專利名稱：從例如籌碼堆讀取標(biāo)識(shí)信息的方法、設(shè)備和產(chǎn)品的制作方法
背景技術(shù)：
發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明與娛樂業(yè)有關(guān)，具體地說，與將機(jī)器視覺用于對(duì)諸如下注之類的娛樂活動(dòng)監(jiān)視的自動(dòng)化有關(guān)。
背景技術(shù)：
機(jī)器視覺應(yīng)用的性能高度取決于模式識(shí)別的圖像質(zhì)量。通常，將標(biāo)準(zhǔn)模式或圖像庫(kù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器內(nèi)，以便對(duì)實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行比較，達(dá)到模式匹配。比較的準(zhǔn)則可以是顏色、形狀、大小或其他可以用來明顯將一個(gè)對(duì)象與同一數(shù)字景象內(nèi)的其他對(duì)象相區(qū)別的特征。因此，在一個(gè)具有一些對(duì)象的數(shù)字景象內(nèi)，在所關(guān)注的對(duì)象具有用來匹配和濾除其他可能匹配的獨(dú)特標(biāo)志時(shí)，可以獲得很好的模式匹配。為了取得良好的結(jié)果，需要嚴(yán)格地控制成像條件(例如，照明、背景等)，以限制影響這種技術(shù)的性能的眾多因素。
娛樂業(yè)對(duì)機(jī)器視覺來說呈現(xiàn)為一種獨(dú)特的應(yīng)用，因?yàn)閵蕵穲?chǎng)運(yùn)作具有十足的動(dòng)態(tài)性質(zhì)。通常，每個(gè)游戲桌給出一個(gè)不同于娛樂場(chǎng)內(nèi)的其他游戲桌的獨(dú)特視覺環(huán)境。使這種情況進(jìn)一步復(fù)雜化的是任何一個(gè)游戲桌上的視覺環(huán)境是不斷變化的。例如，由于附近的游戲和/或吃角子機(jī)顯示，使例如游戲桌的照明狀況不斷發(fā)生改變。此外，游戲桌的視覺背景例如由于在一段時(shí)間內(nèi)有不同的人圍在游戲桌周圍、這些人的移動(dòng)和/或在不同時(shí)間游戲桌上放著諸如飲料、額外籌碼、貨幣之類的不同物品而不斷改變。
從機(jī)器視覺來看，這些及其他一些因素使娛樂場(chǎng)的視覺環(huán)境幾乎無法控制。通常需要從機(jī)器視覺獲得一致的結(jié)果，在娛樂業(yè)內(nèi)特別需要有一種方式從機(jī)器視覺獲得一致的結(jié)果，即使是在這樣無法控制的視覺環(huán)境內(nèi)工作。
發(fā)明概要本發(fā)明的讀取系統(tǒng)使用進(jìn)行照射的定向燈和諸如一堆籌碼之類的需讀取的物品。讀取系統(tǒng)可以使用電磁光譜中諸如紅外(IR)之類的非可見部分內(nèi)的光。這種讀取系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)照射源，在一個(gè)實(shí)施例中這些照射源安置在一個(gè)籌碼盤內(nèi)。這種讀取系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)成像器，在一個(gè)實(shí)施例中也安置在籌碼盤內(nèi)。讀取系統(tǒng)可以使用頻率選擇光透鏡和/或諸如帶通濾光器之類的濾光器。需讀取的物品其中可以具有用特定頻率選擇添加劑或材料(例如IR吸收添加劑)編碼的信息。這樣的添加劑或材料例如可以呈現(xiàn)為有機(jī)或無機(jī)染料或顏料，涂在或加入游戲籌碼的邊緣。
附圖簡(jiǎn)要說明在本說明的附圖中，相同的標(biāo)號(hào)所標(biāo)的是類似的組成部分或動(dòng)作。附圖中的各個(gè)組成部分的大小和相對(duì)位置不一定是按比例繪制的。例如，各個(gè)組成部分的形狀和角度沒有按比例繪制，其中的一些還被隨意放大和定位，以使圖更為清晰。此外，所示出的這些組成部分的具體形狀并不是意味著這些組成部分的實(shí)際形狀就是這樣的，而只是用來使這些附圖看起來更加清楚而已。在這些附圖中

圖1為例示包括一個(gè)讀取系統(tǒng)的環(huán)境的透視圖，該環(huán)境呈現(xiàn)為在一個(gè)包括一個(gè)籌碼盤的游戲桌上進(jìn)行游戲的形式；圖2為籌碼盤的正面頂右側(cè)透視圖；圖3為沿圖2的籌碼盤的剖線3的剖視圖，例示了安裝在籌碼盤內(nèi)的一些成像器；圖4為游戲桌的頂視圖，例示了圖3中的成像器的光覆蓋范圍；圖5為沿圖2的籌碼盤的剖線5的剖視圖，例示了安裝在籌碼盤內(nèi)的一些照射源；
圖6為游戲桌的頂視圖，例示了圖5中的照射源的照射覆蓋范圍；圖7為用頂光照射一個(gè)籌碼堆的籌碼讀取系統(tǒng)和捕獲受照射籌碼堆的圖像的成像器的示意圖；圖8為用特定頻帶的定向光照射一個(gè)籌碼堆的籌碼讀取系統(tǒng)和捕獲受照射籌碼堆的圖像的濾光器和成像器的示意圖；以及圖9為用特定頻帶的定向光照射一個(gè)籌碼堆的籌碼讀取系統(tǒng)和捕獲受照射籌碼堆的圖像的成像器和電子濾波器的示意圖。
發(fā)明詳細(xì)說明在以下說明中，給出了一些具體細(xì)節(jié)，以便可以徹底了解本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。然而，熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的人員可以理解，本發(fā)明可以在沒有這些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)。在其他一些情況下，眾所周知的與透鏡、濾光鏡、照射源、電源、掃描器、成像器、圖像處理和濾波之類關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)并沒有示出或詳細(xì)說明，以避免不必要地使對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的說明反而模糊不清。
除非語境需要，在整個(gè)說明書和其后的權(quán)利要求書中，詞“包括”及其同義詞需在開放性的“內(nèi)含”意義上理解為“包括但并不局限于”。
在這里所提供的標(biāo)題只是為了方便，而不是表示所提出的本發(fā)明的專利保護(hù)范圍或外延。
圖1示出了一種由娛樂場(chǎng)所雇用的一個(gè)游戲操作員或莊家12和客戶或玩家14、16在游戲桌10上玩二十一點(diǎn)(blackjack)游戲的情況。雖然用二十一點(diǎn)作為一個(gè)例子，但在這里所揭示的原理普遍地適用于各種下注的游戲，僅舉少數(shù)幾個(gè)例子，諸如擲骰子、紙牌游戲、輪盤游戲之類。
在游戲期間，莊家12從牌靴20取出牌19。莊家12可以從牌靴20內(nèi)逐張取牌，也可以從牌靴20取出整副牌18，用手發(fā)牌。許多玩家14、16欣賞莊家12握一副牌18發(fā)牌而不是逐張從牌靴20取牌的游戲感受。
玩家14、16各自將若干彩注籌碼22放在游戲桌10的桌面26上劃定的下注圈24內(nèi)下注。籌碼22通常有各種面值，如以下詳細(xì)說明的那樣。玩家14、16以現(xiàn)金或信用從娛樂場(chǎng)的出納員處換得籌碼。娛樂場(chǎng)通常要求用籌碼22而不是現(xiàn)金下注。一個(gè)玩家14可以通過下多個(gè)注選擇玩多手牌，如圖1所示。玩家14、16通常還有可以下注的后備籌碼28。
玩家14、16將籌碼22放在他們各自的下注圈24內(nèi)進(jìn)行初始下注后，莊家12從一副牌18中發(fā)給玩家兩張面朝下的牌(“暗牌”)30和發(fā)給她自己一張面朝下的牌32和一張面朝上的牌34(“明牌”)34。玩家14、16可以從這一副牌18中接受附加的牌(“索要牌”)，以使他們的一手牌的總牌點(diǎn)盡量大而不超過“21點(diǎn)”，其中人頭牌當(dāng)作10點(diǎn)，而A按持卡人的選擇可以當(dāng)作1點(diǎn)或11點(diǎn)。莊家12也企圖達(dá)到“21點(diǎn)”而不超過，雖然規(guī)律通常要求莊家12在握有一手“軟17點(diǎn)”時(shí)要取一張索要牌。玩家14、16可以在發(fā)了起手牌30-34后根據(jù)他們對(duì)自己這一牌和莊家的面朝上牌34的認(rèn)識(shí)改變他們的彩注(籌碼22)。例如，玩家14、16可以“要牌”或“算數(shù)”，也可以“加倍”或“買保險(xiǎn)”。
在一局“牌”或游戲結(jié)束時(shí)，莊家12從輸家吃進(jìn)彩注籌碼22而賠給贏家贏的籌碼。贏的籌碼按游戲的賠率和下注籌碼22的數(shù)量計(jì)算。輸?shù)幕I碼通常就是下注籌碼22的數(shù)量。莊家12將吃進(jìn)或者說從輸家“收取”的下注籌碼22放入一個(gè)呈現(xiàn)為籌碼盤36的游戲桌存儲(chǔ)盤內(nèi)。莊家12從籌碼盤36用籌碼38賠給贏家。籌碼盤36通常有一系列槽，大小做成可以收容籌碼38，通常用不同的槽來容納不同值的籌碼。籌碼盤36內(nèi)容籌碼的改變表示娛樂場(chǎng)在游戲桌10上的輸贏。因此，維護(hù)籌碼盤36內(nèi)籌碼38的數(shù)量和價(jià)值的準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)可以有助于娛樂場(chǎng)對(duì)它的運(yùn)作進(jìn)行管理。許多娛樂場(chǎng)允許莊家12在游戲桌10上以籌碼交換諸如貨幣之類的有價(jià)值物品41。莊家12將有價(jià)值物品41存入游戲桌10上或附近的存放盒40內(nèi)。周期性地，例如在莊家輪班時(shí)，存放盒40的內(nèi)容必須與籌碼盤36的內(nèi)容相符，以確定分發(fā)了數(shù)量和價(jià)值正確的籌碼。
圖2更為詳細(xì)地示出了籌碼盤36。圖2所示的籌碼盤36包括上、下兩個(gè)部分110、112，由隔板114分開。上部110包括一個(gè)籌碼承載面116，上面有一些大小和尺寸做成可以容納籌碼38(圖1)的槽118。側(cè)壁120從籌碼承載面116向下延伸，形成一個(gè)有四個(gè)側(cè)面的外殼，用來容納游戲跟蹤和籌碼監(jiān)視子系統(tǒng)56的光、電組件。在放在一個(gè)游戲桌10上使用時(shí)，側(cè)壁120的正面部分122向著玩家14、16，而側(cè)壁120的背面部分124向著莊家12(圖1)。側(cè)壁120的正面部分122稍高于背面部分124，籌碼承載面116從正面到背面稍向下傾斜。
每個(gè)槽118的底部縱向開有一個(gè)窗口126。或者，也可以是窗口126開在槽118的一個(gè)側(cè)面。窗口126包括一個(gè)淺色的擋板128，用來防止玩家14、16看到游戲跟蹤和籌碼監(jiān)視子系統(tǒng)56的內(nèi)部光、電元件和為子系統(tǒng)56的這些組件提供環(huán)境保護(hù)。
圖3示出了一個(gè)配置在由籌碼盤36的側(cè)壁120形成的外殼內(nèi)的成像器152，用來提供籌碼盤36正面的游戲桌面26的大約180°的景像。在這個(gè)實(shí)施例中，成像器152包括9個(gè)區(qū)域CMOS彩色傳感器C1-C9，當(dāng)然成像器152也可以用再少一些或多一些的傳感器。CMOS彩色傳感器C1-C9各有各自的視場(chǎng)154。成像器152可以采用其他的圖像捕獲器件，但區(qū)域CMOS彩色傳感器C1-C9特別適合于對(duì)游戲桌10的桌面26上的籌碼38和牌(諸如下注籌碼22和發(fā)出的牌30-34)成像。CMOS彩色傳感器C1-C9可以安裝在隔板114下的側(cè)壁120的正面部分122上形成的各自的孔徑156內(nèi)，也可以與各自的孔徑156對(duì)準(zhǔn)。CMOS彩色傳感器C1-C9各提供游戲桌面26的一個(gè)小角度的視圖(大約15°)。這使CMOS彩色傳感器C1-C9可以辨別每個(gè)玩家14、16的籌碼堆22的高度(包括各個(gè)籌碼的邊緣)和任何發(fā)在桌面上的牌30-34。小角度也減小了通常與頂光關(guān)聯(lián)的陰影的影響。彩色傳感器C1-C9產(chǎn)生游戲桌圖像數(shù)據(jù)，供一個(gè)諸如微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)之類的適當(dāng)電路處理。
圖4示出了根據(jù)9個(gè)CMOS彩色傳感器C1-C9各自的視場(chǎng)154合成的合成視場(chǎng)，使成像器152基本上可對(duì)籌碼盤36前面整個(gè)桌面成像。因此，CMOS彩色傳感器C1-C9可以對(duì)玩家14、16的下注籌碼22成像。通過逐區(qū)間成像，游戲跟蹤和籌碼監(jiān)視子系統(tǒng)56就可以檢測(cè)所下彩注22的改變。
游戲桌10的桌面26上的開口60可以容納籌碼盤36，使得上部110伸出游戲桌面而下部112伸在游戲桌10的桌面下?；I碼盤36的隔板114定位在游戲桌面26之上一段距離。將區(qū)域CMOS彩色傳感器C1-C9配置在隔板114下，使得在籌碼盤36處在游戲桌10上時(shí)玩家14、16看不到彩色傳感器C1-C9或孔徑156。隔板114也排除了頂光引起的的眩光，從而增強(qiáng)了CMOS彩色傳感器C1-C9的圖像捕獲能力。
圖5示出了一個(gè)配置在由籌碼盤36側(cè)壁120形成的外殼內(nèi)的照射器252，用來提供籌碼盤36前的游戲桌面26的大約180°的景像。在這個(gè)實(shí)施例中，照射器152包括9個(gè)定向IR發(fā)光二極管(LED)I1-19，當(dāng)然照明裝置152可以用更少一些或更多一些的獨(dú)立光源。IR LED I1-I9各有各自的照射場(chǎng)254。照射器252可以用其他的光源，但對(duì)于對(duì)下注籌碼22成像來說定向IR LED I1-I9特別適合。LED I1-I9可以安裝在隔板114下的側(cè)壁120的正面部分122上形成的各自的孔徑內(nèi)，也可以與各自的孔徑對(duì)準(zhǔn)。LED I1-I9各提供了游戲桌面26的一個(gè)小角度視圖(大約15°)。這使LED I1-I9可以照射到每個(gè)玩家14、16的籌碼堆22的整個(gè)高度，包括各個(gè)籌碼的邊緣。小角度也減小了通常與頂光關(guān)聯(lián)的陰影的影響。
圖6示出了根據(jù)9個(gè)IR LED I1-I9各自的照射場(chǎng)254合成的合成照射區(qū)域，使成像器152基本上可對(duì)籌碼盤36前整個(gè)桌面成像。因此，LED I1-I9照射到玩家14、16的下注籌碼22。
以下構(gòu)思顯著地改善了諸如MP21TM游戲桌成像系統(tǒng)(出自Washington州Bellevue的Mindplay)之類的游戲桌成像系統(tǒng)的結(jié)果。可以用這些構(gòu)思來改善通用機(jī)器視覺應(yīng)用的結(jié)果。
1.IR照射通過將一個(gè)非可見光照射源安置在籌碼盤內(nèi)，對(duì)著下注位置和籌碼堆，系統(tǒng)可以獲得一個(gè)與環(huán)境和娛樂場(chǎng)樓層的照明條件改變無關(guān)的光源。這在獲得進(jìn)行模式匹配的受控照明環(huán)境中特別有用，可產(chǎn)生對(duì)目標(biāo)籌碼堆的無陰影照射和提供一個(gè)隱蔽的和不影響玩家情緒的非侵?jǐn)_性光源。對(duì)籌碼堆的定向照射消除了通常由于頂光、籌碼堆突出、玩家的手而出現(xiàn)的陰影狀況及其他人為現(xiàn)象產(chǎn)生的不良成像狀況。這解決了對(duì)彩注成像特別是對(duì)呈現(xiàn)為籌碼堆的彩注成像的一個(gè)顯要問題。采用IR定向光源提供了一些其他益處。大多數(shù)視覺識(shí)別技術(shù)依賴于用來檢測(cè)的籌碼邊緣的彩色或單色對(duì)比度。由于陰影及其他照明的不均勻引起的彩色消褪和/或不良對(duì)比度的成像導(dǎo)致性能惡化，甚至不能識(shí)別對(duì)象。
2.IR籌碼/吸收這種技術(shù)將專用吸收IR的添加劑作為有機(jī)或無機(jī)顏料嵌入娛樂籌碼的邊緣。讀取系統(tǒng)包括一個(gè)單色或彩色CCD/CMOS傳感器、一個(gè)選擇成波長(zhǎng)與IR源照明的相同的帶通濾波器、一個(gè)可見光截止濾光鏡和一些用有選擇地吸收在一些部位的IR光產(chǎn)生“黑色”響應(yīng)而與可見光無關(guān)的IR材料編碼的籌碼。結(jié)果是傳感器將對(duì)發(fā)出反射光的非吸收性籌碼邊緣(“白”響應(yīng))成像，而將填有吸收材料的邊緣(“黑”響應(yīng))讀為標(biāo)識(shí)籌碼的值的一連串籌碼躍變。這種方法通過將可見的籌碼顏色變換成灰度級(jí)表示，改善了籌碼躍變之間的對(duì)比度差別。吸收顏料可以將任何顏色從可見響應(yīng)(紅/綠/藍(lán))改變成黑色(吸收)的IR讀數(shù)。因此，籌碼具有一個(gè)不同于可見的彩色圖案的秘密響應(yīng)，而且由于對(duì)比度增大、成像良好(無陰影照射)，改善了機(jī)器可讀的編碼(或籌碼邊緣)。
3.用于自動(dòng)模式識(shí)別的IR單色成像和光對(duì)象過濾技術(shù)這個(gè)技術(shù)設(shè)計(jì)成使所關(guān)注的對(duì)象之間的對(duì)比度最大和通過光變換消除圖像處理所不關(guān)注的對(duì)象。讀取系統(tǒng)可以應(yīng)用單色或彩色CCD/CMOS傳感器(可以采用任何檢測(cè)器，無論是線性掃瞄還是區(qū)域掃瞄的)、帶通濾光器、可見光阻擋濾光器(僅為隱私屏蔽，任選)、定向IR光源(籌碼堆視線)和上變換或下變換IR熒光劑或其他具有波長(zhǎng)變換特性的材料。
籌碼嵌有具有使波長(zhǎng)上變換或下變換的特性的材料。實(shí)質(zhì)上，如果一個(gè)源以一個(gè)波長(zhǎng)(例如為900nm)進(jìn)行照射，材料將發(fā)射一個(gè)高于或低于受照射波長(zhǎng)的波長(zhǎng)。在這個(gè)變換與一個(gè)僅在傳感器級(jí)的帶通濾光器組合在一起時(shí)，所得到的圖像將僅示出具有發(fā)射響應(yīng)的部位。所有包括對(duì)源照射反射的其他對(duì)象將大大得到減少甚至消除。從圖像處理來看，這種光學(xué)方法省去了一些用來濾除會(huì)使識(shí)別軟件迷惑的不需要對(duì)象的軟件識(shí)別過濾器。僅在隱蔽部位嵌入秘密響應(yīng)對(duì)增加安全性也是有益的。
這種方法的其中一些優(yōu)點(diǎn)是1)將照射變換到電磁光譜的諸如IR之類的非可見光部分；2)對(duì)籌碼堆進(jìn)行的是定向和無陰影的照射；3)明、暗成像元的對(duì)比度極高，因此對(duì)比部位接近理想的黑/白成像；以及4)秘密波長(zhǎng)響應(yīng)提供了附加的安全性。
圖7示出了一個(gè)用頂光照射籌碼堆的實(shí)施例。如上面所述，照射可以利用頻率選擇性來改善分辨率。例如，可以結(jié)合用來標(biāo)記籌碼的材料的熒光特性選擇照射。此外，例如，照射可以用電磁光譜的諸如IR之類的非可見光部分，以降低對(duì)周圍或環(huán)境照明的敏感性。
圖8示出了一個(gè)采用定向照射的實(shí)施例，諸如用安裝在籌碼盤36內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)LED I1-I9(圖2-6)。這個(gè)實(shí)施例也利用頻率選擇。例如，由產(chǎn)生主要是在電磁光譜的IR部分的光的LED提供照射。用一個(gè)頻率選擇濾光器來濾除可見光，而讓IR光通過。此外，用頻率選擇材料(例如IR吸收材料)對(duì)籌碼做標(biāo)記。
圖9示出了一個(gè)與圖8的類似的實(shí)施例，但用標(biāo)記材料的熒光選擇性使反射光的頻率向上和/或向下偏移。這個(gè)實(shí)施例還在成像器捕獲電路內(nèi)用了一個(gè)帶通濾波器。
以上說明提出了一種照射和從諸如籌碼堆之類的物品讀取標(biāo)記的非侵?jǐn)_性系統(tǒng)。更詳細(xì)的情況可參見以下轉(zhuǎn)讓給同一受讓方的美國(guó)專利申請(qǐng)1999年4月21日提出的申請(qǐng)No.60/130,368；1999年12月30日提出的申請(qǐng)No.09/474,858；2001年1月4日提出的申請(qǐng)No.60/259,658；2001年5月4日提出的申請(qǐng)No.09/849,456；2001年2月21日提出的09/790,480；2001年6月21日提出的申請(qǐng)No.60/300,253；2002年2月1日提出的申請(qǐng)No.10/061,636；2001年6月8日提出的申請(qǐng)No.60/296,866；2001年12月13日提出的申請(qǐng)No.10/017,276；2002年2月8日提出的申請(qǐng)No.10/017,227；2002年2月6日提出的申請(qǐng)No.60/354,683；2002年2月5日提出的申請(qǐng)No.60/354,730；2002年8月27日提出的申請(qǐng)No.60/406,246；以及2003年2月4日提出的申請(qǐng)No.10/358,999，這些申請(qǐng)?jiān)谶@里全部列為參考予以引用。
雖然在這里只是例示性地說明了本發(fā)明的方法的一些具體實(shí)施例和例子，但正如熟悉有關(guān)技術(shù)的人員可以理解的那樣，在不背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和專利保護(hù)范圍的情況下可以作出各種等效的修改。在這里所提供的本發(fā)明的原理可以應(yīng)用于其他機(jī)器視覺系統(tǒng)，不一定是上面所概括說明的示范性的游戲機(jī)器視覺系統(tǒng)。例如，讀取系統(tǒng)可以跟蹤除了游戲?qū)ο笾獾奈锲?，?或可以跟蹤除了籌碼之外的諸如紙牌之類的游戲?qū)ο蟆?br> 這種系統(tǒng)可以具有與所例示的實(shí)施例不同的體系結(jié)構(gòu)，一些功能可以合并在一起和/或一些功能可以省去。這種系統(tǒng)對(duì)于一些功能可以用所揭示的一些自動(dòng)化組件，而對(duì)于其他一些功能可以依靠手動(dòng)方法。這種系統(tǒng)可以按具體游戲環(huán)境更為集中一些或更為分散一些。
上面所說明的各個(gè)實(shí)施例可以組合成一些其他的實(shí)施例。如果必要的話，可以對(duì)本發(fā)明的一些情況進(jìn)行修改，以采用各專利、申請(qǐng)和出版物所揭示的系統(tǒng)、電路和構(gòu)思，給出本發(fā)明的又一些實(shí)施方式。
可以根據(jù)以上詳細(xì)說明對(duì)本發(fā)明作出這些和其他一些改變。概括地說，在下面的權(quán)利要求書中，所用的這些措詞不應(yīng)就字面解釋為將本發(fā)明限制在本說明書和權(quán)利要求書中所揭示的這些具體實(shí)施例，而是應(yīng)該解釋為包括按照本權(quán)利要求書所述的所有成像和照明系統(tǒng)和方法。因此，本發(fā)明并不局限于所揭示的這些實(shí)施例，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍完全由以下權(quán)利要求書給定。
權(quán)利要求
1.一種在游戲中用來識(shí)別彩注的方法，所述方法包括下列步驟用單色光對(duì)至少一個(gè)表示彩注的對(duì)象的至少一部分進(jìn)行照射；接收來自所述至少一個(gè)對(duì)象的受照射部分的光；以及用電子方式捕獲所接收的光，作為所述至少一個(gè)對(duì)象的受照射部分的一個(gè)圖像。
2.權(quán)利要求1的方法，其中所述用單色光對(duì)至少一個(gè)表示彩注的對(duì)象的至少一部分進(jìn)行照射的步驟包括發(fā)射波長(zhǎng)處在電磁光譜的非可見光部分內(nèi)的單色光。
3.權(quán)利要求1的方法，其中所述用單色光對(duì)至少一個(gè)表示彩注的對(duì)象的至少一部分進(jìn)行照射的步驟包括發(fā)射波長(zhǎng)處在電磁光譜的紅外光部分內(nèi)的單色光。
4.權(quán)利要求1的方法，其中所述用單色光對(duì)至少一個(gè)表示彩注的對(duì)象的至少一部分進(jìn)行照射的步驟包括激勵(lì)至少一個(gè)朝向一個(gè)游戲桌上的一個(gè)下注圈的發(fā)光二極管。
5.權(quán)利要求1的方法，其中所述至少一個(gè)彩注對(duì)象是一個(gè)籌碼，而其中所述用單色光對(duì)至少一個(gè)表示彩注的對(duì)象的至少一部分進(jìn)行照射的步驟包括激勵(lì)至少一個(gè)具有可激勵(lì)一個(gè)籌碼堆的至少一個(gè)籌碼的熒光特性的光發(fā)射頻率的光發(fā)射器。
6.權(quán)利要求1的方法，其中所述接收來自所述至少一個(gè)對(duì)象的受照射部分的光的步驟包括用一個(gè)通帶包括由所述至少一個(gè)對(duì)象的一部分的熒光發(fā)射的光的至少一個(gè)波長(zhǎng)的濾光器進(jìn)行濾光。
7.權(quán)利要求1的方法，其中所述接收來自所述至少一個(gè)對(duì)象的受照射部分的光的步驟包括用一個(gè)接收帶寬包括由所述至少一個(gè)對(duì)象的一部分的熒光發(fā)射的光的至少一個(gè)波長(zhǎng)的圖像捕獲裝置捕獲光。
8.一種在游戲中用來識(shí)別彩注的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括用單色光對(duì)至少一個(gè)表示彩注的對(duì)象的至少一部分進(jìn)行照射的裝置；接收來自所述至少一個(gè)對(duì)象的受照射部分的光的裝置；以及用電子方式捕獲所接收的光、作為所述至少一個(gè)對(duì)象的受照射部分的一個(gè)圖像的裝置。
9.權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其中所述用單色光對(duì)至少一個(gè)表示彩注的對(duì)象的至少一部分進(jìn)行照射的裝置包括一個(gè)具有至少一個(gè)可定向成照射一個(gè)所規(guī)定的下注位置的單色光發(fā)光器的照射器；所述接收來自所述至少一個(gè)對(duì)象的受照射部分的光的裝置包括一個(gè)可定向成接收來自在所規(guī)定的下注位置處存在的一個(gè)受照射的對(duì)象的光的成像器系統(tǒng)；以及一個(gè)連接成接收來自成像器系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)的符號(hào)識(shí)別器。
10.權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中所述具有至少一個(gè)可定向成照射一個(gè)所規(guī)定的下注位置的單色光發(fā)光器的照射裝置包括一個(gè)具有一個(gè)所關(guān)聯(lián)的可對(duì)準(zhǔn)成覆蓋一個(gè)所規(guī)定的彩注堆位置的照射場(chǎng)的定向光發(fā)射器。
11.權(quán)利要求9的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括一個(gè)具有多個(gè)定向光發(fā)射器的籌碼盤，其中每個(gè)定向光發(fā)射器分別可對(duì)準(zhǔn)成覆蓋多個(gè)所規(guī)定的彩注堆位置中的一個(gè)位置。
12.權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中所述具有至少一個(gè)可定向成照射一個(gè)所規(guī)定的下注位置的單色光發(fā)射器的照射器包括至少一個(gè)所發(fā)射的光基本上是非可見光的發(fā)光二極管。
13.權(quán)利要求9的裝置，其中所述可定向成接收來自在所規(guī)定的下注位置處存在的一個(gè)受照射的對(duì)象的光的成像器系統(tǒng)包括一個(gè)通帶包括由受照射的對(duì)象的熒光發(fā)射的光的至少一個(gè)波長(zhǎng)的濾光器。
14.權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中所述可定向成接收來自在所規(guī)定的下注位置處存在的一個(gè)受照射的對(duì)象的光的成像器系統(tǒng)包括一個(gè)接收帶寬包括由受照射的對(duì)象的熒光發(fā)射的光的至少一個(gè)波長(zhǎng)的圖像捕獲裝置。
15.權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中所述可定向成接收來自在所規(guī)定的下注位置處存在的一個(gè)受照射的對(duì)象的光的成像器系統(tǒng)包括一個(gè)具有所關(guān)聯(lián)的可對(duì)準(zhǔn)成覆蓋所規(guī)定的下注位置的至少一個(gè)部分的視場(chǎng)的圖像捕獲裝置。
16.權(quán)利要求9的系統(tǒng)，其中所述可定向成接收來自在所規(guī)定的下注位置處存在的一個(gè)受照射的對(duì)象的光的成像器系統(tǒng)包括一個(gè)具有多個(gè)圖像捕獲裝置的籌碼盤，其中每個(gè)圖像捕獲裝置分別可對(duì)準(zhǔn)成覆蓋多個(gè)所規(guī)定的彩注堆位置中的至少一個(gè)位置。
17.權(quán)利要求1的方法，所述方法還包括下列步驟響應(yīng)成像結(jié)果根據(jù)彩注部分識(shí)別一個(gè)符號(hào)。
18.權(quán)利要求17的方法，其中所述用非可見光照射一個(gè)彩注的至少一部分的步驟包括激活至少一個(gè)朝向一個(gè)彩注堆的一部分的單色照射器。
19.權(quán)利要求18的方法，其中所述激活至少一個(gè)朝向一個(gè)彩注堆的一部分的單色照射器的步驟包括激勵(lì)至少一個(gè)朝向一個(gè)彩注堆的至少一個(gè)籌碼的光發(fā)射器。
20.權(quán)利要求18的方法，其中所述激活至少一個(gè)朝向一個(gè)彩注堆的一部分的單色照射器的步驟包括激勵(lì)至少一個(gè)具有適合一個(gè)籌碼堆的至少一個(gè)籌碼的熒光特性的光發(fā)射頻率的光發(fā)射器。
21.權(quán)利要求18的方法，其中所述激活至少一個(gè)朝向一個(gè)彩注堆的一部分的單色照射器的步驟包括激勵(lì)至少一個(gè)具有適合一個(gè)成像器系統(tǒng)的至少一個(gè)波長(zhǎng)接收特性的光發(fā)射頻率的光發(fā)射器。
22.權(quán)利要求21的方法，其中所述激勵(lì)至少一個(gè)具有適合一個(gè)成像器系統(tǒng)的至少一個(gè)波長(zhǎng)接收特性的光發(fā)射頻率的光發(fā)射器的步驟包括向一個(gè)具有適合成像器系統(tǒng)的帶通濾光器的帶寬的光發(fā)射頻率的光源供電。
23.權(quán)利要求21的方法，其中所述激勵(lì)至少一個(gè)具有適合一個(gè)成像器系統(tǒng)的至少一個(gè)波長(zhǎng)接收特性的光發(fā)射頻率的光發(fā)射器的步驟包括向一個(gè)具有適合成像器系統(tǒng)的圖像捕獲裝置的帶寬的光發(fā)射頻率的光源供電。
24.權(quán)利要求17的方法，其中所述對(duì)彩注部分成像的步驟包括用一個(gè)通帶適合非可見光的至少一個(gè)波長(zhǎng)的濾光器進(jìn)行濾光。
25.權(quán)利要求17的方法，其中所述對(duì)彩注部分成像的步驟包括用一個(gè)通帶適合由一個(gè)彩注堆的一部分的熒光發(fā)射的光的至少一個(gè)波長(zhǎng)的濾光器進(jìn)行濾光。
26.權(quán)利要求17的方法，其中所述對(duì)彩注部分成像的步驟包括用一個(gè)接收帶寬適合非可見光的至少一個(gè)波長(zhǎng)的圖像捕獲裝置捕獲光。
27.權(quán)利要求17的方法，其中所述對(duì)彩注部分成像的步驟包括用一個(gè)通帶適合由一個(gè)彩注堆的一部分的熒光發(fā)射的光的至少一個(gè)波長(zhǎng)的濾光器捕獲光。
28.權(quán)利要求17的方法，其中所述響應(yīng)成像結(jié)果根據(jù)彩注部分識(shí)別一個(gè)符號(hào)的步驟包括獲取一個(gè)具有一個(gè)下注圈的游戲桌的圖像；選擇圖像的一個(gè)緊鄰下注圈的區(qū)域；檢測(cè)在該區(qū)域內(nèi)的至少部分色彩躍變；使色彩躍變與該區(qū)域一致，產(chǎn)生與該區(qū)域一致的色彩躍變；根據(jù)與區(qū)域一致的色彩躍變構(gòu)成一個(gè)工作籌碼模板；從一個(gè)籌碼面值表示庫(kù)調(diào)用一個(gè)第一籌碼面值表示，所述第一籌碼面值表示具有至少一個(gè)與至少一個(gè)色彩躍變關(guān)聯(lián)的角度；將第一籌碼面值表示與工作籌碼模板相對(duì)照；以及根據(jù)第一籌碼面值表示的對(duì)照結(jié)果計(jì)算出一個(gè)第一籌碼得分。
29.權(quán)利要求8的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括響應(yīng)用電子方式捕獲所接收的光、作為一個(gè)圖像的裝置根據(jù)彩注部分識(shí)別一個(gè)符號(hào)的裝置。
30.權(quán)利要求8的系統(tǒng)，其中所述用單色光對(duì)至少一個(gè)表示彩注的對(duì)象的至少一部分進(jìn)行照射的裝置包括一個(gè)具有至少一個(gè)定向成照射一個(gè)預(yù)期的下注位置的至少一部分、所發(fā)射的基本上是非可見光的發(fā)射器的照射器；所述接收來自所述至少一個(gè)對(duì)象的受照射部分的光的裝置包括一個(gè)響應(yīng)基本上是非可見光的成像器系統(tǒng)；以及所述系統(tǒng)還包括一個(gè)與成像器系統(tǒng)連接的符號(hào)識(shí)別器。
31.權(quán)利要求30的設(shè)備，其中所述具有至少一個(gè)定向成照射一個(gè)預(yù)期的下注位置的至少一部分、所發(fā)射的基本上是非可見光的發(fā)射器的照射器包括一個(gè)具有一個(gè)所關(guān)聯(lián)的可對(duì)準(zhǔn)成覆蓋一個(gè)所規(guī)定的彩注堆位置的照射場(chǎng)的定向光發(fā)射器。
32.權(quán)利要求30的設(shè)備，所述設(shè)備還包括一個(gè)具有多個(gè)定向光發(fā)射器的籌碼盤，其中每個(gè)定向光發(fā)射器分別可對(duì)準(zhǔn)成覆蓋多個(gè)所規(guī)定的彩注堆位置中的至少一個(gè)位置。
33.權(quán)利要求32的設(shè)備，其中所述多個(gè)定向光發(fā)射器包括至少一個(gè)所發(fā)射的基本上是非可見光的發(fā)光二極管。
34.權(quán)利要求30的設(shè)備，其中所述響應(yīng)基本上是非可見光的成像器系統(tǒng)包括一個(gè)通帶適合由一個(gè)彩注堆的一部分的熒光發(fā)射的光的至少一個(gè)波長(zhǎng)的濾光器。
35.權(quán)利要求30的設(shè)備，其中所述響應(yīng)基本上是非可見光的成像器系統(tǒng)包括一個(gè)通帶適合非可見光的至少一個(gè)波長(zhǎng)的濾光器。
36.權(quán)利要求30的設(shè)備，其中所述響應(yīng)基本上是非可見光的成像器系統(tǒng)包括一個(gè)接收帶寬適合由一個(gè)彩注堆的一部分的熒光發(fā)射的光的至少一個(gè)波長(zhǎng)的圖像捕獲裝置。
37.權(quán)利要求30的設(shè)備，其中所述響應(yīng)基本上是非可見光的成像器系統(tǒng)包括一個(gè)接收帶寬適合基本上是非可見光的至少一個(gè)波長(zhǎng)的圖像捕獲裝置。
38.權(quán)利要求30的設(shè)備，其中所述響應(yīng)基本上是非可見光的成像器系統(tǒng)包括一個(gè)具有所關(guān)聯(lián)的可對(duì)準(zhǔn)成覆蓋一個(gè)所規(guī)定的彩注堆位置的至少一部分的視場(chǎng)的圖像捕獲裝置。
39.權(quán)利要求30的設(shè)備，所述設(shè)備還包括一個(gè)具有多個(gè)圖像捕獲裝置的籌碼盤，其中每個(gè)圖像捕獲裝置分別可對(duì)準(zhǔn)成覆蓋多個(gè)所規(guī)定的彩注堆位置中的至少一個(gè)位置。
40.一種用來下注的裝置，所述裝置包括一個(gè)用響應(yīng)照射的非可見光有選擇地發(fā)射非可見光的材料編碼的彩注游戲件。
41.權(quán)利要求40的裝置，其中所述響應(yīng)照射的非可見光有選擇地發(fā)射非可見光的材料包括發(fā)射照射的非可見光的一個(gè)經(jīng)頻移的分量的材料。
42.權(quán)利要求40的裝置，其中所述響應(yīng)照射的非可見光有選擇地發(fā)射非可見光的材料包括發(fā)射照射的非可見光的一個(gè)所選的頻率分量的材料。
全文摘要
本發(fā)明的用來讀取彩注(22)的設(shè)備包括但不局限于一個(gè)具有至少一個(gè)可定向成照射一個(gè)所規(guī)定的下注位置(24)的單色光(254)發(fā)射器(I)的照射器；一個(gè)可定向成接收來自在規(guī)定的下注位置處存在的一個(gè)受照射的對(duì)象的光的成像器系統(tǒng)；以及一個(gè)連接成接收來自成像系統(tǒng)的圖像數(shù)據(jù)的符號(hào)識(shí)別器。
文檔編號(hào)G07F17/32GK1695174SQ03820164
公開日2005年11月9日 申請(qǐng)日期2003年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月27日
發(fā)明者理查德·索爾蒂斯, 理查德·休辛噶 申請(qǐng)人:百利娛樂國(guó)際公司