專利名稱：硬幣辨別設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種硬幣辨別設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種用來(lái)通過(guò)光學(xué)檢測(cè)硬幣表面圖案可靠地辨別硬幣是否可接收、硬幣是否損壞到比預(yù)定程度高、及硬幣面額的硬幣辨別設(shè)備。
按常規(guī)，通過(guò)檢測(cè)硬幣的直徑、材料、厚度等，辨別硬幣是否可接收即硬幣是真還是假、和硬幣是否是通用硬幣。然而，最近已經(jīng)提出了一種通過(guò)光學(xué)檢測(cè)硬幣表面圖案來(lái)辨別硬幣的硬幣辨別設(shè)備，以便提高辨別準(zhǔn)確性。
例如，日本專利申請(qǐng)公開(kāi)No.8-36661提出了一種硬幣辨別設(shè)備，它裝有一個(gè)磁傳感器，布置在用來(lái)檢測(cè)硬幣磁性的一個(gè)硬幣通道中；多個(gè)發(fā)光元件，如發(fā)光二極管，用來(lái)把光投射到在硬幣通道中形成的一個(gè)透明通道部分上從下部運(yùn)送的硬幣上；及一個(gè)CCD(電荷耦合器件)，用來(lái)光電檢測(cè)從發(fā)光元件發(fā)射的并由硬幣表面反射的光，并且它根據(jù)由CCD光電檢測(cè)的和數(shù)字化的硬幣圖象圖案數(shù)據(jù)，辨別硬幣是否可接收和硬幣的面額。
在歐洲遵循貨幣統(tǒng)一發(fā)行的歐洲硬幣的一個(gè)側(cè)面對(duì)于每種面額用一個(gè)公共圖案形成，而其另一側(cè)表面用一個(gè)根據(jù)發(fā)行歐洲硬幣的國(guó)家而不同的圖案形成。因此，當(dāng)在聯(lián)邦銀行中等處歐洲硬幣需要按照歐洲硬幣的發(fā)行國(guó)家分類時(shí)，由于上述硬幣辨別設(shè)備僅通過(guò)光學(xué)檢測(cè)硬幣一側(cè)的表面圖案辨別硬幣，所以不可能按照歐洲硬幣的發(fā)行國(guó)家分類歐洲硬幣。
而且，由于上述硬幣辨別設(shè)備僅通過(guò)光學(xué)檢測(cè)硬幣一側(cè)的表面圖案來(lái)辨別硬幣，所以即使當(dāng)其圖案不檢測(cè)的硬幣側(cè)表面損壞到比預(yù)定程度高時(shí)，也不能把這樣一種硬幣辨別為損壞硬幣。
況且，在其中通過(guò)把光投射到在硬幣通道中運(yùn)送的硬幣的一個(gè)表面上來(lái)檢測(cè)硬幣一側(cè)的表面圖案的情況下，即使當(dāng)硬幣的另一表面用光照射時(shí)，也不可能檢測(cè)硬幣另一表面的表面圖案，因?yàn)橛脕?lái)把硬幣壓到硬幣通道表面上且運(yùn)送它的傳送帶貼著硬幣的另一表面。
因此本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種即使當(dāng)硬幣象歐洲硬幣那樣在其一個(gè)側(cè)表面上具有公共圖案但在其另一側(cè)表面上具有不同圖案時(shí)、也能夠以高精度辨別硬幣是否可接收和硬幣面額的硬幣辨別設(shè)備。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種能夠以高精度辨別硬幣是否損壞到比預(yù)定程度高的硬幣辨別設(shè)備。
本發(fā)明的以上和其他目的能通過(guò)一種硬幣辨別設(shè)備實(shí)現(xiàn)，該設(shè)備包括一個(gè)硬幣通道件，用來(lái)支撐硬幣的下表面；一條第一傳送帶，布置在硬幣通道件上方，適于用來(lái)在硬幣通道件與其本身之間形成一條硬幣通道、和把硬幣保持在硬幣通道件與其本身之間，由此運(yùn)送它；一個(gè)第一光源，用來(lái)經(jīng)形成在硬幣通道件中的一個(gè)第一透明通道部分向在硬幣通道件上運(yùn)送的硬幣的下表面發(fā)射光；第一光接收裝置，用來(lái)光電檢測(cè)經(jīng)第一透明部分從第一光源發(fā)射且從硬幣下表面反射的光，并且用來(lái)產(chǎn)生硬幣下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；一條第二傳送帶，用來(lái)支撐硬幣的下表面；一個(gè)硬幣通道形成件，布置在第二傳送帶上方，用來(lái)在其下表面與第二傳送帶之間形成硬幣通道，并且用來(lái)把硬幣保持在其下表面與第二運(yùn)送帶之間，由此運(yùn)送它；一個(gè)第二光源，用來(lái)經(jīng)形成在硬幣通道形成件中的一個(gè)第二透明通道部分向由第二傳送帶支撐和運(yùn)送的硬幣上表面發(fā)射光；第二光接收裝置，用來(lái)光電檢測(cè)經(jīng)第二透明部分從第二光源發(fā)射且從硬幣上表面反射的光，并且用來(lái)產(chǎn)生硬幣上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)由第一光接收裝置產(chǎn)生的硬幣下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)由第二光接收裝置產(chǎn)生的硬幣上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)每種面額硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)；辨別裝置，用來(lái)把存儲(chǔ)在第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)、與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)相比較，并且用來(lái)把存儲(chǔ)在第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)、與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)相比較，由此辨別硬幣是否是可接收和硬幣的面額。
根據(jù)本發(fā)明，在第一光源的區(qū)域中，運(yùn)送硬幣，同時(shí)由第一傳送帶把它壓在形成在硬幣通道件中的第一透明通道部分的上表面上，并且經(jīng)第一透明部分用從布置在硬幣通道件下面的第一光源發(fā)射的光照射，及從硬幣下表面反射的光由第一光接收裝置光電檢測(cè)，由此產(chǎn)生硬幣下表面的圖案數(shù)據(jù)。而且，運(yùn)送硬幣，同時(shí)其下表面由第二傳送帶支撐，從而把它壓在提供在第二傳送帶上方的硬幣通道形成件的下表面上，并且經(jīng)形成在硬幣通道形成件中的第二透明通道部分用從布置在硬幣通道形成件上方的第二光源發(fā)射的光照射，及從硬幣上表面反射的光由第二光接收裝置光電檢測(cè)，由此產(chǎn)生硬幣上表面的圖案數(shù)據(jù)。因此，有可能在運(yùn)送硬幣的同時(shí)，以希望方式檢測(cè)硬幣兩個(gè)表面的光學(xué)圖案，并且根據(jù)如此得到的硬幣兩個(gè)表面的圖案數(shù)據(jù)，辨別硬幣是否可接收和硬幣的面額。而且，根據(jù)本發(fā)明，由于辨別裝置通過(guò)把存儲(chǔ)在第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)相比較、和把存儲(chǔ)在第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)相比較，來(lái)辨別硬幣是否可接收和硬幣的面額，所以即使當(dāng)要辨別諸如其一個(gè)表面圖案共用而其另一個(gè)表面圖案不同的歐洲硬幣之類的硬幣時(shí)，也有可能可靠地辨別硬幣是否可接收和硬幣的面額，及當(dāng)歐洲硬幣需要通過(guò)發(fā)行國(guó)家分類時(shí)把歐洲硬幣分類成每個(gè)發(fā)行國(guó)家的硬幣。
在本發(fā)明的一個(gè)最佳方面，提供第二傳送帶，以便從形成在硬幣通道件中的一個(gè)開(kāi)口向上伸出。
根據(jù)本發(fā)明的該最佳方面，硬幣通道件能提供在整個(gè)硬幣通道上方，并因此有可能以簡(jiǎn)單方式制造硬幣辨別設(shè)備。
在本發(fā)明的另一個(gè)最佳方面，在第二傳送帶的區(qū)域中切開(kāi)硬幣通道件。
在本發(fā)明的又一個(gè)最佳方面，第一光源相對(duì)于硬幣運(yùn)送方向布置在第二光源的上游。
在本發(fā)明的另一個(gè)最佳方面，第一光源相對(duì)于硬幣運(yùn)送方向布置在第二光源的下游。
在本發(fā)明的又一個(gè)最佳方面，第一光接收裝置和第二光接收裝置構(gòu)成為單色類型的傳感器，并且硬幣辨別設(shè)備進(jìn)一步包括一條第三傳送帶，用來(lái)把硬幣保持在硬幣通道件與其本身之間，由此運(yùn)送它；一個(gè)第三光源，用來(lái)經(jīng)形成在硬幣通道件中的一個(gè)第三透明通道部分向由第三傳送帶在硬幣通道件上運(yùn)送的硬幣的下表面發(fā)射光；第三光接收裝置，用來(lái)光電檢測(cè)經(jīng)第三透明通道部分從第三光源發(fā)射且從硬幣下表面反射的光、和產(chǎn)生硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)；一條第四傳送帶，用來(lái)支撐硬幣的下表面；一個(gè)硬幣通道形成件，布置在第四傳送帶上方，用來(lái)在其下表面與第四傳送帶之間形成硬幣通道、和把硬幣保持在其下表面與第四傳送帶之間，由此運(yùn)送它；一個(gè)第四光源，用來(lái)經(jīng)一個(gè)第四透明通道部分向由第四傳送帶支撐和傳送的硬幣的上表面發(fā)射光；第四光接收裝置，用來(lái)光電檢測(cè)經(jīng)第四透明通道部分從第四光源發(fā)射且從硬幣上表面反射的光、和產(chǎn)生硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)；第一顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)由第三光接收裝置產(chǎn)生的硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)；第二顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)由第四光接收裝置產(chǎn)生的硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)；及基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)每種面額硬幣的顏色數(shù)據(jù)，辨別裝置這樣構(gòu)成，從而把存儲(chǔ)在第一顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)相比較、和把存儲(chǔ)在第二顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)相比較，由此辨別硬幣的損壞程度。
根據(jù)本發(fā)明的該最佳方面，由第一光接收裝置和第二光接收裝置辨別硬幣是否可接收和硬幣的面額。而且，在第三光源的區(qū)域中，運(yùn)送硬幣，同時(shí)由第三傳送帶把它壓在形成在硬幣通道件中的第三透明通道部分的上表面上，并且經(jīng)第三透明部分用從布置在硬幣通道件下面的第三光源發(fā)射的光照射，及從硬幣下表面反射的光由第三光接收裝置光電檢測(cè)，由此產(chǎn)生硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)。而且，運(yùn)送硬幣，同時(shí)其下表面由第四傳送帶支撐，從而把它壓在提供在第四傳送帶上方的硬幣通道形成件的下表面上，并且經(jīng)形成在硬幣通道形成件中的第四透明通道部分用從布置在硬幣通道形成件上方的第四光源發(fā)射的光照射，及從硬幣上表面反射的光由第四光接收裝置光電檢測(cè)，由此產(chǎn)生硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)。辨別裝置這樣構(gòu)成，從而把硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)相比較、和把硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)相比較，由此辨別硬幣的損壞程度。因此，有可能在運(yùn)送硬幣的同時(shí)以希望方式檢測(cè)硬幣兩個(gè)表面的顏色數(shù)據(jù)，并且根據(jù)如此得到的硬幣兩個(gè)表面的顏色數(shù)據(jù)，辨別硬幣是否可接收和硬幣的面額。
在本發(fā)明的又一個(gè)最佳方面，提供第四傳送帶，從而從形成在硬幣通道件中的一個(gè)開(kāi)口向上伸出。
根據(jù)本發(fā)明的該最佳方面，硬幣通道件能提供在整個(gè)硬幣通道上方，并因此有可能以簡(jiǎn)單方式制造硬幣辨別設(shè)備。
在本發(fā)明的另一個(gè)方面，在第四傳送帶的區(qū)域中切開(kāi)硬幣通道件。
在本發(fā)明的又一個(gè)最佳方面，第三光源相對(duì)于硬幣運(yùn)送方向布置在第四光源的上游。
在本發(fā)明的另一個(gè)最佳方面，第三光源相對(duì)于硬幣運(yùn)送方向布置在第四光源的下游。
參照附圖由如下描述將明白本發(fā)明的以上和其他目的和特征。


圖1是本發(fā)明一個(gè)最佳實(shí)施例的一種硬幣辨別設(shè)備的示意縱向剖視圖。
圖2是第一透明通道部分的示意平面圖。
圖3是本發(fā)明一個(gè)最佳實(shí)施例的一種硬幣辨別設(shè)備的檢測(cè)、控制和辨別系統(tǒng)的方塊圖。
圖4是第二辨別裝置的方塊圖。
圖5是第三辨別裝置的方塊圖。
圖6是本發(fā)明另一個(gè)最佳實(shí)施例的一種硬幣辨別設(shè)備的示意縱向剖視圖。
如圖1中所示，一條經(jīng)其運(yùn)送硬幣1的硬幣通道2裝有一個(gè)在傳送硬幣1的整個(gè)距離上在硬幣1的運(yùn)送方向上延伸的硬幣通道件3。硬幣辨別設(shè)備包括一個(gè)第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4和一個(gè)第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5。在第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4附近，硬幣通道2由布置在下面的硬幣通道件3、和一條構(gòu)成為環(huán)形圓皮帶的傳送帶6形成。在第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5附近，硬幣通道2由一條布置成從形成在硬幣通道件3中的一個(gè)開(kāi)口7a向上伸出的構(gòu)成為環(huán)形帶的傳送帶7、和布置在傳送帶上方且在硬幣1的傳送方向上延伸的一個(gè)硬幣通道形成件8形成。
如圖1中所示，其中提供第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4的硬幣通道件3用由透明玻璃、丙烯酸樹脂等制成的一個(gè)第一透明通道部分9形成，而硬幣通道形成件8用由透明玻璃、丙烯酸樹脂等制成的一個(gè)第二透明通道部分10形成。
圖2是第一透明通道部分9的示意俯視圖。
如圖1和2中所示，一個(gè)硬幣1沿一對(duì)導(dǎo)軌11、11在由箭頭A指示的方向上由布置在硬幣通道2上方的傳送帶6進(jìn)給到硬幣通道2中的第一透明通道部分9。相對(duì)于硬幣傳送方向在第一透明通道部分9的上游，提供一對(duì)用來(lái)檢測(cè)硬幣1的磁性的磁性傳感器12、12。硬幣1進(jìn)給到第一透明通道部分9上，同時(shí)由傳送帶6壓在第一透明通道部分9的上表面上。在第一透明通道部分9下面，這里提供有一個(gè)第一光發(fā)射裝置21，包括多個(gè)用來(lái)穿過(guò)第一透明通道部分9向硬幣1發(fā)射光的光發(fā)射元件20；和一個(gè)第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置22，在第一光發(fā)射裝置21下面，用來(lái)接收從第一光發(fā)射裝置21發(fā)射的且由硬幣1反射的光、和產(chǎn)生圖象數(shù)據(jù)。因而，一個(gè)第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4由第一光發(fā)射裝置21和第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置22構(gòu)成。
如圖2中所示，第一光發(fā)射裝置21裝有布置在一個(gè)其圓心在第一透明通道部分9的中心部分處的圓上的多個(gè)發(fā)光元件20，如發(fā)光二極管(LED)。每個(gè)發(fā)光元件20以這樣一種方式布置，從而其光軸以相對(duì)于水平方向的小角度指向在一根豎直軸線上的預(yù)定點(diǎn)，該軸線穿過(guò)一個(gè)其圓心與第一透明通道部分9的中心部分重合的圓的圓心，由此把光以相對(duì)于硬幣1表面的淺角度穿過(guò)第一透明通道部分9投射到硬幣1上。
第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置22包括一個(gè)透鏡系統(tǒng)23，這樣布置，從而其光軸與穿過(guò)其圓心與第一透明通道部分9的中心部分重合的圓的圓心的豎直軸線重合；一個(gè)顏色傳感器24，這樣布置在透鏡系統(tǒng)23下面，從而其焦點(diǎn)位于第一透明通道部分9的上表面上，并且適于用來(lái)光電檢測(cè)從發(fā)光元件20發(fā)射且由硬幣1的表面反射的光；及一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器(未表示)，用來(lái)把通過(guò)由顏色傳感器24光電檢測(cè)得到的硬幣1的下表面的圖象數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，由此產(chǎn)生硬幣1的下表面的數(shù)字化圖象數(shù)據(jù)。在該實(shí)施例中，一個(gè)兩維CCD型顏色傳感器用作顏色傳感器24。
剛好在第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置22的下游側(cè)，其每一個(gè)包括一個(gè)發(fā)光元件25和一個(gè)光接收元件26的兩個(gè)計(jì)時(shí)傳感器27、27這樣提供，從而從發(fā)光元件25發(fā)射的光能穿過(guò)第一透明通道部分9由光接收元件26檢測(cè)，并且每一個(gè)這樣構(gòu)成，從而當(dāng)光接收元件26沒(méi)有接收到從發(fā)光元件25發(fā)射的光時(shí)輸出一個(gè)計(jì)時(shí)信號(hào)。計(jì)時(shí)傳感器27、27的每一個(gè)相對(duì)于第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置22這樣布置，從而當(dāng)從發(fā)光元件25發(fā)射的光由在第一透明通道部分9的表面上傳送的硬幣1堵塞并且不由光接收元件26接收時(shí)，硬幣1的中心位于第一透明通道部分9的中心處，由此輸出一個(gè)計(jì)時(shí)信號(hào)。
如圖1中所示，硬幣1由提供在硬幣通道上方的傳送帶6壓到硬幣通道件3的上表面上，并且在第一透明通道部分9和其下游部分中傳送。在第一透明通道部分9的下游部分處，硬幣1的下表面由布置成從形成在硬幣通道3中的開(kāi)口7a伸到硬幣通道件3上方的傳送帶7支撐，并且在硬幣通道2中運(yùn)送，同時(shí)把它保持在傳送帶6與傳送帶7之間。
如圖1中所示，硬幣1在第一透明通道部分9的下游部分的區(qū)域中運(yùn)送，并且進(jìn)給到第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5，而硬幣1的上表面由硬幣通道形成件8支撐，并且由傳送帶7壓到硬幣通道形成件8的下表面上。提供多個(gè)支撐輥7b、7c，用來(lái)防止由于硬幣1的靜重向下彎曲。
第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5提供在第二透明通道部分10的上方，并且包括一個(gè)第二發(fā)光裝置31，它包括多個(gè)用來(lái)穿過(guò)第二透明通道部分10向硬幣1發(fā)射光的發(fā)光元件30；和一個(gè)第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置32，提供在第二透明通道部分10上方，用來(lái)接收從第二發(fā)光裝置31發(fā)射且由硬幣1反射的光、和產(chǎn)生圖象數(shù)據(jù)。第二發(fā)光裝置31除它布置在第二透明通道部分10上方和向下發(fā)射光之外，以與第一發(fā)光裝置21類似的方式構(gòu)成，并且包括在其圓心與第二透明通道部分10的中心部分重合的圓上排列的多個(gè)發(fā)光元件30，如發(fā)光二極管(LED)。每個(gè)發(fā)光元件30以這樣一種方式布置，從而其光軸以相對(duì)于水平方向的小角度指向一根豎直軸線上的一個(gè)預(yù)定點(diǎn)，該軸線穿過(guò)其圓心與第二透明通道部分10的中心部分重合的圓的圓心，由此把光以相對(duì)于硬幣1表面的淺角度穿過(guò)第二透明通道部分10投射到硬幣1上。
第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置32包括一個(gè)透鏡系統(tǒng)33，這樣布置，從而其光軸與穿過(guò)其圓心與第二透明通道部分10的中心部分重合的圓的圓心的豎直軸線重合；一個(gè)顏色傳感器34，這樣布置在透鏡系統(tǒng)33上方，從而其焦點(diǎn)位于第二透明通道部分10的下表面上，并且適于用來(lái)光電檢測(cè)從發(fā)光元件30發(fā)射且由硬幣1的表面反射的光；及一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器(未表示)，用來(lái)把通過(guò)由顏色傳感器34光電檢測(cè)得到的硬幣1的下表面的圖象數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，由此產(chǎn)生硬幣1的下表面的數(shù)字化圖象數(shù)據(jù)。在該實(shí)施例中，一個(gè)兩維CCD型顏色傳感器用作顏色傳感器34。
剛好在第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置32的下游側(cè)，其每一個(gè)包括一個(gè)發(fā)光元件35和一個(gè)光接收元件36的兩個(gè)計(jì)時(shí)傳感器37、37這樣提供，從而從發(fā)光元件35發(fā)射的光能穿過(guò)第二透明通道部分10由光接收元件36檢測(cè)，并且每一個(gè)這樣構(gòu)成，從而當(dāng)光接收元件36沒(méi)有接收到從發(fā)光元件35發(fā)射的光時(shí)輸出一個(gè)計(jì)時(shí)信號(hào)。計(jì)時(shí)傳感器37的每一個(gè)相對(duì)于第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置32這樣布置，從而當(dāng)從發(fā)光元件35發(fā)射的光由在第二透明通道部分10的表面上傳送的硬幣1堵塞并且不由光接收元件36接收時(shí)，硬幣1的中心位于第二透明通道部分10的中心處，由此輸出一個(gè)計(jì)時(shí)信號(hào)。
圖3是本發(fā)明一個(gè)最佳實(shí)施例的硬幣辨別設(shè)備的檢測(cè)、控制和辨別系統(tǒng)的方塊圖。
如圖3中所示，硬幣辨別設(shè)備的檢測(cè)系統(tǒng)包括兩個(gè)計(jì)時(shí)傳感器27、27，用來(lái)檢測(cè)進(jìn)給到第一透明通道部分9的硬幣1；和兩個(gè)計(jì)時(shí)傳感器37、37，用來(lái)檢測(cè)進(jìn)給到第二透明通道部分10的硬幣。
如圖3中所示，硬幣辨別設(shè)備的控制系統(tǒng)包括發(fā)光控制裝置40，當(dāng)接收到來(lái)自計(jì)時(shí)傳感器27、27的計(jì)時(shí)信號(hào)時(shí)，向第一發(fā)光裝置21輸出一個(gè)發(fā)光信號(hào)，并且使它發(fā)射光、和照亮位于第一透明通道部分9的上表面上的硬幣1，而當(dāng)接收到來(lái)自計(jì)時(shí)傳感器37、37的計(jì)時(shí)信號(hào)時(shí)，向第二發(fā)光裝置31輸出一個(gè)發(fā)光信號(hào)，并且使它發(fā)射光、和照亮位于第二透明通道部分10的下表面上的硬幣1；及圖象閱讀控制裝置41，當(dāng)接收到來(lái)自計(jì)時(shí)傳感器27、27的計(jì)時(shí)信號(hào)時(shí)，用來(lái)允許第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置22的顏色傳感器24開(kāi)始檢測(cè)從硬幣1的表面反射的光，而當(dāng)接收到來(lái)自計(jì)時(shí)傳感器37、37的計(jì)時(shí)信號(hào)時(shí)，用來(lái)允許第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置32的顏色傳感器34開(kāi)始檢測(cè)從硬幣1的表面反射的光。
在圖3中，硬幣辨別設(shè)備的辨別系統(tǒng)包括一個(gè)第一基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50，用來(lái)存儲(chǔ)指示每種面額硬幣的磁性的基準(zhǔn)磁性數(shù)據(jù)；一個(gè)第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51，用來(lái)存儲(chǔ)與每種面額硬幣的直徑有關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、每種面額硬幣的基準(zhǔn)色品數(shù)據(jù)及每種面額硬幣的基準(zhǔn)亮度數(shù)據(jù)；一個(gè)第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52，用來(lái)存儲(chǔ)表示在與每種面額硬幣的表面上的多個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的數(shù)據(jù)“0”的比率的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)；第一辨別裝置53，按照來(lái)自磁性傳感器12、12的檢測(cè)信號(hào)訪問(wèn)第一基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50，并且把指示存儲(chǔ)在第一基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50中每種面額的磁性的基準(zhǔn)磁性數(shù)據(jù)與從磁性傳感器12、12輸入的硬幣1的磁性數(shù)據(jù)相比較，由此確定硬幣1的面額；第二辨別裝置54，用來(lái)根據(jù)由第一辨別裝置53做出的辨別結(jié)果，存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51中的與每種面額硬幣的直徑有關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、每種面額硬幣的基準(zhǔn)色品數(shù)據(jù)和每種面額硬幣的基準(zhǔn)亮度數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52中的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)，及由顏色傳感器24光電檢測(cè)且由A/D轉(zhuǎn)換器28數(shù)字化的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，辨別硬幣1的面額和硬幣1的下表面的損壞程度；第三辨別裝置55，用來(lái)根據(jù)由第一辨別裝置53做出的辨別結(jié)果，存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51中的與每種面額硬幣的直徑有關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、每種面額硬幣的基準(zhǔn)色品數(shù)據(jù)和每種面額硬幣的基準(zhǔn)亮度數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52中的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)，及由顏色傳感器34光電檢測(cè)且由A/D轉(zhuǎn)換器38數(shù)字化的硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，辨別硬幣1的面額和硬幣1的上表面的損壞程度；及面額和可接收性確定裝置56，用來(lái)根據(jù)由第一辨別裝置53、第二辨別裝置54、及第三辨別裝置55做出的辨別結(jié)果，最后辨別硬幣1是否可接收和硬幣1的面額。
在圖3中，標(biāo)號(hào)58指示用來(lái)顯示硬幣1是否可接收和硬幣1的損壞程度是否超過(guò)預(yù)定程度的顯示裝置。
在該實(shí)施例中，一個(gè)面額辨別信號(hào)從第一辨別裝置53輸出到發(fā)光控制裝置40，并且發(fā)光控制裝置40這樣構(gòu)成，從而按照從第一辨別裝置53輸入的面額辨別信號(hào)根據(jù)由第一辨別裝置53辨別的硬幣1的面額，控制從發(fā)光元件20和發(fā)光元件30發(fā)射的光量。在第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52中，存儲(chǔ)要處理的與所有面額的正面和反面的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)。
圖4是第二辨別裝置54的方塊圖。
如圖4中所示，第二辨別裝置54包括一個(gè)圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器60，用來(lái)把由顏色傳感器24光電檢測(cè)且由A/D轉(zhuǎn)換器28數(shù)字化的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)映象和存儲(chǔ)到一個(gè)正交坐標(biāo)系中，即一個(gè)x-y坐標(biāo)系中；一個(gè)第一面額辨別部分61，訪問(wèn)第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51，并且把存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51中的與每種面額硬幣的直徑有關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、與從圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器60讀出的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，由此根據(jù)硬幣1的直徑確定硬幣1的面額，并且輸出一個(gè)面額確定信號(hào)；一個(gè)第二面額辨別部分63，用來(lái)根據(jù)從第一辨別裝置53輸入的一個(gè)面額辨別信號(hào)和從第一面額辨別部分61輸入的一個(gè)面額辨別信號(hào)辨別硬幣1的面額，并且輸出一個(gè)面額辨別信號(hào)；一個(gè)硬幣損壞辨別部分62，用來(lái)根據(jù)與存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器60中的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)中的光原色-即紅、綠和藍(lán)光-相對(duì)應(yīng)的R、G、B數(shù)據(jù)計(jì)算硬幣1的色品數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)，根據(jù)從第二面額辨別部分63輸入的面額辨別信號(hào)把他們與由第二面額辨別部分63辨別的且存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51中的面額硬幣的基準(zhǔn)色品數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)亮度數(shù)據(jù)相比較，辨別硬幣1的損壞程度，及把一個(gè)損壞辨別信號(hào)輸出到面額和可接收性確定部分56；一個(gè)中心坐標(biāo)確定部分64，用來(lái)得到映象和存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器60中的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)；一個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分65，二進(jìn)制化映象和存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器60中的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，并且根據(jù)從第二面額辨別部分63輸入的一個(gè)面額辨別信號(hào)和從中心坐標(biāo)確定部分64輸入的一個(gè)中心坐標(biāo)信號(hào)把二進(jìn)制化圖象圖案數(shù)據(jù)分組成與對(duì)于每種面額確定的硬幣1的表面的多個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組，得到在與每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的“0”數(shù)據(jù)數(shù)量，得到在全部數(shù)據(jù)中的“0”數(shù)據(jù)比率，由此對(duì)于與硬幣1表面的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的每個(gè)二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組產(chǎn)生比率數(shù)據(jù)；及一個(gè)面額確定部分66，訪問(wèn)用來(lái)存儲(chǔ)指示與每種面額硬幣表面的多個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的“0”數(shù)據(jù)比率的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)的第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52，根據(jù)從第二面額辨別部分63輸入的面額辨別信號(hào)讀出在與相應(yīng)面額的硬幣表面的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的比率數(shù)據(jù)，把從第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52讀出的比率數(shù)據(jù)同與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分65輸入的硬幣1的下表面的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的每個(gè)二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組的比率數(shù)據(jù)相比較，由此確定硬幣1是否是可接收的和硬幣1的面額，并且把一個(gè)面額確定信號(hào)輸出到面額和可接收性確定裝置56。
圖5是第三辨別裝置55的方塊圖。
如圖5中所示，第三辨別裝置55包括一個(gè)圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器70，用來(lái)把由顏色傳感器34光電檢測(cè)且由A/D轉(zhuǎn)換器38數(shù)字化的硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)映象和存儲(chǔ)到一個(gè)正交坐標(biāo)系中，即一個(gè)x-y坐標(biāo)系中；一個(gè)第一面額辨別部分71，訪問(wèn)第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51，并且把存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51中的與每種面額硬幣的直徑有關(guān)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)、與從圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器70讀出的硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)相比較，由此根據(jù)硬幣1的直徑確定硬幣1的面額，并且輸出一個(gè)面額確定信號(hào)；一個(gè)第二面額辨別部分73，用來(lái)根據(jù)從第一辨別裝置53輸入的一個(gè)面額辨別信號(hào)和從第一面額辨別部分71輸入的一個(gè)面額辨別信號(hào)辨別硬幣1的面額，并且輸出一個(gè)面額辨別信號(hào)；一個(gè)硬幣損壞辨別部分72，用來(lái)根據(jù)與存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器70中的硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)中的光原色-即紅、綠和藍(lán)光-相對(duì)應(yīng)的R、G、B數(shù)據(jù)計(jì)算硬幣1的色品數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)，根據(jù)從第二面額辨別部分73輸入的面額辨別信號(hào)把他們與由第二面額辨別部分73辨別的且存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51中的面額硬幣的基準(zhǔn)色品數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)亮度數(shù)據(jù)相比較，辨別硬幣1的損壞程度，及把一個(gè)損壞辨別信號(hào)輸出到面額和可接收性確定部分56；一個(gè)中心坐標(biāo)確定部分74，用來(lái)得到映象和存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器70中的硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心坐標(biāo)；一個(gè)二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分75，二進(jìn)制化映象和存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器70中的硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，并且根據(jù)從第二面額辨別部分73輸入的一個(gè)面額辨別信號(hào)和從中心坐標(biāo)確定部分74輸入的一個(gè)中心坐標(biāo)信號(hào)把二進(jìn)制化圖象圖案數(shù)據(jù)分組成與對(duì)于每種面額確定的硬幣1的表面的多個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組，得到在與每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的“0”數(shù)據(jù)數(shù)量，得到在全部數(shù)據(jù)中的“0”數(shù)據(jù)比率，由此對(duì)于與硬幣1表面的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的每個(gè)二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組產(chǎn)生比率數(shù)據(jù)；及一個(gè)面額確定部分76，訪問(wèn)用來(lái)存儲(chǔ)指示與每種面額硬幣表面的多個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的“0”數(shù)據(jù)比率的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)的第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52，根據(jù)從第二面額辨別部分73輸入的面額辨別信號(hào)讀出在與相應(yīng)面額的硬幣表面的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的比率數(shù)據(jù)，把從第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52讀出的比率數(shù)據(jù)同與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分75輸入的硬幣1的上表面的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的每個(gè)二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組的比率數(shù)據(jù)相比較，由此確定硬幣1是否是可接收的和硬幣1的面額，并且把一個(gè)面額確定信號(hào)輸出到面額和可接收性確定裝置56。
根據(jù)本發(fā)明如此構(gòu)成的硬幣辨別設(shè)備辨別硬幣1是否是可接收的、硬幣1是否損壞到比預(yù)定程度高、及硬幣1的面額。
硬幣1由傳送帶6壓到硬幣通道件3的上表面上，并且在硬幣通道2中沿一對(duì)導(dǎo)軌11、11在由箭頭A指示的方向上進(jìn)給。硬幣1的磁性由磁性傳感器對(duì)12、12檢測(cè)，并且把檢測(cè)信號(hào)輸出到第一辨別裝置53。
當(dāng)從磁性傳感器12、12輸入檢測(cè)信號(hào)時(shí)第一辨別裝置53訪問(wèn)第一基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50，讀出指示存儲(chǔ)在第一基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50中每種面額的磁性的基準(zhǔn)磁性數(shù)據(jù)，通過(guò)把從第一基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器50讀出的基準(zhǔn)磁性數(shù)據(jù)與從磁性傳感器12、12輸入的硬幣1的磁性數(shù)據(jù)相比較辨別硬幣1的面額，及把面額辨別信號(hào)輸出到第二辨別裝置54、第三辨別裝置55及發(fā)光控制裝置40。
當(dāng)硬幣1在硬幣通道2中進(jìn)一步進(jìn)給到第一透明通道部分9，并且堵塞從每個(gè)計(jì)時(shí)傳感器27的發(fā)光元件25發(fā)射的光，由此每個(gè)計(jì)時(shí)傳感器27的光接收元件26接收不到從相應(yīng)發(fā)光元件25發(fā)射的光時(shí)，計(jì)時(shí)信號(hào)從計(jì)時(shí)傳感器27、27輸出到發(fā)光控制裝置40和圖象閱讀控制裝置41。
當(dāng)從計(jì)時(shí)傳感器27、27輸出計(jì)時(shí)信號(hào)時(shí)，發(fā)光控制裝置40根據(jù)來(lái)自第一辨別裝置53的面額辨別信號(hào)向第一發(fā)光裝置21輸出一個(gè)發(fā)光信號(hào)，并且使發(fā)光元件20向位于第一透明通道部分9上的硬幣1的下表面發(fā)射與由第一辨別裝置53辨別的硬幣1的面額相對(duì)應(yīng)的光量。根據(jù)通過(guò)第一辨別裝置53辨別的硬幣1的面額結(jié)果控制來(lái)自發(fā)光元件20的發(fā)射光量的原因在于，反射光量根據(jù)硬幣1的材料而變化。如果向硬幣1發(fā)射相同的光量，則不能準(zhǔn)確地檢測(cè)硬幣1的圖象圖案。就是說(shuō)，當(dāng)硬幣由諸如鎳、鋁等之類的具有高光反射性的材料制成時(shí)，變得難以通過(guò)檢測(cè)來(lái)自硬幣1表面的反射光準(zhǔn)確地產(chǎn)生與硬幣1的表面圖案相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。這是因?yàn)槿绻丈浯罅康墓猓瑒t檢測(cè)光的總量變大并且飽和。另一方面，當(dāng)硬幣由諸如銅、黃銅等之類的具有低光反射性的材料制成時(shí)，通過(guò)檢測(cè)來(lái)自硬幣1表面的反射光不能準(zhǔn)確地產(chǎn)生與硬幣1的表面圖案相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。這是因?yàn)槿绻丈渖倭康墓?，則檢測(cè)光的總量太小。因而，發(fā)光控制裝置40以這樣一種方式構(gòu)成，從而當(dāng)由第一辨別裝置53辨別的面額的硬幣1由諸如鎳、鋁等之類的具有高光反射性的材料制成時(shí)，發(fā)光控制裝置40向第一發(fā)光裝置21輸出一個(gè)發(fā)光信號(hào)，從而發(fā)光元件20發(fā)射低強(qiáng)度的光。另一方面，它以這樣一種方式構(gòu)成，從而當(dāng)由第一辨別裝置53辨別的面額的硬幣1由諸如銅、黃銅等之類的具有低光反射性的材料制成時(shí)，發(fā)光控制裝置40向第一發(fā)光裝置21輸出一個(gè)發(fā)光信號(hào)，從而發(fā)光元件20發(fā)射高強(qiáng)度的光。
當(dāng)輸入來(lái)自計(jì)時(shí)傳感器27、27的計(jì)時(shí)信號(hào)時(shí)，圖象閱讀控制裝置41使第一圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置22的顏色傳感器24開(kāi)始檢測(cè)從發(fā)光元件20發(fā)射且在硬幣1的下表面上反射的光。
由于第一發(fā)光元件21布置成能夠以淺角度照射在第一透明通道部分9上行進(jìn)的硬幣1，所以根據(jù)硬幣1下表面的凸起和凹下圖案反射光。從硬幣1表面反射的光由透鏡系統(tǒng)23指向顏色傳感器24，并且由顏色傳感器24光電檢測(cè)，由此硬幣1表面的圖象圖案數(shù)據(jù)由顏色傳感器24產(chǎn)生。由顏色傳感器24產(chǎn)生的硬幣1表面的圖象圖案數(shù)據(jù)由A/D轉(zhuǎn)換器28數(shù)字化。數(shù)字化的圖象圖案數(shù)據(jù)映象和存儲(chǔ)在正交坐標(biāo)系中，即在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器60中的x-y坐標(biāo)系中。
當(dāng)把硬幣1下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器60中時(shí)，第二辨別裝置54的第一面額辨別部分61訪問(wèn)第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51。它讀出存儲(chǔ)的與硬幣1的直徑有關(guān)的數(shù)據(jù)還有存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器60中的圖象圖案數(shù)據(jù)。通過(guò)比較這些數(shù)據(jù)，第二辨別裝置54的第一面額辨別部分61確定硬幣1的面額，并且向第二面額辨別部分63輸出面額辨別信號(hào)。有一些硬幣盡管其面額不同，但其直徑彼此僅稍有差別。當(dāng)具有稍大直徑的硬幣磨損時(shí)，其直徑碰巧重合。因此，在一些情況下，硬幣1的面額不能通過(guò)檢測(cè)其直徑準(zhǔn)確地檢測(cè)。在該實(shí)施例中，第一辨別裝置53根據(jù)硬幣1的磁性確定硬幣1的面額，并且向第二面額辨別部分63輸出面額辨別信號(hào)。第二辨別裝置54的第一面額辨別部分61根據(jù)硬幣1的直徑確定硬幣1的面額，并且向第二面額辨別部分63輸出面額辨別信號(hào)。當(dāng)由第一辨別裝置53和第二辨別裝置54的第一面額辨別部分61根據(jù)這些面額辨別信號(hào)確定的硬幣1的面額不一致時(shí)，構(gòu)成確定硬幣1不可接收。因此，當(dāng)?shù)诙鎰e裝置54的第一面額辨別部分61僅根據(jù)硬幣1的直徑確定的一類面額時(shí)，產(chǎn)生面額辨別信號(hào)，及把它輸出到第二面額辨別部分63時(shí)，存在第二面額辨別部分63把硬幣1確定為不可接收的可能性，盡管硬幣1是可接收的硬幣。因而，在該實(shí)施例中，第二辨別裝置54的第一面額辨別部分61選擇其直徑最接近和第二接近檢測(cè)硬幣1的直徑的兩種面額，并且向第二面額辨別部分63輸出面額辨別信號(hào)。
第二面額辨別部分63根據(jù)從第一辨別裝置53輸入的面額辨別信號(hào)和從第二辨別裝置54的第一面額辨別部分61輸入的面額辨別信號(hào)確定硬幣1的面額。當(dāng)?shù)谝槐鎰e裝置53和第二辨別裝置54的第一面額辨別部分61的確定結(jié)果一致時(shí)，第二面額辨別部分63把面額辨別信號(hào)輸出到硬幣損壞辨別部分62、二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分65和面額確定部分66。當(dāng)他們不一致時(shí)，硬幣1是偽幣或外幣，并因此確定它是不可接收的，并且向顯示裝置58輸出一個(gè)不可接收信號(hào)。
硬幣損壞辨別部分62讀出存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器60中的硬幣1的下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，并且根據(jù)在圖象圖案數(shù)據(jù)中的R、G和B數(shù)據(jù)計(jì)算硬幣1的色品數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)。而且，硬幣損壞辨別部分62訪問(wèn)第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51，根據(jù)從第二面額辨別部分63輸入的面額辨別信號(hào)讀出具有由第二面額辨別部分63辨別的面額的硬幣的基準(zhǔn)色品數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)亮度數(shù)據(jù)，及把從第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51讀出的基準(zhǔn)色品數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)亮度數(shù)據(jù)與硬幣1的計(jì)算色品數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)相比較，由此辨別硬幣1是否損壞到比預(yù)定程度高。更具體地說(shuō)，當(dāng)硬幣1損壞到比預(yù)定程度高時(shí)，硬幣表面的顏色這樣變化，從而在硬幣1的色品數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)色品數(shù)據(jù)之間的差超過(guò)預(yù)定程度，并且硬幣表面變得如此之暗，從而使硬幣1的亮度數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)亮度數(shù)據(jù)之間的差超過(guò)預(yù)定程度。因此，硬幣損壞辨別部分62通過(guò)把硬幣1的計(jì)算色品數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)色品數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)相比較，能辨別硬幣1是否損壞到比預(yù)定程度高。當(dāng)硬幣損壞辨別部分62確定硬幣1損壞到比預(yù)定程度高時(shí)，它向面額和可接收性辨別裝置56輸出一個(gè)損壞辨別信號(hào)。同時(shí)，硬幣損壞辨別部分62向顯示裝置58輸出損壞辨別信號(hào)，并且使它顯示硬幣1損壞到比預(yù)定程度高。
另一方面，中心坐標(biāo)確定部分64確定映象和存儲(chǔ)在正交坐標(biāo)系即x-y坐標(biāo)系中且存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器60中的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心，并且把中心坐標(biāo)輸出到二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分65。二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分65讀出映象和存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器60中的硬幣1下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，并且二進(jìn)制化他們。二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分65根據(jù)從第二面額辨別部分63輸入的面額辨別信號(hào)和從中心坐標(biāo)確定部分64輸入的中心坐標(biāo)信號(hào)，把二進(jìn)制化圖象圖案數(shù)據(jù)分組成與硬幣1表面的多個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的面額的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組。二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分65進(jìn)一步得到在與每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的每個(gè)二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的“0”數(shù)據(jù)的數(shù)量，得到“0”數(shù)據(jù)相對(duì)于所有數(shù)據(jù)的比率，產(chǎn)生與硬幣1表面的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的每個(gè)二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)的比率數(shù)據(jù)，及把該比率數(shù)據(jù)輸出到面額確定部分66。
當(dāng)面額確定部分66接收到來(lái)自第二面額辨別部分63的面額辨別信號(hào)時(shí)，它首先訪問(wèn)第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52，按照從第二面額辨別部分63輸入的面額辨別信號(hào)從存儲(chǔ)在第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52中的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)讀出相應(yīng)面額硬幣的反面的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)，及把基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分65輸入的比率數(shù)據(jù)相比較，由此辨別硬幣1的面額。
當(dāng)辨別硬幣1的面額時(shí)，面額確定部分66計(jì)算在與硬幣1的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的每個(gè)二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分65輸入的檢測(cè)比率數(shù)據(jù)之差的絕對(duì)值Di(i=1至n，n是硬幣1的環(huán)形區(qū)域的數(shù)量，對(duì)于每種面額預(yù)先確定)。面額確定部分66然后確定在與硬幣1的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的每個(gè)二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)與檢測(cè)比率數(shù)據(jù)之差的絕對(duì)值Di是否小于預(yù)定值D0。結(jié)果，當(dāng)與硬幣1的所有環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)與檢測(cè)比率數(shù)據(jù)之差的絕對(duì)值Di小于預(yù)定值D0時(shí)，面額確定部分66進(jìn)一步積分在基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)與對(duì)于同硬幣1的環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組的比率數(shù)據(jù)之差的絕對(duì)值Di，并且確定生成的積分值I是否小于一個(gè)預(yù)定值I0。結(jié)果，當(dāng)積分值I小于預(yù)定值I0時(shí)，面額確定部分66確定硬幣1是由第二面額辨別部分63確定的面額的硬幣。現(xiàn)在，應(yīng)該注意，如果硬幣1的面額與由第二面額辨別部分63確定的面額一致，則在理論上，絕對(duì)值Di和積分值I成為0。然而，因?yàn)橛矌?的表面可能磨損或檢測(cè)誤差可能存在，所以即使確定面額一致，他們也可能不等于零。因此，在該實(shí)施例中，當(dāng)Di小于D0，并且同時(shí)I小于I0時(shí)，確定硬幣1是由第二面額辨別部分63確定的面額的硬幣。
相反，當(dāng)在與硬幣1的至少一個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)與檢測(cè)比率數(shù)據(jù)之差的至少一個(gè)絕對(duì)值Di不小于預(yù)定值D0時(shí)，或者當(dāng)在與硬幣1的所有環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的所有二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)之差的絕對(duì)值Di不小于預(yù)定值D0時(shí)，并且同時(shí)積分值I不小于預(yù)定值I0，面額確定部分66不能確定硬幣1的面額與由第二面額辨別部分63確定的面額相同。然而，硬幣1不可能總是這樣進(jìn)給，從而其正面面向上，并且當(dāng)硬幣1在硬幣通道2中行進(jìn)的同時(shí)，有其中硬幣1的正面面向下的情形。結(jié)果，有硬幣1正面的表面圖案可能由顏色傳感器24檢測(cè)的可能性。因此，確定當(dāng)硬幣1的檢測(cè)比率數(shù)據(jù)與由第二面額辨別部分63確定的面額的硬幣的反面的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)不一致時(shí)硬幣1是不可接收的，將顯著降低辨別精度。
因而，面額確定部分66進(jìn)一步訪問(wèn)第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52，讀出由第二面額辨別部分63確定的面額硬幣的正面的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)，并且以與上述準(zhǔn)確相同的方式，確定在與硬幣1的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的每個(gè)二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)與檢測(cè)比率數(shù)據(jù)之差的絕對(duì)值Di是否小于預(yù)定值D0。當(dāng)與硬幣1的所有環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的所有二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)與檢測(cè)比率數(shù)據(jù)之差的絕對(duì)值Di小于預(yù)定值D0時(shí)，面額確定部分66積分在與硬幣1的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的所有二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)之差的絕對(duì)值Di，并且確定生成的積分值I是否小于一個(gè)預(yù)定值I0。結(jié)果，當(dāng)積分值I小于預(yù)定值I0時(shí)，面額確定部分66確定硬幣1是由第二面額辨別部分63確定的面額的硬幣。
另一方面，當(dāng)在與硬幣1正面的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)與檢測(cè)比率數(shù)據(jù)之差的絕對(duì)值Di的至少一個(gè)不小于預(yù)定值D0時(shí)，或者當(dāng)在與硬幣1正面的所有環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制圖象圖案組的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)與檢測(cè)比率數(shù)據(jù)之差的絕對(duì)值Di不小于預(yù)定值D0時(shí)，并且同時(shí)積分值I不小于預(yù)定值I0，這意味著，作為把面額中其磁性和直徑最接近的面額硬幣基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)與檢測(cè)比率數(shù)據(jù)相比較的結(jié)果，硬幣1的正面和反面的表面圖案不同于由第二面額辨別部分63確定的面額的硬幣的表面圖案。因此，由于硬幣1是偽幣或外幣，并且確定它是不可接收的，所以面額確定部分66向顯示裝置(未表示)輸出不可接收信號(hào)，并且使它顯示硬幣1是不可接收的。
另一方面，當(dāng)面額確定部分66確定硬幣1是可接收的時(shí)，它向面額和可接收性確定裝置56輸出一個(gè)面額確定信號(hào)。
在硬幣1的下表面的圖案數(shù)據(jù)已經(jīng)由第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4檢測(cè)之后，硬幣進(jìn)一步在硬幣通道2中由傳送帶6向下游進(jìn)給，并且其下表面由布置成從形成在硬幣通道件3中的開(kāi)口7a伸到硬幣通道件3上方的傳送帶7支撐。結(jié)果，硬幣1在它保持在傳送帶6與傳送帶7之間的同時(shí)進(jìn)給。硬幣1然后由傳送帶7壓到硬幣通道形成件8的下表面上，并且運(yùn)送到第二透明通道部分10。
當(dāng)硬幣1進(jìn)給到第二透明通道部分10，且由硬幣1堵塞從每個(gè)計(jì)時(shí)傳感器37的發(fā)光元件35發(fā)射的光，及光接收元件36接收不到從發(fā)光元件35發(fā)射的光時(shí)，計(jì)時(shí)信號(hào)從計(jì)時(shí)傳感器37、37輸出到發(fā)光控制裝置40和圖象閱讀控制裝置41。
當(dāng)發(fā)光控制裝置40接收到來(lái)自計(jì)時(shí)傳感器37、37的計(jì)時(shí)信號(hào)時(shí)，它根據(jù)來(lái)自第一辨別裝置53的面額辨別信號(hào)向第二發(fā)光裝置31輸出一個(gè)發(fā)光信號(hào)，并且使發(fā)光元件30向位于第二透明通道部分10上的硬幣1的上表面發(fā)射與由第一辨別裝置53辨別的硬幣1的面額相對(duì)應(yīng)的光量。
當(dāng)圖象閱讀控制裝置41接收到來(lái)自計(jì)時(shí)傳感器37、37的計(jì)時(shí)信號(hào)時(shí)，它使第二圖象數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置32的顏色傳感器34開(kāi)始檢測(cè)從發(fā)光元件30發(fā)射且在硬幣1的上表面上反射的光。
從發(fā)光元件30發(fā)射的光量由發(fā)光控制裝置40根據(jù)從第一辨別裝置53輸入的面額辨別信號(hào)，以與以上關(guān)于第一發(fā)光裝置21的發(fā)光元件20準(zhǔn)確相同的方式控制。
由于第二發(fā)光元件31布置成能夠以淺角度照射在第二透明通道部分10上行進(jìn)的硬幣1，所以根據(jù)硬幣1上表面的凸起和凹下圖案反射光。從硬幣1表面反射的光由透鏡系統(tǒng)33指向顏色傳感器34，并且由顏色傳感器34光電檢測(cè)，由此硬幣1表面的圖象圖案數(shù)據(jù)由顏色傳感器34產(chǎn)生。由顏色傳感器34產(chǎn)生的硬幣1表面的圖象圖案數(shù)據(jù)由A/D轉(zhuǎn)換器38數(shù)字化。數(shù)字化的圖象圖案數(shù)據(jù)映象和存儲(chǔ)在正交坐標(biāo)系中，即在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器70中的x-y坐標(biāo)系中。
當(dāng)把硬幣1上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器70中時(shí)，第三辨別裝置55的第一面額辨別部分71訪問(wèn)第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51它讀出存儲(chǔ)在第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51中的與硬幣1的直徑有關(guān)的數(shù)據(jù)還有存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器70中的圖象圖案數(shù)據(jù)。通過(guò)比較這些數(shù)據(jù)，第三辨別裝置55的第一面額辨別部分71確定硬幣1的面額，并且向第二面額辨別部分73輸出一個(gè)面額辨別信號(hào)。在該實(shí)施例中，根據(jù)硬幣1的檢測(cè)直徑，第三辨別裝置55的第一面額辨別裝置71選擇其直徑最接近和第二接近檢測(cè)硬幣1的直徑的兩種面額，并且向第二面額辨別部分73輸出面額辨別信號(hào)。
第二面額辨別部分73根據(jù)從第一辨別裝置53輸入的面額辨別信號(hào)和從第三辨別裝置55的第一面額辨別部分71輸入的面額辨別信號(hào)確定硬幣1的面額。當(dāng)?shù)谝槐鎰e裝置53和第三辨別裝置55的第一面額辨別部分71的確定結(jié)果一致時(shí)，第二面額辨別部分73把一個(gè)面額辨別信號(hào)輸出到硬幣損壞辨別部分72、二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分75和面額確定部分76。當(dāng)他們不一致時(shí)，硬幣1是偽幣或外幣，并因此確定它是不可接收的，并且向顯示裝置58輸出一個(gè)不可接收信號(hào)。
硬幣損壞辨別部分72讀出存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器70中的硬幣1的上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，并且根據(jù)在圖象圖案數(shù)據(jù)中的R、G和B數(shù)據(jù)計(jì)算硬幣1的色品數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)。而且，硬幣損壞辨別部分72訪問(wèn)第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51，根據(jù)從第二面額辨別部分73輸入的面額辨別信號(hào)讀出具有由第二面額辨別部分73辨別的面額的硬幣的基準(zhǔn)色品數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)亮度數(shù)據(jù)，及把從第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器51讀出的基準(zhǔn)色品數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)亮度數(shù)據(jù)與硬幣1的計(jì)算色品數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)相比較，由此辨別硬幣1是否損壞到比預(yù)定程度高。當(dāng)硬幣損壞辨別部分72確定硬幣1損壞到比預(yù)定程度高時(shí)，它向面額和可接收性辨別裝置56輸出一個(gè)損壞辨別信號(hào)。同時(shí)，硬幣損壞辨別部分72向顯示裝置58輸出損壞辨別信號(hào)，并且使它顯示硬幣1損壞到比預(yù)定程度高。
另一方面，中心坐標(biāo)確定部分74確定映象和存儲(chǔ)在正交坐標(biāo)系即x-y坐標(biāo)系中且存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器70中的圖象圖案數(shù)據(jù)的中心，并且把中心坐標(biāo)輸出到二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分75。二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分75讀出映象和存儲(chǔ)在圖象圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器70中的硬幣1上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)，并且二進(jìn)制化他們。二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分75根據(jù)從第二面額辨別部分73輸入的面額辨別信號(hào)和從中心坐標(biāo)確定部分74輸入的中心坐標(biāo)信號(hào)，把二進(jìn)制化圖象圖案數(shù)據(jù)分組成與硬幣1表面的多個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的面額的二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組。二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分75進(jìn)一步得到在與每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的每個(gè)二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)組中的“0”數(shù)據(jù)的數(shù)量，得到“0”數(shù)據(jù)相對(duì)于所有數(shù)據(jù)的比率，產(chǎn)生與硬幣1表面的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的每個(gè)二進(jìn)制圖象圖案數(shù)據(jù)的比率數(shù)據(jù)，及把該比率數(shù)據(jù)輸出到面額確定部分76。
當(dāng)面額確定部分76接收到來(lái)自第二面額辨別部分73的面額辨別信號(hào)時(shí)，它訪問(wèn)第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52，按照從第二面額辨別部分73輸入的面額辨別信號(hào)從存儲(chǔ)在第三基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器52中的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)讀出相應(yīng)面額硬幣的正面和反面的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)，及把基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)與從二進(jìn)制數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分75輸入的比率數(shù)據(jù)相比較，由此以與以上關(guān)于第二辨別裝置54的面額確定部分66描述的準(zhǔn)確相同的方式辨別硬幣1的面額。
結(jié)果，當(dāng)面額確定部分76確定硬幣1是偽幣或外幣，并且它是不可接收的時(shí)，它向顯示裝置58輸出一個(gè)不可接收信號(hào)，并且使它顯示硬幣1是不可接收的。另一方面，當(dāng)面額確定部分76確定硬幣1是可接收的時(shí)，它向面額和可接收性確定裝置56輸出一個(gè)面額確定信號(hào)。
面額和可接收性確定裝置56根據(jù)從第一辨別裝置53輸入的面額辨別信號(hào)和根據(jù)硬幣1的磁性、從第二辨別裝置54的面額確定部分66輸入的面額辨別信號(hào)和根據(jù)硬幣1的直徑數(shù)據(jù)與圖象圖案數(shù)據(jù)、從硬幣損壞辨別部分62輸入的損壞辨別信號(hào)的存在和根據(jù)硬幣1的色品數(shù)據(jù)與亮度數(shù)據(jù)、從第三辨別裝置55的面額辨別部分76輸入的面額辨別信號(hào)和根據(jù)硬幣1的直徑數(shù)據(jù)與圖象圖案數(shù)據(jù)和從硬幣損壞辨別部分72輸入的損壞辨別信號(hào)的存在及根據(jù)硬幣1的色品數(shù)據(jù)與亮度數(shù)據(jù)，進(jìn)行硬幣1的辨別。當(dāng)面額和可接收性確定裝置56發(fā)現(xiàn)由第一辨別裝置53、第二辨別裝置54及第三辨別裝置55確定的面額彼此一致時(shí)，它辨別硬幣1是可接收的。另一方面，當(dāng)他們彼此不一致時(shí)，面額和可接收性確定裝置56辨別硬幣1是偽幣或外幣、及是不可接收的，并且向顯示裝置58輸出一個(gè)不可接收信號(hào)，以使它顯示硬幣1是不可接收的。更具體地說(shuō)，例如，當(dāng)?shù)诙鎰e裝置54辨別硬幣1的下表面的圖案數(shù)據(jù)與一定面額硬幣的正面的基準(zhǔn)圖案一致，并且第三辨別裝置55辨別硬幣1的上表面圖案數(shù)據(jù)與該面額硬幣的反面基準(zhǔn)圖案一致時(shí)，或者在要辨別歐洲硬幣的情況下，當(dāng)?shù)诙鎰e裝置54和第三辨別裝置55的一個(gè)辨別一個(gè)共用圖案形成在硬幣1的一側(cè)表面上，而第二辨別裝置54和第三辨別裝置55的另一個(gè)辨別一個(gè)發(fā)行國(guó)家特有的圖案形成在硬幣1的另一側(cè)表面上時(shí)，面額和可接收性確定裝置56僅當(dāng)由第二辨別裝置54和第三辨別裝置55確定的硬幣1的面額與由第一辨別裝置53確定的硬幣1的面額一致時(shí)，才確定硬幣1是可接收的，并且確定硬幣1是由第一辨別裝置53、第二辨別裝置54和第三辨別裝置55確定的面額的硬幣。否則，面額和可接收性確定裝置56確定硬幣1是不可接收的硬幣。
以這種方式，把辨別為不可接收的硬幣與辨別為可接收的硬幣分類并且單獨(dú)收集。而且，即使辨別硬幣是可接收的，當(dāng)辨別其至少一個(gè)表面損壞到比預(yù)定程度高時(shí)，也從辨別為可接收的硬幣單獨(dú)收集。
在上述實(shí)施例中，在第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4的區(qū)域中，運(yùn)送硬幣1，同時(shí)由傳送帶6把它壓在形成在硬幣通道件3中的第一透明通道部分9的上表面上，并且經(jīng)第一透明部分9用從布置在硬幣通道件3下面的發(fā)光元件20發(fā)射的光照射，及從硬幣1下表面反射的光由顏色傳感器24光電檢測(cè)，由此產(chǎn)生硬幣1下表面的圖案數(shù)據(jù)。而且，運(yùn)送硬幣1，同時(shí)其下表面由布置成從形成在硬幣通道件3中的開(kāi)口7a伸到硬幣通道件3上方的傳送帶7支撐，從而把它壓在提供在傳送帶7上方的硬幣通道形成件8的下表面上，并且經(jīng)形成在硬幣通道件8中的第二透明部分10用從布置在硬幣通道形成件8上方的發(fā)光元件30發(fā)射的光照射，及從硬幣1上表面反射的光由顏色傳感器34光電檢測(cè)，由此產(chǎn)生硬幣1上表面的圖案數(shù)據(jù)。因此，根據(jù)上述實(shí)施例，有可能在運(yùn)送硬幣1的同時(shí)以希望方式檢測(cè)硬幣1兩個(gè)表面的光學(xué)圖案，和根據(jù)如此得到的硬幣1的兩個(gè)表面的圖案數(shù)據(jù)辨別硬幣1是否是可接收的、硬幣1的面額和硬幣1的損壞程度。
而且，根據(jù)上述實(shí)施例，檢測(cè)硬幣1兩個(gè)表面的圖案，以便辨別硬幣1是否是可接收的。因此，有可能在需要時(shí)，把在其一個(gè)表面上形成共用圖案而在其另一個(gè)表面上根據(jù)發(fā)行國(guó)家形成不同圖案諸的如歐洲硬幣之類的硬幣，分類成每個(gè)發(fā)行國(guó)家的硬幣。而且，由于檢測(cè)硬幣1的兩個(gè)表面的圖案，以便辨別硬幣1是否損壞到比預(yù)定程度高，所以有可能可靠地把其表面之一損壞到比預(yù)定程度高的硬幣辨別為損壞硬幣并收集它。
此外，根據(jù)上述實(shí)施例，第一辨別裝置53根據(jù)由磁性傳感器12、12檢測(cè)的硬幣1的磁性辨別硬幣1的面額，第二辨別裝置54的第一面額辨別部分61根據(jù)硬幣1的直徑辨別硬幣1的面額，及第二辨別裝置54的第二面額辨別部分63這樣構(gòu)成，從而根據(jù)由第一辨別裝置53和第二辨別裝置54的第一面額辨別部分61做出的辨別結(jié)果暫時(shí)確定硬幣1的面額。第二辨別裝置54的面額確定部分6通過(guò)把硬幣1的圖案數(shù)據(jù)僅與由第二辨別裝置54的第一面額辨別部分61確定的面額的硬幣的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比較，辨別硬幣1的面額，并且第三辨別裝置55以與第二辨別裝置54中相同的方式辨別硬幣1的面額。最后根據(jù)由第一辨別裝置53、第二辨別裝置54及第三辨別裝置55做出的辨別結(jié)果辨別硬幣1是否可接收和硬幣1的面額。因此，與其中通過(guò)把硬幣1的圖案數(shù)據(jù)與所有面額硬幣的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比較進(jìn)行硬幣辨別的情形相比，有可能縮短進(jìn)行硬幣辨別所需的時(shí)間和以高精度辨別硬幣1是否可接收和硬幣1的面額。
況且，根據(jù)上述實(shí)施例，當(dāng)構(gòu)成硬幣1的材料的光反射性較低時(shí)，控制這樣實(shí)現(xiàn)，從而從照射硬幣1的發(fā)光元件20、30發(fā)射的光量增大，而當(dāng)構(gòu)成硬幣1的材料的光反射性較高時(shí)，控制這樣實(shí)現(xiàn)，從而從照射硬幣1的發(fā)光元件20、30發(fā)射的光量減小。結(jié)果，與材料無(wú)關(guān)，即與硬幣1是否由高或低光反射性的材料制成無(wú)關(guān)，總是有可能按照硬幣1的表面圖案產(chǎn)生二進(jìn)制數(shù)據(jù)，并且準(zhǔn)確地確定硬幣1的面額和硬幣1是否是可接收的。而且，通過(guò)把通過(guò)計(jì)算在與硬幣1的每個(gè)環(huán)形區(qū)域相對(duì)應(yīng)的每個(gè)圖案數(shù)據(jù)組中的“0”數(shù)據(jù)比率而得到的數(shù)據(jù)與預(yù)先得到的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)相比較，確定硬幣1的面額和硬幣1是否是可接收的。因此，即使在其中硬幣1相對(duì)于基準(zhǔn)位置轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，為了與基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)相比較也不用轉(zhuǎn)動(dòng)硬幣1的生成圖案數(shù)據(jù)，在較短時(shí)間內(nèi)就有可能確定硬幣1的面額和硬幣1是否是可接收的。
圖6是本發(fā)明另一個(gè)最佳實(shí)施例的硬幣辨別設(shè)備的示意縱向剖視圖。
如圖6中所示，在根據(jù)該實(shí)施例的硬幣辨別設(shè)備中，硬幣通道件3在從第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5到其下游部分延伸的一個(gè)區(qū)域上切開(kāi)，并且一根傳送帶7提供在這里，以便布置在硬幣通道件3的上表面上方。因此，由傳送帶6已經(jīng)運(yùn)送同時(shí)其下表面已經(jīng)由硬幣通道件3的上表面支撐的硬幣1進(jìn)給到第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5，同時(shí)其下表面由傳送帶7支撐著。
當(dāng)硬幣1上表面的圖案數(shù)據(jù)由第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5檢測(cè)時(shí)，硬幣1進(jìn)一步在硬幣通道2中向下游進(jìn)給，同時(shí)由一根傳送帶39把它壓到硬幣通道件3的上表面上。
在該實(shí)施例中，在第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4的區(qū)域中，運(yùn)送硬幣1，同時(shí)由傳送帶6把它壓在形成在硬幣通道件3中的第一透明通道部分9的上表面上，并且經(jīng)第一透明部分9用從布置在硬幣通道件3下面的發(fā)光元件20發(fā)射的光照射，及從硬幣1下表面反射的光由顏色傳感器24光電檢測(cè)，由此產(chǎn)生硬幣1下表面的圖案數(shù)據(jù)。而且，把硬幣1從硬幣通道件3發(fā)送到傳送帶7上并且運(yùn)送，同時(shí)其下表面由傳送帶7支撐，從而把它壓在提供在傳送帶7上方的硬幣通道形成件8的下表面上，并且經(jīng)形成在硬幣通道件8中的第二透明部分10用從布置在硬幣通道形成件8上方的發(fā)光元件30發(fā)射的光照射，及從硬幣1上表面反射的光由顏色傳感器34光電檢測(cè)，由此產(chǎn)生硬幣1上表面的圖案數(shù)據(jù)。因此，根據(jù)上述實(shí)施例，有可能在運(yùn)送硬幣1的同時(shí)以希望方式檢測(cè)硬幣1兩個(gè)表面的光學(xué)圖案，和根據(jù)如此得到的硬幣1的兩個(gè)表面的圖案數(shù)據(jù)辨別硬幣1是否是可接收的、硬幣1的面額和硬幣1的損壞程度。
參照具體實(shí)施例已經(jīng)如此表示和描述了本發(fā)明。然而，應(yīng)該注意，本發(fā)明決不限于描述布置的細(xì)節(jié)，而是可以進(jìn)行變更和修改，而不脫離附屬權(quán)利要求書的范圍。
例如，在上述實(shí)施例中，通過(guò)把通過(guò)光電檢測(cè)硬幣1兩個(gè)表面的圖案和計(jì)算在與每個(gè)環(huán)開(kāi)區(qū)域相對(duì)應(yīng)的每個(gè)圖案數(shù)據(jù)組中的“0”數(shù)據(jù)比率得到的比率數(shù)據(jù)與預(yù)先確定的基準(zhǔn)比率數(shù)據(jù)相比較，辨別硬幣1的面額和硬幣1是否是可接收的。然而，代之以，如在美國(guó)專利No.5，538，123中講授的那樣，有可能通過(guò)把映象和存儲(chǔ)在x-y坐標(biāo)系中的硬幣1每個(gè)表面的圖案數(shù)據(jù)映象到r-θ坐標(biāo)系來(lái)辨別硬幣1是否是可接收的和硬幣1的面額，由此產(chǎn)生硬幣1每個(gè)表面的r-θ坐標(biāo)圖案數(shù)據(jù)，并且實(shí)現(xiàn)在他們與映象成r-θ坐標(biāo)系和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)之間的匹配。
而且，在上述實(shí)施例中，硬幣1是否是可接收的、硬幣1的面額及硬幣1兩個(gè)表面的損壞程度由第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4和第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5辨別。然而，如在日本專利申請(qǐng)No.11-118277中公開(kāi)的那樣，有可能使用一個(gè)單色型CCD來(lái)代替第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4的顏色傳感器24和一個(gè)單色型CCD來(lái)代替第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5的顏色傳感器34來(lái)僅辨別硬幣1是否是可接收的和硬幣1的面額，并且通過(guò)在第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5的下游的硬幣通道2中提供一個(gè)用來(lái)辨別硬幣1上表面損壞程度的第一硬幣損壞程度辨別單元和一個(gè)用來(lái)辨別硬幣1下表面損壞程度的第二硬幣損壞程度辨別單元來(lái)辨別硬幣1的損壞程度。在這種情況下，有可能構(gòu)成與第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4的區(qū)域類似的第一硬幣損壞程度辨別單元的區(qū)域，以便形成在構(gòu)成硬幣通道2的下表面的硬幣通道件3中的一個(gè)第三透明通道部分，從而運(yùn)送硬幣1，同時(shí)由提供在硬幣通道件3上方的一根傳送帶把它壓在硬幣通道件3的上表面上，并且在第三透明通道部分下面提供一個(gè)用來(lái)經(jīng)第三透明通道部分把白光照射到硬幣1的下表面上的白光源、和一個(gè)用來(lái)檢測(cè)從白光源發(fā)射且從硬幣1的下表面反射的光的單元件型顏色傳感器；和構(gòu)成第二硬幣損壞程度辨別單元的區(qū)域，以便通過(guò)一條提供成從形成在硬幣通道件3中的一個(gè)開(kāi)口向上伸出的傳送帶、或一條提供在其中硬幣通道件3切開(kāi)的部分中且布置在硬幣通道件3的上表面上方的傳送帶支撐硬幣1的下表面，形成一個(gè)在提供在傳送帶上方的硬幣通道形成件8中的第四透明通道部分，把硬幣1壓在硬幣通道形成件8的下表面上，由此運(yùn)送它，及在第四透明通道部分上方提供一個(gè)用來(lái)經(jīng)第四透明通道部分把白光照射到硬幣1的上表面上的白光源、和一個(gè)用來(lái)檢測(cè)從白光源發(fā)射且從硬幣1的上表面反射的光的單元件型顏色傳感器，由此通過(guò)根據(jù)硬幣1每個(gè)表面的顏色數(shù)據(jù)產(chǎn)生色品數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)并且把他們與每種面額硬幣的基準(zhǔn)色品數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)亮度數(shù)據(jù)相比較，能辨別硬幣1每個(gè)表面的損壞程度。
此外，在上述實(shí)施例中，硬幣1是否是可接收的、硬幣1的面額及硬幣1兩個(gè)表面的損壞程度由第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4和第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5辨別。然而，如在日本專利申請(qǐng)No.11-118277中公開(kāi)的那樣，有可能使用一個(gè)單色型CCD來(lái)代替第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4的顏色傳感器24和一個(gè)單色型CCD來(lái)代替第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5的顏色傳感器34來(lái)僅辨別硬幣1是否是可接收的和硬幣1的面額，并且在第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5的下游的硬幣通道2中提供一個(gè)用來(lái)辨別硬幣1下表面損壞程度的第一硬幣損壞程度辨別單元，第一硬幣損壞程度辨別單元包括一個(gè)光敏器件、一個(gè)用來(lái)發(fā)射對(duì)應(yīng)于R分量的光的第一LED光源、一個(gè)用來(lái)發(fā)射對(duì)應(yīng)于G分量的光的第二LED光源及一個(gè)用來(lái)發(fā)射對(duì)應(yīng)于B分量的光的第三LED光源，第一LED光源、第二LED光源及第三LED光源布置在光敏器件周圍并且彼此隔開(kāi)120度；和一個(gè)用來(lái)辨別硬幣1上表面損壞程度的第二硬幣損壞程度辨別單元，第二硬幣損壞程度辨別單元包括一個(gè)光敏器件、一個(gè)用來(lái)發(fā)射對(duì)應(yīng)于R分量的光的第一LED光源、一個(gè)用來(lái)發(fā)射對(duì)應(yīng)于G分量的光的第二LED光源及一個(gè)用來(lái)發(fā)射對(duì)應(yīng)于B分量的光的第三LED光源，第一LED光源、第二LED光源及第三LED光源布置在光敏器件周圍并且彼此隔開(kāi)120度。在這種情況下，有可能構(gòu)成與第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4的區(qū)域類似的第一硬幣損壞程度辨別單元的區(qū)域，以便形成在構(gòu)成硬幣通道2的下表面的硬幣通道件3中的一個(gè)第三透明通道部分，從而運(yùn)送硬幣1，同時(shí)由提供在硬幣通道件3上方的一根傳送帶把它壓在硬幣通道件3的上表面上；和構(gòu)成第二硬幣損壞程度辨別單元的區(qū)域，以便通過(guò)一條提供成從形成在硬幣通道件3中的一個(gè)開(kāi)口向上伸出的傳送帶、或一條提供在其中硬幣通道件3切開(kāi)的部分中且布置在硬幣通道件3的上表面上方的傳送帶支撐硬幣1的下表面，形成一個(gè)在提供在傳送帶上方的硬幣通道形成件8中的第四透明通道部分，把硬幣1壓在硬幣通道形成件8的下表面上，由此運(yùn)送它，及通過(guò)根據(jù)通過(guò)分別以時(shí)間共享方式致動(dòng)在第一硬幣損壞程度辨別單元的區(qū)域中的第一LED光源、第二LED光源及第三LED光源和在第二硬幣損壞程度辨別單元的區(qū)域中的第一LED光源、第二LED光源及第三LED光源，和由光敏器件檢測(cè)從硬幣1每個(gè)表面反射的光，產(chǎn)生的硬幣1每個(gè)表面的R數(shù)據(jù)、G數(shù)據(jù)及B數(shù)據(jù)，產(chǎn)生色品數(shù)據(jù)和亮度數(shù)據(jù)；并且把他們與每種面額硬幣的基準(zhǔn)色品數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)亮度數(shù)據(jù)相比較，能辨別硬幣1每個(gè)表面的損壞程度。
況且，在上述實(shí)施例中，盡管第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4相對(duì)硬幣1的運(yùn)送方向提供在第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5的上游，但把第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4提供在第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5的上游不是絕對(duì)必要的，并且第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4可以提供在第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5的下游。類似地，在其中第一硬幣損壞程度辨別單元和第二硬幣損壞程度辨別單元提供在第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4和第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5的下游的硬幣通道2中的情況下，第一硬幣損壞程度辨別單元可以提供在第二硬幣損壞程度辨別單元的上游，或者第二硬幣損壞程度辨別單元可以提供在第一硬幣損壞程度辨別單元的下游。即，有可能任意確定在第一圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元4與第二圖案數(shù)據(jù)檢測(cè)單元5之間的位置關(guān)系和在第一硬幣損壞程度辨別單元與第二硬幣損壞程度辨別單元之間的位置關(guān)系。
而且，在該說(shuō)明書和附屬權(quán)利要求書中，各裝置不必是物理裝置和布置，由此各裝置的功能借助于落在本發(fā)明范圍內(nèi)的軟件實(shí)現(xiàn)。另外，單個(gè)裝置的功能可以由兩個(gè)或多個(gè)物理裝置實(shí)現(xiàn)，并且兩個(gè)或多個(gè)裝置的功能可以由單個(gè)物理裝置實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明，有可能提供一種即使當(dāng)硬幣象歐洲硬幣那樣在其一個(gè)側(cè)表面上具有共用圖案而在其另一個(gè)側(cè)表面上具有不同圖案時(shí)也能夠以高精度辨別硬幣是否是可接收的和硬幣的面額的硬幣辨別設(shè)備。
而且，根據(jù)本發(fā)明，有可能提供一種能夠以高精度辨別硬幣是否損壞到比預(yù)定程度高的硬幣辨別設(shè)備。
權(quán)利要求
1．一種硬幣辨別設(shè)備，包括一個(gè)硬幣通道件，用來(lái)支撐硬幣的下表面；一條第一傳送帶，布置在硬幣通道件上方，適于用來(lái)在硬幣通道件與其本身之間形成一條硬幣通道、和把硬幣保持在硬幣通道件與其本身之間，由此運(yùn)送它；一個(gè)第一光源，用來(lái)經(jīng)形成在硬幣通道件中的一個(gè)第一透明通道部分向在硬幣通道件上運(yùn)送的硬幣的下表面發(fā)射光；第一光接收裝置，用來(lái)光電檢測(cè)經(jīng)第一透明部分從第一光源發(fā)射且從硬幣下表面反射的光，并且產(chǎn)生硬幣下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；一條第二傳送帶，用來(lái)支撐硬幣的下表面；一個(gè)硬幣通道形成件，布置在第二傳送帶上方，用來(lái)在其下表面與第二傳送帶之間形成硬幣通道，并且把硬幣保持在其下表面與第二運(yùn)送帶之間，由此運(yùn)送它；一個(gè)第二光源，用來(lái)經(jīng)形成在硬幣通道形成件中的一個(gè)第二透明通道部分向由第二傳送帶支撐和運(yùn)送的硬幣上表面發(fā)射光；第二光接收裝置，用來(lái)光電檢測(cè)經(jīng)第二透明部分從第二光源發(fā)射且從硬幣上表面反射的光，并且產(chǎn)生硬幣上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)由第一光接收裝置產(chǎn)生的硬幣下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)由第二光接收裝置產(chǎn)生的硬幣上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)；基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)每種面額硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)；辨別裝置，用來(lái)把存儲(chǔ)在第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣下表面的圖象圖案數(shù)據(jù)、與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)相比較，并且把存儲(chǔ)在第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣上表面的圖象圖案數(shù)據(jù)、與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)相比較，由此辨別硬幣是否是可接收的和硬幣的面額。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣辨別設(shè)備，其中提供第二傳送帶，以便從形成在硬幣通道件中的一個(gè)開(kāi)口向上伸出。
3．根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣辨別設(shè)備，其中在第二傳送帶的區(qū)域中切開(kāi)硬幣通道件。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣辨別設(shè)備，其中第一光源相對(duì)于硬幣運(yùn)送方向布置在第二光源的上游。
5．根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣辨別設(shè)備，其中第一光源相對(duì)于硬幣運(yùn)送方向布置在第二光源的下游。
6．根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣辨別設(shè)備，其中第一光接收裝置和第二光接收裝置構(gòu)成為單色類型的傳感器，并且進(jìn)一步包括一條第三傳送帶，用來(lái)把硬幣保持在硬幣通道件與其本身之間，由此運(yùn)送它；一個(gè)第三光源，用來(lái)經(jīng)形成在硬幣通道件中的一個(gè)第三透明通道部分向由第三傳送帶在硬幣通道件上運(yùn)送的硬幣的下表面發(fā)射光；第三光接收裝置，用來(lái)光電檢測(cè)經(jīng)第三透明通道部分從第三光源發(fā)射且從硬幣下表面反射的光、和產(chǎn)生硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)；一條第四傳送帶，用來(lái)支撐硬幣的下表面；一個(gè)硬幣通道形成件，布置在第四傳送帶上方，用來(lái)在其下表面與第四傳送帶之間形成硬幣通道、和把硬幣保持在其下表面與第四傳送帶之間，由此運(yùn)送它；一個(gè)第四光源，用來(lái)經(jīng)一個(gè)第四透明通道部分向由第四傳送帶支撐和傳送的硬幣的上表面發(fā)射光；第四光接收裝置，用來(lái)光電檢測(cè)經(jīng)第四透明通道部分從第四光源發(fā)射且從硬幣上表面反射的光、和產(chǎn)生硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)；第一顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)由第三光接收裝置產(chǎn)生的硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)；第二顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)由第四光接收裝置產(chǎn)生的硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)；及基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)每種面額硬幣的顏色數(shù)據(jù)，辨別裝置這樣構(gòu)成，從而把存儲(chǔ)在第一顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)相比較、和把存儲(chǔ)在第二顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)相比較，由此辨別硬幣的損壞程度。
7．根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬幣辨別設(shè)備，其中第一光接收裝置和第二光接收裝置構(gòu)成為單色類型的傳感器，并且進(jìn)一步包括一條第三傳送帶，用來(lái)把硬幣保持在硬幣通道件與其本身之間，由此運(yùn)送它；一個(gè)第三光源，用來(lái)經(jīng)形成在硬幣通道件中的一個(gè)第三透明通道部分向由第三傳送帶在硬幣通道件上運(yùn)送的硬幣的下表面發(fā)射光；第三光接收裝置，用來(lái)光電檢測(cè)經(jīng)第三透明通道部分從第三光源發(fā)射且從硬幣下表面反射的光、和產(chǎn)生硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)；一條第四傳送帶，用來(lái)支撐硬幣的下表面；一個(gè)硬幣通道形成件，布置在第四傳送帶上方，用來(lái)在其下表面與第四傳送帶之間形成硬幣通道、和把硬幣保持在其下表面與第四傳送帶之間，由此運(yùn)送它；一個(gè)第四光源，用來(lái)經(jīng)一個(gè)第四透明通道部分向由第四傳送帶支撐和傳送的硬幣的上表面發(fā)射光；第四光接收裝置，用來(lái)光電檢測(cè)經(jīng)第四透明通道部分從第四光源發(fā)射且從硬幣上表面反射的光、和產(chǎn)生硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)；第一顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)由第三光接收裝置產(chǎn)生的硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)；第二顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)由第四光接收裝置產(chǎn)生的硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)；及基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)每種面額硬幣的顏色數(shù)據(jù)，辨別裝置這樣構(gòu)成，從而把存儲(chǔ)在第一顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)相比較、和把存儲(chǔ)在第二顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)相比較，由此辨別硬幣的損壞程度。
8．根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬幣辨別設(shè)備，其中第一光接收裝置和第二光接收裝置構(gòu)成為單色類型的傳感器，并且進(jìn)一步包括一條第三傳送帶，用來(lái)把硬幣保持在硬幣通道件與其本身之間，由此運(yùn)送它；一個(gè)第三光源，用來(lái)經(jīng)形成在硬幣通道件中的一個(gè)第三透明通道部分向由第三傳送帶在硬幣通道件上運(yùn)送的硬幣的下表面發(fā)射光；第三光接收裝置，用來(lái)光電檢測(cè)經(jīng)第三透明通道部分從第三光源發(fā)射且從硬幣下表面反射的光、和產(chǎn)生硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)；一條第四傳送帶，用來(lái)支撐硬幣的下表面；一個(gè)硬幣通道形成件，布置在第四傳送帶上方，用來(lái)在其下表面與第四傳送帶之間形成硬幣通道、和把硬幣保持在其下表面與第四傳送帶之間，由此運(yùn)送它；一個(gè)第四光源，用來(lái)經(jīng)一個(gè)第四透明通道部分向由第四傳送帶支撐和傳送的硬幣的上表面發(fā)射光；第四光接收裝置，用來(lái)光電檢測(cè)經(jīng)第四透明通道部分從第四光源發(fā)射且從硬幣上表面反射的光、和產(chǎn)生硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)；第一顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)由第三光接收裝置產(chǎn)生的硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)；第二顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)由第四光接收裝置產(chǎn)生的硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)；及基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用來(lái)存儲(chǔ)每種面額硬幣的顏色數(shù)據(jù)，辨別裝置這樣構(gòu)成，從而把存儲(chǔ)在第一顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣下表面的顏色數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)相比較、和把存儲(chǔ)在第二顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣上表面的顏色數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額硬幣的基準(zhǔn)顏色數(shù)據(jù)相比較，由此辨別硬幣的損壞程度。
9．根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣辨別設(shè)備，其中提供第四傳送帶，以便從形成在硬幣通道件中的一個(gè)開(kāi)口向上伸出。
10．根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣辨別設(shè)備，其中提供第四傳送帶，以便從形成在硬幣通道件中的一個(gè)開(kāi)口向上伸出。
11．根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣辨別設(shè)備，其中提供第四傳送帶，以便從形成在硬幣通道件中的一個(gè)開(kāi)口向上伸出。
12．根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣辨別設(shè)備，其中在第四傳送帶的區(qū)域中切開(kāi)硬幣通道件。
13．根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣辨別設(shè)備，其中在第四傳送帶的區(qū)域中切開(kāi)硬幣通道件。
14．根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣辨別設(shè)備，其中在第四傳送帶的區(qū)域中切開(kāi)硬幣通道件。
15．根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣辨別設(shè)備，其中第三光源相對(duì)于硬幣運(yùn)送方向布置在第四光源的上游。
16．根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣辨別設(shè)備，其中第三光源相對(duì)于硬幣運(yùn)送方向布置在第四光源的上游。
17．根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣辨別設(shè)備，其中第三光源相對(duì)于硬幣運(yùn)送方向布置在第四光源的上游。
18．根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬幣辨別設(shè)備，其中第三光源相對(duì)于硬幣運(yùn)送方向布置在第四光源的下游。
19．根據(jù)權(quán)利要求7所述的硬幣辨別設(shè)備，其中第三光源相對(duì)于硬幣運(yùn)送方向布置在第四光源的下游。
20．根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣辨別設(shè)備，其中第三光源相對(duì)于硬幣運(yùn)送方向布置在第四光源的下游。
全文摘要
一種硬幣辨別設(shè)備,包括:硬幣通道件;第一傳送帶;第一光源;第一光檢測(cè)器;第二傳送帶;硬幣通道形成件;第二光源;第二光檢測(cè)器;第一圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;第二圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;辨別器。根據(jù)如此構(gòu)成的硬幣辨別設(shè)備,即使當(dāng)硬幣象歐洲硬幣那樣在其一個(gè)側(cè)表面上具有共用圖案而在其另一個(gè)側(cè)表面上具有不同圖案時(shí),也有可能以高精度辨別硬幣是否是可接收的和硬幣的面額。
文檔編號(hào)G07D9/00GK1284691SQ0012414
公開(kāi)日2001年2月21日 申請(qǐng)日期2000年8月17日 優(yōu)先權(quán)日1999年8月17日
發(fā)明者云雀英幸, 有川純一 申請(qǐng)人:羅烈爾銀行機(jī)器股份有限公司