一種基于隨機(jī)模擬的平行跑道容量計(jì)算方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于隨機(jī)模擬的平行跑道容量計(jì)算方法，步驟如下：設(shè)置計(jì)算跑道容量的初始參數(shù)。生成航空器起降類型向量。生成機(jī)型向量。為每個(gè)進(jìn)港或離港航班按比例分配對(duì)應(yīng)的一個(gè)進(jìn)港點(diǎn)或離港點(diǎn)。為每一個(gè)航班分配1條跑道，生成跑道向量。從第1架飛機(jī)開(kāi)始，依次計(jì)算第i架、第i+1架航班的間隔Si,i+1。計(jì)算后面每一架起降時(shí)刻。統(tǒng)計(jì)出的航班數(shù)量，作為在當(dāng)前隨機(jī)條件下的容量值。仿真N次后，取平均值作為跑道容量值。計(jì)算結(jié)果顯示出來(lái)。采用蒙特卡洛方法模擬變量隨機(jī)性，按照離散事件系統(tǒng)原理，遞歸計(jì)算每個(gè)航班的起降時(shí)刻，通過(guò)統(tǒng)計(jì)1小時(shí)內(nèi)的航班數(shù)量獲得容量值，從而實(shí)現(xiàn)科學(xué)評(píng)價(jià)跑道規(guī)劃方案，合理安排航班時(shí)刻和精準(zhǔn)實(shí)施流量管理。
【專利說(shuō)明】
-種基于隨機(jī)模擬的平行跑道容量計(jì)算方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及機(jī)場(chǎng)規(guī)劃領(lǐng)域，特別設(shè)及一種基于隨機(jī)模擬的平行跑道容量計(jì)算方 法，應(yīng)用本方法可W為機(jī)場(chǎng)跑道數(shù)量和構(gòu)型的規(guī)劃設(shè)計(jì)提供技術(shù)基礎(chǔ)。
【背景技術(shù)】
[0002] 跑道容量評(píng)估是科學(xué)評(píng)價(jià)跑道規(guī)劃方案、合理安排航班時(shí)刻、精準(zhǔn)實(shí)施流量管理 的重要基礎(chǔ)性工作。隨著我國(guó)多跑道運(yùn)行機(jī)場(chǎng)的不斷增加，多跑道容量評(píng)估逐漸成為研究 熱點(diǎn)。國(guó)內(nèi)外有關(guān)跑道容量評(píng)估方法主要有3種:一是實(shí)證方法，二是數(shù)學(xué)分析法，Ξ是計(jì)算 機(jī)仿真法。
[0003] 實(shí)證方法是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的記錄和觀察大量歷史數(shù)據(jù)，剖析進(jìn)離港流量的禪合關(guān) 系，繪制出進(jìn)離港容量曲線，通過(guò)最大流量來(lái)估算容量。實(shí)證方法對(duì)數(shù)據(jù)要求嚴(yán)格，如果該 機(jī)場(chǎng)并未處于飽和狀態(tài)，其統(tǒng)計(jì)結(jié)果必定無(wú)法反應(yīng)真實(shí)的容量值。
[0004] 數(shù)學(xué)分析法多適用于宏觀的跑道理論容量評(píng)估，該方法的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算速度非常 快，但是對(duì)隨機(jī)因素、交通流運(yùn)行細(xì)節(jié)的微觀刻畫不夠精準(zhǔn)。
[0005] 計(jì)算機(jī)仿真軟件充分考慮了飛行過(guò)程中的隨機(jī)因素，并具有較為完善的空中交通 管制邏輯，因此仿真效果比較貼近實(shí)際，但是需要耗費(fèi)大量人力和財(cái)力來(lái)建立復(fù)雜仿真環(huán) 境和邏輯規(guī)則，難W全面推廣。
[0006] 考慮到現(xiàn)有機(jī)場(chǎng)跑道容量分析的現(xiàn)狀，尚缺少一種能夠快速、有效、實(shí)用的跑道容 量計(jì)算方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 鑒于現(xiàn)有技術(shù)的狀況及不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種基于隨機(jī)模擬的平行 跑道容量計(jì)算方法，該方法基于蒙特卡洛隨機(jī)模擬仿真實(shí)現(xiàn)跑道容量計(jì)算，W求準(zhǔn)確、快速 的計(jì)算跑道容量，給機(jī)場(chǎng)跑道規(guī)劃、終端區(qū)規(guī)劃提供技術(shù)基礎(chǔ)。
[000引本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，所采用的技術(shù)方案是:一種基于隨機(jī)模擬的平行跑道容 量計(jì)算方法，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)輔助實(shí)現(xiàn)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要由客戶端/服務(wù)器(VS模式構(gòu) 成，其特征在于:所述客戶端包括第一客戶端、第二客戶端、第Ξ客戶端，所述服務(wù)器安裝機(jī) 場(chǎng)跑道數(shù)據(jù)庫(kù)，管制運(yùn)行規(guī)則數(shù)據(jù)庫(kù)，用于向客戶端提供機(jī)場(chǎng)坐標(biāo)；
[0009] 所述第一客戶端安裝數(shù)據(jù)錄入模塊，用于手動(dòng)輸入或批量導(dǎo)入所需要的初始參 數(shù)；
[0010] 所述第二客戶端安裝跑道容量計(jì)算模塊，用于計(jì)算各種運(yùn)行模式下的跑道容量 值;所述
[0011] 第Ξ客戶端安裝圖形顯示模塊，用于顯示圖形化結(jié)果分析；
[0012] 數(shù)據(jù)錄入模塊、跑道容量計(jì)算模塊和圖形顯示模塊，用作平行跑道容量計(jì)算方法 的實(shí)現(xiàn)平臺(tái).
[0013] 數(shù)據(jù)錄入模塊存儲(chǔ)容量計(jì)算所需的輸入?yún)?shù)；
[0014] 跑道容量計(jì)算模塊應(yīng)用蒙特卡洛隨機(jī)模擬方法計(jì)算出平行跑道的起飛容量、降落 容量和總?cè)萘浚?br>[0015] 圖形顯示模塊用來(lái)顯示起/降容量轉(zhuǎn)換圖、容量頻次圖和容量出現(xiàn)概率圖；
[0016] 所述平行跑道容量計(jì)算方法，步驟如下：
[0017] 步驟1:設(shè)置計(jì)算跑道容量的初始參數(shù)，在數(shù)據(jù)錄入模塊中輸入計(jì)算跑道容量的初 始參數(shù)；
[001引步驟2:根據(jù)輸入的降落航班比例和航班總量，生成航空器起降類型向量DAT=[0, 0，1，. . .，1 ]，其中，0代表進(jìn)港，1代表離港；
[0019] 步驟3:根據(jù)輸入的航空器輕、中、重的機(jī)型比例和航班總量，生成機(jī)型向量AT = [1，2,2,. . .，3]，其中，1代表輕型，2代表中型，3代表重型；
[0020] 步驟4:按照進(jìn)離港航班在每個(gè)進(jìn)離港點(diǎn)的流量比例，將進(jìn)港點(diǎn)按照南北位置進(jìn)行 分類并編號(hào)，對(duì)離港點(diǎn)同樣分類及編號(hào)，并按照進(jìn)離港航班在每個(gè)進(jìn)離港點(diǎn)的流量比例，為 每個(gè)進(jìn)港或離港航班按比例分配對(duì)應(yīng)的一個(gè)進(jìn)港點(diǎn)或離港點(diǎn)；
[0021] 步驟5:根據(jù)初始輸入的跑道使用模式及分配的進(jìn)離港點(diǎn)，為每一個(gè)航班分配1條 跑道，用于起飛或者降落，生成跑道向量1^=[1，2,2...，1]，其中，"1"代表使用1號(hào)跑道， "2"代表使用2號(hào)跑道；
[0022] 步驟6:從第1架飛機(jī)開(kāi)始，依次計(jì)算第i架、第i + 1架航班的間隔Si, i+1;其具體步 驟如下：
[0023] a、根據(jù)輸入的起飛/起飛間隔8_00,起飛/降落間隔8_04,降落/起飛間隔8_40,降 落/降落間隔5_44,判斷第i架、第i+1架航班的起降類型，計(jì)算因機(jī)型產(chǎn)生的間隔S1;
[0024] b、在相同跑道和不同跑道運(yùn)行時(shí)，間隔是不一樣的，判斷第i架、第i+1架航班是否 在同一條跑道，依次修正第i架、第i+1架的間隔S1，得到S2;
[0025] C、前后航班的機(jī)型也會(huì)影響它們的間隔，根據(jù)第i架、第i + 1架飛機(jī)的機(jī)型，修正 S2,得到Si, i+1;
[0026] 步驟7:通過(guò)遞歸方法，根據(jù)前一架飛機(jī)的起降時(shí)刻W及步驟6所計(jì)算的前后飛機(jī) 的間隔，來(lái)計(jì)算后面每一架起降時(shí)刻，第1架航班無(wú)論是起飛還是降落，將其時(shí)刻都設(shè)置為 0,即tl=0,通過(guò)遞歸方法，根據(jù)第i架飛機(jī)的起降時(shí)刻ti和第i架、第i+1架飛機(jī)的間隔Si, i + 1，來(lái)計(jì)算后面飛機(jī)的起降時(shí)刻;對(duì)于多跑道運(yùn)行來(lái)說(shuō)，不僅要考慮第i架和第i+1架飛機(jī)之 間的間隔Si 4+1，還需要根據(jù)分配的跑道考慮第i-1架和第i + 1架飛機(jī)之間的間隔Si-1，i+ 1;第i+1架飛機(jī)起飛時(shí)間計(jì)算公式不能簡(jiǎn)單按照公式（1)計(jì)算，必須先計(jì)算第架飛 機(jī)的間隔Si-l,1 + 1，然后按照公式(2)計(jì)算，運(yùn)樣才能保證滿足安全間隔；
[0027] ti+i = ti+Si,i+i (1)
[002引 ti+i=max{ti+si,i+i,ti-i+si-i,i+i} (2)
[0029] 步驟8:統(tǒng)計(jì)出ti《3600s的航班數(shù)量，作為在當(dāng)前隨機(jī)條件下的容量值；
[0030] 步驟9:仿真N次后，取平均值，作為跑道容量值；
[0031] 步驟10:道容量計(jì)算結(jié)果在圖形顯示模塊中顯示出來(lái)。
[0032] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:考慮到跑道分配、機(jī)型分配、起降類型分配、進(jìn)離港點(diǎn)分配、航班 流隊(duì)列順序等隨機(jī)性，采用蒙特卡洛方法模擬變量隨機(jī)性，按照離散事件系統(tǒng)原理，遞歸計(jì) 算每個(gè)航班的起降時(shí)刻，通過(guò)統(tǒng)計(jì)1小時(shí)內(nèi)的航班數(shù)量獲得容量值。從而實(shí)現(xiàn)科學(xué)評(píng)價(jià)跑道 規(guī)劃方案，合理安排航班時(shí)刻和精準(zhǔn)實(shí)施流量管理。
【附圖說(shuō)明】
[0033] 圖1為本發(fā)明計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖2為本發(fā)明基于隨機(jī)模擬的平行跑道容量計(jì)算流程圖；
[0035] 圖3為本發(fā)明在仿真過(guò)程中計(jì)算得到的跑道容量值的分布圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，W下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用W解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0037] 如圖1所示，一種基于隨機(jī)模擬的平行跑道容量計(jì)算方法，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)輔助實(shí) 現(xiàn)，所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要由客戶端/服務(wù)器(1KC/S)模式構(gòu)成，客戶端包括第一客戶端(2)、 第二客戶端(3)、第Ξ客戶端(4)，在服務(wù)器（1)中安裝機(jī)場(chǎng)跑道數(shù)據(jù)庫(kù)，管制運(yùn)行規(guī)則數(shù)據(jù) 庫(kù)，用于向客戶端提供機(jī)場(chǎng)坐標(biāo)；
[0038] 在第一客戶端（2)中安裝數(shù)據(jù)錄入模塊，用于手動(dòng)輸入或批量導(dǎo)入所需要的初始 參數(shù)；
[0039] 在第二客戶端（3)中安裝跑道容量計(jì)算模塊，用于計(jì)算各種運(yùn)行模式下的跑道容 量值;在第Ξ客戶端(4)在安裝圖形顯示模塊，用于顯示圖形化結(jié)果分析；
[0040] 數(shù)據(jù)錄入模塊、跑道容量計(jì)算模塊和圖形顯示模塊，用作平行跑道容量計(jì)算方法 的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。
[0041 ]數(shù)據(jù)錄入模塊存儲(chǔ)容量計(jì)算所需的輸入?yún)?shù)；
[0042] 跑道容量計(jì)算模塊應(yīng)用蒙特卡洛隨機(jī)模擬方法計(jì)算出平行跑道的起飛容量、降落 容量和總?cè)萘浚?br>[0043] 圖形顯示模塊用來(lái)顯示起/降容量轉(zhuǎn)換圖、容量頻次圖和容量出現(xiàn)概率圖；
[0044] 結(jié)合圖2, W下給出實(shí)現(xiàn)平行跑道容量計(jì)算的實(shí)例：
[0045] 步驟1:設(shè)置跑道容量計(jì)算的初始參數(shù)，仿真航班數(shù)量N=80架次。
[0046] 步驟2:進(jìn)港航班比例在[0.1,0.9]之間，該比例每變化一次，將會(huì)產(chǎn)生航空器起降 類型向量 DAT=[0,0，1，...，1]。
[0047] 步驟3:輸入輕型、中型和重型的航班比例分別為1 %、98%和1 %，生成機(jī)型向量AT =[1，2,2，...，3]。
[004引步驟4:為每個(gè)進(jìn)港點(diǎn)和離港點(diǎn)分配流量比例，如表1所示，
[0049]表1各進(jìn)出點(diǎn)航班量比例
[(K)加]

[0051] 步驟5:設(shè)置跑道使用模式為1、2和3,分別表示"獨(dú)立離港、相關(guān)進(jìn)近"模式、"獨(dú)立 離港、獨(dú)立進(jìn)近"模式，W及"隔離運(yùn)行"模式。根據(jù)跑道使用模式，生成跑道向量RW=[1，2， 2…，1 ]。
[0052] 步驟6:按照飛機(jī)起降組合的不同，分別設(shè)置前后飛機(jī)間隔。
[0053] a、對(duì)于離港\進(jìn)港飛機(jī)間隔，如果兩架飛機(jī)在不同跑道上起降，則間隔設(shè)置為0,如 果在同一條跑道上起降，則間隔設(shè)置為5km，前機(jī)才能放行；
[0054] b、對(duì)于進(jìn)港\離港飛機(jī)間隔，如果兩架飛機(jī)在不同跑道上起降，則間隔設(shè)置為0,如 果在同一條跑道上起降，則設(shè)置為前機(jī)的跑道占用時(shí)間；
[0055] C、對(duì)于進(jìn)港\進(jìn)港飛機(jī)之間間隔，獨(dú)立進(jìn)近時(shí)，在不同跑道降落的飛機(jī)間隔設(shè)置0， 相關(guān)進(jìn)近時(shí)，在不同跑道降落的飛機(jī)滿足斜距6km的間隔，在同一條跑道連續(xù)進(jìn)近的飛機(jī)間 隔滿足表2的要求；
[0056] 表2進(jìn)港\進(jìn)港飛機(jī)間隔化m)
[0化7]
[005引d、對(duì)于離港\離港飛機(jī)間隔，當(dāng)獨(dú)立離港時(shí)，沒(méi)有影響，在相同跑道相繼離港飛機(jī) 的間隔如表3所不：
[0059] 表3離港\離港飛機(jī)間隔
[0060]
'[0061]按照上述4種間隔，根據(jù)之間的飛機(jī)的起降類型、機(jī)型、跑道等數(shù)據(jù)，就可W計(jì)算出 間隔。
[0062] 步驟7:計(jì)算每一架飛機(jī)的起降時(shí)刻
[0063] tl=0；
[0064] t2 = 0+120 = 120秒；
[00化]t3 = 120+180 = 300秒；
[0066] 依次遞歸類推，最終得到每架飛機(jī)的起降時(shí)刻向量Τ=[0,120,300, ...，3608， 3620...]秒。
[0067] 步驟8:計(jì)算起降時(shí)刻在3600秒W內(nèi)的航班數(shù)量，本次仿真條件下，得到的容量為 40。
[0068] 步驟9:每一種跑道使用模式仿真次數(shù)均設(shè)置為40000次，取平均值作為該模式下 的跑道容量，結(jié)果如表4所示：
[0069] 表4跑道容量值
[0070]
[0071 ]從表4可W看出，在模式一運(yùn)行條件下，進(jìn)港航班比例為0.7時(shí)，跑道容量值最大， 為60架次/小時(shí)，在模式二運(yùn)行條件下，進(jìn)港航班比例為0.8或0.9時(shí)，跑道容量值最大，為78 架次/小時(shí)，在模式Ξ運(yùn)行條件下，進(jìn)港航班比例為0.7時(shí)，跑道容量值最大，為52架次/小 時(shí)。
[0072] 步驟10:跑道容量計(jì)算結(jié)果在圖形顯示模塊中顯示出來(lái)。
[0073] 圖3為仿真40000次過(guò)程中，跑道容量值的頻次分布圖，直方圖的柱子越高說(shuō)明在 40000次仿真過(guò)程中該容量值出現(xiàn)的頻次越多，就越接近于平均值。
[0074] 根據(jù)上述說(shuō)明，結(jié)合本領(lǐng)域技術(shù)可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方案。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于隨機(jī)模擬的平行跑道容量計(jì)算方法，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)輔助實(shí)現(xiàn)，所述計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)主要由客戶端/服務(wù)器（1)C/S模式構(gòu)成，其特征在于:所述客戶端包括第一客戶端 (2)、第二客戶端(3)、第三客戶端(4)，所述服務(wù)器（1)安裝機(jī)場(chǎng)跑道數(shù)據(jù)庫(kù)，管制運(yùn)行規(guī)則 數(shù)據(jù)庫(kù)，用于向客戶端提供機(jī)場(chǎng)坐標(biāo)； 所述第一客戶端(2)安裝數(shù)據(jù)錄入模塊，用于手動(dòng)輸入或批量導(dǎo)入所需要的初始參數(shù)； 所述第二客戶端(3)安裝跑道容量計(jì)算模塊，用于計(jì)算各種運(yùn)行模式下的跑道容量值； 所述第三客戶端(4)安裝圖形顯示模塊，用于顯示圖形化結(jié)果分析； 數(shù)據(jù)錄入模塊、跑道容量計(jì)算模塊和圖形顯示模塊，用作平行跑道容量計(jì)算方法的實(shí) 現(xiàn)平臺(tái)； 數(shù)據(jù)錄入模塊存儲(chǔ)容量計(jì)算所需的輸入?yún)?shù)； 跑道容量計(jì)算模塊應(yīng)用蒙特卡洛隨機(jī)模擬方法計(jì)算出平行跑道的起飛容量、降落容量 和總?cè)萘浚? 圖形顯示模塊用來(lái)顯示起/降容量轉(zhuǎn)換圖、容量頻次圖和容量出現(xiàn)概率圖； 所述平行跑道容量計(jì)算方法，步驟如下： 步驟1:設(shè)置計(jì)算跑道容量的初始參數(shù)，在數(shù)據(jù)錄入模塊中輸入計(jì)算跑道容量的初始參 數(shù)； 步驟2:根據(jù)輸入的降落航班比例和航班總量，生成航空器起降類型向量DAT=[0,0， 1，...，1]，其中，0代表進(jìn)港，1代表離港； 步驟3:根據(jù)輸入的航空器輕、中、重的機(jī)型比例和航班總量，生成機(jī)型向量AT=[1，2， 2，. . .，3]，其中，1代表輕型，2代表中型，3代表重型； 步驟4:按照進(jìn)離港航班在每個(gè)進(jìn)離港點(diǎn)的流量比例，將進(jìn)港點(diǎn)按照南北位置進(jìn)行分類 并編號(hào)，對(duì)離港點(diǎn)同樣分類及編號(hào)，并按照進(jìn)離港航班在每個(gè)進(jìn)離港點(diǎn)的流量比例，為每個(gè) 進(jìn)港或離港航班按比例分配對(duì)應(yīng)的一個(gè)進(jìn)港點(diǎn)或離港點(diǎn)； 步驟5:根據(jù)初始輸入的跑道使用模式及分配的進(jìn)離港點(diǎn)，為每一個(gè)航班分配1條跑道， 用于起飛或者降落，生成跑道向量1^=[1，2,2...，1]，其中，"1"代表使用1號(hào)跑道，"2"代表 使用2號(hào)跑道； 步驟6:從第1架飛機(jī)開(kāi)始，依次計(jì)算第i架、第i + Ι架航班的間隔Si，i + l;其具體步驟如 下： a、 根據(jù)輸入的起飛/起飛間隔3_00,起飛/降落間隔3_0六，降落/起飛間隔5_六0,降落/降 落間隔S_AA，判斷第i架、第i+Ι架航班的起降類型，計(jì)算因機(jī)型產(chǎn)生的間隔S1; b、 在相同跑道和不同跑道運(yùn)行時(shí)，間隔是不一樣的，判斷第i架、第i+Ι架航班是否在同 一條跑道，依次修正第i架、第i+Ι架的間隔S1，得到S2; c、 前后航班的機(jī)型也會(huì)影響它們的間隔，根據(jù)第i架、第i + Ι架飛機(jī)的機(jī)型，修正S2,得 至 IJSi，i+l; 步驟7:通過(guò)遞歸方法，根據(jù)前一架飛機(jī)的起降時(shí)刻以及步驟6所計(jì)算的前后飛機(jī)的間 隔，來(lái)計(jì)算后面每一架起降時(shí)刻，第1架航班無(wú)論是起飛還是降落，將其時(shí)刻都設(shè)置為〇,即 tl=0,通過(guò)遞歸方法，根據(jù)第i架飛機(jī)的起降時(shí)刻ti和第i架、第i + Ι架飛機(jī)的間隔Si，i+1， 來(lái)計(jì)算后面飛機(jī)的起降時(shí)刻;對(duì)于多跑道運(yùn)行來(lái)說(shuō)，不僅要考慮第i架和第i+Ι架飛機(jī)之間 的間隔Si，i + l，還需要根據(jù)分配的跑道考慮第i-Ι架和第i+Ι架飛機(jī)之間的間隔Si-1，i + l; 第i+1架飛機(jī)起飛時(shí)間計(jì)算公式不能簡(jiǎn)單按照公式（1)計(jì)算，必須先計(jì)算第i-l、i+l架飛機(jī) 的間隔，然后按照公式(2)計(jì)算，這樣才能保證滿足安全間隔； ti+l一ti+Si，i+l ( 1 ) ti+1 - max {ti+Si，i+l，ti-1+Si-1，i+1} ( 2 ) 步驟8:統(tǒng)計(jì)出ti < 3600 s的航班數(shù)量，作為在當(dāng)前隨機(jī)條件下的容量值； 步驟9:仿真N次后，取平均值，作為跑道容量值； 步驟10:道容量計(jì)算結(jié)果在圖形顯示模塊中顯示出來(lái)。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK106066906SQ201610362455
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日 公開(kāi)號(hào)201610362455.7, CN 106066906 A, CN 106066906A, CN 201610362455, CN-A-106066906, CN106066906 A, CN106066906A, CN201610362455, CN201610362455.7
【發(fā)明人】王飛, 王超, 李善梅, 王紅勇
【申請(qǐng)人】中國(guó)民航大學(xué)