用于機器人的高頻rfid讀寫器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于機器人的高頻RFID讀寫器，包括電源轉(zhuǎn)換部分和連接電源轉(zhuǎn)換部分的感應(yīng)部分，所述電源轉(zhuǎn)換部分包括依次串聯(lián)的電源輸入電路、防反接電路、第一濾波電路、穩(wěn)壓電路及第二濾波電路，所述第二濾波電源輸出一端連接所述感應(yīng)部分。本實用新型能避免因電源反接而損壞，供電穩(wěn)定、可靠，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，定位精確度高；且還能實現(xiàn)通訊接口防沖擊保護，提高使用的穩(wěn)定性和可靠性。
【專利說明】
用于機商人的局頻RFID讀與商
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及RFID技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于機器人的高頻RFID讀寫器。 【背景技術(shù)】[〇〇〇2] RFID讀寫器又稱為“RFID閱讀器”，即無線射頻識別，通過射頻識別信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，無須人工干預(yù)，可識別高速運動物體并可同時識別多個RFID標(biāo)簽，操作快捷方便。RFID讀寫器有固定式的和手持式的，手持RFID讀寫器包含有低頻，高頻， 超尚頻，有源等。
[0003]工業(yè)AGV和送餐機器人等行業(yè)需要知道機器人大概運行位置，為獲取機器人的運行位置，常用方法是在軌道上放置相應(yīng)的地標(biāo)RFID卡，讀到RFID卡號即可判斷機器人位置。
[0004]現(xiàn)有RFID讀寫器，大多選用低頻和超高頻方案。低頻方案一般只能只讀或只寫，無法可讀可寫，且需要外加天線，操作麻煩。而超高頻RFDI讀寫器方案，成本比較高，雖然讀寫距離比較遠，讀寫范圍廣，但導(dǎo)致定位精度比較差。而且普遍不加保護，接錯了會燒壞RFID 讀寫器。
[0005]目前國內(nèi)的RFID讀寫器比較多，且技術(shù)相對成熟，基本通用化，但是通用的一般成本較高，定位精度較差。機器人行業(yè)所使用的RFID讀寫器，大多為低頻和超高頻，且成本高， 市面上的低頻讀寫器基本只能只讀或者寫，超高頻讀寫器雖然可讀可寫，但成本高，雖然讀寫距離遠，讀寫范圍大，但是導(dǎo)致了機器定位精度差?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0006]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能避免因電源反接而損壞，供電穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，用于機器人的高頻RFID讀寫器。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種用于機器人的高頻RFID讀寫器，包括電源轉(zhuǎn)換部分和連接電源轉(zhuǎn)換部分的感應(yīng)部分，所述電源轉(zhuǎn)換部分包括依次串聯(lián)的電源輸入電路、防反接電路、第一濾波電路、穩(wěn)壓電路及第二濾波電路，所述第二濾波電源輸出一端連接所述感應(yīng)部分。加設(shè)了防反接電路即使輸入電源接反了，也不會燒壞讀寫器，所述第一濾波電路、穩(wěn)壓電路及第二濾波電路保證讀寫器供電穩(wěn)定、可靠；電源線路少，結(jié)構(gòu)簡單，所需元器件少，大大降低了讀寫器成本。
[0009]進一步地，所述感應(yīng)部分包括通訊電路、處理器及高頻RFID電路，所述通訊電路、 處理器、高頻RFID電路均連接所述第二濾波電路;所述通訊電路和高頻RFID電路均連接所述處理器，所述通訊電路還連接一通訊接口防沖擊電路，高頻RFID電路還連接RFID感應(yīng)天線。采用高頻RFID讀寫電路，并帶天線，專門為機器人行業(yè)設(shè)計，響應(yīng)快，定位精度高;所述感應(yīng)部分結(jié)構(gòu)簡單，所需元器件少，大大降低了讀寫器成本。
[0010]進一步地，所述通訊電路為RS232通訊電路，所述通訊接口防沖擊電路為RS232通訊接口防沖擊電路。該設(shè)置實現(xiàn)了通訊電路的防沖擊保護，大大提高了讀寫器的穩(wěn)定性，可靠性。
[0011] 進一步地，所述處理器為32位微處理器。[〇〇12] 進一步地，所述處理器包括連接高頻RFID電路的SPI接口。[〇〇13] 進一步地，所述處理器包括連接RS232通訊電路的RS232接口。
[0014]綜上所述，本實用新型能避免因電源反接而損壞，供電穩(wěn)定、可靠，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，定位精確度高;且還能實現(xiàn)通訊接口防沖擊保護，提高使用的穩(wěn)定性和可靠性。【附圖說明】[0〇15]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖?！揪唧w實施方式】
[0016]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0017]如圖1所示，一種用于機器人的高頻RFID讀寫器，包括電源轉(zhuǎn)換部分和感應(yīng)部分， 感應(yīng)部分連接電源轉(zhuǎn)換部分。
[0018]具體的，所述電源轉(zhuǎn)換部分包括依次串聯(lián)的電源輸入電路1、防反接電路2、第一濾波電路3、穩(wěn)壓電路4及第二濾波電路5。所述第二濾波電源輸出一端連接所述感應(yīng)部分，所述電源輸入電路1連接外部電源。
[0019]所述感應(yīng)部分包括通訊電路、處理器及高頻RFID電路8。所述通訊電路、處理器、高頻RFID電路8均連接所述第二濾波電路5電源輸出一端，進而實現(xiàn)電源轉(zhuǎn)換部分對感應(yīng)部分的供電。所述處理器為32位微處理器7,所述通訊電路則為RS232通訊電路6。所述通訊電路和高頻RFID電路8均連接所述處理器。所述通訊電路還連接一通訊接口防沖擊電路，通訊接口防沖擊電路可連接外部設(shè)備，如電腦。所述通訊接口防沖擊電路為RS232通訊接口防沖擊電路6。高頻RFID電路8還連接RFID感應(yīng)天線10,該RFID感應(yīng)天線可感應(yīng)機器人身上的RFID 標(biāo)簽。
[0020]所述處理器包括SPI接口，SPI接口連接高頻RFID電路8。所述處理器包括RS232接口，RS232接口連接RS232通訊電路6。[0021 ]本實用新型采用高頻讀寫器方案，高頻讀寫器成本低，且技術(shù)成熟，由于高頻讀寫器，讀寫距離一般較短，但是定位精度很高，可做到1CM范圍內(nèi)，保證機器人可靠停準(zhǔn)。由于機器人對外圍設(shè)備的可靠性設(shè)計要求較高，為此本設(shè)計電源加了防反接保護，通訊接口防沖擊保護等。
[0022]本實用新型由電源輸入電路1，接入電源后經(jīng)防反接電路2、濾波電路3、穩(wěn)壓電路 4、濾波電路5產(chǎn)生穩(wěn)定電源，分別給RS232通訊電路6、32位微處理器7、高頻RFID電路8供電。[〇〇23] 高頻RFID電路8通過RFID感應(yīng)天線10,不斷去感應(yīng)有無RFID卡。32位微處理器7通過SPI接口不斷判斷高頻RFID電路8有沒有讀到RFID卡，當(dāng)讀到RFID卡后，32位微處理器7通過RS232接口，到RS232通訊電路6，再經(jīng)RS232通訊接口防沖擊電路9，立即響應(yīng)到外部設(shè)備微處理器或PLC電腦PC等，送餐機器人或工業(yè)AGV即可判斷自身行走到哪個位置。
[0024]本實用新型具備成本低，感應(yīng)和響應(yīng)速度快，定位精確度高，電源防反接保護，通訊接口防沖擊保護等優(yōu)點。
[0025]顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。 基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于機器人的高頻RFID讀寫器，其特征在于:包括電源轉(zhuǎn)換部分和連接電源轉(zhuǎn) 換部分的感應(yīng)部分，所述電源轉(zhuǎn)換部分包括依次串聯(lián)的電源輸入電路(1)、防反接電路(2)、 第一濾波電路(3)、穩(wěn)壓電路(4)及第二濾波電路(5)，所述第二濾波電源輸出一端連接所述 感應(yīng)部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機器人的高頻RFID讀寫器，其特征在于:所述感應(yīng)部分包 括通訊電路、處理器及高頻RFID電路(8)，所述通訊電路、處理器、高頻RFID電路(8)均連接 所述第二濾波電路(5);所述通訊電路和高頻RFID電路(8)均連接所述處理器，所述通訊電 路還連接一通訊接口防沖擊電路，高頻RFID電路(8)還連接RFID感應(yīng)天線(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機器人的高頻RFID讀寫器，其特征在于:所述通訊電路為 RS232通訊電路(6)，所述通訊接口防沖擊電路為RS232通訊接口防沖擊電路(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于機器人的高頻RFID讀寫器，其特征在于:所述處理器為32 位微處理器(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機器人的高頻RFID讀寫器，其特征在于:所述處理器包括 連接高頻RFID電路(8)的SPI接口。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于機器人的高頻RFID讀寫器，其特征在于:所述處理器包括 連接RS232通訊電路(6)的RS232接口。
【文檔編號】G06K17/00GK205594658SQ201620310577
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月14日
【發(fā)明人】鄭慧明, 程教文, 姚剛
【申請人】杭州為諾智能科技有限公司