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一種基于圖像模式識別的河流流速測量方法

文檔序號:10726476閱讀:1208來源:國知局
一種基于圖像模式識別的河流流速測量方法
【專利摘要】一種基于圖像模式識別的河流流速測量方法。該方法包含信息采集過程,訓(xùn)練過程和識別過程,信息采集過程獲得包含河流的圖像以及所述圖像當(dāng)前對應(yīng)的環(huán)境信息和真實流速信息,通過圖像處理算法對上述信息數(shù)據(jù)進行預(yù)處理;訓(xùn)練過程利用稀疏表示分類算法設(shè)計出符合經(jīng)預(yù)處理后樣本的分類器;識別過程在基于訓(xùn)練模塊得出的分類器的基礎(chǔ)上識別出攝像頭當(dāng)前幀的河流圖像的預(yù)估流速范圍。本發(fā)明可以實現(xiàn)河流流速實時監(jiān)測以及數(shù)據(jù)遠程傳輸,具有采用無接觸式測量安裝簡單、對設(shè)備影響小、準確度高、可以遠程傳輸?shù)膬?yōu)點,非常適合我國山區(qū)小型水電站河流流速的監(jiān)測。
【專利說明】
一種基于圖像模式識別的河流流速測量方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明是一種針對傳統(tǒng)浮標監(jiān)控系統(tǒng)提出的基于圖像模式識別的河流流速測量 方法,主要通過對河流圖像的識別來改善傳統(tǒng)浮標法的缺點,采用視頻監(jiān)控技術(shù)采集河流 圖像,建立河流流速圖像數(shù)據(jù)庫,并利用稀疏表示分類算法設(shè)計出符合經(jīng)預(yù)處理后數(shù)據(jù)庫 的分類器,最后通過對攝像機的實時圖像分類估算出河流流速范圍。
【背景技術(shù)】
[0002] 我國河流眾多,河流的綜合利用在國家經(jīng)濟社會發(fā)展中占有重要的地位。由于我 國國土面積大,地形復(fù)雜,降雨量分布不均,往往有些地方發(fā)生洪澇災(zāi)害。在20世紀,我國就 發(fā)生過三次較大洪水,每次都給國家和人民造成巨大損失。還有每到雨季時節(jié),受到持續(xù)強 降雨的影響,長江流域有些地方就會發(fā)生超警戒水位,給人們的財產(chǎn)和生命帶來威脅。盡管 這些我們無法控制,但是我們可以通過采取一些措施進行預(yù)防,使國家和人民的損失降到 最低。
[0003] 國家建立許多水文站對許多河流進行水文信息的監(jiān)測,水文監(jiān)測就是對江河水的 動態(tài)進行長期、持續(xù)的觀察測量,記錄水資源的變化規(guī)律,為水資源合理調(diào)度利用以及防汛 抗洪等提供了準確的水文信息。然而,洪水的發(fā)生具有突發(fā)性,造成河流漲落急劇,高流速, 含沙量高,漂浮物較多,水文站針對一般河流水文測流設(shè)施不能適應(yīng)這種情況。在洪水期 間,河流流速的測量往往采用是人工投放浮標,利用秒表、對講機、經(jīng)煒儀等這些工具對浮 標流過距離和使用時間進行確定,來計算河流的流速。該方法具有很多缺點,如受到測量條 件限制,不能夠及時測量上報;測量過程中,往往多人配合,高洪期間不確定因素多,不能保 證監(jiān)測人員的生命安全;測量時由于人為因素大,測量結(jié)果準確性不高等,這些都削弱應(yīng)對 洪水能力。
[0004] 在國外,1980年,卡拉雪夫介紹了基于飛機或直升機測量河流流速的方法,它的原 理是讓直升機或者是飛機在空中向預(yù)測河流投擲浮標,等到浮標抵達河流水面時,然后再 通過攝影裝置對水面的浮標進行一系列的拍照,按照預(yù)設(shè)的算法對其進行計算,即可得到 水面的流速,他的最大的缺點是測量投入大,成本高,同時還要求施測的工作人員只有經(jīng)過 良好的培訓(xùn)和訓(xùn)練,這樣才能保證測量的準確度。Theodore A. Scambos等人則研究采取衛(wèi) 星圖像測量浮冰的速度來測量流速,這樣存在的局限性是在沒有浮冰的情況下無法施測。 由上可知,雖然基于視頻處理的流速測量方法克服了運用聲學(xué)多普勒原理測量流速法、流 速儀法、比降-面積法以及傳統(tǒng)浮標法這幾種流速測量方法的缺陷及不足,達到了實時、準 確、便捷的突破性成效,但是基于視頻處理的流速測量方法仍存在固有缺陷,如:需放置浮 標、水面無追蹤目標、計算量大、視頻圖像受光線、天氣影響等。因此,稀疏表示的融合很大 程度上彌補了視頻處理的不足,是解決上述問題的必然選擇。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點,融合視頻處理技術(shù)和稀釋表示模式識別方 式,提出了基于圖像模式識別的河流流速測量方法。
[0006] 本發(fā)明方法滿足以下性能要求:避免人工放置浮標的不實際性,實時監(jiān)測時去除 繁瑣的計算流速的過程。
[0007] 具體而言,本發(fā)明所述的基于圖像模式識別的河流流速測量方法分步實現(xiàn)下述過 程:(1)息采集過程獲得包含河流的圖像以及所述圖像當(dāng)前對應(yīng)的環(huán)境信息和真實流速信 息,通過圖像處理算法對上述信息數(shù)據(jù)進行預(yù)處理;(2)訓(xùn)練過程利用稀疏表示分類算法設(shè) 計出符合經(jīng)預(yù)處理后樣本的分類器;(3)識別過程在基于訓(xùn)練模塊得出的分類器的基礎(chǔ)上 識別出攝像頭當(dāng)前幀的河流圖像的預(yù)估流速范圍。
[0008] 本發(fā)明的基于圖像模式識別的河流流速測量方法,步驟如下:
[0009] (1)信息采集:獲得包含河流的圖像以及所述圖像當(dāng)前對應(yīng)的環(huán)境信息和河流表 面流速信息(可利用照相機人工拍攝多角度多種環(huán)境多種流速的河流圖像,其中流速可利 用流速儀,雷達表面測速儀等設(shè)備得到?;蛘呃脭z像頭標定跟蹤河流表面浮標,通過幀間 計算得到當(dāng)前河流圖像的流速);通過圖像處理算法(可利用卷積去除光照影響)對上述信 息數(shù)據(jù)進行預(yù)處理。
[0010] (2)訓(xùn)練過程:采用核加權(quán)編碼系數(shù)迭代求解算法對河流流速圖像數(shù)據(jù)庫進行訓(xùn) 練,得到適合的分類器;
[0011] (3)識別過程:攝像機實時監(jiān)測河流,對每幀圖像進行預(yù)處理。利用訓(xùn)練過程得到 的分類器進行分類識別,得到對應(yīng)河流圖像及相應(yīng)的流速范圍;
[0012] (4)移動終端安裝客戶端后,通過請求數(shù)據(jù)讀寫服務(wù),經(jīng)服務(wù)器ID認證之后,可以 遠程查看當(dāng)前河流的流速范圍。
[0013] 本發(fā)明的優(yōu)點是:可以實現(xiàn)河流流速實時監(jiān)測以及數(shù)據(jù)遠程傳輸,具有采用無接 觸式測量安裝簡單、對設(shè)備影響小、準確度高、可以遠程傳輸?shù)膬?yōu)點,非常適合我國山區(qū)小 型水電站河流流速的監(jiān)測。
【附圖說明】
[0014] 圖1是本發(fā)明方法的結(jié)構(gòu)圖。
[0015] 圖2是本方法的流程圖。
[0016] 圖3是核加權(quán)編碼系數(shù)迭代求解算法的流程圖。
[0017] 圖4是本發(fā)明方法所用的系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖,對本發(fā)明作進一步描述。
[0019] 具體方法包括如下步驟:
[0020] 步驟1,信息采集:獲得包含河流的圖像以及所述圖像當(dāng)前對應(yīng)的環(huán)境信息和河流 表面流速信息(可利用照相機人工拍攝多角度多種環(huán)境多種流速的河流圖像,其中流速可 利用流速儀,雷達表面測速儀等設(shè)備得到?;蛘呃脭z像頭標定跟蹤河流表面浮標,通過幀 間計算得到當(dāng)前河流圖像的流速);通過圖像處理算法(可利用卷積去除光照影響)對上述 信息數(shù)據(jù)進行預(yù)處理。如圖1所示。
[0021] 步驟2,如圖2所示,訓(xùn)練過程采用核加權(quán)編碼系數(shù)迭代求解算法對河流流速圖像 數(shù)據(jù)庫進行訓(xùn)練,得到適合的分類器。
[0022] 其中核加權(quán)編碼系數(shù)迭代求解算法分為以下幾個步驟:
[0023] 輸入:帶類別標簽的特征樣本X,待測樣本y,參數(shù)值λ和σ,最大迭代數(shù)Uax.
[0024] S1.計算核矩陣K以及待測樣本y與各特征樣本的核函數(shù)值k( ·,y);
[0025] S2.依式(1)計算距離加權(quán)d,依式(2)計算重構(gòu)加權(quán)r;
[0026] 4 q) ,HI 舛 j)-φ(χ,·)?=ι-2 先(v?+Ck々;
[0027] ' , (2) 0: =argmin||^(j)-0(X,X/ = K(. k^,y)
[0028] 其中1=(&()^)4()^)£1^>^是第1類核矩陣, 1^(.,7) = [1^如,7);.";1^加, y)] = Φ (Χ?)τΦ (y)是y與第i類輸入數(shù)據(jù)的核矢量,其中?為變量,即· =[xu;··· ;xini],m 為第i類特征樣本數(shù),Φ(γ)和Φ(Χ〇分別是測試樣本與輸入特征集的變形,且Φ是Φ的矩 陣描述形式,為目標系數(shù)??梢妑ui^cU由兩部分組成,第一部分 ri是第i類樣本Xi重構(gòu)測 試樣本y的冗余,其值越小,代表y屬于第i類的概率越大,相應(yīng)第i類的重構(gòu)系數(shù)越大;第 二部分cU用于懲罰遠距離樣本,(^值越大,說明相應(yīng)的樣本 Xlj離y越遠,對應(yīng)重構(gòu)系數(shù)越 小。
[0029] S3.根據(jù)d和r得到η,并構(gòu)建權(quán)值矩陣Π ;
[0030] S4 ·迭代t = 1,設(shè)初始編碼系數(shù)為Θ⑴;
[0031] S5.依η和9(t)構(gòu)建塊對角矩陣D;
[0032] S6.按照公式(3)求解 0(t+1);
[0033]其中D是塊對角矩陣
[0035] 則可得
[0036] θ = (Κ+λΠτ?Π)Λ( · ,y) (3)
[0037] S7.滿足收斂則輸出θ*,反之則令t = t+1,并轉(zhuǎn)步驟4。
[0038]步驟3,識別過程中攝像機實時監(jiān)測河流,對每幀圖像進行預(yù)處理。利用訓(xùn)練過程 得到的分類器進行分類識別,得到對應(yīng)河流圖像及相應(yīng)的流速范圍;
[0039] 步驟4,如圖3所示,所開發(fā)移動終端的體系結(jié)構(gòu)圖,客戶端主要包括系統(tǒng)登入模 塊,監(jiān)控功能模塊和用戶交互模塊。其中監(jiān)控功能模塊主要包括,實時信息展示和預(yù)警情 況。移動終端安裝客戶端后,向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)讀寫請求,經(jīng)服務(wù)器確認請求終端的用戶名 密碼和硬件物理地址之后,移動終端就可以遠程查看當(dāng)前河流的流速情況。
[0040] 如上所示,根據(jù)本發(fā)明,可以提供一種基于圖像模式識別的河流流速測量方法。
[0041] 本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉,本發(fā)明的保護 范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式,本發(fā)明的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù) 人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【主權(quán)項】
1. 一種基于圖像模式識別的河流流速測量方法,其特征在于,包括W下步驟: (1) 信息采集:獲得包含河流的圖像W及所述圖像當(dāng)前對應(yīng)的環(huán)境信息和河流表面流 速信息;利用照相機人工拍攝多角度多種環(huán)境多種流速的河流圖像,其中流速可利用流速 儀,雷達表面測速儀等設(shè)備得到?;蛘呃脭z像頭標定跟蹤河流表面浮標,通過帖間計算得 到當(dāng)前河流圖像的流速;通過圖像處理算法對上述信息數(shù)據(jù)進行預(yù)處理。 (2) 訓(xùn)練過程:采用核加權(quán)編碼系數(shù)迭代求解算法對河流流速圖像數(shù)據(jù)庫進行訓(xùn)練,得 到適合的分類器;其中核加權(quán)編碼系數(shù)迭代求解算法分為W下幾個步驟: 輸入:帶類別標簽的特征樣本X,待測樣本y,參數(shù)值λ和σ,最大迭代數(shù)tmax .51. 計算核矩陣KW及待測樣本y與各特征樣本的核函數(shù)值k( ·,y);52. 依式(1)計算距離加權(quán)d,依式(2)計算重構(gòu)加權(quán)r;其中Kl=Φ(Xl)Tφ(Xl)eRnlXn堪第i類核矩陣,kl(.,y) = [k(Xll,y);...;k(Xlnl,y)] = 巫(Χι)Τφ(7)是y與第i類輸入數(shù)據(jù)的核矢量,其中?為變量,即· =^11;...;義1。1],111為第1 類特征樣本數(shù),φ(γ)和φ(Χ?)分別是測試樣本與輸入特征集的變形,且Φ是Φ的矩陣描述 形式,目%目標系數(shù)河見化= rid油兩部分組成,第一部分ri是第i類樣本Xi重構(gòu)測試樣本y 的冗余,其值越小,代表y屬于第i類的概率越大,相應(yīng)第i類的重構(gòu)系數(shù)θι越大;第二部分di 用于懲罰遠距離樣本,du值越大,說明相應(yīng)的樣本XU離y越遠,對應(yīng)重構(gòu)系數(shù)θυ越?。?3. 根據(jù)d和r得到η,并構(gòu)建權(quán)值矩陣Π ;54. 迭代t = 1,設(shè)初始編碼系數(shù)為Θ W;55. 依η和Θ W構(gòu)建塊對角矩陣D;56. 按照公式(3)求解θ<"ι^ 其中D是塊對角矩陣則可得 θ =化+λΠ 化n)-ik( ·,y) (3)57. 滿足收斂則輸出反之則令t = t+1,并轉(zhuǎn)步驟4; (3) 識別過程:攝像機實時監(jiān)測河流,對每帖圖像進行預(yù)處理。利用訓(xùn)練過程得到的分 類器進行分類識別,得到對應(yīng)河流圖像及相應(yīng)的流速范圍; (4) 移動終端安裝客戶端后,通過請求數(shù)據(jù)讀寫服務(wù),經(jīng)服務(wù)器ID認證之后,可W遠程 查看當(dāng)前河流的流速范圍。2. 如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于:步驟(1)所獲得的河流流速圖像數(shù)據(jù)庫,包含 了 1200張巧巾天氣環(huán)境下、不同時間段的河流圖像及圖像當(dāng)前對應(yīng)的河流表面流速信息。3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,開發(fā)了安卓終端遠程監(jiān)控客戶端監(jiān)控河流的 實時流速。
【文檔編號】G01P5/00GK106097389SQ201610403033
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】王萬良, 邱虹, 鞠振宇, 楊平, 王宇樂
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)
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