專利名稱：紙幣處理裝置以及該紙幣處理裝置中使用的交接單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及處理紙幣的紙幣處理裝置以及該紙幣處理裝置中使用的交接單元。
背景技術(shù)：
作為紙 幣處理裝置，例如有主要在金融機構(gòu)中使用的自動交易裝置(ATM)和現(xiàn)金取款機、窗口裝置、貨幣兌換機、以及主要在流通機構(gòu)中使用的現(xiàn)金出納機等。一般紙幣處理裝置構(gòu)成為在殼體的內(nèi)部設(shè)置有多個單元(參照日本特開2000-172946號公報)。作為多個單元，例如有鑒別并區(qū)分紙幣的單元(下面，稱為“第一單元”)和保管紙幣的單元(下面，稱為“第二單元”)等。第一單元構(gòu)成為具備:用于將紙幣P收取到裝置內(nèi)或?qū)⒓垘臥排出到裝置外的紙幣進(jìn)出款部；對紙幣進(jìn)行鑒別的鑒別部；供紙幣行走的搬送通道(下面，稱為“第一搬送通道；以及沿第一搬送通道搬送紙幣的搬送機構(gòu)(下面，稱為“第一搬送機構(gòu)”)等。另一方面，第二單元構(gòu)成為具備:在內(nèi)部收納紙幣的一個以上的盒子；供紙幣行走的搬送通道(下面，稱為“第二搬送通道”);以及沿第二搬送通道搬送紙幣的搬送機構(gòu)(下面，稱為“第二搬送機構(gòu)”)等。此外，第二單元具備:盒子、第二搬送通道、以及覆蓋第二搬送通道的周圍的殼體。第二單元的殼體覆蓋盒子的周圍，由此作為保護(hù)在盒子內(nèi)部收納的紙幣的金庫而發(fā)揮功倉泛。為了保護(hù)在盒子內(nèi)部收納的紙幣，第二單元的殼體需要制造得堅固。因此，第二單元的殼體由金屬材料或混凝土等強度高的材料構(gòu)成。并且，第二單元的殼體設(shè)計成板材的厚度在預(yù)定值以上。雖然在日本沒有特別規(guī)定其板材的厚度，但在海外根據(jù)每個國家和地區(qū)而對應(yīng)若干種規(guī)格，例如像40mm、80mm等那樣,例如數(shù)十mm地規(guī)定成多種厚度。在第二單元的殼體，在第一單元的第一搬送通道與第二單元的第二搬送通道之間設(shè)置有一個以上的開口部。開口部作為連接第一單元的第一搬送通道和第二單元的第二搬送通道的搬送通道而發(fā)揮功能。另外，開口部的進(jìn)深方向的長度(第一搬送通道和第二搬送通道間的距離)與第二單元的殼體(金庫)的板材的厚度相同，隨著殼體的板材的厚度而變化。在所述結(jié)構(gòu)中，紙幣處理裝置在運用時，在第一單元和第二單元之間進(jìn)行紙幣的交接。然而，在紙幣處理裝置中，如果作為金庫的第二單元的殼體的板材的厚度過厚，則存在紙幣在開口部的內(nèi)部停止的情況。例如，如果紙幣處理裝置在紙幣的搬送中發(fā)生某種錯誤，則第一單元的第一搬送機構(gòu)和第二單元的第二搬送機構(gòu)就會停止。這時，如果紙幣正在開口部的內(nèi)部行走，則紙幣處理裝置成為紙幣在開口部的內(nèi)部停止的狀態(tài)。第二單元的殼體的板材的厚度越厚，該狀態(tài)發(fā)生的可能性就越高。在紙幣處理裝置中，當(dāng)紙幣在開口部的內(nèi)部停止的情況下，如果在該狀態(tài)下將第一單元或第二單元從紙幣處理裝置的殼體中拉出，貝1J有可能使紙幣破損。因此，在紙幣處理裝置中，在作為金庫的第二單元的殼體的板材的厚度過厚的情況(至少厚至紙幣有可能在開口部的內(nèi)部停止的程度的情況)下，在制造時，在開口部的內(nèi)部追加設(shè)置用于在第一單元的第一搬送通道和第二單元的第二搬送通道之間交接紙幣的搬送機構(gòu)(下面，稱為“交接搬送機構(gòu)”)和檢測紙幣的殘留的傳感器(下面，稱為“殘留傳感
翌”、坐 ΡΓ J O在紙幣處理裝置中，通過在開口部的內(nèi)部追加設(shè)置交接搬送機構(gòu)和殘留傳感器，來利用殘留傳感器監(jiān)視在開口部的內(nèi)部紙幣是否有殘留，并且利用交接搬送機構(gòu)將紙幣向下游側(cè)搬送。由此，紙幣處理裝置能夠以紙幣不會殘留在開口部的內(nèi)部的方式搬送紙幣。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題然而，在以往的紙幣處理裝置中，金庫(第二單元的殼體)的板材的厚度根據(jù)每個國家和地區(qū)對應(yīng)若干種規(guī)格而發(fā)生變動，因此，為了與板材的厚度不同各金庫對應(yīng)地在金庫的開口部設(shè)置交接搬送機構(gòu)和殘留傳感器而花費了勞力和時間。例如，在紙幣處理裝置的制造工廠中，面向各個國家和地區(qū)的紙幣處理裝置在混合于同一生產(chǎn)線的狀態(tài)下被搬送并制造。因此，交接搬送機構(gòu)和殘留傳感器的設(shè)置作業(yè)人員需要預(yù)先準(zhǔn)備與各金庫對應(yīng)的交接搬送機構(gòu)和殘留傳感器，針對每個金庫，在不與其它金庫用的部件弄錯的情況下設(shè)置到金庫的開口部。處理的部件數(shù)量越多，弄錯部件的情況就越容易發(fā)生。因此，設(shè)置作業(yè)人員需要一邊注意不要發(fā)生弄錯部件的情況一邊制造紙幣處理裝置。而且，由于各金庫的板材的厚度不同，因此殘留傳感器的設(shè)置位置在每個金庫中是不同的。因此，在以往的紙幣處理裝置中，為了與板材的厚度不同的各金庫對應(yīng)地在金庫的開口部設(shè)置交接搬送機構(gòu)和殘留傳感器而花費了勞力和時間。

本發(fā)明正是為了解決上述課題而完成的，本發(fā)明提供一種紙幣處理裝置以及該紙幣處理裝置中使用的交接單元，其能夠減少與板材的厚度不同的各金庫對應(yīng)地在金庫的開口部設(shè)置交接搬送機構(gòu)和殘留傳感器所需的勞力和時間。用于解決課題的手段本發(fā)明的一個方式為處理紙幣的紙幣處理裝置，其具備:金庫，其保護(hù)紙幣；第一搬送通道，其設(shè)置在所述金庫的外部；以及第二搬送通道，其設(shè)置在所述金庫的內(nèi)部，所述金庫具備:一個以上的開口部，其供所述紙幣通過；以及交接單元，所述交接單元以能夠自如裝卸的方式設(shè)置在所述開口部的內(nèi)部，所述交接單元具備用于在所述第一搬送通道和所述第二搬送通道之間交接所述紙幣的交接搬送機構(gòu)、和檢測所述紙幣的殘留的殘留傳感器。在本實施方式中，交接搬送機構(gòu)和殘留傳感器作為交接單元而構(gòu)成為一體。在該紙幣處理裝置中，僅通過將該交接單元設(shè)置在金庫的開口部的內(nèi)部，就能夠?qū)⒔唤影崴蜋C構(gòu)和殘留傳感器設(shè)置在金庫的開口部的內(nèi)部。而且，該紙幣處理裝置的部件數(shù)量減少，因此還能夠抑制部件的弄錯的發(fā)生。因此，在該紙幣處理裝置中，能夠減少與板材的厚度不同的各金庫對應(yīng)地在金庫的開口部設(shè)置交接搬送機構(gòu)和殘留傳感器的勞力和時間。另外，開口部的進(jìn)深方向的長度(第一搬送通道和第二搬送通道之間的距離)與金庫的板材的厚度相同。優(yōu)選的是在該開口部設(shè)置的交接單元為與各金庫的開口部對應(yīng)的尺寸。在本方式中，也可以是，還具備:裝置側(cè)連接器，其與所述交接單元的所述殘留傳感器的傳感器側(cè)連接器連接；連接器連接檢測部，其檢測所述傳感器側(cè)連接器與所述裝置側(cè)連接器的連接；第一搬送機構(gòu)，其沿所述第一搬送通道搬送所述紙幣；第二搬送機構(gòu)，其沿所述第二搬送通道搬送所述紙幣；以及搬送控制部，其控制所述第一搬送機構(gòu)、所述第二搬送機構(gòu)和所述交接單元的所述交接搬送機構(gòu)的動作，在所述連接器連接檢測部檢測到了所述傳感器側(cè)連接器與所述裝置側(cè)連接器的連接的情況下，該搬送控制部將該紙幣處理裝置的當(dāng)前狀態(tài)視為所述交接單元的設(shè)置狀態(tài)，對所述第一搬送機構(gòu)、所述第二搬送機構(gòu)和所述交接單元的所述交接搬送機構(gòu)進(jìn)行所述交接單元的設(shè)置狀態(tài)時的動作控制。在本方式中，也可以是，還具備存儲部，在運用開始前，殼體厚度信息和動作參數(shù)信息被存儲于所述存儲部，所述殼體厚度信息是表示所述金庫的板材的厚度的信息，所述動作參數(shù)信息是規(guī)定檢測用時間的信息，所述檢測用時間用于檢測所述紙幣在所述交接單元內(nèi)部的搬送錯誤的發(fā)生，所述搬送控制部進(jìn)行這樣的動作:在運用開始前，在判定該紙幣處理裝置的當(dāng)前狀態(tài)為所述交接單元的設(shè)置狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述動作參數(shù)信息來確定與所述殼體厚度信息對應(yīng)的所述檢測用時間，在運用時，使用所述確定的檢測用時間來監(jiān)視所述紙幣在所述交接單元的內(nèi)部的搬送錯誤的發(fā)生。在本方式中，也可以是，還具備:搬送時間測量部，其測量通過所述金庫的所述開口部的所述紙幣的、在預(yù)定的兩地點間的搬送時間；以及搬送時間比較部，其將由所述搬送時間測量部測定出的所述紙幣的所述搬送時間與預(yù)定的閾值時間進(jìn)行比較，即使在所述連接器連接檢測部未檢測到所述傳感器側(cè)連接器與所述裝置側(cè)連接器的連接的情況下，通過由所述搬送時間比較部進(jìn)行的比較，在所述紙幣的所述搬送時間在所述閾值時間以上時，所述搬送控制部將該紙幣處理裝置的當(dāng)前狀態(tài)視為所述交接單元的設(shè)置狀態(tài)，對所述第一搬送機構(gòu)、所述第二搬送機構(gòu)和所述交接單元的所述交接搬送機構(gòu)進(jìn)行所述交接單元的設(shè)置狀態(tài)時的動作控制。在本方式中，也可以是，所述搬送控制部使所述第一搬送機構(gòu)和所述第二搬送機構(gòu)搬送多張紙幣，所述搬送時間測量部測量通過所述金庫的所述開口部的所述多張紙幣的所述搬送時間，所述搬送時間比較部將由所述搬送時間測量部測量出的所述多張紙幣的所述搬送時間的平均值與 所述閾值時間進(jìn)行比較。在本方式中，也可以是，所述搬送控制部對所述第一搬送機構(gòu)、所述第二搬送機構(gòu)和所述交接單元的所述交接搬送機構(gòu)以下述方式進(jìn)行動作控制:通過所述金庫的所述開口部的所述紙幣的搬送速度比其它區(qū)間的搬送速度慢。在本方式中，也可以是，還具備通知部，在存在所述交接單元相對于該紙幣處理裝置的設(shè)置登記作業(yè)的遺漏的情況、或者存在所述傳感器側(cè)連接器與所述裝置側(cè)連接器的連接作業(yè)的遺漏的情況下，所述通知部通知該紙幣處理裝置的維修員。在本方式中，也可以是，還具備驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述金庫的所述開口部的周圍，并通過與所述交接單元的所述交接搬送機構(gòu)卡合而對該交接搬送機構(gòu)提供驅(qū)動力。本發(fā)明的第二方式是一種交接單元，其設(shè)置在開口部的內(nèi)部，所述開口部設(shè)置在紙幣處理裝置的內(nèi)部的金庫，所述紙幣處理裝置具備設(shè)置在所述金庫的外部的搬送通道作為第一搬送通道、并具備設(shè)置在所述金庫的內(nèi)部的搬送通道作為第二搬送通道，所述交接單元具備:交接搬送通道，其在所述第一搬送通道和所述第二搬送通道之間交接紙幣；交接搬送機構(gòu)，其沿所述交接搬送通道搬送所述紙幣；殘留傳感器，其檢測所述紙幣在所述交接搬送通道的殘留；以及殼體，其內(nèi)置有所述交接搬送通道、所述交接搬送機構(gòu)和所述殘留傳感器，而且所述殼體以相對于所述紙幣處理裝置的所述開口部能夠自如裝卸的尺寸形成。在所述交接單元中，交接搬送機構(gòu)和殘留傳感器構(gòu)成為一體，能夠使用于第一方式的紙幣處理裝置。另外，優(yōu)選的是交接單元為與各金庫的開口部對應(yīng)的尺寸。在第二方式中，也可以是，所述交接搬送機構(gòu)通過與設(shè)置在所述紙幣處理裝置的驅(qū)動機構(gòu)卡合而獲得驅(qū)動力，從而搬送所述紙幣。在第二方式中，也可以是，所述殘留傳感器具備傳感器側(cè)連接器，所述傳感器側(cè)連接器具備:第一線，其將所述殘留傳感器對所述紙幣的檢測信號輸出到紙幣殘留檢測部，所述紙幣殘留檢測部設(shè)置在所述紙幣處理裝置并檢測所述紙幣在所述交接搬送通道的殘留；以及第二線，其在所述傳感器側(cè)連接器與在所述紙幣處理裝置設(shè)置的裝置側(cè)連接器連接的情況下，使連接檢測用的電流流過連接器連接檢測部，所述連接器連接檢測部設(shè)置在所述紙幣處理裝置并檢測該傳感器側(cè)連接器與該裝置側(cè)連接器的連接。發(fā)明效果根據(jù)第一方式，能夠提供一種紙幣處理裝置，其減少與板材的厚度不同的各金庫對應(yīng)地在金庫的開口部設(shè)置交接搬送機構(gòu)和殘留傳感器的勞力和時間。并且，根據(jù)第二方式，能夠提供一種交接單元，其使用于第一發(fā)明的紙幣處理裝置。


圖1為示出實施方式I的紙幣處理裝置的外觀的立體圖。圖2為示出實施方式I的紙幣處理裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。圖3A為示出在實施方式I中使用的交接單元的結(jié)構(gòu)的圖。圖3B為示出在實施方式I中使用的交接單元的結(jié)構(gòu)的另一個圖。圖4為示出在實施方式I中使用的交接單元的殘留傳感器周圍的結(jié)構(gòu)的框圖。圖5為示出在實施方式I中使用的交接單元的殘留傳感器周圍的結(jié)構(gòu)的另一個圖。圖6為示出實施方式I的紙幣處理裝置的變形例的結(jié)構(gòu)的圖。圖7為示出實施方式2的紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
具體實施例方式下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式(下面，稱為“本實施方式”)進(jìn)行詳細(xì)說明。另夕卜，各圖不過是以能夠充分理解本發(fā)明的程度概略性地進(jìn)行示出的。因此，實施方式不只限定于圖示例。并且，在各圖中，對于相通的結(jié)構(gòu)要素和相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注同一標(biāo)號，并省略它們的重復(fù)說明。[實施方式I]本實施方式I的紙幣處理裝置的意圖在于解 決上述以往的紙幣處理裝置的“為了與板材的厚度不同的各金庫對應(yīng)地在金庫的開口部設(shè)置交接搬送機構(gòu)和殘留傳感器而花費了勞力和時間”這一課題。(刪除？)本實施方式I的紙幣處理裝置構(gòu)成為，僅通過將交接單元設(shè)置在金庫的開口部的內(nèi)部，來將交接搬送機構(gòu)和殘留傳感器設(shè)置在金庫的開口部的內(nèi)部。但是，本實施方式I的紙幣處理裝置的意圖不僅在于解決上述以往的紙幣處理裝置的課題，而且還在于像在“紙幣處理裝置的特征”的章節(jié)所說明的那樣，解決下面的追加課題I 追加課題3。(追加課題I)在以往的紙幣處理裝置中，設(shè)置作業(yè)人員需要進(jìn)行后述的“交接搬送機構(gòu)的設(shè)置登記作業(yè)”。 關(guān)于紙幣處理裝置，在設(shè)置有交接搬送機構(gòu)的情況和未設(shè)置有交接搬送機構(gòu)的情況下，第一搬送機構(gòu)和第二搬送機構(gòu)的搬送距離變化。因此，在設(shè)置有交接搬送機構(gòu)的情況和未設(shè)置有交接搬送機構(gòu)的情況下，紙幣處理裝置需要變更第一搬送機構(gòu)和第二搬送機構(gòu)的控制。以往的紙幣處理裝置不具有自動檢測交接搬送機構(gòu)的設(shè)置的檢測機構(gòu)。因此，當(dāng)在金庫的開口部設(shè)置了交接搬送機構(gòu)情況下，設(shè)置作業(yè)人員需要進(jìn)行將表示交接搬送機構(gòu)處于設(shè)置狀態(tài)的信息(下面，稱為“交接搬送機構(gòu)設(shè)置信息”)登記到紙幣處理裝置的作業(yè)(下面，稱為“交接搬送機構(gòu)的設(shè)置登記作業(yè)”)。因此，在以往的紙幣處理裝置中，設(shè)置作業(yè)人員需要進(jìn)行交接搬送機構(gòu)的設(shè)置登記作業(yè)。(追加課題2)在以往的紙幣處理裝置中，在遺漏了 “交接搬送機構(gòu)的設(shè)置登記作業(yè)”的情況下，有時會發(fā)生紙幣的搬送錯誤。例如，即便設(shè)置作業(yè)人員在金庫的開口部設(shè)置了交接搬送機構(gòu)，也存在忘記交接搬送機構(gòu)的設(shè)置登記作業(yè)的情況。由此，在以往的紙幣處理裝置中，存在交接搬送機構(gòu)的設(shè)置登記作業(yè)遺漏的情況。在以往的紙幣處理裝置中，假設(shè)，在交接搬送機構(gòu)的設(shè)置登記作業(yè)被遺漏的情況下，由于設(shè)置了交接搬送機構(gòu)，第一搬送機構(gòu)和第二搬送機構(gòu)的搬送距離發(fā)生了變化，但第一搬送機構(gòu)和第二搬送機構(gòu)的控制不會變更。因此，在以往的紙幣處理裝置中，在這種情況下有時會發(fā)生紙幣的搬送錯誤(例如，堵塞、預(yù)定搬送區(qū)間中的預(yù)定時間內(nèi)的未到達(dá)錯誤、紙幣被收納到不同面值的盒子等現(xiàn)象)。當(dāng)發(fā)生紙幣的搬送錯誤時，以往的紙幣處理裝置成為停止運用狀態(tài)。這時，維修員必須到現(xiàn)場調(diào)查搬送錯誤的產(chǎn)生原因，并消除搬送錯誤的產(chǎn)生原因。因此，在以往的紙幣處理裝置中，在該情況下，將調(diào)查并消除搬送錯誤的產(chǎn)生原因的負(fù)擔(dān)強加于維修員，并且停止運用狀態(tài)持續(xù)較長時間，運用效率低下。(追加課題3)假設(shè)，在假想了將自動檢測交接搬送機構(gòu)的設(shè)置的檢測機構(gòu)附加于以往的紙幣處理裝置的情況下，在假想的結(jié)構(gòu)的紙幣處理裝置中，當(dāng)“檢測機構(gòu)的安裝作業(yè)”被遺漏時，存在發(fā)生紙幣的搬送錯誤的可能性。例如，這里，假想為在以往的紙幣處理裝置中附加自動檢測交接搬送機構(gòu)的設(shè)置的檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。然而，在假想的結(jié)構(gòu)的紙幣處理裝置中，在檢測機構(gòu)的安裝作業(yè)(例如，檢測機構(gòu)的連接器的連接作業(yè)等)被遺漏的情況下，與上述的追加課題2 —樣，由于設(shè)置了交接搬送機構(gòu)，第一搬送機構(gòu)和第二搬送機構(gòu)的搬送距離發(fā)生了變化，但第一搬送機構(gòu)和第二搬送機構(gòu)的控制沒有變更。因此，認(rèn)為假想的結(jié)構(gòu)的紙幣處理裝置中會發(fā)生紙幣的搬送錯誤。當(dāng)發(fā)生紙幣的搬送錯誤時，維修員必須到現(xiàn)場調(diào)查搬送錯誤的產(chǎn)生原因，并消除搬送錯誤的產(chǎn)生原因。因此，假想的結(jié)構(gòu)的紙幣處理裝置被認(rèn)為是，在這種情況下，將調(diào)查并消除搬送錯誤的產(chǎn)生原因的負(fù)擔(dān)強加于維修員，并且停止運用狀態(tài)持續(xù)較長時間，運用效率低下。<紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)>下面參照圖1和圖2對本實施方式I的紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1和圖2為分別示出實施方式I的紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖1示出了本實施方式I的紙幣處理裝置I的外觀。圖2示出紙幣處理裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。作為紙幣處理裝置1，例如有主要在金融機構(gòu)中使用的自動交易裝置(ATM)和現(xiàn)金取款機、窗口裝置、貨幣兌換機、以及主要在流通機構(gòu)中使用的現(xiàn)金出納機等。這里，紙幣處理裝置I構(gòu)成為自動交易裝置(ATM)并假想在金融機構(gòu)中使用的情況來進(jìn)行說明。下面，將紙幣處理裝置I稱為“ATM1”。如圖1所示，ATMl在殼體的表面具有攝像機11、顯示操作部12、揚聲器13、卡插入口 14以及紙幣進(jìn)出款口 15。攝像機11是拍攝ATMl的操作者的圖像的結(jié)構(gòu)要素。

顯示操作部12是顯示各種信息、受理操作者的操作的結(jié)構(gòu)要素。這里，對顯示操作部12作為由觸摸面板構(gòu)成的結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行說明。但是，顯示操作部12也可以是使顯示器等顯示部和數(shù)字鍵等輸入部組合而成的結(jié)構(gòu)。揚聲器13是發(fā)出操作音、警報音或通知聲音等的結(jié)構(gòu)要素。卡插入口 14是插入現(xiàn)金卡和轉(zhuǎn)賬卡(振込力一 O等顧客所持的卡片的部位。紙幣進(jìn)出款口 15是放入和排出紙幣P (參照圖3B)的部位。此外，如圖2所示，ATMl在殼體內(nèi)部具有控制部2、存儲部3以及紙幣單元20。控制部2是控制ATMl的動作的功能構(gòu)件?？刂撇?包括搬送控制部2a、連接器連接檢測部2b、紙幣殘留檢測部2c以及殼體厚度設(shè)定部2d。搬送控制部2a是對紙幣P的搬送、鑒別、保管等動作所涉及的各結(jié)構(gòu)要素(具體地說，分別為后述的紙幣進(jìn)出款部31、鑒別部32、臨時保留部33、搬送機構(gòu)37、47、57以及盒子41)的動作進(jìn)行控制的功能構(gòu)件。由各種傳感器SN (例如，圖2所示的搬送傳感器SN1、SN2、和圖4所示的裝置上部的傳感器類SNU、裝置下部的傳感器類SNL等)的檢測信號被輸入到搬送控制部2a。搬送控制部2a根據(jù)輸入的檢測信號而使各部分的電動機MO (例如，圖4所示的交接單元用電動機M050、裝置上部的電動機M0U、裝置下部的電動機MOL等)驅(qū)動。連接器連接檢測部2b是檢測后述的殘留傳感器SNR的傳感器側(cè)連接器CNa(參照圖4和圖5)與裝置側(cè)連接器CNb (參照圖4和圖5)的連接的功能構(gòu)件。紙幣殘留檢測部2c是檢測殘留在后述的交接單元50的搬送通道56的內(nèi)部的紙幣P的功能單元。
殼體厚度設(shè)定部2d是對表示后述的第二單元40的殼體49的板材的厚度T49的信息進(jìn)行設(shè)定的功能構(gòu)件。存儲部3是存儲各種信息和程序的存儲構(gòu)件。在存儲部3例如存儲有設(shè)定信息3a、殼體厚度信息3b、動作參數(shù)信息3c等信息。設(shè)定信息3a是表示與ATMl的動作相關(guān)的各種設(shè)定的信息。作為設(shè)定信息3a例如有表示后述的交接單元50處于設(shè)置狀態(tài)的信息(下面，稱為“交接單元設(shè)置信息”)、以及表示后述的殘留傳感器SNR的傳感器側(cè)連接器CNa (參照圖4和圖5)與裝置側(cè)連接器CNb(參照圖4和圖5)處于連接狀態(tài)的信息(下面，稱為“連接器連接信息”)等。殼體厚度信息3b是表示后述的第二單元40的殼體49的板材的厚度T49的信息。殼體厚度信息3b例如可以是用“mm”等單位來表示具體的厚度的數(shù)值信息，或者例如在用脈沖數(shù)來計數(shù)紙幣P的搬送距離的情況下，也可以是用于將脈沖數(shù)換算成厚度的數(shù)值的換算信息。殼體厚度信息3b在第二單元40的設(shè)計時確定。動作參數(shù)信息3c是規(guī)定后述的搬送機構(gòu)37、47、57的動作的信息。另外，在本實施方式I中，動作參數(shù)信息3c包括規(guī)定時間(下面，稱為“檢測用時間”)的信息，其中所述時間為用于檢測紙幣P的搬送錯誤(例如，堵塞、預(yù)定搬送區(qū)間中的預(yù)定時間內(nèi)的未到達(dá)錯誤等)的發(fā)生的閾值。對于“檢測用時間”在“紙幣處理裝置的動作”的章節(jié)進(jìn)行詳細(xì)說明。紙幣單元20是鑒別、區(qū)分并保管紙幣P的單元。紙幣單元20由多個單元構(gòu)成。這里，假想紙幣單元20由鑒別并區(qū)分紙幣P的第一單元30、和保管紙幣P的第二單元40構(gòu)成的情況來進(jìn)行說明。并且，這里，對第一單元30和第二單元40分別作為上部單元和下部單元上下并排地設(shè)置在ATMl的內(nèi)部的情況進(jìn)行說明。第一單元30構(gòu)成為在內(nèi)部具備紙幣進(jìn)出款部31、鑒別部32、臨時保留部33、搬送通道36、搬送機構(gòu)37以及盒子41。紙幣進(jìn)出款部31是將紙幣放入`到裝置內(nèi)和將紙幣排出到裝置外的結(jié)構(gòu)要素。紙幣進(jìn)出款部31設(shè)置在紙幣進(jìn)出款口 15的內(nèi)部。鑒別部32是鑒別紙幣P的結(jié)構(gòu)要素。鑒別部32設(shè)置在第一單元30的搬送通道36上。鑒別部32執(zhí)行沿搬送通道36被搬送的紙幣P的真?zhèn)伪鎰e、幣種辨別、張數(shù)計數(shù)等處理。臨時保留部33是將紙幣P臨時保留(收納)在內(nèi)部的結(jié)構(gòu)要素。臨時保留部33例如在存款時將由鑒別部32鑒別為可以存款的真幣的紙幣P臨時收納在內(nèi)部。臨時保留部33具備用于該用途的分離集積機構(gòu)。在臨時保留部33收納的紙幣P之后通過分離集積機構(gòu)被一張一張地分離并輸出到搬送通道36，并通過搬送機構(gòu)37、47、57搬送到預(yù)定的場所。搬送通道36是供紙幣P行走的通道。搬送通道36將在第一單元30的內(nèi)部設(shè)置的各結(jié)構(gòu)要素之間連接起來。下面，在將搬送通道36與其它搬送通道46、56區(qū)別的情況下，稱為“第一搬送通道36”。搬送機構(gòu)37是沿第一搬送通道36搬送紙幣P的結(jié)構(gòu)要素。下面，在將搬送機構(gòu)37與其它搬送機構(gòu)47、57區(qū)別的情況下，稱為“第一搬送機構(gòu)37”。這里，對第一搬送機構(gòu)37由搬送輥構(gòu)成的情況進(jìn)行說明。但是，第一搬送機構(gòu)37也能夠由搬送輥以外的搬送構(gòu)件(例如，輸送帶等)構(gòu)成。盒子41是在內(nèi)部收納紙幣P的收納庫。在圖2所示的例子中，在第二單元40設(shè)置有5個盒子41，在第一單元30設(shè)置有I個盒子41。下面，在分別區(qū)分各盒子41的情況下，將在第二單元40設(shè)置的5個盒子41稱為“盒子41a 41e”，將在第一單元30設(shè)置的1個盒子41稱為“盒子41f”。這里，對盒子41a 41e分別用作按面值收納紙幣P的收納庫，而盒子41f用作收納忘取紙幣的收納庫的情況進(jìn)行說明。但是，盒子41f根據(jù)運用也能夠用于其它用途(例如，收納拒收紙幣的收納庫)。另外，“忘取紙幣”是操作者忘記取走的紙幣P。并且，“拒收紙幣”是在取款時，由鑒別部32鑒別為不宜出納的紙幣P。另一方面，第二單元40構(gòu)成為在內(nèi)部具備搬送通道46、搬送機構(gòu)47以及一個以上的盒子41 (在圖2所示的例子中，為5個盒子41a 41e)。盒子41如上述那樣是在內(nèi)部收納紙幣P的收納庫。在圖2所示的例子中，作為盒子41,5個盒子41a 41e在水平方向并列設(shè)置。這里，對盒子41a 41e是如上述分別用作按面值收納紙幣P的收納庫的情況進(jìn)行說明。但是，盒子41a 41e也可以根據(jù)運用而用于其它用途。搬送通道46是供紙幣P行走的通道。搬送通道46將在第二單元40的內(nèi)部設(shè)置的各結(jié)構(gòu)要素之間連接起來。下面，在將搬送通道46與其它搬送通道36、56區(qū)別的情況下，稱為“第二搬送通道46”。搬送機構(gòu)47是沿第二搬送通道46搬送紙幣P的結(jié)構(gòu)要素。下面，在將搬送機構(gòu)47與其它搬送機構(gòu)37、57區(qū)別的情況下，稱為“第二搬送機構(gòu)47”。這里，對第二搬送機構(gòu)47由搬送輥構(gòu)成的情況進(jìn)行說明。但是，第二搬送機構(gòu)47也能夠由搬送輥以外的搬送構(gòu)件(例如，輸送帶等)構(gòu)成。在圖2所示例子中，第二搬送機構(gòu)47構(gòu)成為具備搬送部47a和分離集積部47b。搬送部47a是沿第二搬送通道46搬送紙幣P的結(jié)構(gòu)要素。分離集積部47b是這樣的結(jié)構(gòu)要素:在取款時，將在盒子41的內(nèi)部收納的紙幣P一張一張地分離，將紙幣P從盒子41搬出到搬送通道46，在存款時，從搬送通道46將紙幣P搬送到盒子41，將紙幣P集積在盒子41的內(nèi)部。此外，第二單元40具備:盒子41、第二搬送通道46、以及覆蓋第二搬送通道47的周圍的殼體49。殼體49覆蓋盒子41的周圍，從而殼體49作為保護(hù)在盒子41的內(nèi)部收納的紙幣P的金庫而發(fā)揮功能。該殼體49需要制造得堅固，以保護(hù)在盒子41的內(nèi)部收納的紙幣P。因此，殼體49由金屬材料或混凝土等強度高的材料構(gòu)成。并且，該殼體49設(shè)計成板材的厚度T49在預(yù)定值以上。該板材的厚度T49根據(jù)每個國家和地區(qū)而對應(yīng)若干種規(guī)格，例如像40mm、80mm等那樣，例如數(shù)十mm地規(guī)定成多種厚度。殼體49在第一單元30的第一搬送機構(gòu)37和第二單元40的第二搬送機構(gòu)47之間設(shè)置有I個以上(圖2所示的例子中為I個)的開口部49a。開口部49a作為連接第一單元30的第一搬送通道36與第二單元40的第二搬送通道46的搬送通道而發(fā)揮功能。另外，開口部49a的進(jìn)深方向的長度(第一搬送通道36和第二搬送通道46之間的距離)根據(jù)殼體49的板材的厚度T49而變化。但是，即便殼體49的板材的厚度T49變化，第二單元40的內(nèi)部的各機構(gòu)要素的位置關(guān)系也不會變化。在開口部49a的周圍設(shè)置有搬送傳感器SN1、SN2。搬送傳感器SN1、SN2是分別用于檢測搬送中的紙幣P的到達(dá)位置的傳感器。搬送傳感器SN1、SN2以隔著開口部49a的方式設(shè)置。在圖2所示的例子中，搬送傳感器SNl設(shè)置在開口部49a的正上方的第一搬送通道36側(cè)。而搬送傳感器SN2設(shè)置在開口部49a的正下方的第二搬送通道46側(cè)。另外，搬送傳感器SNl是圖4所示的裝置上部的傳感器類SNU的一種，而搬送傳感器SN2是圖4所示的裝置下部的傳感器類SNL的一種。下面，在區(qū)別搬送傳感器SN1、SN2的情況下，將搬送傳感器SNl稱為“第一搬送傳感器SN1”，將搬送傳感器SN2稱為“第二搬送傳感器SN2”。在所述結(jié)構(gòu)中，ATMl在運用時，在第一單元30和第二單元40之間進(jìn)行紙幣P的交接。例如，在ATMl中，在存款時，如果將紙幣P放入到紙幣進(jìn)出款口 15，則將紙幣P在第一單元30的內(nèi)部的鑒別部32進(jìn)行鑒別，將鑒別為真幣的紙幣P從第一單元30交接給第二單元40，并收納到第二單元40的內(nèi)部的相應(yīng)面值的盒子41。并且，在ATMl中，在取款時，將紙幣P從第二單元40的內(nèi)部的盒子41輸出，將紙幣P從第二單元40交接給第一單元30，將紙幣P在第一單元30的內(nèi)部的鑒別部32進(jìn)行鑒別，將被鑒別為可以再使用的貨幣的紙幣P集積到紙幣進(jìn)出款部31，并從紙幣進(jìn)出款口 15排出。這時，紙幣P在開口部49a的內(nèi)部行走。然而，在ATMl中，如果作為金庫的第二單元40的殼體49的板材的厚度T49過厚，則存在紙幣P在開口部49a的內(nèi)部停止的可能性。例如，在ATMl中，如果在紙幣P的搬送中發(fā)生某種錯誤，則第一單元30的第一搬送機構(gòu)37和第二單元40的第二搬送機構(gòu)47停止。這時，如果紙幣P正在開口部49a的內(nèi)部行走，則ATMl成為紙幣P停止在開口部49a的內(nèi)部的狀態(tài)。殼體49的板材的厚度T49越厚，該狀態(tài)發(fā)生的可能性就越高。當(dāng)紙幣P在開口部49a的內(nèi)部停止情況下，如果在該狀態(tài)下將第一單元30或第二單元40從ATMl的殼體中拉出，則存在使紙幣P破損的可能性。因此，在ATMl中，在殼體49的板材的厚度T49過厚的情況(至少厚至紙幣P有可能停在開口部49a的內(nèi)部的程度的情況)下，在制造時，如圖2所示，在開口部49a的內(nèi)部設(shè)置追加單元50。追加單元50是在第一單元30和第二單元40之間交接紙幣P的單元。下面，將追加單元50稱為“交接單元50”。<交接單元的結(jié) 構(gòu)>下面，參照圖3A和圖3B對在本實施方式I中使用的交接單元50的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3A和圖3B分別為示出在實施方式I中使用的交接單元50的結(jié)構(gòu)的圖。圖3A示出了將交接單元50設(shè)置在開口部49a的內(nèi)部的狀態(tài)。圖3B示出了沿搬送通道56 (參照圖3A)切斷交接單元50的殼體49而得到的結(jié)構(gòu)。另外，圖3A以交接單元50的殼體49形成為立方體狀的情況為一例進(jìn)行表示。然而，只要是將后述的交接搬送通道56、交接搬送機構(gòu)57和殘留傳感器SNR固定在預(yù)定位置的結(jié)構(gòu)，殼體49也能夠形成為立方體以外的形狀(例如，將多根棒狀的部件通過螺絲等而固定的結(jié)構(gòu)等)。并且，圖3B中，對于在搬送通道36、46、56的左右一對一對地設(shè)置的各結(jié)構(gòu)要素，以在標(biāo)號末尾標(biāo)注表示為設(shè)置在左側(cè)的結(jié)構(gòu)要素的英文字母“(L)”，或者，標(biāo)注表示為設(shè)置在右側(cè)的結(jié)構(gòu)要素的英文字母“(R)”的方式進(jìn)行表示。在ATMl的制造時，交接單元50的設(shè)置作業(yè)人員預(yù)先準(zhǔn)備尺寸與各金庫(第二單元40的殼體49)的開口部49a對應(yīng)的交接單元50。在圖3A的例子中，在第二單元40的殼體49設(shè)置的開口部49a以縱寬L49、橫寬W49、以及厚度T49的尺寸形成。與此相對，交接單元50的殼體59的縱寬L50和橫寬W50以比開口部49a的縱寬L49和橫寬W49小一些的尺寸形成，并且，厚度(高度)T50以與開口部49a的厚度T49大致相等的尺寸(或者，小一些的尺寸)形成。由此，交接單元50的殼體59以能夠自如裝卸的方式設(shè)置在開口部49a的內(nèi)部。另外，交接單元50為比較昂貴的單元。因此，優(yōu)選的是，交接單元50不是常設(shè)在開口部49a的內(nèi)部，而是只在殼體49的板材的厚度T49過厚的情況(至少厚至紙幣P有可能停在開口部49a的內(nèi)部的程度的情況)下才進(jìn)行設(shè)置。在圖3A所示的例子中，交接單元50構(gòu)成為在殼體59的底部設(shè)置有槽部55。槽部55作為通過與在第二單元40的殼體49設(shè)置的突出部45卡合而將交接單元50固定在預(yù)定位置的定位構(gòu)件發(fā)揮功能。而且，在圖3A所示的例子中，交接單元50構(gòu)成為將殘留傳感器SNR (參照圖2和圖3B)的連接器CN從殼體59引出。如圖3B所示，交接單元50構(gòu)成為在內(nèi)部具備搬送通道56、搬送機構(gòu)57以及殘留傳感器SNR。搬送通道56是供 紙幣P行走的通道。搬送通道56設(shè)置在交接單元50的內(nèi)部，并將第一單元30的第一搬送通道36和第二單元40的第二搬送通道46連接起來。下面，在將搬送通道56與其它搬送通道36、46區(qū)別的情況下，稱為“交接搬送通道56”。搬送機構(gòu)57是沿交接搬送通道56搬送紙幣P的結(jié)構(gòu)要素。下面，在將搬送機構(gòu)57與其它搬送機構(gòu)37、47區(qū)別的情況下，稱為“交接搬送機構(gòu)57”。在圖3B所示的例子中，交接搬送機構(gòu)57由齒輪系G50和搬送輥58構(gòu)成。齒輪系G50與在ATMl側(cè)設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)67的齒輪Gl卡合，將由驅(qū)動機構(gòu)67的電動機M050產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至搬送輥58。由此，齒輪系G50使搬送輥58旋轉(zhuǎn)。另外，驅(qū)動機構(gòu)67由電動機M050和齒輪Gl構(gòu)成，并設(shè)置在ATMl的第一搬送通道36的周圍。殘留傳感器SNR是用于檢測在交接搬送通道56的內(nèi)部殘留的紙幣P的傳感器。在本實施方式I中，殘留傳感器SNR的連接器CN (參照圖4)構(gòu)成為附加有檢測傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb間的連接的功能。另外，ATMl在設(shè)置有交接單元50的情況和未設(shè)置有交接單元50的情況下，第一搬送機構(gòu)37和第二搬送機構(gòu)47的搬送距離發(fā)生變化。因此，在設(shè)置有交接單元50的情況和未設(shè)置有交接單元50的情況下，需要變更第一搬送機構(gòu)37和第二搬送機構(gòu)47的控制。因此，當(dāng)在開口部49a設(shè)置了交接單元50時，設(shè)置作業(yè)人員進(jìn)行將交接單元設(shè)置信息(B卩，表示交接單元50處于設(shè)置狀態(tài)的信息)作為設(shè)定信息3a (參照圖2)進(jìn)行登記的作業(yè)(下面，稱為“交接單元50的設(shè)置登記作業(yè)”)。由此，在運用時，ATMl能夠根據(jù)設(shè)定信息3a判定是否登記了交接單元設(shè)置信息，在設(shè)置有交接單元50和未設(shè)置有交接單元50的情況下，自動變更第一搬送機構(gòu)37和第二搬送機構(gòu)47的控制。然而，交接單元50的設(shè)置登記作業(yè)存在由于設(shè)置作業(yè)人員忘記而被遺漏的可能性。因此，在本實施方式I的ATMl中，作為交接單元50的設(shè)置登記作業(yè)被遺漏的情況下的對策，附加了根據(jù)在交接單元50設(shè)置的殘留傳感器SNR的連接器CN (參照圖4和圖5)有沒有連接來自動識別交接單元50有沒有設(shè)置的功能。在圖4和圖5中示出了用于實現(xiàn)該功能的結(jié)構(gòu)。
圖4和圖5分別為示出在實施方式I中使用的交接單元50的殘留傳感器SNR周圍的結(jié)構(gòu)的圖。如圖4和圖5所示，交接單元50的殘留傳感器SNR的連接器CN構(gòu)成為帶有連接檢測功能的連接器。具體地說，如圖5所示，連接器CN構(gòu)成為具備線LI和線L2。線LI是用于將殘留傳感器SNR對紙幣P的檢測信號輸入到紙幣殘留檢測部2c的線。線LI將紙幣殘留檢測部2c和殘留傳感器SNR連接起來。另一方面，線2是用于將傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb的連接測知用的信號輸入到連接器連接檢測部2b的線。線L2是如下結(jié)構(gòu)的線:在傳感器側(cè)連接器CNa的內(nèi)部繞圈(力一 7°)，通過將傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb連接在一起，經(jīng)電阻器和連接器CN而使電源Ncc與地線(OV)連接。在所述結(jié)構(gòu)中，連接器CN作為下述那樣的開關(guān)而發(fā)揮功能:在傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb未被連接在一起的情況下，成為斷開(OFF)狀態(tài)，而在傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb被連接在一起的情況下，成為接通(ON)狀態(tài)。在連接器CN為斷開狀態(tài)的情況下，連接器連接檢測部2b被施加的電壓的值為Vcc，在連接器CN為接通狀態(tài)的情況下，連接器連接檢測部2b被施加的電壓的值為0V。由此，連接器連接檢測部2b能夠檢測出連接器CN處于斷開狀態(tài)(傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb未被連接的狀態(tài))，還是處于接通狀態(tài)(傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb被連接在一起的狀態(tài))。<紙幣處理裝置的動作>下面，參照圖1和圖2對ATMl的動作進(jìn)行說明。這里，首先說明ATMl在運用開始前的動作，然后說明ATMl在運用時的 動作。另外，在ATMl中，通過后述的“運用開始前的動作2”而將第二單元40的殼體49的厚度T49作為殼體厚度信息3b進(jìn)行設(shè)定。然而，當(dāng)ATMl在之后通過紙幣P的行走而檢測到厚度T49的不同時，能夠通知維修員或者變更殼體厚度信息3b的設(shè)定。(運用開始前的動作I)這里，“運用開始前的動作”是假想交接單元50的設(shè)置作業(yè)在ATMl的制造時在制造工廠中進(jìn)行的情況來進(jìn)行說明。但是，交接單元50的設(shè)置作業(yè)不限于在ATMl的制造時進(jìn)行，也可以在將ATMl交付給金融機構(gòu)之后進(jìn)行。這種情況下，“運用開始前的動作”不是在ATMl的制造工廠中進(jìn)行，而是在交付目的地進(jìn)行的。而且，這種情況下，ATMl的維修員成為交接單元50的設(shè)置作業(yè)人員。ATMl在制造時，如果需要的話，則進(jìn)行交接單元50的設(shè)置作業(yè)。這時，設(shè)置作業(yè)人員將交接單元50設(shè)置在第二單元40的殼體49的開口部49a，并將在殘留傳感器SNR (參照圖4和圖5)設(shè)置的傳感器側(cè)連接器CNa和在ATMl設(shè)置的裝置側(cè)連接器CNb連接在一起。這時，ATMl的連接器連接檢測部2b (參照圖2、圖4和圖5)檢測出傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb的連接。另外，當(dāng)然，傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb相連接的狀態(tài)意味著在ATMl設(shè)置了交接單元50的狀態(tài)。因此，連接器連接檢測部2b在檢測到了傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb的連接的情況下，將ATMl的當(dāng)前狀態(tài)視為交接單元50的設(shè)置狀態(tài)，將交接單元設(shè)置信息(即，表示交接單元50處于設(shè)置狀態(tài)的信息)登記到設(shè)定信息3a。由此，ATMl的連接器連接檢測部2b能夠代替設(shè)置作業(yè)人員自動進(jìn)行上述的“交接單元50的設(shè)置登記作業(yè)”。另外，在這種情況下，ATMl的搬送控制部2a通過后述的“運用開始前的動作3”和“運用時的動作”，對第一搬送機構(gòu)37、第二搬送機構(gòu)47、以及交接單元50的交接搬送機構(gòu)57進(jìn)行交接單元50的設(shè)置狀態(tài)時的動作控制。例如，在這種情況下，搬送控制部2a根據(jù)事先設(shè)定的殼體厚度設(shè)定信息3b，確定殼體49的板材的厚度T49，并且，將ATMl的當(dāng)前狀態(tài)視為交接單元50的設(shè)置狀態(tài)，而且，搬送控制部2a根據(jù)動作參數(shù)信息3c，確定與厚度T49和交接單元50的設(shè)置狀態(tài)對應(yīng)的參數(shù)，利用確定后的參數(shù)來控制搬送機構(gòu)37、47、57的動作。因此，在ATMl中，當(dāng)在交接單元50設(shè)置的殘留傳感器SNR的傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb被連接在一起時，能夠自動地將ATMl的當(dāng)前狀態(tài)視為交接單元50的設(shè)置狀態(tài)，利用最優(yōu)的參數(shù)來控制搬送機構(gòu)37、47、57的動作。(運用開始前的動作2)ATMl在制造時，在組裝結(jié)束后進(jìn)行各部分的動作的設(shè)定。這時，在ATMl中，殼體厚度信息3b和動作參數(shù)信息3c等信息被存儲在存儲部3。這里,對殼體厚度信息3b例如以“X mm”等數(shù)值表示在第二單元40的設(shè)計時決定的殼體49的板材的厚度T49的 情況進(jìn)行說明。殼體厚度信息3b通過殼體厚度設(shè)定部2d而被登記。并且，這里，對下述情況進(jìn)行說明:動作參數(shù)信息3c構(gòu)成為根據(jù)場合而分為多個模式，以便能夠通用于厚度T49的值不同的各種類型的第二單元40。例如，動作參數(shù)信息3c構(gòu)成為包羅有:在厚度T49為“x mm”的情況下且交接單元50的設(shè)置為“有”的情況下的模式的參數(shù)、在厚度T49為“X mm”的情況下且交接單元50的設(shè)置為“無”的情況下的模式的參數(shù)、在厚度T49為“y mm”的情況下且交接單元50的設(shè)置為“有”的情況下的模式的參數(shù)、以及在厚度T49為“y mm”的情況下且交接單元50的設(shè)置為“無”的情況下的模式的參數(shù)等。在ATMl中，當(dāng)搬送紙幣P時，搬送控制部2a參照殼體厚度信息3b而確定厚度T49的值，并且參照設(shè)定信息3a而確定交接單元50的設(shè)置的有無，根據(jù)動作參數(shù)信息3c選擇該模式的參數(shù)，利用被選擇的模式的參數(shù)控制搬送機構(gòu)37、47、57的動作。例如，在搬送控制部2a參照殼體厚度信息3b而確定了厚度T49為“x mm”，并且參照設(shè)定信息3a而確定了交接單元50的設(shè)置為“有”的情況下，根據(jù)動作參數(shù)信息3c選擇在厚度T49為“X mm”的情況下且交接單元50的設(shè)置為“有”的情況下的模式的參數(shù)，使用所選擇的模式的參數(shù)控制搬送機構(gòu)37、47、57的動作。另外，這里，對“動作參數(shù)信息3c”作為規(guī)定所述的“檢測用時間”的信息而包括規(guī)定后述的“對應(yīng)厚度T49的理論上的搬送時間”的信息的情況進(jìn)行說明。并且，ATMl在“運用開始前的動作I”中，在交接單元50設(shè)置在開口部49a的情況下，交接單元設(shè)置信息(即，表示交接單元50處于設(shè)置狀態(tài)的信息)作為設(shè)定信息3a而被登記。因此，交接單元設(shè)置信息作為設(shè)定信息3a而被登記的情況，意味著是交接單元50的設(shè)置為“有”的情況。(運用開始前的動作3)ATMl在各部分的動作的設(shè)定結(jié)束后進(jìn)行各部分的動作的檢驗。
這時，ATMl通過在裝置內(nèi)搬送紙幣P來進(jìn)行作為設(shè)定信息3a而登記于裝置的設(shè)定(例如，使交接單元50為未設(shè)置狀態(tài)的設(shè)定等)是否有錯誤、以及紙幣P的搬送錯誤(例如，堵塞、預(yù)定搬送區(qū)間中的預(yù)定時間內(nèi)的未到達(dá)錯誤等)是否發(fā)生的檢驗。這里，對下述情況進(jìn)行說明:在ATMl中，將紙幣P從紙幣進(jìn)出款部31向相應(yīng)面值的盒子41搬送，這時，搬送控制部2a通過監(jiān)視紙幣P在交接單元50的內(nèi)部的搬送時間來檢驗設(shè)定是否有錯誤、紙幣P在交接單元50的內(nèi)部的是否有發(fā)生搬送錯誤。另外，搬送控制部2a根據(jù)從第一搬送傳感器SNl輸出的紙幣P的檢測信號和從第二搬送傳感器SN2輸出的紙幣P的檢測信號來檢測出紙幣P的通過時刻，由此進(jìn)行“紙幣P在交接單元50的內(nèi)部的搬送時間”的檢測。ATMl在檢驗各部分的動作時，搬送控制部2a從存儲部3讀取事先設(shè)定的殼體厚度信息3b和設(shè)定信息2a，參照殼體厚度信息3b而確定殼體49的厚度T49的值，并且參照設(shè)定信息3a而確定交接單元50的設(shè)置的有無狀態(tài)。然后，搬送控制部2a根據(jù)動作參數(shù)信息3c選擇與確定的殼體49的厚度T49的值以及交接單元50的設(shè)置的有無狀態(tài)對應(yīng)的相應(yīng)模式的參數(shù)，利用所選擇的模式的參數(shù)控制搬送機構(gòu)37、47、57的動作。這里，“交接單元50的設(shè)置的有無狀態(tài)”意思是交接單元50的設(shè)置為“有”的狀態(tài)和交接單元50的設(shè)置為“無”的狀態(tài)中的任意一方。另外，在上述的“運用開始前的動作I”中，在連接器連接檢測部2b檢測到傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb的連接的情況下，交接單元設(shè)置信息作為設(shè)定信息2a而被登記。因此，這種情況下，搬送控制部2a從在動作參數(shù)信息3c中登記的多個模式的參數(shù)中選擇交接單元50的設(shè)置為“有”的情況下的模式的參數(shù)。另外，搬送控制部2a對搬送機構(gòu)37、47、57的動作的控制，例如像下面那樣通過監(jiān)視紙幣P的搬送時間來進(jìn)行。例如，首先ATMl的搬送控制部2a計算出檢測用時間?！皺z測用時間”是如上述那樣是成為用于檢測紙幣P的搬送錯誤(例如，堵塞、預(yù)定搬送區(qū)間中的預(yù)定時間內(nèi)的未到達(dá)錯誤等)的發(fā)生的閾值的時間。另外，當(dāng)然，當(dāng)作為檢測對象的搬送區(qū)間的距離變長時，“檢測用時間”延長?！皺z測用時間”通過將紙幣P的滯留的允許時間(下面，稱為“等候時間(Wait時間)”)附加到預(yù)定搬送區(qū)間的理論上的搬送時間而被計算出來。因此，用于檢測在交接單元50的內(nèi)部的搬送錯誤的檢測用時間(下面，稱為“單元內(nèi)錯誤檢測用時間”)通過將等候時間附加到從第一搬送傳感器SNl成為接通狀態(tài)到第二搬送傳感器SN2成為接通狀態(tài)所需的理論上的搬送時間(下面，稱為“傳感器間的理論上的搬送時間”)而被計算出來。這里，將交接單元50的設(shè)置有交接搬送通道56的區(qū)間作為“預(yù)定的搬送區(qū)間”，搬送控制部2a計算單元內(nèi)錯誤檢測用時間。并且，這里，交接單元50的設(shè)置有交接搬送通道56的區(qū)間與第一搬送傳感器SNl和第二搬送傳感器SN2之間的區(qū)間(下面，稱為“傳感器間”)是等效的，而且該區(qū)間的長度為與殼體49的板材的厚度T49相等的長度。這種情況下，搬送控制部2a參照殼體厚度設(shè)定信息3b而確定殼體49的板材的厚度T49的值，并且參照設(shè)定信息3a而確定交接單元50的設(shè)置的有無狀態(tài)。并且，搬送控制部2a根據(jù)動作參數(shù)信息3c ，將由動作參數(shù)信息3c規(guī)定的與厚度T49相應(yīng)的理論上的搬送時間，確定為與所確定的殼體49的厚度T49的值和交接單元50的設(shè)置的有無狀態(tài)對應(yīng)的相應(yīng)模式的參數(shù)。而且，搬送控制部2a通過將等候時間附加到與厚度T49相應(yīng)的理論上的搬送時間，計算出單元內(nèi)錯誤檢測用時間。在計算出單元內(nèi)錯誤檢測用時間后，搬送控制部2a使第一搬送機構(gòu)37和第二搬送機構(gòu)47驅(qū)動，如果還設(shè)置了交接單元50，則也使交接搬送機構(gòu)57驅(qū)動，從而使紙幣P從紙幣進(jìn)出款部31向相應(yīng)面值的盒子41搬送。這時，紙幣P在第一搬送傳感器SNl和第二搬送傳感器SN2之間的區(qū)間(S卩，傳感器間)行走。這時，搬送控制部2a通過比較紙幣P在傳感器間的搬送時間和單元內(nèi)錯誤檢測用時間來監(jiān)視紙幣P在傳感器間的搬送時間。而且，當(dāng)紙幣P在傳感器間的搬送時間超過單元內(nèi)錯誤檢測用時間時，搬送控制部2a視為發(fā)生了紙幣P在交接單元50的內(nèi)部的搬送錯誤，并將其檢測出來。這種情況下，搬送控制部2a使第一搬送機構(gòu)37和第二搬送機構(gòu)47停止，如果還設(shè)置了交接單元50，則也使交接搬送機構(gòu)57停止。但是，在紙幣P殘留在開口部49a (或者，交接單元50 )的內(nèi)部的情況下，搬送控制部2a使紙幣P搬送到開口部49a (或者，交接單元50)的外部之后，使搬送機構(gòu)37、47、57停止。具體地說，ATMl的紙幣殘留檢測部2c根據(jù)來自殘留傳感器SNR的檢測信號，監(jiān)視著紙幣是否殘留在開口部49a (或者，交接單元50)的內(nèi)部。紙幣殘留檢測部2c將與紙幣P是否殘留在開口部49a (或者，交接單元50)的內(nèi)部對應(yīng)的值的通知信號輸出至搬送控制部2a。搬送控制部2a在使搬送機構(gòu)37、47、57停止的情況下，根據(jù)從紙幣殘留檢測部2c輸出的通知信號的值判定紙幣P是否殘留在開口部49a (或者，交接單元50)的內(nèi)部。而且，在紙幣P殘留在交接單元50的內(nèi)部的情況下，搬送控制部2a使搬送機構(gòu)37、47、57運轉(zhuǎn)，搬送紙幣P直到紙幣P到達(dá)開口部49a (或者，交接單元50)的外部，然后使搬送機構(gòu)37、47、57停止。這樣，搬送控 制部2a能夠利用與殼體49的厚度T49的值和交接單元50的設(shè)置的有無狀態(tài)對應(yīng)的最優(yōu)的參數(shù)來控制搬送機構(gòu)37、47、57的動作。另外，在ATMl中，在存在連接器的連接作業(yè)的遺漏、交接單元的設(shè)置登記作業(yè)的遺漏等的情況下，能夠事先預(yù)測出存在搬送錯誤的產(chǎn)生原因。因此，ATMl在運用開始前，如果有這樣的搬送錯誤的產(chǎn)生原因，則能夠引導(dǎo)維修員消除搬送錯誤的產(chǎn)生原因。由此，ATMl能夠避免成為停止運用狀態(tài)，因此能夠提高運用效率。(運用時的動作)這里，假想ATMl被交付給金融機構(gòu)并在金融機構(gòu)的ATM角運用的情況來對“運用時的動作”進(jìn)行說明。運用時的動作主要由搬送控制部2a執(zhí)行。這里，作為運用時的動作的一個例子而說明存款時的動作。并且，這里，對交接單元50被設(shè)置在開口部49a的情況進(jìn)行說明。在ATMl中，預(yù)先與“運用開始前的動作3”同樣地，由搬送控制部2a從存儲部3讀取事先設(shè)定的殼體厚度信息3b和設(shè)定信息2a，參照殼體厚度信息3b而確定厚度T49的值，并且參照設(shè)定信息3a而確定交接單元50的設(shè)置的有無狀態(tài)。而且，搬送控制部2a根據(jù)動作參數(shù)信息3c選擇與所確定的厚度T49的值和交接單元50的設(shè)置的有無狀態(tài)對應(yīng)的相應(yīng)模式的參數(shù)。以后，搬送控制部2a利用所選擇的模式的參數(shù)控制搬送機構(gòu)37、47、57的動作。
例如，在存款時，首先ATMl的操作者(這里，為金融機構(gòu)的顧客)在顯示操作部12選擇“存款交易”作為交易內(nèi)容。接下來，操作者將現(xiàn)金卡插入到卡插入口 14，并且，將紙幣P放入到紙幣進(jìn)出款口 15。在ATMl中，在紙幣P被放入到紙幣進(jìn)出款口 15后，紙幣進(jìn)出款部31將紙幣P —張一張地輸出到第一搬送通道36，并且，第一搬送機構(gòu)37沿第一搬送通道36搬送各紙幣P，鑒別部32鑒別各紙幣P的同時自動計數(shù)各紙幣P的張數(shù)。這時，ATMl的搬送控制部2a使用預(yù)先選擇的該模式的參數(shù)控制第一搬送機構(gòu)37的動作。然后，ATMl將鑒別為真幣的紙幣P收納到臨時保留部33的內(nèi)部，并且在顯示操作部12顯示被放入的紙幣P的合計金額(下面，稱為“放入金額”)。如果顯示的放入金額無誤，則操作者按下顯示操作部12的確定(OK)按鈕(未圖示)。于是，ATMl與金融機構(gòu)的主計算機(未圖示)通信，執(zhí)行放入金額部分向由現(xiàn)金卡指定的賬戶存款的存款處理。這時，ATMl的臨時保留部33將收納在內(nèi)部的紙幣P —張一張地輸出到第一搬送通道36，第一搬送機構(gòu)37沿第一搬送通道36將各紙幣P向第二單元40搬送。由此，紙幣P在交接單元50的交接搬送通道56的內(nèi)部行走。這時，交接單元50的交接搬送機構(gòu)57從中途將紙幣P向第二單元40的第二搬送機構(gòu)47搬送。這時，ATMl的搬送控制部2a使用預(yù)先選擇的相應(yīng)模式的參數(shù)來控制搬送機構(gòu)37、47、57的動作。然后，ATMl的第二搬送機構(gòu)47沿第二搬送通道46將各紙幣P搬送至相應(yīng)面值的盒子41，并將各紙幣P收納在相應(yīng)面值的盒子41的內(nèi)部。<紙幣處理裝置的特征>(I)在本實施方式I中，交接搬送機構(gòu)57和殘留傳感器SNR作為交接單元50而構(gòu)成為一體。另外，優(yōu)選交接單元50為與各金庫(第二單元40的殼體49)的開口部49a對應(yīng)的尺寸。在ATMl中，僅通過將該交接單元50設(shè)置在金庫49的開口部49a的內(nèi)部，就能夠?qū)⒔唤影崴蜋C構(gòu)57和殘留傳感器SNR設(shè)置在金庫49的開口部49a的內(nèi)部。由此，處理的部件數(shù)量減少，因此減輕了設(shè)置作業(yè)人員一邊留神不會發(fā)生部件的弄錯一邊制造ATMl的負(fù)擔(dān)。其結(jié)果是，在ATMl中，能夠減少與板材的厚度T49不同的各金庫49對應(yīng)地在金庫49的開口部49a設(shè)置交接搬送機構(gòu)57和殘留傳感器SNR的勞力和時間。因此，ATMl能夠解決上述以往的紙幣處理裝置的課題(即，花費了與板材的厚度不同的各金庫對應(yīng)地在金庫的開口部設(shè)置交接搬送機構(gòu)和殘留傳感器的勞力和時間這一課題)。(2)在本實施方式I中，連接器連接檢測部2b (參照圖2、圖4和圖5)作為自動檢測交接單元50的設(shè)置(即，交接搬送機構(gòu)57的設(shè)置)的檢測機構(gòu)而發(fā)揮功能。由此，在ATMl中，當(dāng)傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb被連接在一起時，連接器連接檢測部2b能夠?qū)TMl的當(dāng)前狀態(tài)視為交接單元50的設(shè)置狀態(tài)，并代替設(shè)置作業(yè)人員將交接單元設(shè)置信息登記在設(shè)定信息3a。因此，設(shè)置作業(yè)人員未必一定要進(jìn)行交接搬送機構(gòu)57的設(shè)置登記作業(yè)。因此，ATMl能夠解決上述的追加課題I (即， 將交接搬送機構(gòu)的設(shè)置登記作業(yè)強加于設(shè)置作業(yè)人員這一課題)。
并且，在本實施方式I中，當(dāng)連接器連接檢測部2b檢測到傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb的連接時，連接器連接檢測部2b對第一搬送機構(gòu)37、第二搬送機構(gòu)47以及交接單元50的交接搬送機構(gòu)57進(jìn)行交接單元50的設(shè)置狀態(tài)時的動作控制。因此，ATMl能夠自動變更第一搬送機構(gòu)37、第二搬送機構(gòu)47以及交接搬送機構(gòu)57的控制。其結(jié)果是，即便在交接搬送機構(gòu)57的設(shè)置登記作業(yè)被遺漏的情況下，ATMl也能夠避免發(fā)生紙幣P的搬送錯誤。因此，ATMl能夠解決上述的追加課題2和追加課題3 (B卩，在交接搬送機構(gòu)的設(shè)置登記作業(yè)被遺漏的情況或檢測機構(gòu)的安裝作業(yè)被遺漏的情況下，有時會發(fā)生紙幣的搬送錯誤這一課題)。如上所述，根據(jù)本實施方式I的紙幣處理裝置1，能夠減少與板材的厚度T49不同的各金庫49對應(yīng)地在金庫49的開口部49a設(shè)置交接搬送機構(gòu)57和殘留傳感器SNR的勞力和時間。<紙幣處理裝置的變形例>另外，本實施方式I的ATMl能夠例如像圖6所示那樣變形。圖6為示出實施方式I的紙幣處理裝置的變形例的結(jié)構(gòu)的圖。下面，將圖6所示的紙幣處理裝置I稱為“紙幣處理裝置IA”。如圖6所示，紙幣處理裝置IA構(gòu)成為:與在第二單元40的內(nèi)部設(shè)置的各盒子41a 41e對應(yīng)地在第二單元40的殼體49設(shè)置多個(圖6所示的例子中為5個)開口部49a，第一搬送通道36朝向這些各開口部49a分支地設(shè)置。并且，紙幣處理裝置IA構(gòu)成為:交接單元50被設(shè)置在各開口部49a的內(nèi)部，而且設(shè)置有將各開口部49a和各盒子41a 41e連接起來的多個第二搬送通道46、以及與各第二搬送通道46對應(yīng)的第二搬送機 構(gòu)47。另外，在圖6所示例子中，第二搬送機構(gòu)47是僅由分離集積部47b構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該變形例的ATMlA也能夠獲得與實施方式I的ATMl相同的效果。[實施方式2]在實施方式I的ATMl中，當(dāng)交接搬送通道56的行走精度差時，紙幣P在傳感器間的搬送時間的測量精度降低。因此，優(yōu)選事先(進(jìn)行“運用開始前的動作3 (即，各部分的動作檢驗時的動作)”之前)確認(rèn)交接搬送通道56的行走精度。然而，在ATMl中，無法事先確認(rèn)交接搬送通道56的行走精度。因此，本實施方式2提供能夠在事先確認(rèn)交接搬送通道56的行走精度的ATM1B。并且，在實施方式I的ATMl中，在殘留傳感器SNR的連接器CN的連接作業(yè)和交接單元50的設(shè)置登記作業(yè)均被遺漏的情況、或交接單元50的設(shè)置登記作業(yè)不恰當(dāng)?shù)那闆r下，容易發(fā)生紙幣P在交接單元50的內(nèi)部的搬送錯誤，因此容易使動作停止，存在動作的檢驗需要時間的可能性。因此，在本實施方式2中提供如下的ATMlB:在殘留傳感器SNR的連接器CN的連接作業(yè)和交接單元50的設(shè)置登記作業(yè)均被遺漏的情況、或交接單元50的設(shè)置登記作業(yè)不恰當(dāng)?shù)那闆r下，也能夠抑制紙幣P在交接單元50的內(nèi)部發(fā)生搬送錯誤，能夠連續(xù)地進(jìn)行動作的檢驗。下面，參照圖7對本實施方式2的ATMlB的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖7為示出實施方式2的紙幣處理裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
本實施方式2的ATMlB構(gòu)成為，與實施方式I的ATMl (參照圖4)相比較，控制部2還作為搬送時間測量部2e、搬送時間比較部2f、以及通知部2g而發(fā)揮功能。并且，ATMlB預(yù)先在存儲部3存儲了搬送時間信息3d和通知目的地信息3e。搬送時間測量部2e是測量傳感器間的搬送時間(即，紙幣P在第一搬送傳感器SNl和第二搬送傳感器SN2之間的搬送時間)的功能構(gòu)件。搬送時間比較部2f是對由搬送時間測量部2e測量出的傳感器間的搬送時間與預(yù)先設(shè)定的搬送時間信息3d進(jìn)行比較的功能構(gòu)件。通知部2g是將應(yīng)通知的信息通知給交接單元50的設(shè)置作業(yè)人員或維修員的功能構(gòu)件。另外，關(guān)于通知，如果是設(shè)置作業(yè)人員正處于設(shè)置作業(yè)中或者維修員正處于維修中時(例如，如果ATMl的門打開)，則通過由通知部2g使揚聲器13發(fā)聲或者使顯示操作部12(或者，在ATMlB的內(nèi)部設(shè)置的維修用的顯示操作部(未圖示))顯示信息而實現(xiàn)?；蛘?，通知還通過由通知部2g將郵件發(fā)送到由維修員所持的終端裝置(未圖示)而實現(xiàn)。搬送時間信息3d是規(guī)定 與殼體49的厚度T49的值對應(yīng)的、紙幣P的“傳感器間的理論上的搬送時間(從第一搬送傳感器SNl成為接通狀態(tài)到第二搬送傳感器SN2成為接通狀態(tài)所需的理論上的搬送時間)”的信息。另外，搬送時間信息3d也用作根據(jù)紙幣P在傳感器間的搬送時間來判定是否在開口部49a設(shè)置了交接單元50的情況下的表示閾值時間的信息(下面，稱為“閾值時間信息”)。通知目的地信息3e是在將應(yīng)通知的信息用郵件通知給維修員的情況下使用的郵件地址。下面，對ATMlB的動作進(jìn)行說明。ATMlB的動作與實施方式I的ATMl相比不同之處在于，在“運用開始前的動作I (即，交接單元50的設(shè)置作業(yè)時的動作)”和“運用開始前的動作2 (即，各部分的動作設(shè)定時的動作)”之間，或者在“運用開始前的動作2 (S卩，各部分的動作設(shè)定時的動作)”和“運用開始前的動作3 (即，各部分的動作檢驗時的動作)”之間，進(jìn)行下面的“基于傳感器間的搬送時間的行走精度檢驗動作”。這里，對ATMlB的“基于傳感器間的搬送時間的行走精度檢驗動作”進(jìn)行說明，對于與實施方式I的ATMl相同的動作省略詳細(xì)的說明。(基于傳感器間的搬送時間的行走精度檢驗動作)ATMlB在“運用開始前的動作I (即，交接單元50的設(shè)置作業(yè)時的動作)”和“運用開始前的動作2 (即，各部分的動作設(shè)定時的動作)”之間，或者在“運用開始前的動作2 (BP,各部分的動作設(shè)定時的動作)”和“運用開始前的動作3 (即，各部分的動作檢驗時的動作)”之間進(jìn)行下面的動作”。這里，在ATMlB中，對存儲部3事先存儲有包括厚度T49的值不確定的情況下的參數(shù)的、與各種厚度T49的值對應(yīng)的搬送時間信息3d的情況進(jìn)行說明。并且，這里，對設(shè)置有交接單元50、且交接單元設(shè)置信息作為設(shè)定信息2a而被登記了的情況進(jìn)行說明。在ATMlB中，搬送控制部2a不確定殼體49的厚度T49的值，利用厚度T49的值不確定的情況下的參數(shù)來控制搬送機構(gòu)37、47、57的動作。由此，ATMlB開始紙幣P的搬送。這里，對ATMlB將一張紙幣P從紙幣進(jìn)出款部31向相應(yīng)面值的盒子41搬送的情況進(jìn)行說明。這時，紙幣P在傳感器間(第一搬送傳感器SNl和第二搬送傳感器SN2之間的區(qū)間)行走。這時，搬送時間測量部2e測量傳感器間的搬送時間。而且，搬送時間比較部2f參照預(yù)先存儲在存儲部3的搬送時間信息3d，確定與由搬送時間測量部2e測量出的傳感器間的搬送時間對應(yīng)的殼體49的厚度T49。搬送時間比較部2f將所確定的殼體49的厚度T49通知給殼體厚度設(shè)定部2d。殼體厚度設(shè)定部2d將被通知的殼體49的厚度T49作為殼體49的臨時厚度T49，并將表示其值的臨時殼體厚度信息3b臨時存儲在存儲部3。然后，在ATMlB中，搬送控制部2a參照臨時殼體厚度信息3b而確定殼體49的臨時厚度T49的值，并且，參照設(shè)定信息3a而確定交接單元50的設(shè)置的有無狀態(tài)。這里，交接單元設(shè)置信息作為設(shè)定信息2a已被登記，因此交接單元50的設(shè)置的有無狀態(tài)成為交接單元50的設(shè)置為“有”的狀態(tài)。而且，搬送控制部2a根據(jù)動作參數(shù)信息3c選擇與所確定的殼體49的臨時厚度T49的值以及交接單元50的設(shè)置的有無狀態(tài)對應(yīng)的相應(yīng)模式的參數(shù)，使用所選擇的模式的參數(shù)控制搬送機構(gòu)37、47、57的動作。由此，ATMlB開始第二張以后的紙幣P的搬送，繼續(xù)測量傳感器間的搬送時間。另外，殼體49的臨時厚度T49與設(shè)計值不同的情況意味著交接搬送通道56的搬送精度差。因此，優(yōu)選的是在行走精度檢驗的結(jié)束時，ATMlB將殼體49的臨時厚度T49通知給設(shè)置作業(yè)人員。因此，在本實施方式2中，通知部2g在行走精度檢驗的結(jié)束時，將殼體49的臨時厚度T49通知給設(shè)置作業(yè)人員。設(shè)置作業(yè)人員通過將所通知的殼體49的臨時厚度T49與設(shè)計值進(jìn)行比較，能夠事先確認(rèn)交接搬送通道56的行走精度。另外，當(dāng)在“基于傳感器間的搬送時間的行走精度檢驗動作”中測量紙幣P在傳感器間的搬送時間的情況下，ATMlB需要以適當(dāng)?shù)陌崴退俣劝崴图垘臥?！斑m當(dāng)?shù)陌崴退俣取笔桥c通常運用時的搬送速度不同的、能夠獲得高的測量精度的速度。一般能夠通過降低速度來使測量精度提高，但速度下降過多，也會因致動器的特性(振動變大、產(chǎn)生共振等)導(dǎo)致測量精度降低。因此，為了提高測量精度，存在“適當(dāng)?shù)陌崴退俣取?。ATMlB事先求得適當(dāng)?shù)陌崴退俣龋跍y量紙幣P在傳感器間的搬送時間時，通過以適當(dāng)?shù)陌崴退俣劝崴图垘臥來測量傳感器間的搬送時間。 并且，在ATMlB中，也可以僅在測量紙幣P在傳感器間的搬送時間的情況下使紙幣P的搬送速度下降。由此，ATMlB不容易受到紙幣P在搬送中的遲緩或卡住等的影響，能夠使紙幣P的搬送時間的測量精度提高。并且，在ATMlB中，在測量紙幣P在傳感器間的搬送時間的情況下，僅測量一張紙幣P的搬送時間的話，存在紙幣P的搬送時間的測量精度產(chǎn)生誤差的可能性。因此，優(yōu)選的是以連續(xù)搬送多張，測量各紙幣P的搬送時間，算出其平均值為宜。由此，ATMlB不容易受到紙幣P在搬送中的遲緩或卡住等的影響，能夠使紙幣P的搬送時間的測量精度提高。另外，ATMlB由于下面的主要原因而在“基于傳感器間的搬送時間的行走精度檢驗動作”時，存在誤檢測殼體49的厚度T49的可能性。因此，ATMlB以通過采用下面的解決手段來避免誤檢測為宜。(主要原因I)在運用介質(zhì)中，包含有狀態(tài)不良(存在破損、彎折、污潰等)的紙幣P。紙幣P的狀態(tài)不良(存在破損、彎折、污潰等)的話，檢測出的搬送時間或介質(zhì)寬度不準(zhǔn)確。由此，ATMlB在“基于傳感器間的搬送時間的行走精度檢驗動作”時，存在殼體49的厚度T49檢測錯誤的可能性。(解決手段)關(guān)于運用介質(zhì)，越是狀態(tài)良好(沒有破損、彎折、污潰等)的紙幣P，搬送時間和檢測出的介質(zhì)寬度越容易與理論值一致。因此，運用介質(zhì)以使用狀態(tài)良好的紙幣P為宜。另外，在ATMlB中優(yōu)選用平坦的搬送通道36、47、57來搬送上述干凈的紙幣P，并測量其搬送時間為宜。(主要原因2)在ATMlB中，如果搬送中的紙幣P存在歪斜或遲緩等紙幣P的搬送錯誤，則檢測出的搬送時間不準(zhǔn)確。由此，ATMlB在“基于傳感器間的搬送時間的行走精度檢驗動作”時，存在殼體49的厚度T49檢測錯誤的可能性。(解決手段)在ATMlB中，以根據(jù)在左右設(shè)置的搬送傳感器SNl、SN2和殘留傳感器SNR的檢測時刻來檢測歪斜和遲緩等為宜。具體地說，第一搬送傳感器SNl和第二搬送傳感器SN2分別設(shè)置在左右(L和R)。因此，在ATMlB中，以這樣為宜:測定第一搬送傳感器SNl (L)和第二搬送傳感器SN2 (L)之間的搬送時間、以及第一搬送傳感器SNl (R)和第二搬送傳感器SN2 (R)之間的搬送時間，由此當(dāng)左右的測定時間明顯不同時，認(rèn)為存在歪斜或遲緩等，從而將該情況檢測出來。(主要原因3)在ATMlB中，當(dāng)在搬送通道36、47、57存在凸凹時，檢測出的搬送時間或介質(zhì)寬度不準(zhǔn)確。由此，ATMlB在“基于傳感器間`的搬送時間的行走精度檢驗動作”時，存在殼體49的厚度T49檢測錯誤的可能性。(解決手段)以搬送通道36、47、57為平坦的形狀為宜。由此，ATMlB能夠穩(wěn)定地搬送紙幣P，因此不容易發(fā)生搬送錯誤，同時，能夠?qū)⒔橘|(zhì)寬度短的紙幣P作為被折了的紙幣P檢測出來，或者將介質(zhì)寬度長的紙幣P作為重疊行走的多張紙幣P檢測出來。(主要原因4)在ATMlB中，第一單元30、交接單元50和第二單元40作為不同的單元而分離成單體地構(gòu)成，并且，第一搬送傳感器SNl和第二搬送傳感器SN2以跨不同的單元的方式設(shè)置。因此，在ATMlB中，在第一搬送通道36和交接搬送通道56的位置對準(zhǔn)、以及交接搬送通道56和第二搬送通道46的位置對準(zhǔn)中的任一方或雙方存在偏移的情況下，搬送性能降低，并且無法檢測出該情況。由此，ATMlB在“基于傳感器間的搬送時間的行走精度檢驗動作”時，存在殼體49的厚度T49檢測錯誤的可能性。(解決手段) 在ATMlB中，以第一搬送通道36和交接搬送通道56的位置對準(zhǔn)以及交接搬送通道56和第二搬送通道46的位置對準(zhǔn)均為一致的狀態(tài)為宜。由此，ATMlB不容易誤檢測殼體49的厚度T49。而且，以交接搬送通道57的長度(殼體49的厚度T49)為數(shù)十mm為宜。由此，在ATMlB中，由于與數(shù)十mm的交接搬送通道57的長度對應(yīng)地檢測紙幣P的搬送時間和介質(zhì)寬度，因此不容易誤檢測殼體49的厚度T49。
另外，在ATMlB中，優(yōu)選的是，在殘留傳感器SNR的連接器CN的連接作業(yè)和交接單元50的設(shè)置登記作業(yè)均被遺漏的情況、或交接單元50的設(shè)置登記作業(yè)不恰當(dāng)?shù)那闆r下，以像下面那樣進(jìn)行動作為宜。在ATMlB中，搬送控制部2a利用作為初始值而被賦予的參數(shù)使搬送機構(gòu)37、47、57工作來搬送紙幣P。于是，每當(dāng)紙幣P在傳感器間行走時，搬送時間測量部2e測量傳感器間的搬送時間，并將測量出的傳感器間的搬送時間通知給搬送時間比較部2f。搬送時間比較部2f將由搬送時間測量部2e測量出的傳感器間的搬送時間、和在存儲部3預(yù)先存儲的搬送時間信息3d進(jìn)行比較，判定測量出的紙幣P的搬送時間是否在預(yù)定的搬送時間信息3d以上，并將判定結(jié)果通知給搬送控制部2a。然后，搬送控制部2a根據(jù)從搬送時間比較部2f通知的判定結(jié)果，當(dāng)測量出的紙幣P的搬送時間在預(yù)定的搬送時間信息3d以上時，將ATMlB的當(dāng)前狀態(tài)視為交接單元50的設(shè)置狀態(tài)。而且，搬送控制部2a在存儲部3存儲的設(shè)定信息2a將ATMlB的當(dāng)前狀態(tài)登記為交接單元50的未設(shè)置狀態(tài)的情況下，將使ATMlB的當(dāng)前狀態(tài)作為交接單元50的設(shè)置狀態(tài)的臨時設(shè)定信息2a臨時存儲在存儲部3。

然后，搬送控制部2a利用臨時存儲在存儲部3的臨時設(shè)定信息2a進(jìn)行“運用開始前的動作3 (即，各部分的動作檢驗時的動作)”。即，當(dāng)進(jìn)行“運用開始前的動作3 (S卩，各部分的動作檢驗時的動作)”時，搬送控制部2a對第一搬送機構(gòu)37、第二搬送機構(gòu)47和交接搬送機構(gòu)57進(jìn)行交接單元50的設(shè)置狀態(tài)時的動作控制。因此，在搬送控制部2a中，即便在連接器連接檢測部2b未檢測到殘留傳感器SNR的傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb的連接的情況下，或者，在交接單元50的設(shè)置登記作業(yè)被遺漏的情況或不恰當(dāng)?shù)那闆r下，當(dāng)由搬送時間測量部2e測量出的傳感器間的搬送時間在預(yù)先存儲于存儲部3的搬送時間信息3d以上時，也能夠?qū)TMlB的當(dāng)前狀態(tài)視為交接單元50的設(shè)置狀態(tài)，并對第一搬送機構(gòu)37、第二搬送機構(gòu)47和交接搬送機構(gòu)57進(jìn)行交接單元50的設(shè)置狀態(tài)時的動作控制。另外，即便在殘留傳感器SNR的連接器CN的連接作業(yè)被遺漏的情況下，或者在交接單元50的設(shè)置登記作業(yè)被遺漏或不恰當(dāng)?shù)那闆r下，通知部2g也能夠通知應(yīng)通知的信息。因此，ATMlB還能夠自動地檢測出作業(yè)遺漏和失誤等并通知給設(shè)置作業(yè)人員或維修員。如上所述，根據(jù)本實施方式2的ATM1B，在與實施方式I的ATMl相同的效果的基礎(chǔ)上，能夠事先確認(rèn)交接搬送通道56的行走精度。并且，根據(jù)ATM1B，即便交接單元50的向設(shè)定信息的設(shè)置登記作業(yè)或帶有連接檢測功能的連接器CN的連接作業(yè)被遺漏，也能夠自動判別裝置的狀態(tài)，能夠以與裝置的狀態(tài)對應(yīng)的最優(yōu)的模式的參數(shù)來控制裝置。另外，對于以往的紙幣處理裝置，考慮設(shè)置根據(jù)傳感器間的搬送時間來對交接搬送機構(gòu)在開口部的設(shè)置進(jìn)行檢測的檢測機構(gòu)。然而，就算能夠在以往的紙幣處理裝置設(shè)置那樣的檢測機構(gòu)，那樣的檢測機構(gòu)當(dāng)傳感器間的行走精度不良時也無法檢測交接搬送機構(gòu)的設(shè)置。ATMlB能夠利用那樣的檢測機構(gòu)檢測交接搬送機構(gòu)57 (這里，為交接單元50)的設(shè)置。本發(fā)明不限于上述實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更和變形。例如，與ATMlB —樣，ATMlUA以根據(jù)在左右設(shè)置的搬送傳感器SN1、SN2和殘留傳感器SNR的檢測時刻來檢測歪斜和遲緩等紙幣P的搬送錯誤為宜。并且，例如，紙幣P的搬送距離能夠以脈沖數(shù)進(jìn)行換算。因此，在檢測第二單元40的殼體49的厚度T49的情況下，ATMlUAUB也可以是測定紙幣P的搬送脈沖數(shù)而不是紙幣P的搬送時間。這種情況下，ATMl UAUB能夠變更測定中的紙幣P的速度。而且，例如，在實施方式中，對假想紙幣處理裝置I構(gòu)成為回流地使用紙幣P的自動交易裝置(ATM)的情況進(jìn)行了說明。然而，本發(fā)明不限于紙幣回流型的自動交易裝置(ATM)，也能夠應(yīng)用于取款專用的現(xiàn)金取款機。而且，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于主要在金融機構(gòu)中使用的窗口裝置、貨幣兌換機、以及主要在流通機構(gòu)中使用的現(xiàn)金出納機等裝置。并且，例如，連接器連接檢測部2b (參照圖4)也可以檢測殘留傳感器SNR以外的各種傳感器SN(例如，搬送傳感器SN1、SN2、裝置上部的傳感器類SNU、裝置下部的傳感器類SNL等)的傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb的連接，而不是只檢測傳感器SNR的傳感器側(cè)連接器CNa和裝置側(cè)連接器CNb的連接。并且，在實施方式中，對帶有連接檢測功能的連接器CN的連接作業(yè) 進(jìn)行了例示，但除此以外能夠應(yīng)用于通過控制部檢測連接的情況。
權(quán)利要求
1.一種處理紙幣的紙幣處理裝置， 其具備: 金庫，其保護(hù)紙幣； 第一搬送通道，其設(shè)置在所述金庫的外部；以及 第二搬送通道，其設(shè)置在所述金庫的內(nèi)部， 所述金庫具備:一個以上的開口部，其供所述紙幣通過；以及交接單元，所述交接單元以能夠自如裝卸的方式設(shè)置在所述開口部的內(nèi)部，所述交接單元具備用于在所述第一搬送通道和所述第二搬送通道之間交接所述紙幣的交接搬送機構(gòu)、和檢測所述紙幣的殘留的殘留傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理裝置， 所述紙幣處理裝置還具 備: 裝置側(cè)連接器，其與所述交接單元的所述殘留傳感器的傳感器側(cè)連接器連接； 連接器連接檢測部，其檢測所述傳感器側(cè)連接器與所述裝置側(cè)連接器的連接； 第一搬送機構(gòu)，其沿所述第一搬送通道搬送所述紙幣； 第二搬送機構(gòu)，其沿所述第二搬送通道搬送所述紙幣；以及 搬送控制部，其控制所述第一搬送機構(gòu)、所述第二搬送機構(gòu)和所述交接單元的所述交接搬送機構(gòu)的動作，在所述連接器連接檢測部檢測到了所述傳感器側(cè)連接器與所述裝置側(cè)連接器的連接的情況下，該搬送控制部將該紙幣處理裝置的當(dāng)前狀態(tài)視為所述交接單元的設(shè)置狀態(tài)，對所述第一搬送機構(gòu)、所述第二搬送機構(gòu)和所述交接單元的所述交接搬送機構(gòu)進(jìn)行所述交接單元的設(shè)置狀態(tài)時的動作控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙幣處理裝置， 所述紙幣處理裝置還具備存儲部，在運用開始前，殼體厚度信息和動作參數(shù)信息被存儲于所述存儲部，所述殼體厚度信息是表示所述金庫的板材的厚度的信息，所述動作參數(shù)信息是規(guī)定檢測用時間的信息，所述檢測用時間用于檢測所述紙幣在所述交接單元內(nèi)部的搬送錯誤的發(fā)生， 所述搬送控制部進(jìn)行這樣的動作: 在運用開始前，在判定了該紙幣處理裝置的當(dāng)前狀態(tài)為所述交接單元的設(shè)置狀態(tài)的情況下，根據(jù)所述動作參數(shù)信息來確定與所述殼體厚度信息對應(yīng)的所述檢測用時間， 在運用時，使用所述確定的檢測用時間來監(jiān)視所述紙幣在所述交接單元的內(nèi)部的搬送錯誤的發(fā)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的紙幣處理裝置， 所述紙幣處理裝置還具備: 搬送時間測量部，其測量通過所述金庫的所述開口部的所述紙幣的、在預(yù)定的兩地點間的搬送時間；以及 搬送時間比較部，其將由所述搬送時間測量部測定出的所述紙幣的所述搬送時間與預(yù)定的閾值時間進(jìn)行比較， 即使在所述連接器連接檢測部未檢測到所述傳感器側(cè)連接器與所述裝置側(cè)連接器的連接的情況下，通過由所述搬送時間比較部進(jìn)行的比較，在所述紙幣的所述搬送時間在所述閾值時間以上時，所述搬送控制部將該紙幣處理裝置的當(dāng)前狀態(tài)視為所述交接單元的設(shè)置狀態(tài)，對所述第一搬送機構(gòu)、所述第二搬送機構(gòu)和所述交接單元的所述交接搬送機構(gòu)進(jìn)行所述交接單元的設(shè)置狀態(tài)時的動作控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙幣處理裝置， 所述搬送控制部使所述第一搬送機構(gòu)和所述第二搬送機構(gòu)搬送多張紙幣， 所述搬送時間測量部測量通過所述金庫的所述開口部的所述多張紙幣的所述搬送時間， 所述搬送時間比較部將由所述搬送時間測量部測量出的所述多張紙幣的所述搬送時間的平均值與所述閾值時間進(jìn)行比較。
6.根據(jù)權(quán)利要求2 5中的任一項所述的紙幣處理裝置， 所述搬送控制部對所述第一搬送機構(gòu)、所述第二搬送機構(gòu)和所述交接單元的所述交接搬送機構(gòu)以下述方式進(jìn)行動作控制:通過所述金庫的所述開口部的所述紙幣的搬送速度比其它區(qū)間的搬送速度慢。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任一項所述的紙幣處理裝置， 所述紙幣處理裝置還具備通知部，在存在所述交接單元相對于該紙幣處理裝置的設(shè)置登記作業(yè)的遺漏的情況、或者存在所述傳感器側(cè)連接器與所述裝置側(cè)連接器的連接作業(yè)的遺漏的情況下，所述通知部通知該紙幣處理裝置的維修員。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任一項所述的紙幣處理裝置， 所述紙幣處理裝置還具備驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述金庫的所述開口部的周圍，并通過與所述交接單元的 所述交接搬送機構(gòu)卡合而對該交接搬送機構(gòu)提供驅(qū)動力。
9.一種交接單元，其設(shè)置在開口部的內(nèi)部，所述開口部設(shè)置在紙幣處理裝置的內(nèi)部的金庫，所述紙幣處理裝置具備設(shè)置在所述金庫的外部的搬送通道作為第一搬送通道、并具備設(shè)置在所述金庫的內(nèi)部的搬送通道作為第二搬送通道，所述交接單元具備: 交接搬送通道，其在所述第一搬送通道和所述第二搬送通道之間交接紙幣； 交接搬送機構(gòu)，其沿所述交接搬送通道搬送所述紙幣； 殘留傳感器，其檢測所述紙幣在所述交接搬送通道的殘留；以及 殼體，其內(nèi)置有所述交接搬送通道、所述交接搬送機構(gòu)和所述殘留傳感器，而且所述殼體以相對于所述紙幣處理裝置的所述開口部能夠自如裝卸的尺寸形成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的交接單元， 所述交接搬送機構(gòu)通過與設(shè)置在所述紙幣處理裝置的驅(qū)動機構(gòu)卡合而獲得驅(qū)動力，從而搬送所述紙幣。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的交接單元， 所述殘留傳感器具備傳感器側(cè)連接器，所述傳感器側(cè)連接器具備:第一線，其將所述殘留傳感器對所述紙幣的檢測信號輸出到紙幣殘留檢測部，所述紙幣殘留檢測部設(shè)置在所述紙幣處理裝置并檢測所述紙幣在所述交接搬送通道的殘留；以及 第二線，其在所述傳感器側(cè)連接器與在所述紙幣處理裝置設(shè)置的裝置側(cè)連接器連接的情況下，使連接檢測用的電流流過連接器連接檢測部，所述連接器連接檢測部設(shè)置在所述紙幣處理裝置并檢測該傳感器側(cè)連接器與該裝置側(cè)連接器的連接。
全文摘要
紙幣處理裝置具有保護(hù)紙幣的金庫(第二單元的殼體)；在金庫的外部設(shè)置的第一搬送通道；和在金庫的內(nèi)部設(shè)置的第二搬送通道，金庫具備供紙幣通過的一個以上的開口部。交接單元以能夠自如裝卸的方式設(shè)置在開口部的內(nèi)部，交接單元具備用于在第一搬送通道和第二搬送通道之間交接紙幣的交接搬送機構(gòu)、和檢測紙幣的殘留的殘留傳感器。
文檔編號G07D9/00GK103229216SQ20118005721
公開日2013年7月31日 申請日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者古市雅樹 申請人:沖電氣工業(yè)株式會社