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紙幣出入幣裝置的制作方法

文檔序號(hào):6664471閱讀:135來源:國知局
專利名稱:紙幣出入幣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及在金融機(jī)關(guān)等中使用的對(duì)紙幣進(jìn)行處理的紙幣出入幣裝置。
背景技術(shù)
以往,這種紙幣出入幣裝置具備入幣部,為了對(duì)由利用者投入的紙幣進(jìn)行處理而一張一張地送出;紙幣識(shí)別部,對(duì)投入的紙幣進(jìn)行識(shí)別;暫時(shí)保管庫,暫時(shí)收納入幣后的紙幣;入幣庫,收納入幣后的紙幣;循環(huán)庫,為了將入幣的紙幣用作出幣紙幣而收納;拒絕庫,收納不被裝置出幣的紙幣;裝填回收庫,在向循環(huán)庫裝填紙幣、或從循環(huán)庫回收紙幣時(shí)收納紙幣;以及輸送機(jī)構(gòu),在上述各機(jī)構(gòu)之間輸送紙幣;該紙幣入幣裝置通過將這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合來構(gòu)成,作為各個(gè)機(jī)構(gòu)的配置及輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)等,根據(jù)裝置的使用條件或方便性等提出了各種結(jié)構(gòu)。例如,在專利文獻(xiàn)I所記載的循環(huán)式紙幣出入幣機(jī)中,在機(jī)體的上面配置紙幣入幣口和紙幣出幣口,顧客側(cè)也能夠確認(rèn)入幣處理或出幣處理的進(jìn)行狀況,此外在機(jī)體的前側(cè)配置入幣紙幣的暫時(shí)保管庫而將入幣紙幣集中起來暫時(shí)保留,從而在未確認(rèn)入幣時(shí),開放暫時(shí)保管庫的前面門而集中取出暫時(shí)保管庫內(nèi)的紙幣,使得暫時(shí)收納的紙幣的退還迅速且容易。此外,專利文獻(xiàn)2所記載的紙幣出入幣機(jī),具有入幣部,接受紙幣而進(jìn)行入幣處理;暫時(shí)保留部,將入幣的紙幣暫時(shí)集積保管,以用作退還/取入用;以及出幣部,在出幣處理中取出被集積的紙幣,該紙幣出入幣機(jī)設(shè)有一個(gè)紙幣集積部,在該紙幣集積部內(nèi)配置能夠沿紙幣集積方向移動(dòng)的分隔部件,設(shè)有使該分隔部件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元,將由該分隔部件分隔的一方作為入幣部,將另一方作為紙幣的暫時(shí)保留部和在出幣處理中取出被集積的紙幣的出幣部,從而實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。隨著紙幣處理業(yè)務(wù)的機(jī)械化普及,對(duì)于紙幣的出入幣裝置,對(duì)維持以往的功能或性能、并且實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的小型化、低成本化、方便性提高的需求正在高漲。此外,隨著機(jī)械化范圍的擴(kuò)大,出入幣裝置也變得多樣化,要求能夠應(yīng)對(duì)以下各種需求的通用性高的紙幣出入幣裝置,所述各種需求包括應(yīng)對(duì)所處理的紙幣或紙媒體的多樣化、進(jìn)一步提高針對(duì)多種媒體處理的可靠性、針對(duì)提高利用者的操作性的出入幣口的配置及前后面操作、與安全性提高有關(guān)的金庫殼體和與相應(yīng)于業(yè)務(wù)環(huán)境的布局有關(guān)的裝置的模塊構(gòu)造化等。在以往的技術(shù)中,將入幣的紙幣作為出幣紙幣來使用的循環(huán)類的紙幣出入幣裝置由出入幣口、紙幣識(shí)別部、紙幣暫時(shí)保管庫、紙幣循環(huán)庫、拒絕庫、以及在這些機(jī)構(gòu)之間輸送紙幣的輸送機(jī)構(gòu)等構(gòu)成,將這些各機(jī)構(gòu)有效組合而謀求實(shí)現(xiàn)能夠應(yīng)對(duì)顧客的需求的裝置。但是,最近,不僅是紙幣的出入幣裝置的多樣化,對(duì)小型化及低成本化的需求也逐漸高漲,期待實(shí)現(xiàn)能夠維持以往的功能性能、并且實(shí)現(xiàn)多種產(chǎn)品形態(tài)和小型低成本化的通用的紙幣出入幣裝置。但是,這些以往技術(shù)一邊維持使用作為構(gòu)成紙幣出入幣裝置的以往的機(jī)構(gòu)要素的入幣口、出幣口、識(shí)別機(jī)構(gòu)、暫時(shí)保管庫、循環(huán)庫等的基本的構(gòu)思,一邊通過輸送機(jī)構(gòu)的正反轉(zhuǎn)化及集積機(jī)構(gòu)的共用化等來謀求裝置的小型化,而對(duì)于裝置的根本性的小型化及簡單化是不夠的。另外,關(guān)于紙幣出入幣裝置,在紙幣的循環(huán)庫等中收納的紙幣為大量的情況下,還要求提高安全性的結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn)I :日本特開2004-145600號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開2007-72973號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明立足于解決上述以往的技術(shù)問題,目的是提供一種縮短紙幣處理機(jī)構(gòu)的內(nèi)部的輸送路、實(shí)現(xiàn)裝置的小型化和簡單化的紙幣出入幣裝置。本發(fā)明是為了解決上述問題的至少一部分而做出的,能夠?qū)崿F(xiàn)為以下的方式或適用例。[適用例I]適用例I是一種紙幣出入幣裝置,進(jìn)行紙幣的出入幣處理,其特征在于,具備紙幣處理機(jī)構(gòu),具有入幣部,投入要入幣的紙幣;紙幣識(shí)別部,識(shí)別紙幣是正常的正常紙幣,還是非正常紙幣的被拒絕的拒絕紙幣;以及出幣部,集積要出幣的紙幣;第I紙幣收納機(jī)構(gòu),具有第I紙幣收納庫,該第I紙幣收納庫收納入幣后的紙幣以及要出幣的紙幣;第2紙幣收納機(jī)構(gòu),具有收納紙幣的第2紙幣收納庫;輸送機(jī)構(gòu),具有輸送路,該輸送路連接上述紙幣處理機(jī)構(gòu)、上述第I及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)的各機(jī)構(gòu)內(nèi)部,并且在上述紙幣處理機(jī)構(gòu)與第I及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)之間輸送紙幣;以及控制部,對(duì)上述紙幣處理機(jī)構(gòu)、上述第I及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,并且根據(jù)由上述紙幣識(shí)別部識(shí)別出的結(jié)果,對(duì)上述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制;上述紙幣處理機(jī)構(gòu)、上述第I紙幣收納機(jī)構(gòu)及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)被可分離地單元化;上述輸送機(jī)構(gòu)構(gòu)成為,能夠通過上述控制部的控制,至少從上述紙幣處理機(jī)構(gòu)向上述第I紙幣收納庫輸送紙幣,將從上述第I紙幣收納庫送出的紙幣向上述第2紙幣收納庫輸送,將從上述第2紙幣收納庫送出的紙幣向上述第I紙幣收納庫輸送。在適用例I的紙幣出入幣裝置中,通過由控制部控制的輸送機(jī)構(gòu),在紙幣處理機(jī)構(gòu)、第I紙幣收納機(jī)構(gòu)的第I紙幣收納庫、第2紙幣收納機(jī)構(gòu)的第2紙幣收納庫之間輸送紙幣,從而進(jìn)行入幣處理、出幣處理、紙幣的裝填回收處理等。此時(shí),紙幣處理機(jī)構(gòu)的紙幣識(shí)別部除了從入幣部投入的紙幣以外,還對(duì)從第I紙幣收納庫和第2紙幣收納庫送出的紙幣識(shí)別是正常紙幣還是拒絕紙幣,因此能夠在將收納在各個(gè)紙幣收納庫中的紙幣進(jìn)行了識(shí)別的狀態(tài)下進(jìn)行管理。即,雖然上述紙幣處理機(jī)構(gòu)、上述第I紙幣收納機(jī)構(gòu)以及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)通過該各機(jī)構(gòu)之間的上述輸送機(jī)構(gòu)的輸送路被可分離地單元化,但由于將收納在第I以及第2紙幣收納庫中的紙幣被識(shí)別了的狀態(tài)下進(jìn)行管理,因此能夠廢止搭載在以往的紙幣處理裝置中的、在紙幣處理機(jī)構(gòu)的內(nèi)部暫時(shí)保管紙幣的紙幣收納庫,因此能夠縮短紙幣處理機(jī)構(gòu)的內(nèi)部的輸送路,能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化和簡單化、低成本化。此外,紙幣處理機(jī)構(gòu)、第I及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)分別被單元化,因此它們的配置的自由度提高,通過適當(dāng)獲得輸送路及連結(jié)部的配置,除了結(jié)構(gòu)的簡單化之外,還能夠?qū)崿F(xiàn)空間的有效利用。[適用例2]適用例2的紙幣處理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為上述紙幣處理機(jī)構(gòu)中,在將向上述入幣部投入紙幣并且從上述出幣部取出紙幣的一側(cè)作為操作側(cè)時(shí),將上述紙幣識(shí)別部配置在與上述操作側(cè)相反一側(cè);上述第I紙幣收納機(jī)構(gòu)配置在上述紙幣處理機(jī)構(gòu)的下方;上述第2紙幣收納機(jī)構(gòu)配置在上述紙幣處理機(jī)構(gòu)的下方且比上述第I紙幣收納機(jī)構(gòu)靠近上述操作側(cè)。通 過采用這樣的配置,相對(duì)于紙幣處理機(jī)構(gòu)的入幣部以及出幣部,將處理紙幣的操作側(cè)配置在工作人員的對(duì)面?zhèn)龋沟萌霂偶俺鰩诺牟僮魅菀?,并且在將第I紙幣收納機(jī)構(gòu)的第I紙幣收納庫設(shè)為與第2紙幣收納機(jī)構(gòu)的第2紙幣收納庫相比大量處理紙幣的結(jié)構(gòu)的情況下,通過配置在操作側(cè)的第2紙幣收納機(jī)構(gòu)使得向第I紙幣處理機(jī)構(gòu)訪問變得麻煩,通過這樣的阻礙能夠提高安全性。[適用例3]適用例3的結(jié)構(gòu)為上述紙幣處理機(jī)構(gòu)與第I紙幣收納機(jī)構(gòu)之間的輸送路的連結(jié)部配置在上述紙幣處理機(jī)構(gòu)的下表面;上述紙幣處理機(jī)構(gòu)與第2紙幣收納機(jī)構(gòu)之間的輸送路的連結(jié)部配置在上述第I紙幣輸送機(jī)構(gòu)的下表面中的上述操作側(cè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠獲得縮短輸送路的配置。[適用例4]適用例4中能夠獲得切換執(zhí)行如下處理的結(jié)構(gòu)入幣處理,將投入到上述入幣部中的紙幣經(jīng)由上述紙幣識(shí)別部向上述第I紙幣收納庫輸送;出幣處理,將入幣后的紙幣從上述第I紙幣收納庫返回到上述紙幣處理機(jī)構(gòu);以及裝填回收處理,在上述第I紙幣收納庫與第2紙幣收納庫之間輸送紙幣。根據(jù)該結(jié)構(gòu),例如在用于由工作人員對(duì)來自顧客的入幣委托進(jìn)行處理的紙幣出入幣裝置、即所謂的柜員機(jī)中,能夠?qū)崿F(xiàn)不是將入幣的紙幣以入幣的紙幣原樣退還,而是從第I紙幣收納庫送出并向第2紙幣收納庫輸送而退還等的多種使用。[適用例5、6]在適用例5中,上述控制部是切換執(zhí)行如下處理的結(jié)構(gòu)入幣處理,將投入到上述入幣部中的紙幣經(jīng)由上述紙幣識(shí)別部向上述第2紙幣收納庫輸送并暫時(shí)保管在第2紙幣收納庫中,在有入幣的確認(rèn)指令時(shí)將暫時(shí)保管在上述第2紙幣收納庫中的紙幣向上述第I紙幣收納庫輸送;以及裝填回收處理,在上述第I紙幣收納庫與第2紙幣收納庫之間輸送紙幣。根據(jù)該結(jié)構(gòu),第2紙幣收納庫在與第I紙幣收納庫之間輸送紙幣的裝填回收處理中利用以外,還能夠在入幣處理中利用,將投入到入幣部中的紙幣暫時(shí)作為退還用的紙幣進(jìn)行保管的保管庫來利用。此外,在有入幣的取消指令時(shí),除了將保管在第2紙幣收納庫中的紙幣從第2紙幣收納庫原樣取出以外,還能夠?qū)⒈9茉诘?紙幣收納庫中的紙幣輸送至上述出幣部。[適用例7、8、9]適用例7中的結(jié)構(gòu)為上述第I紙幣收納機(jī)構(gòu)具有多個(gè)上述第I紙幣收納庫;上述控制部根據(jù)來自上述紙幣識(shí)別部的檢測信號(hào),識(shí)別從上述入幣部或上述第2紙幣收納庫送出的紙幣是正常紙幣還是拒絕紙幣,并根據(jù)該識(shí)別的結(jié)果,分別加以區(qū)分地輸送至多個(gè)上述第I紙幣收納庫。此外,適用例8中的結(jié)構(gòu)為上述第2紙幣收納機(jī)構(gòu)具有多個(gè)上述第2紙幣收納庫;上述控制部根據(jù)來自上述紙幣識(shí)別部的檢測信號(hào),識(shí)別從上述入幣部或上述第I紙幣收納庫送出的紙幣是正常紙幣還是拒絕紙幣,并根據(jù)該識(shí)別的結(jié)果,分別加以區(qū)分地輸送至多個(gè)上述第2紙幣收納庫。進(jìn)而,適用例9中的結(jié)構(gòu)為上述控制部根據(jù)來自上述紙幣識(shí)別部的檢測信號(hào),識(shí)別從上述第I紙幣收納庫送出的紙幣是正常紙幣還是拒絕紙幣,并根據(jù)該識(shí)別的結(jié)果,分別加以區(qū)分地輸送至上述出幣部或上述第2紙幣收納庫。像這樣,具備多個(gè)的、第I以及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)的紙幣收納庫,將這些紙幣收納庫根據(jù)紙幣識(shí)別部的識(shí)別的結(jié)果來劃分,起到不同的功能,或者對(duì)出幣部也設(shè)定輸送目的地,從而能夠獲 得多種使用法。[適用例10]適用例10是一種紙幣出入幣裝置,進(jìn)行紙幣的出入幣處理,其特征在于,具備紙幣處理機(jī)構(gòu),具有入幣部,被投入要入幣的紙幣;紙幣識(shí)別部,識(shí)別紙幣是正常的正常紙幣,還是非正常紙幣的被拒絕的拒絕紙幣;以及出幣部,集積要出幣的紙幣;第I紙幣收納機(jī)構(gòu),具有第I紙幣收納庫,該第I紙幣收納庫收納入幣后的紙幣以及要出幣的紙幣; 第2紙幣收納機(jī)構(gòu),具有收納紙幣的第2紙幣收納庫;輸送機(jī)構(gòu),具有輸送路,該輸送路連接上述紙幣處理機(jī)構(gòu)、上述第I及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)的各機(jī)構(gòu)內(nèi)部,并且在上述紙幣處理機(jī)構(gòu)與第I及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)之間輸送紙幣;以及控制部,對(duì)上述紙幣處理機(jī)構(gòu)、上述第I及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,并且根據(jù)由上述紙幣識(shí)別部識(shí)別處的結(jié)果,對(duì)上述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制;上述第I紙幣收納機(jī)構(gòu)具備收納殼體,收納上述第I紙幣收納庫;開閉部,設(shè)置在該收納殼體上,能夠開閉且能夠取出上述第I紙幣收納庫的紙幣;以及鎖定機(jī)構(gòu),用于鎖定該開閉部;上述鎖定機(jī)構(gòu)中,用于解除該鎖定機(jī)構(gòu)而將開閉部打開的機(jī)構(gòu)構(gòu)成為比訪問上述第2紙幣收納機(jī)構(gòu)內(nèi)的第2紙幣收納庫更嚴(yán)格。在適用例10的紙幣出入幣裝置中,通過由控制部控制的輸送機(jī)構(gòu),在紙幣處理機(jī)構(gòu)、第I紙幣收納機(jī)構(gòu)的第I紙幣收納庫、第2紙幣收納機(jī)構(gòu)的第2紙幣收納庫之間輸送紙幣,從而進(jìn)行入幣處理、出幣處理、紙幣的裝填回收處理等。此外,通過解除收納在收納殼體上的能夠開閉收納殼體的開閉部上的鎖定機(jī)構(gòu),第I紙幣收納機(jī)構(gòu)的第I紙幣收納庫成為能夠由工作人員處理紙幣的狀態(tài)。這樣的鎖定機(jī)構(gòu)中,用于解除該鎖定機(jī)構(gòu)而將開閉部打開的機(jī)構(gòu)構(gòu)成為比訪問上述第2紙幣收納機(jī)構(gòu)內(nèi)的第2紙幣收納庫更嚴(yán)格,因此能夠提高安全性。[適用例11]
適用例11的結(jié)構(gòu)是上述紙幣處理機(jī)構(gòu)、上述第I紙幣收納機(jī)構(gòu)以及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)通過該各機(jī)構(gòu)之間的上述輸送機(jī)構(gòu)的輸送路被可分離地單元化。根據(jù)該結(jié)構(gòu),各機(jī)構(gòu)的配置的自由度提高,適當(dāng)獲得輸送路及連結(jié)部的配置,因此除了結(jié)構(gòu)的簡單化以外,還能夠?qū)崿F(xiàn)空間的有效利用。[適用例12]適用例12中的結(jié)構(gòu)是上述紙幣處理機(jī)構(gòu)中,在將向上述入幣部投入紙幣并且從上述出幣部取出紙幣的一側(cè)作為操作側(cè)時(shí),將上述紙幣識(shí)別部配置在與上述操作側(cè)相反一側(cè);上述第I紙幣收納機(jī)構(gòu)配置在上述紙幣處理機(jī)構(gòu)的下方;上述第2紙幣收納機(jī)構(gòu)配置在上述紙幣處理機(jī)構(gòu)的下方且比上述第I紙幣收納機(jī)構(gòu)靠近的上述操作側(cè)。通過采用這樣的配置,相對(duì)于紙幣處理機(jī)構(gòu)的入幣部以及出幣部,將處理紙幣的操作側(cè)配置在工作人員的對(duì)面?zhèn)?,使得入幣及出幣的操作容易,并且在將第I紙幣收納機(jī)構(gòu)的第I紙幣收納庫設(shè)為 與第2紙幣收納機(jī)構(gòu)的第2紙幣收納庫相比大量處理紙幣的結(jié)構(gòu)的情況下,在操作側(cè)配置有第2紙幣收納機(jī)構(gòu),使得向第I紙幣處理機(jī)構(gòu)訪問變得麻煩,通過這樣的阻礙能夠提高安全性。[適用例13]適用例13的結(jié)構(gòu)是上述紙幣處理機(jī)構(gòu)與第I紙幣收納機(jī)構(gòu)之間的輸送路的連結(jié)部配置在上述紙幣處理機(jī)構(gòu)的下表面;上述紙幣處理機(jī)構(gòu)與第2紙幣收納機(jī)構(gòu)之間的輸送路的連結(jié)部配置在上述第I紙幣輸送機(jī)構(gòu)的下表面中的上述操作側(cè)。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)縮短輸送路的配置。[適用例14]適用例14是一種紙幣出入幣裝置,進(jìn)行紙幣的出入幣處理,其特征在于,具備入幣部,被投入要入幣的紙幣;紙幣識(shí)別部,識(shí)別紙幣是正常的正常紙幣,還是非正常紙幣的被拒絕的拒絕紙幣;出幣部,集積要出幣的紙幣;紙幣收納庫,收納入幣后的紙幣及要出幣的紙幣;輸送機(jī)構(gòu),具有在上述入幣部、紙幣識(shí)別部、出幣部以及紙幣收納庫之間輸送紙幣的輸送路;圖像信息取得單元,設(shè)置在上述輸送路上,取得通過上述輸送路的紙幣的圖像信息;通知單元,通知上述紙幣的圖像信息;以及控制部,對(duì)上述入幣部、紙幣識(shí)別部、出幣部、輸送機(jī)構(gòu)以及圖像信息取得單元進(jìn)行控制,并且根據(jù)由上述紙幣識(shí)別部識(shí)別出的結(jié)果,對(duì)上述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制;上述控制部構(gòu)成為從上述圖像信息取得單元取得向上述紙幣收納庫輸送的紙幣的圖像信息和從上述紙幣收納庫送出的紙幣的圖像信息,并向上述通知單元通知上述雙方的紙幣的圖像信息。適用例14的紙幣出入幣裝置中,通過由控制部控制的輸送機(jī)構(gòu),在入幣部、紙幣識(shí)別部、出幣部以及紙幣收納庫之間輸送紙幣,從而進(jìn)行入幣處理、出幣處理、紙幣的裝填回收處理等。此外,控制部在入幣處理時(shí),在向紙幣收納庫輸送紙幣時(shí)通過圖像信息取得單元取得紙幣的圖像信息,此外,在從紙幣收納庫送出并輸送取得紙幣的圖像信息,通過通知單元通知雙方的圖像信息?;谶@樣被通知的信息,能夠確認(rèn)收納在紙幣收納庫中的紙幣以及從紙幣收納庫送出的紙幣是否相同。因此,例如在入幣處理時(shí),從入幣部向紙幣收納庫收納紙幣之后、從紙幣收納庫返回紙幣的情況下,能夠確認(rèn)入幣的紙幣與出幣的紙幣的一致等的交易狀態(tài),能夠提高交易的安全性。但是,在入幣處理時(shí),不需要用于暫時(shí)保管入幣紙幣的保管庫,能夠使紙幣出入幣裝置的結(jié)構(gòu)簡單。[適用例15]適用例15中的結(jié)構(gòu)是通知單元是將上述雙方的紙幣的圖像信息進(jìn)行比較并顯示的信息顯示部。作為通知單元,根據(jù)顯示圖像信息的單元,能夠通過視覺來進(jìn)行確認(rèn)。此夕卜,作為通知單元,只要是將圖像信息進(jìn)行比較并能夠向工作人員等通知的單元即可,也可以采用聲音等的其他單元?!適用例16、17]適用例16、17中的結(jié)構(gòu)是上述控制部對(duì)上述雙方的紙幣的圖像信息進(jìn)行比較,在雙方的紙幣的圖像信息不一致的情況下,使上述通知單元通知該情況。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠可靠地獲得雙方的紙幣的圖像信息的一致。在該情況下,圖像的一致可以通過圖像的圖案識(shí)別或附加在紙幣中的固有的序列號(hào)的對(duì)照來獲得。[適用例18]在適用例18中,上述紙幣收納庫具備第I紙幣收納庫,收納從上述入幣部輸送的紙幣;以及第2紙幣收納庫,經(jīng)由輸送路與上述第I紙幣收納庫連接;上述控制部構(gòu)成為,對(duì)雙方的上述紙幣的圖像信息進(jìn)行比較,在雙方的紙幣的圖像信息一致的情況下,向出幣部輸送,在雙方的紙幣的圖像信息不一致的情況下,將從上述第I紙幣收納庫送出的紙幣向上述第2紙幣收納庫輸送。根據(jù)該結(jié)構(gòu),在送出到第I紙幣收納庫中的入幣的紙幣時(shí),對(duì)圖像信息的一致進(jìn)行比較,在不一致時(shí)向第2紙幣收納庫輸送,由此能夠可靠地保管不一致的紙幣。[適用例19]適用例19中,還具備信息取得單元,該信息取得單元在正在對(duì)紙幣進(jìn)行處理的時(shí)亥IJ,取得該紙幣出入幣裝置的周圍的圖像信息;上述控制部構(gòu)成為將來自上述圖像信息取得單元的信息與圖像信息一起顯示在上述顯示單元上。根據(jù)該結(jié)構(gòu),除了紙幣的圖像信息之外,還能夠顯示包含其交易狀態(tài)、或者處理著該裝置的工作人員及顧客的樣子的信息等,因此能夠進(jìn)一步提高交易的安全性。[適用例20]適用例20是一種紙幣出入幣裝置,進(jìn)行紙幣的出入幣處理,其特征在于,具備紙幣處理機(jī)構(gòu),具有入幣部,投入要入幣的紙幣;紙幣識(shí)別部,識(shí)別紙幣是正常的正常紙幣,還是非正常紙幣的被拒絕的拒絕紙幣;以及出幣部,集積要出幣的紙幣;第I紙幣收納機(jī)構(gòu),具有第I紙幣收納庫,該第I紙幣收納庫收納入幣后的紙幣以及要出幣的紙幣;第2紙幣收納機(jī)構(gòu),具有收納紙幣的第2紙幣收納庫;輸送機(jī)構(gòu),具有輸送路,該輸送路連接上述紙幣處理機(jī)構(gòu)、上述第I及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)的各機(jī)構(gòu)內(nèi)部,并且在上述紙幣處理機(jī)構(gòu)與第I及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)之間輸送紙幣;以及控制部,對(duì)上述紙幣處理機(jī)構(gòu)、上述第I及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,并且根據(jù)由上述紙幣識(shí)別部識(shí)別出的結(jié)果,對(duì)上述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制;上述輸送機(jī)構(gòu)具備 主輸送路,能夠與上述第I紙幣收納庫和上述第2紙幣收納庫雙向輸送紙幣,具有連接上述第I紙幣收納庫與上述紙幣識(shí)別部的第I主輸送部以及連接上述紙幣識(shí)別部與上述第2紙幣收納庫的第2主輸送部;以及副輸送路,具有能夠從上述入幣部向上述第2主輸送部單向輸送紙幣的第I副輸送部以及能夠從上述第2主輸送部向上述出幣部單向輸送紙幣的第2副輸送部;上述控制部從上述入幣部經(jīng)由上述第I副輸送部、上述第I主輸送部向上述第I 紙幣收納庫輸送紙幣,在上述第I紙幣收納庫與上述第2紙幣收納庫之間,經(jīng)由上述主輸送路輸送紙幣,將從上述主輸送路輸送的紙幣經(jīng)由上述第2副輸送部向上述出幣部輸送。在適用例20的紙幣出入幣裝置中,通過構(gòu)成主輸送路的第I主輸送部以及第2主輸送部,在第I紙幣收納庫與第2紙幣收納庫之間雙向輸送紙幣,此外,從入幣部經(jīng)由副輸送路的第I副輸送部向第2主輸送部輸送,從第2主輸送部向出幣部輸送,從而進(jìn)行入幣處理、出幣處理、紙幣的裝填回收處理等。此時(shí),紙幣識(shí)別部除了從入幣部投入的紙幣之外,還對(duì)從第I紙幣收納庫及第2紙幣收納庫送出的紙幣識(shí)別是正常紙幣還是拒絕紙幣,因此能夠在識(shí)別了收納在各個(gè)紙幣收納庫中的紙幣的狀態(tài)下進(jìn)行管理。即,將收納在第I以及第2紙幣收納庫中的紙幣在由紙幣識(shí)別部已識(shí)別出的狀態(tài)下進(jìn)行管理,因此能夠廢止搭載在以往的紙幣處理裝置上的在紙幣處理機(jī)構(gòu)的內(nèi)部暫時(shí)保管紙幣的紙幣收納庫,因此能夠縮短紙幣處理機(jī)構(gòu)的內(nèi)部的輸送路,能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化及簡單化、低成本化。[適用例21]適用例21中,上述輸送機(jī)構(gòu)具備第3副輸送部,該第3副輸送部從上述第I主輸送部分支出,能夠向上述第2紙幣收納庫輸送紙幣;上述控制部構(gòu)成為,在上述入幣處理時(shí),投入到上述入幣部的紙幣被上述紙幣識(shí)別部識(shí)別為拒絕紙幣時(shí),經(jīng)由上述第3副輸送部及第2主輸送部向上述第2紙幣收納庫輸送該拒絕紙幣。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),在將從入幣部投入的紙幣判斷為是拒絕紙幣的情況下,向第2紙幣收納庫輸送,因此能夠?qū)⒌?紙幣收納庫還作為紙幣的暫時(shí)保管庫來利用。[適用例22]適用例22中,上述控制部構(gòu)成為能夠?qū)纳鲜龅?紙幣收納庫送出的紙幣通過上述第2主輸送部、第2副輸送部輸送至上述出幣部。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠?qū)簳r(shí)保管在第2紙幣收納庫中的紙幣直接向出幣部輸送,能夠縮短輸送路,能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化。


圖I是表示本發(fā)明的實(shí)施例的紙幣出入幣裝置的外觀的立體圖。圖2是說明紙幣出入幣裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明圖。 圖3是說明本實(shí)施例中的上部紙幣處理機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的說明圖。圖4是說明上部紙幣處理機(jī)構(gòu)內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)的說明圖。圖5是說明紙幣出入幣裝置的輸送機(jī)構(gòu)的框圖。
圖6是表示本實(shí)施例的下部紙幣收納機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖7是本實(shí)施例中的前部紙幣收納機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的說明圖。圖8是說明對(duì)紙幣出入幣裝置進(jìn)行控制的控制部的框圖。圖9是說明紙幣的裝填處理的流程圖。圖10是說明紙幣出入幣裝置的紙幣的裝填處理的動(dòng)作的說明圖。圖11是說明入幣處理的流程圖。圖12是說明紙幣出入幣裝置的入幣處理中的動(dòng)作的說明圖。圖13是說明紙幣出入幣裝置的入幣處理中的動(dòng)作的說明圖。 圖14是說明取消退還處理的流程圖。圖15是說明紙幣出入幣裝置的取消退還處理的動(dòng)作的說明圖。圖16是說明在信息顯示部上顯示的紙幣信息的說明圖。圖17是說明出幣處理的流程圖。圖18是說明紙幣出入幣裝置的出幣處理中的動(dòng)作的說明圖。圖19是說明后續(xù)于圖18的的動(dòng)作的說明圖。圖20是說明紙幣出入幣裝置的紙幣的回收處理的說明圖。圖21是說明其他實(shí)施例的取消退還處理的流程圖。圖22是在取消退還時(shí)被異常處理的紙幣的處理的流程圖。圖23是說明第2實(shí)施例的紙幣出入幣裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明圖。圖24是說明第2實(shí)施例的閘門機(jī)構(gòu)的說明圖。圖25是說明閘門機(jī)構(gòu)的切換動(dòng)作的說明圖。圖26說明將裝填回收庫設(shè)定為暫時(shí)保管庫的處理的流程圖。圖27是說明入幣處理的流程圖。圖28是說明紙幣的取消退還處理的流程圖。圖29是說明紙幣出入幣裝置的動(dòng)作的說明圖。圖30是說明其他實(shí)施例的前部紙幣收納機(jī)構(gòu)的說明圖。圖31是說明另一其他實(shí)施例的前部紙幣收納機(jī)構(gòu)的說明32是說明另一其他實(shí)施例的前部紙幣收納機(jī)構(gòu)的說明圖。圖33是說明另一其他實(shí)施例的前部紙幣收納機(jī)構(gòu)的說明圖。符號(hào)說明I…紙幣出入幣裝置IB…紙幣出入幣裝置IC…終端控制部ID…信息顯示部IF…前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF-A…前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF-B…前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF-C…前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF-D…前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IFa…收納殼體
IFb…開閉部IFc…鎖定機(jī)構(gòu)11…信息輸入部1L···下部紙幣收納機(jī)構(gòu)ILT…下部輸送機(jī)構(gòu)單元IS…金庫殼體ISa…收納殼體ISb…開閉部
ISc…鎖定機(jī)構(gòu)lTu、lTf…連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)IU…上部紙幣處理機(jī)構(gòu)10…入幣部11···紙幣送出機(jī)構(gòu)IIF…供給輥IIG…閘門輥IIL…按壓機(jī)構(gòu)IlP…撿拾輥20…紙幣識(shí)別部21…輸送路22…通過檢測傳感器23…幣種判別傳感器24…攝像機(jī)25U、25L、26U、26F…紙幣通過檢測傳感器30...出幣部40、40A 40E…循環(huán)庫40a…升降板40b…供給輥40c…閘門棍40d…引導(dǎo)板50…裝填回收庫50F…集積分離機(jī)構(gòu)50a…升降板50b…供給輥50c…閘門棍50d…引導(dǎo)板60…輸送機(jī)構(gòu)60A 60M…輸送路61-64…第I至第4分支匯合部71 75…閘門機(jī)構(gòu)
81…閘門單元82…第I旋轉(zhuǎn)軸單元83…托架84…第I銷85…第I鏈接單元86、92…第I以及第2驅(qū)動(dòng)單元87、93…彈簧單元88…停止部件
89…第2旋轉(zhuǎn)軸單元90…第2銷91…第2鏈接單元94···固定閘門單元100…上級(jí)控制部110…通信網(wǎng)111、112 …通信網(wǎng)120···外部攝像機(jī)150…裝填回收庫150-B…裝填回收庫150-0·裝填回收庫150-D…裝填回收庫150-Da···紙幣送出機(jī)構(gòu)150F…集積分離機(jī)構(gòu)150F-B…輸送機(jī)構(gòu)150F-C…集積分離機(jī)構(gòu)152…拒絕庫152-D…拒絕庫154…開閉門154-0..開閉門154-D…拒絕庫
具體實(shí)施例方式以下,利用附圖對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例進(jìn)行說明。A.第I實(shí)施例(I)紙幣出入幣裝置I的概略結(jié)構(gòu)圖I是表示本發(fā)明實(shí)施例的紙幣出入幣裝置I的外觀的立體圖,圖2是說明紙幣出入幣裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明圖。紙幣出入幣裝置I是由銀行等的金融機(jī)關(guān)管理、用于按照與顧客對(duì)應(yīng)的工作人員(銀行職員等)的操作來進(jìn)行各種交易的裝置。紙幣出入幣裝置I包括上部紙幣處理機(jī)構(gòu)1U(紙幣處理機(jī)構(gòu)),有紙幣的出入幣口等;下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL(第I紙幣收納機(jī)構(gòu)),有收納紙幣的循環(huán)庫(第I紙幣收納庫)等;金庫殼體1S,收納下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL ;連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)lTu,連接在上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU與下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL之間,進(jìn)行紙幣的輸送;前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF(第2紙幣收納機(jī)構(gòu)),具有收納從循環(huán)庫回收的紙幣及向循環(huán)庫裝填的紙幣的裝填回收庫(第2紙幣收納庫);終端控制部1C,進(jìn)行紙幣處理的控制;上級(jí)制御部100,發(fā)送紙幣出入幣裝置整體的控制指令信號(hào);信息顯示部ID(通知單元),對(duì)工作人員顯示必要的信息;信息輸入部II,工作人員進(jìn)行操作所需要的輸入;以及通信網(wǎng)111、112等,進(jìn)行信息發(fā)送。下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL安裝在上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU的下方,前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF安裝在下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL的前部,因此上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU成為能夠?qū)崿F(xiàn)這種安裝結(jié)構(gòu)的布局結(jié)構(gòu)。這里,將配置有紙幣的出入幣口而由工作人員訪問這些出入幣口的方向作為操作側(cè)即前方。上部紙幣處理機(jī)構(gòu)1U、下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL以及前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF被單元化,以能夠分割,這些機(jī)構(gòu)經(jīng)由能夠輸送紙幣的輸送機(jī)構(gòu)連結(jié)。另外,在本實(shí)施例中,上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU與下部紙幣處理機(jī)構(gòu)IL之間,由于下部紙幣處理機(jī)構(gòu)IL內(nèi)置于金庫殼體IS內(nèi)部中,因此設(shè)有連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)lTu,此外在上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU與前部紙幣處理機(jī)構(gòu)IF之間也設(shè)有連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITf,但這些連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)在例如下部紙幣處理機(jī)構(gòu)IL未 內(nèi)置于金庫殼體IS中的結(jié)構(gòu)中并不是必須的。(2)紙幣出入幣裝置I的結(jié)構(gòu)以下,詳細(xì)說明紙幣出入幣裝置I的結(jié)構(gòu)。(2)-I上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU的結(jié)構(gòu)圖3是說明本實(shí)施例的上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU的結(jié)構(gòu)的說明圖。上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU具備與工作人員的紙幣的交換中所需的機(jī)構(gòu),具備入幣部10、紙幣識(shí)別部20、出幣部30、輸送機(jī)構(gòu)60的一部分以及閘門機(jī)構(gòu)的一部分。入幣部10是用于通過由工作人員投入紙幣而將該紙幣向機(jī)構(gòu)的內(nèi)部輸送的機(jī)構(gòu),具備紙幣送出機(jī)構(gòu)11。紙幣送出機(jī)構(gòu)11具備將紙幣收納并載置而向上方施力的按壓機(jī)構(gòu)11L、撿拾輥11P,供給輥IlF以及閘門輥11G。通過入幣部10的結(jié)構(gòu),投入的紙幣被按壓機(jī)構(gòu)IlL和撿拾輥IlP按壓而在撿拾輥IlP與閘門輥IlG之間傳送,進(jìn)而由撿拾輥IIP、供給輥11F、閘門輥IlG —張一張地分離而送出到入幣部10之外。紙幣識(shí)別部20具備輸送紙幣的輸送路21、以及取得用于識(shí)別在該輸送路21中輸送的紙幣的真?zhèn)渭皫欧N的信息、紙幣的圖像信息的傳感器。傳感器具備檢測紙幣的張數(shù)的通過檢測傳感器22、判別紙幣的真?zhèn)渭皫欧N的幣種判別傳感器23、以及取入紙幣的圖像的攝像機(jī)24 (圖像信息取得單元)它們的檢測信號(hào)傳遞到終端控制部IC及上級(jí)控制部100,以預(yù)定的方法利用于紙幣處理或紙幣出入幣裝置I的各處理。出幣部30是工作人員接受紙幣的地方,配置在入幣部10的下方且比入幣部10靠近近前側(cè)。圖4是說明上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)60的說明圖,圖5是說明紙幣出入幣裝置I的輸送機(jī)構(gòu)60的框圖。在圖4及圖5中,輸送機(jī)構(gòu)60是在入幣部10、出幣部30、下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL以及前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF之間輸送紙幣的機(jī)構(gòu),經(jīng)由未圖示的齒輪或傳送帶利用單一的驅(qū)動(dòng)源(傳動(dòng)器)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)源來驅(qū)動(dòng)。上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU內(nèi)的輸送路若以第I分支匯合部61、紙幣識(shí)別部20、第2分支匯合部62、第3分支匯合部63、第4分支匯合部64為基準(zhǔn),則能夠分為輸送路60A 601的9個(gè)路徑。即,輸送路60A配置在入幣部10與第I分支匯合部61之間。輸送路60B配置在第I分支匯合部61與紙幣識(shí)別部20的輸送路21之間。輸送路60C配置在輸送路21與第2分支匯合部62之間。此外,輸送路60D配置在第2分支匯合部62與和下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL的連結(jié)機(jī)構(gòu)即連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITu內(nèi)的輸送路60J之間。輸送路60E配置在第2分支匯合部62與第3分支匯合部63之間。輸送路60F配置在第3分支匯合部63與第4分支匯合部64之間。輸送路60G配置在第4分支匯合部64與和前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF的連結(jié)機(jī)構(gòu)即連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITf (連結(jié)部)的輸送路60K之間。輸送路60H配置在第4分支匯合部64與出幣部30之間。輸送路601配置在第3分支匯合部63與第I分支匯合部61之間。第I至第4分支匯合部61-64中,將多個(gè)輸送路進(jìn)行分支或匯合,分配配置有切換紙幣的輸送目的地的閘門機(jī)構(gòu)71、72、73、74。這樣的輸送機(jī)構(gòu)60具備能夠?qū)⒓垘烹p向輸送的雙向輸送部、以及僅向單向輸送的單向輸送路。作為雙向輸送路,若以紙幣識(shí)別部20為基準(zhǔn),則設(shè)有主輸送路,該主輸送路由包括輸送路60C、60D、60J的第I主輸送部、以及包括輸送路60B、60I、60F、60G、60K的第2主輸送部構(gòu)成。此外,作為單向輸送路,設(shè)有副輸送路,該副輸送路具有從入幣部10至第I分支匯合部61的第I副輸送部、以及從第4分支匯合部64到至出幣部30的第2副輸送·部。進(jìn)而,作為單向輸送路,設(shè)有從第2分支匯合部62連接到第3分支匯合部63的第3副輸送部。(2)-2下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL以及連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITu的結(jié)構(gòu)圖6是表示本實(shí)施例的下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL的結(jié)構(gòu)的說明圖。下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL內(nèi)置于金庫殼體IS中,經(jīng)由連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITu與上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU連接,在與上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU之間雙向輸送紙幣,并且收納紙幣。下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL具備循環(huán)庫40、以及在循環(huán)庫40(第I紙幣收納庫)的上部配置的下部輸送機(jī)構(gòu)單元1LT。金庫殼體IS具備包圍循環(huán)庫40的收納殼體ISa、能夠開閉地設(shè)置在收納殼體ISa的前部并且能夠通過打開來訪問循環(huán)庫40的開閉部ISb、以及將開閉部ISb可開閉地鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)ISc。鎖定機(jī)構(gòu)ISc例如通過使用刻度盤式或存儲(chǔ)了規(guī)定的開閉信息的卡,能夠進(jìn)行開閉,且只有特定人進(jìn)行開閉,由此提高安全性。循環(huán)庫40是用于保管紙幣的金庫,在本實(shí)施例中由5個(gè)循環(huán)庫40A 40E構(gòu)成,這些是大致相同的結(jié)構(gòu)。這里,循環(huán)庫40中的4個(gè)循環(huán)庫40A 40D用作對(duì)入幣的紙幣進(jìn)行出幣的紙幣庫,并且處理的紙幣的種類不同。例如,各個(gè)循環(huán)庫40A 40D分別能夠適用于I萬日元、5千日元、2千日元、I千日元。此外,循環(huán)庫40中的I個(gè)循環(huán)庫40E能夠用作收納非回流紙幣的紙幣庫,該非回流紙幣是不作為出幣紙幣來使用的紙幣。循環(huán)庫40A 40E是相同的結(jié)構(gòu),因此以循環(huán)庫40A為代表進(jìn)行說明。循環(huán)庫40A具備載置紙幣并且升降紙幣的升降板40a、供給輥40b、閘門輥40C以及引導(dǎo)板40d,通過供給輥40b的驅(qū)動(dòng),將紙幣雙向輸送。下部輸送機(jī)構(gòu)單元ILT是經(jīng)由連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITu而與上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU之間將紙幣雙向輸送的機(jī)構(gòu),具備輸送路60L、以及沿輸送路60L配置并切換紙幣的輸送方向的多個(gè)閘門機(jī)構(gòu)75 (75a、75b、75C、75d),通過閘門機(jī)構(gòu)75的切換,選擇循環(huán)庫40A 40E中的某一個(gè)并搬入、搬出紙幣。連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITu是設(shè)置在上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU的下表面中與金庫殼體IS的上部開口部對(duì)應(yīng)的位置上、在上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU與下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL之間輸送紙幣的機(jī)構(gòu),具備與上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU的輸送路60D、以及下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL的輸送路60L這雙方連結(jié)的輸送路60J。連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITu具備輸送棍,該輸送棍具有用于在金庫殼體IS的上面開出的開口部中通過紙幣的長度、以及將輸送到該開口部的紙幣挾持并輸送紙幣的輸送輥的寬度的大小。各輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源可以在上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU的輸送機(jī)構(gòu)和下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL的輸送機(jī)構(gòu)中分別設(shè)置,但也可以將其他驅(qū)動(dòng)源設(shè)為用齒輪傳遞而使用單一的驅(qū)動(dòng)源。(2)-3前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF以及連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITf的結(jié)構(gòu)圖7是表示本實(shí)施例的前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF的結(jié)構(gòu)的圖。前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF具備輸送路60M、裝填回收庫50、以及收納它們的收納殼體lFa。裝填回收庫50是與上述循環(huán)庫40A相同的結(jié)構(gòu),具備升降板50a以及集積分離機(jī)構(gòu)50F。集積分離機(jī)構(gòu)50F具備供給輥50b、閘門輥50c以及引導(dǎo)板50d,經(jīng)由輸送路60M向上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU輸送紙幣。收納殼體IFa包圍裝填回收庫50,具備在收納殼體IFa的前部可開閉地設(shè)置的開閉部lFb、以 及將開閉部IFb可開閉地鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)lFc。鎖定機(jī)構(gòu)IFc是能夠由工作人員等迅速訪問的結(jié)構(gòu)。連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITf是與上述連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITu相同的結(jié)構(gòu),設(shè)置在上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU的下表面的前方、具備由輥等構(gòu)成的輸送路60K、并且在上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU與前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF之間將紙幣雙向輸送的機(jī)構(gòu)。(2)-4控制部的構(gòu)成圖8是說明對(duì)紙幣出入幣裝置I進(jìn)行控制的控制部的框圖??刂撇烤邆浣K端控制部1C,對(duì)紙幣出入幣裝置I的入幣部10等的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制;以及上級(jí)控制部100,經(jīng)由通信網(wǎng)110與終端控制部IC連接,收發(fā)數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù),從而對(duì)紙幣出入幣裝置I進(jìn)行控制。終端控制部IC對(duì)入幣部10、紙幣識(shí)別部20、出幣部30、循環(huán)庫40、裝填回收庫50、輸送機(jī)構(gòu)60、閘門機(jī)構(gòu)71 75的各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,并且為了控制它們而接收來自傳感器的信號(hào)。作為傳感器,除了上述的通過檢測傳感器22之外,還在連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITuUTf的附近配置有紙幣通過檢測傳感器25U、25L、26U、26F,通過上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU與下部紙幣處理機(jī)構(gòu)IL之間、以及上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU與前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF之間的連結(jié)部檢測卡住紙幣等的異常,從而監(jiān)視輸送狀態(tài)。此外,上級(jí)控制部100經(jīng)由通信網(wǎng)112而與處理紙幣出入幣裝置I的工作人員輸入交易中所需要的數(shù)據(jù)的信息輸入部II、及向工作人員顯示交易狀態(tài)及結(jié)果的信息顯示部ID連接。工作人員根據(jù)來自信息輸入部II的輸入動(dòng)作或信息顯示部ID所示的信息,能夠進(jìn)行紙幣出入幣裝置I的操作、由紙幣出入幣裝置I取得的處理信息及裝置的狀態(tài)等的確認(rèn)。此外,在紙幣出入幣裝置I的外壁或其周邊設(shè)有外部攝像機(jī)120(圖I),配置成能夠監(jiān)視交易狀態(tài),此外,在紙幣出入幣裝置I的內(nèi)部內(nèi)置有用于顯示交易時(shí)刻的表。上級(jí)控制部100將這些信息與紙幣的信息等一起顯示在信息顯示部ID上,從而監(jiān)視紙幣的處理狀態(tài)。紙幣出入幣裝置I的控制部基于執(zhí)行入幣處理等的程序,驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)60及輸送路21的驅(qū)動(dòng)源(馬達(dá))向規(guī)定的輸送方向輸送紙幣,并且通過螺線管驅(qū)動(dòng)在各分支匯合部中設(shè)置的所有閘門機(jī)構(gòu)71 75來切換輸送路,由此執(zhí)行各處理,并且將與這些處理有關(guān)信息顯示在信息顯示部ID上。(3)紙幣取扱處理對(duì)由紙幣出入幣裝置I執(zhí)行的各處理進(jìn)行說明。另外,以下說明的處理中,負(fù)責(zé)操作的工作人員從信息輸入部II輸入該工作人員的識(shí)別碼,從而建立與處理的關(guān)聯(lián),并如后述的那樣,這些信息顯示在信息顯示部ID上。3)-I紙幣的裝填處理圖9是說明紙幣的裝填處理的流程圖,圖10是說明紙幣出入幣裝置I的紙幣的裝填處理的動(dòng)作的說明圖。本處理通過由工作人員向前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF的裝填回收庫50收納紙幣,并從信息輸入部II進(jìn)行裝填動(dòng)作開始的輸入來執(zhí)行。在圖9的步驟中,收納在裝填回收庫50中的紙幣通過上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU輸送到循環(huán)庫40。S卩,裝填在圖10所示的裝填回收庫50中的紙幣通過供給輥50b、閘門輥50c送出到輸送路60M、連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITf的輸送路60K,進(jìn)而輸送到上部紙幣處理機(jī)構(gòu)1U。并且,通過閘門機(jī)構(gòu)74、73、71的切換,紙幣從輸送路60K經(jīng)由輸送路60G、60F、601、60B輸送到紙幣識(shí)別部20。在步驟S106中,紙幣識(shí)別部20對(duì)通過輸送路21的紙幣進(jìn)行識(shí)別。即,紙幣識(shí)別部20利用通過檢測傳感器22判別紙幣的張數(shù),利用攝像機(jī)24取入紙幣的圖像,利用幣種判別傳感器23取得紙幣的真?zhèn)巍?幣種等的信息。這些信息被發(fā)送到圖8所示的終端控制部IC以及上級(jí)控制部100加以處理。在后續(xù)的步驟S108中,基于來自紙幣識(shí)別部20的信息,判斷紙幣是正常紙幣還是拒絕紙幣。即,在多張紙幣重疊的情況或因污損等而不作為正常的紙幣的情況下,判斷為拒絕紙幣。在步驟S108中,若判斷為是正常紙幣,則前進(jìn)到步驟S110,紙幣如圖10所示,與下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL的循環(huán)庫40A 40D的幣種對(duì)應(yīng)地被輸送。即,紙幣從輸送路21通過輸送路60C,輸送到第2分支匯合部62。由于第2分支匯合部62的閘門機(jī)構(gòu)72被切換到了連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITu側(cè),因此經(jīng)由輸送路60D、連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITu的輸送路60J輸送到下部紙幣收納機(jī)構(gòu)1L。并且,通過閘門機(jī)構(gòu)75的切換,紙幣被輸送到循環(huán)庫40A 40D中的某一個(gè)中。另一方面,在步驟S108中,若紙幣被判斷為是拒絕紙幣,則前進(jìn)到步驟S112,如圖10的虛線所示,通過閘門機(jī)構(gòu)75的切換,被輸送到循環(huán)庫40E。也就是說,在由于裝填到循環(huán)庫40中的紙幣是不循環(huán)的紙幣、或被送出多張、或傾斜而未能由紙幣判別部正常讀取紙幣的信息的情況下,輸送到循環(huán)庫40E。接著,在步驟S114中,對(duì)于從前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF向上部紙幣處理機(jī)構(gòu)1U、或從上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU向下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL送出的紙幣的張數(shù)或定時(shí),由紙幣通過檢測傳感器26F、26U、25U、25L根據(jù)檢測信號(hào)判斷為紙幣沒有正常輸送的情況下,在步驟S116中進(jìn)行異常處理。即,信息顯示部ID上顯示輸送不正常的內(nèi)容,采取對(duì)應(yīng)于該異常內(nèi)容的處理。并且,在步驟S118中判斷為所有的紙幣的裝填正常結(jié)束了時(shí),本處理結(jié)束。(3)-2入幣處理(a)入幣輸送處理圖11是說明入幣處理的流程圖,圖12及圖13是說明紙幣出入幣裝置I的入幣處理中的動(dòng)作的說明圖。在圖11的步驟S122中,工作人員從信息輸入部II進(jìn)行入幣操作的選擇,若紙幣投入到入幣部10,則前進(jìn)到步驟S124。在步驟S124中,投入的紙幣從入幣部10輸送到紙幣識(shí)別部20。S卩,如圖12所示,入幣部10的紙幣通過構(gòu)成紙幣送出機(jī)構(gòu)11的撿拾輥IIP、供給輥11F、閘門輥11G,一張一張地送出到輸送路60A,進(jìn)而,通過第I分支匯合部61的閘門機(jī)構(gòu)71以及輸送路60B,輸送到紙幣識(shí)別部20內(nèi)部的輸送路21。接著在步驟S126中,紙幣識(shí)別部20如上述那樣取得用于識(shí)別紙幣的信息,這些信息被發(fā)送到圖2所示的終端控制部IC及上級(jí)控制部100等加以處理。接著在步驟S128中,根據(jù)由上級(jí)控制部100基于來自紙幣識(shí)別部20的各傳感器信號(hào)進(jìn)行的處理的結(jié)果,判斷紙幣是正常紙幣還是拒絕紙幣。在步驟S128中若判斷為是正常紙幣,則前進(jìn)到步驟S130,紙幣被輸送到下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL的循環(huán)庫40。在該步驟S130中,紙幣根據(jù)來自幣種判別傳感器23的檢測信號(hào),分別輸送到對(duì)應(yīng)于幣種的循環(huán)庫40A 40D。S卩,如圖12所示,從紙幣識(shí)別部20輸送的紙幣通過輸送路60C,輸送到第2分支匯合部62。此時(shí),由于第2分支匯合部62的閘門機(jī)構(gòu)72切換到了連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITu側(cè),因此紙幣經(jīng)由輸送路60D、連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITu的輸送路60J輸送到下部紙幣收納機(jī)構(gòu)1L。并且,通過閘門機(jī)構(gòu)75的切換,紙幣輸送到循環(huán)庫40A 40D中的某一個(gè)中。此外,作為不循環(huán)的紙幣,例如,在2千日元紙幣投入到了入幣部10中的情況下,如圖12的虛線所示,根據(jù)基于由紙幣識(shí)別部20取得的信息判別的幣種結(jié)果,輸送到循環(huán)庫40E。另一方面,在步驟S128中若判斷為紙幣是拒絕紙幣,則前進(jìn)到步驟S132,如圖13所示,閘門機(jī)構(gòu)72、73、74被切換,紙幣通過輸送路60E、60F、60H輸送到出幣部30。接著在步驟S134中,判斷在出幣部30中是否有紙幣,若判斷為沒有紙幣,則在步 驟S136中將作為正常紙幣而集積在循環(huán)庫40A 40D中的金額顯示在信息顯示部ID上。通過該顯示,請(qǐng)求確認(rèn)所顯示的金額是否與入幣部10中入幣的金額相同。若在步驟S140中確認(rèn)為所入幣的金額正常、并且從信息輸入部II輸入了該內(nèi)容,則入幣處理結(jié)束。另一方面,在步驟S134中判斷為出幣部30中有紙幣的情況下,在步驟S138中,將該情況在信息顯示部ID上進(jìn)行警報(bào)顯示,或發(fā)生警告音,促使工作人員取出拒絕紙幣。由此,工作人員能夠知曉有無拒絕紙幣。在有拒絕紙幣的情況下,進(jìn)行再次將紙幣向入幣部10投入的處理。在步驟S140中由工作人員以金額不正確為理由選擇取消處理并從信息輸入部II輸入了該內(nèi)容時(shí),在步驟S142中執(zhí)行取消退還處理,否則,入幣處理結(jié)束。(b)入幣取消退還處理圖14是說明取消退還處理的流程圖,圖15是說明紙幣出入幣裝置I的取消退還處理的動(dòng)作的說明圖。例如,在工作人員根據(jù)來自窗口利用者的委托而取消入幣操作的情況下,若從信息輸入部II進(jìn)行取消退還操作,則執(zhí)行取消退還處理(圖11的步驟S142)。首先,在圖14的步驟S152中,從循環(huán)庫40(40A 40E) —張一張地送出所入幣的金額量的紙幣。在圖15中,被送出的紙幣通過閘門機(jī)構(gòu)75、72、71、73、74的切換,經(jīng)由輸送路60L、60J、60D、60C輸送到紙幣識(shí)別部20。進(jìn)而,紙幣從紙幣識(shí)別部20通過輸送路21、60B、60I、60F、60H,被向出幣部30輸送。接著,在步驟S154中,在紙幣通過紙幣識(shí)別部20時(shí),利用通過檢測傳感器22、幣種判別傳感器23、取入紙幣的圖像的攝像機(jī)24取入紙幣的信息,發(fā)送給終端控制部IC及上級(jí)控制部100等。接著,在步驟S158中,比較從循環(huán)庫40A送出的紙幣的信息是否與入幣時(shí)的紙幣的信息一致。即,紙幣中被附加了表示紙幣的固有號(hào)碼的序列號(hào),從紙幣的圖像信息中提取序列號(hào),比較送出的紙幣與入幣時(shí)的紙幣的序列號(hào)。并且,在步驟S160中,判斷紙幣的信息是否一致。即,若在取消退還動(dòng)作時(shí)從循環(huán)庫40(40A 40D)送出的紙幣中沒有產(chǎn)生紙幣被送出多張或紙幣傾斜而發(fā)生不能由紙幣識(shí)別部20正常讀取紙幣的信息這樣的現(xiàn)象,則全部是在該交易時(shí)入幣的紙幣。因此,在步驟S160中肯定判斷為沒有異常的情況下,前進(jìn)到下一步驟S166,另一方面,在判斷為有異常的情況下,在步驟S164中發(fā)生異常信號(hào),前進(jìn)到步驟S166。
接著,在步驟S166中,執(zhí)行輸送了在步驟S152中指定的所入幣的紙幣的全部張數(shù)的確認(rèn),在確認(rèn)出輸送了全部張數(shù)的紙幣之前返回步驟S152。并且,在步驟S168中,判斷有無發(fā)生異常信號(hào)。當(dāng)沒有步驟S164中發(fā)生的異常信號(hào)的情況下,結(jié)束本處理。通過該處理,工作人員能夠通過出幣部30接受指定的金額的紙幣,即能夠退還所入幣的紙幣。為了確認(rèn)入幣的紙幣與取消退還的紙幣一致,也可以將與該交易時(shí)入幣的紙幣和取消退還時(shí)向出幣部30輸送的紙幣有關(guān)的信息顯示在信息顯示部ID上。圖16(A)表示與顯示在信息顯示部ID上的紙幣有關(guān)的信息的一實(shí)施例。這里顯示的信息是按照處理的順序自動(dòng)分配的數(shù)據(jù)號(hào)碼401、相應(yīng)的紙幣的處理作業(yè)ID402、在相應(yīng)的處理作業(yè)期間由內(nèi)置于上級(jí)控制部100的未圖示的時(shí)鐘單元計(jì)測的時(shí)刻信息403、相應(yīng)的紙幣的圖像信息404、在相應(yīng)的紙幣的處理操作期間由外部攝像機(jī)120拍攝的圖像信息405。并且,由這些5種信息構(gòu)成一組。這些信息經(jīng)由未圖示的通信線自動(dòng)保存于在上級(jí)制御部100內(nèi)設(shè)置的未圖示的信息收納部中,例如在通過由工作人員從信息輸入部II進(jìn)行的輸入,接受到向信息顯示裝置ID顯示的指令信號(hào)的情況下,將與由工作人員指定的相應(yīng)的處理作業(yè)有關(guān)的信息顯示在信息顯示部ID上。這里,數(shù)據(jù)號(hào)碼401是根據(jù)進(jìn)行處理的日期和時(shí)間等從系統(tǒng)自動(dòng)賦予的號(hào)碼,紙幣的處理作業(yè)ID402是在各處理作業(yè)中按照通過了紙幣識(shí)別部20的順序自動(dòng)·賦予的ID。在本實(shí)施例中,入幣的紙幣的順序和被取消退還的紙幣的順序相反,因此如圖16(A)的實(shí)施例所示,對(duì)應(yīng)的紙幣的時(shí)刻信息成為相反的信息。工作人員根據(jù)可從顯示在信息顯示部ID上的紙幣的圖像信息中讀取的紙幣的幣種或序列號(hào)、以及紙幣被處理的時(shí)刻信息或外部攝像機(jī)的圖像信息等的信息,能夠確認(rèn)為入幣的紙幣與被取消退還的紙幣為同一紙幣。此外,在有來自顧客的要求的情況下,能夠公開這些信息,能夠得到顧客的認(rèn)同。另一方面,在步驟S168中判斷為有異常信號(hào)的情況下,例如在入幣的紙幣與從循環(huán)庫40出幣的紙幣的序列號(hào)不一致的情況下,在信息顯示部ID上顯示的信息如圖16(B)所示。在圖16(B)中示出被退還的紙幣的最初的紙幣被重疊送出的情況的例子。在該情況下,入幣的紙幣的最后被輸送到紙幣識(shí)別部20的紙幣是在取消退還時(shí)最先被輸送到紙幣識(shí)別部20的紙幣。但是,由于2張同時(shí)被送出,因此作為在取消退還時(shí)被輸送到紙幣識(shí)別部20的紙幣的信息,顯示與入幣時(shí)輸送的應(yīng)對(duì)應(yīng)的紙幣的信息不同的信息。并且被取消退還的最后的紙幣,是在其他入幣處理時(shí)入幣的紙幣被顯示為退還紙幣。另一方面,在取消退還的顯示信息中,在步驟S160的比較處理中檢測到的“多張輸送”或“序列號(hào)不一致”等檢測結(jié)果、數(shù)據(jù)號(hào)碼401、相應(yīng)的紙幣的處理作業(yè)ID402、在相應(yīng)的處理作業(yè)期間由時(shí)鐘單元計(jì)測的時(shí)刻信息403、相應(yīng)的紙幣的圖像信息404、在相應(yīng)的紙幣的處理作業(yè)期間由外部攝像機(jī)120拍攝的圖像信息405與在步驟S164中發(fā)生的異常信號(hào)一起顯示為異常信息406。工作人員根據(jù)這些信息,能夠確認(rèn)哪個(gè)紙幣是在該入幣時(shí)存入的紙幣。并且,利用這些確認(rèn)結(jié)果,與向出幣部30退還的紙幣對(duì)照,僅將相應(yīng)的紙幣作為應(yīng)取消退還的紙幣來提取。在該情況下,也可以根據(jù)來自顧客的要求,公開這些信息。另外,此時(shí)不應(yīng)該取消退還的紙幣由工作人員投入到入幣部10,再次收納在裝置內(nèi)。此時(shí),在工作人員從信息輸入部II輸入向裝置通知該紙幣不是入幣的紙幣、是其他交易處理時(shí)的紙幣的處理的代碼之后,進(jìn)行處理。作為異常信息,除了上述的“多張輸送”之外,例如在因紙幣傾斜而未能由紙幣識(shí)別部20正常讀取紙幣的信息的情況下,還能夠顯示“不能準(zhǔn)確檢測紙幣幣種”等使得工作人員能夠根據(jù)異常的內(nèi)容在這之后使入幣紙幣與應(yīng)取消退還的紙幣相吻合的有益信息。
工作人員若看到這樣的異常顯示,則能夠識(shí)別出返回到出幣部30的紙幣與入幣紙幣不一致,進(jìn)而,工作人員參照信息顯示部ID上顯示的在入幣時(shí)取得的紙幣圖像信息和在取消退還時(shí)發(fā)生故障之前通過了攝像機(jī)24的紙幣的圖像信息,包括殘留在輸送機(jī)構(gòu)60及循環(huán)庫40中的紙幣在內(nèi)進(jìn)行對(duì)照,從而能夠確認(rèn)是否是入幣的紙幣的實(shí)物。并且,能夠知曉異常的原因是在取消退還時(shí)發(fā)生輸送卡住等的故障而裝置處于不能起動(dòng)的狀態(tài)等。此時(shí),由于還顯示由外部攝像機(jī)拍攝的圖像,因此還能夠一并顯示這些的時(shí)間及裝置附近的狀態(tài)、處理該裝置的工作人員及顧客的狀態(tài)等其他信息,從而能夠提高顯示的信息的可靠性。另外,作為在異常顯示畫面上顯示的數(shù)據(jù),能夠適當(dāng)選擇上述的各數(shù)據(jù),例如,適當(dāng)選擇紙幣的序列號(hào)的顯示以及一致、不一致的信息、紙幣整體的圖像信息等,此外,也可以適當(dāng)追加與紙幣或交易狀態(tài)關(guān)聯(lián)的各種信息。(3)-3出幣處理 接著說明出幣處理。圖17是說明出幣處理的流程圖,圖18及圖19是說明紙幣出入幣裝置I的出幣處理的動(dòng)作的說明圖。在圖17的步驟S202中,工作人員從信息輸入部II進(jìn)行出幣操作的選擇,進(jìn)而,若從信息輸入部II輸入出幣金額,則在步驟S204中,與輸入金額對(duì)應(yīng)地將紙幣從循環(huán)庫40 (40A 40D)依次送出指定的張數(shù),并輸送到紙幣識(shí)別部20。即,如圖18所示,從循環(huán)庫40(40A 40D)送出的紙幣經(jīng)由輸送路60L、60J、60D、60C輸送至紙幣識(shí)別部20。此時(shí),閘門機(jī)構(gòu)72被切換為將紙幣向輸送路60C輸送的方向。接著,在步驟S206中,與入幣處理同樣,由紙幣識(shí)別部20與入幣處理同樣地識(shí)別紙幣,向終端控制部IC以及上級(jí)控制部100發(fā)送信號(hào)。接著,在步驟S208中判斷為紙幣被正常地輸送著的情況下,前進(jìn)到S210,紙幣輸送至出幣部30。S卩,如圖18所示,紙幣從輸送路21通過輸送路60B、60I、60F、60H輸送至出幣部30。此時(shí),閘門機(jī)構(gòu)71、73、74分別被切換。另一方面,在步驟S208中判斷為紙幣不正常的情況下,前進(jìn)到步驟S212,紙幣輸送至前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF的裝填回收庫50。此時(shí),閘門機(jī)構(gòu)74在判斷為向裝填回收庫50輸送的紙幣被輸送來的定時(shí),切換為將該紙幣向輸送路60G輸送。接著在步驟S214中,出幣金額尚未被輸送步驟S202中輸入的金額時(shí),即在判斷為出幣的紙幣中存在向裝填回收庫50輸送的紙幣的情況下,返回步驟S204,將與該紙幣相同的幣種的紙幣追加送出相同的張數(shù)。并且,在步驟S214中出幣金額全部被輸送到出幣部30中時(shí),前進(jìn)到步驟S216,打開出幣部30的門,進(jìn)而在步驟S218中所有紙幣都被取出時(shí),結(jié)束出幣處理,另一方面,在紙幣尚未被取出的情況下,在步驟S220中進(jìn)行忘取處理。忘取處理能夠通過向信息顯示部ID顯示或發(fā)出警告音來進(jìn)行。(3) -4紙幣的回收處理圖20是說明紙幣出入幣裝置I的紙幣的回收處理的說明圖?;厥仗幚砘旧吓c紙幣的裝填動(dòng)作相反。即,通過紙幣的回收程序,從相應(yīng)的循環(huán)庫40 —張一張地送出紙幣,經(jīng)過下部紙幣收納機(jī)構(gòu)的輸送路60L、連結(jié)輸送機(jī)構(gòu)ITu的輸送路60J、以及上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU的輸送路60D、60C向紙幣識(shí)別部20輸送,進(jìn)而經(jīng)過輸送路21、60B、60I、60F、60G向前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF輸送,回收至裝填回收庫50。此時(shí),在回收動(dòng)作的情況下,從收納了不回流的紙幣的循環(huán)庫40E也送出紙幣并回收。另外,在由紙幣識(shí)別部20判斷為紙幣是拒絕紙幣的情況下,向出幣部30輸送。若工作人員將像這樣在回收處理時(shí)輸送至出幣部30的紙幣先通過手動(dòng)操作轉(zhuǎn)移至其他保管庫等,并輸入該紙幣的金額及幣種等的信息,則工作人員負(fù)責(zé)的最終的金額信息能夠由紙幣出入幣裝置I管理。(4)實(shí)施例的作用、效果通過上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu),除了上述效果以外,還起到以下的效果。(4)-I如圖所示,紙幣出入幣裝置I在裝填了大量紙幣的下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL的上部,載置用于由工作人員操作的上部紙幣處理機(jī)構(gòu)1U,在下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL的前方且工作人員側(cè),配置有前部紙幣收納機(jī)構(gòu)1F,因此工作人員容易進(jìn)行基于上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU的出入幣等的直接處理現(xiàn)金的作業(yè),并且下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL被前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF阻礙而工作人員不易訪問,能夠提高安全性。(4)-2金庫殼體IS收納裝填了大量的紙幣的下部紙幣收納機(jī)構(gòu)1L,從而提高安全 性。另一方面,僅用于裝填少量的紙幣及暫時(shí)性的紙幣的前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF沒有內(nèi)置于金庫殼體1S,因此容易訪問前部紙幣收納機(jī)構(gòu)1F,操作性良好。即,能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全性與操作性。⑷-3上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU的入幣部10以及出幣部30配置在與工作人員面對(duì)的位置上,紙幣識(shí)別部20配置在入幣部10以及紙幣識(shí)別部20的里側(cè)、即與工作人員遠(yuǎn)離的位置上,因此能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)工作人員的操作性和結(jié)構(gòu)的緊湊化。(4)-4在上部紙幣處理機(jī)構(gòu)1U、下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL以及前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF之間輸送紙幣的輸送機(jī)構(gòu)在上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU的下表面中央部與下部紙幣收納機(jī)構(gòu)IL連接,在上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU的前部與前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF連接,因此紙幣的輸送路變短,能夠使構(gòu)成簡單。(4)-5在以往的紙幣出入幣裝置I中,在入幣處理時(shí)發(fā)生了取消退還的情況下,為了紙幣的實(shí)物退還而設(shè)置了暫時(shí)保管庫,本實(shí)施例的紙幣出入幣裝置I在工作人員直接處理、從顧客接收到現(xiàn)金時(shí),著眼于交易的成立,通過廢止在入幣處理時(shí)用于暫時(shí)保管所入幣的紙幣的暫時(shí)保管庫,能夠使上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU等的結(jié)構(gòu)簡單,并能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。(4)-6即使不設(shè)置入幣處理中的暫時(shí)保管庫,也從循環(huán)庫40進(jìn)行紙幣的退還,因此對(duì)于入幣處理時(shí)的退還處理沒有妨礙。(4)-7入幣處理時(shí)從循環(huán)庫40進(jìn)行紙幣的退還的情況下,如圖所示,進(jìn)行退還紙幣是否與入幣紙幣一致的判斷,在一致的情況下,原樣進(jìn)行實(shí)物紙幣的退還,在不一致的情況下,進(jìn)行不一致的內(nèi)容的警告等,因此能夠提高交易的安全性。(5)其他實(shí)施例(5)-I圖21是說明其他實(shí)施例的取消退還處理的流程圖。本取消退還處理的具有特征的結(jié)構(gòu)為利用前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF內(nèi)的裝填回收庫50從循環(huán)庫40向出幣部30輸送的中途存在異常的情況下,暫時(shí)保管到裝填回收庫50中,再次識(shí)別紙幣之后返回到循環(huán)庫40。即,輸入取消退還操作后,從循環(huán)庫40向紙幣識(shí)別部20—張一張地紙幣送出(步驟S242),在沒有輸送異常時(shí)(步驟S244),由紙幣識(shí)別部20取入紙幣的信息(步驟S246),進(jìn)而比較紙幣的序列號(hào)等(步驟S248)。接著,通過步驟S250的判斷,判斷在入幣處理的情況和取消退還的情況的應(yīng)對(duì)應(yīng)的紙幣中,例如紙幣的序列號(hào)這樣的紙幣信息是否一致。若一致,則輸送到出幣部30,發(fā)生無異常信號(hào),另一方面,在不一致的情況下,輸送到裝填回收庫50,發(fā)生異常信號(hào)。在入幣紙幣全部被輸送的情況下(步驟S260),判斷在裝填回收庫50中是否有紙幣(步驟S262),當(dāng)為肯定判斷的情況下,顯示如圖16(B)所示的紙幣的信息(步驟S264),執(zhí)行取消異常處理(步驟S266)。圖22是說明取消退還時(shí)被異常處理的紙幣的處理的流程圖。在步驟S270中,暫時(shí)保管在裝填回收庫50中的紙幣經(jīng)由紙幣識(shí)別部20返回到循環(huán)庫40。此時(shí),在沒有輸送異常的情況下(步驟S272),由紙幣識(shí)別部20取得紙幣的信息(步驟S274),進(jìn)而將退還紙幣與入幣紙幣進(jìn)行比較(步驟S276)。然后,在步驟S278中,判斷保管在裝填回收庫50中的紙幣是否與入幣紙幣一致(步驟S278),在一致的情況下,發(fā)生入幣時(shí)一致信號(hào)(步驟S280)。在不一致的情況下,進(jìn)而判斷是否與取消退還的紙幣一致(步驟S282)。在S282的判斷中一致時(shí),發(fā)生取消退還時(shí)一致信號(hào)(步驟S284)。然后,在結(jié)束所有的紙幣的輸送之后(步驟S288),在至少一張有入幣時(shí)一致信號(hào)的情況下、即從循環(huán)庫40返回到裝填回收庫50的紙幣中的至少一張與入幣時(shí)的紙幣一致的情況下(步驟S290),發(fā)生用于再次進(jìn)行取消退還的動(dòng)作的信號(hào)(步驟S292)。由此,在檢測出從裝填回收庫50返回到循環(huán)庫40的紙 幣中的至少一張與入幣紙幣一致的紙幣時(shí),能夠再次進(jìn)行紙幣的入幣時(shí)的退還處理,能夠 進(jìn)行入幣紙幣的取消退還。另外,在該動(dòng)作時(shí)也可以如前面的圖16(A)、圖16(B)所示,在信息顯示部ID上顯示通過了紙幣識(shí)別部的紙幣的圖像信息等。由此,工作人員容易識(shí)別入幣時(shí)投入的紙幣的實(shí)物。(5)-2圖9中說明的裝填處理在處理的紙幣的張數(shù)少的情況下,也可以與入幣處理同樣,即采用向入幣部10投入紙幣,從信息輸入部II輸入裝填指令,從而向循環(huán)庫40輸送的方法。此外,回收處理在紙幣為少額的情況下,也可以與出幣處理同樣,即是通過從信息輸入部II輸入回收指令,來從循環(huán)庫40向出幣部30輸送紙幣的處理。B.第2實(shí)施例(I)紙幣出入幣裝置IB的結(jié)構(gòu)本實(shí)施例具有特征的結(jié)構(gòu)為前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF的裝填回收庫50具有兩個(gè)功能,即,除了紙幣的裝填處理之外,還利用于將入幣處理時(shí)的紙幣暫時(shí)保管的暫時(shí)保管庫。圖23是說明紙幣出入幣裝置IB的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明圖。紙幣出入幣裝置IB為與第I實(shí)施例大致相同的結(jié)構(gòu),不同的結(jié)構(gòu)是閘門機(jī)構(gòu)74B使用3方向切換機(jī)構(gòu),以從裝填回收庫50向出幣部30也能直接輸送紙幣。圖24是說明閘門機(jī)構(gòu)74B的說明圖。在圖24中,閘門機(jī)構(gòu)74B是切換從輸送路60G向輸送路60H的單向輸送模式(圖24)、輸送路60F與輸送路60G之間的雙向輸送模式(圖25㈧)、以及從輸送路60F向輸送路60H的單向輸送模式(圖25 (B))的結(jié)構(gòu)。S卩,閘門機(jī)構(gòu)74B具備“ < (假名)”形狀的閘門單元81 ;第I旋轉(zhuǎn)軸單元82,固定安裝于該閘門單元81 ;托架83,固定安裝于該第I旋轉(zhuǎn)軸單元82 ;第I銷84,安裝于該托架83的一部分上;第I鏈接單元85,相對(duì)于該第I銷84能夠旋轉(zhuǎn)自如地移動(dòng);第I驅(qū)動(dòng)單元86,由與該第I鏈接單元85連結(jié)而安裝的用于驅(qū)動(dòng)上述閘門單元81的螺線管構(gòu)成;彈簧單元87,其一端安裝在上述托架83的一部分上;停止部件88,安裝成與上述托架83的一部分接觸;第2旋轉(zhuǎn)軸單元89,用于該停止部件旋轉(zhuǎn);第2銷90,安裝在該第2旋轉(zhuǎn)軸單元89的一部分上;第2鏈接單元91,相對(duì)于該第2銷90,旋轉(zhuǎn)自如地移動(dòng);第2驅(qū)動(dòng)單元92,由與該第2鏈接單元91連結(jié)而安裝的用于驅(qū)動(dòng)停止部件88的螺線管構(gòu)成;彈簧單元93,其一端安裝在上述停止部件88的一部分上;以及固定閘門單元94,與“ < (假名)”形狀的閘門單元81在軸方向上配置成套管狀(入扎子狀)。通過該閘門機(jī)構(gòu)74B的結(jié)構(gòu),以3個(gè)模式切換。即,在圖24中,在將第I及第2驅(qū)動(dòng)單元86、92設(shè)為非勵(lì)磁的情況下,閘門機(jī)構(gòu)74B在彈簧單元87、93的作用力下,成為從輸送路60G向輸送路60H輸送紙幣的位置。此外,在圖25(A)中,若將第I驅(qū)動(dòng)單元86設(shè)為勵(lì)磁、將第2驅(qū)動(dòng)單元92設(shè)為非勵(lì)磁,則閘門單元81經(jīng)由第I鏈接單元85從圖24的狀態(tài)向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),閘門機(jī)構(gòu)74B成為在輸送路60F與輸送路60G之間雙向輸送紙幣的位置。進(jìn)而,在圖25(B)中,若將第2驅(qū)動(dòng)單元92設(shè)為勵(lì)磁、將第I驅(qū)動(dòng)單元86設(shè)為非勵(lì)磁,則停止部件88碰上閘門單元81,閘門單元81從圖24的狀態(tài)向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),閘門機(jī)構(gòu)74B成為從輸送路60F沿輸送路60H輸送紙幣的位置。(2)入幣處理說明紙幣出入幣裝置IB的入幣處理。本處理中設(shè)定在入幣處理時(shí)將裝填回收庫 50作為暫時(shí)保管庫來利用。圖26是說明暫時(shí)保管庫的設(shè)定處理的流程圖。在圖26中,步驟S302中,顯示用于由工作人員通過信息輸入部II將前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF的裝填回收庫50設(shè)為暫時(shí)性的紙幣的保管庫的設(shè)定畫面。接著,在步驟S304中,若工作人員從信息輸入部II進(jìn)行入幣操作的選擇,則在步驟S306中基于輸入數(shù)據(jù),執(zhí)行是否要設(shè)為暫時(shí)保管庫的判斷,在肯定判斷的情況下,在步驟S308中執(zhí)行將裝填回收庫50設(shè)為暫時(shí)的紙幣保管庫來運(yùn)用的程序,另一方面,在否定判斷的情況下,在步驟S310中,執(zhí)行用于進(jìn)行如第I實(shí)施例的通常處理的程序。圖27及圖28是說明入幣處理的流程圖。本入幣處理中,相對(duì)于第I實(shí)施例的圖11的入幣處理,作為投入到入幣部10的紙幣的輸送目的地,取代循環(huán)庫40而向裝填回收庫50輸送,因此主要是步驟S330的處理不同。S卩,經(jīng)過入幣指令(步驟S322)、從入幣部10向紙幣識(shí)別部20的紙幣輸送(步驟S324)、紙幣識(shí)別部20進(jìn)行的紙幣信息的取得(步驟S328)之后,判斷紙幣是否正常(步驟S328),在紙幣正常的情況下,前進(jìn)到步驟S330。在步驟S330中,如圖23所示,閘門機(jī)構(gòu)72從輸送路60C向輸送路60E切換,進(jìn)而閘門機(jī)構(gòu)74B切換成向前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF輸送紙幣。由此,紙幣經(jīng)由輸送路60E、60F、60G輸送至前部紙幣收納機(jī)構(gòu)1F,并收納在裝填回收庫50中。另一方面,若在步驟S328中判斷為紙幣是拒絕紙幣,則前進(jìn)到步驟S332,與實(shí)施例I同樣輸送到出幣部30。接著,在步驟S334中判斷出幣部30中是否有紙幣,在有紙幣的情況下,促使進(jìn)行步驟S336的拒絕處理,S卩,向工作人員發(fā)出警告促使再次向入幣部10投入紙幣。進(jìn)而,在步驟S334中出幣部30中沒有紙幣的情況下,在步驟S338中進(jìn)行用于確認(rèn)入幣額顯示的顯示。在步驟S340中,通過工作人員的輸入確認(rèn)了紙幣的情況下,在步驟S342中執(zhí)行紙幣的裝填處理。紙幣的裝填處理是圖9中說明的從裝填回收庫50向循環(huán)庫40輸送紙幣的處理。另一方面,在步驟S340被否定判斷的情況下,在步驟S350中執(zhí)行從裝填回收庫50向出幣部30返回紙幣的取消退還處理。圖28是說明紙幣的取消退還處理的流程圖。在步驟S352中,如圖29所示,閘門機(jī)構(gòu)74B切換成能夠從輸送路60G向輸送路60H將紙幣退還到出幣部30。接著,在步驟S354中,將代替作為暫時(shí)保管庫的裝填回收庫50中收納的紙幣經(jīng)由輸送路60M、60K、60G、60H向出幣部30輸送紙幣。在步驟356中判斷為將紙幣全部送出到了裝填回收庫50中時(shí),前進(jìn)到步驟S358。并且,在步驟S358中取消動(dòng)作未正常進(jìn)行的情況下,在步驟S360中執(zhí)行警報(bào)等的異常處理。由此,暫時(shí)保管在裝填回收庫50中的紙幣返回到出幣部30。如此返回到出幣部30的紙幣由工作人員取出,退還給顧客或再次執(zhí)行入幣處理。(3)實(shí)施例的作用、效果根據(jù)上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu),除了第I實(shí)施例的作用、效果以外,還起到以下效果。(3)-I在本實(shí)施例中,根據(jù)紙幣出入幣裝置1B,作為前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF的裝填回收庫50,除了本來的使用以外,還通過輸送機(jī)構(gòu)60的切換控制,作為入幣處理時(shí)的暫時(shí)保管庫來利用,因此能夠維持以往的暫時(shí)保管庫位于上部紙幣處理機(jī)構(gòu)IU的情況的入幣處理的方法、并且實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單及小型化。(3)-2在入幣處理時(shí),作為暫時(shí)保管庫來使用的裝填回收庫50的紙幣不收納在循環(huán)庫40中,而是經(jīng)由閘門機(jī)構(gòu)74直接送到出幣部30,因此在交易取消時(shí),能夠返回與入幣 相同的紙幣。C.其他實(shí)施例該發(fā)明不限于上述實(shí)施例,在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠在各種形態(tài)中實(shí)施,例如能夠進(jìn)行如下變形。(I)圖30至圖33是分別說明其他實(shí)施例的前部紙幣處理機(jī)構(gòu)的變形例的說明圖。在圖30中,前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF-A具備裝填回收庫150、用于向裝填回收庫150雙向輸送紙幣的集積分離機(jī)構(gòu)150F、以及裝填回收庫150的上方的拒絕庫152。在拒絕庫152的前面?zhèn)燃床僮鱾?cè),配置有開閉門154。開閉門154設(shè)置成通過解除鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定,能夠訪問拒絕庫152。根據(jù)該結(jié)構(gòu),工作人員在入幣處理時(shí)出幣部中被輸送到了拒絕紙幣時(shí),能夠通過手動(dòng)操作取出拒絕紙幣,解除鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定來打開開閉門154,將拒絕紙幣直接收納到拒絕庫152。在該情況下,若將通過手動(dòng)操作確認(rèn)的紙幣的金額及幣種等信息從信息輸入部輸入并發(fā)送給上級(jí)控制部,則能夠由紙幣出入幣裝置管理工作人員負(fù)責(zé)的金額信息。另夕卜,如圖31的前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF-B所示,作為輸送機(jī)構(gòu)150F-B的結(jié)構(gòu),也可以僅由向裝填回收庫150-B輸送紙幣的單向輸送路構(gòu)成。在該情況下,由于不需要紙幣的送出中需要的結(jié)構(gòu),因此能夠?qū)崿F(xiàn)前部紙幣收納機(jī)構(gòu)的簡單化、小型化、輕量化以及低成本化。(2)在圖32中,前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF-C具備裝填回收庫150-C、以及可與裝填回收庫150-C分離的集積分離機(jī)構(gòu)150F-C。集積分離機(jī)構(gòu)150F-C為與裝填回收庫150-C分離的結(jié)構(gòu),因此能夠僅將裝填回收庫150-C從前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF取出。此外,在前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF-C的前面,配置有開閉門154-C。由此,對(duì)于工作人員裝填或回收的紙幣,能夠通過打開開閉門154-C,來將裝填回收庫150-C整體拿出或放進(jìn)。該裝填回收庫150-C沒有與集積分離機(jī)構(gòu)150F-C成為一體,因此能夠?qū)崿F(xiàn)小型化及輕量化,并且容易搬運(yùn)。(3)在圖33中,前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF-D具備裝填回收庫150-D、在裝填回收庫150-D的上方配置的拒絕庫154-D、向裝填回收庫150-D及拒絕庫154-D分別輸送紙幣的輸送路60M、能夠從外部通過手動(dòng)操作進(jìn)行處理的拒絕庫152-D以及輸送路60M。輸送路60M中設(shè)有將輸送目的地切換為裝填回收庫150-D和拒絕庫154-D的閘門機(jī)構(gòu)70F,此外,裝填回收庫150-D中設(shè)有用于送出紙幣的紙幣送出機(jī)構(gòu)150-Da。由此,裝填回收庫150-D能夠?qū)τ谳斔吐?0M雙向輸送紙幣,另一方面,拒絕庫154-D能夠僅向收納紙幣的方向輸送。根據(jù)前部紙幣收納機(jī)構(gòu)IF-D的結(jié)構(gòu),能夠?qū)⒃诔鰩盘幚頃r(shí)輸送的紙幣多張重疊、或無損等而未識(shí)別為正常紙幣的紙幣輸送到拒絕庫154-D,能夠?qū)⒀b填回收庫150-D作為暫時(shí)保管庫來利用。由此,不用將被拒絕一次的紙幣再次輸送并收納到循環(huán)庫,而能夠保管在拒絕庫154-D中。另外,拒絕庫152-D如上所述,為了在入幣處理時(shí)出幣部中被輸送到了拒絕紙幣時(shí),工作人員通過手動(dòng)操作取出拒絕紙幣,解除鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定來打開開閉門154,將拒絕紙幣直接收納到拒絕庫152中而設(shè)置。并且,若從信息輸入部輸入通過手動(dòng)操作確認(rèn)的紙幣的金額或幣種等的信息,并發(fā)送給上級(jí)控制部,則能夠由紙幣出入幣裝置管理工作人員負(fù)責(zé)的金額信息?!?br> 權(quán)利要求
1.一種紙幣出入幣裝置,進(jìn)行紙幣的出入幣處理,其特征在于,具備 紙幣處理機(jī)構(gòu),具有入幣部,被投入要入幣的紙幣;紙幣識(shí)別部,識(shí)別紙幣是正常的正常紙幣,還是非正常紙幣的被拒絕的拒絕紙幣;以及出幣部,集積要出幣的紙幣; 第I紙幣收納機(jī)構(gòu),具有第I紙幣收納庫,該第I紙幣收納庫收納入幣后的紙幣以及要出幣的紙幣; 第2紙幣收納機(jī)構(gòu),具有收納紙幣的第2紙幣收納庫; 輸送機(jī)構(gòu),具有輸送路,該輸送路連接上述紙幣處理機(jī)構(gòu)、上述第I及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)的各機(jī)構(gòu)內(nèi)部,并且在上述紙幣處理機(jī)構(gòu)與第I及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)之間輸送紙幣;以及 控制部,對(duì)上述紙幣處理機(jī)構(gòu)、上述第I及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,并且根據(jù)由上述紙幣識(shí)別部識(shí)別出的結(jié)果,對(duì)上述輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制; 上述第I紙幣收納機(jī)構(gòu)具備收納殼體,收納上述第I紙幣收納庫;開閉部,設(shè)置在該收納殼體上,能夠開閉且能夠取出上述第I紙幣收納庫的紙幣;以及鎖定機(jī)構(gòu),用于鎖定該開閉部; 上述鎖定機(jī)構(gòu)中,用于解除該鎖定機(jī)構(gòu)而將開閉部打開的機(jī)構(gòu)構(gòu)成為比訪問上述第2紙幣收納機(jī)構(gòu)內(nèi)的第2紙幣收納庫更嚴(yán)格。
2.如權(quán)利要求I記載的紙幣出入幣裝置,其特征在于, 上述紙幣處理機(jī)構(gòu)、上述第I紙幣收納機(jī)構(gòu)以及第2紙幣收納機(jī)構(gòu)通過該各機(jī)構(gòu)之間的上述輸送機(jī)構(gòu)的輸送路被可分離地單元化。
3.如權(quán)利要求2記載的紙幣出入幣裝置,其特征在于, 上述紙幣處理機(jī)構(gòu)中,在將向上述入幣部投入紙幣并且從上述出幣部取出紙幣的一側(cè)作為操作側(cè)時(shí),將上述紙幣識(shí)別部配置在與上述操作側(cè)相反一側(cè); 上述第I紙幣收納機(jī)構(gòu)配置在上述紙幣處理機(jī)構(gòu)的下方; 上述第2紙幣收納機(jī)構(gòu)配置在上述紙幣處理機(jī)構(gòu)的下方且比上述第I紙幣收納機(jī)構(gòu)靠近上述操作側(cè)。
4.如權(quán)利要求3記載的紙幣出入幣裝置,其特征在于, 上述紙幣處理機(jī)構(gòu)與第I紙幣收納機(jī)構(gòu)之間的輸送路的連結(jié)部配置在上述紙幣處理機(jī)構(gòu)的下表面; 上述紙幣處理機(jī)構(gòu)與第2紙幣收納機(jī)構(gòu)之間的輸送路的連結(jié)部配置在上述第I紙幣輸送機(jī)構(gòu)的下表面中的上述操作側(cè)。
全文摘要
紙幣出入幣裝置(1)能夠縮短輸送紙幣的輸送路,實(shí)現(xiàn)小型化及簡單化。紙幣出入幣裝置具備上部紙幣處理機(jī)構(gòu)(1U),具有入幣部(10)、識(shí)別紙幣是否是正常的正常紙幣的紙幣識(shí)別部(20)以及出幣部(30);下部紙幣收納機(jī)構(gòu)(1L),具有收納紙幣的循環(huán)庫(40);前部紙幣收納機(jī)構(gòu)(1F),具有裝填回收庫(50);輸送機(jī)構(gòu)(60),構(gòu)成輸送路;以及對(duì)這些進(jìn)行控制的控制部。上部紙幣處理機(jī)構(gòu)、下部紙幣收納機(jī)構(gòu)、前部紙幣收納機(jī)構(gòu)通過各機(jī)構(gòu)間的輸送機(jī)構(gòu)的輸送路而被可分離地單元化,構(gòu)成為能夠從上部紙幣處理機(jī)構(gòu)(1U)向下部紙幣收納機(jī)構(gòu)(1L)、從下部紙幣收納機(jī)構(gòu)(1L)向前部紙幣收納機(jī)構(gòu)(1F)雙向輸送。
文檔編號(hào)G07D13/00GK102842176SQ20121027357
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
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