基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)，包括箱體、排氣散熱孔、進(jìn)氣孔、CMOS視覺(jué)傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備，排氣散熱孔、進(jìn)氣孔、CMOS視覺(jué)傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片都設(shè)置在箱體上，環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備設(shè)置在控制箱的遠(yuǎn)端，CMOS視覺(jué)傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片用于確定控制箱所在位置的行人數(shù)量，環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備用于基于行人數(shù)量確定清潔人員分配數(shù)量。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠基于交通路口處控制箱的采集信息確定交通路口處分配的清潔人員數(shù)量。
【專利說(shuō)明】
基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及控制箱領(lǐng)域，尤其涉及一種基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]環(huán)境衛(wèi)生是應(yīng)用細(xì)菌學(xué)、生物學(xué)、昆蟲學(xué)、化學(xué)、物理學(xué)、衛(wèi)生教育學(xué)、氣象學(xué)及工程學(xué)等科學(xué)方法及手段，管制可能引起疾病之事物與條件。環(huán)境衛(wèi)生是隨著人類之社會(huì)生活而演變，而今之社會(huì)環(huán)境不斷的受到人為的改變。因此，環(huán)境衛(wèi)生的問(wèn)題成為自然生態(tài)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)化為人類生態(tài)系統(tǒng)過(guò)程中的問(wèn)題。由于人口之激增與集中都市，有關(guān)飲水衛(wèi)生、廢污處理、環(huán)境污染等問(wèn)題，皆須用科學(xué)方法來(lái)規(guī)劃、設(shè)計(jì)與管制，使環(huán)境能適于人類的生活，促進(jìn)現(xiàn)代文明。
[0003]負(fù)責(zé)城市環(huán)境衛(wèi)生管理的部門是城市環(huán)衛(wèi)部門，由分布在各個(gè)位置的環(huán)衛(wèi)站點(diǎn)組成，然而現(xiàn)有技術(shù)中的各個(gè)位置的環(huán)衛(wèi)站點(diǎn)的派遣勞力數(shù)量難以控制，很容易出現(xiàn)派遣勞力過(guò)多或過(guò)少的情況發(fā)生。
[0004]因此，需要一種新的城市環(huán)衛(wèi)派遣控制方案，在每一個(gè)交通路口的現(xiàn)有控制箱進(jìn)行結(jié)構(gòu)改造和優(yōu)化，增加數(shù)據(jù)采集功能和數(shù)據(jù)通信功能以實(shí)現(xiàn)對(duì)交通路口處的人流數(shù)量的實(shí)時(shí)采集和傳送，并引入環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備以基于實(shí)時(shí)人流數(shù)量控制各個(gè)環(huán)衛(wèi)站點(diǎn)的派遣勞力數(shù)量?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)，以現(xiàn)有的交通路口處的控制箱為數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)通信平臺(tái)，將交通路口處的實(shí)時(shí)人流數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備，以基于交通路口處的實(shí)時(shí)人流數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)交通路口地址附近的環(huán)衛(wèi)服務(wù)站點(diǎn)的清潔工人數(shù)量的自適應(yīng)控制。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)，所述調(diào)控平臺(tái)包括箱體、排氣散熱孔、進(jìn)氣孔、CMOS視覺(jué)傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備，排氣散熱孔、進(jìn)氣孔、CMOS視覺(jué)傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片都設(shè)置在箱體上，環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備設(shè)置在控制箱的遠(yuǎn)端，CMOS視覺(jué)傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片用于確定控制箱所在位置的行人數(shù)量，環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備用于基于行人數(shù)量確定清潔人員分配數(shù)量。
[0007]更具體地，在所述基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)中，包括:控制箱主體，包括箱體、排氣散熱孔、進(jìn)氣孔、接地點(diǎn)、控制面板、絕緣襯套、安裝底板、控制箱通信設(shè)備和多個(gè)支腳;箱體采用厚度為1.5毫米的冷乳鋼板并具有加筋板和肋板;排氣散熱孔設(shè)置在箱體的上方，進(jìn)氣孔設(shè)置在箱體的下方;接地點(diǎn)設(shè)置在箱體的內(nèi)側(cè)壁，由焊片、螺釘和墊圈組成，用于將接地線與箱體連接;控制面板設(shè)置在箱體外側(cè)壁上；多個(gè)支腳用于將安裝底板與箱體連接，絕緣襯套設(shè)置在安裝底板與箱體之間；亮度傳感器，設(shè)置在箱體外側(cè)壁上，用于檢測(cè)環(huán)境亮度，根據(jù)環(huán)境亮度確定并輸出對(duì)應(yīng)的環(huán)境亮度等級(jí);CMOS視覺(jué)傳感器，設(shè)置在箱體外側(cè)壁上，用于對(duì)交通路口進(jìn)行拍攝，以獲得高清路口圖像，高清路口圖像的分辨率為3840 X2160;靜態(tài)存儲(chǔ)器，設(shè)置在箱體內(nèi)，用于預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)基準(zhǔn)亮度路口圖像，每一個(gè)基準(zhǔn)亮度路口圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)環(huán)境亮度等級(jí)，每一個(gè)基準(zhǔn)亮度路口圖像為在對(duì)應(yīng)環(huán)境亮度等級(jí)下CMOS 視覺(jué)傳感器對(duì)交通路口在無(wú)任何行人狀態(tài)下進(jìn)行預(yù)先拍攝所獲得的圖像，靜態(tài)存儲(chǔ)器還用于預(yù)先存儲(chǔ)交通路口地址、預(yù)設(shè)差值閾值、基準(zhǔn)行人灰度化圖片和預(yù)設(shè)匹配度閾值，基準(zhǔn)行人灰度化圖片為只包括基準(zhǔn)行人輪廓的灰度化圖片，預(yù)設(shè)匹配度閾值為小于1的百分比數(shù)值;背景選擇設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與亮度傳感器和靜態(tài)存儲(chǔ)器分別連接，基于當(dāng)前時(shí)刻亮度傳感器輸出的環(huán)境亮度等級(jí)在靜態(tài)存儲(chǔ)器中尋找對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)亮度路口圖像并作為目標(biāo)背景圖像輸出；背景復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與CMOS視覺(jué)傳感器連接，用于接收高清路口圖像，并計(jì)算高清路口圖像中像素顏色變化的劇烈程度以作為背景復(fù)雜度輸出；運(yùn)動(dòng)區(qū)域檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與CMOS視覺(jué)傳感器、靜態(tài)存儲(chǔ)器、背景選擇設(shè)備和背景復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備分別連接，基于背景復(fù)雜度確定第一權(quán)重值和第二權(quán)重值，第一權(quán)重值和第二權(quán)重值之和為1，背景復(fù)雜度越大，第一權(quán)重值越小，第二權(quán)重值越大，通過(guò)CMOS視覺(jué)傳感器接收當(dāng)前時(shí)刻的高清路口圖像和當(dāng)前時(shí)刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個(gè)像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素的灰度值并取絕對(duì)值以獲得第一絕對(duì)值，將第一高清路口圖像的每一個(gè)像素的灰度值減去目標(biāo)背景圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素的灰度值并取絕對(duì)值以獲得第二絕對(duì)值，第一權(quán)重值與第一絕對(duì)值相乘以獲得第一乘積，第二權(quán)重值與第二絕對(duì)值相乘以獲得第二乘積，當(dāng)?shù)谝怀朔e與第二乘積都是非零且第一乘積與第二乘積之間的差值的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)差值閾值時(shí)，第一高清路口圖像的對(duì)應(yīng)像素被確定為運(yùn)動(dòng)像素，否則，第一高清路口圖像的對(duì)應(yīng)像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運(yùn)動(dòng)像素組成的圖像作為運(yùn)動(dòng)圖像輸出，運(yùn)動(dòng)圖像由一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域組成；圖像形態(tài)學(xué)處理設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與運(yùn)動(dòng)區(qū)域檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收運(yùn)動(dòng)圖像，并對(duì)每一個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補(bǔ)去噪子圖像內(nèi)部空洞并連接去噪子圖像內(nèi)的斷點(diǎn)以獲得整形子圖像，輸出一個(gè)或多個(gè)整形子圖像;平滑處理設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與圖像形態(tài)學(xué)處理設(shè)備連接，用于對(duì)接收到的每一個(gè)整形子圖像進(jìn)行平滑處理，以獲得平滑子圖像；中值濾波設(shè)備， 設(shè)置在箱體內(nèi)，與平滑處理設(shè)備連接，用于對(duì)接收到的平滑子圖像執(zhí)行中值濾波處理，以濾除在平滑子圖像中的散射成分，獲得中值濾波子圖像;尺度變換增強(qiáng)設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)， 與中值濾波設(shè)備連接，用于對(duì)接收到的中值濾波子圖像執(zhí)行尺度變換增強(qiáng)處理，以獲得增強(qiáng)子圖像;灰度化處理設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與尺度變換增強(qiáng)設(shè)備連接，用于對(duì)接收到的增強(qiáng)子圖像進(jìn)行灰度化處理，以獲得灰度化子圖像;飛思卡爾MC9S12芯片，設(shè)置在箱體內(nèi)，與灰度化處理設(shè)備和靜態(tài)存儲(chǔ)器分別連接，將每一個(gè)灰度化子圖像與基準(zhǔn)行人灰度化圖片進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配度大于等于預(yù)設(shè)匹配度閾值時(shí)，對(duì)應(yīng)的灰度化子圖像被確定為行人子圖像， 計(jì)算行人子圖像的個(gè)數(shù)并作為行人數(shù)量輸出；控制箱通信設(shè)備設(shè)置在箱體外側(cè)壁上，與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲(chǔ)器分別連接，接收行人數(shù)量和交通路口地址，并通過(guò)無(wú)線通信鏈路發(fā)送行人數(shù)量和交通路口地址;環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備，設(shè)置在遠(yuǎn)端，包括環(huán)衛(wèi)服務(wù)通信接口和環(huán)衛(wèi)服務(wù)控制器，環(huán)衛(wèi)服務(wù)通信接口用于通過(guò)無(wú)線通信鏈路接收行人數(shù)量和交通路口地址，環(huán)衛(wèi)服務(wù)控制器與環(huán)衛(wèi)服務(wù)通信接口連接，用于基于行人數(shù)量確定交通路口地址的清潔指數(shù)，基于交通路口地址的清潔指數(shù)進(jìn)一步確定派遣交通路口地址的清潔工人數(shù)量，并基于交通路口地址將確定的清潔工人數(shù)量通過(guò)環(huán)衛(wèi)服務(wù)通信接口發(fā)送給交通路口地址附近的環(huán)衛(wèi)服務(wù)站點(diǎn)；其中，行人數(shù)量越多，交通路口地址的清潔指數(shù)越小，派遣交通路口地址的清潔工人數(shù)量越多。
[0008]更具體地，在所述基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)中:采用飛思卡爾MC9S12芯片內(nèi)置的存儲(chǔ)器替換靜態(tài)存儲(chǔ)器。
[0009]更具體地，在所述基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)中:環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備被設(shè)置在城市環(huán)衛(wèi)管控中心位置。
[0010]更具體地，在所述基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)中:平滑處理設(shè)備、中值濾波設(shè)備、灰度化處理設(shè)備和尺度變換增強(qiáng)設(shè)備分別采用不同型號(hào)的FPGA芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0011]更具體地，在所述基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)中:亮度傳感器和CMOS視覺(jué)傳感器被集成在一塊數(shù)據(jù)采集卡上?！靖綀D說(shuō)明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方案示出的基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0014]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方案示出的基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)的環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)方框圖。[0〇15]附圖標(biāo)記:1箱體J排氣散熱孔;3進(jìn)氣孔;4 CMOS視覺(jué)傳感器;5飛思卡爾MC9S12芯片;6環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備;7環(huán)衛(wèi)服務(wù)通信接口； 8環(huán)衛(wèi)服務(wù)控制器【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]每一座城市都有專門的環(huán)衛(wèi)部門對(duì)城市空間環(huán)境的衛(wèi)生負(fù)責(zé)，一般表現(xiàn)為對(duì)各個(gè)城市位置派遣預(yù)設(shè)數(shù)量的環(huán)衛(wèi)工人進(jìn)行市容的打掃和整潔，其中，由于來(lái)往車輛和行人數(shù)量眾多，城市內(nèi)的各個(gè)交通路口是環(huán)衛(wèi)部門重點(diǎn)關(guān)注的對(duì)象，派遣的勞動(dòng)力也最多。然而當(dāng)前存在的問(wèn)題是，環(huán)衛(wèi)部門不確定派遣到各個(gè)交通路口的具體環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量。
[0018]現(xiàn)有技術(shù)中，環(huán)衛(wèi)部門一般按照歷史經(jīng)驗(yàn)決定派遣到城市內(nèi)各個(gè)交通路口的具體環(huán)衛(wèi)工人的數(shù)量，然而，由于每一個(gè)交通路口處的來(lái)往車輛和行人數(shù)量是實(shí)時(shí)變化的，過(guò)度依賴歷史經(jīng)驗(yàn)的結(jié)果是，有可能來(lái)往車輛和行人眾多，堆積的各種廢棄物很多，但派遣勞力不足，也有可能來(lái)往車輛和行人少于平常，堆積的各種廢棄物很少，但派遣勞力過(guò)剩，前者容易導(dǎo)致市容不整潔，后者容易導(dǎo)致環(huán)衛(wèi)部門運(yùn)營(yíng)成本的增加。
[0019]為了克服上述不足，本實(shí)用新型搭建了一種基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)，能夠檢測(cè)出每一個(gè)交通路段的實(shí)時(shí)人流數(shù)量，以判斷出附近的清潔指數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)部門派遣勞力數(shù)量的自適應(yīng)控制，以進(jìn)一步優(yōu)化城市環(huán)衛(wèi)服務(wù)資源，保證城市各個(gè)交通路口的市容整潔。
[0020]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方案示出的基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述調(diào)控平臺(tái)包括箱體、排氣散熱孔、進(jìn)氣孔、CMOS視覺(jué)傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備，排氣散熱孔、進(jìn)氣孔、CMOS視覺(jué)傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片都設(shè)置在箱體上，環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備設(shè)置在控制箱的遠(yuǎn)端，CMOS視覺(jué)傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片用于確定控制箱所在位置的行人數(shù)量，環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備用于基于行人數(shù)量確定清潔人員分配數(shù)量。
[0021]接著，繼續(xù)對(duì)本實(shí)用新型的基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0022]所述調(diào)控平臺(tái)包括:控制箱主體，包括箱體、排氣散熱孔、進(jìn)氣孔、接地點(diǎn)、控制面板、絕緣襯套、安裝底板、控制箱通信設(shè)備和多個(gè)支腳。
[0023]箱體采用厚度為1.5毫米的冷乳鋼板并具有加筋板和肋板;排氣散熱孔設(shè)置在箱體的上方，進(jìn)氣孔設(shè)置在箱體的下方;接地點(diǎn)設(shè)置在箱體的內(nèi)側(cè)壁，由焊片、螺釘和墊圈組成，用于將接地線與箱體連接;控制面板設(shè)置在箱體外側(cè)壁上;多個(gè)支腳用于將安裝底板與箱體連接，絕緣襯套設(shè)置在安裝底板與箱體之間。
[0024]所述調(diào)控平臺(tái)包括:亮度傳感器，設(shè)置在箱體外側(cè)壁上，用于檢測(cè)環(huán)境亮度，根據(jù)環(huán)境亮度確定并輸出對(duì)應(yīng)的環(huán)境亮度等級(jí)。
[0025]所述調(diào)控平臺(tái)包括:CMOS視覺(jué)傳感器，設(shè)置在箱體外側(cè)壁上，用于對(duì)交通路口進(jìn)行拍攝，以獲得高清路口圖像，高清路口圖像的分辨率為3840 X 2160。
[0026]所述調(diào)控平臺(tái)包括:靜態(tài)存儲(chǔ)器，設(shè)置在箱體內(nèi)，用于預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)基準(zhǔn)亮度路口圖像，每一個(gè)基準(zhǔn)亮度路口圖像對(duì)應(yīng)一個(gè)環(huán)境亮度等級(jí)，每一個(gè)基準(zhǔn)亮度路口圖像為在對(duì)應(yīng)環(huán)境亮度等級(jí)下CMOS視覺(jué)傳感器對(duì)交通路口在無(wú)任何行人狀態(tài)下進(jìn)行預(yù)先拍攝所獲得的圖像，靜態(tài)存儲(chǔ)器還用于預(yù)先存儲(chǔ)交通路口地址、預(yù)設(shè)差值閾值、基準(zhǔn)行人灰度化圖片和預(yù)設(shè)匹配度閾值，基準(zhǔn)行人灰度化圖片為只包括基準(zhǔn)行人輪廓的灰度化圖片，預(yù)設(shè)匹配度閾值為小于1的百分比數(shù)值。
[0027]所述調(diào)控平臺(tái)包括:背景選擇設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與亮度傳感器和靜態(tài)存儲(chǔ)器分別連接，基于當(dāng)前時(shí)刻亮度傳感器輸出的環(huán)境亮度等級(jí)在靜態(tài)存儲(chǔ)器中尋找對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)亮度路口圖像并作為目標(biāo)背景圖像輸出。
[0028]所述調(diào)控平臺(tái)包括:背景復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與CMOS視覺(jué)傳感器連接，用于接收高清路口圖像，并計(jì)算高清路口圖像中像素顏色變化的劇烈程度以作為背景復(fù)雜度輸出。
[0029]所述調(diào)控平臺(tái)包括:運(yùn)動(dòng)區(qū)域檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與CMOS視覺(jué)傳感器、靜態(tài)存儲(chǔ)器、背景選擇設(shè)備和背景復(fù)雜度檢測(cè)設(shè)備分別連接，基于背景復(fù)雜度確定第一權(quán)重值和第二權(quán)重值，第一權(quán)重值和第二權(quán)重值之和為1，背景復(fù)雜度越大，第一權(quán)重值越小，第二權(quán)重值越大，通過(guò)CMOS視覺(jué)傳感器接收當(dāng)前時(shí)刻的高清路口圖像和當(dāng)前時(shí)刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個(gè)像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素的灰度值并取絕對(duì)值以獲得第一絕對(duì)值，將第一高清路口圖像的每一個(gè)像素的灰度值減去目標(biāo)背景圖像中對(duì)應(yīng)位置的像素的灰度值并取絕對(duì)值以獲得第二絕對(duì)值，第一權(quán)重值與第一絕對(duì)值相乘以獲得第一乘積，第二權(quán)重值與第二絕對(duì)值相乘以獲得第二乘積，當(dāng)?shù)谝怀朔e與第二乘積都是非零且第一乘積與第二乘積之間的差值的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)差值閾值時(shí)，第一高清路口圖像的對(duì)應(yīng)像素被確定為運(yùn)動(dòng)像素，否則，第一高清路口圖像的對(duì)應(yīng)像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運(yùn)動(dòng)像素組成的圖像作為運(yùn)動(dòng)圖像輸出，運(yùn)動(dòng)圖像由一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域組成。
[0030]所述調(diào)控平臺(tái)包括:圖像形態(tài)學(xué)處理設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與運(yùn)動(dòng)區(qū)域檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收運(yùn)動(dòng)圖像，并對(duì)每一個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域進(jìn)行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補(bǔ)去噪子圖像內(nèi)部空洞并連接去噪子圖像內(nèi)的斷點(diǎn)以獲得整形子圖像，輸出一個(gè)或多個(gè)整形子圖像。
[0031]所述調(diào)控平臺(tái)包括:平滑處理設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與圖像形態(tài)學(xué)處理設(shè)備連接， 用于對(duì)接收到的每一個(gè)整形子圖像進(jìn)行平滑處理，以獲得平滑子圖像。
[0032]所述調(diào)控平臺(tái)包括:中值濾波設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與平滑處理設(shè)備連接，用于對(duì)接收到的平滑子圖像執(zhí)行中值濾波處理，以濾除在平滑子圖像中的散射成分，獲得中值濾波子圖像。
[0033]所述調(diào)控平臺(tái)包括:尺度變換增強(qiáng)設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與中值濾波設(shè)備連接，用于對(duì)接收到的中值濾波子圖像執(zhí)行尺度變換增強(qiáng)處理，以獲得增強(qiáng)子圖像。
[0034]所述調(diào)控平臺(tái)包括:灰度化處理設(shè)備，設(shè)置在箱體內(nèi)，與尺度變換增強(qiáng)設(shè)備連接， 用于對(duì)接收到的增強(qiáng)子圖像進(jìn)行灰度化處理，以獲得灰度化子圖像。[〇〇35]所述調(diào)控平臺(tái)包括:飛思卡爾MC9S12芯片，設(shè)置在箱體內(nèi)，與灰度化處理設(shè)備和靜態(tài)存儲(chǔ)器分別連接，將每一個(gè)灰度化子圖像與基準(zhǔn)行人灰度化圖片進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配度大于等于預(yù)設(shè)匹配度閾值時(shí)，對(duì)應(yīng)的灰度化子圖像被確定為行人子圖像，計(jì)算行人子圖像的個(gè)數(shù)并作為行人數(shù)量輸出。
[0036]控制箱通信設(shè)備設(shè)置在箱體外側(cè)壁上，與飛思卡爾MC9S12芯片和靜態(tài)存儲(chǔ)器分別連接，接收行人數(shù)量和交通路口地址，并通過(guò)無(wú)線通信鏈路發(fā)送行人數(shù)量和交通路口地址。 [〇〇37]如圖2所示，所述調(diào)控平臺(tái)包括:環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備，設(shè)置在遠(yuǎn)端，包括環(huán)衛(wèi)服務(wù)通信接口和環(huán)衛(wèi)服務(wù)控制器，環(huán)衛(wèi)服務(wù)通信接口用于通過(guò)無(wú)線通信鏈路接收行人數(shù)量和交通路口地址，環(huán)衛(wèi)服務(wù)控制器與環(huán)衛(wèi)服務(wù)通信接口連接，用于基于行人數(shù)量確定交通路口地址的清潔指數(shù)，基于交通路口地址的清潔指數(shù)進(jìn)一步確定派遣交通路口地址的清潔工人數(shù)量， 并基于交通路口地址將確定的清潔工人數(shù)量通過(guò)環(huán)衛(wèi)服務(wù)通信接口發(fā)送給交通路口地址附近的環(huán)衛(wèi)服務(wù)站點(diǎn)；其中，行人數(shù)量越多，交通路口地址的清潔指數(shù)越小，派遣交通路口地址的清潔工人數(shù)量越多。[〇〇38]可選，在所述調(diào)控平臺(tái)中:采用飛思卡爾MC9S12芯片內(nèi)置的存儲(chǔ)器替換靜態(tài)存儲(chǔ)器;環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備被設(shè)置在城市環(huán)衛(wèi)管控中心位置;平滑處理設(shè)備、中值濾波設(shè)備、灰度化處理設(shè)備和尺度變換增強(qiáng)設(shè)備分別采用不同型號(hào)的FPGA芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)；以及可以將亮度傳感器和CMOS視覺(jué)傳感器集成在一塊數(shù)據(jù)采集卡上。[〇〇39]另外，濾波器，顧名思義，是對(duì)波進(jìn)行過(guò)濾的器件?！安ā笔且粋€(gè)非常廣泛的物理概念，在電子技術(shù)領(lǐng)域，“波”被狹義地局限于特指描述各種物理量的取值隨時(shí)間起伏變化的過(guò)程。該過(guò)程通過(guò)各類傳感器的作用，被轉(zhuǎn)換為電壓或電流的時(shí)間函數(shù)，稱之為各種物理量的時(shí)間波形，或者稱之為信號(hào)。因?yàn)樽宰兞繒r(shí)間是連續(xù)取值的，所以稱之為連續(xù)時(shí)間信號(hào)， 又習(xí)慣地稱之為模擬信號(hào)。
[0040]隨著數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)生和飛速發(fā)展，為了便于計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，產(chǎn)生了在抽樣定理指導(dǎo)下將連續(xù)時(shí)間信號(hào)變換成離散時(shí)間信號(hào)的完整的理論和方法。 也就是說(shuō)，可以只用原模擬信號(hào)在一系列離散時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)上的樣本值表達(dá)原始信號(hào)而不丟失任何信息，波、波形、信號(hào)這些概念既然表達(dá)的是客觀世界中各種物理量的變化，自然就是現(xiàn)代社會(huì)賴以生存的各種信息的載體。信息需要傳播，靠的就是波形信號(hào)的傳遞。信號(hào)在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€(gè)環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變，甚至是在相當(dāng)多的情況下，這種畸變還很嚴(yán)重，導(dǎo)致信號(hào)及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當(dāng)中了。為了濾除這些噪聲，恢復(fù)原本的信號(hào)，需要使用各種濾波器進(jìn)行濾波處理。
[0041]采用本實(shí)用新型的基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)交通路口環(huán)衛(wèi)站點(diǎn)環(huán)衛(wèi)工人分配數(shù)量無(wú)法調(diào)控的技術(shù)問(wèn)題，對(duì)每一個(gè)交通路口處的現(xiàn)有的控制箱進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，增加高精度的圖像識(shí)別設(shè)備和無(wú)線通信設(shè)備以采集并傳輸實(shí)時(shí)人流數(shù)據(jù)，并引入環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備以基于實(shí)時(shí)人流數(shù)據(jù)自適應(yīng)控制交通路口地址附近的環(huán)衛(wèi)服務(wù)站點(diǎn)。[〇〇42]可以理解的是，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本實(shí)用新型。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容， 依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于控制箱的清潔人員調(diào)控平臺(tái)，其特征在于，所述調(diào)控平臺(tái)包括箱體、排氣散 熱孔、進(jìn)氣孔、CMOS視覺(jué)傳感器、飛思卡爾MC9S12芯片和環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備，排氣散熱孔、進(jìn)氣 孔、CMOS視覺(jué)傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片都設(shè)置在箱體上，環(huán)衛(wèi)服務(wù)設(shè)備設(shè)置在控制箱 的遠(yuǎn)端，CMOS視覺(jué)傳感器和飛思卡爾MC9S12芯片用于確定控制箱所在位置的行人數(shù)量，環(huán) 衛(wèi)服務(wù)設(shè)備用于基于行人數(shù)量確定清潔人員分配數(shù)量。
【文檔編號(hào)】G06Q10/06GK205608774SQ201620242055
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月27日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】無(wú)錫智谷銳拓技術(shù)服務(wù)有限公司