專利名稱：硬幣檢偽清分機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種硬幣檢偽清分機。
背景技術：
如今，面對龐大的硬幣流通量，特別是在金融、公共交通等行業(yè)經常需要清點大量 的混合各種面值的硬幣，硬幣的高效清分檢測是一項非常有意義的工作。而各國的硬幣體 系相比具有材質差異大、幣種多、版本多且各版本的同種硬幣的鑄造參數(shù)差異大等特點，從 而對檢測與清分系統(tǒng)提出了更高的要求?，F(xiàn)有的硬幣清分設備一般都采用立式斜軌道結 構，或圓形軌道結構，清點速度都不高，速度約為600枚/分鐘。在立式斜軌道結構中，電機 帶動立式轉盤旋轉，轉盤上的撥幣塊將儲幣斗中的硬幣輸送到斜軌道上，在斜軌道進口安 裝的硬幣檢測傳感器對每個硬幣進行檢測，假幣被分到第一通道，其余硬幣沿斜軌道下滑， 當硬幣遇到從高到低安裝的擋幣塊時即被從大到小清分到各個通道。這種結構的硬幣清分 機清點效率低，硬幣容易跑錯通道，特別是傳動帶磨損后更換起來非常不方便。另外一種圓 形式軌道結構，是將硬幣輸送軌道設計成圓盤式結構，通過上面的壓盤壓住硬幣沿圓形軌 道上從小到大的缺口落入接幣盒中，在圓形軌道的缺口處安裝的光電計數(shù)傳感器對硬幣進 行清點計數(shù)。這種結構的硬幣清分機缺點是只能對硬幣進行清分計數(shù)不能檢測真?zhèn)危瑫r 幣斗容量小，壓盤磨損快，更換維修不方便。

發(fā)明內容
針對相關技術中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種硬幣檢偽清分機，以提 高檢偽清分的速度和檢偽的準確度。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種硬幣檢偽清分機，包括機架，以及沿硬幣輸送 方向在機架上依次設置的送幣轉盤、調高限位塊、硬幣運行通道，其中，在調高限位塊的底 面與送幣轉盤形成的硬幣出口處，設置有第一接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)，第一接觸式傳 感器圖像采集系統(tǒng)的圖像采集區(qū)覆蓋硬幣運行通道中硬幣的圖像。優(yōu)選地，正對于第一接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)的位置，在機架的下方安裝有第 二接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)，其中，第一接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)的圖像采集區(qū)與第 二接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)的圖像采集區(qū)，相對于硬幣運行通道彼此上下相對，并且硬 幣運行通道中位于兩個圖像采集區(qū)之間的部分設置為透明玻璃襯板。優(yōu)選地，還包括電渦流式傳感器，沿著硬幣輸送方向安裝在第一接觸式傳感器圖 像采集系統(tǒng)的前端。優(yōu)選地，還包括具有撥幣帶的帶傳動機構，沿著硬幣輸送方向設置于電渦流式傳 感器的下游位置處，其中，硬幣運行通道中對應于撥幣帶的通道段，具有沿著硬幣輸送方向 依次設置的廢幣出口、對應于從小直徑硬幣到大直徑硬幣的至少兩個真幣出口，廢幣出口 處設有由電磁吸鐵控制的金屬翻板。優(yōu)選地，撥幣帶呈環(huán)形閉合狀并且位于硬幣運行通道的上方，撥幣帶的外環(huán)下表面與硬幣運行通道上的硬幣緊壓配合，其中，撥幣帶設計成具有外斜齒形的V形傳動帶，外 斜齒與所述V形傳動帶的運行方向形成75°夾角。優(yōu)選地，硬幣運行通道中對應于撥幣帶的通道段，由沿著硬幣行走方向設置的右 導軌組件和左導軌組件構成，其中，左導軌組件和右導軌組件分別具有導軌體、安裝于導軌 體下側的襯條，兩個襯條的上表面構成硬幣行走面。優(yōu)選地，左導軌組件的襯條為階梯狀，右導軌組件的襯條為矩形條，其中，兩個襯 條配合形成階梯狀開口，階梯狀開口構成廢幣出口和至少兩個真幣出口。優(yōu)選地，左導軌組件的導軌體和襯條之間以可拆卸方式連接，可拆卸連接方式為 螺紋連接。優(yōu)選地，調高限位塊通過螺桿固定于機架上，其中，調高限位塊與螺桿之間螺紋連 接，調高限位塊的前端處粘接有彈性體。優(yōu)選地，硬幣運行通道為具有導槽的水平通道，其首端從硬幣出口處延伸。相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于(1)采用接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)對硬幣進行圖像采集掃描，使檢偽速度及準 確性都大大提高，基于檢偽階段(檢測殘幣、假幣)耗費時間變短，硬幣清分的速度也得以 提尚；(2)通過在接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)的前端設置電渦流式傳感器、通過上下兩 個接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)對硬幣的正反面圖像進行處理，上述兩方案各自或其結合， 進一步提高了檢偽的準確度；(3)通過由電磁吸鐵控制的金屬翻板將廢幣(假幣、殘幣)卸入廢幣斗，從硬幣檢 偽清分的整個過程看，這提高了剔除廢幣的速度；(4)由于在剔除廢幣和清分階段，硬幣輸送由撥幣帶完成，從硬幣檢偽清分的整個 過程看，這提高了剔除廢幣和清分階段的硬幣輸送速度，而且?guī)鲃幽軌驅崿F(xiàn)硬幣平穩(wěn)輸 送，這也有利于提高檢偽的準確性；(5)由于撥幣帶設置為具有外斜齒形的V形傳動帶，外斜齒與V形傳動帶的運行方 向形成75°夾角，從而在撥動硬幣過程中，能夠使得硬幣靠在右導軌側面，將真幣從小到大 準確的落入各個接幣斗中；(6)由于形成真幣出口的階梯襯條可拆卸，而且階梯襯條根據(jù)不同直徑硬幣進行 設計，由此，通過更換階梯襯條可以實現(xiàn)不同國家各種面值硬幣的需要。


圖1為本發(fā)明的硬幣檢偽清分機的主俯視圖；圖2為本發(fā)明的硬幣檢偽清分機的仰視圖；圖3為本發(fā)明的硬幣檢偽清分機的右側視圖；圖4為本發(fā)明的硬幣檢偽清分機中帶動硬幣的撥幣帶俯視圖；圖5為本發(fā)明的硬幣檢偽清分機中帶動硬幣的撥幣帶側視圖；圖6為在第一、第二接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)之間的襯條玻璃。其中附圖標號如下1、送幣轉盤；2、抱圈；3、調高限位塊；4、螺桿；5、旋鈕；6、第 一接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)；7、電渦流式傳感器；8、撥幣帶；9、左導軌的襯條；10、小硬幣；11、大硬幣；12、左導軌；13、壓輪；14、第二接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)；15、同步帶； 16、電機；17、金屬翻板；18、主軸；19、電磁吸鐵；20、機架；21、接幣斗；22、右導軌的襯條； 23、右導軌；24、玻璃透明襯板；25、廢幣斗；26、彈性體
具體實施例方式參見附圖1至附圖3所示，本發(fā)明的硬幣檢偽清分機包括機架20、送幣轉盤1、調 高限位塊3、硬幣運行通道，其中，調高限位塊3的底面與送幣轉盤1形成硬幣出口，硬幣運 行通道的長度定義為從硬幣出口處開始延伸直至清分過程結束，硬幣在硬幣運行通道上依 次經過檢偽階段、剔除廢幣階段、清分階段。具體地，在硬幣出口處，設置有第一接觸式傳感 器(CIS)圖像采集系統(tǒng)6，其圖像采集區(qū)覆蓋硬幣運行通道中硬幣的圖像，以便采集硬幣圖 像進行檢偽。本發(fā)明采用接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)對硬幣進行圖像采集掃描，使檢偽速 度及準確性都大大提高，基于檢偽階段耗費時間變短，硬幣清分的速度也得以提高。圖1中 還示出了螺桿4，調高限位塊3通過螺桿4固定于機架20上，通過與螺桿4螺紋連接以實現(xiàn) 調高限位塊3的升降，從而可以調整限位塊底面與送幣轉盤1之間的間隙，使得單層硬幣通 過。結合附圖1-3、圖6，進一步，正對于第一接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)6的位置，在 機架20的下方安裝有第二接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)14。具體地，第一接觸式傳感器圖像 采集系統(tǒng)6的圖像采集區(qū)與第二接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)14的圖像采集區(qū)，相對于硬幣 運行通道彼此上下相對，并且硬幣運行通道中位于兩個圖像采集區(qū)之間的部分設置為透明 玻璃襯板24。由此，可以通過采集硬幣的正反面圖像，這進一步加快了檢偽(檢測假幣、殘 幣)的速度和準確度。進一步，為再進一步提高檢偽速度和準確度，沿著硬幣輸送方向，在第一接觸式傳 感器圖像采集系統(tǒng)6的前端，還安裝有電渦流式傳感器7，硬幣經過兩個接觸式傳感器圖像 采集系統(tǒng)6、14之后，進入電渦流式傳感器7，該傳感器通過對硬幣的材質、直徑大小及厚度 進行檢測判斷硬幣的真?zhèn)巍＞碗姕u流式傳感器而言，其是利用電渦流效應進行工作，可以不接觸硬幣，具有實 現(xiàn)對動態(tài)、快速、精確地對硬幣進行識別、計數(shù)，對出現(xiàn)的假幣和殘幣進行準確判別并將其 剔除，便于操作，能夠以友好界面對清分情況進行實時顯示或打印，具備學習功能，可以適 應新發(fā)行的硬幣品種。結合圖1和圖5，沿著硬幣輸送方向，在電渦流式傳感器7的下游位置處，設有具有 撥幣帶8的帶傳動機構。換而言之，在剔除硬幣階段、清分硬幣階段，通過帶傳動機構來輸 送硬幣。在硬幣運行通道中對應于撥幣帶8的通道段上，設有廢幣出口、多個真幣出口，廢 幣出口在真幣出口的上游位置處，而多個真幣出口為從上游到下游依次排列的尺寸逐漸增 加的出口，即，沿著硬幣輸送方向，先有供小直徑硬幣下落的出口，再有供大直徑硬幣下落 的出口。圖1中以小直徑硬幣10、大直徑硬幣11為例，示出了真幣出口的相列方式。參見圖2，在廢幣出口處設有由電磁吸鐵19控制的金屬翻板17。當通過剔除廢幣 位置處的硬幣為廢幣時，電磁吸鐵19帶動金屬翻板17，使金屬翻板17繞轉軸下翻，使假幣 或殘幣落入廢幣斗25，而當剔除廢幣位置處的硬幣為真幣時，金屬翻板17保持不動，硬幣 快速通過剔除廢幣位置繼續(xù)向前輸送。從硬幣檢偽清分的整個過程看，這提高了剔除廢幣的速度。繼續(xù)結合圖1和圖5，描述撥幣帶8帶動硬幣的情形，具體的，撥幣帶8位于硬幣 運行通道的上方，其設計成具有外斜齒形的V形傳動帶，外斜齒與V形傳動帶的運行方向形 成75°夾角，就撥幣帶8呈環(huán)形閉合狀被張緊而言，是撥幣帶8的外環(huán)下表面與硬幣運行通 道上的硬幣緊壓配合。更具體地，撥幣帶8的上下帶之間設有壓輪13，壓輪13緊壓在撥幣 帶8的下帶上表面上，以實現(xiàn)上述的緊壓配合。圖5中示出的就是撥幣帶8帶動小硬幣10 的情形。顯然，在剔除廢幣和清分階段，硬幣輸送由撥幣帶8完成，從硬幣檢偽清分的整個 過程看，這提高了剔除廢幣和清分階段的硬幣輸送速度，而且?guī)鲃幽軌蚓徍蜎_擊，減輕震 動，實現(xiàn)硬幣平穩(wěn)輸送，這也有利于提高檢偽的準確性。結合附圖1、圖4-5，描述硬幣運行通道中與撥幣帶8對應的通道段，該通道段設計 為由右導軌組件和左導軌組件構成，所述右、左是以硬幣輸送方向為參考基準。其中，右導 軌組件具有導軌體(右導軌)23、襯條22，左導軌組件具有導軌體(左導軌)12、襯條9，襯條 22安裝于右導軌23下側、襯條9安裝于左導軌12下側，襯條9和22的上表面共同構成硬 幣行走面，即，在該通道段中，硬幣在襯條9和22上行走。圖5中詳細地示出了，在撥幣帶8 及壓輪13的作用下，小硬幣10以緊壓于硬幣行走面的方式滑動前行，圖5中示出了構成硬 幣行走面一部分的襯條22。藉此，硬幣運行路徑表述為硬幣從送幣轉盤1經過硬幣出口， 然后在硬幣運行通道上行走，在硬幣運行通道上依次經過檢偽階段、剔除廢幣階段、清分階 段。從而本實施例中，硬幣運行通道可以設置為具有導槽的水平通道。進一步，結合圖1和圖4，詳細描述襯條9和襯條22的結構，安裝于左導軌12的襯 條9為階梯狀，安裝于右導軌23的襯條22為矩形條，襯條9和22配合形成階梯狀開口，階 梯狀開口構成廢幣出口和真幣出口。就圖4而言，撥幣帶8的前述的外斜齒形的V形傳動 帶，還可以表述為外斜齒與右導軌23形成75°的夾角，如此角度設置，能夠保證硬幣在撥 幣帶8的壓輪13的作用下靠右導軌23快速前行，從而保證被檢測出的真硬幣準確的落入 各自的接幣斗21中。再進一步，左導軌12和襯條9之間通過螺栓連接方式，以實現(xiàn)可拆卸方式連接，通 過更換不同的階梯狀的襯條9，來實現(xiàn)不同國家各種面值硬幣的清分，在本實施例中，硬幣 檢偽清分機可以用于將同一國家的五種不同面值的硬幣分選送到五個接幣斗中，假幣及殘 幣被送到廢幣斗中。為更清楚本發(fā)明，本發(fā)明的具體工作原理如下在機架20下方安裝的電機16通過同步帶15帶動主軸18旋轉，主軸18帶動送幣 轉盤1做順時針旋轉，送幣轉盤1的四周安裝了圓形的抱圈2，可以容納各種不同面值及大 小直徑的小硬幣10和大硬幣11，在送幣轉盤1外圓周邊設置的調高機構包括有可在螺桿 4上能夠升降的調高限位塊3，在調高限位塊3的前端粘接的彈性體26，以控制進入的硬幣 為單層硬幣，通過旋動旋鈕5來控制調高限位塊3的高度，保證調高限位塊3底面與送幣轉 盤1的高度是所清點硬幣中最厚一種的厚度加上適當?shù)拈g隙，當硬幣通過調高限位塊3后， 進入第一、第二接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)6和14，在兩個傳感器圖像采集系統(tǒng)之間安裝 的是透明的玻璃襯板24，硬幣在玻璃襯板24上通過時，兩個傳感器圖像采集系統(tǒng)可對硬幣 的上下兩個面的圖像進行快速采集檢測判斷。當硬幣通過兩個接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng) 后，進入電渦流式傳感器7，通過對硬幣的材質、直徑大小及厚度進行檢測判斷硬幣的真?zhèn)?，當判斷出通過的硬幣是假幣或殘幣時，安裝在機架20下方的電磁吸鐵19會收到主控板的 信號，而帶動金屬翻板17，使金屬翻板17繞轉軸下翻，使假幣或殘幣落入廢幣斗25，真幣通 過時，金屬翻板17保持不動，硬幣快速通過金屬翻板進入右導軌23與左導軌12形成的通 道，在上述的撥幣帶8的帶動下，硬幣緊靠右導軌23通過右導軌的襯條22和左導軌的襯條 9的表面，左導軌的襯條9是根據(jù)硬幣直徑大小設計的具有階梯狀的金屬襯條，保證硬幣從 小到大分別落入安裝在機架20下方的各個接幣斗21中。綜上，本發(fā)明能夠最大程度地提高檢偽清點速度和檢偽準確度，本發(fā)明的清點速 度達到1200枚/分鐘。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技 術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
一種硬幣檢偽清分機，其特征在于，包括機架(20)，以及沿硬幣輸送方向在所述機架(20)上依次設置的送幣轉盤(1)、調高限位塊(3)、硬幣運行通道，其中，在所述調高限位塊(3)的底面與送幣轉盤(1)形成的硬幣出口處，設置有第一接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)(6)，所述第一接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)(6)的圖像采集區(qū)覆蓋所述硬幣運行通道中硬幣的圖像。
2.根據(jù)權利要求1所述的硬幣檢偽清分機，其特征在于，正對于所述第一接觸式傳感 器圖像采集系統(tǒng)(6)的位置，在所述機架(20)的下方安裝有第二接觸式傳感器圖像采集系 統(tǒng)(14)，其中，所述第一接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)(6)的圖像采集區(qū)與所述第二接觸式傳感 器圖像采集系統(tǒng)(14)的圖像采集區(qū)，相對于所述硬幣運行通道彼此上下相對，并且所述硬 幣運行通道中位于兩個所述圖像采集區(qū)之間的部分設置為透明玻璃襯板(24)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的硬幣檢偽清分機，其特征在于，還包括電渦流式傳感器 (7)，沿著硬幣輸送方向安裝在所述第一接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)(6)的前端。
4.根據(jù)權利要求3所述的硬幣檢偽清分機，其特征在于，還包括具有撥幣帶(8)的帶傳 動機構，沿著硬幣輸送方向設置于所述電渦流式傳感器(7)的下游位置處，其中，所述硬幣運行通道中對應于所述撥幣帶(8)的通道段，具有沿著硬幣輸送方向 依次設置的廢幣出口、對應于從小直徑硬幣(10)到大直徑硬幣(11)的至少兩個真幣出口， 所述廢幣出口處設有由電磁吸鐵控制的金屬翻板(17)。
5.根據(jù)權利要求4所述的硬幣檢偽清分機，其特征在于，所述撥幣帶(8)呈環(huán)形閉合狀 并且位于所述硬幣運行通道的上方，所述撥幣帶(8)的外環(huán)下表面與所述硬幣運行通道上 的硬幣緊壓配合，其中，所述撥幣帶(8)設計成具有外斜齒形的V形傳動帶，所述外斜齒與所述V形傳動 帶的運行方向形成75°夾角。
6.根據(jù)權利要求5所述的硬幣檢偽清分機，其特征在于，所述硬幣運行通道中對應于 所述撥幣帶(8)的通道段，由沿著硬幣行走方向設置的右導軌組件和左導軌組件構成，其中，所述左導軌組件和右導軌組件分別具有導軌體(12、23)、安裝于所述導軌體 (12,23)下側的襯條(9、22)，兩個所述襯條(9、22)的上表面構成硬幣行走面。
7.根據(jù)權利要求6所述的硬幣檢偽清分機，其特征在于，所述左導軌組件的襯條(9)為 階梯狀，所述右導軌組件的襯條(22)為矩形條，其中，兩個所述襯條(9、22)配合形成階梯狀開口，所述階梯狀開口構成所述廢幣出口 和所述至少兩個真幣出口。
8.根據(jù)權利要求7所述的硬幣檢偽清分機，其特征在于，所述左導軌組件的導軌體 (12)和襯條(9)之間以可拆卸方式連接，所述可拆卸連接方式為螺紋連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的硬幣檢偽清分機，其特征在于，所述調高限位塊(3)通過螺桿 (4)固定于所述機架(20)上，其中，所述調高限位塊(3)與螺桿(4)之間螺紋連接，所述調高限位塊(3)的前端處粘 接有彈性體(26)。
10.根據(jù)權利要求1或2所述的硬幣檢偽清分機，其特征在于，所述硬幣運行通道為具 有導槽的水平通道，其首端從所述硬幣出口處延伸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種硬幣檢偽清分機，包括機架(20)，以及沿硬幣輸送方向在所述機架(20)上依次設置的送幣轉盤(1)、調高限位塊(3)、硬幣運行通道，其中，在所述調高限位塊(3)的底面與送幣轉盤(1)形成的硬幣出口處，設置有第一接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)(6)，所述第一接觸式傳感器圖像采集系統(tǒng)(6)的圖像采集區(qū)覆蓋所述硬幣運行通道中硬幣的圖像。本發(fā)明能夠提高檢偽清分的速度和檢偽的準確度。
文檔編號G07D9/00GK101958018SQ201010275218
公開日2011年1月26日 申請日期2010年9月6日 優(yōu)先權日2010年9月6日
發(fā)明者毛利民 申請人:蘇州日寶科技有限責任公司