專利名稱：一種自動(dòng)售貨機(jī)售貨系統(tǒng)及其售貨方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)，具體為一種自動(dòng)售貨機(jī)售貨系統(tǒng)及其售貨方法。
背景技術(shù)：
自動(dòng)售貨機(jī)由于能實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)售貨，無需人工現(xiàn)場管理，降低了銷售成本，提高了效率，因此得到了越來越廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)一般用來銷售食品、飲料等小貨物，客戶選取貨物后，貨物通過滑落方式到出口區(qū)。因而該種售貨方式適合銷售不怕跌落的貨物，對已易碎貨物、體積較大的貨物則不適用?，F(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)沒有安裝監(jiān)控系統(tǒng)，在因自動(dòng)售貨發(fā)生爭議時(shí)，不利于取證，也不利于保證交易的安全性。現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)取貨方式有多種，最常見的是在貨架的后方設(shè)置傳動(dòng)電機(jī)，當(dāng)需要取貨時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將對應(yīng)貨架上的貨物送出，貨物到邊緣時(shí)，直接從貨架上掉落下來， 這種結(jié)構(gòu)比較笨重，占用空間較大，且每個(gè)貨物后方都需要設(shè)置電機(jī)，生產(chǎn)成本也比較高， 在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，這種出貨方式顯然已經(jīng)跟不上時(shí)代需要，對于玻璃瓶體等容易造成損壞；也有一些用托盤的方式，托盤在貨架上移動(dòng)到指定位置，貨物移至托盤，托盤下移將貨物送至出貨口，而這種托盤的方式又有很多不同的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)售貨機(jī)售貨系統(tǒng)及其售貨方法的技術(shù)方案。所述的一種自動(dòng)售貨機(jī)售貨系統(tǒng)，其特征在于包括貨物供給系統(tǒng)、取貨系統(tǒng)、出貨系統(tǒng)，
所述的貨物供給系統(tǒng)包括導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)的活塞和設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑塊，其中活塞上部和滑塊下部分別設(shè)置磁鋼，滑塊在磁鋼磁力的作用下隨活塞運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌與活塞構(gòu)成密閉空腔，導(dǎo)軌的末端設(shè)有小孔，通過小孔對該空腔內(nèi)抽真空來控制活塞運(yùn)動(dòng)；
所述的取貨系統(tǒng)包括橫向移動(dòng)桿和縱向活動(dòng)平臺(tái)，通過橫向移動(dòng)桿和縱向活動(dòng)平臺(tái)的配合來定位取貨，橫向移動(dòng)桿是一根與貨架高度相同的豎直桿，縱向活動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在橫向移動(dòng)桿上，縱向活動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有豎直的擋板，且擋板上設(shè)置有測距傳感器，在縱向活動(dòng)平臺(tái)位于貨架一側(cè)的底部設(shè)置有真空泵接口和限位開關(guān)；
所述的出貨系統(tǒng)由出貨口擋板和設(shè)置在出貨口周圍的縱向活動(dòng)平臺(tái)限位板組成，出貨口擋板能夠沿出貨口滑動(dòng)。所述的自動(dòng)售貨機(jī)售貨系統(tǒng)的售貨方法，其特征在于包括以下步驟
1)用戶對售貨機(jī)操作界面操作，選擇需要的貨物；
2)根據(jù)售貨機(jī)的指令，橫向移動(dòng)桿和縱向活動(dòng)平臺(tái)移至取貨位置；
3)縱向活動(dòng)平臺(tái)向取貨位置靠近，真空泵接口與導(dǎo)軌上的小孔配合，對導(dǎo)軌與活塞構(gòu)成的密閉空腔抽真空，導(dǎo)軌與活塞構(gòu)成的密閉空腔內(nèi)壓力變小，活塞向前滑動(dòng)，在磁力作用下，帶動(dòng)導(dǎo)軌上的滑塊運(yùn)動(dòng)，滑塊推動(dòng)貨物從導(dǎo)軌上移至縱向活動(dòng)平臺(tái)，在擋板上測距傳感器的作用下，貨物能夠準(zhǔn)確的放置在縱向活動(dòng)平臺(tái)上，取貨完成，橫向移動(dòng)桿和縱向活動(dòng)平臺(tái)配合將貨物送至出貨口；
4)縱向活動(dòng)平臺(tái)將貨物送至出貨口時(shí)，縱向活動(dòng)平臺(tái)在其內(nèi)部步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使原本豎直放置的擋板變?yōu)樗椒胖茫藭r(shí)，出貨口擋板下移，露出縱向活動(dòng)平臺(tái)上的貨物，用戶取出貨物，出貨口擋板再上移擋住出貨口，出貨完畢。本發(fā)明的貨物供給系統(tǒng)采用磁力的方式實(shí)現(xiàn)移貨，改變了傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式，縱向活動(dòng)平臺(tái)與導(dǎo)軌的配合，靠導(dǎo)軌內(nèi)氣壓的變化，帶動(dòng)滑塊推動(dòng)貨物，改變了傳統(tǒng)的電機(jī)傳動(dòng)出貨的方式，在出貨口設(shè)置出貨口擋板及縱向活動(dòng)平臺(tái)限位板，保證了客戶取貨時(shí)，售貨機(jī)內(nèi)部貨物的安全，本發(fā)明構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，提出了一種新的售貨機(jī)售貨理念。本發(fā)明改變了傳統(tǒng)的貨架供貨方式，省去了以前貨架供貨時(shí)需要多個(gè)電機(jī)的問題，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，提高了系統(tǒng)的可靠性，方便集約化管理，可以在貨架上放置不同大小的貨物，貨物適用性強(qiáng)，節(jié)約了成本。


圖1為本發(fā)明的貨物供給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明取貨前的結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明取貨時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明取貨后的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明出貨前的結(jié)構(gòu)示意圖一； 圖6為本發(fā)明出貨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明出貨前的結(jié)構(gòu)示意圖二； 圖8為本發(fā)明出貨時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為本發(fā)明出貨時(shí)的正面結(jié)構(gòu)示意圖中1-滑塊，2-活塞，3-導(dǎo)軌，4-橫向移動(dòng)桿，5-測距傳感器，6-擋板，7-縱向活動(dòng)平臺(tái)，8-限位開關(guān)，9-真空泵接口，10-縱向活動(dòng)平臺(tái)限位板，11-出貨口擋板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明
一種自動(dòng)售貨機(jī)售貨系統(tǒng)，包括貨物供給系統(tǒng)、取貨系統(tǒng)、出貨系統(tǒng)， 所述的貨物供給系統(tǒng)包括導(dǎo)軌3、設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)的活塞2和設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑塊1，其中活塞2上部和滑塊1下部分別設(shè)置磁鋼，滑塊1在磁鋼磁力的作用下隨活塞2運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌 3與活塞2構(gòu)成密閉空腔，導(dǎo)軌3的末端設(shè)有小孔，通過小孔對該空腔內(nèi)抽真空來控制活塞運(yùn)動(dòng)；
所述的取貨系統(tǒng)采用坐標(biāo)定位的方式，包括橫向移動(dòng)桿4和縱向活動(dòng)平臺(tái)7，通過橫向移動(dòng)桿4和縱向活動(dòng)平臺(tái)7的配合來定位取貨，橫向移動(dòng)桿4是一根與貨架高度相同的豎直桿，縱向活動(dòng)平臺(tái)7滑動(dòng)設(shè)置在橫向移動(dòng)桿4上，縱向活動(dòng)平臺(tái)7上設(shè)置有豎直的擋板6， 且擋板6上設(shè)置有測距傳感器5，在縱向活動(dòng)平臺(tái)7位于貨架一側(cè)的底部設(shè)置有真空泵接口 9和限位開關(guān)8，該縱向活動(dòng)平臺(tái)具有翻轉(zhuǎn)功能，當(dāng)取貨完畢可以將貨物自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，方便出貨，平臺(tái)上設(shè)置的擋板本身可以在平臺(tái)上前后移動(dòng)，根據(jù)貨物大小移動(dòng)相應(yīng)的位置，方便接貨；
所述的出貨系統(tǒng)由出貨口擋板11和設(shè)置在出貨口周圍的縱向活動(dòng)平臺(tái)限位板10組成，出貨口擋板11能夠沿出貨口滑動(dòng)；由于出貨口周圍設(shè)置有縱向活動(dòng)平臺(tái)限位板10，所以用戶不能夠?qū)⑹謴某鲐浛谏烊胧圬洐C(jī)內(nèi)部，保證了售貨機(jī)內(nèi)貨物的安全。一種自動(dòng)售貨機(jī)售貨方法，包括以下步驟
1)用戶對售貨機(jī)操作界面操作，選擇需要的貨物；
2)根據(jù)售貨機(jī)的指令，橫向移動(dòng)桿和縱向活動(dòng)平臺(tái)移至取貨位置；
3)縱向活動(dòng)平臺(tái)向取貨位置靠近，真空泵接口與導(dǎo)軌上的小孔配合，對導(dǎo)軌與活塞構(gòu)成的密閉空腔抽真空，導(dǎo)軌與活塞構(gòu)成的密閉空腔內(nèi)壓力變小，活塞向前滑動(dòng)，在磁力作用下，帶動(dòng)導(dǎo)軌上的滑塊運(yùn)動(dòng)，滑塊推動(dòng)貨物從導(dǎo)軌上移至縱向活動(dòng)平臺(tái)，在擋板上測距傳感器的作用下，貨物能夠準(zhǔn)確的放置在縱向活動(dòng)平臺(tái)上，取貨完成，橫向移動(dòng)桿和縱向活動(dòng)平臺(tái)配合將貨物送至出貨口；
4)縱向活動(dòng)平臺(tái)將貨物送至出貨口時(shí)，縱向活動(dòng)平臺(tái)在其內(nèi)部步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使原本豎直放置的擋板變?yōu)樗椒胖?，此時(shí)，出貨口擋板下移，露出縱向活動(dòng)平臺(tái)上的貨物，用戶取出貨物，出貨口擋板再上移擋住出貨口，出貨完畢。本發(fā)明的擋板在平臺(tái)上可以前后滑動(dòng)，擋板上設(shè)置的測距傳感器可以對貨架上的貨物精確定位，確保貨物在取貨平臺(tái)上的穩(wěn)定性，整個(gè)平臺(tái)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，使貨物實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，方便出貨。本發(fā)明的出貨口周圍設(shè)置有縱向活動(dòng)平臺(tái)限位板，當(dāng)用戶在取貨時(shí)，這些限位板能夠保證售貨機(jī)里面的貨物不會(huì)丟失，具有防盜功能。本發(fā)明的貨物供給系統(tǒng)采用磁力的方式實(shí)現(xiàn)移貨，改變了傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式，縱向活動(dòng)平臺(tái)與導(dǎo)軌的配合，靠導(dǎo)軌內(nèi)氣壓的變化，帶動(dòng)滑塊推動(dòng)貨物，改變了傳統(tǒng)的電機(jī)傳動(dòng)出貨的方式，在出貨口設(shè)置出貨口擋板及縱向活動(dòng)平臺(tái)限位板，保證了客戶取貨時(shí)，售貨機(jī)內(nèi)部貨物的安全，本發(fā)明構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，提出了一種新的售貨機(jī)售貨理念，沖破了行業(yè)內(nèi)的思維定式。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明大大減少了電機(jī)的使用數(shù)量，簡化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)， 改變了傳統(tǒng)的冗雜的框架，降低了生產(chǎn)成本，增加了售貨機(jī)售貨的安全性，與同類的售貨機(jī)相比，具有一定的優(yōu)越性。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)售貨系統(tǒng)，其特征在于包括貨物供給系統(tǒng)、取貨系統(tǒng)、出貨系統(tǒng)，所述的貨物供給系統(tǒng)包括導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)的活塞和設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑塊，其中活塞上部和滑塊下部分別設(shè)置磁鋼，滑塊在磁鋼磁力的作用下隨活塞運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌與活塞構(gòu)成密閉空腔，導(dǎo)軌的末端設(shè)有小孔，通過小孔對該空腔內(nèi)抽真空來控制活塞運(yùn)動(dòng)；所述的取貨系統(tǒng)包括橫向移動(dòng)桿和縱向活動(dòng)平臺(tái)，通過橫向移動(dòng)桿和縱向活動(dòng)平臺(tái)的配合來定位取貨，橫向移動(dòng)桿是一根與貨架高度相同的豎直桿，縱向活動(dòng)平臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在橫向移動(dòng)桿上，縱向活動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有豎直的擋板，且擋板上設(shè)置有測距傳感器，在縱向活動(dòng)平臺(tái)位于貨架一側(cè)的底部設(shè)置有真空泵接口和限位開關(guān)；所述的出貨系統(tǒng)由出貨口擋板和設(shè)置在出貨口周圍的縱向活動(dòng)平臺(tái)限位板組成，出貨口擋板能夠沿出貨口滑動(dòng)。
2.一種如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)售貨系統(tǒng)的售貨方法，其特征在于包括以下步驟1)用戶對售貨機(jī)操作界面操作，選擇需要的貨物；2)根據(jù)售貨機(jī)的指令，橫向移動(dòng)桿和縱向活動(dòng)平臺(tái)移至取貨位置；3)縱向活動(dòng)平臺(tái)向取貨位置靠近，真空泵接口與導(dǎo)軌上的小孔配合，對導(dǎo)軌與活塞構(gòu)成的密閉空腔抽真空，導(dǎo)軌與活塞構(gòu)成的密閉空腔內(nèi)壓力變小，活塞向前滑動(dòng)，在磁力作用下，帶動(dòng)導(dǎo)軌上的滑塊運(yùn)動(dòng)，滑塊推動(dòng)貨物從導(dǎo)軌上移至縱向活動(dòng)平臺(tái)，在擋板上測距傳感器的作用下，貨物能夠準(zhǔn)確的放置在縱向活動(dòng)平臺(tái)上，取貨完成，橫向移動(dòng)桿和縱向活動(dòng)平臺(tái)配合將貨物送至出貨口；4)縱向活動(dòng)平臺(tái)將貨物送至出貨口時(shí)，縱向活動(dòng)平臺(tái)在其內(nèi)部步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使原本豎直放置的擋板變?yōu)樗椒胖?，此時(shí)，出貨口擋板下移，露出縱向活動(dòng)平臺(tái)上的貨物，用戶取出貨物，出貨口擋板再上移擋住出貨口，出貨完畢。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)售貨機(jī)，具體為一種自動(dòng)售貨機(jī)售貨系統(tǒng)及其售貨方法。包括貨物供給系統(tǒng)、取貨系統(tǒng)、出貨系統(tǒng)，貨物供給系統(tǒng)包括導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)的活塞和設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑塊，其中活塞上部和滑塊下部分別設(shè)置磁鋼，滑塊在磁鋼磁力的作用下隨活塞運(yùn)動(dòng)；取貨系統(tǒng)包括橫向移動(dòng)桿和縱向活動(dòng)平臺(tái)，通過橫向移動(dòng)桿和縱向活動(dòng)平臺(tái)的配合來定位取貨；出貨系統(tǒng)由出貨口擋板和設(shè)置在出貨口周圍的縱向活動(dòng)平臺(tái)限位板組成，出貨口擋板能夠沿出貨口滑動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明大大減少了電機(jī)的使用數(shù)量，簡化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，改變了傳統(tǒng)的冗雜的框架，降低了生產(chǎn)成本，增加了售貨機(jī)售貨的安全性，與同類的售貨機(jī)相比，具有一定的優(yōu)越性。
文檔編號(hào)G07F11/00GK102222392SQ20111016875
公開日2011年10月19日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者周玲毅 申請人:杭州以勒自動(dòng)售貨機(jī)制造有限公司