專利名稱：一種保安門及其通行手拉行李箱識別系統(tǒng)、安?？刂葡到y(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及保安門技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種保安門及其通行手拉行李箱識別系統(tǒng)、安保控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，保安門在自動檢票、寫字樓等需要進行通行權(quán)限確認(rèn)的限行出入口處得以廣泛應(yīng)用；例如，高檔商務(wù)寫字樓大多需要按照區(qū)域功能的不同通過保安門進行有效隔離，以避免閑雜人員的進入?，F(xiàn)有技術(shù)中，為能夠輕松監(jiān)控和管理經(jīng)保安門通行的人流，注重保安門通行保安性的同時兼顧其通行安全性已逐漸成為設(shè)計發(fā)展趨勢。當(dāng)然，良好的用戶體驗也是衡量保安門產(chǎn)品整機性能的客觀標(biāo)準(zhǔn)之一。
眾所周知，當(dāng)行人攜帶手拉行李箱通過時，如果控制系統(tǒng)不能有效識別，往往會導(dǎo)致手拉行李箱被關(guān)閉的門翼夾住或者擊打，直接影響用戶感受。基于該工況，傳統(tǒng)的保安門大多在基座側(cè)壁上設(shè)置傳感器，并結(jié)合控制策略實現(xiàn)手拉行李箱一并可靠通行。請參見圖1，該圖示出了現(xiàn)有技術(shù)探測判斷手拉行李箱的傳感器布置示意圖垂直傳感器帶和水平傳感器帶。如圖I所示，在保安門基座的側(cè)壁上以密集的方式在通道中分布傳感器(幾十個傳感器的間距在20mm-30mm之間)，形成垂直和/或水平的探測帶進行探測判斷，從而通過大量使用傳感器來識別行人攜帶手拉行李箱的使用狀態(tài)。然而，該方案大量使用傳感器直接導(dǎo)致制造成本過高，同時，大量傳感器的應(yīng)用必然增加檢修維護工作量，進而使得整機的檢修維護成本無法得以有效控制。有鑒于此，亟待針對保安門使用過程中防止手拉行李箱被夾的技術(shù)進行優(yōu)化設(shè) 計，以有效控制其制造及檢修維護成本。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種保安門通行手拉行李箱識別系統(tǒng)，在確保行人所帶手拉行李箱可靠通行的基礎(chǔ)上，可大大降低整機的制造成本及檢修維護成本。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種保安門安?？刂葡到y(tǒng)及應(yīng)用該安?？刂葡到y(tǒng)的保安門。本發(fā)明提供的保安門的通行手拉行李箱識別系統(tǒng)，包括設(shè)置在保安門基座上的上部傳感器和下部傳感器，所述上部傳感器和下部傳感器位于同一豎直平面內(nèi)；所述控制器配置成以所述上部傳感器和下部傳感器在第一預(yù)定時間長度內(nèi)均被激活為條件，獲得行人進入通道的判斷結(jié)果；并以所述下部傳感器被再次激活、且在第二預(yù)定時間長度內(nèi)另一者未被再次激活為條件，獲得行人帶手拉行李箱的判斷結(jié)果，并輸出控制門翼處于打開狀態(tài)的控制信號。優(yōu)選地，所述第一預(yù)定時間長度為50ms-600ms。優(yōu)選地，所述第二預(yù)定時間長度為50ms_800ms。
優(yōu)選地，所述控制信號為控制門翼延時關(guān)閉的控制信號。優(yōu)選地，所述控制信號輸出至保安門的門翼驅(qū)動裝置，以控制門翼處于打開狀態(tài)。本發(fā)明提供的保安門安保控制系統(tǒng)，包括用于讀取通行權(quán)限信息的讀卡器；還包括設(shè)置在保安門基座上的上部傳感器和下部傳感器，所述上部傳感器和下部傳感器位于同一豎直平面內(nèi)；所述控制器根據(jù)所述通行權(quán)限信息輸出打開門翼的控制信號，并配置成以所述上部傳感器和下部傳感器在第一預(yù)定時間長度內(nèi)均被激活為條件，獲得行人進入通道的判斷結(jié)果；并以所述下部傳感器被再次激活、且在第二預(yù)定時間長度內(nèi)所述上部傳感器未被再次激活為條件，獲得行人帶手拉行李箱的判斷結(jié)果，并輸出控制門翼處于打開狀態(tài)的控制信號。優(yōu)選地，所述第一預(yù)定時間長度為50ms-600ms ;所述第二預(yù)定時間長度為50ms_800ms。
優(yōu)選地，所述控制信號為控制門翼延時關(guān)閉的控制信號。優(yōu)選地，所述控制信號輸出至保安門的門翼驅(qū)動裝置，以控制門翼處于打開狀態(tài)。本發(fā)明提供的保安門，包括基座、設(shè)置在所述基座上門翼，及如前所述的保安門安保控制系統(tǒng)。本發(fā)明所述通行手拉行李箱識別系統(tǒng)僅采用上下布置的兩個傳感器，兩個設(shè)置在保安門基座上的上部傳感器和下部傳感器位于同一豎直平面內(nèi)，通過對行人與其所手拉行李箱之間形成的時間判斷識別行人攜帶有物品。具體而言，控制器以上部傳感器和下部傳感器在第一預(yù)定時間長度內(nèi)均被激活為條件，獲得行人進入通道的判斷結(jié)果；也就是說，當(dāng)上部傳感器和下部傳感器在第一預(yù)定時間長度內(nèi)均被激活，則認(rèn)定為行人已通過。接下來，以下部傳感器被再次激活、且在第二預(yù)定時間長度內(nèi)所述上部傳感器未被再次激活為條件，獲得行人帶手拉行李箱的判斷結(jié)果，并輸出控制門翼處于打開狀態(tài)的控制信號。如此設(shè)置，當(dāng)行人攜帶手拉行李箱時可以得出準(zhǔn)確判斷，可完全規(guī)避手拉行李箱被關(guān)閉門翼擊打或夾住的問題出現(xiàn)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明用于識別行人手拉行李箱的傳感器只需要兩個，遠遠少于目前通常使用幾十個傳感器的技術(shù)，從而大大降低了整機的制造成本及檢修維護成本。本發(fā)明提供的保安門安保控制系統(tǒng)適用于任何形式的保安門通道，特別適用于門翼伸縮式保安門和門翼擺動式保安門。


圖I是現(xiàn)有保安門的側(cè)向示意圖；圖具體實施方式
所述保安門的使用狀態(tài)軸側(cè)示意圖；圖3是具體實施方式
所述保安門的側(cè)向視圖；圖4示出了具體實施方式
所述通行手拉行李箱識別系統(tǒng)的流程框圖；圖5、圖6、圖7分別示出通行過程三個狀態(tài)下的行人與傳感器相對位置關(guān)系的示意圖；圖8示出了具體實施方式
所述保安門安?？刂葡到y(tǒng)的流程框圖。圖中基座101、門翼102、讀卡器103、授權(quán)指示器104、通行指示器105、上部傳感器106、下部傳感器107。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種保安門的通行手拉行李箱識別系統(tǒng)，在確保行人所手拉行李箱可靠通行的基礎(chǔ)上，可大大降低整機的制造成本及檢修維護成本。下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實施方式。不失一般性，本實施方式以門翼伸縮式保安門作為主體進行詳細說明。請參見圖2，該圖為本實施方式所述保安門的使用狀態(tài)軸側(cè)示意圖。如圖所示，相鄰兩個保安門基座形成一通道，與現(xiàn)有技術(shù)相同，兩個外側(cè)基座可構(gòu)成一基本通道，并可根據(jù)通道設(shè)置實際需要選用中部基座(兩側(cè)均設(shè)置有可伸縮門翼)的數(shù)量，每增設(shè)一中部基座則相應(yīng)地增加一通道。當(dāng)然，對于設(shè)置于基座上的門翼寬度滿足通行寬度要求的保安門來說，單一外側(cè)基座也可與旁側(cè)固定建筑物構(gòu)成基本通道。 本方案中，基座、門翼及驅(qū)動門翼伸縮的傳動機構(gòu)等功能部件可以采用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，例如，左基座101上設(shè)有全伸縮門翼102、讀卡器103、授權(quán)指示器104和通行指示器105，且內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動門翼的電機和減速箱等部件；右基座除了有與左基座一樣的零部件配置外，內(nèi)部還可以增加了 PCB控制主板、變頻器、傳感器控制板及UPS電源等部件。其中，通行指示器105顯示為紅色“X”時，此時行人不能從這一端刷卡(票)進入；顯示為綠色“個”時，此時行人可以從這一端刷卡進入。其中，讀卡器103是對持卡(票)人的身份進行判斷的電子設(shè)備，在讀卡器103確認(rèn)身份后授權(quán)指示器104將原來顯示紅色“X”變化為綠色“ t ”，告知持卡人授權(quán)合格可以通行，同時發(fā)出門翼打開控制信號至驅(qū)動電機，進而通過門翼102做打開和關(guān)閉運動，對通行者進行控制。需要說明的是，上述功能部件的具體結(jié)構(gòu)不是本申請的核心發(fā)明點所在，故本文不再贅述。以下結(jié)合圖2和圖3所示詳細說明該保安門通行手拉行李箱識別系統(tǒng)，其中，圖3是保安門的側(cè)向視圖。如圖所示，兩組用于識別行人手拉行李箱的傳感器分別設(shè)置在門翼102的進口側(cè)和出口側(cè)，每組傳感器包括上部傳感器106和下部傳感器107，以用來探測行人或物品的通行信號并反饋至控制器(圖中未示出)，進而根據(jù)這些信息來判斷識別行人是否隨身攜帶有物品，例如，行人攜帶行李箱或者抱持有物品等情況。具體請一并參見圖4，該圖示出了本實施方式所述保安門的通行手拉行李箱識別系統(tǒng)的流程框圖?；谇笆錾喜總鞲衅?06和下部傳感器107，其控制器配置成以上部傳感器106和下部傳感器107在第一預(yù)定時間長度內(nèi)均被激活為條件，獲得行人進入通道的判斷結(jié)果；并以下部傳感器107被再次激活、且在第二預(yù)定時間長度內(nèi)上部傳感器106未被再次激活為條件，獲得行人手拉行李箱的判斷結(jié)果，并輸出控制門翼處于打開狀態(tài)的控制信號。本文中所提及的預(yù)定時間長度是指，行人通行時其上、下體完全通過所需要的時間長度。對于設(shè)置在同一豎直平面內(nèi)的上部傳感器106和下部傳感器107而言，行人進入通道可能同時觸發(fā)激活兩者，也可能先后觸發(fā)激活(如圖5所示)，該第一預(yù)定時間長度即為先后觸發(fā)完成通行的時間長度。經(jīng)大量實際測試，結(jié)果表明正常行走速度下先后觸發(fā)的時間長度為50ms-600ms。也就是說，如果先后觸發(fā)的話，可以按照行人的行走習(xí)慣及具體應(yīng)用場合在50ms-600ms范圍內(nèi)確定該第一預(yù)定時間長度,如果上部傳感器106和下部傳感器107在該第一預(yù)定時間長度內(nèi)被觸發(fā)激活，就可以認(rèn)定為行人。當(dāng)然，如果同時被觸發(fā)，也同樣可以認(rèn)定為行人。優(yōu)選地,該第一預(yù)定時間長度設(shè)定在150ms-250ms,如果設(shè)置,判斷行人進入通道的準(zhǔn)確率達到95%以上，完全適合商務(wù)場合使用，如辦公樓等隔離區(qū)。實際應(yīng)用時，行人存在攜帶手拉行李箱通過保安門通道的情況。對于行人攜帶行李箱的使用狀態(tài)，則控制器以下部傳感器107被再次激活、且在第二預(yù)定時間長度內(nèi)上部傳感器106未被再次激活為條件，獲得行人攜帶行李箱的判斷結(jié)果。優(yōu)選地，該第二預(yù)定時間長度為手拉行李箱同樣地經(jīng)大量實際測試，結(jié)果表明正常行走速度下行人攜帶行李箱在下傳感器被激活后50ms-800ms內(nèi)上傳感器未被激活，則可判斷該激活由行人攜帶的手拉行李箱觸發(fā)。因而，可將第二預(yù)定時間長度設(shè)定為50ms-800ms。優(yōu)選地,該第二預(yù)定時間長度設(shè)定在300ms-500ms，判斷行人攜帶手拉行李箱進入通道的識別準(zhǔn)確率達到95%以上。 其中，輸出控制門翼處于打開狀態(tài)的控制信號可以根據(jù)具體執(zhí)行方式而有所區(qū)另IJ。例如，可以為輸出至門翼驅(qū)動裝置(電機)的控制信號，可以為輸出至門翼制動裝置的控制信號，上述處理方式均可以確保門翼處于打開狀態(tài)，以免關(guān)閉門翼擊打行李箱。當(dāng)然，也可以根據(jù)具體門翼控制策略進行相應(yīng)的控制信號輸出，例如，如果控制策略設(shè)定為基于有效卡信號打開、行人通行后即刻關(guān)閉門翼的情況，則該控制信號應(yīng)當(dāng)為延時關(guān)閉門翼的控制信號。本方案中，上述所用的傳感器均為對射式紅外傳感器。當(dāng)然，也可以是反射式紅外傳感器、感應(yīng)式傳感器、微波類傳感器或者激光類傳感器等，只要能夠及時準(zhǔn)確的探測到通行者即可。下面以兩個以上行人刷卡的情況，結(jié)合圖5 —圖7簡要說明該識別系統(tǒng)的工作原理。a.當(dāng)有兩個以上行人刷卡后，門翼被打開(如果是兩個行人刷卡，此時控制器中的刷卡計數(shù)器為2)，此時上傳感器101和下傳感器102進入等待被觸發(fā)狀態(tài)。b.當(dāng)?shù)谝粋€帶行李箱的行人通過上部傳感器106和下部傳感器107所在豎直平面后，如果兩者同時被觸發(fā)激活，或者兩者在預(yù)定時間長度內(nèi)被先后觸發(fā)激活，則認(rèn)定為行人完成通行，如圖6所示。此時，兩個傳感器將等待下一次被觸發(fā)激活，且控制器中的刷卡計數(shù)器仍然為2。c.接下來，行李箱進入下部傳感器107的探測區(qū)，則激活了下部傳感器107，隨著行人攜帶行李箱完成通行，上部傳感器101在預(yù)定時間長度內(nèi)不會被激活，如圖7所示。此時，認(rèn)定此刻通行的為行人攜帶的行李箱，而不是第二個已刷卡行人進入，控制器中的刷卡計數(shù)器減為I。d.門翼還是處于打開狀態(tài)，等待第二個后面已經(jīng)刷卡的行人通行。以上為單向通行過程的過程說明，反向通行原理相同。需要說明的是，對于需要單向控制通行的保安來說，用于識別行人手拉行李箱的傳感器僅設(shè)置一組即可滿足功能需要，即僅在入口側(cè)設(shè)置一組上部傳感器和下部傳感器。除上述通行手拉行李箱識別系統(tǒng)外，本實施方式還提供一種保安門安?？刂葡到y(tǒng)，請一并參見圖8，該圖為所述保安門安?？刂葡到y(tǒng)的流程框圖。
該控制系統(tǒng)的讀卡器輸出刷卡信息至控制器，控制器根據(jù)通行權(quán)限信息輸出打開門翼的控制信號；同樣地，設(shè)置在保安門基座上的上部傳感器106和下部傳感器107輸出激活信號至控制器，該控制器配置成以上部傳感器106和下部傳感器107在預(yù)定時間長度內(nèi)均被激活為條件，獲得行人完成通行的判斷結(jié)果；并以上部傳感器106和下部傳感器107中的一者被再次激活、且在預(yù)定時間長度內(nèi)另一者未被再次激活為條件，獲得行人手拉行李箱的判斷結(jié)果，并輸出控制門翼處于打開狀態(tài)的控制信號。同樣地，本方案的預(yù)定時間長度優(yōu)選為 150ms_250ms。其中，輸出控制門翼處于打開狀態(tài)的控制信號可以根據(jù)具體執(zhí)行方式而有所區(qū)另IJ。例如，可以為輸出至門翼驅(qū)動裝置(電機)的控制信號，可以為輸出至門翼制動裝置的控制信號，上述處理方式均可以確保門翼處于打開狀態(tài)，以免關(guān)閉門翼擊打行李箱。此外，對于行人攜帶行李箱的使用狀態(tài)，則控制器以下部傳感器107被再次激活、且在預(yù)定時間長度內(nèi)上部傳感器106未被再次激活為條件，獲得行人攜帶行李箱的判斷結(jié)果。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.保安門的通行手拉行李箱識別系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在保安門基座上的上部傳感器和下部傳感器，所述上部傳感器和下部傳感器位于同一豎直平面內(nèi)；所述控制器配置成以所述上部傳感器和下部傳感器在第一預(yù)定時間長度內(nèi)均被激活為條件，獲得行人進入通道的判斷結(jié)果；并以所述下部傳感器被再次激活、且在第二預(yù)定時間長度內(nèi)另一者未被再次激活為條件，獲得行人帶手拉行李箱的判斷結(jié)果，并輸出控制門翼處于打開狀態(tài)的控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保安門的通行手拉行李箱識別系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預(yù)定時間長度為50ms-600ms。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的保安門的通行手拉行李箱識別系統(tǒng)，其特征在于，所述第二預(yù)定時間長度為50ms-800ms。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的保安門的通行手拉行李箱識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號為控制門翼延時關(guān)閉的控制信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的保安門的通行手拉行李箱識別系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號輸出至保安門的門翼驅(qū)動裝置，以控制門翼處于打開狀態(tài)。
6.保安門安?？刂葡到y(tǒng)，包括 用于讀取通行權(quán)限信息的讀卡器；其特征在于，還包括 設(shè)置在保安門基座上的上部傳感器和下部傳感器，所述上部傳感器和下部傳感器位于同一豎直平面內(nèi)； 所述控制器根據(jù)所述通行權(quán)限信息輸出打開門翼的控制信號，并配置成以所述上部傳感器和下部傳感器在第一預(yù)定時間長度內(nèi)均被激活為條件，獲得行人進入通道的判斷結(jié)果；并以所述下部傳感器被再次激活、且在第二預(yù)定時間長度內(nèi)所述上部傳感器未被再次激活為條件，獲得行人帶手拉行李箱的判斷結(jié)果，并輸出控制門翼處于打開狀態(tài)的控制信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保安門安保控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預(yù)定時間長度為50ms-600ms ;所述第二預(yù)定時間長度為50ms-800ms。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的保安門安保控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號為控制門翼延時關(guān)閉的控制信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的保安門安?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述控制信號輸出至保安門的門翼驅(qū)動裝置，以控制門翼處于打開狀態(tài)。
10.保安門，包括基座、設(shè)置在所述基座上門翼，及安?？刂葡到y(tǒng)，其特征在于，所述安?？刂葡到y(tǒng)具體如權(quán)利要求6至9中任一項所述的保安門安保控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種保安門通行手拉行李箱識別系統(tǒng)，包括設(shè)置在保安門基座上的上部傳感器、下部傳感器以及控制器，所述上部傳感器和下部傳感器位于同一豎直平面內(nèi)；所述控制器配置成以所述上部傳感器和下部傳感器在第一預(yù)定時間長度內(nèi)均被激活為條件，獲得行人進入通道的判斷結(jié)果；并以所述下部傳感器被再次激活、且在第二預(yù)定時間長度內(nèi)所述上部傳感器未被再次激活為條件，獲得行人手拉行李箱的判斷結(jié)果，并輸出控制門翼處于打開狀態(tài)的控制信號。在確保行人手拉行李箱可靠通行的基礎(chǔ)上，可大大降低整機的制造成本及檢修維護成本。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種保安門安保控制系統(tǒng)及應(yīng)用該安?？刂葡到y(tǒng)的保安門。
文檔編號G07C9/00GK102750763SQ201210226700
公開日2012年10月24日 申請日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者張雷, 費向紅 申請人:北京寶盾門業(yè)技術(shù)有限公司