙幣34的運(yùn)送方向的長(zhǎng)度的尺寸。由此，對(duì)鼓輪37卷取和卷回的紙幣34處于必須保持于鼓輪37和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)84中的至少一個(gè)上的狀態(tài)。還有，在輥軸93上以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝剝離爪69。在該剝離爪69上設(shè)置多個(gè)肋69a，該多個(gè)肋69a進(jìn)入第I 第4引導(dǎo)輥87、88、89、90的各個(gè)引導(dǎo)輥之間的間隙中，對(duì)紙幣34進(jìn)行導(dǎo)向。另外，在導(dǎo)向體41上，在將紙幣34與擺動(dòng)通路44內(nèi)的帶條36 —起運(yùn)送的區(qū)域，設(shè)置檢測(cè)該紙幣34的紙幣檢測(cè)部95。該紙幣檢測(cè)部95由光學(xué)傳感器構(gòu)成，通過(guò)在紙幣34通過(guò)時(shí)遮擋傳感器光的方式檢測(cè)紙幣34。此外，圖8表示底部運(yùn)送通路20和沿該底部運(yùn)送通路20設(shè)置的作為多個(gè)紙幣收納部21的紙幣收納排出裝置23。在底部運(yùn)送通路20上設(shè)置定時(shí)傳感器97，該定時(shí)傳感器97檢測(cè)從頂部運(yùn)送通路17運(yùn)送且收納于各紙幣收納部21中的紙幣34。還有，臨時(shí)保留部19、紙幣收納部21和紙幣回收部22所采用的紙幣收納排出裝置23的基本結(jié)構(gòu)相同，根據(jù)設(shè)置、朝向而布局不同。接著，說(shuō)明紙幣收納排出裝置23的動(dòng)作。 首先，對(duì)紙幣收納時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在圖8中，在底部運(yùn)送通路20中，收納于紙幣收納部21中的識(shí)別完的紙幣34從頂部運(yùn)送部17運(yùn)送。如果通過(guò)定時(shí)傳感器97檢測(cè)被運(yùn)送到底部運(yùn)送通路20中的紙幣34，則在作為收納紙幣34的對(duì)應(yīng)現(xiàn)金種類的紙幣收納部21的紙幣收納排出裝置23中，分支桿39進(jìn)入底部運(yùn)送通路20，將所運(yùn)送的紙幣34獲取到出入口 35。此時(shí)，通過(guò)紙幣處理機(jī)11的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，全部的紙幣收納排出裝置23的運(yùn)送機(jī)構(gòu)40沿收納紙幣34的方向驅(qū)動(dòng)。但是，在紙幣34未獲取到紙幣收納排出裝置23內(nèi)的規(guī)定位置時(shí)，各紙幣收納排出裝置23的鼓輪37的馬達(dá)48不驅(qū)動(dòng)。獲取到出入口 35中的紙幣34夾持于運(yùn)送機(jī)構(gòu)40的傳輸帶55a、55b之間，從固定通路42運(yùn)送到導(dǎo)向體41內(nèi)的擺動(dòng)通路44中。在通過(guò)定時(shí)傳感器97檢測(cè)被運(yùn)送到底部運(yùn)送通路20中的紙幣34之后規(guī)定時(shí)間后，沿與紙幣收納方向相對(duì)應(yīng)的方向，驅(qū)動(dòng)收納紙幣34的對(duì)應(yīng)現(xiàn)金種類的紙幣收納排出裝置23的馬達(dá)48，沿卷取方向使鼓輪37旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始通過(guò)該鼓輪37卷取帶條36。馬達(dá)48的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷筒軸49的傳遞機(jī)構(gòu)，但是通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)的單向離合器，沒(méi)有傳遞給卷筒軸49。由此，經(jīng)由傳輸帶限位器50而安裝于卷筒軸49上的卷筒38不沿卷回方向旋轉(zhuǎn)，在卷取到鼓輪37上的帶條36上施加張力。另外，如果作用于帶條36上的張力大于傳輸帶限位器50的設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，則在傳輸帶限位器50中產(chǎn)生滑動(dòng)，卷筒38沿卷回方向旋轉(zhuǎn)。于是，從卷筒38，在施加一定的張力的狀態(tài)，將帶條36卷回。
在施加張力的狀態(tài)，從卷筒38卷回的帶條36通過(guò)帶條導(dǎo)向件73，在擺動(dòng)通路44的內(nèi)部移動(dòng)。此時(shí)，如圖9(c)所示的那樣，在相對(duì)帶條導(dǎo)向件73的導(dǎo)向面75，帶條36的寬度方向的位置正常的情況下，帶條36的寬度方向的中間接觸直線面75a，并且?guī)l36的寬度方向的兩側(cè)接觸彎曲面75b，帶條36沿寬度方向彎曲。在該狀態(tài)下，在帶條36的寬度方向的兩側(cè)施加與兩側(cè)的彎曲面75b的接觸阻力，通過(guò)帶條36的張力，產(chǎn)生將帶條36靠向中間的作用，將帶條36的寬度方向的位置保持在正常的狀態(tài)。另外，在如圖9(a)所示的那樣，帶條36靠向左側(cè)的情況下，帶條36的左側(cè)與右側(cè)的彎曲面75b的摩擦阻力增加，由此，如圖9(b)所示的那樣，帶條36移向摩擦阻力小的右側(cè)，如圖9(c)所示的那樣，帶條36的寬度方向的位置被修正為正常的狀態(tài)。于是，能夠以帶條36的寬度方向的位置為正常的狀態(tài)，將帶條36卷取到鼓輪37上。另外，如果紙幣34的運(yùn)送方向的前端到達(dá)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)84，則將帶條36和紙幣34夾持于驅(qū)動(dòng)輥85和第2引導(dǎo)輥88之間，將該帶條36和紙幣34 —起朝向鼓輪37的外周面送入。另外，將脫離帶條36的紙幣34的兩側(cè)部分夾持于傳遞輥86和第I引導(dǎo)輥87之間，朝向鼓輪37的外周面送入。此外，將脫離帶條36的紙幣34的中間部分通過(guò)第4引導(dǎo)輥90，朝向鼓輪37的外周面送入。還有，通過(guò)設(shè)置于第2引導(dǎo)輥88的軸向的兩側(cè)的第3引導(dǎo)輥89，對(duì)通過(guò)第2引導(dǎo)輥88運(yùn)送的帶條36和紙幣34進(jìn)行導(dǎo)向。在帶條36與鼓輪37的外周面接觸的觸點(diǎn)P處，將紙幣34夾持于帶條36和鼓輪37的外周面之間，將紙幣34與帶條36 —起卷取于鼓輪37上，進(jìn)行收納。接著，如果通過(guò)紙幣檢測(cè)部95，檢測(cè)卷取而收納于鼓輪37上的紙幣34的通過(guò)，則使馬達(dá)48停止而使鼓輪37的旋轉(zhuǎn)停止，完成I個(gè)紙幣34的收納。然后，紙幣檢測(cè)部95檢測(cè)下一個(gè)收納的紙幣34，由此，將馬達(dá)48再次沿與紙幣收納方向相對(duì)應(yīng)的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，反復(fù)進(jìn)行上述那樣的收納動(dòng)作?？赏ㄟ^(guò)進(jìn)行這樣的控制，以適合的紙幣間隔間隔開(kāi)，將紙幣34卷取而收納于鼓輪37上。此外，在與鼓輪37的觸點(diǎn)P相比在卷取方向的下游側(cè)，接觸輥67在2個(gè)帶條36之間，直接接觸紙幣34，將紙幣34按壓于鼓輪37上。如圖10所示的那樣(圖10表示將多個(gè)紙幣34卷取于鼓輪37上的狀態(tài))，如果通過(guò)帶條36，將紙幣34卷取于鼓輪37上，則帶條36接觸的紙幣34的部分會(huì)緊固，但是帶條36接觸以外的紙幣34的部分容易膨脹，在該紙幣34的膨脹的部分，鼓輪37的卷取外徑變大。因接觸輥67接觸于紙幣34的膨脹的部分，故對(duì)應(yīng)于鼓輪37的正確的卷取外徑，可適當(dāng)?shù)乇３止妮?7的卷取外徑和導(dǎo)向體41的擺動(dòng)角度的關(guān)系，另外可將紙幣34的膨脹量抑制某種程度。還有，圖I (a)表示鼓輪37上的帶條36的最小卷取狀態(tài)(紙幣34的未收納狀態(tài))，圖I (b)表示鼓輪37上的帶條36的最大卷取狀態(tài)(紙幣34的最大量收納狀態(tài))。如圖1(a)所示的那樣，在鼓輪37上的帶條36的最小卷取狀態(tài)下，處于導(dǎo)向體41與卷取有帶條36的卷筒38離開(kāi)，并且侵入鼓輪37的卷取空間中，比卷筒38更接近鼓輪37的狀態(tài)。接觸輥67中的第I接觸輥67a接觸鼓輪37，適當(dāng)?shù)乇３止妮?7的卷取外徑和導(dǎo)向體41的擺動(dòng)角度的關(guān)系。如果在鼓輪37上卷取帶條36和多個(gè)紙幣34，則鼓輪37上的帶條36的卷取狀態(tài)下的外徑變大。因鼓輪37上的帶條36的卷取狀態(tài)下的外徑變大，沿鼓輪37的外徑方向，按壓接觸輥67，導(dǎo)向體41以支點(diǎn)41a為中心，抵抗彈簧68的附勢(shì)，從鼓輪37側(cè)朝向卷筒 38側(cè)而擺動(dòng)。如圖1(b)所示的那樣，如果接近鼓輪37上的帶條36的最大卷取狀態(tài)，則處于導(dǎo)向體41侵入卷筒38的卷取空間，比鼓輪37更接近卷筒38的狀態(tài)。接觸輥67中的第2接觸輥67b接觸鼓輪37，適當(dāng)?shù)乇３止妮?7的卷取外徑和導(dǎo)向體41的擺動(dòng)角度的關(guān)系。另外，由于通過(guò)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)部51檢測(cè)從向鼓輪37的帶條36的卷取開(kāi)始起的馬達(dá)48的旋轉(zhuǎn)量，故根據(jù)該馬達(dá)48的旋轉(zhuǎn)量，判斷鼓輪37的外徑，按照鼓輪37的外徑部分的旋轉(zhuǎn)速度一定的方式，即按照紙幣34的收納速度一定的方式，對(duì)馬達(dá)48進(jìn)行控制。根據(jù)該馬達(dá)48的旋轉(zhuǎn)量，判斷帶條卷取量或紙幣收納量為最大的盛滿狀態(tài)，按照停止紙幣34的收納的方式進(jìn)行控制。下面對(duì)紙幣排出時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在紙幣排出時(shí)，通過(guò)紙幣處理機(jī)11的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沿排出紙幣34的方向，驅(qū)動(dòng)全部的紙幣收納排出裝置23的運(yùn)送機(jī)構(gòu)40。依次驅(qū)動(dòng)多個(gè)紙幣收納排出裝置23中、收納要排出的現(xiàn)金種類的紙幣34的紙幣收納排出裝置23的鼓輪37的馬達(dá)48，每次I個(gè)現(xiàn)金種類地排出到底部運(yùn)送路20。沿與紙幣排出方向相對(duì)應(yīng)的方向，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)紙幣收納排出裝置23的馬達(dá)48，鼓輪37沿卷回方向旋轉(zhuǎn)，從鼓輪37開(kāi)始卷回帶條36。同時(shí)，將馬達(dá)48的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)和單向離合器，傳遞給卷筒軸49，且與卷筒軸49 一起,經(jīng)由轉(zhuǎn)矩限位器50,卷筒38沿卷取方向旋轉(zhuǎn),開(kāi)始通過(guò)卷筒38卷取帶條36。此時(shí)，與卷筒38和鼓輪37的帶條卷取量之比無(wú)關(guān)，卷筒38的帶條卷取速度大于從鼓輪37的帶條卷回速度,對(duì)通過(guò)卷筒38卷取的帶條36施加張力。如果作用于帶條36上的張力大于轉(zhuǎn)矩限位器50的設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，則轉(zhuǎn)矩限位器50上產(chǎn)生滑動(dòng)，在施加了一定的轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)，卷筒38以慢于卷筒軸49的旋轉(zhuǎn)速度，沿帶條卷取方向旋轉(zhuǎn)。于是，在卷筒38上施加一定的張力的狀態(tài)，卷取帶條36。接著,通過(guò)從鼓輪37的帶條36的卷回,將紙幣34與帶條36—起卷回。通過(guò)剝離爪69，將從鼓輪37卷回的紙幣34從鼓輪37的周面可靠地剝離開(kāi)，通過(guò)帶條36和剝離爪69之間送入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)84。
在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)84，將帶條36和紙幣34夾持于驅(qū)動(dòng)輥85和第2引導(dǎo)輥88之間，將這些帶條36和紙幣34 —起送入擺動(dòng)通路44的內(nèi)部。另外，將脫離帶條36的紙幣34的兩側(cè)部分夾持于傳遞輥86和第I引導(dǎo)輥87之間，送入擺動(dòng)通路44的內(nèi)部。此外，將脫離帶條36的紙幣34的中間部分通過(guò)第4引導(dǎo)輥40，送入擺動(dòng)通路44的內(nèi)部。還有，通過(guò)設(shè)置于第2引導(dǎo)輥88的軸向的兩側(cè)的第3引導(dǎo)輥89，對(duì)通過(guò)第2引導(dǎo)輥88運(yùn)送的帶條36和紙幣34進(jìn)行導(dǎo)向。在從該鼓輪37的紙幣34的卷回時(shí)，如圖11(a)所示的那樣，如果在脫離帶條36的紙幣34的側(cè)部部分，具有紙幣34的卷回方向前端破損的破損部分34a，則存在該紙幣34的破損部分34a不進(jìn)入導(dǎo)向體41的擺動(dòng)通路44而掛于導(dǎo)向體41的外側(cè)，紙幣34的破損進(jìn)一步加大的危險(xiǎn)。另外，即使轉(zhuǎn)出了紙幣34而不會(huì)將其破損變大的情況下，仍具有在運(yùn)送通路中紙幣34被掛住，容易發(fā)生堵塞的問(wèn)題。另外，對(duì)于紙幣34的破損部分34a，由于具有第I導(dǎo)向部件64的延長(zhǎng)部64a，故在該延長(zhǎng)部64a側(cè)，不會(huì)從紙幣34的面突出，而在第2導(dǎo)向部件65側(cè)構(gòu)成空間，帶有卷繞于鼓輪37上的卷繞印記，由此，容易在第2導(dǎo)向部件65偵牝從紙幣34的面突出。
由于在第2導(dǎo)向部件65的端部，在脫離帶條36的寬度方向的位置，設(shè)置沿卷回方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第I引導(dǎo)輥87，故如圖11(b)、圖11(c)所示的那樣，在紙幣34的破損部分34a的面與第I引導(dǎo)輥87接觸的情況下，通過(guò)第I引導(dǎo)輥87，將紙幣34的破損部分34a在卷回方向的相反側(cè)強(qiáng)制地折疊，在第I引導(dǎo)輥87和傳遞輥86之間，夾持紙幣34的破損部分34a，將其彎折，送入擺動(dòng)通路44的內(nèi)部?；蛘?，如圖11(d)、圖11(e)所示的那樣，在紙幣34的破損部分34a的前端與第I引導(dǎo)輥87接觸的情況下，通過(guò)第I引導(dǎo)輥87，將紙幣34的破損部分34a的前端沿卷回方向強(qiáng)制地運(yùn)送，夾持于第I引導(dǎo)輥87和傳遞輥86之間送入擺動(dòng)通路44的內(nèi)部。此外，由于在第2導(dǎo)向部件65的端部，在脫離帶條36的寬度方向的位置，設(shè)置沿卷回方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第4引導(dǎo)輥90，故即使在紙幣34的中間部分有破損的部分，仍可與第I引導(dǎo)輥87相同地使紙幣34的破損的部分送入擺動(dòng)通路44的內(nèi)部。于是，即使在從鼓輪37卷回的紙幣34的卷回方向前端破損的情況下，仍可將紙幣34的破損的部分引導(dǎo)到擺動(dòng)通路44，可防止加大紙幣34的破損或在運(yùn)送通路中紙幣34堵塞的情況。還有，從鼓輪37卷回而在擺動(dòng)通路44的內(nèi)部運(yùn)送的帶條36和紙幣34中的帶條36經(jīng)由導(dǎo)向輥72，從擺動(dòng)通路44抽出并卷取于卷筒38上，紙幣34夾持于一對(duì)傳輸帶55a、55b之間保持而運(yùn)送到出入口 35、排出到底部運(yùn)送通路20。再有，經(jīng)由導(dǎo)向輥72從擺動(dòng)通路44抽出的帶條36通過(guò)帶條導(dǎo)向件73卷取于卷筒38上。此時(shí)，如圖9(c)所示的那樣，在相對(duì)帶條導(dǎo)向件73的導(dǎo)向面75，帶條36的寬度方向的位置正常的情況下，帶條36的寬度方向的中間與直線面75a接觸，并且?guī)l36的寬度方向的兩側(cè)與彎曲面75b接觸，帶條36沿寬度方向彎曲。在該狀態(tài)下，在帶條36的寬度方向的兩側(cè)，施加與兩側(cè)的彎曲面75b的接觸阻力，通過(guò)帶條36的張力，產(chǎn)生將帶條36靠近中間的作用，將帶條36的寬度方向的位置保持在正常的狀態(tài)。假設(shè)如圖9(a)所示的那樣，帶條36靠近左側(cè)的情況下，由于帶條36的左側(cè)與左側(cè)的彎曲面75b的摩擦阻力增加，故如圖9(b)所示的那樣，帶條36向摩擦阻力小的右側(cè)移動(dòng)，如圖9(c)所示的那樣，帶條36的寬度方向的位置被修正為正常的狀態(tài)。于是，能夠以帶條36的寬度方向的位置處于正常的狀態(tài)，將帶條36卷取于卷筒38上。還有，由于帶條導(dǎo)向件73的導(dǎo)向面75按照卷取于卷筒38上的帶條36的第I面36a構(gòu)成凹面的方式彎曲，故即使帶條36在沿寬度方向偏離的狀態(tài)到達(dá)卷筒38，帶條36的偏離的一側(cè)先在卷筒38的寬度范圍內(nèi)觸地，由此，與卷筒38的觸地點(diǎn)從該帶條36的偏離的一側(cè)轉(zhuǎn)移到相反一側(cè)，這樣，可將帶條36正常地卷取于卷筒38的寬度范圍內(nèi)。另外，如果排出紙幣34的張數(shù)為I張，則在紙幣檢測(cè)部95檢測(cè)出所排出的紙幣34的通過(guò)后，紙幣檢測(cè)部95檢測(cè)下一個(gè)要排出的紙幣34的排出方向的前端時(shí)，使馬達(dá)48停止而使鼓輪37的旋轉(zhuǎn)停止。由此，將下一個(gè)要排出的紙幣34的排出方向的前端停止于擺動(dòng)通路44內(nèi)的規(guī)定的排出等待位置，在下一個(gè)紙幣34的排出時(shí)，可快速地排出紙幣34。此外，在排出多張紙幣34的情況下，通過(guò)紙幣檢測(cè)部95檢測(cè)排出張數(shù)的紙幣34 的通過(guò)之前，連續(xù)地驅(qū)動(dòng)馬達(dá)48，如果在通過(guò)紙幣檢測(cè)部95檢測(cè)出最后排出的紙幣34的通 過(guò)之后，通過(guò)紙幣檢測(cè)部95檢測(cè)下一個(gè)要排出的紙幣34的排出方向的前端時(shí)，使馬達(dá)48停止，完成多張紙幣34的排出。還有，如果從鼓輪37卷回帶條36而排出紙幣34，則鼓輪37上的帶條36的卷取狀態(tài)下的外徑變小。由于鼓輪37上的帶條36的卷取狀態(tài)下的外徑變小，故通過(guò)彈簧68的附勢(shì)，導(dǎo)向體41以支點(diǎn)41a為中心，從卷筒38側(cè)朝向鼓輪37而擺動(dòng)。如圖1(a)所示的那樣，如果接近鼓輪37上的帶條36的最小卷取狀態(tài)，則成為導(dǎo)向體41侵入鼓輪37的卷取空間中，比卷筒38更接近鼓輪37的狀態(tài)。接觸輥67中的第I接觸輥67a從2個(gè)帶條36之間通過(guò)，直接接觸卷取于鼓輪37上的紙幣34，對(duì)應(yīng)于鼓輪37的正確的卷取狀態(tài)的外徑，適當(dāng)?shù)乇３止妮?7的卷取外徑和導(dǎo)向體41的擺動(dòng)角度的關(guān)系。另外，由于通過(guò)旋轉(zhuǎn)量檢測(cè)部51檢測(cè)從鼓輪37的帶條36的卷回開(kāi)始起的馬達(dá)48的旋轉(zhuǎn)量，故根據(jù)該馬達(dá)48的旋轉(zhuǎn)量，判斷鼓輪37的外徑，按照鼓輪37的外徑部分的旋轉(zhuǎn)速度一定的方式，即按照紙幣34的排出速度一定的方式，對(duì)馬達(dá)48進(jìn)行控制。如上述那樣，在本實(shí)施方式的紙幣收納排出裝置23中，由于將導(dǎo)向體41的支點(diǎn)41a設(shè)置于與將鼓輪37的旋轉(zhuǎn)中心和卷筒38的旋轉(zhuǎn)中心之間連接的假想線L平行的區(qū)域A的內(nèi)部且從鼓輪37的旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)假想線LI垂直的假想線L2和從卷筒38的旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)假想線LI垂直的假想線L3之間的區(qū)域A的內(nèi)部，故可以較大地獲得鼓輪37和卷筒38之間的導(dǎo)向體41的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可有效利用鼓輪37和卷筒38的卷取空間，增加紙幣34的收納張數(shù)。比如，在將導(dǎo)向體41自支點(diǎn)41a設(shè)置于區(qū)域A之外的出入口 35側(cè)的情況下，導(dǎo)向體41妨礙卷筒38，無(wú)法較大地獲得導(dǎo)向體41的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。相對(duì)該情況，通過(guò)將導(dǎo)向體41的支點(diǎn)41a設(shè)置于區(qū)域A的內(nèi)部，可以較大地獲得鼓輪37和卷筒38之間的導(dǎo)向體41的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。由于從出入口 35朝向鼓輪37設(shè)置固定通路42，且設(shè)置以位于該固定通路42側(cè)的支點(diǎn)41a為中心而擺動(dòng)的擺動(dòng)通路44，故可將擺動(dòng)通路44的支點(diǎn)41a設(shè)置于出入口 35以外的任意的位置，由此，可以較大地獲得鼓輪37和卷筒38之間的擺動(dòng)通路44的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可有效利用鼓輪37和卷筒38的卷取空間，增加紙幣34的收納張數(shù)。由于導(dǎo)向體41和擺動(dòng)通路44的支點(diǎn)41a在向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量為最大的最大卷取狀態(tài)下的最大外徑部37a之外，且位于與最大外徑部37a的距離小于其與卷筒38的旋轉(zhuǎn)中心的距離的位置且位于最大外徑部37a和出入口 35之間的基本中間位置，故較大地獲得導(dǎo)向體41和擺動(dòng)通路44的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可有效利用鼓輪37和卷筒38的卷取空間，增加紙幣34的收納張數(shù)。由于導(dǎo)向體41和擺動(dòng)通路44呈沿向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量為最大的最大卷取狀態(tài)下的最大外徑部37a的彎曲形狀，故可以較大地獲得導(dǎo)向體41和擺動(dòng)通路44的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可有效利用鼓輪37和卷筒38的卷取空間，增加紙幣34的收納張數(shù)。由于導(dǎo)向體41的接觸輥67通過(guò)卷取于鼓輪37上的帶條36以及紙幣34中的其中一個(gè)且接觸于與鼓輪37和帶條36的觸點(diǎn)P相比在卷取方向的下游側(cè)，故即使在延長(zhǎng)導(dǎo)向體41和擺動(dòng)通路44的支點(diǎn)41a與對(duì)于鼓輪37例的觸點(diǎn)P的距離，紙幣34的收納張數(shù)增加，從而鼓輪37上的帶條36以及紙幣34的卷取量的最小和最大的差增大的情況下，仍始終適當(dāng)保持鼓輪37的卷取外徑和導(dǎo)向體41的擺動(dòng)角度的關(guān)系，能夠可靠地進(jìn)行對(duì)于鼓輪37的紙幣34的卷取和卷回。特別是，即使在鼓輪37的卷取外徑改變的情況下，仍可相 對(duì)該鼓輪37的卷取狀態(tài)的外周面，將設(shè)置于導(dǎo)向體41上的剝離爪69的前端的角度的變化減少，能夠可靠地進(jìn)行從鼓輪37的紙幣34的卷回。另外，在過(guò)去，如果在鼓輪上通過(guò)帶條而卷取紙幣，則帶條所接觸的紙幣的部分會(huì)緊固，但帶條所接觸以外的紙幣的部分容易膨脹，在該紙幣的膨脹的部分，鼓輪的卷取外徑變大。由于導(dǎo)向體的接觸輥與帶條接觸，故無(wú)法正確地捕獲鼓輪的卷取外徑，紙幣的膨脹的部分與導(dǎo)向體接觸，紙幣損傷或產(chǎn)生堵塞，另外，無(wú)法適當(dāng)?shù)乇３止妮喌木砣⊥鈴胶蛯?dǎo)向體的擺動(dòng)角度的關(guān)系，對(duì)向鼓輪的紙幣的卷取或從鼓輪的卷回容易產(chǎn)生影響。于是，本發(fā)明的紙幣收納排出裝置23為收納從外部運(yùn)送來(lái)的紙幣34，并將已收納的紙幣34排出到外部的紙幣收納排出裝置23，其包括帶條36 ;鼓輪37，帶條36的一端安裝于該鼓輪37上，該鼓輪37將紙幣34與帶條36 —起卷取和卷回；卷筒38，帶條36的另一端安裝在該卷筒38上，該卷筒38對(duì)鼓輪37卷取和卷回帶條36 ;導(dǎo)向體41，其具有導(dǎo)向通路43，該導(dǎo)向通路43對(duì)在鼓輪37上卷取和卷回的帶條36進(jìn)行導(dǎo)向，且對(duì)在鼓輪37上與帶條36 —起卷取和卷回的紙幣34進(jìn)行導(dǎo)向，該導(dǎo)向體41還具有接觸輥67，該接觸輥67接觸卷取于鼓輪37上的紙幣34，該導(dǎo)向體41在鼓輪37和卷筒38之間，對(duì)應(yīng)于向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取和卷回而擺動(dòng)。由于像這樣，導(dǎo)向體41的接觸輥67直接接觸到通過(guò)帶條36卷取于鼓輪37上的紙幣34，故可對(duì)應(yīng)于鼓輪37的正確的卷取外徑，始終適當(dāng)?shù)乇３止妮?7的卷取外徑和導(dǎo)向體41的擺動(dòng)角度的關(guān)系，能夠可靠地進(jìn)行對(duì)于鼓輪37的紙幣34的卷取和卷回。此外，與卷取于鼓輪37上的帶條36的觸點(diǎn)P相比,接觸棍67接觸卷取方向的下游側(cè)。由此，在鼓輪37上通過(guò)帶條36卷取紙幣34后，接觸輥67接觸該紙幣34，從而能夠防止通過(guò)與接觸輥67的接觸而紙幣34偏離的情況。還有，帶條36為2個(gè)，其在鼓輪37的軸向間隔開(kāi)地卷取，接觸輥67在2個(gè)帶條36之間與紙幣34接觸。像這樣，由于接觸輥67在于鼓輪37的軸向間隔開(kāi)地卷取的2個(gè)帶條36之間接觸紙幣34，故可通過(guò)接觸輥67抑制因2個(gè)帶條36的緊固的差異而紙幣34偏離的情況，并且可在2個(gè)帶條36之間，通過(guò)接觸輥67而按壓紙幣34膨脹的部分，可抑制紙幣34的膨脹。
另外，接觸輥67包括第I接觸輥67a，該第I接觸輥67a在向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量小于規(guī)定量的卷取狀態(tài)下的外徑小于規(guī)定外徑時(shí)，與卷取于鼓輪37上的紙幣34接觸；第2接觸輥67b，該第2接觸輥67b在向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量大于規(guī)定量的卷取狀態(tài)下的外徑大于規(guī)定外徑時(shí)，與卷取于鼓輪37上的紙幣34接觸。由于像這樣，在向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量小于規(guī)定量的卷取狀態(tài)下的外徑小于規(guī)定外徑時(shí)，接觸輥67的第I接觸輥67a接觸卷取于鼓輪37上的紙幣34，另夕卜，在向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量大于規(guī)定量的卷取狀態(tài)下的外徑大于規(guī)定外徑時(shí)，接觸輥67的第2接觸輥67b接觸卷取于鼓輪37上的紙幣34，故即使在鼓輪37的卷取量改變的情況下，仍始終適當(dāng)保持鼓輪37的卷取外徑和導(dǎo)向體41的擺動(dòng)角度的關(guān)系，能夠可靠地進(jìn)行對(duì)于鼓輪37的紙幣34的卷取和卷回。特別是，剝離爪69的前端因與帶條36的摩擦而發(fā)生磨耗，故如果鼓輪37的卷取外徑變大，則因剝離爪69的前端與鼓輪37的卷取狀態(tài)的外面之間的角度變小，故在剝離爪69的前端和鼓輪37的卷取狀態(tài)的外面之間產(chǎn)生間隙，存在不能通過(guò)剝離 爪69的前端將紙幣34從鼓輪37可靠地剝離開(kāi)的情況。由此，在鼓輪37的卷取外徑大時(shí)，第2接觸輥67b與卷取于鼓輪37上的紙幣34接觸，這樣，可按照剝離爪69的前端與鼓輪37的卷取狀態(tài)的外面之間的角度不變小的方式，使導(dǎo)向體41擺動(dòng)，防止在剝離爪69的前端與鼓輪37的卷取狀態(tài)的外面之間產(chǎn)生間隙，通過(guò)剝離爪69的前端將紙幣34與鼓輪37可靠地剝離開(kāi)。還有，帶條36為2個(gè)，其在鼓輪37的軸向間隔開(kāi)地卷取，在與2個(gè)帶條36相比向外側(cè)脫離的位置，接觸輥67與紙幣34接觸。S卩，也可如圖10中通過(guò)2點(diǎn)劃線表示接觸輥67那樣，也可以在鼓輪37的軸向間隔開(kāi)地卷取的2個(gè)帶條36的外側(cè)，接觸輥67與紙幣34接觸。此時(shí)，也可以通過(guò)接觸輥67按壓脫離2個(gè)帶條36而膨脹的紙幣34的外側(cè)部分，抑制紙幣34的膨脹。此時(shí)，既可使接觸輥67僅僅接觸于與帶條36相比向外側(cè)脫離的紙幣34的兩側(cè)部分的一側(cè)，也可使接觸輥67接觸于兩側(cè)。即使在使接觸輥67僅僅接觸于與帶條
36相比向外側(cè)脫離的紙幣34的兩側(cè)部分的一例的情況下，接觸輥67仍接觸于與卷取在鼓輪37上的帶條36的觸點(diǎn)P相比在卷取方向的下游側(cè)，由此，在鼓輪37上通過(guò)帶條36卷取紙幣34后，接觸輥67與該紙幣34接觸，于是，可防止通過(guò)與接觸輥67的接觸而紙幣34偏離的情況。另外，也可以在2個(gè)帶條36之間和帶條36的兩外側(cè)的兩處，接觸輥67與紙幣34接觸。另外，過(guò)去，在從鼓輪的紙幣的卷回時(shí)，如果在脫離帶條的紙幣的部分，在紙幣的卷回方向前端有破損的部分，則有時(shí)該紙幣的破損的部分不進(jìn)入導(dǎo)向體的導(dǎo)向通路而掛于導(dǎo)向體的外側(cè)，紙幣的破損變大。另外，即使轉(zhuǎn)出了紙幣而不會(huì)將其破損變大的情況下，仍存在紙幣掛于運(yùn)送通路上或容易產(chǎn)生堵塞的問(wèn)題。因此，本發(fā)明的紙幣收納排出裝置23為收納從外部而運(yùn)送的紙幣34，并將已收納的紙幣34排出到外部的紙幣收納排出裝置23，其包括帶條36，該帶條36具有第I面36a和第2面36b ;鼓輪37，上述帶條36的一端安裝于該鼓輪37上，該鼓輪37將沿上述帶條36的上述第I面36a的上述紙幣34與上述帶條36 —起卷取和卷回；卷筒38,上述帶條36的另一端安裝于該卷筒38上，該卷筒38對(duì)上述鼓輪37卷取和卷回上述帶條36 ;導(dǎo)向體41，其具有導(dǎo)向通路43，該導(dǎo)向通路43對(duì)在上述鼓輪37上卷取和卷回的上述帶條36進(jìn)行導(dǎo)向，并且對(duì)沿上述帶條36的上述第I面36a，在上述鼓輪37上與上述帶條36 —起卷取和卷回的上述紙幣34進(jìn)行導(dǎo)向，該導(dǎo)向體41在與上述鼓輪37面對(duì)的上述導(dǎo)向通路43中，在上述帶條36的上述第I面36a側(cè)，在脫離上述帶條36的寬度方向的位置，設(shè)置了與對(duì)上述鼓輪37進(jìn)行卷取和卷回的上述帶條36的移動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第I引導(dǎo)輥87。由于像這樣，在與鼓輪37面對(duì)的導(dǎo)向通路43的端部側(cè)，在帶條36的第I面36a側(cè)，在脫離帶條36的寬度方向的位置，設(shè)置了與對(duì)鼓輪37進(jìn)行卷取和卷回的帶條36的移動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第I引導(dǎo)輥87，故即使在從鼓輪37卷回的紙幣34的卷回方向前端破損的情況下，仍可將該紙幣34的破損的部分引導(dǎo)到導(dǎo)向通路43，可防止擴(kuò)大紙幣34的破損或在運(yùn)送通路中紙幣34堵塞的情況。還有，在導(dǎo)向體41上設(shè)置第2引導(dǎo)輥88，該第2引導(dǎo)輥88與第I引導(dǎo)輥87同軸而成一體地旋轉(zhuǎn)，并與帶條36的第I面36a接觸，且在導(dǎo)向體41上設(shè)置驅(qū)動(dòng)輥85，該驅(qū)動(dòng)輥85與帶條36的第2面36b接觸，在其與第2引導(dǎo)輥88之間夾持帶條36且從帶條36傳遞驅(qū)動(dòng)力，從驅(qū)動(dòng)輥85將驅(qū)動(dòng)力傳遞給第I引導(dǎo)輥87。像這樣，包括第2引導(dǎo)輥88，該第2引導(dǎo)輥88與第I引導(dǎo)輥87同軸而成一體地旋轉(zhuǎn)，并與帶條36的第I面36a接觸，并且包括驅(qū)動(dòng)輥85，該驅(qū)動(dòng)輥85與帶條36的第2面36b接觸，在其與第2引導(dǎo)輥88之間夾持帶 條36且從帶條36傳遞驅(qū)動(dòng)力，從驅(qū)動(dòng)輥85將驅(qū)動(dòng)力傳遞給第I引導(dǎo)輥87，由此，可通過(guò)帶條36的驅(qū)動(dòng)力，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)第I引導(dǎo)輥87。此外，在導(dǎo)向體41上設(shè)置傳遞輥86，該傳遞輥86在脫離帶條36的寬度方向的位置，與驅(qū)動(dòng)輥85同軸而成一體地旋轉(zhuǎn)，傳遞輥86與第I引導(dǎo)輥87接觸，將驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)輥85傳遞給第I引導(dǎo)輥87。由于像這樣，包括傳遞輥86，該傳遞輥86在脫離帶條36的寬度方向的位置，與驅(qū)動(dòng)輥85同軸而成一體地旋轉(zhuǎn)，該傳遞輥86與第I引導(dǎo)輥87接觸，故可通過(guò)傳遞輥86將驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)輥85傳遞第I引導(dǎo)輥87，并且在第I引導(dǎo)輥87和傳遞輥86之間將紙幣34的卷回方向前端的破損的部分強(qiáng)制地折疊，并引導(dǎo)到導(dǎo)向通路43，防止增加紙幣34的破損或在運(yùn)送通路紙幣堵塞的情況。還有，第I引導(dǎo)輥87與傳遞輥86點(diǎn)接觸。由此，可防止對(duì)鼓輪37卷取和卷回的帶條34蜿蜒移動(dòng)的情況，并且可容易將紙幣34的褶皺、膨脹伸展開(kāi)。此外，第2引導(dǎo)輥88與帶條36點(diǎn)接觸。由此，可防止對(duì)鼓輪37卷取和卷回的帶條36蜿蜒移動(dòng)的情況。另外，可防止對(duì)鼓輪37卷取和卷回的紙幣34蜿蜒移動(dòng)的情況，并且可容易將紙幣34的褶皺、膨脹伸展開(kāi)。另外,在導(dǎo)向體41上設(shè)置第3引導(dǎo)棍89,該第3引導(dǎo)棍89與第I引導(dǎo)棍87同軸而成一體地旋轉(zhuǎn)，且對(duì)帶條36的第I面36a進(jìn)行導(dǎo)向。像這樣，由于具有與第I引導(dǎo)輥87同軸而成一體地旋轉(zhuǎn)且對(duì)帶條36的第I面36a進(jìn)行導(dǎo)向的第3引導(dǎo)輥89，故能夠可靠地對(duì)帶條36進(jìn)行導(dǎo)向。再有，在導(dǎo)向體41上設(shè)置第4引導(dǎo)輥90，該第4引導(dǎo)輥90在與第I引導(dǎo)輥87沿脫離帶條36的寬度方向的一側(cè)的位置相反一側(cè)的位置，與第I引導(dǎo)輥87同軸而成一體地旋轉(zhuǎn)。由此，通過(guò)第I引導(dǎo)輥87和第4引導(dǎo)輥90，即使在脫離帶條36的兩側(cè)的紙幣的部分中，紙幣34的卷回方向前端破損的情況下,仍可將紙幣34的破損的部分引導(dǎo)到導(dǎo)向通路43，可防止增加紙幣34的破損或在運(yùn)送通路中紙幣堵塞的情況。此外，第I引導(dǎo)輥87和傳遞輥86為橡膠輥。由此，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力的傳遞，并且可在第I引導(dǎo)輥87和傳遞輥86之間，容易強(qiáng)制地將紙幣34的卷回方向前端的破損的部分折疊。還有，第2引導(dǎo)輥88為橡膠輥。由此，能夠可靠地將紙幣34的卷回方向前端的破損的部分引導(dǎo)到導(dǎo)向通路43。再有，第4引導(dǎo)輥90為橡膠輥。由此，能夠可靠地將紙幣34的卷回方向前端的破損的部分引導(dǎo)到導(dǎo)向通路43。此外，過(guò)去，通過(guò)設(shè)置于帶條的移動(dòng)區(qū)域的兩側(cè)的垂直壁，對(duì)帶條向?qū)挾确较蚱x的情況進(jìn)行限制，但實(shí)際上限制開(kāi)始有效的原因在于產(chǎn)生超過(guò)卷筒的寬度的程度的偏離，無(wú)法可靠地進(jìn)行限制，另外，如果帶條的偏離量超過(guò)一定量，則存在產(chǎn)生帶條彎折，且以彎折的狀態(tài)卷取于卷筒、鼓輪上，帶條的彎折的部分的卷取直徑變大等的卷取異常的問(wèn)題。于是，本發(fā)明的紙幣收納排出裝置23為收納從外部運(yùn)送來(lái)的紙幣34，并將已收納的紙幣34排出到外部的紙幣收納排出裝置23，其包括帶條36 ;鼓輪37，在該鼓輪37上安裝帶條36的一端，將紙幣34與帶條36 —起進(jìn)行卷取和卷回；卷筒38，在卷筒38上安裝帶 條36的另一端，對(duì)鼓輪37卷取和卷回帶條36 ;帶條導(dǎo)向件73，該帶條導(dǎo)向件73具有在鼓輪37和卷筒38之間沿寬度方向?qū)l36彎曲的導(dǎo)向面75。由于像這樣，通過(guò)帶條導(dǎo)向件73的導(dǎo)向面75，在鼓輪37和卷筒38之間，沿寬度方向?qū)l36彎曲，故可防止在鼓輪37和卷筒38之間移動(dòng)的帶條36的寬度方向的偏離，且即使在產(chǎn)生偏離的情況下，仍可自動(dòng)地修正。此外，帶條導(dǎo)向件73的導(dǎo)向面75按照卷取于卷筒38上的帶條36的面(第I面36a)構(gòu)成凹面的方式彎曲。由此，即使在帶條36沿寬度方向偏離的情況下，帶條36的偏離的一側(cè)先在卷筒38的寬度范圍內(nèi)觸地，由此，可將帶條36正常地卷取于卷筒38的寬度范圍內(nèi)。還有，帶條導(dǎo)向件73的導(dǎo)向面75具有中間的直線面75a和從該直線面75a的兩側(cè)彎曲的彎曲面75b。由此，產(chǎn)生將帶條36靠向?qū)蛎?5的中間的作用，可使帶條36的寬度方向的位置一定，并且即使在帶條36沿寬大方向偏離的情況下，仍可自動(dòng)地修正。另外，紙幣收納裝置23包括帶條導(dǎo)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)77，該機(jī)構(gòu)77對(duì)應(yīng)于卷筒38上的帶條36的卷取量，使帶條導(dǎo)向件73移動(dòng)。由此，帶條導(dǎo)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)77對(duì)應(yīng)于卷筒38上的帶條36的卷取量，使帶條導(dǎo)向件73移動(dòng)，可適當(dāng)?shù)乇３志硗?8上的帶條36的卷取量和帶條導(dǎo)向體73的位置的關(guān)系。再有，帶條導(dǎo)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)77包括附勢(shì)機(jī)構(gòu)(彈簧80)，該附勢(shì)機(jī)構(gòu)沿按壓于帶條36上的方向使帶條導(dǎo)向體73的導(dǎo)向面75附勢(shì)。由此，由于通過(guò)帶條導(dǎo)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)77的附勢(shì)機(jī)構(gòu)(彈簧80)，沿按壓于帶條36上的方向使帶條導(dǎo)向體73的導(dǎo)向面75附勢(shì)，故可使帶條36的寬度方向的位置一定，并且即使在帶條36沿橫向偏離的情況下，仍可自動(dòng)地修正。另外，圖12表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式。在向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量小于規(guī)定量的卷取狀態(tài)下的外徑小于規(guī)定外徑時(shí)，接觸輥67接觸卷取于鼓輪37上的紙幣34，導(dǎo)向體41具有接觸部件99，在向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量大于規(guī)定量的卷取狀態(tài)下的外徑大于規(guī)定外徑時(shí)，該接觸部件99接觸卷取于鼓輪37上的紙幣34。該接觸部件99既可與第I導(dǎo)向部件64成一體地形成，也可獨(dú)立于第I導(dǎo)向部件64而形成并安裝于第I導(dǎo)向部件64上。
此外，由于在向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量小于規(guī)定量的卷取狀態(tài)下的外徑小于規(guī)定外徑時(shí)，接觸輥67與卷取于鼓輪37上的紙幣接觸，另外在向鼓輪37的帶條36以及紙幣34的卷取量大于規(guī)定量的卷取狀態(tài)下的外徑大于規(guī)定外徑時(shí)，導(dǎo)向體41的接觸部件99與卷取于鼓輪37上的紙幣34接觸，故即使在鼓輪37的卷取量改變的情況下，仍可始終適當(dāng)?shù)乇３止妮?7的卷取外徑和導(dǎo)向體41的擺動(dòng)角度的關(guān)系，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)對(duì)鼓輪37的紙幣34的卷取和卷回。另外，也可代替第I接觸輥67a和第2接觸輥67b，而將相當(dāng)于第I接觸輥67a和第2接觸輥67b的接觸部件設(shè)置于第I導(dǎo)向部件64上。
此外，在上述實(shí)施方式中，帶條36不限于2個(gè)，即使僅僅為I個(gè)，仍可進(jìn)行向鼓輪
37的紙幣34的卷取和卷回。
權(quán)利要求
1.一種紙幣收納排出裝置，其收納從外部運(yùn)送來(lái)的紙幣，并將已收納的上述紙幣排出到外部，其特征在于，該紙幣收納排出裝置包括 帶條; 鼓輪，在該鼓輪上安裝上述帶條的一端，該鼓輪將上述紙幣與上述帶條一起卷取和卷回； 卷筒，在該卷筒上安裝上述帶條的另一端，該卷筒對(duì)上述鼓輪將上述帶條進(jìn)行卷取和卷回；以及 導(dǎo)向體，該導(dǎo)向體具有導(dǎo)向通路，該導(dǎo)向通路對(duì)在上述鼓輪上卷取和卷回的上述帶條進(jìn)行導(dǎo)向，并且對(duì)在上述鼓輪上與上述帶條一起卷取和卷回的上述紙幣進(jìn)行導(dǎo)向，該導(dǎo)向體以下述支點(diǎn)為中心，在上述鼓輪和上述卷筒之間，對(duì)應(yīng)于向上述鼓輪的上述帶條以及上 述紙幣的卷取和卷回而擺動(dòng)，該支點(diǎn)位于與將上述鼓輪的旋轉(zhuǎn)中心和上述卷筒的旋轉(zhuǎn)中心之間連接的假想線平行的區(qū)域內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙幣收納排出裝置，其特征在于， 上述導(dǎo)向體的支點(diǎn)在向上述鼓輪的上述帶條以及上述紙幣的卷取量為最大的最大卷取狀態(tài)下的最大外徑部之外，并且其與上述最大外徑部的距離小于其與上述卷筒的旋轉(zhuǎn)中心的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的紙幣收納排出裝置，其特征在于， 上述導(dǎo)向體呈沿向上述鼓輪的上述帶條以及上述紙幣的卷取量為最大的最大卷取狀態(tài)下的最大外徑部的彎曲形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的紙幣收納排出裝置，其特征在于， 上述導(dǎo)向體包括接觸輥，該接觸輥通過(guò)卷取于上述鼓輪上的上述帶條以及上述紙幣中的其中一個(gè)且與上述鼓輪和上述帶條的觸點(diǎn)相比在卷取方向的下游側(cè)接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的紙幣收納排出裝置，其特征在于，包括 出入口，該出入口接收從外部運(yùn)送來(lái)的上述紙幣，并將上述紙幣排出到外部；以及 固定通路，該固定通路將上述出入口和上述導(dǎo)向體連接，運(yùn)送上述紙幣； 上述導(dǎo)向體的支點(diǎn)位于上述固定通路側(cè)。
6.一種紙幣收納排出裝置，其收納從外部運(yùn)送來(lái)的紙幣，并將已收納的上述紙幣排出到外部，其特征在于，該紙幣收納排出裝置包括 帶條; 鼓輪，在該鼓輪上安裝上述帶條的一端，該鼓輪將上述紙幣與上述帶條一起卷取和卷回； 卷筒，在該卷筒上安裝上述帶條的另一端，該卷筒對(duì)上述鼓輪將上述帶條進(jìn)行卷取和卷回； 出入口，該出入口接收從外部運(yùn)送來(lái)的紙幣，并將紙幣排出到外部； 固定通路，該固定通路從上述出入口朝向上述鼓輪而形成，運(yùn)送紙幣；以及擺動(dòng)通路，該擺動(dòng)通路與上述固定通路連接，對(duì)在上述鼓輪上卷取和卷回的上述帶條進(jìn)行導(dǎo)向，并且對(duì)在上述鼓輪上與上述帶條一起卷取和卷回的上述紙幣進(jìn)行導(dǎo)向，以位于上述固定通路側(cè)的支點(diǎn)為中心，在上述鼓輪和上述卷筒之間，對(duì)應(yīng)于向上述鼓輪的上述帶條以及上述紙幣的卷取和卷回而擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙幣收納排出裝置，其特征在于， 上述擺動(dòng)通路的支點(diǎn)在向上述鼓輪的上述帶條以及上述紙幣的卷取量為最大的最大卷取狀態(tài)下的最大外徑部之外，并且其與上述最大外徑部的距離小于其與上述卷筒的旋轉(zhuǎn)中心的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的紙幣收納排出裝置，其特征在于， 上述擺動(dòng)通路呈沿向上述鼓輪的上述帶條和上述紙幣的卷取量為最大的最大卷取狀態(tài)下的最大外徑部的彎曲形狀。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的紙幣收納排出裝置，其特征在于， 上述擺動(dòng)通路包括接觸輥，該接觸輥通過(guò)卷取于上述鼓輪上的上述帶條以及上述紙幣中的其中一個(gè)且與上述鼓輪和上述帶條的觸點(diǎn)相比在卷取方向的下游側(cè)接觸。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于提供一種紙幣收納排出裝置，其可有效利用鼓輪和卷筒的卷取空間，增加紙幣的收納張數(shù)。紙幣收納排出裝置包括鼓輪，該鼓輪將紙幣與帶條一起卷取和卷回；卷筒，該卷筒對(duì)鼓輪將帶條卷取和卷回。在鼓輪和卷筒之間設(shè)置導(dǎo)向體，該導(dǎo)向體對(duì)應(yīng)于向鼓輪的帶條以及紙幣的卷取和卷回而擺動(dòng)。導(dǎo)向體包括導(dǎo)向通路，該導(dǎo)向通路對(duì)在鼓輪上卷取和卷回的帶條和紙幣進(jìn)行導(dǎo)向。導(dǎo)向體以位于與將鼓輪的旋轉(zhuǎn)中心和卷筒的旋轉(zhuǎn)中心之間連接的假想線平行的區(qū)域內(nèi)的支點(diǎn)為中心而擺動(dòng)。
文檔編號(hào)G07D11/00GK102855687SQ20121031009
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者西田繁信, 有方淳, 柳瀬希昭 申請(qǐng)人:光榮株式會(huì)社