專利名稱：產(chǎn)品配送方法和產(chǎn)品自動售賣機的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及產(chǎn)品配送方法和產(chǎn)品自動售賣機。
背景技術(shù)：
已知產(chǎn)品自動售賣機包括限定出腔室的機箱或類似容器，所述腔室在前部通過門 封閉，該門通常包括由透明材料制成的部分以及由諸如金屬的非透明材料制成的面板或立 柱限定的側(cè)部。腔室通常容納多個成層放置的托盤，這些托盤對著門的透明部分，支承相應數(shù)量 的產(chǎn)品——諸如排列成行的瓶、罐、盒或袋，并占據(jù)腔室的后部，從而在門與它們的前端之 間限定出投放通道。每行通常接合相應的通常為推進式的傳送器，傳送器由用戶選擇性地致動，以將 相關產(chǎn)品相繼地給送至投放通道。已知自動售賣機的投放通道內(nèi)裝配有包括料斗的轉(zhuǎn)運裝置以及笛卡爾 (cartesian)致動系統(tǒng)，該笛卡爾致動系統(tǒng)連接于料斗以在投放通道內(nèi)在裝載位置與拾取 站之間移動料斗。在裝載位置中，料斗與選定產(chǎn)品的行對齊以接收產(chǎn)品。拾取站通常設置在 側(cè)面板之后，在拾取站處，可經(jīng)由形成在側(cè)面板中的艙口蓋或類似物從外部取出所選產(chǎn)品， 或者另外的可經(jīng)由側(cè)面板中的開口觸及所選產(chǎn)品。這樣防止使選定產(chǎn)品、特別是離開頂部托盤的那些產(chǎn)品因沿投放通道自由下落而 受損。但到目前為止，這一直是以各種各樣的缺點為代價而實現(xiàn)的，主要由于上述類型的已 知自動售賣機通常包括拾取站，其拾取站包括可以從外部進入的腔室，必須將選定產(chǎn)品卸 載到該腔室中以便從外部取出。因此此類拾取站需要使用用于將產(chǎn)品從料斗轉(zhuǎn)移至拾取腔 室的各種構(gòu)造的料斗和/或自動系統(tǒng)，由此導致結(jié)構(gòu)和機械上的復雜性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動售賣機產(chǎn)品配送方法，所述方法廉價且易于實施， 同時減少或如有可能消除上述缺陷。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種如權(quán)利要求1、并且優(yōu)選地如直接或間接引用權(quán)利要求1 的從屬權(quán)利要求中任一項所述的自動售賣機產(chǎn)品配送方法。根據(jù)本發(fā)明，還提供了一種如權(quán)利要求7、并且優(yōu)選地如直接或間接引用權(quán)利要求 7的從屬權(quán)利要求中任一項所述的實施所述方法的自動售賣機。


將參照附圖以示例的方式描述本發(fā)明的多個非限制性實施方式，附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的自動售賣機第一優(yōu)選實施方式的立體示意圖；圖2示出了圖1的自動售賣機的內(nèi)部的示意性主視圖；圖3示出了圖2中的第一細節(jié)的從內(nèi)側(cè)看的放大的立體示意圖4示出了圖2中的第二細節(jié)的放大的局部立體示意圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的自動售賣機的第二優(yōu)選實施方式的主視圖，其中為清楚 起見移去一些部件；圖6示出了圖5中的細節(jié)的放大的示意性橫截面；圖7和8示出了圖6中的細節(jié)的相應的可選優(yōu)選實施方式。
具體實施例方式圖1和2中的附圖標記1總體上指示用于產(chǎn)品2的自動售賣機，該自動售賣機包 括機箱3，該機箱3限定出頂部腔室4，該頂部腔室4容納了多個成層放置的托盤5，其中 每個托盤5支承產(chǎn)品2的多個并排的行6 ；腔室4下方的腔室7 ；以及腔室4和腔室7旁邊 的腔室8。如圖1中示出的，機箱3在前部通過由門9所限定的前壁封閉，門9包括頂側(cè)部 10，該頂側(cè)部10由透明材料制成并對著腔室4 ；側(cè)部11，該側(cè)部11由非透明材料制成并對 著腔室7 ；以及由諸如金屬的非透明材料制成并由對著腔室8的面板12限定的側(cè)部。門9與托盤5的前端一起限定出大致豎直的投放通道13，用戶選定的產(chǎn)品2通過 已知的推進傳送器(在示出的示例中由螺旋傳送器限定)給送至投放通道13。如圖2中示出的，在面板12后面，通道13容納有控制站14和拾取站16。控制站 14包括按鈕面板14a，經(jīng)由面板12中的窗口 15可觸及按鈕面板14a?？山?jīng)由面板12中的 窗口 17進入拾取站16的頂部，并且可從外部透過選擇窗口 18看見拾取站的底部，選擇窗 口 18透過面板12形成且位于窗口 17的正下方。自動售賣機1還包括轉(zhuǎn)運裝置19，所述轉(zhuǎn)運裝置19容納在通道13內(nèi)，其接收從相 關行6的端部排出的選定的產(chǎn)品2，進而將產(chǎn)品2轉(zhuǎn)運至拾取站16。如圖3中更清楚地示出的，轉(zhuǎn)運裝置19可以裝配在固定位置或裝配在門9上，其 包括頂部開口的料斗20，該料斗20用于接收選定的產(chǎn)品2并定位成平行于門9的平面而使 其凹面面朝上。轉(zhuǎn)運裝置19還包括笛卡爾致動單元21，該笛卡爾致動單元21容納在通道 13內(nèi)側(cè)并用于使料斗20沿著通道13在任意兩個位置之間運動，并且特別是移動至拾取站 16和從拾取站16移開。致動單元21包括兩個水平滑道22和23，這兩個水平滑道22和23平行于門9的 平面，分別沿著門9的頂部邊緣和底部邊緣設置在通道13內(nèi)側(cè)，并且基本上在門9的整個 寬度上延伸；以及豎直滑道24，該豎直滑道24具有頂部滑架25和底部滑架26并支承滑塊 27，頂部滑架25裝配成沿滑道22行進，底部滑架26裝配成沿滑道23行進，滑塊27沿滑道 24的面對拾取站16的表面滑動并支承從滑塊27朝拾取站16凸出的料斗20。致動單元21還包括馬達28，該馬達28裝配至面板12后面的滑道22的端部并 且裝配有皮帶輪29，該皮帶輪29具有垂直于門9的平面的軸線并用于操作帶驅(qū)動器30以 使滑道24沿滑道22和23運動；以及馬達31，該馬達31裝配于滑道24的頂端，并裝配有 皮帶輪32，該皮帶輪32用于操作帶驅(qū)動器33以使滑塊27沿滑道24運動。帶驅(qū)動器30包括環(huán)帶34。該環(huán)帶34繞皮帶輪29和裝配于滑道23的另一皮帶輪 35循環(huán)，并被皮帶輪29和皮帶輪35分為兩個連接于相應滑架25和26的分支36和37，從 而使得滑架25沿滑道22的移動對應于滑架26在相同方向上沿滑道23的等量移動。
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帶驅(qū)動器33包括環(huán)帶38。該環(huán)帶38繞皮帶輪32和靠近滑架26裝配于滑道24 的另一皮帶輪39循環(huán)，并被皮帶輪32和皮帶輪39分為兩個分支40和41，其中的分支40 連接于滑塊27，從而使得皮帶輪32的轉(zhuǎn)動對應于滑塊27繼而料斗20的沿滑道24的豎向 移動。最后，如圖4中更清楚地示出的，拾取站16由矩形平行六面體形盒42限定，其通 常由金屬制成，設置在通道13內(nèi)的固定位置并設置在面板12后面，并且包括平行于面板 12并面對窗口 17和18的前壁43 ；平行于前壁43的后壁44 ；以及使前壁43和后壁44彼 此相連的水平頂壁45和底壁46。前壁43具有設置在窗口 17處的窗口，該窗口稍高于窗口 17并通過艙室蓋47封閉。該艙室蓋的頂部邊緣通過平行于面板12的水平軸鉸鏈48連接 到壁43，而其底部邊緣位于窗口 17的底部邊緣下方，故而艙室蓋47只能朝盒42內(nèi)去往和 遠離豎直關閉位置轉(zhuǎn)動，在豎直關閉位置中艙室蓋47的底部邊緣緊挨面板12的內(nèi)表面。艙室蓋47可以由透明材料制成，通常通過鎖49鎖止在關閉位置，鎖49可以移動 至解鎖位置和從解鎖位置移開。在解鎖位置，鎖49允許艙室蓋47朝盒42內(nèi)轉(zhuǎn)動。鎖通常 通過優(yōu)選為定時電磁操作裝置的已知致動裝置(未示出)解鎖。該致動裝置只能由控制站 14在收到來自于傳感器50和傳感器51的同意信號時起動。其中，傳感器50裝配于料斗 20并用于檢測料斗20內(nèi)是否有產(chǎn)品2，傳感器51裝配在盒42內(nèi)并用于檢測拾取站16處 是否有料斗20。窗口 52形成在前壁43中、艙室蓋47的下方且高于料斗20，面對窗口 18設置，并 由透明面板53封閉，該透明面板5還封閉窗口 18。盒42在面對腔室4和7的一側(cè)上由側(cè)壁54側(cè)向封閉，側(cè)壁54的底部被去除以限 定出窗口 55。窗口 55形成用于料斗20進入拾取站16的入口，其至少與料斗20高度相同， 在底部由底壁46限界，在正好位于艙室蓋47的底部邊緣下方的高度上具有頂部邊緣，其寬 度等于前壁43與后壁44之間的距離且稍寬于料斗20的頂框56的寬度。現(xiàn)在描述自動售賣機1的啟動歇停位置的操作，其中料斗20可以靜止于沿通道13 的任意點處。但在下文的描述中，對優(yōu)選的啟動位置進行說明，該優(yōu)選的啟動位置為周期末 端的拾取位置，在該位置中滑道24定位在面板12后面并基本上接觸側(cè)壁54的外表面，而 料斗20是空的并經(jīng)由窗口 55完全插入盒42內(nèi)。對于盒42內(nèi)的料斗20，窗口 55的上述位 置限定拾取位置。在該拾取位置，料斗20定位成其頂框56正好位于窗口 55的頂部邊緣和 艙室蓋47的底部邊緣的下方的高度上。在此拾取位置，料斗20將盒42的內(nèi)部分為兩個基 本上不相通的部分通過由艙室蓋47封閉的窗口與外部連通的頂部；以及容納料斗20、限 定拾取位置并通過窗口 55與通道13連通的底部。當料斗20處于上述周期末端的拾取位置中時，鎖49處于將艙室蓋47鎖定在關閉 位置的鎖止位置中。當在按鈕面板14a上選定產(chǎn)品2時，控制站14起動馬達28和31從而將料斗20 移動到裝載位置并使其停止在裝載位置。在裝載位置中料斗20的頂框56正好位于支承選 定產(chǎn)品2的托盤5的高度下方，并與容納選定產(chǎn)品2的行6對齊。接下來，控制站14起動 推進裝置(在示出的示例中為已知的螺旋推進裝置)，從而將選定的產(chǎn)品2投放至料斗20 內(nèi)。選定的產(chǎn)品2在料斗20內(nèi)的存在被傳感器50檢測到，傳感器50向控制站14發(fā)送第 一同意信號，控制站14于是起動馬達28和31，從而將料斗20返回至拾取位置。相應地，傳感器51發(fā)出第二同意信號，在收到所述第二同意信號時，控制站14切斷供給至馬達觀和 31的電流，并將鎖49移動至解鎖位置，故而用戶通過透明面板53看到料斗20在拾取位置， 可以用手克服彈簧57的作用將艙室蓋47向內(nèi)傾斜，并將手通過窗口 17插入而直接從料斗 20取出所選的產(chǎn)品。一旦將產(chǎn)品取出，彈簧57就關閉艙室蓋47，并可以在艙室蓋57關閉后的時長tl 期間再次打開艙室蓋47。在時長tl結(jié)束時，鎖49鎖止，并且艙室蓋47不能再打開。微動開關或類似傳感器(未示出)檢查艙室蓋47是否確實關閉并且鎖49是否確 實鎖止。如果艙室蓋47例如通過插入異物而在比時長tl長的給定時長t2期間保持打開， 鎖49未運動到鎖止位置，并且控制站14繼續(xù)切斷給馬達28和31的電流供給，那么轉(zhuǎn)運裝 置19保持不動作。如果在艙室蓋47關閉的情況下鎖49不管出于何種原因而無法運動至 鎖止位置，則上述情況同樣適用。作為上文描述的手動打開艙室蓋47的替代方式，彈簧57可以結(jié)合有致動器58。在此情況下，料斗20和選定的產(chǎn)品2到達拾取站16內(nèi)的拾取位置的動作起動致 動器58，致動器58打開艙室蓋47并在將其關閉前使其保持打開持續(xù)時長t3，該時長t3比 時長tl短。可以在時長tl期滿前由用戶手動地打開艙室蓋。也是在這種情況下，如果直到時長t2結(jié)束為止艙室蓋47還未關閉和/或如果鎖 49無法運動到鎖止位置，那么控制站14繼續(xù)切斷給馬達28和31的電力供給。換言之，在正好位于艙室蓋47的底部邊緣下方的拾取位置中，料斗20不僅使得能 夠直接從料斗20手動地取出選定產(chǎn)品2，由此消除對于將選定的產(chǎn)品2從料斗20轉(zhuǎn)移至拾 取位置的需要并消除了其中涉及的機械復雜性，而且還以防止非法進入的方式與盒42接
I=I ο盡管在拾取位置的料斗20防止通過拾取站16從外部夠到托盤5上的產(chǎn)品2和/ 或防止將異物插入通道13內(nèi)，但是其顯然不能防止在已經(jīng)將選定的產(chǎn)品2取出之后將異物 插入料斗20內(nèi)以及隨之而來的所有缺陷。如圖6中示出的，為了最大限度地減少這種惡意破壞行為所產(chǎn)生的后果，用料斗 60替代上文描述的底部封閉料斗20，該料斗60包括底框61以及底壁62，底壁62打開以傾 卸任何插入的異物，或可能地傾卸在料斗60于拾取位置的保持時長t3內(nèi)且在鎖49定時返 回至鎖定艙室蓋47的鎖止位置之后未被取出的產(chǎn)品2。在圖6的示例中，底壁62由兩個面板63限定，這兩個面板63分別通過相應的鉸 鏈64連接于底框61，以克服彈簧(未示出)的作用沿相反方向從共面關閉位置轉(zhuǎn)動至打開 位置。在共面關閉位置，兩個面板63形成底壁62 ；在打開位置，兩個面板63基本上豎直向 下定位。如果使用料斗60，優(yōu)選去除盒的底壁46，以允許料斗60從拾取位置豎直向下地運 動，并如圖5所示運動至位于腔室8內(nèi)的頂部開口的容器65上方、拾取站16下方的傾卸位 置。可選地，料斗60水平地和豎直地運動至位于腔室7內(nèi)的頂部開口的容器66上方的傾 卸位置。腔室7比拾取站16下方的腔室8大，可以容納更大的容器?？梢酝ㄟ^為面板63設置外部附件67 (圖7)而在傾卸位置自動打開面板63，外部 附件67在料斗60向下運動至傾卸位置時被相應的固定致動件68中途攔阻。如果附件67由金屬制成，如圖8的變型中示出的，面板63可以在傾卸位置通過由電磁體69作用在附件67上而打開。 換言之，如果使用料斗60，則轉(zhuǎn)運裝置19的操作周期包括拾取位置的傾卸步驟， 該傾卸步驟包括將料斗60設定到位于容器65或66上方的傾卸位置，并打開底壁62。
權(quán)利要求
1.一種從自動售賣機(1)配送產(chǎn)品(2)的方法，所述方法包括-將選定產(chǎn)品⑵從所述自動售賣機⑴的相關托盤(5)上的相關的產(chǎn)品(2)的行(6) 轉(zhuǎn)運到料斗(20 ；60)中的步驟，所述料斗(20 ；60)設置在與所述托盤(5)和所述行(6)基 本上對齊的第一位置；以及-將所述料斗(20 ；60)沿所述托盤(5)前方的投放通道(13)移動到拾取站(16)中的 步驟，所述拾取站(16)具有窗口(17)，所述拾取站(16)通過所述窗口(17)與外部連通， 所述窗口(17)包括艙室蓋(47)，所述艙室蓋(47)能夠在正常關閉位置與打開位置之間運 動；所述方法的特征在于，移動所述料斗(20;60)的步驟包括將所述拾取站(16)內(nèi)的所 述料斗(20 ；60)設定到第二位置，從而使得能夠從外部通過所述窗口(17)將所述選定產(chǎn)品 (2)直接從所述料斗(20 ；60)取出的。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，處于所述第二位置中的所述料斗(20;60)正好位 于所述窗口(17)的下方。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，移動所述料斗的步驟由笛卡爾致動裝置(21) 實施。
4.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，還包括將所述料斗(20；60)從所述第二位置 移動到第三位置的另一步驟，在所述第三位置將所述料斗(20;60)內(nèi)的任何物品傾卸到所 述自動售賣機(1)內(nèi)的容器(65 ；66)中。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，移動所述料斗的所述另一步驟包括所述料斗(20; 60)的唯一的豎直運動。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，移動所述料斗的所述另一步驟包括所述料斗(20; 60)的豎直運動和水平運動。
7.一種實施如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法的自動售賣機，所述自動售賣機(1) 包括機箱(3)，所述機箱(3)由前壁(9)封閉；多個成層放置的托盤(5)，所述托盤(5) 容納在所述機箱(3)內(nèi)并支承成行(6)布置在各個所述托盤上的相關產(chǎn)品(2)；投放通道 (13)，所述投放通道(13)位于所述托盤(5)與所述前壁(9)之間；拾取站(16)，所述拾取站 (16)與所述投放通道(13)連通并具有窗口(17)，所述拾取站(16)通過所述窗口(17)與 外部連通，所述窗口(17)具有能夠在正常關閉位置與打開位置之間運動的艙室蓋(47)；以 及料斗(20 ；60)，所述料斗(20 ；60)用于從相應的行(6)接收產(chǎn)品，并將所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)運至所 述拾取站(16)，所述自動售賣機(1)的特征在于，所述拾取站(16)設計成為所述料斗(20 ； 60)限定拾取位置，使得能夠從外部通過所述窗口(17)將所述選定產(chǎn)品(2)直接從所述料 斗(20 ；60)取出。
8.如權(quán)利要求7所述的自動售賣機，其中，處于所述拾取站(16)內(nèi)的所述拾取位置中 的所述料斗(20 ；60)正好位于所述窗口(17)的下方。
9.如權(quán)利要求7或8所述的自動售賣機，還包括轉(zhuǎn)運裝置(19)，所述轉(zhuǎn)運裝置(19)用 于將選定的產(chǎn)品(2)從相應的行(6)給送至所述拾取站(16)；所述轉(zhuǎn)運裝置(19)包括所 述料斗(20 ；60)以及容納在所述投放通道(13)內(nèi)的笛卡爾致動單元(21)。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項所述的自動售賣機，其中，所述拾取站(16)包括盒 (42)，所述盒(42)具有頂部和底部，所述頂部通過所述窗口(17)與外部連通，所述底部通過另一窗口(55)與所述投放通道(13)連通并限定所述拾取位置。
11.如權(quán)利要求10所述的自動售賣機，其中，所述底部在面對所述前壁(9)的一側(cè)上至 少部分地由透明面板(53)限界，能夠從外部通過所述透明面板(53)看到處于所述拾取位 置中的所述料斗(20 ；60) 0
12.如前述權(quán)利要求中任一項所述的自動售賣機，其中，所述料斗(60)具有由構(gòu)件 (63)限定的底壁(62)，所述構(gòu)件(63)能夠通過外部致動裝置(68 ；69)從正常關閉位置運 動到打開傾卸位置。
13.如權(quán)利要求12所述的自動售賣機，還包括用于從所述料斗(20；60)接收廢棄物的 至少一個容器(65 ；66)。
14.如權(quán)利要求13所述的自動售賣機，其中，所述容器(65；66)容納在所述機箱(3)內(nèi) 并容納在低于所述拾取位置的高度處。
全文摘要
用于配送產(chǎn)品(2)的方法和自動售賣機，由此選定的產(chǎn)品(2)由料斗(20)從自動售賣機(1)的相關托盤(5)上的相關行(6)傳送至拾取站(16)，所述拾取站(16)通過具有可動艙室蓋(47)的窗口(17)與外部連通；料斗(20)在第一位置與第二位置之間運動，在所述第一位置中料斗(20)接收選定的產(chǎn)品(2)，在所述第二位置中料斗(20)正好位于拾取站(16)處的窗口(17)下方，故而一旦艙室蓋(47)打開，可以從外部通過窗口(17)將選定的產(chǎn)品(2)直接從停置在第二位置的料斗(20)取出。
文檔編號G07F11/00GK102105915SQ200980127461
公開日2011年6月22日 申請日期2009年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月15日
發(fā)明者羅伯托·西基什 申請人:N&W全球銷售股份公司