專利名稱：入場管理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種只允許特定的人進(jìn)入規(guī)定場所的入場管理裝置。
背景技術(shù)：
為了限制第三者訪問需要保持機(jī)密的房間或設(shè)備等，從以前開始就使用入場管理裝置。眾所周知，作為其中的一個(gè)例，使使用者持有記錄有個(gè)人識別用ID號碼的標(biāo)簽(tag)，并利用設(shè)置在出入口附近的標(biāo)簽讀出器(tagreader)讀取該標(biāo)簽，根據(jù)讀取的ID號碼的核對結(jié)果允許或禁止入場的入場管理裝置。例如，以下所列舉的專利文獻(xiàn)1中就記載了使用非接觸標(biāo)簽的入場管理裝置。該裝置中，標(biāo)簽讀出器通過無線與非接觸標(biāo)簽進(jìn)行通信，非接觸地讀取記錄在標(biāo)簽中的ID號碼等的信息。因此，即使不把標(biāo)簽插入到標(biāo)簽讀出器中，只需要標(biāo)簽持有者接近標(biāo)簽讀出器，就可以自動地讀取標(biāo)簽的信息，進(jìn)行入場的允許/禁止的處理。
但是，如上所述的非接觸式入場管理裝置中，通常，標(biāo)簽和標(biāo)簽讀出器之間的通信距離保持?jǐn)?shù)米左右，因此，沒有入場意思的標(biāo)簽的持有者偶爾只要通過出入口附近，標(biāo)簽的信息就被標(biāo)簽讀出器讀取，進(jìn)行入場允許的處理，而打開門。這樣，造成在必要時(shí)以外門被打開允許第三人入場的結(jié)果，意味著降低安全性。
與此相對，以下所列舉的專利文獻(xiàn)2中記載了設(shè)置用于表示入場意思的意思表示機(jī)構(gòu)的入場管理裝置。意思表示機(jī)構(gòu)由例如按鈕開關(guān)，接觸式傳感器，或聲音傳感器等構(gòu)成，并且，設(shè)置在讀取裝置或通道中。在本文獻(xiàn)的裝置中，想要進(jìn)入特定場所的人通過按按鈕開關(guān)或接觸接觸式傳感器或向聲音傳感器輸入聲音等，在一定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行入場的意思表示。而且，以從標(biāo)簽讀取的記錄信息的核對結(jié)果正確，且意思表示機(jī)構(gòu)具有意思表示的輸入為條件，在讀取裝置一側(cè)進(jìn)行打開門的控制。這樣，不具有入場意思的標(biāo)簽的持有者偶爾經(jīng)過出入口附近時(shí)，例如，即使從標(biāo)簽中讀取的記錄信息正確，但只要意思表示機(jī)構(gòu)中沒有意思表示的輸入就不會打開門，可以回避必要時(shí)以外門被打開的不好的情況。
但是，在如專利文獻(xiàn)2那樣設(shè)置意思表示機(jī)構(gòu)的入場管理裝置中，對于開關(guān)或傳感器等需要進(jìn)行用于入場的意思表示的某種輸入操作，因此不能發(fā)揮非接觸記錄介質(zhì)的便利性。而且，沒有入場的意思的人錯(cuò)誤地按開關(guān)或接觸傳感器時(shí)，與以往的一樣門被打開，降低安全性。反而，具有入場意思的人由于疏忽忘記意思表示的操作時(shí)，門不會打開，不能入場。
專利文獻(xiàn)1特開2003-6578號公報(bào)；專利文獻(xiàn)2特開平8-254050號公報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容
在此，本發(fā)明的課題是，提供一種不用進(jìn)行入場的意思表示的操作，只對具有入場意思的人允許入場的入場管理裝置。
在本發(fā)明的核對記錄在使用者持有的記錄介質(zhì)中的信息，根據(jù)該核對結(jié)果允許或禁止使用者向規(guī)定場所入場的入場管理裝置中，具有與記錄介質(zhì)進(jìn)行無線通信，非接觸地讀取記錄在該記錄介質(zhì)的信息的讀取機(jī)構(gòu)；判斷該讀取機(jī)構(gòu)讀取的信息是否為正常的第一判斷機(jī)構(gòu)；從通過攝像使用者的攝像機(jī)構(gòu)取得的圖像檢測面部的面部檢測機(jī)構(gòu)；判斷由該面部檢測機(jī)構(gòu)取得的面部的狀態(tài)是否滿足表示使用者的入場意思的規(guī)定條件的第二判斷機(jī)構(gòu)；和當(dāng)通過第一判斷機(jī)構(gòu)判斷讀取機(jī)構(gòu)讀取的信息為正常，而且，通過第二判斷機(jī)構(gòu)判斷面部的狀態(tài)滿足表示使用者的入場意思的規(guī)定條件時(shí)，進(jìn)行允許向規(guī)定場所的入場的控制的控制機(jī)構(gòu)。
在本發(fā)明中，著眼于從使用者的攝像圖像中取得的面部的狀態(tài)，判斷該面部的狀態(tài)是否滿足表示使用者的入場意思的規(guī)定條件。而且，即使由記錄介質(zhì)讀取的信息為正常也不允許直接入場，只有當(dāng)判斷面部的狀態(tài)滿足規(guī)定條件時(shí)才允許入場。因此，對于不具有入場意思的人，由于面部的狀態(tài)不滿足規(guī)定條件，不允許入場，故不會有門被沒有必要地打開的情況。而且，通過攝像機(jī)構(gòu)攝像的圖像可以自動地判斷入場意思的有無，因此，使用者根本不需要進(jìn)行用于入場意思表示的操作，不會有損于非接觸記錄介質(zhì)的便利性。而且，不需要設(shè)置意思表示機(jī)構(gòu)，可以避免由開關(guān)等的誤操作引起的門被打開或不被打開的情況。
在本發(fā)明中，通過第二判斷機(jī)構(gòu)判斷面部的狀態(tài)是否滿足表示使用者的入場意思的規(guī)定條件的方法中，可以有幾種方法。例如，可以采用根據(jù)從攝像機(jī)構(gòu)進(jìn)行多次攝像到的圖像中取得的多個(gè)面部圖像，設(shè)置判斷每次的面部尺寸的面部尺寸判斷機(jī)構(gòu)，當(dāng)由該面部尺寸判斷機(jī)構(gòu)判斷的每次的面部尺寸逐漸變大時(shí)，判斷為滿足上述規(guī)定條件的方法。具有入場意思的使用者一般向出入口直接靠近，這時(shí)由攝像機(jī)構(gòu)正面攝像的面部圖像逐漸變大，這樣可以確認(rèn)使用者的入場意思。
另外，作為其他方法，可以采用比較由面部尺寸判斷機(jī)構(gòu)判斷的每次的面部尺寸和預(yù)先決定的基準(zhǔn)尺寸，當(dāng)基準(zhǔn)尺寸以上的面部圖像為規(guī)定數(shù)以上時(shí)，判斷為滿足上述規(guī)定條件的方法。例如，即使使用者在走進(jìn)出入口前的途中一旦后退，但最終走到出入口前時(shí)，使用者具有入場意思的可能性高，這時(shí)基準(zhǔn)尺寸以上的面部圖像為規(guī)定數(shù)以上，因此，可以確認(rèn)使用者的入場意思。
另外，作為另一個(gè)方法，根據(jù)通過攝像機(jī)構(gòu)進(jìn)行多次攝像到的圖像中取得的多個(gè)面部圖像，設(shè)置判斷每次的面部方向的面部方向判斷機(jī)構(gòu)，檢查由該面部方向判斷機(jī)構(gòu)判斷的每次的面部方向，當(dāng)正面方向的面部圖像為規(guī)定數(shù)以上時(shí)，可以判斷為滿足上述規(guī)定條件。具有入場意思的使用者一般是正面地靠近出入口，這時(shí)由攝像機(jī)構(gòu)正面攝像的面部圖像大多數(shù)朝向正面，因此，可以確認(rèn)使用者的入場意思。
而且，上述列舉的3種判斷方法，可以分別獨(dú)立地采用，也可以組合2個(gè)以上采用，只要滿足任何一個(gè)條件時(shí)則可以判斷為具有入場意思。
根據(jù)本發(fā)明，通過面部圖像判斷入場意思的有無，因此，不需要進(jìn)行入場的意思表示的操作，可以自動地判斷具有入場意思的人并允許入場。


圖1表示入退出門附近的概略構(gòu)成的圖。
圖2表示本發(fā)明的實(shí)施方式的框圖。
圖3表示存儲部的記錄區(qū)域的一部分的圖。
圖4表示面部圖像模板的一例。
圖5表示入場管理裝置的動作的流程圖。
圖6表示判斷處理的詳細(xì)情況的流程圖。
圖7表示滿足第一條件時(shí)的面部圖像的圖。
圖8表示滿足第二條件時(shí)的面部圖像的圖。
圖9表示滿足第三條件時(shí)的面部圖像的圖。
圖10表示顯示在顯示部的指示信息的一例。
圖中10-攝像機(jī)，12-面部檢測部，13-門驅(qū)動部，14-標(biāo)簽讀出器，15-非接觸標(biāo)簽，18-面部尺寸判斷部，19-面部方向判斷部，20-入場意思判斷部，21-ID判斷部，22-控制部，50-入場管理裝置，A-使用者，G-門。
具體實(shí)施例方式
圖1為表示入退出門附近的概略構(gòu)成的圖。G為例如設(shè)置在設(shè)施的出入口的門，10為配設(shè)在門G的上方的監(jiān)視用攝像機(jī)，14為配設(shè)在門G的側(cè)面的標(biāo)簽讀出器，15為使用者A持有的非接觸標(biāo)簽(以下，只稱為“標(biāo)簽”)。攝像機(jī)10例如由可視光攝像機(jī)構(gòu)成，預(yù)先調(diào)整了安裝角度，可以從前方攝像規(guī)定區(qū)域內(nèi)的使用者A。標(biāo)簽讀出器14由天線或收發(fā)電路等構(gòu)成，與標(biāo)簽15進(jìn)行無線通信，讀取記錄在標(biāo)簽15中的信息。標(biāo)簽15由收發(fā)電路或存儲器等構(gòu)成，記錄在存儲器中的信息中包含用于識別使用者A的ID號碼。該ID號碼預(yù)先分配給每個(gè)向設(shè)施允許入場的使用者。
圖2為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的框圖，虛線包圍的部分表示入場管理裝置50。10為上述的攝像機(jī)，11為取得由攝像機(jī)10攝像的圖像的圖像取得部，12為從圖像取得部11取得的圖像中檢測面部的面部檢測部。13為用于開閉門G的門驅(qū)動部，14為上述的標(biāo)簽讀出器，15為上述的標(biāo)簽，16為由液晶顯示器等構(gòu)成的顯示部，17為易失性存儲器及非易失性存儲器構(gòu)成的存儲部。18為判斷由面部檢測部12檢測的面部的尺寸的面部尺寸判斷部，19為判斷由面部檢測部12檢測的面部的方向的面部方向判斷部，20為根據(jù)面部尺寸判斷部18及面部方向判斷部19的判斷結(jié)果，判斷使用者是否具有入場意思的入場意思判斷部，21為判斷由標(biāo)簽讀出器14讀取的標(biāo)簽15的信息中所包含的ID號碼是否正確的ID判斷部，22為控制入場管理裝置50的動作整體的控制部。而且，12，18～22的各部分實(shí)際上實(shí)現(xiàn)作為微機(jī)(microcomputer)的功能。
以上的構(gòu)成中，攝像機(jī)10構(gòu)成本發(fā)明的攝像機(jī)構(gòu)的一實(shí)施方式，標(biāo)簽讀出器14構(gòu)成本發(fā)明的讀取機(jī)構(gòu)的一實(shí)施方式，標(biāo)簽15構(gòu)成本發(fā)明的記錄介質(zhì)的一實(shí)施方式，面部檢測部12構(gòu)成本發(fā)明的面部檢測機(jī)構(gòu)的一實(shí)施方式，面部尺寸判斷部18構(gòu)成本發(fā)明的面部尺寸判斷機(jī)構(gòu)的一實(shí)施方式，面部方向判斷部19構(gòu)成本發(fā)明的面部方向判斷機(jī)構(gòu)的一實(shí)施方式，ID判斷部21構(gòu)成本發(fā)明的第一判斷機(jī)構(gòu)的一實(shí)施方式，入場意思判斷部20構(gòu)成本發(fā)明的第二判斷機(jī)構(gòu)的一實(shí)施方式，控制部22及門驅(qū)動部13構(gòu)成本發(fā)明的控制機(jī)構(gòu)的一實(shí)施方式。
圖3為表示圖2的存儲部17的記錄區(qū)域的一部分的圖。存儲部17中設(shè)置有，記錄由攝像機(jī)10攝像的攝像圖像的攝像圖像記錄區(qū)域31，記錄由面部尺寸判斷部18判斷的面部的尺寸的面部尺寸記錄區(qū)域32，和記錄由面部方向判斷部19判斷的面部的方向的面部方向記錄區(qū)域33。這些區(qū)域31～33確保在存儲部17的易失性存儲器的規(guī)定區(qū)域中。而且，存儲部17中設(shè)置有將面部圖像的幾個(gè)圖案作為模板預(yù)先記錄的面部圖像模板記錄區(qū)域34，和注冊允許入場的使用者的ID號碼的注冊ID記錄區(qū)域35。這些區(qū)域34，35確保在存儲部17的非易失性存儲器的規(guī)定區(qū)域中。
面部圖像模板記錄區(qū)域34中記錄右45度面部圖像、右20度面部圖像、正面面部圖像、左20度面部圖像、左45度面部圖像的5種類型的面部圖像模板。這些面部圖像的模板的一例表示在圖4中。圖4(a)為朝向右45度方向(從被攝體觀看的方向，以下相同)的面部圖像模板，(b)為朝向右20度方向的面部圖像模板，(c)為正面方向的面部圖像模板，(d)為朝向左20度方向的面部圖像模板，(e)為朝向左45度方向的面部圖像模板。
接下來，說明由以上的構(gòu)成形成的入場管理裝置50的動作。圖5為表示入場管理裝置的動作的流程圖。步驟S11中，常時(shí)監(jiān)視通過標(biāo)簽讀出器14是否讀取標(biāo)簽15的記錄信息。如圖1所示，使用者A靠近標(biāo)簽讀出器14，而且標(biāo)簽15的記錄信息被標(biāo)簽讀出器14讀取時(shí)(步驟S11是)，ID判斷部21參照存儲部17的注冊ID記錄區(qū)域35(圖3)判斷在讀取的記錄信息中所包含的ID號碼是否已完成注冊(步驟S12)。判斷的結(jié)果，若ID號碼沒有完成注冊(步驟S12否)，就不進(jìn)行步驟S13以下的處理而是返回到步驟S11中，若ID號碼已注冊(步驟S12是)，繼續(xù)進(jìn)行步驟S13。
步驟S13中，通過攝像機(jī)10攝像使用者A。用圖像取得部11取得的攝像圖像的數(shù)據(jù)存儲在存儲部17的攝像圖像記錄區(qū)域31(圖3)中。接著，在面部檢測部12中從攝像圖像檢測面部(步驟S14)。作為檢測面部的方法，可以使用檢測膚色的方法，提取背景圖像之間的差別的方法，根據(jù)模式匹配提取與面部相似程度的方法等公知的方法。
繼而，對檢測的面部判斷面部尺寸的同時(shí)(步驟S15)，判斷面部方向(步驟S16)。面部尺寸通過檢測的面部圖像的縱×橫的尺寸來取得。而且，對于面部方向的判斷，通過比較檢測的面部圖像與預(yù)先存儲在存儲部17的面部圖像模板記錄區(qū)域34中的5種類型的面部圖像(圖4)，采用一致性最高的面部圖像的面部方向。這樣判斷的面部尺寸及面部方向的數(shù)據(jù)分別存儲在存儲部17的面部尺寸記錄區(qū)域32及面部方向記錄區(qū)域33中。
其次，判斷面部檢測部12是否進(jìn)行規(guī)定次數(shù)(N次)的面部檢測(步驟S17)。面部檢測次數(shù)沒有達(dá)到規(guī)定次數(shù)時(shí)(步驟S17否)，返回步驟S13再次通過攝像機(jī)10進(jìn)行攝像，在步驟S14中進(jìn)行面部檢測以后，在步驟S15，S16中進(jìn)行面部尺寸及面部方向的判斷。這些面部尺寸和面部方向的數(shù)據(jù)記錄在如上所述的存儲部17的面部尺寸記錄區(qū)域32及面部方向記錄區(qū)域33中。即，區(qū)域32，33中依次記錄每次攝像的面部尺寸及面部方向。而且，多次進(jìn)行攝像而面部檢測次數(shù)達(dá)到規(guī)定次數(shù)時(shí)(步驟S17是)，轉(zhuǎn)到步驟S18，判斷使用者的入場意思的有無。
圖6為表示步驟S18的判斷處理的詳細(xì)情況的流程圖。最初讀出記錄在存儲部17的面部尺寸記錄區(qū)域32中的N次的面部尺寸的數(shù)據(jù)(步驟S31)。而且，根據(jù)讀出的數(shù)據(jù)，判斷是否滿足作為第一條件的“面部尺寸逐漸變大”(步驟S32)。在圖1中，若使用者A具有入場意思，使用者A一般直接向出入口的門G靠近，因此，攝像機(jī)10從前方攝像的使用者A的面部尺寸，如圖7所示，隨著攝像次數(shù)逐漸變大。因此，這時(shí)滿足第一條件(步驟S32是)，判斷為使用者A具有入場意思(步驟S36)。
另一方面，由于面部尺寸不規(guī)則地變動等，不滿足第一條件時(shí)(步驟S32否)時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S33，判斷是否滿足作為第二條件的“基準(zhǔn)尺寸以上的面部圖像為規(guī)定數(shù)(M個(gè))以上”。在圖1中，使用者A由于某種原因一旦后退時(shí)，雖然不滿足上述第一條件，但只要使用者A最終來到門G的前面時(shí)，使用者A具有入場意思的可能性高。這時(shí)，如圖8所示，基準(zhǔn)尺寸以上的面部圖像為規(guī)定數(shù)以上，滿足第二條件(步驟S33是)，判斷為使用者A具有入場意思(步驟S36)。
而且，基準(zhǔn)尺寸以上的面部圖像少于規(guī)定數(shù)，不滿足第二條件時(shí)(步驟S33否)，轉(zhuǎn)移到步驟S34，讀出記錄在存儲部17的面部方向記錄區(qū)域33中的N次的面部方向的數(shù)據(jù)。而且，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，判斷是否滿足作為第三條件的“正面方向的面部圖像為規(guī)定數(shù)(M個(gè))以上”(步驟S35)。在圖1中，若使用者A具有入場意思，則使用者A一般朝向正面靠近門G，因此，攝像機(jī)10從前方攝像的使用者A的面部圖像，如圖9所示，大多數(shù)為正面。因此，這時(shí)，正面方向的面部圖像為規(guī)定數(shù)以上滿足第三條件(步驟S35是)，判斷為使用者A具有入場意思(步驟S36)。
另一方面，正面方向的面部圖像少于規(guī)定數(shù)，不滿足第三條件時(shí)(步驟S35否)，由于不滿足3個(gè)條件的任何一個(gè)條件，因此，判斷為使用者A沒有入場意思(步驟S37)。而且，圖6中，步驟S33和步驟S35的規(guī)定數(shù)的值取為相同的M個(gè)，但可以使兩個(gè)步驟中的規(guī)定數(shù)的值不同。
再回到圖5，在步驟S18中，如上所述判斷入場意思時(shí)，根據(jù)其判斷結(jié)果，進(jìn)行允許或禁止入場的處理。即，判斷為具有入場意思時(shí)(步驟S19是)，在顯示部16中顯示入場指示(步驟S20)，繼而，通過門驅(qū)動部13打開門G(步驟S21)，允許使用者A入場。圖10表示在步驟S20中顯示在顯示部16的畫面16a的指示信息的一例。而且，顯示部16設(shè)置在門G附近的位置上。而且，取代顯示的指示，或者可以進(jìn)行顯示的指示的同時(shí)可以進(jìn)行聲音的指示。另一方面，判斷為沒有入場意思時(shí)(步驟S19否)，不進(jìn)行步驟S20，S21，返回到最初的步驟S11中。這時(shí)，門G不打開，禁止使用者A的入場。
這樣，在本實(shí)施方式中，在第一階段進(jìn)行標(biāo)簽15的記錄信息(ID號碼)的核對，當(dāng)核對正常時(shí)，在第二階段通過攝像機(jī)10對使用者A進(jìn)行攝像，取得面部圖像。而且，根據(jù)從使用者A的面部圖像取得的面部尺寸或面部方向，判斷面部的狀態(tài)是否滿足第一～第三條件，當(dāng)滿足3個(gè)條件中的任何一個(gè)條件時(shí)，判斷為使用者A具有入場意思，當(dāng)不滿足3個(gè)條件中的任何一個(gè)條件時(shí)，判斷為使用者A不具有入場意思，并且，根據(jù)這些判斷結(jié)果，進(jìn)行入場允許或入場禁止的處理。因此，例如，對標(biāo)簽15的記錄信息的核對結(jié)果正常，但沒有入場意思的使用者，由于不滿足上述3個(gè)條件，只憑該使用者通過出入口附近則不打開門G，不損壞安全性。而且，根據(jù)用攝像機(jī)10攝像的圖像，可以自動地判斷入場意思的有無，完全不需要入場意思表示的操作，因此，使用者可以從煩瑣的操作中解放出來。進(jìn)一步，不需要設(shè)置用于入場意思表示的開關(guān)等，可以避免沒有入場意思而錯(cuò)誤地按開關(guān)而門被打開情況，和具有入場意思但忘記按開關(guān)而門不被打開的情況。
以上所述的實(shí)施方式中，準(zhǔn)備第一條件～第三條件，當(dāng)滿足任何一個(gè)條件時(shí)判斷為具有入場意思，但是，滿足3個(gè)條件中的2個(gè)以上的條件時(shí)，也可以判斷為具有入場意思。而且，可以獨(dú)立使用第一條件～第三條件中的任何一個(gè)條件，判斷入場意思的有無。
而且，在上述的實(shí)施方式中，作為記錄介質(zhì)列舉了標(biāo)簽15，但本發(fā)明的記錄介質(zhì)不局限于此，只要是非接觸地讀取所記錄的信息的介質(zhì)都可以，不追究其形態(tài)。因此，不僅可以使用一般的非接觸卡，而且也可以使用安裝在身體上的手表類型的記錄介質(zhì)或攜帶電話機(jī)等的通信機(jī)器。
權(quán)利要求
1.一種入場管理裝置，核對記錄在使用者持有的記錄介質(zhì)中的信息，根據(jù)該核對結(jié)果允許或禁止使用者向規(guī)定場所入場，具有讀取機(jī)構(gòu)，與所述記錄介質(zhì)進(jìn)行無線通信，非接觸地讀取記錄在該記錄介質(zhì)中的信息；第一判斷機(jī)構(gòu)，判斷所述讀取機(jī)構(gòu)所讀取的信息是否正常；面部檢測機(jī)構(gòu)，根據(jù)通過攝像所述使用者的攝像機(jī)構(gòu)所取得的圖像，檢測面部；第二判斷機(jī)構(gòu)，判斷由所述面部檢測機(jī)構(gòu)所取得的面部的狀態(tài)是否滿足表示使用者的入場意思的規(guī)定條件；和控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)通過所述第一判斷機(jī)構(gòu)判斷所述讀取機(jī)構(gòu)所讀取的信息正常，而且，通過所述第二判斷機(jī)構(gòu)判斷所述面部的狀態(tài)滿足表示使用者的入場意思的規(guī)定條件時(shí)，進(jìn)行允許向所述規(guī)定場所入場的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入場管理裝置，其特征在于，還具有面部尺寸判斷機(jī)構(gòu)，其根據(jù)從由所述攝像機(jī)構(gòu)進(jìn)行多次攝像到的圖像所取得的多個(gè)面部圖像，判斷每次的面部尺寸，所述第二判斷機(jī)構(gòu)，當(dāng)由所述面部尺寸判斷機(jī)構(gòu)判斷的每次的面部尺寸逐漸變大時(shí)，判斷為滿足所述規(guī)定條件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入場管理裝置，其特征在于，還具有面部尺寸判斷機(jī)構(gòu)，其根據(jù)從由所述攝像機(jī)構(gòu)進(jìn)行多次攝像到的圖像所取得的多個(gè)面部圖像，判斷每次的面部尺寸，所述第二判斷機(jī)構(gòu)，對由所述面部尺寸判斷機(jī)構(gòu)所判斷的每次的面部尺寸和預(yù)先決定的基準(zhǔn)尺寸進(jìn)行比較，當(dāng)基準(zhǔn)尺寸以上的面部圖像為規(guī)定數(shù)以上時(shí)，判斷為滿足所述規(guī)定條件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入場管理裝置，其特征在于，還具有面部方向判斷機(jī)構(gòu)，其根據(jù)從由所述攝像機(jī)構(gòu)進(jìn)行多次攝像到的圖像所取得的多個(gè)面部圖像，判斷每次的面部方向，所述第二判斷機(jī)構(gòu)，檢查由所述面部方向判斷機(jī)構(gòu)所判斷的每次的面部方向，當(dāng)正面方向的面部圖像為規(guī)定數(shù)以上時(shí)，判斷為滿足所述規(guī)定條件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種不用進(jìn)行入場的意思表示的操作，只對具有入場意思的人允許入場的入場管理裝置。在具有非接觸地讀取記錄在標(biāo)簽(15)中的ID號碼的標(biāo)簽讀出器(14)的入場管理裝置(50)中，設(shè)置有從由攝像機(jī)(10)攝像的圖像中檢測面部的面部檢測部(12)；判斷所檢測的面部的尺寸的面部尺寸判斷部(18)；判斷所檢測的面部的方向的面部方向判斷部(19)；和根據(jù)面部尺寸及面部方向，判斷入場意思的有無的入場意思判斷部(20)。當(dāng)記錄在標(biāo)簽(15)中的ID號碼的核對結(jié)果正常時(shí)，用攝像機(jī)(10)多次攝像使用者。當(dāng)滿足攝像的面部的尺寸逐漸變大等規(guī)定條件時(shí)，入場意思判斷部(20)判斷為使用者具有入場意思。判斷為具有入場意思時(shí)，通過門驅(qū)動部(13)打開門，允許使用者的入場。
文檔編號G07C9/00GK1831874SQ20061005897
公開日2006年9月13日 申請日期2006年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月9日
發(fā)明者十河浩二 申請人:歐姆龍株式會社