專利名稱：硬幣卷取幣機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種硬幣卷取幣機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展，硬幣的應(yīng)用也越來越廣泛。 一些機器或設(shè)備需投入硬 幣才能啟動或完成交易，如一些游樂場所的設(shè)施、超巿的存儲柜、只識別硬 幣的自動售貨機等等。同時在一些需要大量硬幣來流通交換的場所如商場或 超巿，不僅僅需要硬幣數(shù)量上的正確，還需要便于數(shù)目種類的區(qū)分，以便于 保存和兌換，而銀行一般只提供能領(lǐng)取紙幣的自動取款機。傳統(tǒng)意義上來講， 需要硬幣時，需去銀行進行兌換，而銀行也是通過人工作業(yè)來完成，不僅銀 行方面浪費人力，用戶也需要等待大量的時間。因此需要一種高自動化且便 于操作的取幣設(shè)備來取代原有的人工動作，以便讓用戶隨時自助的取幣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能領(lǐng)取硬幣卷的自動化取幣機構(gòu)。
為了達到上述目的，本發(fā)明釆用如下技術(shù)方案本發(fā)明能裝配于硬幣取 款機設(shè)備上，提供硬幣卷的兌換服務(wù)，包括置幣架和取幣斗部件。置幣架 具有MxN個置幣格，M為從下向上所具有的層數(shù)，N為從左向右所具有的列數(shù)，
所述的置幣格從前向后可以容納多巻硬幣卷，各個所述的置幣格的尺寸設(shè)置 成與預(yù)設(shè)容納的硬幣卷的總尺寸相匹配，其中M、N均為大于等于1的正整數(shù)；
每個所述的置幣格前端部均設(shè)置有防止硬幣卷滾落的擋幣塊；取幣斗部件包 括支架、至少一個抄幣手、用于存放所述的抄幣手取下的硬幣卷的存幣倉、 動力源系統(tǒng)和爬升裝置；所述的抄幣手安裝在所述的取幣斗部件上并朝著所 述的置幣架方向設(shè)置，所述的抄幣手可在所述的動力源系統(tǒng)的作用下朝著當(dāng) 前所處的所述的置幣格方向伸進，所述的抄幣手和存幣倉可在所述的爬升裝 置的驅(qū)動下沿著所述的支架向上移動，所述的存幣倉位于所述的抄幣手的下
方，所述的抄幣手取得硬幣卷后，硬幣卷會立即落到所述的存幣倉中； 一個
所述的抄幣手在所述的動力源系統(tǒng)的作用下每向所述的置幣格伸進一次，并 且再在所述的爬升裝置的驅(qū)動下向上移動將所述的硬幣卷托起離開置幣格，即可拾取一個硬幣卷，完成一次拾取硬幣巻的動作；所述的存幣倉還被設(shè)置 成當(dāng)其上升到所述的支架的頂端時，所述的存幣倉將被打開，位于所述的存 幣倉內(nèi)的硬幣巻落入到外部。
優(yōu)選地，所述的取幣斗部件上從左向右設(shè)置有N個抄幣手，這N個抄幣 手與N列置幣格一一相對，N個所述的抄幣手既可同時進行拾取硬幣卷的動作， 也可單獨進行拾取硬幣卷的動作。所述的N個抄幣手均配備有一個動力源系 統(tǒng)。
優(yōu)選地，各個所述的置幣格設(shè)置成傾斜結(jié)構(gòu)，所述的置幣格的前端部向下 傾斜，當(dāng)位于前端的硬幣卷被所述的抄幣手取走后，位于后方的硬幣卷能自 動向前端部進給。
優(yōu)選地，所述的存幣倉上設(shè)置有一個倉門，所述的倉門兩側(cè)上部均連接 有倉門導(dǎo)桿，并與所述的倉門一起安裝在所述的支架上，所述的倉門導(dǎo)桿高 于整個取幣斗部件，當(dāng)取幣斗部件上升時，所述的倉門導(dǎo)桿先觸頂停止，與 之相連的倉門被頂住而不能繼續(xù)向上移動，而所述的存幣倉繼續(xù)向上移動， 所述的倉門離開所述的存幣倉，當(dāng)所述的存幣倉置頂時，所述的存幣倉被打 開，恰好與外部連通。
優(yōu)選地，所述爬升裝置包括有爬升電機、爬升控制編碼盤和傳感器，所 述的爬升控制編碼盤和傳感器安裝在所述的取幣斗部件上，操作所述的爬升 電機的工作和停止，以便控制所述的取幣斗部件升降位置的高度。
優(yōu)選地，所述的抄幣手包括抄幣叉，所述的抄幣叉可插入至所述的置幣 格的前端底部并將位于所述的置幣格前端底部上方的硬幣卷抬起取出。每個 所述的置幣格前端底部均設(shè)置導(dǎo)槽，所述的抄幣叉能插入所述的導(dǎo)槽內(nèi)并將 位于所述的導(dǎo)槽上方的硬幣卷抬起取出。所述的抄幣叉具有兩個叉齒，這兩 個叉齒平行設(shè)置，所述的導(dǎo)軌槽也具有兩個，這兩個所述的導(dǎo)槽與兩個所述 的叉齒相匹配設(shè)置。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點本發(fā)明將已計數(shù)好的硬幣卷儲 存于取款機內(nèi)，用戶可根據(jù)自行需要隨時自助的取幣，節(jié)約了去銀行內(nèi)部兌 換的大量的時間，是一種高自動化且便于操作的取幣設(shè)備。


附圖1為本發(fā)明外架主狀態(tài)圖附圖2為本發(fā)明取幣斗部件狀態(tài)圖1 附圖3為本發(fā)明取幣斗部件狀態(tài)圖2 附圖4為本發(fā)明:置幣格主視圖 附圖5為本發(fā)明取幣斗部件工作狀態(tài)圖1 附圖6為本發(fā)明取幣斗部件工作狀態(tài)圖2 附圖7為本發(fā)明取幣斗部件工作狀態(tài)圖3 附圖8為本發(fā)明取幣斗部件工作狀態(tài)圖4 附圖9為本發(fā)明取幣斗部件工作狀態(tài)圖5 附圖IO為本發(fā)明取幣斗部件工作狀態(tài)圖6 附圖11為本發(fā)明取幣斗部件工作狀態(tài)圖7
其中1、爬升電機；2、爬升齒輪；3、爬升控制編碼盤；4、傳感器；5、電 磁鐵復(fù)位彈簧；6、電磁鐵；7、定位插銷；8、步進電機；9、支架；10、齒 條；11、出幣板；12、倉門；13、抄幣手；14、硬幣卷；15、置幣架；16、 擋幣塊；17、支撐輪；18、倉門復(fù)位彈簧拉；19、存幣倉；20、小齒條；21、 小齒輪；22、倉門導(dǎo)桿；23、支柱；24、計數(shù)探頭發(fā)射端；25、計數(shù)探頭接 收端；26、底板；27、上板；28、外架；29、取幣斗部件；30、置幣格；31、 導(dǎo)槽；32、抄幣叉。
具體實施例方式
下面通過列舉一個實施例來詳細闡述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)涵 參照附圖1、 2、 3、 4所示 一種硬幣巻取幣機構(gòu)的外架28主要分為上 板27、底板26以及前部連接出幣設(shè)備的出幣板11,底板26底部設(shè)置有4個 支撐輪17。外架28內(nèi)包括置幣架15和取幣斗部件29。置幣架15具有MxN 個置幣格30, M為從下向上所具有的層數(shù)，N為從左向右所具有的列數(shù)。置幣 格30從前向后可以容納多卷硬幣卷14,各個置幣格15的尺寸設(shè)置成與預(yù)設(shè) 容納的硬幣卷14的總尺寸相匹配，(其中M、 N均為大于等于l的正整數(shù))。 每個置幣格30前端部均設(shè)置有防止硬幣卷14滾落的擋幣塊16。取幣斗部件 29包括支架9、至少一個抄幣手13、用于存放抄幣手13取下的硬幣巻14的 存幣倉19、動力源系統(tǒng)和爬升裝置。
抄幣手13安裝在取幣斗部件29上并朝著置幣架15的方向設(shè)置。抄幣手 13可在動力源系統(tǒng)的作用下朝著當(dāng)前所處的置幣格30方向伸進。存幣倉19位于抄幣手13的下方，抄幣手13取得硬幣卷14后，硬幣卷14會立即落到 存幣倉19中。抄幣手13和存幣倉19可在爬升裝置的驅(qū)動下沿著支架9向上 移動。存幣倉19還被設(shè)置成當(dāng)其上升到支架9的頂端時，所述的存幣倉19 將被打開，位于存幣倉19內(nèi)的硬幣巻14落入到外部。
爬升裝置包括有爬升電機1、爬升控制編碼盤3和傳感器4。爬升控制編 碼盤3和傳感器4安裝在取幣斗部件29上，操作爬升電機1的工作和停止， 以便控制取幣斗部件29升降位置的高度。
當(dāng)一個抄幣手13在動力源系統(tǒng)的作用下每向置幣格15伸進一次，并且 再在爬升裝置的爬升電機1的驅(qū)動下向上移動，使得當(dāng)前要拾取的硬幣巻14 離開置幣格15,抄幣手13即可拾取一個硬幣巻14,也就是說一個抄幣手13 每向置幣格30伸進一次、再向上上升，僅拾取一個硬幣巻14。硬幣卷14取 到后，抄幣手13會在動力源系統(tǒng)的作用下向后返回。如果要繼續(xù)取當(dāng)前列的 硬幣卷，爬升電機1繼續(xù)驅(qū)動取幣斗部件29向上移動到上一層的置幣格處停 止，進行下一次的拾取過程。如果硬幣卷數(shù)目已符合要求，則取幣斗部件29 在爬升電機1的驅(qū)動下向上移動到最上端。
取幣斗部件29上從左向右設(shè)置有N個抄幣手13，這N個抄幣手13與N 列置幣格30 — 一相對，N個抄幣手13既可同時進行拾取硬幣卷14的動作， 也可單獨進行拾取硬幣巻14的動作。N個抄幣手14均配備有一個動力源系統(tǒng)。
本實例的動力源系統(tǒng)采用的是步進電機8。
置幣格30設(shè)置成傾斜結(jié)構(gòu)，置幣格30的前端部向下傾斜，當(dāng)位于前端 的硬幣卷14被抄幣手13取走后，位于后方的硬幣卷14能自動向前端部進給。
存幣倉19上設(shè)置有一個倉門12,倉門12兩側(cè)上部均連接有倉門導(dǎo)桿22, 并與倉門12 —起安裝在支架9上。倉門導(dǎo)桿22高于整個取幣斗部件29,當(dāng) 取幣斗部件29上升時，倉門導(dǎo)桿22先觸頂停止，與之相連的倉門12被頂住 而不能繼續(xù)向上移動，而存幣倉19繼續(xù)向上移動，倉門12離開存幣倉19。 當(dāng)存幣倉19置頂時，存幣倉19被打開，恰好與外部連通。
抄幣手13包括抄幣叉32,每個置幣格30前端底部均設(shè)置導(dǎo)槽31,抄幣 叉32能插入導(dǎo)槽31內(nèi)并將位于導(dǎo)槽31上方的硬幣卷14抬起取出。抄幣叉 32具有兩個叉齒，這兩個叉齒平行設(shè)置，導(dǎo)槽31也具有兩個，這兩個導(dǎo)槽 31與兩個叉齒相匹配設(shè)置。
以下具體闡述下取幣機構(gòu)的操作過程參照附圖5所示在初始狀態(tài)下，取幣斗部件29在支架9最底端，位于 取幣斗部件29上抄幣手13縮回。硬幣卷14排列在置幣架15中并由擋幣塊 16定位。
參照附圖6所示當(dāng)取幣斗部件29在爬升電機1作用下通過爬升齒輪2 和齒條10傳動沿支架9上升到由爬升控制編碼盤3與傳感器4指定的各層取 幣位置并自鎖。抄幣手13上的抄幣叉32在步進電機8作用下通過小齒輪21 和小齒條20傳動伸出至置幣格30底部設(shè)置的導(dǎo)槽32中。
4個抄幣手13可以同時動作也可以單獨動作，可根據(jù)實際取幣情況而自 動分配。
參照附圖7所示取幣斗部件29在爬升電機1作用下通過爬升齒輪2和 齒條IO傳動沿導(dǎo)桿9再上升至由爬升控制編碼盤3與傳感器4指定高度后， 置幣架15中的最前端的第一卷硬幣14卷被抄幣叉32挑起并跳過擋幣塊16 滾入抄幣斗部件29中，并通過計數(shù)探頭發(fā)射端24和計數(shù)探頭接收端25計數(shù)。 置幣架15中其余硬幣卷14依次向前滾落并填充前一巻硬幣卷位置。
參照附圖8所示抄幣叉32在步進電機8作用下通過小齒輪21和小齒 條20傳動縮回。
參照附圖9、 10所示取幣斗部件29重復(fù)到其余層置幣架15取幣。當(dāng) 取幣斗部件29取幣完成后，在爬升電機l作用下通過爬升齒輪2和齒條10 傳動沿支架9上升，當(dāng)倉門導(dǎo)桿22到達頂部時，率先停止，與之相連的倉門 12被頂住而不能繼續(xù)向上移動，取幣斗部件29繼續(xù)沿支架9上升至頂端，倉 門12離開存幣倉19,存幣倉19被打開。當(dāng)存幣倉19置頂時，存幣倉19被 打開，恰好與出幣板ll連通。設(shè)置在倉門12上的倉門復(fù)位彈簧18被壓縮。 同時電磁鐵6在電磁鐵復(fù)位彈簧力5作用下將定位插銷7插入指定的固定孔 內(nèi)致使取幣斗部件29固定。取幣斗部件29中的硬幣巻14通過出幣板11滾 落，完成取幣動作。
參照附圖ll所示電磁鐵6加電將定位插銷7從指定的固定孔中拔出， 并通過傳感器4將信息傳送給前部取幣設(shè)備。取幣斗部件29在爬升電機1作 用下通過爬升齒輪2和齒條10傳動沿支架9下降到初始位置。倉門12在倉 門復(fù)位彈簧18拉伸作用下逐漸復(fù)位，恢復(fù)初始狀態(tài)。每次取幣重復(fù)取幣動作。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技 術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種硬幣卷取幣機構(gòu)，包括置幣架，所述的置幣架具有M×N個置幣格，M為從下向上所具有的層數(shù)，N為從左向右所具有的列數(shù)，所述的置幣格從前向后可以容納多卷硬幣卷，各個所述的置幣格的尺寸設(shè)置成與預(yù)設(shè)容納的硬幣卷的總尺寸相匹配，其中M、N均為大于等于1的正整數(shù)；取幣斗部件，所述的取幣斗部件包括支架、至少一個抄幣手、用于存放所述的抄幣手取下的硬幣卷的存幣倉、動力源系統(tǒng)和爬升裝置，其特征在于所述的抄幣手安裝在所述的取幣斗部件上并朝著所述的置幣架方向設(shè)置，所述的抄幣手可在所述的動力源系統(tǒng)的作用下朝著當(dāng)前所處的所述的置幣格方向伸進，所述的抄幣手和存幣倉可在所述的爬升裝置的驅(qū)動下沿著所述的支架向上移動，所述的存幣倉位于所述的抄幣手的下方，所述的抄幣手取得硬幣卷后，硬幣卷會立即落到所述的存幣倉中；一個所述的抄幣手在所述的動力源系統(tǒng)的作用下每向所述的置幣格伸進一次，并且再在所述的爬升裝置的驅(qū)動下向上移動將所述的硬幣卷托起離開置幣格，即可拾取一個硬幣卷，完成一次拾取硬幣卷的動作；所述的存幣倉還被設(shè)置成當(dāng)其上升到所述的支架的頂端時，所述的存幣倉將被打開，位于所述的存幣倉內(nèi)的硬幣卷落入到外部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣卷取幣機構(gòu)，其特征在于所述的取幣斗部件上從左向右設(shè)置有N個抄幣手，這N個抄幣手與N列置幣格一一扭對，N個所述的抄幣手既可同時進行拾取硬幣卷的動作，也可單獨進行拾取硬幣卷的動作。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣巻取幣機構(gòu)，其特征在于所述的N個抄幣手均配備有一個動力源系統(tǒng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣卷取幣機構(gòu)，其特征在于各個所述的置幣格設(shè)置成傾斜結(jié)構(gòu)，所述的置幣格的前端部向下傾斜，當(dāng)位于前端的硬幣卷被所述的抄幣手取走后，位于后方的硬幣卷能自動向前端部進給。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣巻取幣機構(gòu)，其特征在于所述的存幣倉上設(shè)置有一個倉門，所述的倉門兩側(cè)上部均連接有倉門導(dǎo)桿，并與所述的倉門一起安裝在所述的支架上，所述的倉門導(dǎo)桿高于整個取幣斗部件，當(dāng)取幣斗部件上升時，所述的倉門導(dǎo)桿先觸頂停止，與之相連的倉門被頂住而不能繼續(xù)向上移動，而所述的存幣倉繼續(xù)向上移動，所述的倉門離開所述的存幣倉，當(dāng)所述的存幣倉置頂時，所述的存幣倉被打開，恰好與外部連通。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣卷取幣機構(gòu)，其特征在于每個所述的置 幣格前端部均設(shè)置有防止硬幣巻滾落的擋幣塊。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣卷取幣機構(gòu)，其特征在于所述爬升裝置 包括有爬升電機、爬升控制編碼盤和傳感器，所述的爬升控制編碼盤和傳感 器安裝在所述的取幣斗部件上，操作所述的爬升電機的工作和停止，以便控 制所述的取幣斗部件升降位置的高度。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣卷取幣機構(gòu)，其特征在于所述的抄幣手 包括抄幣又，所述的抄幣叉可插入至所述的置幣格的前端底部并將位于所述 的置幣格前端底部上方的硬幣卷抬起取出。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣卷取幣機構(gòu)，其特征在于每個所述的置幣格前端底部均設(shè)置導(dǎo)槽，所述的抄幣叉能插入所述的導(dǎo)槽內(nèi)并將位于所述 的導(dǎo)槽上方的硬幣卷抬起取出。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的硬幣卷取幣裝置，其特征在于所述的抄幣 叉具有兩個叉齒，這兩個叉齒平行設(shè)置，所述的導(dǎo)軌槽也具有兩個，這兩個 所述的導(dǎo)槽與兩個所述的叉齒相匹配設(shè)置。
全文摘要
一種硬幣卷取幣機構(gòu)，包括置幣架和取幣斗部件。取幣斗部件包括支架、至少一個抄幣手、用于存放抄幣手取下的硬幣卷的存幣倉、動力源系統(tǒng)和爬升裝置。抄幣手安裝在取幣斗部件上并朝著置幣架方向設(shè)置，抄幣手可在動力源系統(tǒng)的作用下朝著當(dāng)前所處的置幣格方向伸進，并且一個抄幣手每向置幣格伸進一次僅拾取一個硬幣卷。存幣倉位于抄幣手的下方，抄幣手取得硬幣卷后，硬幣卷會立即落到存幣倉中。抄幣手和存幣倉可在爬升裝置的驅(qū)動下沿著支架向上移動。存幣倉還被設(shè)置成當(dāng)其上升到支架的頂端時，存幣倉將被打開，位于存幣倉內(nèi)的硬幣卷落入到外部。用戶通過本發(fā)明可根據(jù)自行需要隨時自助的取幣，節(jié)約了去銀行內(nèi)部兌換的大量的時間，是一種高自動化且便于操作的取幣設(shè)備。
文檔編號G07D9/00GK101639954SQ20091011598
公開日2010年2月3日 申請日期2009年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月14日
發(fā)明者吳時欣 申請人:吳時欣