專(zhuān)利名稱(chēng)：Etc系統(tǒng)的通信方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域,具體而言,涉及一種電子不停車(chē)收費(fèi)(Electronic TollCollection，簡(jiǎn)稱(chēng)為ETC)系統(tǒng)的通信方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著城市車(chē)輛的逐年增多和ETC應(yīng)用日益被用戶(hù)所接受，大規(guī)模建設(shè)ETC同向多車(chē)道的需求越來(lái)越迫切，多車(chē)道應(yīng)用帶來(lái)的臨道干擾問(wèn)題則成為ETC系統(tǒng)亟待解決的問(wèn)題。在ETC車(chē)道系統(tǒng)中，正常情況下路側(cè)單元(Rate-Senor Unit,簡(jiǎn)稱(chēng)為RSU)與本車(chē)道上的車(chē)載單兀(On Board Unit,簡(jiǎn)稱(chēng)為0BU)通訊，完成交易并抬桿使完成收費(fèi)的車(chē)輛通過(guò)收費(fèi)系統(tǒng)。而相鄰兩個(gè)ETC車(chē)道之間的OBU與RSU相互影響，從而可能導(dǎo)致交易失敗，例如，鄰道天線(xiàn)將收到的OBU給該OBU的主道天線(xiàn)的回復(fù)，但不能區(qū)分該回復(fù)是否是給自己的，從而可能將該回復(fù)誤當(dāng)成給自己的回復(fù)，進(jìn)而主動(dòng)與OBU進(jìn)行專(zhuān)向鏈路建立，從而干擾OBU導(dǎo)致交易失敗。鄰道干擾來(lái)源是多方面的，比如工程安裝天線(xiàn)安裝位置、天線(xiàn)下傾角度不符合實(shí)際情況，車(chē)道設(shè)計(jì)車(chē)道周?chē)写蟮姆瓷湮锏?，天線(xiàn)發(fā)射功率設(shè)置不合適，OBU接收靈敏度不一致，以及OBU發(fā)射功率不一致等，以上情況都可能造成鄰道干擾。由于實(shí)際車(chē)道的情況千差萬(wàn)別，要完全屏蔽工程上的問(wèn)題很困難。產(chǎn)品一致性問(wèn)題也是目前大多數(shù)ETC廠(chǎng)家無(wú)法完全解決的難題。目前規(guī)避鄰道干擾的一個(gè)主要方法是依據(jù)ETC國(guó)標(biāo)協(xié)議規(guī)定的雙頻點(diǎn)信道(5. 83GHz和5. 84GHz)，相鄰ETC車(chē)道使用不同的頻點(diǎn)通信，以使一個(gè)RSU無(wú)法接收到OBU給另一個(gè)RSU的回復(fù)。但如圖I所示，OBU的接收是寬帶的，在RSU與OBU建立廣播鏈路的過(guò)程中，OBU可以回復(fù)不同頻點(diǎn)的信標(biāo)表(VST)給相鄰的RSU，導(dǎo)致相鄰的天線(xiàn)均會(huì)尋求與OBU建立專(zhuān)向鏈路，OBU會(huì)按照最后收到的BST設(shè)定頻點(diǎn)(這里為簡(jiǎn)化模型，默認(rèn)主道RSU信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)更強(qiáng)，最終會(huì)鎖定主道頻點(diǎn))優(yōu)先回復(fù)先收到的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令，如果先收到本道RSU的命令再收到鄰道RSU的命令，OBU會(huì)先給本道RSU回復(fù)響應(yīng)，再把鄰道RSU的命令當(dāng)作重傳命令，而將給本道RSU的回復(fù)直接回復(fù)給鄰道RSU，由于OBU的頻點(diǎn)與鄰道RSU的頻點(diǎn)不同，從而導(dǎo)致鄰道RSU無(wú)法接受，超時(shí)后鄰道RSU發(fā)送釋放鏈路命令，OBU接收到釋放鏈路命令，中止與主道RSU正在進(jìn)行交易，從而導(dǎo)致交易失??；如果先收到鄰道RSU命令，OBU正確回復(fù)數(shù)據(jù)給鄰道RSU，但因?yàn)轭l點(diǎn)不同，同樣鄰道RSU無(wú)法接受，釋放鏈路，進(jìn)而導(dǎo)致主道交易失敗。另外一種情況，目前協(xié)議只有兩個(gè)頻點(diǎn)，間隔車(chē)道的頻點(diǎn)還會(huì)是一樣的，如果間隔車(chē)道有天線(xiàn)旁瓣信號(hào)覆蓋同樣會(huì)照成同頻干擾。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)ETC系統(tǒng)中由于鄰道干擾而導(dǎo)致交易失敗的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種ETC系統(tǒng)的通信方法及裝置，以至少解決上述問(wèn)題之一。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種ETC系統(tǒng)的通信方法，包括路側(cè)單元RSU在與車(chē)載單元OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，將所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給所述OBU ;所述RSU在向所述OBU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令之后,接收所述OBU針對(duì)所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令返回的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答；所述RSU確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則接受所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答。
優(yōu)選地，RSU在與OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，還包括所述RSU獲取所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)；所述RSU接受所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答之前,還包括所述RSU確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與獲取的所述OBU標(biāo)識(shí)匹配。優(yōu)選地，將所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給所述0BU，包括所述RSU發(fā)送攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)的廣播命令查詢(xún)通信范圍內(nèi)的OBU ;所述RSU獲取所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)，包括所述RSU接收所述OBU接收到所述廣播命令后返回的攜帶有所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)的信
標(biāo)表應(yīng)答。優(yōu)選地,所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令包括動(dòng)作ACTION命令和鏈路釋放EndApp命令。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供了一種ETC系統(tǒng)的通信方法，包括車(chē)載單元OBU在與路側(cè)單元RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，獲取所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)；所述OBU接收RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令；所述OBU確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與所述OBU獲取的所述RSU標(biāo)識(shí)匹配，向所述RSU發(fā)送所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，其中，所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶有所述RSU標(biāo)識(shí)。優(yōu)選地，OBU在與RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，還包括所述OBU將所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給所述RSU ;所述OBU在向所述RSU發(fā)送所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答之前,還包括所述OBU確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配。優(yōu)選地，所述OBU獲取所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)，包括所述OBU接收所述RSU發(fā)送的攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)的廣播命令；將所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給所述RSU，包括所述OBU向所述RSU返回?cái)y帶有所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)的信標(biāo)表應(yīng)答。優(yōu)選地,所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令包括動(dòng)作ACTION命令和鏈路釋放EndApp命令。根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，提供了一種ETC系統(tǒng)的通信裝置，設(shè)置于RSU中，包括通知模塊，用于在路側(cè)單元RSU與車(chē)載單元OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，將所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給所述OBU ;接收模塊，用于在向所述OBU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令之后，接收所述OBU針對(duì)所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令返回的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答；確定模塊，用于確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)匹配；接受模塊，用于在所述確定模塊確定之后，接受所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答。優(yōu)選地，所述裝置還包括獲取模塊，用于在RSU與OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，獲取所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)；所述確定模塊，還用于所述RSU接受所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答之前，確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與獲取的所述OBU標(biāo)識(shí)匹配。優(yōu)選地，所述通知模塊按照以下方式將所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給所述OBU :發(fā)送攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)的廣播命令查詢(xún)通信范圍內(nèi)的OBU ;所述獲取模塊按照以下方式獲取所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)接收所述OBU接收到所述廣播命令后返回的攜帶有所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)的信標(biāo)表應(yīng)答。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種ETC系統(tǒng)的通信裝置，設(shè)置于0BU，包括獲取單元，用于在車(chē)載單元OBU與路側(cè)單元RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，獲取所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)；接收單元，用于接收RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令；確定單元，用于確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與所述OBU獲取的所述RSU標(biāo)識(shí)匹配；發(fā)送單元，用于在所述確定單元確定后，向所述RSU發(fā)送所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，其中，所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶有所述RSU標(biāo)識(shí)。 優(yōu)選地，所述裝置還包括通知單元，用于在OBU與RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，將所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給所述RSU ;所述確定單元,還用于在向所述RSU發(fā)送所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答之前，確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配。優(yōu)選地，所述獲取單元按照以下方式獲取所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)接收所述RSU發(fā)送的攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)的廣播命令；所述通知單元按照以下方式將所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給所述RSU 向所述RSU返回?cái)y帶有所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)的信標(biāo)表應(yīng)答。通過(guò)本發(fā)明，RSU在與OBU建立專(zhuān)向鏈路的過(guò)程中，將該RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給OBU, OBU在與RSU通信過(guò)程中將RSU標(biāo)識(shí)攜帶在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息中，從而RSU僅接收RSU標(biāo)識(shí)與自身RSU標(biāo)識(shí)一致的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息，從而避免了 RSU錯(cuò)誤接收OBU發(fā)送給其他RSU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息帶來(lái)的干擾，進(jìn)而提高了 ETC交易的成功率。


此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的鄰道RSU發(fā)送鄰道干擾的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的ETC系統(tǒng)的通信方法的流程圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的ETC系統(tǒng)的通信裝置的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一優(yōu)選的ETC系統(tǒng)的通信裝置的示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的ETC系統(tǒng)的通信方法的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的ETC系統(tǒng)的通信裝置的示意圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二優(yōu)選的ETC系統(tǒng)的通信裝置的示意圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的ETC系統(tǒng)的通信方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。實(shí)施例一根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種ETC系統(tǒng)的通信方法，RSU在與OBU建立專(zhuān)向鏈路的過(guò)程中，將RSU的RSU標(biāo)識(shí)(RSHD)通知給OBU，OBU在與RSU通信過(guò)程中將RSU標(biāo)識(shí)攜帶在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息中，RSU僅接收RSU標(biāo)識(shí)與自身RSU標(biāo)識(shí)一致的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息，從而避免了 RSU錯(cuò)誤接收OBU發(fā)送給其他RSU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息帶來(lái)的干擾。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的ETC系統(tǒng)的通信方法的流程圖，如圖2所示，該方法可以包括以下幾個(gè)步驟(步驟S202-步驟S206)步驟S202，RSU在與OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，將RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給0BU。
步驟S204，RSU在向OBU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令之后，接收OBU針對(duì)該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令返回的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答。
步驟S206，RSU確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與該RSU的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則接受該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，RSU在與OBU建立專(zhuān)向鏈路的過(guò)程中，將該RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給OBU，OBU在與RSU通信過(guò)程中將RSU標(biāo)識(shí)攜帶在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息中，從而RSU僅接收RSU標(biāo)識(shí)與自身RSU標(biāo)識(shí)一致的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息，從而避免了 RSU錯(cuò)誤接收OBU發(fā)送給其他RSU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息帶來(lái)的干擾。為了避免RSU錯(cuò)誤接收其他OBU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答所帶來(lái)的干擾，在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，RSU在與OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，還可以獲取OBU的OBU標(biāo)識(shí)，RSU向OBU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令時(shí)，在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶該RSU的RSU標(biāo)識(shí)以及獲取的OBU標(biāo)識(shí)。OBU接收到RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令后，確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配，并確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與建立連接時(shí)的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則OBU向RSU返回該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，并在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶該OBU的OBU標(biāo)識(shí)以及建立連接時(shí)的RSU標(biāo)識(shí)。RSU接收OBU針對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令返回的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答之后，確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與該RSU的RSU標(biāo)識(shí)匹配，進(jìn)一步的，RSU還可以確定點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與獲取的OBU標(biāo)識(shí)匹配，則接受該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答。通過(guò)本優(yōu)選實(shí)施方式，RSU獲取了與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)，使得RSU在接收到OBU返回的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答時(shí)，可以在確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答來(lái)自與該RSU建鏈的OBU后進(jìn)行下一步處理，進(jìn)而避免了 RSU錯(cuò)誤接收其他OBU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答所帶來(lái)的干擾。在本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，RSU可以發(fā)送廣播命令(BST)查詢(xún)通信范圍內(nèi)的0BU，并在廣播命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)(例如，在BST中的天線(xiàn)唯一標(biāo)識(shí)RSUID字段中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí))，將RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給與該RSU建鏈的OBU。OBU接收到廣播命令后向RSU回復(fù)信標(biāo)表VST應(yīng)答，并在VST中攜帶OBU唯一標(biāo)識(shí)OBWD，優(yōu)選地，OBU可以記錄與OBU建鏈的RSU的RSU標(biāo)識(shí)。RSU接收收到OBU返回的VST后，獲取VST中攜帶的0BHD，優(yōu)選地，RSU可以記錄與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)。RSU在和與該RSU建鏈的OBU點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信過(guò)程中，將該OBWD作為命令頭攜帶在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中，并在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)。或者，在具體實(shí)施過(guò)程中，RSU在與OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，也可以?xún)H獲取OBU的OBU標(biāo)識(shí)，優(yōu)選地，RSU可以記錄獲取到的OBU標(biāo)識(shí)。RSU在與OBU點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信過(guò)程中，在RSU向OBU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令后，接收RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，并在接收到該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答后，確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與獲取的OBU標(biāo)識(shí)匹配，則RSU接受該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，否則，RSU拋棄接收到的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答。通過(guò)本優(yōu)選實(shí)施方式，RSU在接收到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答后，確定點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答來(lái)自與該RSU建鏈的OBU時(shí)，才向RSU返回點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，避免了 RSU錯(cuò)誤接收其他OBU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答所帶來(lái)的干擾。RSU與OBU建立鏈接后可以與OBU進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。例如，RSU可以向OBU發(fā)送ACTION命令，并在A(yíng)CTION命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)(例如，可以通過(guò)ACTION命令格式中的應(yīng)用ID字段(IID)攜帶RSU標(biāo)識(shí))，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)。OBU接收到ACTION命令后，確定ACTION命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配，并確定ACTION命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與記錄的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則OBU向該RSU返回ACTION應(yīng)答，完成識(shí)別和ETC交易過(guò)程。 RSU在交易成功或在交易中因?yàn)閿?shù)據(jù)校驗(yàn)出錯(cuò)、接收超時(shí)、終端消費(fèi)安全模塊(PurchaseSecure Access Module,簡(jiǎn)稱(chēng)為PSAM)出錯(cuò)等原因交易失敗時(shí)，向OBU發(fā)送釋放鏈路命令，并在釋放鏈路命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)(例如，可以通過(guò)釋放鏈路命令格式中的應(yīng)用ID字段(IID)攜帶RSU標(biāo)識(shí))，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)。OBU接收到釋放鏈路命令后，確定釋放鏈路命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配，并確定釋放鏈路命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與記錄的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則OBU釋放與RSU之間的鏈路，結(jié)束與RSU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，還提供了一種ETC系統(tǒng)的通信裝置，該裝置可以設(shè)置于RSU內(nèi)，用以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例提供的上述方法。圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一的ETC系統(tǒng)的通信裝置的示意圖，如圖3所示，該裝置主要包括通知模塊302、接收模塊304、確定模塊306和接受模塊308。其中，通知模塊302，用于在RSU與OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，將RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給OBU ;接收模塊304，與通知模塊302相耦合，用于在向OBU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令之后，接收OBU針對(duì)該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令返回的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答；確定模塊306，與接收模塊304相耦合，用于確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與RSU的RSU標(biāo)識(shí)匹配，觸發(fā)接受模塊308 ;接受模塊308，與確定模塊306相耦合，用于在確定模塊306確定之后，接受接收模塊304接收到的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，RSU在與OBU建立專(zhuān)向鏈路的過(guò)程中，通知模塊302將該RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給OBU，OBU在與RSU通信過(guò)程中將RSU標(biāo)識(shí)攜帶在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息中，確定模塊306確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與RSU的RSU標(biāo)識(shí)匹配，從而RSU僅接收RSU標(biāo)識(shí)與自身RSU標(biāo)識(shí)一致的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息，從而避免了 RSU錯(cuò)誤接收OBU發(fā)送給其他RSU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息帶來(lái)的干擾。為了避免RSU錯(cuò)誤接收其他OBU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答所帶來(lái)的干擾，RSU在與OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，還可以獲取OBU的OBU標(biāo)識(shí)。因此，在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖4所示，該裝置還可以包括獲取模塊310，用于在RSU與OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，獲取OBU的OBU標(biāo)識(shí)。RSU向OBU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令時(shí)，在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶該RSU的RSU標(biāo)識(shí)以及獲取的OBU標(biāo)識(shí)。OBU接收到RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令后，確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配，并確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與建立連接時(shí)的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則OBU向RSU返回該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，并在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶該OBU的OBU標(biāo)識(shí)以及建立連接時(shí)的RSU標(biāo)識(shí)。接收模塊304接收OBU針對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令返回的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答之后，確定模塊306確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與該RSU的RSU標(biāo)識(shí)匹配，進(jìn)一步的，確定模塊306還可以確定點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與獲取的OBU標(biāo)識(shí)匹配，則接受模塊308接受該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答。通過(guò)本優(yōu)選實(shí)施方式，RSU獲取了與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)，使得RSU在接收到OBU返回的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答時(shí)，可以在確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答來(lái)自與該RSU建鏈的OBU后進(jìn)行下一步處理，進(jìn)而避免了 RSU錯(cuò)誤接收其他OBU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答所帶來(lái)的干擾。在本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，通知模塊302可以發(fā)送廣播命令BST查詢(xún)通信范圍內(nèi)的0BU，并在廣播命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)(例如，在BST中的天線(xiàn)唯一標(biāo)識(shí)RSUID字段中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí))，將RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給與該RSU建鏈的OBU。OBU接收到廣播命令后向RSU回復(fù)信標(biāo)表VST應(yīng)答，并在VST中攜帶OBU唯一標(biāo)識(shí)OBWD，優(yōu)選地，OBU可以記錄與OBU建鏈的RSU的RSU標(biāo)識(shí)。接收模塊304接收收到OBU返回的VST后，獲取模塊310獲取VST中攜帶的OBWD，優(yōu)選地，RSU可以記錄與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)。RSU在和與該RSU建鏈的OBU點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信過(guò)程中，將該OBUID作為命令頭攜帶在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中，并在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)。
RSU與OBU建立鏈接后可以與OBU進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。例如，RSU可以向OBU發(fā)送ACTION命令，并在A(yíng)CTION命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)(例如，可以通過(guò)ACTION命令格式中的應(yīng)用ID字段IID攜帶RSU標(biāo)識(shí))，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)。OBU接收到ACTION命令后，確定ACTION命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配，并確定ACTION命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與記錄的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則OBU向該RSU返回ACTION應(yīng)答，完成識(shí)別和ETC交易過(guò)程。接收模塊304接收到ACTION應(yīng)答后，確定模塊306確定ACTION應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與該RSU的RSU標(biāo)識(shí)匹配，并確定ACTION應(yīng)答中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與獲取的OBU標(biāo)識(shí)匹配，則接受模塊308接受ACTION應(yīng)答。RSU在交易成功或在交易中因?yàn)閿?shù)據(jù)校驗(yàn)出錯(cuò)、接收超時(shí)、PSAM出錯(cuò)等原因交易失敗時(shí)，向OBU發(fā)送釋放鏈路命令，并在釋放鏈路命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)(例如，可以通過(guò)釋放鏈路命令格式中的應(yīng)用ID字段IID攜帶RSU標(biāo)識(shí))，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)。OBU接收到釋放鏈路命令后，確定釋放鏈路命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配，并確定釋放鏈路命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與記錄的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則OBU釋放與RSU之間的鏈路，結(jié)束與RSU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。實(shí)施例二根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種ETC系統(tǒng)的通信方法，OBU在與RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，獲取RSU的RSU標(biāo)識(shí)。OBU在與RSU點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信過(guò)程中，接收RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令，并在確定點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與該OBU的獲取的RSU標(biāo)識(shí)匹配時(shí)，向RSU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的攜帶有OBU標(biāo)識(shí)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，避免了 OBU錯(cuò)誤接收其他RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令所造成的干擾。圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的ETC系統(tǒng)的通信方法的流程圖，如圖5所示，該方法可以包括以下幾個(gè)步驟(步驟S502-步驟S506)步驟S502，OBU在與RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，獲取RSU的RSU標(biāo)識(shí)；步驟S504，OBU接收RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令；步驟S506，OBU確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與獲取的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則向RSU發(fā)送該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶有該OBU的OBU標(biāo)識(shí)。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，OBU在與RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，獲取RSU的RSU標(biāo)識(shí)，OBU在與RSU點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信過(guò)程中，接收RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令，并在確定點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與獲取的RSU標(biāo)識(shí)匹配時(shí)，向RSU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的攜帶有OBU標(biāo)識(shí)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，避免了 OBU錯(cuò)誤接收其他RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令所造成的干擾。為了避免OBU錯(cuò)誤接收發(fā)送給其他OBU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答所帶來(lái)的干擾，在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，OBU在與RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，還可以將該OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給RSU。在與RSU點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信過(guò)程中，OBU接收到RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令后，OBU確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與獲取的RSU標(biāo)識(shí)匹配，進(jìn)一步的，OBU確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配，則OBU向RSU發(fā)送接收到的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答。通過(guò)本優(yōu)選實(shí)施方式，OBU在與RSU點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信過(guò)程中，可以在確認(rèn)接收到的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令是發(fā)送給自己的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令，使得OBU僅接收發(fā)送給該OBU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令,避免了 OBU錯(cuò)誤接收發(fā)送給其他OBU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令所帶來(lái)的干擾。 在本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，RSU可以發(fā)送廣播命令BST查詢(xún)通信范圍內(nèi)的0BU，并在廣播命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)(例如，在BST中的天線(xiàn)唯一標(biāo)識(shí)RSHD字段中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí))，OBU從廣播命令中獲取RSU的RSU標(biāo)識(shí)，優(yōu)選地，OBU可以保存獲取的RSU標(biāo)識(shí)。OBU接收到廣播命令后向RSU回復(fù)信標(biāo)表VST應(yīng)答，并在VST中攜帶OBU唯一標(biāo)識(shí)0BHD，將該OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給RSU。RSU接收收到OBU返回的VST后，獲取VST中攜帶的0BHD，優(yōu)選地，RSU可以記錄與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)。OBU在和與該OBU建鏈的RSU點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信過(guò)程中，將獲取的RSU標(biāo)識(shí)攜帶在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中，并在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶OBU的OBU標(biāo)識(shí)?；蛘?，在具體實(shí)施過(guò)程中，OBU在與RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，也可以?xún)H將該OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給RSU。OBU在與RSU點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信過(guò)程中，接收RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令，并在接收到該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令后，確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配，則向RSU返回點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，否則，OBU拋棄接收到的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令。通過(guò)本優(yōu)選實(shí)施方式，OBU在接收到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令后,確定點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令是發(fā)送給自己的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令,則向RSU返回點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，避免了 OBU錯(cuò)誤接收發(fā)送給其他OBU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令所帶來(lái)的干擾。OBU與RSU建立鏈接后可以與RSU進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。例如，RSU可以向OBU發(fā)送ACTION命令，并在A(yíng)CTION命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)(例如，可以通過(guò)ACTION命令格式中的應(yīng)用ID字段IID攜帶RSU標(biāo)識(shí))，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)。OBU接收RSU發(fā)送的ACTION命令，并在OBU接收到ACTION命令后，確定ACTION命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配，并確定ACTION命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與記錄的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則OBU向該RSU返回ACTION應(yīng)答，完成識(shí)別和ETC交易過(guò)程。RSU在交易成功或在交易中因?yàn)閿?shù)據(jù)校驗(yàn)出錯(cuò)、接收超時(shí)、PSAM出錯(cuò)等原因交易失敗時(shí)，向OBU發(fā)送釋放鏈路命令，并在釋放鏈路命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)(例如，可以通過(guò)釋放鏈路命令格式中的應(yīng)用ID字段IID攜帶RSU標(biāo)識(shí))，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)。OBU接收到釋放鏈路命令后，確定釋放鏈路命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配，并確定釋放鏈路命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與記錄的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則OBU釋放與RSU之間的鏈路，結(jié)束與RSU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。若OBU接收到的釋放鏈路命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)不匹配，則OBU拋棄該釋放鏈路命令，或者進(jìn)入休眠狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，還提供了一種ETC系統(tǒng)的通信裝置，該裝置可以設(shè)置于OBU中，用以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例提供的上述方法。圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例二的ETC系統(tǒng)的通信裝置的示意圖，如圖6所示，該裝置主要包括獲取單元602、接收單元604、確定單元606和發(fā)送單元608。其中，獲取單元602，用于在OBU與RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，獲取RSU的RSU標(biāo)識(shí)；接收單元604，與獲取單元602相耦合，用于接收RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令；確定單元606，與接收單元604相耦合，用于確定點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與獲取單元602獲取的RSU標(biāo)識(shí)匹配；發(fā)送單元608，與確定單元606相耦合，用于在確定單元606確定后，向RSU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，其中，該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶有獲取的RSU標(biāo)識(shí)。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，OBU在與RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，獲取單元602獲取RSU的RSU標(biāo)識(shí)，OBU在與RSU點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信過(guò)程中，接收單元604接收RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令，并在確定單元606確定點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與獲取單元602獲取的RSU標(biāo)識(shí)匹配吋，由發(fā)送單元608向RSU發(fā)送攜帶有OBU標(biāo)識(shí)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，避免了 OBU錯(cuò)誤接收其他RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令所造成的干擾。 為了避免RSU錯(cuò)誤接收發(fā)其他OBU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答所帶來(lái)的干擾，OBU在與RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，還可以將OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給RSU。因此，在本發(fā)明實(shí)施例的ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖7所示，該裝置還可以包括通知單元610，用于在OBU與RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，將OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給RSU。在與RSU點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信過(guò)程中，發(fā)送單元608向RSU發(fā)送接收到的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答之前，確定單元606還可以確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與獲取的RSU標(biāo)識(shí)匹配，進(jìn)ー步的，確定單元606確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配。通過(guò)本優(yōu)選實(shí)施方式，OBU在與RSU點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信過(guò)程中，可以在確認(rèn)接收到的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令是發(fā)送給自己的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令，使得OBU僅接發(fā)送給自己的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令，避免了 OBU錯(cuò)誤接收發(fā)送給其他OBU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令所帶來(lái)的干擾。在本發(fā)明實(shí)施例的另ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，RSU可以發(fā)送廣播命令BST查詢(xún)通信范圍內(nèi)的0BU，并在廣播命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)(例如，在BST中的天線(xiàn)唯一標(biāo)識(shí)RSMD字段中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí))，獲取單元602從廣播命令中獲取RSU的RSU標(biāo)識(shí)，優(yōu)選地，OBU可以保存獲取的RSU標(biāo)識(shí)。接收單元604接收到廣播命令后由發(fā)送單元608向RSU回復(fù)信標(biāo)表VST應(yīng)答，并在VST中攜帶OBU唯一標(biāo)識(shí)0BMD，通知單元610將該OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給RSU。RSU接收收到OBU返回的VST后，獲取VST中攜帶的0BMD，優(yōu)選地，RSU可以記錄與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)。OBU在和與該OBU建鏈的RSU點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信過(guò)程中，將獲取的RSU標(biāo)識(shí)攜帶在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中，并在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶OBU的OBU標(biāo)識(shí)。OBU與RSU建立鏈接后可以與RSU進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。例如，RSU可以向OBU發(fā)送ACTION命令，并在A(yíng)CTION命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)(例如，可以通過(guò)ACTION命令格式中的應(yīng)用ID字段IID攜帶RSU標(biāo)識(shí))，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)。接收單元604接收RSU發(fā)送的ACTION命令，并在接收到ACTION命令后，由確定單元606確定ACTION命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與記錄的RSU標(biāo)識(shí)匹配，并確定ACTION命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配，則觸發(fā)發(fā)送單元608向該RSU返回ACTION應(yīng)答，完成識(shí)別和ETC交易過(guò)程。RSU在交易成功或在交易中因?yàn)閿?shù)據(jù)校驗(yàn)出錯(cuò)、接收超時(shí)、PSAM出錯(cuò)等原因交易失敗時(shí)，向OBU發(fā)送釋放鏈路命令，并在釋放鏈路命令中攜帶RSU的RSU標(biāo)識(shí)(例如，可以通過(guò)釋放鏈路命令格式中的應(yīng)用ID字段IID攜帶RSU標(biāo)識(shí))，以及與RSU建鏈的OBU的OBU標(biāo)識(shí)。接收單元604接收到釋放鏈路命令后，確定單元606確定釋放鏈路命令中攜帯的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配，并確定釋放鏈路命令中攜帯的RSU標(biāo)識(shí)與記錄的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則OBU釋放與RSU之間的鏈路，結(jié)束與RSU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。若OBU接收到的釋放鏈路命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)不匹配，則OBU拋棄該釋放鏈路命令，或者進(jìn)入休眠狀態(tài)。
實(shí)施例三 針對(duì)相關(guān)技術(shù)中ETC系統(tǒng)中OBU與RSU之間存在鄰道干擾的問(wèn)題，為了使RSU和OBU兩者都識(shí)別與自己建鏈的對(duì)象，OBU鎖定最終收到廣播命令及下發(fā)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的RSU，其他天線(xiàn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令及釋放鏈路命令ー概不接收；RSU則根據(jù)接收OBU回復(fù)響應(yīng)中攜帶的天線(xiàn)鎖定信息來(lái)判斷是否是給自己的回復(fù)，如果是則接收繼續(xù)處理，否則拋棄。這樣雙向的鏈路判斷能最大程度上避免鄰道干擾，保證過(guò)車(chē)的成功率。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了 ー種利用目前國(guó)標(biāo)協(xié)議的擴(kuò)展應(yīng)用，增加軟件鏈路判斷來(lái)避免鄰道干擾的方法。同時(shí)不影響目前國(guó)標(biāo)協(xié)議規(guī)范和架構(gòu)，不影響各ETC廠(chǎng)家產(chǎn)品的互通性，保證ETC聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。在本發(fā)明實(shí)施例中，ETC天線(xiàn)模塊(即上述RSU)，用來(lái)負(fù)責(zé)清點(diǎn)并與OBU建立專(zhuān)用鏈接，完成ETC扣款交易，上報(bào)交易信息給車(chē)道計(jì)算機(jī)。ETC標(biāo)簽?zāi)K(即上述0BU)，用來(lái)存儲(chǔ)車(chē)輛信息與電子錢(qián)包信息，響應(yīng)RSU命令，完成ETC扣款交易。ETC交易流程可以分為廣播建鏈，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)專(zhuān)向鏈路通信和鏈路釋放三個(gè)過(guò)程1)廣播建鏈過(guò)程=RSU發(fā)送廣播命令BST查詢(xún)通信范圍內(nèi)的OBU，OBU回復(fù)信標(biāo)表VST應(yīng)答，VST中攜帶OBU唯一標(biāo)識(shí)OBMD。RSU收到VST后，提取0BMD，后續(xù)攜帶該OBMD作為命令頭與OBU進(jìn)行通信。在此階段，OBU可以響應(yīng)任何RSU的BST命令。2)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)專(zhuān)向鏈路通信過(guò)程RSU獲得OBMD后，發(fā)送ACTION命令與OBU進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，完成車(chē)輛識(shí)別和交易過(guò)程。此階段，OBU不響應(yīng)沒(méi)有攜帶自己OBWD的命令。3)鏈路釋放過(guò)程在完成交易或交易過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題后，RSU發(fā)送釋放鏈路命令EndApp命令，通知該OBU交易結(jié)束。EndApp命令中攜帶0BUID。由于在實(shí)際應(yīng)用中，如果兩個(gè)RSU均與同一 OBU完成了廣播建鏈過(guò)程，為了使得在專(zhuān)用鏈路通信過(guò)程能夠使RSU區(qū)分OBU發(fā)送的響應(yīng)應(yīng)答是否是給自己的響應(yīng)應(yīng)答。因此，在本實(shí)施例的ー個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，還可以在RSU發(fā)送的下行命令中増加天線(xiàn)唯一標(biāo)識(shí)(即RSUID)，將RSUID通知給OBU，OBU在回復(fù)RSU發(fā)送的響應(yīng)消息中增加接收該響應(yīng)消息的ETC天線(xiàn)模塊的唯一標(biāo)識(shí)(即RSUID)。在具體實(shí)施過(guò)程中，可以在BST命令中確定天線(xiàn)號(hào)，規(guī)劃RSWD字段分層含義，最低字節(jié)為天線(xiàn)號(hào)，與ACTION及EndApp命令中天線(xiàn)號(hào)一致。在本實(shí)施例中，可以利用國(guó)標(biāo)協(xié)議中，ACTION命令格式中的應(yīng)用ID字段IID作為天線(xiàn)號(hào)字段使用，表示該命令是哪個(gè)天線(xiàn)下發(fā)。該字段在國(guó)標(biāo)互聯(lián)互通中未使用，不影響協(xié)議的擴(kuò)展性；該字段解析遵循國(guó)標(biāo)ETC協(xié)議定義，不利用該字段的OBU拋棄，因此也不影響協(xié)議互通性。利用國(guó)標(biāo)協(xié)議中，ACTION響應(yīng)格式中的應(yīng)用ID字段IID作為天線(xiàn)號(hào)字段使用，表示該響應(yīng)是針對(duì)哪個(gè)天線(xiàn)的應(yīng)答；該字段在國(guó)標(biāo)互聯(lián)互通中未使用，不影響協(xié)議的擴(kuò)展性；該字段解析遵循國(guó)標(biāo)ETC協(xié)議定義，不利用該字段的OBU拋棄，不影響協(xié)議互通性。利用國(guó)標(biāo)協(xié)議中,EndApp命令格式中的應(yīng)用ID字段IID作為天線(xiàn)號(hào)字段使用，表示該命令是哪個(gè)天線(xiàn)下發(fā)。該字段在國(guó)標(biāo)互聯(lián)互通中未使用，不影響協(xié)議的擴(kuò)展性；該字段解析遵循國(guó)標(biāo)ETC協(xié)議定義，不利用該字段的OBU拋棄，不影響協(xié)議互通性。OBU可以記錄最后接收收到的BST中的天線(xiàn)號(hào)(RSU標(biāo)識(shí))，作為與該OBU建鏈的天線(xiàn)號(hào)(通過(guò)RSU標(biāo)識(shí)與RSU鎖定)。OBU收到ACTION或EndApp命令后，檢驗(yàn)IID字段是否與自己記錄的天線(xiàn)號(hào)一致，是則接收處理，否則拋棄。RSU收到ACTION響應(yīng)后，檢驗(yàn)IID字段是否與自己本身的天線(xiàn)號(hào)一致，是則接收處理，否則拋棄。圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例三的ETC系統(tǒng)的通信方法的流程圖，如圖8所示，該方法可以包括以下幾個(gè)步驟 步驟S801，RSU發(fā)送廣播命令BST，查詢(xún)通信范圍內(nèi)的OBU。步驟S802，OBU接收RSU發(fā)送的廣播命令，鎖定最新接收到的BTS中的天線(xiàn)號(hào)。步驟S803，OBU與RSU建鏈之后，若接收到RSU發(fā)送的釋放鏈路EndApp命令，則OBU將EndApp命令中攜帶的天線(xiàn)號(hào)與鎖定的天線(xiàn)號(hào)相比較,若相同則釋放鏈路OBU進(jìn)入休眠狀態(tài)，否則OBU拋棄EndApp命令。步驟S804，OBU與RSU建鏈之后，若未接收到RSU發(fā)送的釋放鏈路EndApp命令，則OBU向RSU返回信標(biāo)表VST應(yīng)答。RSU接收OBU返回的VST應(yīng)答，判斷該VST應(yīng)答中攜帶的天線(xiàn)號(hào)是否與本RSU的天線(xiàn)號(hào)相同，若相同，則RSU接受該VST應(yīng)答完成于OBU的建鏈過(guò)程，否則，RSU拋棄該VST應(yīng)答。步驟S805，RSU向OBU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)ACTION命令，與OBU進(jìn)行ETC交易。步驟S806，OBU接收RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)ACTION命令，并提取點(diǎn)對(duì)點(diǎn)ACTION命令的IID，與BST中天線(xiàn)號(hào)比較，若相同，則OBU處理返回應(yīng)答，否則，OBU拋棄點(diǎn)對(duì)點(diǎn)ACTION命令。步驟S807，若OBU接收到RSU發(fā)送的釋放鏈路EndApp命令，則OBU將EndApp命令中攜帯的天線(xiàn)號(hào)與鎖定的天線(xiàn)號(hào)相比較，若相同則釋放鏈路OBU進(jìn)入休眠狀態(tài)，否則OBU拋棄EndApp命令。步驟S808，未接收到RSU發(fā)送的釋放鏈路EndApp命令，則OBU向RSU返回ACTION應(yīng)答。步驟S809，RSU接收OBU返回的ACTION應(yīng)答，判斷該ACTION應(yīng)答中攜帶的天線(xiàn)號(hào)是否與本RSU的天線(xiàn)號(hào)相同，若相同，則RSU接受該ACTION應(yīng)答，繼續(xù)進(jìn)行處理，否則，RSU拋棄該VST應(yīng)答。步驟S810，完成ETC交易或交易失敗時(shí)，RSU向OBU發(fā)送鏈路釋放命令EndApp。步驟S811，0BU接收，RSU發(fā)送的鏈路釋放命令，將EndApp命令中攜帶的天線(xiàn)號(hào)與鎖定的天線(xiàn)號(hào)相比較，若相同則釋放鏈路OBU進(jìn)入休眠狀態(tài)，否則，OBU拋棄EndApp命令，依靠超時(shí)來(lái)退出。實(shí)施例四根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，同一 ETC站點(diǎn)的RSU統(tǒng)ー規(guī)劃天線(xiàn)號(hào)(RSUID)，天線(xiàn)號(hào)與車(chē)道號(hào)一致，每個(gè)RSU都有自己的天線(xiàn)號(hào)作為自己在本站點(diǎn)的唯一標(biāo)識(shí)。如表I所示，廣播命令BST中用來(lái)唯一標(biāo)識(shí)RSU的4字節(jié)RSUID字段，進(jìn)行分層規(guī)劃，高字節(jié)代表設(shè)備廠(chǎng)商標(biāo)識(shí)，遵守交通部的分配；中間兩個(gè)字節(jié)作為斷面號(hào)，代表收費(fèi)站的唯一標(biāo)識(shí)；最低字節(jié)作為天線(xiàn)號(hào)，作為該天線(xiàn)在本收費(fèi)站內(nèi)唯一標(biāo)識(shí)。表1ACTI0N命令幀擴(kuò)展說(shuō)明表
權(quán)利要求
1.一種電子不停車(chē)收費(fèi)ETC系統(tǒng)的通信方法，其特征在于，包括 路側(cè)單元RSU在與車(chē)載單元OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，將所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給所述OBU ； 所述RSU在向所述OBU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令之后,接收所述OBU針對(duì)所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令返回的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答； 所述RSU確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則接受所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于， RSU在與OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，還包括所述RSU獲取所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)； 所述RSU接受所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答之前,還包括所述RSU確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與獲取的所述OBU標(biāo)識(shí)匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于， 將所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給所述0BU，包括所述RSU發(fā)送攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)的廣播命令查詢(xún)通信范圍內(nèi)的OBU ； 所述RSU獲取所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)，包括所述RSU接收所述OBU接收到所述廣播命令后返回的攜帶有所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)的信標(biāo)表應(yīng)答。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令包括動(dòng)作ACTION命令和鏈路釋放EndApp命令。
5.一種電子不停車(chē)收費(fèi)ETC系統(tǒng)的通信方法，其特征在于，包括 車(chē)載單元OBU在與路側(cè)單元RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，獲取所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)； 所述OBU接收RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令； 所述OBU確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與所述OBU獲取的所述RSU標(biāo)識(shí)匹配，向所述RSU發(fā)送所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，其中，所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶有所述RSU標(biāo)識(shí)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于， OBU在與RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，還包括所述OBU將所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給所述 RSU ； 所述OBU在向所述RSU發(fā)送所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答之前,還包括所述OBU確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于， 所述OBU獲取所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)，包括所述OBU接收所述RSU發(fā)送的攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)的廣播命令； 將所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給所述RSU，包括所述OBU向所述RSU返回?cái)y帶有所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)的信標(biāo)表應(yīng)答。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令包括動(dòng)作ACTION命令和鏈路釋放EndApp命令。
9.一種電子不停車(chē)收費(fèi)ETC系統(tǒng)的通信裝置，其特征在于，設(shè)置于RSU中，包括 通知模塊，用于在路側(cè)單元RSU與車(chē)載單元OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，將所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給所述OBU ；接收模塊，用于在向所述OBU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令之后，接收所述OBU針對(duì)所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令返回的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答； 確定模塊，用于確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)匹配； 接受模塊，用于在所述確定模塊確定之后，接受所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于， 所述裝置還包括獲取模塊，用于在RSU與OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，獲取所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)； 所述確定模塊，還用于所述RSU接受所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答之前，確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與獲取的所述OBU標(biāo)識(shí)匹配。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于， 所述通知模塊按照以下方式將所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給所述OBU :發(fā)送攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)的廣播命令查詢(xún)通信范圍內(nèi)的OBU ； 所述獲取模塊按照以下方式獲取所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)接收所述OBU接收到所述廣播命令后返回的攜帶有所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)的信標(biāo)表應(yīng)答。
12.一種電子不停車(chē)收費(fèi)ETC系統(tǒng)的通信裝置，其特征在于，設(shè)置于0BU，包括 獲取單元，用于在車(chē)載單元OBU與路側(cè)單元RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，獲取所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)； 接收單元，用于接收RSU發(fā)送的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令； 確定單元，用于確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與所述OBU獲取的所述RSU標(biāo)識(shí)匹配； 發(fā)送單元，用于在所述確定單元確定后，向所述RSU發(fā)送所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答，其中，所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶有所述RSU標(biāo)識(shí)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于， 所述裝置還包括通知單元，用于在OBU與RSU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，將所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給所述RSU ； 所述確定單元，還用于在向所述RSU發(fā)送所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答之前,確定所述點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令中攜帶的OBU標(biāo)識(shí)與該OBU的OBU標(biāo)識(shí)匹配。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于， 所述獲取單元按照以下方式獲取所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)接收所述RSU發(fā)送的攜帶有所述RSU的RSU標(biāo)識(shí)的廣播命令； 所述通知單元按照以下方式將所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)通知給所述RSU 向所述RSU返回?cái)y帶有所述OBU的OBU標(biāo)識(shí)的信標(biāo)表應(yīng)答。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種ETC系統(tǒng)的通信方法及裝置。其中，該方法包括RSU在與OBU建立專(zhuān)向鏈路過(guò)程中，將RSU的RSU標(biāo)識(shí)通知給OBU；RSU在向OBU發(fā)送點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令之后，接收OBU針對(duì)該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)命令返回的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答；RSU確定該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答中攜帶的RSU標(biāo)識(shí)與該RSU的RSU標(biāo)識(shí)匹配，則接受該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)答。通過(guò)本發(fā)明，RSU僅接收RSU標(biāo)識(shí)與自身RSU標(biāo)識(shí)一致的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息，從而避免了RSU錯(cuò)誤接收OBU發(fā)送給其他RSU的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)消息帶來(lái)的干擾，進(jìn)而提高了ETC交易的成功率。
文檔編號(hào)G07B15/06GK102622787SQ20121010412
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者劉磊, 李龍, 賈桂麗, 陳冬 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司南京分公司