一種收取包裹的調(diào)度方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種收取包裹的調(diào)度方法及裝置，該方法包括以下步驟：S01：接收用戶的下單信息，該下單信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投遞地址；S02：根據(jù)所述包裹的收取地址，獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息，該無人機(jī)的信息包括剩余電量、剩余載重量及當(dāng)前位置；S03：根據(jù)所述下單信息及各無人機(jī)的信息，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取一臺(tái)目標(biāo)無人機(jī)執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)；S04：向目標(biāo)無人機(jī)發(fā)送收取包裹的請(qǐng)求。本發(fā)明可完成收取包裹的分配任務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能化分配收取包裹的目的，減少了分配收取包裹的工人的勞動(dòng)成本。
【專利說明】
一種收取包裹的調(diào)度方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種收取包裹的調(diào)度方法及裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在傳統(tǒng)物流行業(yè)中，用戶需要發(fā)包裹，首先打電話給物流公司，然后物流公司再將該收取包裹的任務(wù)分配到收件員，最后由收件員與用戶溝通以達(dá)到收取包裹的目的，該過程均由人完成，而隨著勞動(dòng)力成本不斷攀升，使得物流行業(yè)的利潤(rùn)下滑，如何減少人工的參與以提高利潤(rùn)，成為物流行業(yè)急需解決的問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的主要目的是提供一種收取包裹的調(diào)度方法，旨在提高現(xiàn)有物流行業(yè)的智能化程度。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例公開了一種收取包裹的調(diào)度方法，其包括以下步驟:
[0005]SO1:接收用戶的下單信息，該下單信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投遞地址；
[0006]S02:根據(jù)所述包裹的收取地址，獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息，該無人機(jī)的信息包括剩余電量、剩余載重量及當(dāng)前位置；
[0007]S03:根據(jù)所述下單信息及各無人機(jī)的信息，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取一臺(tái)目標(biāo)無人機(jī)執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)；
[0008]S04:向目標(biāo)無人機(jī)發(fā)送收取包裹的請(qǐng)求。
[0009]本發(fā)明另一實(shí)施例還公開了一種收取包裹的調(diào)度裝置，其包括:
[0010]訂單接收模塊，用于接收用戶的下單信息，該下單信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投遞地址；
[0011]無人機(jī)獲取模塊，用于根據(jù)所述包裹的收取地址，獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息，該無人機(jī)的信息包括剩余電量、剩余載重量及當(dāng)前位置；
[0012]任務(wù)分配模塊，用于根據(jù)所述下單信息及各無人機(jī)的信息，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取一臺(tái)目標(biāo)無人機(jī)執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)；
[0013]請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于向目標(biāo)無人機(jī)發(fā)送收取包裹的請(qǐng)求。
[0014]本發(fā)明又一實(shí)施例還公開了另一種收取包裹的調(diào)度方法，其包括以下步驟:
[0015]S10:根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置，獲取若干個(gè)下單信息，該下單信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投遞地址；
[0016]S20:根據(jù)所述下單信息及該無人機(jī)的信息，該無人機(jī)的信息包括剩余電量、剩余載重量及當(dāng)前位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，篩選目標(biāo)下單信息；
[0017]S30:向目標(biāo)下單信息所對(duì)應(yīng)的客戶端發(fā)送派送通知。
[0018]本發(fā)明再一實(shí)施例還公開了另一種收取包裹的調(diào)度裝置，其包括:
[0019]訂單獲取模塊，用于根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置，獲取若干個(gè)下單信息，該下單信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投遞地址；
[0020]訂單篩選模塊，用于根據(jù)所述下單信息及該無人機(jī)的信息，該無人機(jī)的信息包括剩余電量、剩余載重量及當(dāng)前位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，篩選目標(biāo)下單信息；
[0021]通知發(fā)送模塊，用于向目標(biāo)下單信息所對(duì)應(yīng)的客戶端發(fā)送派送通知。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例所公開的收取包裹的調(diào)度方法，通過在接收到下單信息后，自動(dòng)獲取可以派送該下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹的無人機(jī)，然后向該無人機(jī)發(fā)送收取包裹的請(qǐng)求，以便該無人機(jī)完成該包裹的派送任務(wù)，即本發(fā)明無須物流公司的員工參與收取包裹的分配工作，即可完成收取包裹的分配任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了智能化分配收取包裹的目的，減少了分配收取包裹的工人的勞動(dòng)成本。
【【附圖說明】】
[0023]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中收取包裹的調(diào)度方法的流程圖；
[0024]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中收取包裹的調(diào)度裝置的示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例中收取包裹的調(diào)度方法的流程圖；
[0026]圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例中收取包裹的調(diào)度裝置的示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明，且下面所描述的技術(shù)特征之間只要不相互矛盾均可相互組合。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中的收取包裹的調(diào)度方法，其包括以下步驟:
[0029]SO1:接收用戶的下單信息，該下單信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投遞地址；
[0030]用戶向客戶端輸入下單信息，該客戶端可以是手持終端(安裝有具有該功能的APP應(yīng)用程序)，也可以是無人飛行器停放平臺(tái)(具有下單的用戶界面)。用戶向客戶端輸入下單信息后，客戶端根據(jù)用戶的輸入生成下單信息，在本發(fā)明中，該下單信息包括包裹的重量、收取停放位地址及投遞地址。當(dāng)然包裹的重量可以是用戶輸入的重量，也可以是無人飛行器停放平臺(tái)上具有稱重功能而在包裹放置到無人飛行器停放平臺(tái)上時(shí)檢測(cè)出來的重量，然后無人飛行器停放平臺(tái)將該包裹的重量發(fā)送給客戶端，以供其生成下單信息。另外，收取停放位地址可以是用戶輸入的，也可以是包裹被放置在無人飛行器停放平臺(tái)時(shí)，無人飛行器停放平臺(tái)將其自身信息(經(jīng)度、瑋度、高度及身份信息等)地址發(fā)送給客戶端，以供其生成下單信息。
[0031]客戶端可以將生成的下單信息向服務(wù)器發(fā)送，也可以不向服務(wù)器發(fā)送。
[0032]S02:根據(jù)所述包裹的收取地址，獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息，該無人機(jī)的信息包括剩余電量、剩余載重量及當(dāng)前位置；
[0033]若客戶端向服務(wù)器發(fā)送下單信息，則無人機(jī)與服務(wù)器通信，服務(wù)器根據(jù)該下單信息所包括的包裹的收取地址，獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息。若客戶端不向服務(wù)器發(fā)送下單信息，則無人機(jī)與客戶端通信，客戶端根據(jù)該下單信息所包括的包裹的收取地址，獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息。
[0034]在具體實(shí)施例中，獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息可以是根據(jù)包裹的收取地址，獲取距離該包裹的收取地址最近的預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息，該預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量可調(diào)節(jié)，如獲取距離該包裹的收取地址最近的10臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息。將該預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量設(shè)置成可調(diào)節(jié)，一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量設(shè)置的過小，使得所獲取的無人機(jī)無法執(zhí)行該包裹的派送任務(wù);另一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量設(shè)置的過大，使得所獲取的無人機(jī)過多，而增加運(yùn)算負(fù)擔(dān)。優(yōu)選的，該預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量設(shè)置成三個(gè)級(jí)別，其中，第一級(jí)別中無人機(jī)的數(shù)量<第二級(jí)別中無人機(jī)的數(shù)量<第三級(jí)別中無人機(jī)的數(shù)量，該預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量默認(rèn)的是第一級(jí)別中無人機(jī)的數(shù)量，在后續(xù)被調(diào)節(jié)時(shí)，依次從第一級(jí)別到第二級(jí)別再到第三級(jí)別。
[0035]在其他變形實(shí)施例中，獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息也可以是根據(jù)包裹的收取地址，獲取距離該包裹的收取地址預(yù)設(shè)距離內(nèi)的所有無人機(jī)的無人機(jī)信息，如獲取距離該包裹的收取地址10米范圍內(nèi)的所有無人機(jī)的無人機(jī)信息。將該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置成可調(diào)節(jié)，一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置的過小，使得所獲取的無人機(jī)無法執(zhí)行該包裹的派送任務(wù);另一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置的過大，使得所獲取的無人機(jī)過多，而增加運(yùn)算負(fù)擔(dān)。優(yōu)選的，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置成三個(gè)級(jí)別，其中，第一級(jí)別中距離的長(zhǎng)度 < 第二級(jí)別中距離的長(zhǎng)度<第三級(jí)別中距離的長(zhǎng)度，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度默認(rèn)的是第一級(jí)別中距離的長(zhǎng)度，在后續(xù)被調(diào)節(jié)時(shí)，依次從第一級(jí)別到第二級(jí)別再到第三級(jí)別。
[0036]S03:根據(jù)所述下單信息及各無人機(jī)的信息，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取一臺(tái)目標(biāo)無人機(jī)執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)；
[0037]若客戶端向服務(wù)器發(fā)送下單信息，則服務(wù)器首先找出可以執(zhí)行該下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)的無人機(jī)，然后從這些可以行該下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)的無人機(jī)群中找出最佳的執(zhí)行該下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)的無人機(jī)。具體的，根據(jù)下單信息及各無人機(jī)的信息，按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則，判斷各無人機(jī)是否能夠執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)，若是，則按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則獲取一臺(tái)目標(biāo)無人機(jī)執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù);若否，則調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量或者預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度，并返回到步驟S02。
[0038]在具體實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)所述包裹重量和各無人機(jī)的剩余載重量，從各無人機(jī)中篩選出能夠搭載所述包裹的第一無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余載重量多包裹重量時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選出來。然后根據(jù)所述包裹的收取地址、包裹的投遞地址、包裹重量及各無人機(jī)的剩余電量，從所述第一無人機(jī)群中篩選出目標(biāo)無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余電量能夠使得該無人機(jī)在搭載了包裹的重量后能夠從包裹的收取地址飛行到包裹的投遞地址時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選到目標(biāo)無人機(jī)群中。
[0039]在優(yōu)先實(shí)施例中，下單信息還包括包裹尺寸，對(duì)應(yīng)的無人機(jī)信息還包括剩余容量，對(duì)應(yīng)的該第一預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)所述包裹重量和各無人機(jī)的剩余載重量，從各無人機(jī)中篩選出能夠搭載所述包裹的第一無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余載重量多包裹重量時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選出來。根據(jù)所述包裹尺寸和各無人機(jī)的剩余容量，從所述第一無人機(jī)群中篩選出能夠搭載所述包裹的第二無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余容量多包裹尺寸時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選出來。根據(jù)所述包裹的收取地址、包裹的投遞地址、包裹重量及各無人機(jī)的剩余電量，從所述第二無人機(jī)群中篩選出目標(biāo)無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余電量能夠使得該無人機(jī)在搭載了包裹的重量后能夠從包裹的收取地址飛行到包裹的投遞地址時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選到目標(biāo)無人機(jī)群中。
[0040]在其他變形實(shí)施例中，上述第一預(yù)設(shè)規(guī)則還可以是:根據(jù)所述包裹尺寸和各無人機(jī)的剩余容量，從各無人機(jī)中篩選出能夠搭載所述包裹的第一無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余容量多包裹尺寸時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選出來。根據(jù)所述包裹重量和各無人機(jī)的剩余載重量，從所述第一無人機(jī)群中篩選出能夠搭載所述包裹的第二無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余載重量多包裹重量時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選出來。根據(jù)所述包裹的收取地址、包裹的投遞地址、包裹重量及各無人機(jī)的剩余電量，從所述第二無人機(jī)群中篩選出目標(biāo)無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余電量能夠使得該無人機(jī)在搭載了包裹的重量后能夠從包裹的收取地址飛行到包裹的投遞地址時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選到目標(biāo)無人機(jī)群中。
[0041]通過多層的篩選，一方面可以提高篩選出目標(biāo)無人機(jī)群的速度，另一方面分多層篩選可減少處理的負(fù)擔(dān)。
[0042]在具體實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)所述包裹的收取地址及無人機(jī)的當(dāng)前位置，從所述目標(biāo)無人機(jī)群中篩選出目標(biāo)無人機(jī)，即將目標(biāo)無人機(jī)群中距離該包裹的收取地址最近的無人機(jī)篩選出來作為目標(biāo)無人機(jī)。
[0043]在變形實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)規(guī)則還可以是:根據(jù)所述包裹的收取地址及所述目標(biāo)無人機(jī)群中無人機(jī)的飛行任務(wù)，從所述目標(biāo)無人機(jī)群中篩選出目標(biāo)無人機(jī)，即目標(biāo)無人機(jī)群中無人機(jī)的飛行任務(wù)所對(duì)應(yīng)的航線經(jīng)過該包裹的收取地址或臨近該包裹的收取地址(臨近是指無人機(jī)的飛行任務(wù)所對(duì)應(yīng)的航線與該包裹的收取地址的垂直距離在預(yù)設(shè)值內(nèi))時(shí)，該無人機(jī)被篩選出來作為目標(biāo)無人機(jī)。
[0044]S04:向目標(biāo)無人機(jī)發(fā)送收取包裹的請(qǐng)求。
[0045]在步驟S03中篩選出目標(biāo)無人機(jī)后，就向該目標(biāo)無人機(jī)發(fā)送收取包裹的請(qǐng)求，該目標(biāo)無人機(jī)將根據(jù)該請(qǐng)求執(zhí)行收取包裹及投遞包裹等動(dòng)作。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例所公開的收取包裹的調(diào)度方法，通過在接收到下單信息后，自動(dòng)獲取可以派送該下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹的無人機(jī)，然后向該無人機(jī)發(fā)送收取包裹的請(qǐng)求，以便該無人機(jī)完成該包裹的派送任務(wù)，即本發(fā)明無須物流公司的員工參與收取包裹的分配工作，即可完成收取包裹的分配任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了智能化分配收取包裹的目的，減少了分配收取包裹的工人的勞動(dòng)成本。
[0047]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述下單信息還包括訂單優(yōu)先級(jí)別及下單時(shí)間，在步驟S02之前，本發(fā)明收取包裹的調(diào)度方法還包括如下步驟:判斷所接收的下單信息中的訂單優(yōu)先級(jí)別是否相同，若否，則按照訂單優(yōu)先級(jí)順序執(zhí)行步驟S02，若是，則按照下單時(shí)間的順序執(zhí)行步驟S02。
[0048]訂單優(yōu)先級(jí)別可以分為三級(jí)，如特急、緊急和普通，服務(wù)器首先處理優(yōu)先級(jí)別高的特急訂單，若存在多個(gè)特急訂單則按照接收到下單信息的下單時(shí)間先后順序處理;然后再處理優(yōu)先級(jí)別稍高的緊急訂單，若存在多個(gè)緊急訂單則按照接收到下單信息的下單時(shí)間先后順序處理;最后處理優(yōu)先級(jí)別低的普通訂單，若存在多個(gè)普通訂單則按照接收到下單信息的下單時(shí)間先后順序處理。
[0049]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述下單信息還包括訂單優(yōu)先級(jí)別，所述無人機(jī)的信息還包括無人機(jī)優(yōu)先級(jí)別，該無人機(jī)優(yōu)先級(jí)別根據(jù)第一個(gè)搭載在該無人機(jī)上的包裹的下單信息中的訂單優(yōu)先級(jí)別生成，即無人機(jī)的優(yōu)先級(jí)別與第一個(gè)搭載在該無人機(jī)上的包裹的下單信息中的訂單優(yōu)先級(jí)別相同，在步驟S03之前，本發(fā)明收取包裹的調(diào)度方法還包括如下步驟:分別判斷訂單優(yōu)先級(jí)別是否低于各無人機(jī)的無人機(jī)優(yōu)先級(jí)別，若否，則執(zhí)行步驟S03，若是，則結(jié)束流程。
[0050]對(duì)訂單優(yōu)先級(jí)不同的訂單，執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)別訂單的派送任務(wù)的目標(biāo)無人機(jī)不響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)別訂單的派送任務(wù)，執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)別訂單的派送任務(wù)的目標(biāo)無人機(jī)僅響應(yīng)比該高優(yōu)先級(jí)別更高的訂單的派送任務(wù);對(duì)訂單優(yōu)先級(jí)相同的訂單，執(zhí)行派送任務(wù)的目標(biāo)無人機(jī)按照預(yù)設(shè)規(guī)則響應(yīng)相同優(yōu)先級(jí)別訂單的派送任務(wù)。
[0051]如圖2所示，本發(fā)明另一實(shí)施例還公開了一種收取包裹的調(diào)度裝置，該收取包裹的調(diào)度裝置可以是客戶端或服務(wù)器，若該收取包裹的調(diào)度裝置是客戶端，則無人機(jī)與客戶端通信，若該收取包裹的調(diào)度裝置是服務(wù)器，則客戶端、無人機(jī)均與服務(wù)器通信。該收取包裹的調(diào)度裝置包括訂單接收模塊1、無人機(jī)獲取模塊2、任務(wù)分配模塊3及請(qǐng)求發(fā)送模塊4。其中，訂單接收模塊1，用于接收用戶的下單信息，該下單信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投遞地址;無人機(jī)獲取模塊2，用于根據(jù)所述包裹的收取地址，獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息，該無人機(jī)的信息包括剩余電量、剩余載重量及當(dāng)前位置;任務(wù)分配模塊3，用于根據(jù)所述下單信息及各無人機(jī)的信息，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取一臺(tái)目標(biāo)無人機(jī)執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù);請(qǐng)求發(fā)送模塊4，用于向目標(biāo)無人機(jī)發(fā)送收取包裹的請(qǐng)求。
[0052]用戶向客戶端輸入下單信息，該客戶端可以是手持終端(安裝有具有該功能的APP應(yīng)用程序)，也可以是無人飛行器停放平臺(tái)(具有下單的用戶界面)。用戶向客戶端輸入下單信息后，客戶端根據(jù)用戶的輸入生成下單信息，在本發(fā)明中，該下單信息包括包裹的重量、收取停放位地址及投遞地址。當(dāng)然包裹的重量可以是用戶輸入的重量，也可以是無人飛行器停放平臺(tái)上具有稱重功能而在包裹放置到無人飛行器停放平臺(tái)上時(shí)檢測(cè)出來的重量，然后無人飛行器停放平臺(tái)將該包裹的重量發(fā)送給客戶端，以供其生成下單信息。另外，收取停放位地址可以是用戶輸入的，也可以是包裹被放置在無人飛行器停放平臺(tái)時(shí)，無人飛行器停放平臺(tái)將其自身信息(經(jīng)度、瑋度、高度及身份信息等)地址發(fā)送給客戶端，以供其生成下單信息。
[0053]在具體實(shí)施例中，無人機(jī)獲取模塊2獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息可以是根據(jù)包裹的收取地址，獲取距離該包裹的收取地址最近的預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息，該預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量可調(diào)節(jié)，如獲取距離該包裹的收取地址最近的10臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息。將該預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量設(shè)置成可調(diào)節(jié)，一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量設(shè)置的過小，使得所獲取的無人機(jī)無法執(zhí)行該包裹的派送任務(wù);另一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量設(shè)置的過大，使得所獲取的無人機(jī)過多，而增加運(yùn)算負(fù)擔(dān)。優(yōu)選的，該預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量設(shè)置成三個(gè)級(jí)別，其中，第一級(jí)別中無人機(jī)的數(shù)量<第二級(jí)別中無人機(jī)的數(shù)量 < 第三級(jí)別中無人機(jī)的數(shù)量，該預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量默認(rèn)的是第一級(jí)別中無人機(jī)的數(shù)量，在后續(xù)被調(diào)節(jié)時(shí)，依次從第一級(jí)別到第二級(jí)別再到第三級(jí)別。
[0054]在其他變形實(shí)施例中，無人機(jī)獲取模塊2獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息也可以是根據(jù)包裹的收取地址，獲取距離該包裹的收取地址預(yù)設(shè)距離內(nèi)的所有無人機(jī)的無人機(jī)信息，如獲取距離該包裹的收取地址10米范圍內(nèi)的所有無人機(jī)的無人機(jī)信息，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。將，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置成可調(diào)節(jié)，一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置的過小，使得所獲取的無人機(jī)無法執(zhí)行該包裹的派送任務(wù);另一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置的過大，使得所獲取的無人機(jī)過多，而增加運(yùn)算負(fù)擔(dān)。優(yōu)選的，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置成三個(gè)級(jí)別，其中，第一級(jí)別中距離的長(zhǎng)度<第二級(jí)別中距離的長(zhǎng)度<第三級(jí)別中距離的長(zhǎng)度，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度默認(rèn)的是第一級(jí)別中距離的長(zhǎng)度，在后續(xù)被調(diào)節(jié)時(shí)，依次從第一級(jí)別到第二級(jí)別再到第三級(jí)別。
[0055]任務(wù)分配模塊3根據(jù)下單信息及各無人機(jī)的信息，按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則，判斷各無人機(jī)是否能夠執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)，若是，則按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則獲取一臺(tái)目標(biāo)無人機(jī)執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù);若否，則調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量或者預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度，并觸發(fā)無人機(jī)獲取模塊2。
[0056]在具體實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)所述包裹重量和各無人機(jī)的剩余載重量，從各無人機(jī)中篩選出能夠搭載所述包裹的第一無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余載重量多包裹重量時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選出來。然后根據(jù)所述包裹的收取地址、包裹的投遞地址、包裹重量及各無人機(jī)的剩余電量，從所述第一無人機(jī)群中篩選出目標(biāo)無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余電量能夠使得該無人機(jī)在搭載了包裹的重量后能夠從包裹的收取地址飛行到包裹的投遞地址時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選到目標(biāo)無人機(jī)群中。
[0057]在優(yōu)先實(shí)施例中，下單信息還包括包裹尺寸，對(duì)應(yīng)的無人機(jī)信息還包括剩余容量，對(duì)應(yīng)的該第一預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)所述包裹重量和各無人機(jī)的剩余載重量，從各無人機(jī)中篩選出能夠搭載所述包裹的第一無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余載重量多包裹重量時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選出來。根據(jù)所述包裹尺寸和各無人機(jī)的剩余容量，從所述第一無人機(jī)群中篩選出能夠搭載所述包裹的第二無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余容量多包裹尺寸時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選出來。根據(jù)所述包裹的收取地址、包裹的投遞地址、包裹重量及各無人機(jī)的剩余電量，從所述第二無人機(jī)群中篩選出目標(biāo)無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余電量能夠使得該無人機(jī)在搭載了包裹的重量后能夠從包裹的收取地址飛行到包裹的投遞地址時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選到目標(biāo)無人機(jī)群中。
[0058]在其他變形實(shí)施例中，上述第一預(yù)設(shè)規(guī)則還可以是:根據(jù)所述包裹尺寸和各無人機(jī)的剩余容量，從各無人機(jī)中篩選出能夠搭載所述包裹的第一無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余容量多包裹尺寸時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選出來。根據(jù)所述包裹重量和各無人機(jī)的剩余載重量，從所述第一無人機(jī)群中篩選出能夠搭載所述包裹的第二無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余載重量多包裹重量時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選出來。根據(jù)所述包裹的收取地址、包裹的投遞地址、包裹重量及各無人機(jī)的剩余電量，從所述第二無人機(jī)群中篩選出目標(biāo)無人機(jī)群，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余電量能夠使得該無人機(jī)在搭載了包裹的重量后能夠從包裹的收取地址飛行到包裹的投遞地址時(shí)，該無人機(jī)才能被篩選到目標(biāo)無人機(jī)群中。
[0059]通過多層的篩選，一方面可以提高篩選出目標(biāo)無人機(jī)群的速度，另一方面分多層篩選可減少處理的負(fù)擔(dān)。
[0060]在具體實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)所述包裹的收取地址及無人機(jī)的當(dāng)前位置，從所述目標(biāo)無人機(jī)群中篩選出目標(biāo)無人機(jī)，即將目標(biāo)無人機(jī)群中距離該包裹的收取地址最近的無人機(jī)篩選出來作為目標(biāo)無人機(jī)。
[0061 ]在變形實(shí)施例中，第二預(yù)設(shè)規(guī)則還可以是:根據(jù)所述包裹的收取地址及所述目標(biāo)無人機(jī)群中無人機(jī)的飛行任務(wù)，從所述目標(biāo)無人機(jī)群中篩選出目標(biāo)無人機(jī)，即目標(biāo)無人機(jī)群中無人機(jī)的飛行任務(wù)所對(duì)應(yīng)的航線經(jīng)過該包裹的收取地址或臨近該包裹的收取地址(臨近是指無人機(jī)的飛行任務(wù)所對(duì)應(yīng)的航線與該包裹的收取地址的垂直距離在預(yù)設(shè)值內(nèi))時(shí)，該無人機(jī)被篩選出來作為目標(biāo)無人機(jī)。
[0062]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述下單信息還包括訂單優(yōu)先級(jí)別及下單時(shí)間，本發(fā)明收取包裹的調(diào)度裝置還包括第一優(yōu)先級(jí)判斷模塊，用于判斷所接收的下單信息中的訂單優(yōu)先級(jí)別是否相同，若否，無人機(jī)獲取模塊2按照訂單優(yōu)先級(jí)順序執(zhí)行獲取與相應(yīng)優(yōu)先級(jí)別的訂單相關(guān)的若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息，若是，無人機(jī)獲取模塊2按照下單時(shí)間的順序執(zhí)行獲取與相應(yīng)優(yōu)先級(jí)別的訂單相關(guān)的若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息。
[0063]訂單優(yōu)先級(jí)別可以分為三級(jí)，如特急、緊急和普通，服務(wù)器首先處理優(yōu)先級(jí)別高的特急訂單，若存在多個(gè)特急訂單則按照接收到下單信息的下單時(shí)間先后順序處理;然后再處理優(yōu)先級(jí)別稍高的緊急訂單，若存在多個(gè)緊急訂單則按照接收到下單信息的下單時(shí)間先后順序處理;最后處理優(yōu)先級(jí)別低的普通訂單，若存在多個(gè)普通訂單則按照接收到下單信息的下單時(shí)間先后順序處理。
[0064]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述下單信息還包括訂單優(yōu)先級(jí)別，所述無人機(jī)的信息還包括無人機(jī)優(yōu)先級(jí)別，該無人機(jī)優(yōu)先級(jí)別根據(jù)第一個(gè)搭載在該無人機(jī)上的包裹的下單信息中的訂單優(yōu)先級(jí)別生成，即無人機(jī)的優(yōu)先級(jí)別與第一個(gè)搭載在該無人機(jī)上的包裹的下單信息中的訂單優(yōu)先級(jí)別相同，本發(fā)明收取包裹的調(diào)度裝置還包括第二優(yōu)先級(jí)判斷模塊，用于分別判斷訂單優(yōu)先級(jí)別是否低于各無人機(jī)的無人機(jī)優(yōu)先級(jí)別，若否，則任務(wù)分配模塊3執(zhí)行根據(jù)所述下單信息及各無人機(jī)的信息，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取一臺(tái)目標(biāo)無人機(jī)執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)。
[0065]對(duì)訂單優(yōu)先級(jí)不同的訂單，執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)別訂單的派送任務(wù)的目標(biāo)無人機(jī)不響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)別訂單的派送任務(wù)，執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)別訂單的派送任務(wù)的目標(biāo)無人機(jī)僅響應(yīng)比該高優(yōu)先級(jí)別更高的訂單的派送任務(wù);對(duì)訂單優(yōu)先級(jí)相同的訂單，執(zhí)行派送任務(wù)的目標(biāo)無人機(jī)按照預(yù)設(shè)規(guī)則響應(yīng)相同優(yōu)先級(jí)別訂單的派送任務(wù)。
[0066]如圖3所示，本發(fā)明又一實(shí)施例還公開了另一種收取包裹的調(diào)度方法，其包括以下步驟:
[0067]S10:根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置，獲取若干個(gè)下單信息，該下單信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投遞地址；
[0068]在具體實(shí)施例中，獲取若干個(gè)下單信息可以是根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置，獲取距離該無人機(jī)的當(dāng)前位置最近的預(yù)設(shè)個(gè)下單信息，該預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量可調(diào)節(jié)。如獲取距離該無人機(jī)的當(dāng)前位置最近的10個(gè)下單信息。將該預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量設(shè)置成可調(diào)節(jié)，一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量設(shè)置的過小，使得所獲取的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送任務(wù)無法被該無人機(jī)執(zhí)行;另一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量設(shè)置的過大，使得所獲取的下單信息過多，而增加運(yùn)算負(fù)擔(dān)。優(yōu)選的，該預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量設(shè)置成三個(gè)級(jí)別，其中，第一級(jí)別中下單信息的數(shù)量<第二級(jí)別中下單信息的數(shù)量<第三級(jí)別中下單信息的數(shù)量，該預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量默認(rèn)的是第一級(jí)別中下單信息的數(shù)量，在后續(xù)被調(diào)節(jié)時(shí)，依次從第一級(jí)別到第二級(jí)別再到第三級(jí)別。
[0069]在其他變形實(shí)施例中，獲取若干個(gè)下單信息還可以是根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置，獲取距離該無人機(jī)的當(dāng)前位置預(yù)設(shè)距離內(nèi)的所有下單信息，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。如獲取距離該無人機(jī)的當(dāng)前位置10米范圍內(nèi)的所有下單信息。將該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置成可調(diào)節(jié)，一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置的過小，使得所獲取的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送任務(wù)無法被該無人機(jī)執(zhí)行；另一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置的過大，使得所獲取的下單信息過多，而增加運(yùn)算負(fù)擔(dān)。優(yōu)選的，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置成三個(gè)級(jí)別，其中，第一級(jí)別中下單信息的數(shù)量<第二級(jí)別中下單信息的數(shù)量<第三級(jí)別中下單信息的數(shù)量，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度默認(rèn)的是第一級(jí)別中下單信息的數(shù)量，在后續(xù)被調(diào)節(jié)時(shí)，依次從第一級(jí)別到第二級(jí)別再到第三級(jí)別。
[0070]S20:根據(jù)所述下單信息及該無人機(jī)的信息，該無人機(jī)的信息包括剩余電量、剩余載重量及當(dāng)前位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，篩選目標(biāo)下單信息；
[0071]具體的，根據(jù)所述下單信息及各無人機(jī)的信息，按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則，判斷該無人機(jī)是否能夠執(zhí)行各下單信息所對(duì)應(yīng)的派送任務(wù)，若是，則按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則獲取能夠同時(shí)執(zhí)行的所有下單信息作為目標(biāo)下單信息;若否，則調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量或者預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度，并返回到步驟S10。
[0072]其中，第一預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)所述包裹重量和該無人機(jī)的剩余載重量，從各下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)執(zhí)行的第一組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余載重量多包裹重量時(shí)，該下單信息才能被篩選出來。再根據(jù)所述包裹的收取地址、包裹的投遞地址、包裹重量及該無人機(jī)的剩余電量，從所述第一組下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)執(zhí)行的第二組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余電量能夠使得該無人機(jī)在搭載了包裹的重量后能夠從包裹的收取地址飛行到包裹的投遞地址時(shí)，該下單信息才能被篩選到目標(biāo)無人機(jī)群中。
[0073]在優(yōu)先實(shí)施例中，下單信息還包括包裹尺寸，對(duì)應(yīng)的無人機(jī)信息還包括剩余容量，對(duì)應(yīng)的該第一預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)所述包裹重量和該無人機(jī)的剩余載重量，從各下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)執(zhí)行的第一組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余載重量多包裹重量時(shí)，該下單信息才能被篩選出來。再根據(jù)所述包裹尺寸和各無人機(jī)的剩余容量，從所述第一組下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)搭載的第三組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余容量多包裹尺寸時(shí)，該下單信息才能被篩選出來。又根據(jù)所述包裹的收取地址、包裹的投遞地址、包裹重量及該無人機(jī)的剩余電量，從所述第三組下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)執(zhí)行的第四組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余電量能夠使得該無人機(jī)在搭載了包裹的重量后能夠從包裹的收取地址飛行到包裹的投遞地址時(shí)，該下單信息才能被篩選到目標(biāo)無人機(jī)群中。
[0074]在變形實(shí)施例中，下單信息還包括包裹尺寸，對(duì)應(yīng)的無人機(jī)信息還包括剩余容量，對(duì)應(yīng)的該第一預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)所述包裹尺寸和各無人機(jī)的剩余容量，從各下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)執(zhí)行的第十一組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余容量多包裹尺寸時(shí)，該下單信息才能被篩選出來。再根據(jù)所述包裹重量和該無人機(jī)的剩余載重量，從所述第十一組下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)搭載的第十二組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余載重量多包裹重量時(shí)，該下單信息才能被篩選出來。又根據(jù)所述包裹的收取地址、包裹的投遞地址、包裹重量及該無人機(jī)的剩余電量，從所述第十二組下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)執(zhí)行的第十三組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余電量能夠使得該無人機(jī)在搭載了包裹的重量后能夠從包裹的收取地址飛行到包裹的投遞地址時(shí)，該下單信息才能被篩選到目標(biāo)無人機(jī)群中。
[0075]對(duì)應(yīng)上述三個(gè)實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)規(guī)則，在具體實(shí)施例中第二預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中的所述包裹的收取地址和包裹的投遞地址，從相應(yīng)的所述第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中篩選出派送航程最遠(yuǎn)的下單信息。再根據(jù)航程最遠(yuǎn)的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線以及相應(yīng)的第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中其他的所述包裹的收取地址和包裹的投遞地址，篩選出與航程最遠(yuǎn)的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線順路程度達(dá)到預(yù)設(shè)值的第二十組下單信息。又根據(jù)航程最遠(yuǎn)的下單信息和所述第二十組下單信息中的包裹重量、包裹的收取地址和包裹的投遞地址以及該無人機(jī)的剩余載重量和剩余電量，從所述第二十組下單信息中篩選出能夠與航程最遠(yuǎn)的下單信息一同被該無人機(jī)執(zhí)行的第二十一組下單信息，該第二十一組下單信息及航程最遠(yuǎn)的下單信息作為目標(biāo)下單信息。
[0076]所述下單信息還包括下單時(shí)間，對(duì)應(yīng)上述三個(gè)實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)規(guī)則，在變形實(shí)施例中第二預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中的下單時(shí)間，從第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中篩選出下單時(shí)間最早的下單信息;再根據(jù)下單時(shí)間最早的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線以及相應(yīng)的第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中其他的所述包裹的收取地址和包裹的投遞地址，篩選出與下單時(shí)間最早的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線順路程度達(dá)到預(yù)設(shè)值的第三十組下單信息;又根據(jù)下單時(shí)間最早的下單信息和所述第三十組下單信息中的包裹重量、包裹的收取地址和包裹的投遞地址以及該無人機(jī)的剩余載重量和剩余電量，從所述第三十組下單信息中篩選出能夠與下單時(shí)間最早的下單信息一同被該無人機(jī)執(zhí)行的第三十一組下單信息，該第三十一組下單信息及下單時(shí)間最早的下單信息作為目標(biāo)下單信息。
[0077]所述下單信息還包括訂單優(yōu)先級(jí)別及下單時(shí)間，對(duì)應(yīng)上述三個(gè)實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)規(guī)則，在另一變形實(shí)施例中第二預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中的訂單優(yōu)先級(jí)別，從第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中篩選出訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息;再根據(jù)訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息中的所述下單時(shí)間，從訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息中篩選出下單時(shí)間最早的下單信息;再根據(jù)下單時(shí)間最早的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線以及其他的訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息中所述包裹的收取地址和包裹的投遞地址，篩選出與下單時(shí)間最早的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線順路程度達(dá)到預(yù)設(shè)值的第四十組下單信息;又根據(jù)下單時(shí)間最早的下單信息和所述第四十組下單信息中的包裹重量、包裹的收取地址和包裹的投遞地址以及該無人機(jī)的剩余載重量和剩余電量，從所述第四十組下單信息中篩選出能夠與下單時(shí)間最早的下單信息一同被該無人機(jī)執(zhí)行的第四十一組下單信息，該第四十一組下單信息及下單時(shí)間最早的下單信息作為目標(biāo)下單信息。
[0078]所述下單信息還包括訂單優(yōu)先級(jí)別，對(duì)應(yīng)上述三個(gè)實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)規(guī)則，在又一變形實(shí)施例中第二預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中的訂單優(yōu)先級(jí)別，從第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中篩選出訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息;再根據(jù)訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息中的所述包裹的收取地址和包裹的投遞地址，從訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息中篩選出派送航程最遠(yuǎn)的下單信息;再根據(jù)航程最遠(yuǎn)的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線以及其他的訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息中其他的所述包裹的收取地址和包裹的投遞地址，篩選出與航程最遠(yuǎn)的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線順路程度達(dá)到預(yù)設(shè)值的第五十組下單信息;又根據(jù)航程最遠(yuǎn)的下單信息和所述第五十組下單信息中的包裹重量、包裹的收取地址和包裹的投遞地址以及該無人機(jī)的剩余載重量和剩余電量，從所述第五十組下單信息中篩選出能夠與航程最遠(yuǎn)的下單信息一同被該無人機(jī)執(zhí)行的第五十一組下單信息，該第五十一組下單信息及航程最遠(yuǎn)的下單信息作為目標(biāo)下單信息。
[0079]通過多層的篩選，一方面可以提高篩選出目標(biāo)下單信息的速度，另一方面分多層篩選可減少處理的負(fù)擔(dān)。
[0080]S30:向目標(biāo)下單信息所對(duì)應(yīng)的客戶端發(fā)送派送通知。
[0081]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述下單信息還包括訂單優(yōu)先級(jí)別及下單時(shí)間，本發(fā)明收取包裹的調(diào)度方法在步驟S20之前還包括:判斷所述下單時(shí)間是否達(dá)到某一預(yù)設(shè)值，若是，則將該下單信息的優(yōu)先級(jí)別提升到與該某一預(yù)設(shè)值對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別。如當(dāng)下單時(shí)間達(dá)到20分鐘，則將該下單信息的優(yōu)先級(jí)別從第一級(jí)(普通)提升到第二級(jí)(緊急)，再如當(dāng)下單時(shí)間達(dá)到40分鐘，則將該下單信息的優(yōu)先級(jí)別從第二級(jí)(緊急)提升到第三級(jí)(特急)。
[0082]在優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明收取包裹的調(diào)度方法在步驟S20之后還包括:判斷所述下單信息所對(duì)應(yīng)的訂單在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否被成功收取，若否，則向客戶端發(fā)送訂單未能被收取的通知。如當(dāng)下單時(shí)間達(dá)到60分鐘還未能被無人機(jī)收取，則向客戶端發(fā)送訂單未能被收取的通知，以告訴用戶。
[0083]如圖4所示，本發(fā)明另一實(shí)施例還公開了另一種收取包裹的調(diào)度裝置，該收取包裹的調(diào)度裝置可以是無人機(jī)，也可以是服務(wù)器，其包括訂單獲取模塊10、訂單篩選模塊20和通知發(fā)送模塊30。其中，
[0084]訂單獲取模塊10，用于根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置，獲取若干個(gè)下單信息，該下單信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投遞地址；
[0085]在具體實(shí)施例中，訂單獲取模塊10獲取若干個(gè)下單信息可以是根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置，獲取距離該無人機(jī)的當(dāng)前位置最近的預(yù)設(shè)個(gè)下單信息，該預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量可調(diào)節(jié)。如獲取距離該無人機(jī)的當(dāng)前位置最近的10個(gè)下單信息。將該預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量設(shè)置成可調(diào)節(jié)，一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量設(shè)置的過小，使得所獲取的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送任務(wù)無法被該無人機(jī)執(zhí)行;另一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量設(shè)置的過大，使得所獲取的下單信息過多，而增加運(yùn)算負(fù)擔(dān)。優(yōu)選的，該預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量設(shè)置成三個(gè)級(jí)別，其中，第一級(jí)別中下單信息的數(shù)量<第二級(jí)別中下單信息的數(shù)量 < 第三級(jí)別中下單信息的數(shù)量，該預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量默認(rèn)的是第一級(jí)別中下單信息的數(shù)量，在后續(xù)被調(diào)節(jié)時(shí)，依次從第一級(jí)別到第二級(jí)別再到第三級(jí)別。
[0086]在其他變形實(shí)施例中，訂單獲取模塊10獲取若干個(gè)下單信息還可以是根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置，獲取距離該無人機(jī)的當(dāng)前位置預(yù)設(shè)距離內(nèi)的所有下單信息，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。如獲取距離該無人機(jī)的當(dāng)前位置10米范圍內(nèi)的所有下單信息。將該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置成可調(diào)節(jié)，一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置的過小，使得所獲取的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送任務(wù)無法被該無人機(jī)執(zhí)行;另一方面是為了避免因該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置的過大，使得所獲取的下單信息過多，而增加運(yùn)算負(fù)擔(dān)。優(yōu)選的，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度設(shè)置成三個(gè)級(jí)別，其中，第一級(jí)別中下單信息的數(shù)量<第二級(jí)別中下單信息的數(shù)量<第三級(jí)別中下單信息的數(shù)量，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度默認(rèn)的是第一級(jí)別中下單信息的數(shù)量，在后續(xù)被調(diào)節(jié)時(shí)，依次從第一級(jí)別到第二級(jí)別再到第三級(jí)別。
[0087]訂單篩選模塊20，用于根據(jù)所述下單信息及該無人機(jī)的信息，該無人機(jī)的信息包括剩余電量、剩余載重量及當(dāng)前位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，篩選目標(biāo)下單信息；
[0088]具體的，訂單篩選模塊20根據(jù)所述下單信息及各無人機(jī)的信息，按照第一預(yù)設(shè)規(guī)貝1J，判斷該無人機(jī)是否能夠執(zhí)行各下單信息所對(duì)應(yīng)的派送任務(wù)，若是，則按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則獲取能夠同時(shí)執(zhí)行的所有下單信息作為目標(biāo)下單信息;若否，則調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量或者預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度，并觸發(fā)訂單獲取模塊10。
[0089]其中，第一預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)所述包裹重量和該無人機(jī)的剩余載重量，從各下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)執(zhí)行的第一組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余載重量多包裹重量時(shí)，該下單信息才能被篩選出來。再根據(jù)所述包裹的收取地址、包裹的投遞地址、包裹重量及該無人機(jī)的剩余電量，從所述第一組下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)執(zhí)行的第二組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余電量能夠使得該無人機(jī)在搭載了包裹的重量后能夠從包裹的收取地址飛行到包裹的投遞地址時(shí)，該下單信息才能被篩選到目標(biāo)無人機(jī)群中。
[0090]在優(yōu)先實(shí)施例中，下單信息還包括包裹尺寸，對(duì)應(yīng)的無人機(jī)信息還包括剩余容量，對(duì)應(yīng)的該第一預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)所述包裹重量和該無人機(jī)的剩余載重量，從各下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)執(zhí)行的第一組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余載重量多包裹重量時(shí)，該下單信息才能被篩選出來。再根據(jù)所述包裹尺寸和各無人機(jī)的剩余容量，從所述第一組下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)搭載的第三組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余容量多包裹尺寸時(shí)，該下單信息才能被篩選出來。又根據(jù)所述包裹的收取地址、包裹的投遞地址、包裹重量及該無人機(jī)的剩余電量，從所述第三組下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)執(zhí)行的第四組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余電量能夠使得該無人機(jī)在搭載了包裹的重量后能夠從包裹的收取地址飛行到包裹的投遞地址時(shí)，該下單信息才能被篩選到目標(biāo)無人機(jī)群中。
[0091 ]在變形實(shí)施例中，下單信息還包括包裹尺寸，對(duì)應(yīng)的無人機(jī)信息還包括剩余容量，對(duì)應(yīng)的該第一預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)所述包裹尺寸和各無人機(jī)的剩余容量，從各下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)執(zhí)行的第十一組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余容量多包裹尺寸時(shí)，該下單信息才能被篩選出來。再根據(jù)所述包裹重量和該無人機(jī)的剩余載重量，從所述第十一組下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)搭載的第十二組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余載重量多包裹重量時(shí)，該下單信息才能被篩選出來。又根據(jù)所述包裹的收取地址、包裹的投遞地址、包裹重量及該無人機(jī)的剩余電量，從所述第十二組下單信息中篩選出能夠被該無人機(jī)執(zhí)行的第十三組下單信息，即只有當(dāng)無人機(jī)的剩余電量能夠使得該無人機(jī)在搭載了包裹的重量后能夠從包裹的收取地址飛行到包裹的投遞地址時(shí)，該下單信息才能被篩選到目標(biāo)無人機(jī)群中。
[0092]對(duì)應(yīng)上述三個(gè)實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)規(guī)則，在具體實(shí)施例中第二預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中的所述包裹的收取地址和包裹的投遞地址，從相應(yīng)的所述第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中篩選出派送航程最遠(yuǎn)的下單信息。再根據(jù)航程最遠(yuǎn)的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線以及相應(yīng)的第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中其他的所述包裹的收取地址和包裹的投遞地址，篩選出與航程最遠(yuǎn)的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線順路程度達(dá)到預(yù)設(shè)值的第二十組下單信息。又根據(jù)航程最遠(yuǎn)的下單信息和所述第二十組下單信息中的包裹重量、包裹的收取地址和包裹的投遞地址以及該無人機(jī)的剩余載重量和剩余電量，從所述第二十組下單信息中篩選出能夠與航程最遠(yuǎn)的下單信息一同被該無人機(jī)執(zhí)行的第二十一組下單信息，該第二十一組下單信息及航程最遠(yuǎn)的下單信息作為目標(biāo)下單信息。
[0093]所述下單信息還包括下單時(shí)間，對(duì)應(yīng)上述三個(gè)實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)規(guī)則，在變形實(shí)施例中第二預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中的下單時(shí)間，從第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中篩選出下單時(shí)間最早的下單信息;再根據(jù)下單時(shí)間最早的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線以及相應(yīng)的第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中其他的所述包裹的收取地址和包裹的投遞地址，篩選出與下單時(shí)間最早的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線順路程度達(dá)到預(yù)設(shè)值的第三十組下單信息;又根據(jù)下單時(shí)間最早的下單信息和所述第三十組下單信息中的包裹重量、包裹的收取地址和包裹的投遞地址以及該無人機(jī)的剩余載重量和剩余電量，從所述第三十組下單信息中篩選出能夠與下單時(shí)間最早的下單信息一同被該無人機(jī)執(zhí)行的第三十一組下單信息，該第三十一組下單信息及下單時(shí)間最早的下單信息作為目標(biāo)下單信息。
[0094]所述下單信息還包括訂單優(yōu)先級(jí)別及下單時(shí)間，對(duì)應(yīng)上述三個(gè)實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)規(guī)則，在另一變形實(shí)施例中第二預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中的訂單優(yōu)先級(jí)別，從第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中篩選出訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息;再根據(jù)訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息中的所述下單時(shí)間，從訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息中篩選出下單時(shí)間最早的下單信息;再根據(jù)下單時(shí)間最早的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線以及其他的訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息中所述包裹的收取地址和包裹的投遞地址，篩選出與下單時(shí)間最早的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線順路程度達(dá)到預(yù)設(shè)值的第四十組下單信息;又根據(jù)下單時(shí)間最早的下單信息和所述第四十組下單信息中的包裹重量、包裹的收取地址和包裹的投遞地址以及該無人機(jī)的剩余載重量和剩余電量，從所述第四十組下單信息中篩選出能夠與下單時(shí)間最早的下單信息一同被該無人機(jī)執(zhí)行的第四十一組下單信息，該第四十一組下單信息及下單時(shí)間最早的下單信息作為目標(biāo)下單信息。
[0095]所述下單信息還包括訂單優(yōu)先級(jí)別，對(duì)應(yīng)上述三個(gè)實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)規(guī)則，在又一變形實(shí)施例中第二預(yù)設(shè)規(guī)則為:根據(jù)第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中的訂單優(yōu)先級(jí)別，從第二組下單信息、第四組下單信息或第十三組下單信息中篩選出訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息;再根據(jù)訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息中的所述包裹的收取地址和包裹的投遞地址，從訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息中篩選出派送航程最遠(yuǎn)的下單信息;再根據(jù)航程最遠(yuǎn)的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線以及其他的訂單優(yōu)先級(jí)別最高的下單信息中其他的所述包裹的收取地址和包裹的投遞地址，篩選出與航程最遠(yuǎn)的下單信息所對(duì)應(yīng)的派送航線順路程度達(dá)到預(yù)設(shè)值的第五十組下單信息;又根據(jù)航程最遠(yuǎn)的下單信息和所述第五十組下單信息中的包裹重量、包裹的收取地址和包裹的投遞地址以及該無人機(jī)的剩余載重量和剩余電量，從所述第五十組下單信息中篩選出能夠與航程最遠(yuǎn)的下單信息一同被該無人機(jī)執(zhí)行的第五十一組下單信息，該第五十一組下單信息及航程最遠(yuǎn)的下單信息作為目標(biāo)下單信息。
[0096]通過多層的篩選，一方面可以提高篩選出目標(biāo)下單信息的速度，另一方面分多層篩選可減少處理的負(fù)擔(dān)。
[0097]通知發(fā)送模塊30，用于向目標(biāo)下單信息所對(duì)應(yīng)的客戶端發(fā)送派送通知。
[0098]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述下單信息還包括訂單優(yōu)先級(jí)別及下單時(shí)間，本發(fā)明收取包裹的調(diào)度裝置還包括訂單時(shí)間第一判斷模塊，其用于判斷所述下單時(shí)間是否達(dá)到某一預(yù)設(shè)值，若是，則將該下單信息的優(yōu)先級(jí)別提升到與該某一預(yù)設(shè)值對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別。如當(dāng)下單時(shí)間達(dá)到20分鐘，則將該下單信息的優(yōu)先級(jí)別從第一級(jí)(普通)提升到第二級(jí)(緊急)，再如當(dāng)下單時(shí)間達(dá)到40分鐘，則將該下單信息的優(yōu)先級(jí)別從第二級(jí)(緊急)提升到第三級(jí)(特急)。
[0099]在優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明收取包裹的調(diào)度裝置還包括訂單時(shí)間第二判斷模塊，其用于判斷所述下單信息所對(duì)應(yīng)的訂單在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否被成功收取，若否，則向客戶端發(fā)送訂單未能被收取的通知。如當(dāng)下單時(shí)間達(dá)到60分鐘還未能被無人機(jī)收取，則向客戶端發(fā)送訂單未能被收取的通知，以告訴用戶。
[0100]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種收取包裹的調(diào)度方法，其特征在于，包括以下步驟: SOl:接收用戶的下單信息，該下單信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投遞地址； S02:根據(jù)所述包裹的收取地址，獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息，該無人機(jī)的信息包括剩余電量、剩余載重量及當(dāng)前位置； S03:根據(jù)所述下單信息及各無人機(jī)的信息，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取一臺(tái)目標(biāo)無人機(jī)執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)； S04:向目標(biāo)無人機(jī)發(fā)送收取包裹的請(qǐng)求。2.如權(quán)利要求1所述的收取包裹的調(diào)度方法，其特征在于，所述下單信息還包括訂單優(yōu)先級(jí)別及下單時(shí)間，在步驟S02之前還包括如下步驟:判斷所接收的下單信息中的訂單優(yōu)先級(jí)別是否相同，若否，則按照訂單優(yōu)先級(jí)順序執(zhí)行步驟S02，若是，則按照下單時(shí)間的順序執(zhí)行步驟S02。3.如權(quán)利要求1或2所述的收取包裹的調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)所述包裹的收取地址，獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息的具體步驟為:根據(jù)所述包裹的收取地址，獲取距離該包裹的收取地址最近的預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息，該預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量可調(diào)節(jié)；或者， 根據(jù)所述包裹的收取地址，獲取距離該包裹的收取地址預(yù)設(shè)距離內(nèi)的所有無人機(jī)的無人機(jī)信息，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。4.如權(quán)利要求3所述的收取包裹的調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)所述下單信息及各無人機(jī)的信息，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取一臺(tái)目標(biāo)無人機(jī)執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)的具體步驟為:根據(jù)所述下單信息及各無人機(jī)的信息，按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則，判斷各無人機(jī)是否能夠執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)，若是，則按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則獲取一臺(tái)目標(biāo)無人機(jī)執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù);若否，則調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)臺(tái)無人機(jī)的數(shù)量或者預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度，并返回到步驟S02。5.一種收取包裹的調(diào)度裝置，其特征在于，包括: 訂單接收模塊，用于接收用戶的下單信息，該下單信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投遞地址； 無人機(jī)獲取模塊，用于根據(jù)所述包裹的收取地址，獲取若干臺(tái)無人機(jī)的無人機(jī)信息，該無人機(jī)的信息包括剩余電量、剩余載重量及當(dāng)前位置； 任務(wù)分配模塊，用于根據(jù)所述下單信息及各無人機(jī)的信息，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，獲取一臺(tái)目標(biāo)無人機(jī)執(zhí)行所述下單信息所對(duì)應(yīng)的包裹派送任務(wù)； 請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于向目標(biāo)無人機(jī)發(fā)送收取包裹的請(qǐng)求。6.一種收取包裹的調(diào)度方法，其特征在于，包括以下步驟: S10:根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置，獲取若干個(gè)下單信息，該下單信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投遞地址； S20:根據(jù)所述下單信息及該無人機(jī)的信息，該無人機(jī)的信息包括剩余電量、剩余載重量及當(dāng)前位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，篩選目標(biāo)下單信息； S30:向目標(biāo)下單信息所對(duì)應(yīng)的客戶端發(fā)送派送通知。7.如權(quán)利要求6所述的收取包裹的調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置，接收若干個(gè)下單信息的具體步驟為:根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前位置，獲取距離該無人機(jī)的當(dāng)前位置最近的預(yù)設(shè)個(gè)下單信息，該預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量可調(diào)節(jié);或者， 根據(jù)所述無人機(jī)的當(dāng)前位置，獲取距離該無人機(jī)的當(dāng)前位置預(yù)設(shè)距離內(nèi)的所有下單信息，該預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)。8.如權(quán)利要求7所述的收取包裹的調(diào)度方法，其特征在于，所述根據(jù)所述下單信息及該無人機(jī)的信息，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，篩選目標(biāo)下單信息的具體步驟為:根據(jù)所述下單信息及各無人機(jī)的信息，按照第一預(yù)設(shè)規(guī)則，判斷該無人機(jī)是否能夠執(zhí)行各下單信息所對(duì)應(yīng)的派送任務(wù)，若是，則按照第二預(yù)設(shè)規(guī)則獲取能夠同時(shí)執(zhí)行的所有下單信息作為目標(biāo)下單信息；若否，則調(diào)節(jié)預(yù)設(shè)個(gè)下單信息的數(shù)量或者預(yù)設(shè)距離的長(zhǎng)度，并返回到步驟S10。9.如權(quán)利要求6所述的收取包裹的調(diào)度方法，其特征在于，所述下單信息還包括訂單優(yōu)先級(jí)別及下單時(shí)間，在步驟S20之前還包括判斷所述下單時(shí)間是否達(dá)到某一預(yù)設(shè)值，若是，則將該下單信息的優(yōu)先級(jí)別提升到與該某一預(yù)設(shè)值對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)別。10.一種收取包裹的調(diào)度裝置，其特征在于，包括: 訂單獲取模塊，用于根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置，獲取若干個(gè)下單信息，該下單信息包括包裹重量、包裹的收取地址及包裹的投遞地址； 訂單篩選模塊，用于根據(jù)所述下單信息及該無人機(jī)的信息，該無人機(jī)的信息包括剩余電量、剩余載重量及當(dāng)前位置，按照預(yù)設(shè)規(guī)則，篩選目標(biāo)下單信息； 通知發(fā)送模塊，用于向目標(biāo)下單信息所對(duì)應(yīng)的客戶端發(fā)送派送通知。
【文檔編號(hào)】G06Q10/08GK106096891SQ201610442731
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】羅壯
【申請(qǐng)人】天機(jī)智匯科技（深圳）有限公司