專利名稱：紙幣進(jìn)出款裝置以及現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行紙幣的進(jìn)款和出款的任意一方或雙方的紙幣進(jìn)出款裝置以及現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置。
背景技術(shù)：
金融機(jī)構(gòu)使用的現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置是進(jìn)行紙幣的進(jìn)款、出款的裝置。
作為現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置的存取對(duì)象紙幣，也有必要考慮尺寸不同的紙幣。在特開2000-187752號(hào)公報(bào)上，公開了集積、分離尺寸不同紙幣的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)是即使紙幣的尺寸有變化、也可以僅通過配合對(duì)象紙幣的短邊方向的長(zhǎng)度、以手動(dòng)向上下方向調(diào)整頂板，從而實(shí)現(xiàn)集積、分離的裝置。即，在手動(dòng)調(diào)整頂板位置后，只能集積、分離某一尺寸的紙幣。
專利文獻(xiàn)1特開2000-187752號(hào)公報(bào)但是，在向現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置內(nèi)裝填紙幣的情況下，將裝填的紙幣所有幣種裝入裝填回收庫(kù)，通過將裝入該裝填回收庫(kù)的紙幣經(jīng)由紙幣辨別部，一面確定幣種，一面按照不同幣種裝入收納紙幣的回流庫(kù)。
另外，在回收現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置內(nèi)的紙幣的情況下，通過從回流庫(kù)、經(jīng)由紙幣辨別部，一面確定幣種·張數(shù)，一面將不同幣種的紙幣輸送至裝填回收庫(kù)收納。并且，為了詳細(xì)檢查現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置內(nèi)的紙幣張數(shù)，繼續(xù)進(jìn)行回收和裝填。
在上述處理中，裝填回收庫(kù)有必要集積·分離攙雜不同幣種的紙幣。但是，由于上述特開2000-187752號(hào)公報(bào)所記載的裝置不能對(duì)應(yīng)尺寸不同的紙幣的混合收納，因此，現(xiàn)有的現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置不能進(jìn)行尺寸不同的紙幣的裝填·回收·詳細(xì)檢查。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供具有可以對(duì)不同尺寸的紙幣混合進(jìn)行集積·分離的裝置的紙幣進(jìn)出款裝置以及現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置。
發(fā)明內(nèi)容上述目的通過以下方式達(dá)到，即具有集積和分離紙幣的集積分離裝置、檢測(cè)集積在該集積分離裝置的紙幣的尺寸的紙幣尺寸檢測(cè)裝置、限制上述集積分離裝置內(nèi)的紙幣行進(jìn)的行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)以及根據(jù)上述紙幣的尺寸控制上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)的控制部。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)是使紙幣的行進(jìn)方向的前端沖撞的機(jī)構(gòu)，上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)的位置根據(jù)紙幣的尺寸而變化。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即通過上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，使紙幣的行進(jìn)方向前端沖撞的位置根據(jù)紙幣的尺寸而變化。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)的外形的一部分或全部是圓弧形狀。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即具有防止集積后的紙幣進(jìn)入集積紙幣空間的干涉防止機(jī)構(gòu)。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即上述集積分離裝置具有收納紙幣的收納空間，上述干涉防止機(jī)構(gòu)是上述收納空間的傾斜的底面。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即上述集積分離裝置具有支撐集積后的紙幣的壓板，上述干涉防止機(jī)構(gòu)是在集積紙幣時(shí)成為傾斜面的上述壓板。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)與上述干涉防止機(jī)構(gòu)是一體的。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)與上述干涉防止機(jī)構(gòu)可以不干涉集積后的紙幣而退避。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即在上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)、上述干涉防止機(jī)構(gòu)的任何一方或雙方上具有降低與紙幣摩擦的降低摩擦部件。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)、上述干涉防止機(jī)構(gòu)的任何一方或雙方被多個(gè)設(shè)置。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)具有防止卷入集積后的紙幣的紙幣進(jìn)入防止機(jī)構(gòu)。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即上述紙幣集積分離裝置具有引導(dǎo)收進(jìn)來的集積紙幣的分離集積導(dǎo)板，上述分離集積導(dǎo)板的端部是曲面的。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即上述紙幣尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有辨別紙幣的幣種的紙幣辨別部以及記憶部，該記憶部具有對(duì)應(yīng)幣種和紙幣尺寸的數(shù)據(jù)庫(kù)。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即具有檢測(cè)向上述集積分離裝置輸送的紙幣的紙幣檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過上述紙幣檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)紙幣，控制上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即具有檢測(cè)集積后的紙幣的占有量的集積空間量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該集積后的紙幣的占有量表示所占有的上述集積分離裝置內(nèi)的集積紙幣的空間；根據(jù)上述集積空間量檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果，控制上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，即上述集積分離裝置豎立地集積紙幣。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，上述紙幣進(jìn)出款裝置具有進(jìn)出款口，該進(jìn)出款口進(jìn)行使用者投入的紙幣的分離、付給使用者的紙幣的集積的任何一方或雙方；紙幣辨別部，該紙幣辨別部辨別紙幣的幣種；暫時(shí)保管庫(kù)，該暫時(shí)保管庫(kù)暫時(shí)保管紙幣；進(jìn)款庫(kù)以及回流庫(kù)的任何一方或雙方，該進(jìn)款庫(kù)收納不適合出款的紙幣，該回流庫(kù)按照不同幣種收納及放出紙幣；輸送紙幣的輸送通路，該輸送通路連接上述紙幣辨別部、上述暫時(shí)保管庫(kù)及上述各錢庫(kù)；上述集積分離裝置是上述暫時(shí)保管庫(kù)。
另外，上述目的通過以下方式達(dá)到，上述紙幣進(jìn)出款裝置具有進(jìn)出款口，該進(jìn)出款口進(jìn)行使用者投入的紙幣的分離、付給使用者的紙幣的集積的任何一方或雙方；紙幣辨別部，該紙幣辨別部辨別紙幣的幣種；暫時(shí)保管庫(kù)，該暫時(shí)保管庫(kù)暫時(shí)保管紙幣；回流庫(kù)，該回流庫(kù)按照不同幣種收納及放出紙幣；裝填回收庫(kù)，該裝填回收庫(kù)回收來自上述回流庫(kù)的紙幣、向上述回流庫(kù)裝填紙幣；輸送紙幣的輸送通路，該輸送通路連接上述紙幣辨別部、上述暫時(shí)保管庫(kù)及上述各錢庫(kù)；上述集積分離裝置是上述暫時(shí)保管庫(kù)、上述裝填回收庫(kù)的任何一方或雙方。
另外，上述目的通過具有上述的紙幣進(jìn)出款裝置的現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置達(dá)到。
圖1是表示適用本發(fā)明的現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置的外觀的圖。
圖2是表示適用本發(fā)明的現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置的控制裝置的圖。
圖3是表示紙幣進(jìn)出款裝置的構(gòu)成的圖。
圖4是表示本實(shí)施方式的紙幣進(jìn)出款裝置的控制裝置的圖。
圖5是表示本實(shí)施方式的紙幣裝填的操作的圖。
圖6是表示本實(shí)施方式的紙幣裝填的流程圖。
圖7是表示本實(shí)施方式的紙幣回收的操作的圖。
圖8是表示本實(shí)施方式的紙幣回收的流程圖。
圖9是表示將紙幣收納在裝填回收庫(kù)狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖10是表示從裝填回收庫(kù)將紙幣放出狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖11是表示裝載在紙幣進(jìn)出款裝置上的裝填回收庫(kù)的俯視圖。
圖12是表示行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)的形狀的圖。
圖13是表示將紙幣收納在裝填回收庫(kù)的操作的圖。
圖14是表示將紙幣收納、放出在裝填回收庫(kù)的控制裝置的圖。
圖15是紙幣集積時(shí)的行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)的控制流程圖。
圖16是紙幣集積時(shí)的行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)的控制流程圖。
圖17是表示其他例的干涉防止機(jī)構(gòu)的圖。
圖18是表示其他例的干涉防止機(jī)構(gòu)的圖。
圖19是表示其他例的降低摩擦部件的圖。
圖20是表示集積輔助機(jī)構(gòu)的形狀的圖。
圖21是表示將紙幣收納在裝填回收庫(kù)狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖22是表示從裝填回收庫(kù)將紙幣放出狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖23是表示裝載在紙幣進(jìn)出款裝置上的裝填回收庫(kù)的俯視圖。
圖24是表示將紙幣收納在裝填回收庫(kù)的操作的圖。
圖25是表示將紙幣收納在裝填回收庫(kù)的操作的圖。
圖26是表示將紙幣收納、放出在裝填回收庫(kù)的控制裝置的圖。
圖27是表示將紙幣收納在裝填回收庫(kù)的操作的圖。
圖28是紙幣集積時(shí)的集積輔助機(jī)構(gòu)的控制流程圖。
圖29是表示將紙幣收納在裝填回收庫(kù)的操作的圖。
圖30是表示其他例的裝填回收庫(kù)的圖。
具體實(shí)施例方式
以下就本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖1是表示適用于本發(fā)明的現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置的外觀圖。
圖1中，本實(shí)施方式的現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置101上設(shè)置有處理顧客的存取卡或存取清單的卡/清單處理裝置102，以及處理存折的存折處理裝置103，以及筐體104，以及表示和輸入存取所需要的信息的顧客操作部105?？痼w104的內(nèi)部具有紙幣進(jìn)出款裝置1。
圖2是表示本發(fā)明裝置的控制關(guān)系的方塊圖。
圖2中，卡/清單處理裝置102、存折處理裝置103、顧客操作部105以及紙幣進(jìn)出款裝置1通過母線110與主體控制部106連接，在主體控制部106的控制下進(jìn)行必要的工作。上述以外，接口部107、工作人員操作部108以及外部記憶裝置109也通過母線110連接，進(jìn)行必要的信息往來，在此省略詳細(xì)說明。另外，上述各裝置、構(gòu)成部分通過電源部111供電。
圖3是表示實(shí)際裝載在現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置101上的紙幣進(jìn)出款裝置1的構(gòu)成圖。
圖4是表示控制裝置的圖。
圖3、圖4中，紙幣進(jìn)出款裝置1具有輸送紙幣的輸送通路5，該輸送通路5連接進(jìn)出紙幣的進(jìn)出款口2、辨別紙幣幣種和真?zhèn)蔚募垘疟鎰e部3、將進(jìn)款的紙幣暫時(shí)收納直到存取成立的暫時(shí)保管部4以及收納紙幣的紙幣庫(kù)這些紙幣進(jìn)出款裝置1的各個(gè)構(gòu)成要素。
紙幣庫(kù)按照其作用被分類，例如，有存收不作為出款紙幣處理的紙幣的進(jìn)款庫(kù)，按照幣種存放進(jìn)款紙幣、出款時(shí)將這些紙幣放出的回流庫(kù)，將紙幣裝填到回流庫(kù)、并且從回流庫(kù)回收紙幣的裝填回收庫(kù)。
如圖3所示，本實(shí)施方式中，在下部右邊有進(jìn)款庫(kù)6。下部其余的紙幣庫(kù)作為回流庫(kù)7。例如，從左邊開始可以是作為50歐元用、100歐元用、200歐元用的回流庫(kù)。并且，在中段具有裝填回收庫(kù)8。裝填回收庫(kù)8是攙雜在紙幣進(jìn)出款裝置1處理的紙幣，進(jìn)行收納和放出的紙幣庫(kù)，進(jìn)行紙幣進(jìn)出款裝置1內(nèi)的紙幣的裝填和回收。
并且，紙幣進(jìn)出款裝置1具有記憶幣種和紙幣尺寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系的記憶部DB。這樣，通過判斷紙幣的幣種來判斷紙幣的尺寸。通過母線110將控制部9與主體控制部106連接，根據(jù)來自主體控制部106的指令以及檢測(cè)紙幣進(jìn)出款裝置1的狀態(tài)檢測(cè)，進(jìn)行紙幣進(jìn)出款裝置1的控制，根據(jù)需要將紙幣進(jìn)出款裝置1的狀態(tài)輸送至主體控制部。
紙幣裝填在以下情況下進(jìn)行，例如在運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置101以前向裝置內(nèi)裝填紙幣，或者運(yùn)行時(shí)裝填的紙幣張數(shù)減少時(shí)，向裝置內(nèi)補(bǔ)充紙幣。
圖5是表示為了說明本實(shí)施方式的紙幣裝填操作的現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置的構(gòu)成圖。
圖5中，紙幣裝填時(shí)，將在裝填回收庫(kù)8內(nèi)的紙幣輸出至輸送通路5，向圖中箭頭方向輸送。此時(shí)，由于經(jīng)由紙幣辨別部3，辨別幣種、張數(shù)和紙幣狀態(tài)，將不作為出款用的紙幣收納至進(jìn)款庫(kù)6，將作為出款用的紙幣按照幣種收納至回流庫(kù)7。
圖6是表示上述紙幣裝填的流程圖。
一方面，紙幣回收在以下情況下進(jìn)行，例如營(yíng)業(yè)結(jié)束后將現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置101內(nèi)的紙幣回收，或者運(yùn)行時(shí)裝填的紙幣增加，需要回收裝置內(nèi)的紙幣。
圖7是說明本實(shí)施方式的紙幣回收的操作的現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置的構(gòu)成圖。
圖7中，紙幣回收時(shí)，將回流庫(kù)7內(nèi)的紙幣輸出至輸送通路5，向圖中箭頭方向輸送。此時(shí)，由于經(jīng)由紙幣辨別部3，辨別幣種和張數(shù)，存放至裝填回收庫(kù)8，裝填回收庫(kù)。并且，本實(shí)施方式中，將進(jìn)款庫(kù)6原封不動(dòng)地卸下，對(duì)進(jìn)款庫(kù)6內(nèi)的紙幣進(jìn)行回收。
圖8表示上述紙幣回收的流程圖。
另外，通過進(jìn)行上述的回收操作和裝填操作，可以確定裝置內(nèi)的紙幣張數(shù)。
以下就適用本發(fā)明的實(shí)施方式的裝填回收庫(kù)8進(jìn)行詳細(xì)說明。
圖9是表示將紙幣收納在裝填回收庫(kù)8的狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖10是表示從裝填回收庫(kù)8中將紙幣放出狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖11是表示裝載在紙幣進(jìn)出款裝置1上的裝填回收庫(kù)8構(gòu)成的俯視圖。
圖9、圖10、圖11中，裝填回收庫(kù)8是將紙幣在豎立狀態(tài)下沿水平方向收納的橫置型紙幣庫(kù)，進(jìn)行不同尺寸的紙幣的收納和分離。
紙幣的收進(jìn)放出裝置由以下部件構(gòu)成堆積·輸送滾筒801、拾起滾筒811、從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的支撐滾筒802、向紙幣的收納方向旋轉(zhuǎn)、不向輸出方向旋轉(zhuǎn)的門滾筒803、與門滾筒803在同一軸上，可彎曲的壓入部件被放射狀地排列的毛刷滾筒804以及分離時(shí)和集積時(shí)位置發(fā)生變化的分離·集積導(dǎo)板805。
堆積·輸送滾筒801是利用無圖示的驅(qū)動(dòng)源和齒輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將收納的紙幣輸送至集積空間，另外將放出的紙幣輸送至輸送通路5。支撐滾筒802是從動(dòng)旋轉(zhuǎn)于堆積·輸送滾筒801，在與堆積·輸送滾筒801之間夾住紙幣，輸送紙幣。門滾筒803在收納紙幣時(shí)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)于堆積·輸送滾筒801，放出時(shí)不旋轉(zhuǎn)。
即，通過拾起滾筒811和堆積·輸送滾筒801，進(jìn)行紙幣的分離輸出時(shí)，與輸出紙幣鄰接的紙幣與門滾筒803接觸，防止被放出紙幣帶出。
堆積·輸送滾筒801和門滾筒803是連接集積空間的收納放出口。即堆積·輸送滾筒801和門滾筒803對(duì)從外部收進(jìn)來的紙幣解除了的挾持時(shí)，紙幣解除了與分離·集積導(dǎo)板805的接觸，成為非限制狀態(tài)，被放入集積空間內(nèi)。
另外，毛刷滾筒804為了實(shí)現(xiàn)紙幣放出操作，僅在大約半圓周部分具有薄片。收納紙幣時(shí)，通過向紙幣收納方向旋轉(zhuǎn)，放射狀排列的薄片將集積在集積空間的紙幣摟向收納空間。放出紙幣時(shí)，毛刷滾筒804停止在薄片不出現(xiàn)在集積空間的位置。這樣可以不與薄片干涉而放出紙幣。
另外，拾起滾筒811與堆積·輸送滾筒801同步驅(qū)動(dòng)，并且，為了共用驅(qū)動(dòng)源毛刷滾筒804相對(duì)于堆積·輸送滾筒801是逆轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
另外，毛刷滾筒804通過單向離合器與堆積·輸送滾筒801連接，紙幣放出時(shí)，毛刷滾筒804不旋轉(zhuǎn)。
并且，單向離合器是向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)、向相反的方向不旋轉(zhuǎn)的離合器，向如圖9所示的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，不向逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。
分離·集積導(dǎo)板805的集積空間一側(cè)的面為紙幣引導(dǎo)面，在紙幣收納時(shí)以及紙幣放出時(shí)引導(dǎo)紙幣。紙幣收納時(shí)，紙幣引導(dǎo)面被設(shè)置在收進(jìn)放出裝置的收進(jìn)放出口中的沿著紙幣行進(jìn)方向的延長(zhǎng)的位置上。紙幣放出時(shí)，紙幣引導(dǎo)面退避到拾起滾筒811露出的位置。
收納空間被由以下部件圍住形成的，即在底面808、在底面808的上面為了支撐收納紙幣的下端而懸架的底面皮帶807、壓板806、分離·集積導(dǎo)板805、頂板810和側(cè)壁813。
側(cè)壁813可以按照紙幣的尺寸設(shè)定安裝位置。側(cè)壁813的寬度設(shè)定成比紙幣的寬度尺寸寬2mm～10mm為好。另外，為了能夠收納紙幣進(jìn)出款裝置1所處理的最大尺寸的紙幣，底面808和頂板810之間的距離設(shè)定成比最大尺寸的紙幣的長(zhǎng)度大的值。
穿透?jìng)鞲衅饔砂l(fā)光元件888a和受光元件888b構(gòu)成。收進(jìn)放出口附近有紙幣存在時(shí)，由于紙幣遮住光線，可以知道紙幣在收進(jìn)放出口附近。
四張葉片的裝置本實(shí)施方式中，在分離·集積導(dǎo)板805的上方具有抑制集積紙幣的過量行進(jìn)的行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891。
圖12是表示行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891的形狀的圖。
圖12中，行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891在前端具有作為降低與紙幣摩擦的降低摩擦部件的滾動(dòng)部件891a。
另外，作為其他的降低摩擦部件，如后述圖19所示，也可以用行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891的前端是球面或菱形形狀的部件，或者具有球面狀或菱形的可動(dòng)物代替滾動(dòng)部件891a。
由分離·集積導(dǎo)板805、底面808、行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891形成的空間是集積空間，將從外部收進(jìn)的紙幣集積在該集積空間。
另外，如圖9所示，作為干涉防止機(jī)構(gòu)是使底面皮帶807、底面808傾斜，隨之使側(cè)壁813、壓板806的軌道、頂板810傾斜。這樣可以確保集積空間，使收納紙幣不掛在分離·集積導(dǎo)板805上。
另外，作為達(dá)到該目的的其他手段，也可以將裝填回收庫(kù)8整體傾斜設(shè)置在紙幣進(jìn)出款裝置1上。
行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891具有將紙幣集積在集積空間時(shí)，限制紙幣過量地向上方行進(jìn)的作用。
另外，如圖11所示，通過在紙幣橫向上設(shè)置多個(gè)行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891，利用多個(gè)點(diǎn)限制集積紙幣的上端部。
另外，為了防止隨著行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891的旋轉(zhuǎn)操作，紙幣進(jìn)入行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891的上方，如圖9所示，也可以在集積空間的上方設(shè)置具有掛住紙幣形狀的紙幣進(jìn)入防止機(jī)構(gòu)893。
四張葉片的集積操作以下，就將不同尺寸的紙幣混合收納在裝填回收庫(kù)8時(shí)的操作進(jìn)行說明。
圖14是表示將紙幣收納、放出在本實(shí)施方式的裝填回收庫(kù)的控制模式圖。
圖14中，控制部9控制裝填回收庫(kù)8的各驅(qū)動(dòng)部、傳感器等。另外，辨別紙幣幣種的紙幣辨別部3以及紙幣尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)通過紙幣辨別部3的紙幣尺寸，立即將該信息傳達(dá)到控制部9，紙幣尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)由具有幣種和紙幣尺寸的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)的記憶部DB構(gòu)成。此時(shí)，也向控制部9傳達(dá)紙幣輸送順序的信息。
圖13是表示將紙幣收納在具有本實(shí)施方式的裝填回收庫(kù)的操作圖。
圖13中，將通過紙幣辨別部3后的紙幣輸送至裝填回收庫(kù)8?？刂撇?通過驅(qū)動(dòng)堆積·輸送滾筒801用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)801m，使堆積·輸送滾筒801和門滾筒803旋轉(zhuǎn)，將紙幣1000夾住輸送至裝填回收庫(kù)8內(nèi)。此時(shí)，紙幣1000沿著分離·集積導(dǎo)板805的紙幣引導(dǎo)面、保持豎立狀態(tài)被輸送。
并且，堆積·輸送滾筒801和門滾筒803的挾持松開后，紙幣1000的行進(jìn)方向的前端與行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891的突出部(滾動(dòng)部件891a附近)相撞。
另外，收進(jìn)裝填回收庫(kù)8的紙幣的信息被傳達(dá)到控制部9后，控制部9考慮紙幣從紙幣辨別部3到裝填回收庫(kù)8的輸送時(shí)間，驅(qū)動(dòng)行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)891m，對(duì)行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891向圖13的逆時(shí)針方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，使底面808到行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891的突出部的距離與各集積紙幣的行進(jìn)方向的長(zhǎng)度相同。
另外，原則上是對(duì)應(yīng)一張紙幣，突出部旋轉(zhuǎn)一個(gè)單位地控制行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891。這樣，通過控制紙幣1000的行進(jìn)方向的前端，防止過量行進(jìn)，可以在將行進(jìn)方向的后端部在底面808對(duì)齊的狀態(tài)下進(jìn)行集積。
并且，由于對(duì)每一張紙幣，行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891的突出部旋轉(zhuǎn)一個(gè)單位，因此可以連續(xù)集積不同尺寸的紙幣。
另外，也可以是如圖13所示，比如在拾起滾筒802附近設(shè)置檢測(cè)紙幣通過的紙幣檢測(cè)機(jī)構(gòu)892，迎合紙幣通過的時(shí)機(jī)，對(duì)應(yīng)每一張集積紙幣進(jìn)行行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891旋轉(zhuǎn)的控制。
圖15是本實(shí)施方式的行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891的收納操作時(shí)的控制流程圖。
圖16是該情況下的行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891的收納操作時(shí)的控制流程圖。
另外，通過用旋轉(zhuǎn)的毛刷滾筒804壓住集積在集積空間的紙幣的下端，可以避免與后續(xù)紙幣的沖撞。一方面，集積空間附近的紙幣增加，穿透?jìng)鞲衅?88被遮住光線的時(shí)間超過一定的時(shí)間時(shí)，為了確保集積空間，控制部9驅(qū)動(dòng)壓板用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)806m，將壓板806向擴(kuò)大收納空間的方向移動(dòng)。
四片葉片的分離操作以下，就將紙幣從裝填回收庫(kù)8中放出時(shí)的操作進(jìn)行說明。從裝填回收庫(kù)8中放出紙幣時(shí)，如圖10所示，通過驅(qū)動(dòng)壓板用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)806m，將壓板806向分離·集積導(dǎo)板805側(cè)移動(dòng)，將收納紙幣壓在分離·集積導(dǎo)板805上。同時(shí)，使分離·集積導(dǎo)板805和行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891退避，露出拾起滾筒811。并且，通過使拾起滾筒811旋轉(zhuǎn)，一面將紙幣一張張分離，一面向裝填回收庫(kù)8外放出。
另外，如上所述，由于紙幣集積時(shí)，將紙幣的下端在底面808對(duì)齊的狀態(tài)下集積，因此可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的紙幣放出。
這樣，根據(jù)本發(fā)明，可以將不同尺寸的紙幣混合收納在一個(gè)裝填回收庫(kù)8內(nèi)。
圖17是表示具有其他實(shí)施方式的干涉防止機(jī)構(gòu)圖。
圖18是表示同樣具有其他實(shí)施方式的干涉防止機(jī)構(gòu)圖。
圖17、圖18中，干涉防止機(jī)構(gòu)是使底面皮帶807、底面808傾斜，也可以將具有壓板傾斜用彈簧806s的壓板806a作為干涉防止機(jī)構(gòu)使用。此時(shí)，如圖17所示，紙幣集積時(shí)，由于壓板傾斜用彈簧806s的力量，壓板806a傾斜，因此可以使收納空間內(nèi)的收納紙幣傾斜，可以確保集積空間，使收納紙幣不掛在分離·集積導(dǎo)板805上。一方面，如圖18所示，紙幣分離時(shí)，隨著壓板806a向分離·集積導(dǎo)板805的方向移動(dòng)，由于分離·集積導(dǎo)板805的反作用，收納紙幣和壓板806a的姿勢(shì)沿著分離·集積導(dǎo)板805的方向變化，可以進(jìn)行穩(wěn)定的分離。
圖19是表示具有其他實(shí)施方式的降低摩擦機(jī)構(gòu)的說明圖。
一張葉片的裝置另外，如后述的圖20所示，使用同時(shí)具有行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)的功能和干涉防止機(jī)構(gòu)的功能的集積輔助機(jī)構(gòu)812，也可以代替圖12所示的行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891。集積輔助機(jī)構(gòu)812是由發(fā)揮行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)的功能的停止器部812a和發(fā)揮干涉防止機(jī)構(gòu)的功能的紙幣支撐部812b構(gòu)成。
停止器部812a具有將紙幣集積在集積空間時(shí)，限制紙幣向上方過量行進(jìn)的作用。紙幣支撐部812b是集積空間和收納空間的分界線，具有支撐收納在收納空間內(nèi)的紙幣的作用。紙幣支撐部812b的前端到底面808的距離是紙幣進(jìn)出款裝置1所處理的最小尺寸的紙幣的行進(jìn)方向的長(zhǎng)度，即比豎立狀態(tài)下收納的紙幣高度要短。這是為了防止豎立狀態(tài)下收進(jìn)的紙幣在集積空間倒下，以及在收納空間的收納后的紙幣進(jìn)入集積空間。
圖20中的集積輔助機(jī)構(gòu)只有一個(gè)紙幣支撐部812b，也可以具有兩個(gè)以上。
另外，即使有兩個(gè)以上的紙幣支撐部812b，也不會(huì)在一個(gè)紙幣支撐部812b和另一個(gè)紙幣支撐部812b之間夾住紙幣，而是將紙幣集積在由紙幣支撐部812b、停止器部812a、分離·集積導(dǎo)板805和底面808形成的集積空間。
圖23是表示具有集積輔助機(jī)構(gòu)812的裝填回收庫(kù)8的構(gòu)成的俯視圖。另外，圖21是表示將紙幣收納在裝填回收庫(kù)8狀態(tài)的側(cè)視圖。圖22是表示從裝填回收庫(kù)8將紙幣放出狀態(tài)的側(cè)視圖。
另外，如圖24所示，分離·集積導(dǎo)板805上具有集積空間量檢測(cè)機(jī)構(gòu)890。集積空間量檢測(cè)機(jī)構(gòu)890是通過無圖示的彈簧，通常向集積空間中突出，一旦紙幣占有了集積空間內(nèi)，由于紙幣集積空間量檢測(cè)機(jī)構(gòu)890向分離·集積導(dǎo)板805側(cè)傾倒。這樣可以檢測(cè)出占有集積空間的情況。
一張葉片的集積操作下面就將紙幣收納到裝填回收庫(kù)8時(shí)的操作進(jìn)行說明。將紙幣收納到裝填回收庫(kù)8是指進(jìn)行上述回收或詳細(xì)檢查的情況。即每個(gè)按幣種收納紙幣的回流庫(kù)7依次將紙幣輸送到裝填回收庫(kù)8。也就是說，集中相同尺寸的紙幣輸送到裝填回收庫(kù)8。
如圖26所示，控制部9控制裝填回收庫(kù)8的各驅(qū)動(dòng)部、傳感器等。另外，辨別紙幣幣種的紙幣辨別部3以及紙幣尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)認(rèn)識(shí)通過紙幣辨別部3的紙幣尺寸，將該信息傳達(dá)到控制部9，紙幣尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)由具有幣種和紙幣尺寸的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)的記憶部DB構(gòu)成。
收進(jìn)裝填回收庫(kù)8的紙幣尺寸信息傳達(dá)到控制部9后，控制部9驅(qū)動(dòng)集積輔助機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)812m，使集積輔助機(jī)構(gòu)812旋轉(zhuǎn)直到底面808到停止器812a的距離到達(dá)與收進(jìn)的紙幣的行進(jìn)方向長(zhǎng)度相同的位置，進(jìn)行固定。另外，收進(jìn)的紙幣的尺寸比較小時(shí)如圖24所示，收進(jìn)的紙幣的尺寸比較大時(shí)如圖25所示。另外，如29所示，通過將分離·集積導(dǎo)板805的上部做成圓形，可以提高集積可能的紙幣尺寸的上限。
然后，通過驅(qū)動(dòng)堆積·輸送滾筒801用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)801m，使堆積·輸送滾筒801和門滾筒803旋轉(zhuǎn)，將紙幣1000夾住輸送至裝填回收庫(kù)8內(nèi)。此時(shí)，紙幣1000沿著分離·集積導(dǎo)板805的紙幣引導(dǎo)面、保持豎立狀態(tài)被輸送。
并且，堆積·輸送滾筒801和門滾筒803的挾持松開后，紙幣1000的行進(jìn)方向的前端與集積輔助機(jī)構(gòu)812的停止器812a相撞。即通過限制紙幣1000的行進(jìn)方向的前端，防止過量行進(jìn)，可以使行進(jìn)方向后端部在底面808對(duì)齊的狀態(tài)下進(jìn)行集積。
如上所述，繼續(xù)進(jìn)行紙幣的集積，集積的紙幣占有集積空間的比例增大，集積空間量檢測(cè)機(jī)構(gòu)890對(duì)此進(jìn)行檢測(cè)后，如圖27所示，控制部9驅(qū)動(dòng)集積輔助機(jī)構(gòu)用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)812m，使集積輔助機(jī)構(gòu)812旋轉(zhuǎn)。這樣，在分離·集積導(dǎo)板805和紙幣支撐部812b之間的紙幣向收納空間移動(dòng)，集積空間成為沒有紙幣的狀態(tài)。另外，集積輔助機(jī)構(gòu)812旋轉(zhuǎn)時(shí)，最好中斷向裝填回收庫(kù)8輸送紙幣。
按照上述的順序收納一個(gè)尺寸的紙幣結(jié)束后，接著，對(duì)應(yīng)下一個(gè)收納的紙幣的尺寸，變換集積輔助機(jī)構(gòu)812的位置，繼續(xù)進(jìn)行收納。通過反復(fù)操作，在紙幣容量允許的范圍內(nèi)，可以將收納在各回流庫(kù)7的紙幣收納到一個(gè)裝填回收庫(kù)8內(nèi)。圖28是本實(shí)施方式的集積輔助機(jī)構(gòu)812進(jìn)行收納操作時(shí)的控制流程圖。
另外，毛刷滾筒804和壓板806的構(gòu)成、控制等與上述內(nèi)容相同。只是壓板806的驅(qū)動(dòng)時(shí)機(jī)也可以與上述集積輔助機(jī)構(gòu)812的旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)同步。
一張葉片的分離操作以下，就將紙幣從裝填回收庫(kù)8中放出時(shí)的操作進(jìn)行說明。從裝填回收庫(kù)8中放出紙幣時(shí)，如圖22所示，通過驅(qū)動(dòng)壓板用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)806m，將壓板806向分離·集積導(dǎo)板805側(cè)移動(dòng)，將收納紙幣壓在分離·集積導(dǎo)板805上。同時(shí)，使分離·集積導(dǎo)板805和集積輔助機(jī)構(gòu)812從收納空間退避，露出拾起滾筒811。并且，通過使拾起滾筒811旋轉(zhuǎn)，一面將紙幣一張張分離，一面向裝填回收庫(kù)8外放出。另外，如上所述，由于紙幣集積時(shí)，將紙幣的下端在底面808對(duì)齊的狀態(tài)下集積，因此可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的紙幣放出。
通過使用以上說明的裝填回收庫(kù)8，可以提供能夠?qū)⒉煌叽绲募垘畔蚣垘胚M(jìn)出款裝置裝填、回收的現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置。
另外，由于將收納的進(jìn)款紙幣暫時(shí)保管直到存取成立的暫時(shí)保管部4是最初集積使用者向進(jìn)出款口2投入的紙幣的地方，因此與裝填回收庫(kù)8同樣，需要具有集積不同尺寸的紙幣的功能。因此，通過將本發(fā)明適用于暫時(shí)保管部4，可以提供能夠進(jìn)行不同尺寸的紙幣的進(jìn)款、出款的現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置。
另外，本實(shí)施例是為了收進(jìn)廢棄紙幣而使用進(jìn)款庫(kù)、作為按幣種分開的紙幣庫(kù)使用回流庫(kù)的紙幣進(jìn)出款裝置的例子，也可以將本實(shí)施例的裝填回收庫(kù)作為進(jìn)款庫(kù)和回流庫(kù)使用。
另外，這里就豎立地收納紙幣的橫置型紙幣庫(kù)進(jìn)行了說明，如圖30所示，也可以適用于水平地集積紙幣的縱置型紙幣庫(kù)。另外，如圖30所示，也可以利用重力使壓板806b傾斜，紙幣的左側(cè)在底面808側(cè)對(duì)齊。此時(shí)，雖然該壓板806b與上述壓板806a的傾斜方向不同，但是進(jìn)行同樣的動(dòng)作。
圖30中其他的部件也與上述相同地動(dòng)作。這樣，即使是橫置型的裝填回收庫(kù)8，也可以通過設(shè)置限制過量行進(jìn)的行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)891，可以進(jìn)行相對(duì)于底面808保持整齊排列性的集積，因此也可以進(jìn)行穩(wěn)定的分離。
另外，本發(fā)明裝置的使用對(duì)象不僅限于紙幣，可以適用于所有的紙類。
通過利用本發(fā)明，可以提供能夠?qū)v雜不同尺寸的紙幣進(jìn)行集積·分離的紙幣進(jìn)出款裝置以及現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置。
權(quán)利要求
1.一種紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，具有集積和分離紙幣的集積分離裝置、檢測(cè)出集積在該集積分離裝置的紙幣的尺寸的紙幣尺寸檢測(cè)裝置、限制上述集積分離裝置內(nèi)的紙幣行進(jìn)的行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)以及根據(jù)上述紙幣的尺寸控制上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)的控制部。
2.如權(quán)利要求1所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)是使紙幣的行進(jìn)方向的前端沖撞的機(jī)構(gòu)，上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)的位置根據(jù)紙幣的尺寸而變化。
3.如權(quán)利要求1所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，通過上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，使紙幣的行進(jìn)方向前端沖撞的位置根據(jù)紙幣的尺寸而變化。
4.如權(quán)利要求1所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)的外形的一部分或全部是圓弧形狀。
5.如權(quán)利要求1所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，具有防止集積后的紙幣進(jìn)入集積紙幣的空間的干涉防止機(jī)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，上述集積分離裝置具有收納集積后的紙幣的收納空間，上述干涉防止機(jī)構(gòu)是上述收納空間的傾斜的底面。
7.如權(quán)利要求5所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，上述集積分離裝置具有支撐集積后的紙幣的壓板，上述干涉防止機(jī)構(gòu)是在集積紙幣時(shí)成為傾斜面的上述壓板。
8.如權(quán)利要求5所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)與上述干涉防止機(jī)構(gòu)是一體的。
9.如權(quán)利要求1或5所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)與上述干涉防止機(jī)構(gòu)可以不干涉集積后的紙幣而退避。
10.如權(quán)利要求1或5所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，在上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)、上述干涉防止機(jī)構(gòu)的任何一方或雙方上具有降低與紙幣的摩擦的降低摩擦部件。
11.如權(quán)利要求1或5所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)、上述干涉防止機(jī)構(gòu)的任何一方或雙方被多個(gè)設(shè)置。
12.如權(quán)利要求1所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)具有防止卷入集積后紙幣的紙幣進(jìn)入防止機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求1所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，上述紙幣集積分離裝置具有引導(dǎo)收進(jìn)來的集積紙幣的分離集積導(dǎo)板，上述分離集積導(dǎo)板的端部是曲面的。
14.如權(quán)利要求1所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，上述紙幣尺寸檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有辨別紙幣的幣種的紙幣辨別部以及記憶部，該記憶部具有對(duì)應(yīng)幣種和紙幣尺寸的數(shù)據(jù)庫(kù)。
15.如權(quán)利要求1所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，具有檢測(cè)向上述集積分離裝置輸送的紙幣的紙幣檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過上述紙幣檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)紙幣，控制上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)。
16.如權(quán)利要求1所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，具有檢測(cè)集積后的紙幣的占有量的集積空間量檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該集積后的紙幣的占有量表示所占有的上述集積分離裝置內(nèi)的集積紙幣的空間；根據(jù)上述集積空間量檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果，控制上述行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)。
17.如權(quán)利要求1所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，上述集積分離裝置豎立地集積紙幣。
18.如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，上述紙幣進(jìn)出款裝置具有進(jìn)出款口，該進(jìn)出款口進(jìn)行使用者投入的紙幣的分離、付給使用者的紙幣的集積的任何一方或雙方；紙幣辨別部，該紙幣辨別部辨別紙幣的幣種；暫時(shí)保管庫(kù)，該暫時(shí)保管庫(kù)暫時(shí)保管紙幣；進(jìn)款庫(kù)以及回流庫(kù)的任何一方或雙方，該進(jìn)款庫(kù)收納不適合出款的紙幣，該回流庫(kù)按照不同幣種收納及放出紙幣；輸送紙幣的輸送通路，該輸送通路連接上述紙幣辨別部、上述暫時(shí)保管庫(kù)及上述各錢庫(kù)；上述集積分離裝置是上述暫時(shí)保管庫(kù)。
19.如權(quán)利要求1至17中任一項(xiàng)所述的紙幣進(jìn)出款裝置，其特征在于，上述紙幣進(jìn)出款裝置具有進(jìn)出款口，該進(jìn)出款口進(jìn)行使用者投入的紙幣的分離、付給使用者的紙幣的集積的任何一方或雙方；紙幣辨別部，該紙幣辨別部辨別紙幣的幣種；暫時(shí)保管庫(kù)，該暫時(shí)保管庫(kù)暫時(shí)保管紙幣；回流庫(kù)，該回流庫(kù)按照不同幣種收納及放出紙幣；裝填回收庫(kù)，該裝填回收庫(kù)回收來自上述回流庫(kù)的紙幣、向上述回流庫(kù)裝填紙幣；輸送紙幣的輸送通路，該輸送通路連接上述紙幣辨別部、上述暫時(shí)保管庫(kù)及上述各錢庫(kù)；上述集積分離裝置是上述暫時(shí)保管庫(kù)、上述裝填回收庫(kù)的任何一方或雙方。
20.一種現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置，其特征在于，具有權(quán)利要求1至19中任一項(xiàng)所述的紙幣進(jìn)出款裝置。
全文摘要
提供能夠?qū)v雜不同尺寸的紙幣進(jìn)行集積·分離的紙幣進(jìn)出款裝置以及現(xiàn)金自動(dòng)存取裝置。裝填回收庫(kù)的集積部上具有對(duì)應(yīng)集積紙幣的尺寸、實(shí)現(xiàn)集積空間高度變化的行進(jìn)限制機(jī)構(gòu)。這樣，紙幣進(jìn)出款裝置對(duì)攙雜不同尺寸的紙幣可以進(jìn)行收納和放出。
文檔編號(hào)G07D7/16GK1573825SQ200410004838
公開日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月18日
發(fā)明者野見山章, 加藤利一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所