專利名稱：自動售貨機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動售貨機，其可自動出售封入到罐、瓶、PET瓶或紙盒等中的飲料、容納在杯子等規(guī)定容器中的乳制品、盒裝或袋裝的點心等各種形狀及大小的商品。
背景技術：
以往，作為這種自動售貨機，公知的有具有下述自動售貨機，其備有在前表面的規(guī)定位置上具有商品取出口的自動售貨機主體；在規(guī)定方向上排列的多個商品架；將從商品架送出的商品輸送到規(guī)定位置的商品輸送機構；控制商品輸送機構的動作的輸送控制部(例如參照特許公開公報5-89339號)。
該自動售貨機的商品輸送機構包括配置成可在各商品架的排列方向上移動的商品斗、使商品斗在各商品架的排列方向上移動的移動機構，選擇商品后，商品斗通過移動機構移動至與選擇商品對應的商品架，并且利用商品架的商品送出裝置將商品送出到商品斗中，接受了商品的商品斗利用移動機構移動至商品取出口，從而將商品斗的商品送出到商品取出口。
又，在前述自動售貨機中，在接通電源后或補充商品后將輸送控制部初始化時，使商品輸送機構進行規(guī)定的初始化動作，例如利用移動機構將商品斗移動到規(guī)定的動作確認位置等，從而進行商品斗的停止位置的調整或故障的檢測等。
而根據現有的自動售貨機，在商品輸送機構的初始化動作正常結束時，出售中指示燈點亮而成為可出售狀態(tài)，但例如由于從商品架擠出的商品妨礙到初始化動作中的商品斗的移動等，初始化動作不是正常結束時，出售中指示燈不會亮而變成不能出售狀態(tài)。但是初始化動作是否正常結束的確認，只能操作者目視出售中指示燈來判別有沒有點亮，所以存在下述問題，即當操作者沒有注意到由于初始化動作的異常導致的出售中指示燈未點亮的情況時，會將其置于不能出售的狀態(tài)而失去出售機會。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于前述問題而作出的，其目的在于提供即使在輸送控制部的初始化動作不是正常結束時也能可靠地通知操作者初始化動作的異常的自動售貨機。
為了達到上述目的，本發(fā)明的自動售貨機具有收納商品的商品收納部、將從商品收納部送出的商品輸送到規(guī)定位置的商品輸送機構、控制商品輸送機構的輸送控制部，在商品出售時利用商品輸送機構將出售商品輸送到規(guī)定位置，在初始化輸送控制部時使商品輸送機構進行規(guī)定的初始化動作，其中，具有在前述商品輸送機構不是正常結束規(guī)定的初始化動作時進行規(guī)定的警報動作的警報機構。
由此，在初始化動作不是正常結束時利用警報機構進行規(guī)定的警報動作，所以可通過警報動作可靠通知操作者輸送控制部的初始化動作是否正常結束，可迅速恢復可出售狀態(tài)。


圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的自動售貨機的主視圖。
圖2是自動售貨機的正剖視圖。
圖3是自動售貨機的側剖視圖。
圖4是商品架及商品斗的側剖視圖。
圖5是商品架的主視圖。
圖6是表示可出售指示燈及售磬指示燈的主要部分放大圖。
圖7是表示控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖8是收納有其他商品的商品架及商品斗的側剖視圖。
圖9是收納有其他商品的商品架及商品斗的側剖視圖。
圖10是表示主控制部的動作的流程圖。
具體實施例方式
圖1至圖8是表示本發(fā)明的一實施方式的圖。該自動售貨機具有前表面開口的自動售貨機主體10；開閉自動售貨機主體10的前表面的外門20；在自動售貨機主體10內沿上下方向及寬度方向排列的多個商品架30；分別設置在各商品架30上的商品送出裝置40；可收納從各商品架30送出的商品的商品斗50；使商品斗50在各商品架30的排列方向上移動的斗移動機構60；控制斗移動機構60的動作的輸送控制部70；進行輸送控制部70的初始化及初始化異常時的警報動作的主控制部80。另外，利用商品斗50及斗移動機構60構成商品送出機構。
自動售貨機主體10具有利用隔熱壁11包圍的商品收納箱12，商品收納箱12的前表面利用隔熱性的內門13開閉。在內門13的下部設置有商品送出口13a，在商品送出口13a上安裝有送出門13b。又，在商品收納箱12內的底面?zhèn)仍O置有冷卻組件14，冷卻組件14由圖未示的冷卻器及鼓風機構成。
外門20將寬度方向一端側轉動自如地支承在自動售貨機主體10上，在其前表面上設置有商品樣品21、商品選擇開關22、金額顯示部23、紙幣投入口24、硬幣投入口25、硬幣返還口26及商品取出口27。商品樣品21沿上下方向配置有多列，在各商品樣品21的下方分別設置有商品選擇開關22。商品選擇開關22由橫長的按鈕形成，并且在其寬度方向一端側設置有可出售指示燈22a，在寬度方向另一端側設置有售磬指示燈22b?？沙鍪壑甘緹?2a由發(fā)規(guī)定顏色(例如綠色)光的LED構成，在投入與該商品選擇開關22對應的商品的出售價格以上的錢幣時點亮。售磬指示燈22b利用規(guī)定顏色(例如紅色)的LED使“售磬”的文字發(fā)光，從而當與該商品選擇開關22對應的商品售磬時點亮。金額顯示部23由眾所周知的數字顯示器構成，構成為不僅可顯示金額等數字，而且也可顯示字母等文字。又，在商品樣品21的上方設置有照明商品樣品21的熒光燈等照明燈28，在金額顯示部23的側面設置有出售中指示燈29等。
各商品架30具有沿前后方向延伸的架主體31，設置在自動售貨機主體10上，可分別向前方拉出。另外，雖然省略了關于商品架30的拉出結構的詳細說明，但可用眾所周知的滑軌等構成。商品架30具有在寬度方向上分隔架主體31內部的分隔板32，分隔板32安裝在設置于架主體31內的寬度方向中央的基板33上。又，各商品架30在上下方向上一層一層地分別由沿寬度方向延伸的擱板34支承，各擱板34由在自動售貨機主體10內的寬度方向兩側立設的多個支柱35固定在上下方向的規(guī)定位置上。
商品送出裝置40在各商品架30上各設置二個，各商品送出裝置40在架主體31內相互沿寬度方向配置。各商品送出裝置40由分別轉動自如地安裝在架主體31的前端側及后端側的一對帶輪41、卷掛在各帶輪41上的作為環(huán)狀部件的帶42、與前端側的帶輪41聯動的齒輪組件43構成，在帶42的上表面上載置商品。即，在各商品架30上隔著分隔板32二列二列地收納商品。齒輪組件43由連結在帶輪41的旋轉軸上的第1齒輪43a、嚙合在第1齒輪43a上的第2齒輪43b、嚙合在第2齒輪43b上的第3齒輪43c構成，第3齒輪43c與后述的商品斗50側的齒輪嚙合。另外，在帶42上相互隔有間隔地設置有多個配置在商品間的商品支承板44。
商品斗50具有分別轉動自如地安裝在斗主體51的前端側及后端側的一對帶輪52、卷掛在各帶輪52上的環(huán)狀的帶53，通過利用圖未示的馬達使一個帶輪52旋轉，從而使帶53向規(guī)定方向轉動。又，商品斗50具有驅動商品架30的商品送出裝置40的齒輪54，齒輪54利用圖未示的馬達旋轉。
斗移動機構60由使商品斗50沿寬度方向移動的第1驅動部61、使第1驅動部61在上下方向上移動的一對第2驅動部62構成，各第2驅動部62分別配置在自動售貨機主體10內的寬度方向兩側。第1驅動部61具有移動自如地支承商品斗50的上下一對導軌61a、61b，從而利用圖未示的馬達使商品斗50沿著各導軌61a、61b移動。又，第2驅動部62由移動自如地支承第1驅動部61的導軌62a、使第1驅動部61移動的馬達(圖未示)構成。根據該斗移動機構60，利用光傳感器構成的位置檢測機構或馬達的脈沖檢測機構等檢測各商品架30的寬度方向及上下方向的位置，從而利用各驅動部61、62將商品斗50移動到任意的商品架30或商品取出口27。
輸送控制部70利用微型計算機構成，并連接在斗移動機構60的第1及第2驅動部61、62和商品斗50上。
主控制部80利用微型計算機構成，并連接在商品選擇開關22、金額顯示部23、可出售指示燈22a、售磬指示燈22b、照明燈28及輸送控制部70上。又，在主控制部80上連接有蜂鳴器81，蜂鳴器81根據后述的程序工作，并且通常在可出售指示燈22a的點亮狀態(tài)下按壓商品選擇開關22時發(fā)出規(guī)定的蜂鳴音。
在以上那樣構成的自動售貨機中，在各商品架30上收納有各種的商品A、B、C。此時，商品A是收納了乳制品等的杯裝商品，商品B、C是分別收納了點心等的盒裝及袋裝商品。此時，在收納了商品B、C的商品架30上，商品支承板44安裝在商品送出裝置40的帶42上，各商品B、C分別一個一個地收納在商品支承板44之間。
根據前述自動售貨機，當投入錢幣并選擇了商品時，商品斗50利用斗移動機構60移動到與選擇商品對應的商品架30。此時，商品斗50側的帶53位于與商品架30側的帶42同等的高度，并且商品斗50側的齒輪54嚙合在商品送出裝置40的第3齒輪43c上。然后商品斗50側的帶53轉動，商品斗50側的齒輪54旋轉。從而商品送出裝置40的帶42通過齒輪組件43轉動，帶42上的商品B送出到商品斗50側并移放到商品斗50側的帶53上，收納在商品斗50內。而且，收納了商品B的商品斗50利用斗移動機構60移動到商品送出口27，商品斗50內的商品B送出到商品取出口27。
又，根據前述自動售貨機，在接通電源時，或商品補充后外門20閉鎖時，輸送控制部70被主控制部80初始化。以下參照圖10的流程說明初始化時的主控制部80的動作。
即，在初始化輸送控制部70時(S1)，向輸送控制部70輸出初始化信號(S2)，在金額顯示部23上顯示表示初始化中的規(guī)定信息(例如“In IT”的數字顯示)(S3)。從而輸送控制部70開始規(guī)定的初始化動作。在該初始化動作中，通過例如利用斗移動機構60使商品斗50移動到上下方向及寬度方向上的規(guī)定的動作確認位置，從而進行商品斗50的停止位置的調整或故障的檢測等。在此，在前述初始化動作正常結束時(S4)，變成通常的可出售狀態(tài)。即，點亮出售中指示燈29(S5)，并且使金額顯示部23進行通常的金額顯示(S6)，設蜂鳴器81為關閉狀態(tài)(S7)，點亮照明燈28(S8)，熄滅可出售指示燈22a(S9)，熄滅或點亮售磬指示燈22b(S10)，返回步驟S1。又，在初始化動作不是正常結束，例如由于從商品架30擠出的商品妨礙初始化動作中的商品斗50的移動等時(S4)，進行以下的警報動作。即，熄滅出售中指示燈29(S11)，并且在金額顯示部23上繼續(xù)顯示初始化中的顯示(S12)，利用蜂鳴器81以規(guī)定時間輸出規(guī)定的警報音(例如5秒)(S13)，使照明燈28閃爍(S14)，使所有的可出售指示燈22a閃爍(S15)，使所有的售磬指示燈22b閃爍(S16)，返回步驟S1。
這樣，如果采用本實施方式的自動售貨機，則在輸送控制部70的初始化動作正常結束時變成規(guī)定的可出售狀態(tài)，在初始化動作不是正常結束時進行規(guī)定的警報動作，所以操作者不必目測出售中指示燈29有沒有點亮，也可利用前述警報動作確切知道輸送控制部70的初始化動作是否正常結束，可迅速恢復可出售狀態(tài)。
此時，作為前述警報動作，設為在金額顯示部23上繼續(xù)顯示初始化中的顯示，所以由于初始化中的顯示沒有切換到通常的金額顯示而可使操作者注意到初始化異常，可更有效地進行警報動作。另外，也可在警報動作時使初始化中的顯示閃爍，或進行表示初始化異常的錯誤表示。
又，作為前述警報動作，設為利用蜂鳴器81發(fā)出規(guī)定的蜂鳴音，所以可利用警報音讓操作者注意到初始化異常，可更有效地進行警報動作。
并且，作為前述警報動作，設為使商品樣品21的照明燈28閃爍，所以通過照明燈28切換到與通常不同的點亮狀態(tài)從而讓操作者注意到初始化異常，可更有效地進行警報動作。另外，照明燈28的點亮狀態(tài)的切換，也可設計為從點亮切換到熄滅，或從熄滅切換到點亮。
又，作為前述警報動作，設為使商品選擇開關22的可出售指示燈22a閃爍，所以通過可出售指示燈22a切換到與通常不同的點亮狀態(tài)從而讓操作者注意到初始化異常，可更有效地進行警報動作。另外，可出售指示燈22a的點亮狀態(tài)的切換，也可設計為從熄滅切換到點亮。
并且，作為前述警報動作，設為使商品選擇開關22的售磬指示燈22b閃爍，所以通過售磬指示燈22b切換到與通常不同的點亮狀態(tài)從而讓操作者注意到初始化異常，可更有效地進行警報動作。另外，售磬指示燈22b的點亮狀態(tài)的切換，也可設計為從熄滅切換到點亮。
又，在本實施方式中，由于同時進行金額顯示部23、蜂鳴器81、照明燈28、可出售指示燈22a及售磬指示燈22b的警報動作，所以可利用多種警報動作可靠地讓操作者注意到初始化異常。
并且，前述警報動作，使用自動售貨機上已有的金額顯示部23、蜂鳴器81、照明燈28、可出售指示燈22a及售磬指示燈22b進行警報動作，所以不必追加警報動作專用的新的部件，具有不會使制造成本增加的優(yōu)點。
另外，前述本實施方式中，展示了使用金額顯示部23、蜂鳴器81、照明燈28、可出售指示燈22a及售磬指示燈22b進行警報動作的方案，但也可使用除此之外的發(fā)光設備或聲音發(fā)生設備，也可追加專用的警報裝置。
又，前述本實施方式中，展示了利用具有商品樣品21的外門20覆蓋自動售貨機主體10的前表面的方案，但也可構成為在自動售貨機主體10的前表面上設置透明的窗而使得可從外部直接目測內部的商品。
并且，前述本實施方式中，展示了使商品斗50在上下方向及寬度方向上移動的自動售貨機，但除這樣的斗式售貨機以外，也可將本發(fā)明用于具有例如升降機式、輸送機式等其他類型的商品輸送機構的自動售貨機上。
權利要求
1.一種自動售貨機，具有收納商品的商品收納部、將從商品收納部送出的商品輸送到規(guī)定位置的商品輸送機構、控制商品輸送機構的輸送控制部，在商品出售時利用商品輸送機構將出售商品輸送到規(guī)定位置，在初始化輸送控制部時使商品輸送機構進行規(guī)定的初始化動作，其特征在于具有在前述商品輸送機構不是正常結束規(guī)定的初始化動作時進行規(guī)定的警報動作的警報機構。
2.如權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于前述警報機構通過在金額顯示部上顯示規(guī)定的信息而進行警報動作。
3.如權利要求2所述的自動售貨機，其特征在于作為前述規(guī)定的信息，顯示表示初始化中的信息。
4.如權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于前述警報機構通過利用蜂鳴器發(fā)出規(guī)定的蜂鳴音而進行警報動作。
5.如權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于前述警報機構通過使規(guī)定的照明燈的點亮狀態(tài)切換到其他規(guī)定的點亮狀態(tài)而進行警報動作。
6.如權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于前述警報機構通過使可出售指示燈的點亮狀態(tài)切換到其他規(guī)定的點亮狀態(tài)而進行警報。
7.如權利要求1所述的自動售貨機，其特征在于前述警報機構通過使售磬顯示燈的點亮狀態(tài)切換到其他規(guī)定的點亮狀態(tài)而進行警報。
8.如權利要求5、6或7所述的自動售貨機，其特征在于作為前述其他的點亮狀態(tài)，是切換到閃爍狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種即使在輸送控制部的初始化動作不是正常結束時也能可靠通知操作者初始化動作的異常的自動售貨機。即，在輸送控制部(70)的初始化動作正常結束時變成規(guī)定的可出售狀態(tài)，在初始化動作不是正常結束時，進行下述警報動作在金額顯示部(23)上繼續(xù)顯示初始化中的顯示、利用蜂鳴器(81)輸出警報音、使照明燈(28)閃爍、使所有的可出售指示燈(22a)閃爍、使所有的售磬指示燈(22b)閃爍，所以操作者即使不通過目測確認出售中指示燈(29)有沒有點亮，也可根據前述警報動作可靠知道輸送控制部(70)的初始化動作是否正常結束，可迅速恢復可出售狀態(tài)。
文檔編號G07F11/58GK1750052SQ20051010409
公開日2006年3月22日 申請日期2005年9月19日 優(yōu)先權日2004年9月17日
發(fā)明者簗瀨仁, 蜂須正幸, 巖佐憲二, 井古田文敏 申請人:三電有限公司