專利名稱：支付物品分送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括一個(gè)用于存儲(chǔ)多個(gè)支付物品(如硬幣)的料桶的支付物品分送機(jī)，所述設(shè)備用于一次一個(gè)地分送存儲(chǔ)在料筒內(nèi)的支付物品。
背景技術(shù)：
相關(guān)技術(shù)的硬幣分送機(jī)通常包括一個(gè)用于存儲(chǔ)硬幣的料筒，一個(gè)用于一次一個(gè)地從料筒分送硬幣的硬幣分送部分，以及一個(gè)用于支承料筒和硬幣分送部分的底座。在相關(guān)技術(shù)的硬幣分送機(jī)中，為了轉(zhuǎn)動(dòng)，在料筒的下表面上設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤。轉(zhuǎn)動(dòng)盤以環(huán)狀形成有多個(gè)能夠接收硬幣的孔。
在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的后部，與轉(zhuǎn)動(dòng)盤一體固定有一塊硬幣分送導(dǎo)引板。硬幣分送導(dǎo)引板以棘輪狀形成并且包括數(shù)量與轉(zhuǎn)動(dòng)盤的孔相同的爪。一個(gè)吐幣口包括一個(gè)用于一次一枚地分送硬幣的吐幣部分。
硬幣分送導(dǎo)引板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠沿離開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的中央方向的方向移動(dòng)爪內(nèi)的硬幣。當(dāng)被移動(dòng)的硬幣位于吐幣口的附近時(shí)，吐幣部分則會(huì)一次一枚地排出硬幣。吐幣部分設(shè)有一個(gè)用于探測(cè)吐出的硬幣的傳感器，并且硬幣分送機(jī)根據(jù)由傳感器發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算排出的硬幣數(shù)量。
在JP-A-7-085333和JP-A-9-319908(第4～6頁(yè)，圖15)中披露了所述的相關(guān)技術(shù)的硬幣分送機(jī)。
發(fā)明內(nèi)容
但是，在相關(guān)技術(shù)的硬幣分送機(jī)中，料筒的開(kāi)孔部分從頂部向底部逐漸減小，因此，存儲(chǔ)在料筒中的硬幣的重量會(huì)聚集在位于料筒底部上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤的開(kāi)口部分上。因此，可能會(huì)出現(xiàn)在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的開(kāi)口部分混合不規(guī)則的硬幣(其直徑不同于規(guī)則硬幣)。所以，在吐幣部分附近，容納在轉(zhuǎn)動(dòng)盤開(kāi)口中的硬幣可能會(huì)堵塞相關(guān)技術(shù)的硬幣分送機(jī)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)盤停止。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤停止時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題，即載荷施加在使轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)上并且過(guò)量的電流會(huì)流入馬達(dá)內(nèi)。
為了解決這一問(wèn)題，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤因硬幣造成的堵塞而停止時(shí)，在經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間之后，未從傳感器輸入檢測(cè)信號(hào)，因此，相關(guān)技術(shù)的硬幣分送機(jī)確定因硬幣引起堵塞，從而停止馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
但是，硬幣分送機(jī)如果不經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間，則不能確定因硬幣引起堵塞。因此，存在這樣的問(wèn)題，即，過(guò)量的電流流入用于使轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)內(nèi)，直至經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間為止，并且馬達(dá)的性能變差。由于在啟動(dòng)時(shí)，還會(huì)流動(dòng)高于額定電流的電流，因此，必須將設(shè)備的電源的功率設(shè)定得較大，從而還會(huì)引起電源成本的提高。
由于在探測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)盤停止后，停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，因此，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤停止后停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)會(huì)花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間。因此，會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，即，會(huì)連續(xù)在馬達(dá)上施加載荷，直至停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為止。因此，如果將如模制件這樣的具有低強(qiáng)度的材料用于制造馬達(dá)的周邊機(jī)構(gòu)，則馬達(dá)的周邊機(jī)構(gòu)易于因載荷而破壞。
為了解決這一問(wèn)題，在因硬幣造成堵塞而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)盤停止時(shí)，可以通過(guò)一個(gè)扭矩限制器使馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸空轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤因硬幣造成的堵塞而停止時(shí)，通過(guò)所述機(jī)構(gòu)使馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸空轉(zhuǎn)，從而防止很大的載荷作用于馬達(dá)上，并且不會(huì)流動(dòng)過(guò)量的電流。
但是，當(dāng)僅設(shè)置扭矩限制器時(shí)，雖然能夠防止過(guò)量的電流流入馬達(dá)內(nèi)，但是并不能解除硬幣引起的堵塞。特別是，由于將扭矩限制器設(shè)置在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，因此，當(dāng)因硬幣引起的堵塞而在扭矩限制器上施加預(yù)定的載荷扭矩或更大的載荷扭矩時(shí)，如果使馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)以便解除硬幣的堵塞，則也會(huì)使馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸空轉(zhuǎn)，從而不能適當(dāng)?shù)亟獬矌诺亩氯?br>
因此，本發(fā)明的一個(gè)目在于提供一種支付物品分送機(jī)，其即使在由支付物品(如硬幣)引起堵塞而產(chǎn)生故障時(shí)或在啟動(dòng)時(shí)，仍能夠防止過(guò)量的電流流入馬達(dá)內(nèi)。
本發(fā)明的另一個(gè)目在于提供一種支付物品分送機(jī)，其即使在因支付物品引起堵塞而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)盤停止時(shí)，仍能夠防止在馬達(dá)上施加過(guò)大的載荷，從而也能夠防止過(guò)量的電流流入馬達(dá)內(nèi)。
本發(fā)明的另一個(gè)目在于提供一種支付物品分送機(jī)，其即使在因支付物品引起堵塞而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)盤停止時(shí)，仍能夠防止在馬達(dá)上施加過(guò)大的載荷，從而也能夠防止過(guò)量的電流流入馬達(dá)內(nèi)，并且能夠解除支付物品引起的堵塞。
根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供了一種支付物品分送機(jī)，其包括一個(gè)用于存儲(chǔ)多個(gè)支付物品的料桶；一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤，其設(shè)置在料桶的底部上并且形成有多個(gè)用于接收支付物品的孔；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)按順序分送容納在孔內(nèi)的支付物品；以及一個(gè)防過(guò)載裝置，該裝置能夠防止過(guò)大的載荷施加在驅(qū)動(dòng)裝置上。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，提供了一種支付物品分送機(jī)，其包括用于存儲(chǔ)多個(gè)支付物品的存儲(chǔ)裝置；轉(zhuǎn)動(dòng)盤裝置，其設(shè)置在所述存儲(chǔ)裝置底部上并且形成有多個(gè)用于接收支付物品的孔；驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)按順序分送容納在孔內(nèi)的支付物品；以及防過(guò)載裝置，該裝置能夠防止過(guò)大的載荷施加在所述驅(qū)動(dòng)裝置上。
通過(guò)以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，將能更清楚地理解本發(fā)明的這些和其它目的和優(yōu)點(diǎn)，其中圖1為顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的硬幣分送機(jī)的外部視圖；圖2為顯示本發(fā)明第一實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)盤及其周邊機(jī)構(gòu)的附圖；圖3為顯示本發(fā)明第一實(shí)施例中吐幣部分的機(jī)構(gòu)的附圖；圖4為顯示本發(fā)明第一實(shí)施例中硬幣分送機(jī)的剖面的附圖；圖5為透視顯示本發(fā)明第一實(shí)施例中硬幣分送機(jī)的主要部分的分解視圖；圖6為顯示本發(fā)明第一實(shí)施例中硬幣分送機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖；圖7為顯示本發(fā)明第一實(shí)施例中電流與時(shí)間關(guān)系的附圖；圖8為顯示本發(fā)明第一實(shí)施例中硬幣分送機(jī)的操作的流程圖；圖9為顯示本發(fā)明第二實(shí)施例中硬幣分送機(jī)的的剖面的附圖；圖10為透視圖，其顯示了在本發(fā)明第二實(shí)施例中，在從動(dòng)齒輪中設(shè)置扭矩限制器和單向離合器的狀態(tài)；圖11為平面圖，其顯示了在本發(fā)明第二實(shí)施例中，在從動(dòng)齒輪中設(shè)置扭矩限制器和單向離合器的狀態(tài)；圖12為顯示本發(fā)明第二實(shí)施例中扭矩限制器和單向離合器的剖面的附圖；圖13A和13B為顯示在本發(fā)明第二實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤停止時(shí)，電流相對(duì)于時(shí)間的特性曲線的附圖；圖14A和14B為顯示在本發(fā)明第二實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤停止時(shí)，電流相對(duì)于時(shí)間的特性曲線的附圖；圖15為透視圖，其顯示了在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，在從動(dòng)齒輪中設(shè)置扭矩限制器和單向離合器的方法；圖16為平面圖，其顯示了在圖15所示的實(shí)施例中，在從動(dòng)齒輪中設(shè)置扭矩限制器和單向離合器的方法。
具體實(shí)施例方式
參見(jiàn)附圖，它們顯示了本發(fā)明的支付物品分送機(jī)的最佳實(shí)施例。
雖然此處說(shuō)明了“硬幣”分送機(jī)的實(shí)施例，但是，本發(fā)明不應(yīng)局限于“硬幣”分送機(jī)并且也可適用于分送(支付或排出)支付物品，如紀(jì)念章、紀(jì)念品或游戲機(jī)所用的各種游戲介質(zhì)的任何設(shè)備。
下面，將參照
本發(fā)明第一實(shí)施例的硬幣分送機(jī)1。圖1為顯示硬幣分送機(jī)1的一個(gè)例子的透視圖。
如圖1所示，本實(shí)施例的硬幣分送機(jī)1包括一個(gè)料桶100，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤200，以及一個(gè)底座300。料桶100存儲(chǔ)有多個(gè)硬幣500。料桶100通過(guò)安裝螺釘400可拆卸地固定至底座300上。
底座300提供了一個(gè)以規(guī)定角度傾斜形成的框架。料桶100，轉(zhuǎn)動(dòng)盤200等設(shè)置在底座300的頂部上。吐幣孔600為用于排出容納在轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的孔211中的硬幣500的排出口。吐幣孔600在后部與料桶100的內(nèi)側(cè)連通。
圖2為顯示轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的結(jié)構(gòu)及其周邊的附圖。如圖2所示，在頂部，固定由馬達(dá)260驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤200。轉(zhuǎn)動(dòng)盤200以規(guī)定的間距、以環(huán)狀形成有例如大約4個(gè)～8個(gè)圓形孔211。將一圓形硬幣接收板212固定至轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的下表面上。
在轉(zhuǎn)動(dòng)盤200和硬幣接收板212之間固定一塊硬幣輸送導(dǎo)板213。硬幣輸送導(dǎo)板213以棘輪狀形成并且具有很多導(dǎo)引爪214，導(dǎo)引爪的數(shù)量與形成在轉(zhuǎn)動(dòng)盤200上的孔211數(shù)量相同。將一塊外導(dǎo)引板220固定至轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的周圍。
外側(cè)導(dǎo)引板220在其中心形成有一個(gè)圓弧狀硬幣導(dǎo)引面215，該導(dǎo)引面的直徑略小于轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的直徑。通過(guò)孔211支承在硬幣接收板212上的硬幣500保持在導(dǎo)引爪2 14上并且當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤200轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，沿離開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的中心軸的方向(沿其抵靠硬幣導(dǎo)引面215的方向)被輸送。
圖3為顯示吐幣部分230的機(jī)構(gòu)的附圖。如圖3所示，吐幣部分230包括一個(gè)固定輥231，一個(gè)移動(dòng)輥232以及一個(gè)外側(cè)移動(dòng)輥233。吐幣部分230設(shè)置在吐幣孔600附近。
當(dāng)硬幣500壓迫移動(dòng)輥232和外側(cè)移動(dòng)輥233時(shí)，移動(dòng)輥232和外側(cè)移動(dòng)輥233會(huì)打開(kāi)和關(guān)閉吐幣孔600。通過(guò)如螺旋彈簧這樣的加載件，沿關(guān)閉吐幣孔600的方向?qū)σ苿?dòng)輥232和外側(cè)移動(dòng)輥233加載。
如圖3所示，當(dāng)硬幣500到達(dá)吐幣孔600時(shí)，由于導(dǎo)引爪214移動(dòng)，因此，硬幣500使移動(dòng)輥232和外側(cè)移動(dòng)輥233的位置移動(dòng)(圖3中實(shí)線所示的部分)。硬幣500使移動(dòng)輥232的位置移動(dòng)，從而能夠使吐幣孔600處于打開(kāi)的狀態(tài)。在使移動(dòng)輥232和外側(cè)移動(dòng)輥233移動(dòng)之前的狀態(tài)由圖3中的虛線所示。
在導(dǎo)引爪214的端部與硬幣500接觸的同時(shí)，硬幣500處于越過(guò)移動(dòng)輥232和外側(cè)移動(dòng)輥233的位置處。因此，硬幣500不會(huì)接收導(dǎo)引爪214的推出動(dòng)作，并且通過(guò)移動(dòng)輥232的加載件，由較大的力被排出。
下面，將對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的周邊機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖4為顯示硬幣分送機(jī)1的剖面的示意性透視圖。如圖4所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的周邊機(jī)構(gòu)中主要設(shè)有一個(gè)從動(dòng)齒輪256以及一個(gè)馬達(dá)260，所述從動(dòng)齒輪具有轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255，所述馬達(dá)具有一個(gè)與從動(dòng)齒輪256嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪261。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)260時(shí)，將驅(qū)動(dòng)齒輪261的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至從動(dòng)齒輪256，隨后，從動(dòng)齒輪256通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸255使轉(zhuǎn)動(dòng)盤200轉(zhuǎn)動(dòng)。下面，將對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的周邊機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。
圖5為顯示轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的詳細(xì)周邊機(jī)構(gòu)的視圖。如圖5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)盤200設(shè)置在形成于蓋221中心的開(kāi)孔的內(nèi)側(cè)。從動(dòng)齒輪256的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255經(jīng)一個(gè)固定裝置240壓入孔216內(nèi)，該孔216形成在設(shè)置于所述開(kāi)孔內(nèi)側(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的中心處。當(dāng)將從動(dòng)齒輪256的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255壓入孔216內(nèi)時(shí)，固定轉(zhuǎn)動(dòng)盤200。省略設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)盤200上的細(xì)節(jié)部分，如外側(cè)導(dǎo)引板220。
設(shè)置固定裝置240，以便通過(guò)一個(gè)固定件安裝蓋221，轉(zhuǎn)動(dòng)盤200，齒輪組件250(將在后面說(shuō)明)等。如圖5所示，固定裝置240設(shè)有一個(gè)通孔242以及齒輪組件固定部分241。通孔242為一個(gè)用以插入從動(dòng)齒輪256的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255的開(kāi)孔。將插入所述開(kāi)孔的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255壓入轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的孔216內(nèi)。
當(dāng)將齒輪組件固定部分241裝配在形成于齒輪組件主體251上的凹槽部分257內(nèi)時(shí)，齒輪組件固定部分241為用于固定齒輪組件250的部件。特別如圖5所示，每一齒輪組件固定部分241均在端部形成一個(gè)爪。將三個(gè)爪裝配在凹槽部分257內(nèi)，從而將齒輪組件250固定至固定裝置240上。
齒輪組件250包含從動(dòng)齒輪256和驅(qū)動(dòng)齒輪261，并且使它們以適當(dāng)?shù)奈恢藐P(guān)系設(shè)置。齒輪組件250包括齒輪組件主體251和一塊側(cè)板252。側(cè)板252形成有孔253和254。
孔253是為了支承從動(dòng)齒輪256的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255以便使其轉(zhuǎn)動(dòng)而設(shè)置的。在朝向孔253的位置處，插入轉(zhuǎn)動(dòng)軸255的孔259形成在齒輪組件的主體251的一側(cè)上。轉(zhuǎn)動(dòng)軸255在一端由孔253支承并且在另一端通過(guò)孔259并通過(guò)通孔242固定至孔216上。
孔254是為將馬達(dá)260的驅(qū)動(dòng)軸插入該處而設(shè)置的。將驅(qū)動(dòng)齒輪261壓入插入孔254的驅(qū)動(dòng)軸的端部?jī)?nèi)。如圖5所示，驅(qū)動(dòng)齒輪261所處的位置關(guān)系應(yīng)確保與從動(dòng)齒輪256接觸并與從動(dòng)齒輪256的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255同心。
圖6為顯示硬幣分送機(jī)1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。如圖6所示，硬幣分送機(jī)1包括一個(gè)吐幣控制部分20，一個(gè)電流檢測(cè)單元21，一個(gè)電流控制單元22，一個(gè)傳感器23以及上面提到的馬達(dá)260，它們通過(guò)一根總線25相連。
馬達(dá)260通過(guò)來(lái)自吐幣控制部分20的控制指令使轉(zhuǎn)動(dòng)盤200轉(zhuǎn)動(dòng)。傳感器23探測(cè)由吐幣部分230分送的硬幣500，并向吐幣控制部分20輸出表示對(duì)硬幣的探測(cè)的探測(cè)信號(hào)。
吐幣控制部分20控制整個(gè)硬幣分送機(jī)1。特別是，當(dāng)由一個(gè)主CPU(未示出)輸入一個(gè)用于分送預(yù)定數(shù)量的硬幣500的指令信號(hào)以便控制安裝硬幣分送機(jī)1的整個(gè)游戲機(jī)時(shí)，吐幣控制部分20驅(qū)動(dòng)馬達(dá)260。因此，吐幣部分230一次一個(gè)地從吐幣孔600排出硬幣500。
吐幣控制部分20還能根據(jù)由傳感器23發(fā)出的探測(cè)信號(hào)計(jì)算所分送硬幣500的數(shù)量。當(dāng)所分送的硬幣的計(jì)數(shù)達(dá)到硬幣的規(guī)定數(shù)量時(shí)，吐幣控制部分20立即停止馬達(dá)260的轉(zhuǎn)動(dòng)。
電流檢測(cè)單元21為用于檢測(cè)流入馬達(dá)260內(nèi)的電流的電流檢測(cè)單元。電流檢測(cè)單元21包括多個(gè)電阻并且能夠根據(jù)施加至電阻上的電壓的局部壓力比檢測(cè)流入馬達(dá)260內(nèi)的電流。
當(dāng)通過(guò)電流檢測(cè)單元21檢測(cè)的電流達(dá)到預(yù)定的參考值時(shí)，電流控制單元22控制電流以便電流降低至參考值以下。由于易于利用已知的技術(shù)(如STK681裝置)提供電流檢測(cè)單元21和電流控制單元22，因此，將不作詳細(xì)說(shuō)明。
圖7為顯示電流控制單元22控制流入馬達(dá)260內(nèi)的電流的方法的附圖。如圖7所示，在馬達(dá)260啟動(dòng)時(shí)，為了使轉(zhuǎn)動(dòng)盤200轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)于馬達(dá)260而言，需要較大的扭矩，因此，較大的電流隨時(shí)間的流逝流入馬達(dá)260。即，與馬達(dá)260啟動(dòng)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間間隔為0～t2，并且如果電流控制單元22未控制電流，流入馬達(dá)260的電流則會(huì)在時(shí)間t1和t2之間(圖7中左側(cè)陰影部分)超出所述預(yù)定的參考數(shù)值。在這種情況下，電流控制單元22控制流入馬達(dá)260內(nèi)的電流，以便電流降低至參考數(shù)值之下。
當(dāng)已經(jīng)過(guò)對(duì)應(yīng)于馬達(dá)260啟動(dòng)的0～t2的時(shí)間間隔時(shí)并且時(shí)間間隔達(dá)到t3～t4時(shí)，馬達(dá)260的轉(zhuǎn)數(shù)為額定轉(zhuǎn)數(shù)且馬達(dá)260的扭矩為額定扭矩。由于不會(huì)發(fā)生由硬幣引起的堵塞，因此，此時(shí)流入馬達(dá)260的電流為小于參考值的恒定數(shù)值。
隨后，如果發(fā)生了由硬幣500引起的堵塞并且轉(zhuǎn)動(dòng)盤200在超過(guò)t4時(shí)停止，則會(huì)在馬達(dá)260上作用較大的扭矩并且較大的電流流動(dòng)。流入馬達(dá)260的電流會(huì)隨時(shí)間的流逝增大并且在超過(guò)t5時(shí)達(dá)到參考值。在這種情況下，電流控制單元22控制流入馬達(dá)260的電流，以便電流降低至參考值以下。
硬幣分送機(jī)1最好具有一個(gè)通知單元(例如，子控制電路，揚(yáng)聲器或安裝在游戲機(jī)上的燈泡)，其用于作出這樣的通知，即，電流控制單元22控制電流，以便電流降低至參考值以下。在這種情況下，通知單元能夠通知使用者(游戲機(jī)的玩者，設(shè)有游戲機(jī)的游戲房(gamearcade)的雇員或經(jīng)營(yíng)者)或任何與硬幣分送機(jī)1相連的其它裝置電流控制單元22控制電流，以便電流降低至參考值以下；因此，通知單元能夠通知使用者或任何其它裝置轉(zhuǎn)動(dòng)盤200因由硬幣500引起堵塞而停止。
此前，硬幣分送機(jī)還不能提供表示確定是(1)排空硬幣500的狀態(tài)還是(2)由硬幣500引起堵塞的狀態(tài)的通知。但是，在本發(fā)明中，通知單元能夠通知使用者或任何其它單元電流控制單元22控制電流，以便電流降低至參考數(shù)值以下，因此，通知單元能夠提供僅對(duì)應(yīng)于狀態(tài)(2)的通知，并且能夠彼此識(shí)別狀態(tài)(1)和(2)。
另外，當(dāng)電流控制單元22控制所探測(cè)的電流以便電流降低至參考數(shù)值以下時(shí)，通知單元能夠提供關(guān)于實(shí)際情況的通知，從而例如，立刻并適當(dāng)?shù)赝ㄖ哂邪惭b了硬幣分送機(jī)1的游戲機(jī)的游戲廳中的雇員因硬幣500產(chǎn)生堵塞的狀態(tài)，并且能夠立刻解除由硬幣產(chǎn)生的所述堵塞。
參照?qǐng)D8對(duì)實(shí)施例中的硬幣分送機(jī)1的操作進(jìn)行說(shuō)明。圖8為顯示該實(shí)施例中硬幣分送機(jī)1操作的流程圖。
在步驟210，電流檢測(cè)單元21檢測(cè)流入馬達(dá)260的電流。在步驟220，電流控制單元22確定由電流檢測(cè)單元21檢測(cè)的電流(流入馬達(dá)260內(nèi)的電流)是否達(dá)到預(yù)定的參考數(shù)值。如果電流大于預(yù)定的參考數(shù)值，則操作達(dá)到步驟230；如果電流等于或小于預(yù)定參考數(shù)值，則重復(fù)步驟220。在步驟230，電流控制單元22控制所檢測(cè)的電流以便電流降低至參考數(shù)值以下。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)由電流檢測(cè)單元21檢測(cè)的電流達(dá)到預(yù)定參考數(shù)值時(shí)，電流控制單元22控制所檢測(cè)的電流以便電流降低至參考數(shù)值以下，因此，即使在由硬幣引發(fā)堵塞而產(chǎn)生故障時(shí)或在啟動(dòng)時(shí)，硬幣分送機(jī)1仍能夠防止過(guò)量的電流流入馬達(dá)260中。
電流檢測(cè)單元21或電流控制單元22不應(yīng)局限于包括電阻或二極管的硬件結(jié)構(gòu)，也可以采用能夠執(zhí)行電流檢測(cè)單元21或電流控制單元22中過(guò)程的程序。
如果由電流檢測(cè)單元21檢測(cè)的電流等于或大于預(yù)定參考電流值(例如，最大的可允許電流值或額定電流值)的常數(shù)倍(例如，三倍或更大)，則電流控制單元22可以控制所檢測(cè)的電流以便電流降低至參考數(shù)值以下。
如果由電流檢測(cè)單元21檢測(cè)的電流大于使轉(zhuǎn)動(dòng)盤200轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最大電流值(例如，在圖7所示的t1和t2之間的時(shí)間間隔的最大電流值)，則電流控制單元22可以控制所檢測(cè)的電流以便電流降低至預(yù)定的參考電流值(例如，最大的可允許電流值或額定電流值)以下。
當(dāng)電流控制單元22控制所檢測(cè)的電流以便電流降低至預(yù)定的參考值以下，直至預(yù)定的參考時(shí)間終止時(shí)，通知單元可提供關(guān)于實(shí)際情況的通知。例如，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤200因由硬幣500引起的堵塞而停止時(shí)，電流控制單元22能夠繼續(xù)控制所檢測(cè)的電流，以便電流降低至預(yù)定的參考值以下。另一方面，如果沒(méi)有發(fā)生由硬幣500造成的堵塞，則電流控制單元22能夠控制所所檢測(cè)的電流，以便電流僅在轉(zhuǎn)動(dòng)盤200啟動(dòng)時(shí)降低至預(yù)定的參考值以下。因此，如果電流控制單元22持續(xù)控制電流，這意味著發(fā)生了硬幣500引起了堵塞，因此通知單元?jiǎng)t能通知游戲廳中的雇員硬幣500引起了堵塞。
如上所述，本實(shí)施例的硬幣分送機(jī)1即使在硬幣引起堵塞或在啟動(dòng)時(shí)，仍能夠防止過(guò)量的電流流入馬達(dá)內(nèi)。
下面，將參照附圖對(duì)本發(fā)明中第二實(shí)施例的硬幣分送機(jī)10進(jìn)行說(shuō)明。
在第二實(shí)施例中，與前面參照第一實(shí)施例中的以前附圖描述的部件相同的部件在以下附圖中由相同的參考標(biāo)號(hào)表示，因此，不在對(duì)它們進(jìn)行說(shuō)明。
在硬幣分送機(jī)10中，轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的周邊機(jī)構(gòu)采用了以下說(shuō)明的結(jié)構(gòu)。圖9為顯示硬幣分送機(jī)10的剖面的示意性透視圖。如圖9所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的周邊機(jī)構(gòu)中主要設(shè)有一個(gè)從動(dòng)齒輪256以及一個(gè)馬達(dá)260，所述從動(dòng)齒輪具有轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255，所述馬達(dá)具有一個(gè)與從動(dòng)齒輪256嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪261。在從動(dòng)齒輪256的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255(圖9中陰影部分)設(shè)有一個(gè)扭矩限制器258以及一個(gè)單向離合器270(如后文所述)。
圖10為顯示扭矩限制器258的透視圖。圖11為從轉(zhuǎn)動(dòng)軸255的軸向所示的扭矩限制器258的正視圖。圖12為顯示與轉(zhuǎn)動(dòng)軸255平行的扭矩限制器258以及單向離合器270的剖面圖。當(dāng)馬達(dá)260沿正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果在馬達(dá)260的驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255(或從動(dòng)齒輪256的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255)之間產(chǎn)生的載荷扭矩超過(guò)預(yù)定的扭矩水平，扭矩限制器258 起到用于限制從馬達(dá)260傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的傳動(dòng)限制裝置的作用。在該實(shí)施例中，正向是指分送硬幣500的方向(第一方向)，反向是指明不分送硬幣500的方向(與第一方向相反的第二方向)。
本實(shí)施例的扭矩限制器258與用于將驅(qū)動(dòng)齒輪261的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的從動(dòng)齒輪256形成一體，并且被壓入轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255內(nèi)。
特別是，如圖10～12所示，扭矩限制器258在外周形成有從動(dòng)齒輪256。在扭矩限制器258和轉(zhuǎn)動(dòng)軸255之間的間隙中密封有潤(rùn)滑油。
設(shè)置在馬達(dá)260的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪261與從動(dòng)齒輪256接觸。因此，能夠?qū)⒊霈F(xiàn)在馬達(dá)260的驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩完整地輸送至從動(dòng)齒輪256的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255上。如果出現(xiàn)了硬幣500在轉(zhuǎn)動(dòng)盤200上引起堵塞并且出現(xiàn)在馬達(dá)260上的驅(qū)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩不使從動(dòng)齒輪256的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255轉(zhuǎn)動(dòng)，則在從動(dòng)齒輪256的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255和馬達(dá)260的驅(qū)動(dòng)軸之間會(huì)施加預(yù)定載荷(載荷扭矩)。換句話說(shuō)，在從動(dòng)齒輪256的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255和扭矩限制器258(在該扭矩限制器上施加有與施加在馬達(dá)260的驅(qū)動(dòng)軸上類似的力)之間施加預(yù)定的載荷扭矩。
如果在轉(zhuǎn)動(dòng)軸255和扭矩限制器258之間產(chǎn)生的載荷扭矩不超過(guò)預(yù)定的扭矩水平，則扭矩限制器258和轉(zhuǎn)動(dòng)軸255以一體件轉(zhuǎn)動(dòng)。其意味著扭矩限制器258能夠防止由馬達(dá)260向轉(zhuǎn)動(dòng)盤200傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力無(wú)效。
相反，如果在轉(zhuǎn)動(dòng)軸255和扭矩限制器258之間產(chǎn)生的載荷扭矩超過(guò)預(yù)定的扭矩水平，則扭矩限制器258和轉(zhuǎn)動(dòng)軸255獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。其意味著扭矩限制器258使由馬達(dá)260向轉(zhuǎn)動(dòng)盤200傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力無(wú)效。
即，如果載荷扭矩不超過(guò)預(yù)定的扭矩水平，則扭矩限制器258允許將由馬達(dá)260產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤200。如果載荷扭矩超過(guò)預(yù)定的扭矩水平，則扭矩限制器258限制由馬達(dá)260向轉(zhuǎn)動(dòng)盤200傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。
圖13A顯示了與因由硬幣500造成的堵塞(當(dāng)未設(shè)置扭矩限制器258時(shí))而使轉(zhuǎn)動(dòng)盤200停止(鎖定)時(shí)相關(guān)的馬達(dá)260的電流值。圖13B，14A和14B顯示了與因由硬幣500造成的堵塞(在設(shè)置了扭矩限制器258時(shí))而使轉(zhuǎn)動(dòng)盤200停止(鎖定)時(shí)相關(guān)的馬達(dá)260的電流值。
在圖13A中，由于由硬幣500產(chǎn)生了堵塞，因此，電流值升高至大約5.7A，隨后，電流值雖然會(huì)一度降低，但會(huì)再次升高至穩(wěn)定值(大約7.16A)。其意味著由于以硬幣500造成堵塞而使轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)停止(鎖定)，因此，為了驅(qū)動(dòng)馬達(dá)260，過(guò)量的電流流入驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)。
應(yīng)理解圖13A所示的穩(wěn)定值(大約7.16A)明顯大于設(shè)有扭矩限制器258的圖13B，14A和14B所示的穩(wěn)定值(大約1.44A～2.78A)。換句話說(shuō)，與未設(shè)置扭矩限制器258(參見(jiàn)圖13A)時(shí)提供的穩(wěn)定值相比，能夠進(jìn)一步壓縮設(shè)有扭矩限制器258(參見(jiàn)圖13B，14A，14B)時(shí)提供的穩(wěn)定值。即，扭矩限制器258能夠減小施加至馬達(dá)260的驅(qū)動(dòng)軸上的載荷，并且還能夠減小在鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)盤200時(shí)流入馬達(dá)260內(nèi)的過(guò)量電流。
圖13B，14A和14B還顯示了與逐步增大扭矩限制器258中的滑動(dòng)扭矩的設(shè)定值時(shí)相關(guān)的馬達(dá)260的電流值。圖13B，14A和14B中滑動(dòng)扭矩的設(shè)定值為7.8kgf·cm，11.2kgf·cm以及14.8kgf·cm。
如圖13B，14A和14B所示，當(dāng)滑動(dòng)扭矩的設(shè)定值減小(14.8kgf·cm-＞11.2kgf·cm-＞7.8kgf·cm)，電流的穩(wěn)定值減小(2.78A-＞2.14A-＞1.44A)。因此，如果扭矩限制器258中的滑動(dòng)扭矩的設(shè)定值減小至一定程度時(shí)，可以壓縮穩(wěn)定值。即，如果滑動(dòng)扭矩的規(guī)定值減小至一定程度，則當(dāng)鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)盤200時(shí)，可以減小施加至馬達(dá)260的驅(qū)動(dòng)軸上的載荷，并且還能夠減小流入馬達(dá)260內(nèi)的過(guò)量電流。
當(dāng)扭矩限制器258限制由馬達(dá)260向轉(zhuǎn)動(dòng)盤200傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力時(shí)(例如，當(dāng)因硬幣產(chǎn)生堵塞時(shí))，如果沿正向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)260(例如，正向轉(zhuǎn)動(dòng))，則單向離合器270不會(huì)將馬達(dá)260的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤200；如果反向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)260(例如，反向轉(zhuǎn)動(dòng))，單向離合器270則將馬達(dá)260的規(guī)定值或更大的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤200。即，單向離合器270起到了傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的作用。如圖10所示，使單向離合器270與轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255同心設(shè)置。在該實(shí)施例中的上面提到的規(guī)定扭矩是指在扭矩限制器258空轉(zhuǎn)之前在扭矩限制器258和轉(zhuǎn)動(dòng)軸255之間施加的最大載荷扭矩。
特別是，當(dāng)出現(xiàn)因硬幣500產(chǎn)生的堵塞時(shí)，根據(jù)來(lái)自排幣控制部分的指令，反向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)260。當(dāng)使馬達(dá)260反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向離合器270鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255，并且和從動(dòng)齒輪256的轉(zhuǎn)動(dòng)一起，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸255一體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將馬達(dá)260的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤200。因此，單向離合器270能夠解除硬幣500引起的堵塞。后面，將對(duì)單向離合器270的詳細(xì)操作進(jìn)行說(shuō)明。
(1)在載荷扭矩低于預(yù)定的扭矩值的情況下在載荷扭矩低于預(yù)定的扭矩值的情況下，無(wú)論馬達(dá)260是否以正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩限制器258均不會(huì)空轉(zhuǎn)，從而將馬達(dá)260的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)完整地傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255。此時(shí)，單向離合器270以相同的速度與從動(dòng)齒輪256一起轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，單向離合器270和轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255之間的轉(zhuǎn)動(dòng)差為零。
即，單向離合器270不會(huì)空轉(zhuǎn)，并且不會(huì)鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255(不會(huì)傳遞馬達(dá)260的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩)。換句話說(shuō)，單向離合器270保持在啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)。
單向離合器270不鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255，直至單向離合器270一點(diǎn)點(diǎn)地以鎖定方向使轉(zhuǎn)動(dòng)軸255從不鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255的釋放狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，當(dāng)鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255時(shí)，單向離合器270使轉(zhuǎn)動(dòng)軸255一點(diǎn)點(diǎn)地以處于釋放狀態(tài)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而解除轉(zhuǎn)動(dòng)軸255的鎖定。
(2)在載荷扭矩超過(guò)預(yù)定的扭矩值的情況下在載荷扭矩超過(guò)預(yù)定的扭矩值的情況下，扭矩限制器258空轉(zhuǎn)，從而在與從動(dòng)齒輪256一起轉(zhuǎn)動(dòng)的單向離合器270和由扭矩限制器258的作用沿驅(qū)動(dòng)方向限制的轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255之間出現(xiàn)速度差，并且單向離合器270根據(jù)馬達(dá)260基于速度差的正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)入釋放狀態(tài)或鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255。
即，當(dāng)馬達(dá)260沿正向(沿分送硬幣500的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，沿使單向離合器270處于釋放狀態(tài)的方向，在單向離合器270和轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255之間出現(xiàn)速度差，以便單向離合器270保持釋放狀態(tài)或解除轉(zhuǎn)動(dòng)軸255的鎖定。因此，單向離合器270不會(huì)將馬達(dá)260的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255。
另一方面，當(dāng)馬達(dá)260沿反向(不分送硬幣500的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，沿單向離合器270鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)軸255的方向，在單向離合器270和轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255之間出現(xiàn)速度差，以便單向離合器270保持鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)軸255或首先鎖定轉(zhuǎn)動(dòng)軸255。因此，單向離合器270將馬達(dá)260的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255。
根據(jù)該實(shí)施例，當(dāng)馬達(dá)260沿正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果在馬達(dá)260的驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255之間出現(xiàn)的載荷扭矩超過(guò)預(yù)定扭矩值，則扭矩限制器258限制從馬達(dá)260傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，從而硬幣分送機(jī)10能夠防止在硬幣引起堵塞時(shí)，過(guò)大的載荷施加至馬達(dá)260上，以便能夠防止過(guò)量的電流流入馬達(dá)260內(nèi)。
可以防止過(guò)大的載荷施加至馬達(dá)260的驅(qū)動(dòng)軸上，以便允許使低強(qiáng)度的模制件等用于馬達(dá)260的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(例如，驅(qū)動(dòng)齒輪261)。因此，能夠減小驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本。
當(dāng)扭矩限制器258限制馬達(dá)260的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩時(shí)(當(dāng)由硬幣引起堵塞時(shí))，如果馬達(dá)以反向轉(zhuǎn)動(dòng)，則單向離合器270在不使轉(zhuǎn)動(dòng)盤200空轉(zhuǎn)的情況下，將規(guī)定值或更大的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤200，從而在因硬幣引起堵塞時(shí)，硬幣分送機(jī)10能夠解除硬幣引起的堵塞。
雖然上面對(duì)在轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255上設(shè)置扭矩限制器258和單向離合器270的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是，例如，如果將扭矩限制器258和單向離合器270設(shè)置在馬達(dá)260的驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255之間，則可以將扭矩限制器258和單向離合器270設(shè)置在任意位置處。如果在馬達(dá)260的驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255之間形成多個(gè)中間齒輪(例如，惰輪)，則可以將扭矩限制器258和單向離合器270設(shè)置在任何中間齒輪上。
如上所述，根據(jù)該實(shí)施例，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤因硬幣引起的堵塞而停止時(shí)，則能夠防止在馬達(dá)上施加較大的載荷，從而能夠防止過(guò)量電流流入馬達(dá)中并且還能夠解除硬幣引起的堵塞。
在第一實(shí)施例中，作為防止過(guò)大載荷施加在驅(qū)動(dòng)裝置上的防過(guò)載裝置的一個(gè)例子，提供了電流檢測(cè)單元21和電流控制單元22。在第二實(shí)施例中，將提供扭矩限制器258作為防過(guò)載裝置的一個(gè)例子。但是，本發(fā)明不應(yīng)局限于第一或第二實(shí)施例，并且可以結(jié)合使用任意各種機(jī)構(gòu)和電路來(lái)提供防過(guò)載裝置。
在第二實(shí)施例中，給出了含有扭矩限制器258作為傳動(dòng)限制裝置的結(jié)構(gòu)；但是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的載荷扭矩超過(guò)預(yù)定的扭矩值時(shí)，如果傳動(dòng)限制裝置的結(jié)構(gòu)能限制從驅(qū)動(dòng)裝置向轉(zhuǎn)動(dòng)盤傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，那么可以適當(dāng)?shù)亟Y(jié)合使用其它部件和機(jī)構(gòu)來(lái)提供傳動(dòng)限制裝置。例如，可通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)用于控制驅(qū)動(dòng)裝置(馬達(dá)260和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))的控制電路來(lái)提供傳動(dòng)限制裝置。
在第二實(shí)施例中，雖然給出了含有單向離合器270作為傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)；但是，如果傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的結(jié)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置沿分送硬幣的第一方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤時(shí)，要確保不將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤，而在傳動(dòng)限制裝置限制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)下，在驅(qū)動(dòng)裝置沿與第一方向相反的第二方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤時(shí)，要確保將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤，則可以適當(dāng)結(jié)合利用其它部件和機(jī)構(gòu)提供傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置。例如，可通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)用于控制驅(qū)動(dòng)裝置(馬達(dá)260和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))的控制電路來(lái)提供傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置。
在第二實(shí)施例中，硬幣分送機(jī)10例如包括扭矩限制器258以及單向離合器270。但是，例如，可以在硬幣分送機(jī)10中僅設(shè)置扭矩限制器258和單向離合器270中的一個(gè)。圖15和16顯示了在硬幣分送機(jī)10中未設(shè)置單向離合器270時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤200的轉(zhuǎn)動(dòng)軸255的結(jié)構(gòu)示例。
如圖15和16所示，如果在轉(zhuǎn)動(dòng)軸255上沒(méi)有設(shè)置單向離合器270，則扭矩限制器258能夠防止過(guò)大的載荷施加在馬達(dá)260上，以便防止過(guò)量的電流流入馬達(dá)260內(nèi)。
為了構(gòu)成硬幣分送機(jī)，可以任意結(jié)合使用在第一實(shí)施例中披露的電流檢測(cè)單元21和電流控制單元22以及在第二實(shí)施例中披露的扭矩限制器258和單向離合器270。
下面，將對(duì)結(jié)合使用在第一實(shí)施例中披露的電流檢測(cè)單元21和電流控制單元22以及在第二實(shí)施例中披露的扭矩限制器258的結(jié)構(gòu)加以說(shuō)明。在這種情況下，硬幣分送機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)確保當(dāng)電流檢測(cè)單元21和電流控制單元22啟動(dòng)限制供給至馬達(dá)260的電流時(shí)，如果施加至驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上的載荷小于在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生的載荷，則扭矩限制器258會(huì)限制由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。
由此構(gòu)成的硬幣分送機(jī)設(shè)有(a)基于通過(guò)電流檢測(cè)單元21和電流控制單元22形成的電控的過(guò)載保護(hù)，以及(b)基于通過(guò)扭矩限制器258形成的機(jī)械控制的過(guò)載保護(hù)，并且其構(gòu)成為以比啟動(dòng)電控作用下的限制的載荷更低的載荷來(lái)啟動(dòng)機(jī)械控制作用下的限制。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，扭矩限制器258能夠防止在因硬幣引起堵塞時(shí)過(guò)大的載荷施加在馬達(dá)260上，并且能夠消除除硬幣引起的堵塞以外的任何其它原因(如，驅(qū)動(dòng)電路中的異?，F(xiàn)象，以及扭矩限制器258的機(jī)械故障)而使大于額定電流的電流供給至馬達(dá)260上的可能性。
順便說(shuō)一下，還可采用的結(jié)構(gòu)為以比啟動(dòng)機(jī)械控制作用下的所述限制的載荷低的載荷，啟動(dòng)電控作用下的所述限制。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第一種結(jié)構(gòu)，提供了一種支付物品分送機(jī)，其包括一個(gè)存儲(chǔ)了多個(gè)支付物品(例如，硬幣500)的料桶(例如，料桶100)；一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(例如，轉(zhuǎn)動(dòng)盤200)，其設(shè)置在料桶的底部上并且形成有多個(gè)用于接收支付物品的孔；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(例如，馬達(dá)260，從動(dòng)齒輪256等)，其通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)而順序分送容納在孔中的支付物品；以及一個(gè)防過(guò)載裝置(例如，電流檢測(cè)單元21，電流控制單元22，扭矩限制器258)，該裝置能夠防止過(guò)大的載荷施加至驅(qū)動(dòng)裝置上。
根據(jù)本發(fā)明的第一種結(jié)構(gòu)，設(shè)有防過(guò)載裝置，以便即使在因硬幣引起堵塞時(shí)或在啟動(dòng)時(shí)，硬幣分送機(jī)仍能夠避免過(guò)大的載荷施加在驅(qū)動(dòng)裝置上。
防過(guò)載裝置可包括一個(gè)檢測(cè)施加至驅(qū)動(dòng)裝置上的電流的電流檢測(cè)單元；以及一個(gè)電流控制單元，其能夠控制施加至驅(qū)動(dòng)裝置的電流，以便如果由電流檢測(cè)單元檢測(cè)的電流達(dá)到預(yù)定的參考值，電流仍會(huì)降低至預(yù)定的參考值之下。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，即使在因支付物品引起堵塞而產(chǎn)生故障時(shí)或在啟動(dòng)時(shí)，支付物品分送機(jī)仍能夠防止過(guò)量電流流入馬達(dá)內(nèi)。
支付物品分送機(jī)可還包括一個(gè)通知單元(例如，安裝在裝有硬幣分送機(jī)的游戲機(jī)中的子控制電路，話筒，燈或類似物)，該通知單元在電流控制單元控制施加至驅(qū)動(dòng)裝置的電流以使其降低至參考值之下時(shí)，能夠通知使用者。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通知單元能夠通知使用者或與硬幣分送機(jī)相連的任意其它裝置由于轉(zhuǎn)動(dòng)盤因支付物品引起的堵塞而停止。
迄今為止，傳統(tǒng)的支付物品分送機(jī)還不能給出確定狀態(tài)是(1)排空支付物品還是(2)由支付物品引起堵塞的通知。但是，在本發(fā)明中，通知單元?jiǎng)t能夠通知使用者或任何其它單元電流被限制從而電流值降低到參考值以下，以便能夠提供僅與狀態(tài)(2)相對(duì)應(yīng)的通知，并且能夠彼此區(qū)別狀態(tài)(1)和(2)。
如果由電流檢測(cè)單元檢測(cè)的電流等于或大于預(yù)定參考電流數(shù)值(例如，最大的可允許電流值或額定電流值)的常數(shù)倍(例如，三倍或更大)，則電流檢測(cè)單元可以控制所檢測(cè)的電流以便電流降低至參考電流數(shù)值以下。
如果由電流檢測(cè)單元檢測(cè)的電流大于使轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最大電流值(例如，圖7所示的t1和t2之間的時(shí)間間隔的最大電流值)，則電流控制單元可以控制所檢測(cè)的電流以便電流降低至預(yù)定的參考電流值(例如，最大的可允許的電流值或額定電流值)以下。
當(dāng)電流控制單元控制所檢測(cè)的電流以便電流降低至預(yù)定的參考電流值以下，直至預(yù)定的參考時(shí)間終止時(shí)，所述通知單元均可以提供關(guān)于實(shí)際情況的通知。
防過(guò)載裝置可包括一個(gè)傳動(dòng)限制裝置(例如，扭矩限制器258)，如果在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間出現(xiàn)的載荷扭矩超過(guò)預(yù)定的扭矩值，傳動(dòng)限制裝置則能夠限制由驅(qū)動(dòng)裝置傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)因支付物品引起堵塞而導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)盤停止時(shí)，支付物品分送機(jī)能夠避免過(guò)大的載荷作用于馬達(dá)上，從而防止過(guò)量的電流流入馬達(dá)內(nèi)。
即，如果在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間出現(xiàn)的載荷扭矩超過(guò)預(yù)定的扭矩值，則傳動(dòng)限制裝置使從驅(qū)動(dòng)裝置傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力無(wú)效。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)效時(shí)，載荷不會(huì)過(guò)大地施加至驅(qū)動(dòng)裝置(馬達(dá))的驅(qū)動(dòng)軸上。由于載荷不會(huì)過(guò)大地施加至馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上，因此，減小了流入馬達(dá)的大量電流。
如果將傳動(dòng)限制裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，則可以將傳動(dòng)限制裝置設(shè)置在任意位置處。如果在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間形成多個(gè)中間齒輪(例如，惰輪)，則可以將傳動(dòng)限制裝置設(shè)置在任何中間齒輪上。另外，傳動(dòng)限制裝置可以形成在用于將驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的從動(dòng)齒輪上，并且可裝配在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)。
防過(guò)載裝置可還包括一個(gè)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置(例如，單向離合器270)，該裝置在驅(qū)動(dòng)裝置沿分送支付物品的第一方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤時(shí)，能夠抑制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力向轉(zhuǎn)動(dòng)盤的傳遞，而在傳動(dòng)限制裝置限制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)下，在驅(qū)動(dòng)裝置沿與第一方向相反的第二方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤時(shí)，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤。
根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在支付物品分送機(jī)中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置沿第一方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤時(shí)，如果在驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間出現(xiàn)的載荷扭矩超過(guò)預(yù)定的扭矩值，則傳動(dòng)限制裝置限制從驅(qū)動(dòng)裝置向轉(zhuǎn)動(dòng)盤傳遞的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力；當(dāng)傳動(dòng)限制裝置限制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩時(shí)，如果驅(qū)動(dòng)裝置沿第二方向驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤，則傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置將規(guī)定值或更大的轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤。因此，支付物品分送機(jī)能夠防止過(guò)大的載荷作用于馬達(dá)上，從而防止了過(guò)量電流流入馬達(dá)內(nèi)，并且還能解除由支付物品引起的堵塞。
如果將傳動(dòng)限制裝置和傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間，則可以將傳動(dòng)限制裝置和傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置在任意位置處。如果在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間形成多個(gè)中間齒輪(例如，惰輪)，則可以將傳動(dòng)限制裝置和傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置設(shè)置在任何中間齒輪上。另外，傳動(dòng)限制裝置可以形成在用于將驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的從動(dòng)齒輪上，并且可壓配在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)。
為了進(jìn)行說(shuō)明和描述，已對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例進(jìn)行了上述說(shuō)明。但不應(yīng)將其認(rèn)為是窮盡的或不應(yīng)使本發(fā)明局限于所披露的特定型式中，并且根據(jù)上述啟示或由本發(fā)明的實(shí)施可獲得各種改進(jìn)和變型。所選擇和說(shuō)明的實(shí)施例是用于解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用的，以便能夠使本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種實(shí)施例實(shí)施本發(fā)明，并且可以作出適用于所設(shè)計(jì)的特定用途的各種改進(jìn)。應(yīng)想到本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求以它們的等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種支付物品分送機(jī)，其包括用于存儲(chǔ)多個(gè)支付物品的存儲(chǔ)裝置；轉(zhuǎn)動(dòng)盤，其設(shè)置在所述存儲(chǔ)裝置底部上并且形成有多個(gè)用于接收支付物品的孔；驅(qū)動(dòng)裝置，其用于通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)按順序分送容納在孔內(nèi)的支付物品；以及防過(guò)載裝置，其用于防止過(guò)大的載荷施加在所述驅(qū)動(dòng)裝置上。
2.如權(quán)利要求1所述的支付物品分送機(jī)，其中所述防過(guò)載裝置包括電流檢測(cè)裝置，其用于檢測(cè)提供至驅(qū)動(dòng)裝置的電流；電流控制裝置，其用于控制電流，以便當(dāng)電流達(dá)到預(yù)定的參考值時(shí)電流下降到預(yù)定的參考值以下。
3.如權(quán)利要求2所述的支付物品分送機(jī)，還包括通知裝置，用于當(dāng)電流控制裝置控制電流使其下降到參考值以下時(shí)將通知輸出給用戶。
4.如權(quán)利要求1或2所述的支付物品分送機(jī)，其中防過(guò)載裝置包括傳動(dòng)限制裝置，其用來(lái)在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間出現(xiàn)的載荷扭矩超過(guò)預(yù)定的轉(zhuǎn)矩值時(shí)限制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)裝置傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)盤。
5.如權(quán)利要求4所述的支付物品分送機(jī)，其中驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)將轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)盤的從動(dòng)齒輪；并且將傳動(dòng)限制裝置制成在從動(dòng)齒輪中。
6.如權(quán)利要求5所述的支付物品分送機(jī)，其中傳動(dòng)限制裝置與從動(dòng)齒輪整體形成，并且所述傳動(dòng)限制裝置裝配在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸中。
7.如權(quán)利要求4所述的支付物品分送機(jī)，其中所述傳動(dòng)限制裝置包括轉(zhuǎn)矩限制器。
8.如權(quán)利要求4所述的支付物品分送機(jī)，其中防過(guò)載裝置還包括傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，該傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置在驅(qū)動(dòng)裝置沿分送支付物品的第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤時(shí)，能夠抑制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力向轉(zhuǎn)動(dòng)盤的傳遞，而在傳動(dòng)限制裝置限制轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)下，在驅(qū)動(dòng)裝置沿與第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤時(shí)，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)動(dòng)盤。
9.如權(quán)利要求8所述的支付物品分送機(jī)，其中所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置包括單向離合器。
全文摘要
一種支付物品分送機(jī)，其包括一個(gè)用于存儲(chǔ)多個(gè)支付物品的料桶；一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤，其設(shè)置在料桶的底部上并且形成有多個(gè)用于接收支付物品的孔；一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置通過(guò)使轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)按順序分送容納在孔內(nèi)的支付物品；以及一個(gè)防過(guò)載裝置，該裝置能夠防止過(guò)大的載荷施加在驅(qū)動(dòng)裝置上。
文檔編號(hào)G07D9/00GK1551051SQ200410043229
公開(kāi)日2004年12月1日 申請(qǐng)日期2004年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月15日
發(fā)明者榆木孝夫, 西村勝成, 酒井保, 池田飛鳥(niǎo), 成, 鳥(niǎo) 申請(qǐng)人:阿魯策株式會(huì)社