一種三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)，包括攝像機(jī)、激光頭、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)，服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)基于CAD軟件平臺(tái)；攝像機(jī)、激光頭與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接，數(shù)據(jù)采集模塊同所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊依次連接，數(shù)據(jù)處理模塊連接所述服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)。本發(fā)明對(duì)客戶(hù)進(jìn)行三維人體掃描和人體尺寸提取，能根據(jù)人們高矮、胖瘦、膚色等外貌體形來(lái)為人們快速、便捷的設(shè)計(jì)合身、適合自己風(fēng)格的服裝款式，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中專(zhuān)家模塊進(jìn)行提示以減少設(shè)計(jì)者的負(fù)擔(dān)，服裝可以在上述的模型中預(yù)覽效果，方便設(shè)計(jì)人員直觀地觀察設(shè)計(jì)的效果，提高了設(shè)計(jì)的效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于服裝設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，傳統(tǒng)的服裝裁剪是裁剪師首先用手工量取某個(gè)用戶(hù)的人體相關(guān)尺寸，再根 據(jù)所量取的尺寸根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)在布料上畫(huà)出構(gòu)成服裝的各個(gè)部件的展開(kāi)圖，最后用剪刀 裁剪。縫制好的服裝經(jīng)用戶(hù)試穿后，如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)部位不合適，必須將相關(guān)的部件拆開(kāi)修改 后再縫制。上述設(shè)計(jì)方法基于裁剪師的經(jīng)驗(yàn)和能力，存在較大的隨意性，且只有在服裝的制 作完成之后，用戶(hù)試穿才能知道是否合身和滿意，設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)，設(shè)計(jì)效率較低。隨著時(shí)代 的前進(jìn)，人們對(duì)服裝的款式越來(lái)越追求個(gè)性化、時(shí)裝化，因此款式的變化周期越來(lái)越短，這 就迫使服裝行業(yè)加快設(shè)計(jì)和裁剪的速度。傳統(tǒng)的手工設(shè)計(jì)和裁剪方式顯然適應(yīng)這一要求。 在這種形勢(shì)下，將現(xiàn)代化的設(shè)計(jì)工具一計(jì)算機(jī)運(yùn)用于服裝設(shè)計(jì)和裁剪應(yīng)運(yùn)而生。目前，服裝 設(shè)計(jì)CAD軟件和計(jì)算機(jī)相結(jié)合，再加上人體三維掃描儀和繪圖儀，可以完成人體的測(cè)量、款 式設(shè)計(jì)及放碼、排料和制作裁片樣板等工作。然而上述設(shè)計(jì)方式仍然需要在服裝的制作完 成之后，用戶(hù)試穿才能智斗是否合身和滿意，用戶(hù)難以在服裝制作之前感受試穿的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的三維立體服 裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)，設(shè)計(jì)效率較低等問(wèn)題。
[0004] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)，所述三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng) 包括攝像機(jī)、激光頭、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和服裝設(shè) 計(jì)系統(tǒng)，所述服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)基于CAD軟件平臺(tái)；所述攝像機(jī)、激光頭與所述數(shù)據(jù)采集模塊連 接，所述數(shù)據(jù)采集模塊同所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊依次連接，所述 數(shù)據(jù)處理模塊連接所述服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)；
[0005] 所述激光頭用于向人體發(fā)射激光；
[0006] 所述攝像機(jī)用于接收從人體反射回來(lái)的光線，獲得高精度的掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
[0007]所述數(shù)據(jù)采集模塊接收到所述攝像機(jī)捕捉的信息后，利用三角測(cè)距法，分析計(jì)算 點(diǎn)云的相對(duì)距離，確定表面反射點(diǎn)的空間坐標(biāo);然后通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊將點(diǎn)云的相對(duì)距離 和反射點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理模塊，進(jìn)行三維建模，并存儲(chǔ)至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模 塊；
[0008] 所述數(shù)據(jù)處理模塊包括人體模型構(gòu)建模塊和服裝數(shù)據(jù)模塊，所述人體模型構(gòu)建模 塊利用三角剖分算法對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行人體三維模型構(gòu)建;所述服裝數(shù)據(jù)模塊中構(gòu)建有服裝 數(shù)據(jù)庫(kù)，所述人體模型構(gòu)建模塊將生成的人體三維模型傳送到所述服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)；
[0009] 所述服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括專(zhuān)家?guī)炷K、服裝模型生成模塊、顯示模塊和素材庫(kù)模塊， 所述專(zhuān)家?guī)炷K在設(shè)計(jì)的過(guò)程中為用戶(hù)提供選擇建議，所述服裝模型生成模塊讀取人體三 維信息后，調(diào)用所述服裝數(shù)據(jù)庫(kù)的服裝數(shù)據(jù)，并自動(dòng)生成用戶(hù)設(shè)計(jì)的服裝三維效果示意 圖，所述設(shè)計(jì)的服裝試穿于用戶(hù)在系統(tǒng)中定義或者生成的三維目標(biāo)模型上，所述顯示模塊 顯示上述信息，同時(shí)用于將人體三維模型和與其相匹配的立體服裝樣板進(jìn)行虛擬試穿，并 可以實(shí)時(shí)對(duì)立體服裝樣板進(jìn)行立體剪裁、變換顏色及更換面料數(shù)據(jù)，所述素材庫(kù)模塊提供 大量素材，有效地提高了設(shè)計(jì)效率；
[0010]所述的顯示模塊為可觸摸液晶顯示屏，具體包括顯示面板、單元層、粘接層，所述 單元層設(shè)置在所述顯示面板的外側(cè)，所述粘接層設(shè)置在所述顯示面板和所述單元層之間， 其中，所述粘接層的粘接于所述顯示面板的粘接面的第一邊緣和所述粘接層的粘接于所述 單元層的粘接面的第二邊緣沿粘接面方向相互移位；
[0011] 所述的三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)的服裝設(shè)計(jì)方法包括以下步驟：
[0012] 第一步:利用攝像機(jī)、激光頭采集人體數(shù)據(jù)；
[0013] 第二步:數(shù)據(jù)采集模塊將采集的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理模塊，進(jìn)行三維建模，并存儲(chǔ) 至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；
[0014] 第三步:數(shù)據(jù)處理模塊將生成的人體三維模型傳送到服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)；
[0015] 第四步:服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)選擇服裝類(lèi)別，專(zhuān)家?guī)炷K根據(jù)用戶(hù)所選擇的類(lèi)別提供基 本樣式及組成該樣式的服裝片體;拼接片體，用戶(hù)將所述片體放置于專(zhuān)家?guī)炷K提示的位 置上，拉伸或者壓縮所選擇的片體使所選擇的片體形成所選定類(lèi)型的服裝。
[0016] 第五步：生成效果圖，顯示模塊顯示生成服裝的效果圖，并將該服裝套設(shè)于目標(biāo) 的三維模型上。
[0017] 進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)置有數(shù)據(jù)壓縮單元，所述數(shù)據(jù)壓縮單元的數(shù)據(jù)處理 方法包括：
[0018] 步驟一、在編碼時(shí)，首先根據(jù)E I n +1 = E I n + d η + 1式計(jì)算出E 1值，再根據(jù)
式計(jì)算出擬合殘差，計(jì)算時(shí)需要對(duì)結(jié)果進(jìn) 行越限判斷，判斷El是否越限;判斷殘差是否越限是為實(shí)現(xiàn)分段擬合；
[0019] 步驟二、當(dāng)一段輸入數(shù)據(jù)的擬合殘差全部計(jì)算完后，構(gòu)造出{dn，Eln，DFR 3，DFR4, Λ DFRn}所示的數(shù)據(jù)包，通過(guò)S-Huffman編碼方法對(duì)進(jìn)行熵編碼，然后發(fā)送出去，接收端解碼 時(shí)，先將接收到的一組數(shù)據(jù)解碼，還原出{d n，Eln，DFR3，DFR4，Λ DFRn}式所示的數(shù)據(jù)包，然后 根據(jù)式計(jì)算并還原出所有原始數(shù) 據(jù)。
[0020] 進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)置有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼傳輸單元，所述數(shù)據(jù)的傳輸方法包 括：
[0021] (1)局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙中工作在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸模式下，在實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙以外的其他時(shí)間工作在常規(guī)局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸模式下，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙插入 率不低于所傳輸?shù)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼中的語(yǔ)音幀率及視頻幀率，根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)碼傳輸情況設(shè)置及調(diào)整信道標(biāo)識(shí)碼，信道標(biāo)識(shí)碼標(biāo)示出在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙中的各個(gè) 子時(shí)隙時(shí)間位置、時(shí)隙寬度、其中的比特?cái)?shù)及傳輸率，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙中動(dòng)態(tài)劃分出多 個(gè)時(shí)分雙工子時(shí)隙，其中包括有占用子時(shí)隙、應(yīng)急子時(shí)隙、空閑子時(shí)隙，對(duì)每一對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 用戶(hù)終端及每一組相關(guān)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端之間傳輸?shù)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼劃分出一個(gè)占用子時(shí)隙， 每個(gè)占用子時(shí)隙對(duì)應(yīng)一個(gè)激活時(shí)分VLAN路由表，在各個(gè)占用子時(shí)隙中，各個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼在 對(duì)應(yīng)的激活時(shí)分VLAN路由表中所示的傳輸路由分別予以直接透明傳輸，并在信道保持碼中 子時(shí)隙保留延遲時(shí)間碼設(shè)定的保持占用子時(shí)隙時(shí)間及其對(duì)應(yīng)的激活時(shí)分VLAN路由表所表 示的路由為有效狀態(tài)，所設(shè)定的保持占用子時(shí)隙時(shí)間為大于對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼平均傳輸間 隔時(shí)間，在信道保持碼中的網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)發(fā)送保留延遲時(shí)間碼所設(shè)定的延遲保持時(shí)間中保持子 時(shí)隙及其對(duì)應(yīng)的激活時(shí)分VLAN路由表所表示的傳輸路由對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼的傳輸方向；數(shù)據(jù)碼 的加密方法包括:設(shè)定初始密鑰Xo;給定一組數(shù)據(jù)碼Χ η，η=1，...，N，N為欲加密的數(shù)據(jù)碼總 數(shù);不可逆轉(zhuǎn)換步驟，用于將輸入的一組P位二進(jìn)制位的數(shù)據(jù)碼X n轉(zhuǎn)換為q位二進(jìn)制位的轉(zhuǎn) 換碼Zm，即Zm=IKXn-O;暫存步驟，暫存所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)碼Z m以將其延遲一個(gè)工作周期;組 合步驟，接收延遲的轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)碼2"，并將其組合成為p位二進(jìn)制位碼后輸出；異或邏輯 運(yùn)算步驟，接收所述組合步驟的輸出和所述數(shù)據(jù)碼X n作為輸入，經(jīng)過(guò)異或邏輯操作后輸出 加密后的所述數(shù)據(jù)碼Yn，Yn= (XnXOR U(Xn-〇);
[0022] (2)各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)在初始化及設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)，周期性發(fā)送端口查詢(xún)碼、接收查 詢(xún)回復(fù)碼，并在接收到其他局域網(wǎng)交換機(jī)發(fā)送來(lái)的端口查詢(xún)碼時(shí)發(fā)送查詢(xún)回復(fù)碼，查詢(xún)回 復(fù)碼中包含有對(duì)應(yīng)的局域網(wǎng)交換機(jī)編號(hào)、地址碼及其端口編號(hào)，各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)查 詢(xún)回復(fù)碼建立各自的交換機(jī)端口連接關(guān)系表，各個(gè)交換機(jī)端口連接關(guān)系表包含有對(duì)應(yīng)連接 的設(shè)備地址碼、編號(hào)及端口編號(hào)；各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)將各自的交換機(jī)端口連接關(guān)系表發(fā)送 到其他各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)，各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)由各個(gè)交換端口連接關(guān)系表匯總生成網(wǎng) 絡(luò)設(shè)備連接表，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表包含有各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)、固定實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端、局域網(wǎng)交 換機(jī)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸管理中心的地址碼及編號(hào)、端口號(hào)及連接關(guān)系;各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù) 交換機(jī)端口連接關(guān)系表、網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表及登錄用戶(hù)分組表，按照最短連接路徑原則建立 時(shí)分VLAN路由表;各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)按照用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼、呼叫類(lèi)型碼及信道標(biāo)識(shí)碼的標(biāo)示，將 對(duì)應(yīng)的時(shí)分VLAN路由表分配對(duì)應(yīng)的占用子時(shí)隙編號(hào)碼后生成激活時(shí)分VLAN路由表;對(duì)于實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在個(gè)別呼叫時(shí)要求的對(duì)另一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸連接路 由，采用查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表，按照最短連接路徑原則建立對(duì)應(yīng)激活時(shí) 分VLAN路由表并分配指定的占用子時(shí)隙編號(hào)碼;激活時(shí)分VLAN路由表中包含有占用子時(shí)隙 編號(hào)碼，激活時(shí)分VLAN路由表所標(biāo)示的路由鏈路在對(duì)應(yīng)的占用子時(shí)隙編號(hào)碼所指定的時(shí)間 段處于有效工作狀態(tài)，并按照信道標(biāo)識(shí)碼所指定的占用子時(shí)隙傳輸類(lèi)型碼、占用子時(shí)隙呼 叫類(lèi)型碼、占用子時(shí)隙位置碼、占用子時(shí)隙寬度碼、占用子時(shí)隙比特?cái)?shù)碼、占用子時(shí)隙傳輸 速率碼在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙中建立對(duì)應(yīng)的占用子時(shí)隙，局域網(wǎng)交換機(jī)按照激活時(shí)分VLAN路 由表所示的傳輸路徑在占用子時(shí)隙編號(hào)碼標(biāo)示的子時(shí)隙中建立直接透明傳輸鏈路；當(dāng)局 域網(wǎng)交換機(jī)在不同的端口或多個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)在同一激活時(shí)分VLAN路由表中的同一個(gè)子 時(shí)隙上收到多個(gè)上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸碼及無(wú)線上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸碼時(shí)，各個(gè)對(duì)應(yīng)的局域網(wǎng)交 換機(jī)將收到的各個(gè)上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸碼所對(duì)應(yīng)的無(wú)線接入標(biāo)識(shí)碼中的接入時(shí)間碼、無(wú)線鏈 路質(zhì)量碼、用戶(hù)優(yōu)先級(jí)碼、呼叫類(lèi)型碼、接入優(yōu)先級(jí)碼、用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié) 果，在該子時(shí)隙上對(duì)具有最高優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端發(fā)送該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù) 網(wǎng)絡(luò)碼，并在該子時(shí)隙上接收無(wú)線上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼及上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼，將接收的無(wú)線上行 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼及上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼在指定的子時(shí)隙中，通過(guò)對(duì)應(yīng)的激活VLAN路 由表標(biāo)示的傳輸路由傳輸給激活LAN路由表包含的所有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端;地址碼的分配 方法，包括:系統(tǒng)中的地址配置節(jié)點(diǎn)向各設(shè)備節(jié)點(diǎn)廣播地址配置啟動(dòng)信號(hào);所述設(shè)備節(jié)點(diǎn)接 收到啟動(dòng)信號(hào)，返回唯一的確認(rèn)碼到所述地址配置節(jié)點(diǎn)；所述地址配置節(jié)點(diǎn)分配唯一的設(shè) 備節(jié)點(diǎn)地址碼，廣播該設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址碼和上述確認(rèn)碼;所述地址配置節(jié)點(diǎn)以預(yù)置周期廣播 該設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址碼和確認(rèn)碼;所述設(shè)備節(jié)點(diǎn)確定上述確認(rèn)碼與自身確認(rèn)碼一致，保存該設(shè) 備節(jié)點(diǎn)地址碼；以預(yù)設(shè)的周期返回唯一的確認(rèn)碼到所述設(shè)備地址配置節(jié)點(diǎn)。所述設(shè)備節(jié)點(diǎn) 發(fā)送地址確認(rèn)數(shù)據(jù)到所述地址配置節(jié)點(diǎn);所述地址配置節(jié)點(diǎn)停止廣播該設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址碼和 上述確認(rèn)碼；
[0023] (3)各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)接收的各個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端發(fā)送的用 戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼、對(duì)應(yīng)的接入無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)的地址碼建立并隨時(shí)刷新網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管 理表，網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表中包含有各個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù)終端碼、接入的設(shè)備地址碼 及端口編碼、用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼、登錄時(shí)間、無(wú)線接入鏈路質(zhì)量碼、傳輸類(lèi)型碼、呼叫類(lèi)型碼;并將 各個(gè)網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表發(fā)送到局域網(wǎng)交換機(jī)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸管理中心匯總、存儲(chǔ)及顯示；各 個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參數(shù)碼所指定的時(shí)間發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳 輸啟動(dòng)碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束碼，并輪流發(fā)送其中的登錄用戶(hù)的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼及用戶(hù)登錄碼， 在信道標(biāo)識(shí)碼指定的子時(shí)隙中通過(guò)無(wú)線信道發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼及接收無(wú)線下行實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)碼;無(wú)線接入點(diǎn)通過(guò)無(wú)線信道在空閑子時(shí)隙中收到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在發(fā)送來(lái)的上行實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)碼時(shí)，根據(jù)當(dāng)前信道標(biāo)識(shí)碼所示的信道占用狀態(tài)，指定對(duì)應(yīng)的子時(shí)隙編號(hào)，調(diào)整實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參數(shù)碼中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸啟動(dòng)碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束碼的發(fā)送定時(shí)碼，即調(diào) 整實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙寬度，并在局域網(wǎng)交換機(jī)中按照時(shí)分VLAN路由表生成相應(yīng)的激活VLAN 路由表;無(wú)線接入點(diǎn)通過(guò)無(wú)線信道在占用子時(shí)隙中收到無(wú)線信道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端發(fā)送來(lái) 的無(wú)線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼時(shí)，根據(jù)該子時(shí)隙所屬的激活VLAN路由表，在指定的占用子時(shí)隙中，將收 到的無(wú)線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼按照激活VLAN路由表的連接鏈路指示，通過(guò)局域網(wǎng)交換機(jī)提供的連接 通道傳輸?shù)较鄳?yīng)的無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線發(fā)送;各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)在對(duì)應(yīng)的占 用子時(shí)隙中輪流發(fā)送在本無(wú)線接入點(diǎn)或局域網(wǎng)交換機(jī)接入的、且包含在對(duì)應(yīng)激活VLAN路由 表中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼，當(dāng)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)收到與該用戶(hù)網(wǎng)絡(luò) 碼對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端發(fā)送的上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼時(shí)，在信道保持碼中網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)發(fā)送保 留延遲時(shí)間碼所指定的時(shí)間內(nèi)不再發(fā)送其他實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼，并在對(duì)應(yīng)的 占有子時(shí)隙中重復(fù)發(fā)送該用戶(hù)的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼，在接收的上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼完成并超出信道保 持碼中網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)發(fā)送保留延遲時(shí)間碼所指定的時(shí)間后，各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)在 對(duì)應(yīng)的占用子時(shí)隙中輪流發(fā)送在本無(wú)線接入點(diǎn)或局域網(wǎng)交換機(jī)接入的、且包含在對(duì)應(yīng)激活 VLAN路由表中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼；
[0024] (4)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸管理中心建立及接收網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表、交換機(jī) 端口連接關(guān)系表、時(shí)分VLAN路由表、激活時(shí)分VLAN路由表，并予以保存及顯示;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳 輸管理中心及局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)建立的網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表、交換機(jī)端口連 接關(guān)系表、時(shí)分VLAN路由表、激活時(shí)分VLAN路由表的信息，設(shè)定及調(diào)整實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參 數(shù)碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸啟動(dòng)碼中的相關(guān)參數(shù)，并將調(diào)整實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參數(shù)碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳 輸啟動(dòng)碼通過(guò)局域網(wǎng)傳輸給各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端；
[0025] (5)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在收到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸啟動(dòng)碼后，退出常規(guī)局域網(wǎng)傳輸協(xié)議 工作狀態(tài)，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸工作模式，在收到與本實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端相符的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼 后，按照選擇的呼叫類(lèi)型碼及傳輸類(lèi)型碼，在信道標(biāo)識(shí)碼指定的子時(shí)隙上發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)碼;未登錄局域網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在收到用戶(hù)登錄碼時(shí)，在空閑子時(shí)隙中發(fā)送用戶(hù) 網(wǎng)絡(luò)碼，該用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼中的登錄標(biāo)識(shí)碼處于未登錄標(biāo)示狀態(tài)，當(dāng)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換 機(jī)對(duì)該用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼認(rèn)可并將其登錄標(biāo)識(shí)碼標(biāo)志為登錄狀態(tài)，并將該用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼發(fā)送給對(duì) 應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端收到對(duì)應(yīng)的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼后成為登錄用戶(hù)并予以 顯示，且能夠在指定的子時(shí)隙上發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼及接收無(wú)線下行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼，如果該 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端為首次發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼，則在信道標(biāo)識(shí)碼所標(biāo)示的空閑子時(shí)隙中進(jìn) 行發(fā)送;無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)在空閑子時(shí)隙中收到無(wú)線上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼后，由無(wú)線 接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)修改信道標(biāo)識(shí)碼中的占用子時(shí)隙及空閑子時(shí)隙編號(hào)，將原空閑子時(shí) 隙標(biāo)示為占用子時(shí)隙，指定新的空閑子時(shí)隙編號(hào)，無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)修改調(diào)整實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參數(shù)碼，調(diào)整實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸啟動(dòng)碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束碼的發(fā)送時(shí)間間隔， 按照傳輸類(lèi)型碼指定的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類(lèi)型要求的數(shù)據(jù)幀比特?cái)?shù)預(yù)留出占用子時(shí)隙的時(shí)隙寬度、 比特?cái)?shù)、傳輸速率，局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)信道標(biāo)識(shí)碼、網(wǎng)絡(luò)登錄用戶(hù)表、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表、時(shí)分 VLAN路由表生成對(duì)應(yīng)的激活VLAN路由表;當(dāng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在已經(jīng)接收過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼或 發(fā)起過(guò)呼叫的狀態(tài)下，且收到了對(duì)應(yīng)的激活實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸令牌碼后發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼， 則在信道標(biāo)識(shí)碼所指定的占用子時(shí)隙上發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在收到實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束碼后，退出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸工作模式，返回常規(guī)局域網(wǎng)傳輸協(xié)議工作狀態(tài)；當(dāng) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸完成，且計(jì)時(shí)超出信道保持碼中的子時(shí)隙延時(shí)保留時(shí)間時(shí)，該子時(shí)隙編號(hào)取 消，并由無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)修改調(diào)整實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參數(shù)碼、信道標(biāo)識(shí)碼，修改 空閑信道碼編號(hào)及占用信道碼編號(hào)，局域網(wǎng)交換機(jī)修改激活VLAN路由表；當(dāng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù) 終端選擇緊急呼叫工作模式時(shí)，則在信道標(biāo)識(shí)碼標(biāo)示的應(yīng)急子時(shí)隙傳輸上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼， 并能夠插入到已經(jīng)建立的任何激活VLAN路由表及建立新的激活VLAN路由表進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0026]進(jìn)一步，所述攝像機(jī)設(shè)置有集成立體圖像單元，所述集成立體圖像單元的圖像處 理方法包括：
[0027] (1)通過(guò)計(jì)算機(jī)生成三維場(chǎng)景信息；
[0028] (2)設(shè)定虛擬的微透鏡光學(xué)參數(shù)；
[0029] (3)將三維場(chǎng)景信息從局域坐標(biāo)轉(zhuǎn)到世界坐標(biāo)；
[0030] 把物體上移動(dòng)變量用矢量Ap表示：
[0031 ] ρ7 =ρ+ Δ p ；
[0032] 在此，p'為轉(zhuǎn)換之后的點(diǎn)，p為原點(diǎn)，Δ p為移動(dòng)矢量，依據(jù)坐標(biāo)關(guān)系，p(x，y)和p' (V，yy之間存在以下關(guān)系：
[0033]
[0034] 等式中，Δ X和Δ y為沿著X和y方向的移動(dòng)變量；
[0035]根據(jù)齊次坐標(biāo)，一個(gè)點(diǎn)成為一個(gè)列向量，其單位為1，對(duì)三維坐標(biāo)系統(tǒng)，寫(xiě)成以下齊 次坐標(biāo)矩陣形式：
[0036]
[0037] 等式中，Δ χ、Δ y、Δ z為移動(dòng)矢量Δ ρ( Δ χ，Δ y，Δ z)的坐標(biāo)變量；
[0038] 依抿尺麼奪拖宙々.對(duì)汕系締.吝汝坐標(biāo)表示如下：
[0039]
[0040] Δχ，Ay，ΔΖ代表X，Y，Z方向的尺度系數(shù)；
[0041] 依據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和軸向及ρ點(diǎn)的坐標(biāo)，pi點(diǎn)的坐標(biāo)如下：
[0042]

[0043] 公式中air"a33為旋轉(zhuǎn)矩陣系數(shù)；[0044] 對(duì)于任意一個(gè)向量Q = qii+q2j+q3k，單位向量如下定義 為向量幅度，i，j，k為單位向量，因此：
[0045]
[0046]
[0047]
[0048] (4)依據(jù)虛擬微透鏡相機(jī)和空間場(chǎng)景的位置，確定視點(diǎn)坐標(biāo);采用中心投影方法， 確認(rèn)視點(diǎn)坐標(biāo)、投影平面；
[0049] Zram為虛擬相機(jī)坐標(biāo)，Zsurf為投射面位置，（X，Y，Z)和0'￥'2'）分別為隨意平面和 投影坐標(biāo)面，根據(jù)三角形的相似性（ΔΡ〇Ζ_，AP'ZsurfZg)，可得如下等式：
[0050]
[0051] Zg為虛擬相機(jī)坐標(biāo)，Zsurf為投射面位置，（X，Y，Z)和0'￥'2'）分別為隨意平面和 投影坐標(biāo)面?？紤]到Z坐標(biāo)軸，最終等式為：
[0052]
[0054]
[0053] 桉矩陣方式寫(xiě)的時(shí)候，h式奪為：
[0055] '：
[0056]
[0057]完成虛擬微透鏡的集成立體圖像圖像的獲取。
[0058]
[0059] 技術(shù)效果
[0060]本發(fā)明建立在光投影結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)和光學(xué)三角測(cè)量基礎(chǔ)上的，具有非常強(qiáng)勁的三維重 現(xiàn)系統(tǒng)，能自動(dòng)獲取人體數(shù)據(jù)，攝像機(jī)全自動(dòng)校準(zhǔn)，無(wú)需人為介入式操作，投射光線對(duì)人體 無(wú)傷害，適用于各類(lèi)被測(cè)者，極短時(shí)間即可獲取相關(guān)數(shù)據(jù);不受身體搖擺移動(dòng)任何影響，用 戶(hù)根據(jù)自己的愛(ài)好選擇而形成服裝，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中專(zhuān)家模塊進(jìn)行提示以減少設(shè)計(jì)者的負(fù) 擔(dān)；該服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)形成的服裝可以在上述的模型中預(yù)覽效果，方便設(shè)計(jì)人員直觀地觀察 設(shè)計(jì)的效果，提高了設(shè)計(jì)的效率。本發(fā)明可以對(duì)客戶(hù)進(jìn)行真實(shí)三維模擬試衣，能根據(jù)人們高 矮、胖瘦、膚色等外貌體形來(lái)為人們快速、便捷的挑選合身、適合自己風(fēng)格的服裝款式。本發(fā) 明是針對(duì)集成立體圖像采集系統(tǒng)中，虛擬微透鏡獲取三維場(chǎng)景信息生成元素圖像陣列的技 術(shù);不僅適用于集成立體成像技術(shù)，而且適用于任何計(jì)算機(jī)生成立體場(chǎng)景的，雙目立體顯示 技術(shù)及多視點(diǎn)立體顯示技術(shù)中的采集系統(tǒng)中；可以廣泛應(yīng)用于立體顯示技術(shù)。
【附圖說(shuō)明】
[0061] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的顯示模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)的服裝設(shè)計(jì)方法流程圖。
[0064] 圖中：1、攝像機(jī);2、激光頭;3、數(shù)據(jù)采集模塊;4、數(shù)據(jù)傳輸模塊;5、數(shù)據(jù)處理模塊； 5-1、人體模型構(gòu)建模塊;5-2、服裝數(shù)據(jù)模塊;6、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊;7、服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng);7-1、專(zhuān)家 庫(kù)模塊;7 _2、服裝模型生成模塊;7-3、顯不模塊;7-3-1、顯不面板;7-3-2、單兀層;7-3-3、粘 接層;7-4、素材庫(kù)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0065] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明 進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于 限定本發(fā)明。
[0066] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的應(yīng)用原理作進(jìn)一步描述。
[0067] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括攝像機(jī)1、激光頭2、數(shù)據(jù) 采集模塊3、數(shù)據(jù)傳輸模塊4、數(shù)據(jù)處理模塊5、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊6和服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)7，所述服裝設(shè) 計(jì)系統(tǒng)7基于CAD軟件平臺(tái)；所述攝像機(jī)1、激光頭2與所述數(shù)據(jù)采集模塊3連接，所述數(shù)據(jù)采 集模塊3同所述數(shù)據(jù)傳輸模塊4、數(shù)據(jù)處理模塊5和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊6依次連接，所述數(shù)據(jù)處理 模塊5連接所述服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)7;
[0068] 所述激光頭2用于向人體發(fā)射激光；
[0069] 所述攝像機(jī)1用于接收從人體反射回來(lái)的光線，獲得高精度的掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
[0070] 所述數(shù)據(jù)采集模塊3接收到所述攝像機(jī)捕捉的信息后，利用三角測(cè)距法，分析計(jì)算 點(diǎn)云的相對(duì)距離，確定表面反射點(diǎn)的空間坐標(biāo);然后通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊4將點(diǎn)云的相對(duì)距離 和反射點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理模塊5,進(jìn)行三維建模，并存儲(chǔ)至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模 塊6;
[0071] 所述數(shù)據(jù)處理模塊5包括人體模型構(gòu)建模塊5-1和服裝數(shù)據(jù)模塊5-2,所述人體模 型構(gòu)建模塊5-1利用三角剖分算法對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行人體三維模型構(gòu)建;所述服裝數(shù)據(jù)模塊 5-2中構(gòu)建有服裝數(shù)據(jù)庫(kù)，所述人體模型構(gòu)建模塊5-1將生成的人體三維模型傳送到所述 服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)7;
[0072]所述服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)7包括專(zhuān)家?guī)炷K7-1、服裝模型生成模塊7-2、顯示模塊7-3和 素材庫(kù)模塊7-4,所述專(zhuān)家?guī)炷K7-1在設(shè)計(jì)的過(guò)程中為用戶(hù)提供選擇建議，所述服裝模型 生成模塊7-2讀取人體三維信息后，調(diào)用所述服裝數(shù)據(jù)庫(kù)5-2的服裝數(shù)據(jù)，并自動(dòng)生成用戶(hù) 設(shè)計(jì)的服裝三維效果示意圖，所述設(shè)計(jì)的服裝試穿于用戶(hù)在系統(tǒng)中定義或者生成的三維目 標(biāo)模型上，所述顯示模塊7-3顯示上述信息，同時(shí)用于將人體三維模型和與其相匹配的立體 服裝樣板進(jìn)行虛擬試穿，并可以實(shí)時(shí)對(duì)立體服裝樣板進(jìn)行立體剪裁、變換顏色及更換面料 數(shù)據(jù)，所述素材庫(kù)模塊7-4提供大量素材，有效地提高了設(shè)計(jì)效率。
[0073]進(jìn)一步，如圖2所示，所述的顯示模塊7-3為可觸摸液晶顯示屏，具體包括顯示面板 7-3-1、單元層7-3-2、粘接層7-3-3,所述單元層7-3-2設(shè)置在所述顯示面板7-3-1的外側(cè)，所 述粘接層7-3-3設(shè)置在所述顯示面板7-3-1和所述單元層7-3-2之間，其中，所述粘接層7-3-3的粘接于所述顯示面板7-3-1的粘接面的第一邊緣和所述粘接層7-3-3的粘接于所述單元 層7-3-2的粘接面的第二邊緣沿粘接面方向相互移位。
[0074] 如圖3所示，所述的三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)的服裝設(shè)計(jì)方法包括以下步驟：
[0075] Sl:利用攝像機(jī)、激光頭采集人體數(shù)據(jù)；
[0076] S2:數(shù)據(jù)采集模塊將采集的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理模塊，進(jìn)行三維建模，并存儲(chǔ)至 所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；
[0077] S3:數(shù)據(jù)處理模塊將生成的人體三維模型傳送到服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)；
[0078] S4:服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)選擇服裝類(lèi)別，專(zhuān)家?guī)炷K根據(jù)用戶(hù)所選擇的類(lèi)別提供基本樣 式及組成該樣式的服裝片體;拼接片體，用戶(hù)將所述片體放置于專(zhuān)家?guī)炷K提示的位置上， 拉伸或者壓縮所選擇的片體使所選擇的片體形成所選定類(lèi)型的服裝。
[0079] S5:生成效果圖，顯示模塊顯示生成服裝的效果圖，并將該服裝套設(shè)于目標(biāo)的三維 模型上。
[0080]進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)置有數(shù)據(jù)壓縮單元，所述數(shù)據(jù)壓縮單元的數(shù)據(jù)處理 方法包括：
[0081 ] 步驟一、在編碼時(shí)，首先根據(jù)Eln + i = Eln + dn + i式計(jì)算出El值，再根據(jù)
?計(jì)算出擬合殘差，計(jì)算時(shí)需要對(duì)結(jié)果進(jìn) 行越限判斷，判斷El是否越限;判斷殘差是否越限是為實(shí)現(xiàn)分段擬合；
[0082] 步驟二、當(dāng)一段輸入數(shù)據(jù)的擬合殘差全部計(jì)算完后，構(gòu)造出{dn，Eln，DFR3，DFR4, Λ DFRn}所示的數(shù)據(jù)包，通過(guò)S-Huffman編碼方法對(duì)進(jìn)行熵編碼，然后發(fā)送出去，接收端解碼 時(shí)，先將接收到的一組數(shù)據(jù)解碼，還原出{d n，Eln，DFR3，DFR4，Λ DFRn}式所示的數(shù)據(jù)包，然后
根據(jù) 式計(jì)算并還原出所有原始數(shù) 據(jù)。
[0083] 進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)置有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼傳輸單元，所述數(shù)據(jù)的傳輸方法包 括：
[0084] (1)局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙中工作在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸模式下，在實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙以外的其他時(shí)間工作在常規(guī)局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸模式下，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙插入 率不低于所傳輸?shù)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼中的語(yǔ)音幀率及視頻幀率，根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)碼傳輸情況設(shè)置及調(diào)整信道標(biāo)識(shí)碼，信道標(biāo)識(shí)碼標(biāo)示出在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙中的各個(gè)子 時(shí)隙時(shí)間位置、時(shí)隙寬度、其中的比特?cái)?shù)及傳輸率，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙中動(dòng)態(tài)劃分出多個(gè) 時(shí)分雙工子時(shí)隙，其中包括有占用子時(shí)隙、應(yīng)急子時(shí)隙、空閑子時(shí)隙，對(duì)每一對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用 戶(hù)終端及每一組相關(guān)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端之間傳輸?shù)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼劃分出一個(gè)占用子時(shí)隙，每 個(gè)占用子時(shí)隙對(duì)應(yīng)一個(gè)激活時(shí)分VLAN路由表，在各個(gè)占用子時(shí)隙中，各個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼在對(duì) 應(yīng)的激活時(shí)分VLAN路由表中所示的傳輸路由分別予以直接透明傳輸，并在信道保持碼中子 時(shí)隙保留延遲時(shí)間碼設(shè)定的保持占用子時(shí)隙時(shí)間及其對(duì)應(yīng)的激活時(shí)分VLAN路由表所表示 的路由為有效狀態(tài)，所設(shè)定的保持占用子時(shí)隙時(shí)間為大于對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼平均傳輸間隔 時(shí)間，在信道保持碼中的網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)發(fā)送保留延遲時(shí)間碼所設(shè)定的延遲保持時(shí)間中保持子時(shí) 隙及其對(duì)應(yīng)的激活時(shí)分VLAN路由表所表示的傳輸路由對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼的傳輸方向；數(shù)據(jù)碼的 加密方法包括:設(shè)定初始密鑰Xo;給定一組數(shù)據(jù)碼Χ η，η=1，...，N，N為欲加密的數(shù)據(jù)碼總數(shù)； 不可逆轉(zhuǎn)換步驟，用于將輸入的一組P位二進(jìn)制位的數(shù)據(jù)碼X n轉(zhuǎn)換為q位二進(jìn)制位的轉(zhuǎn)換 碼Zm^Z^lKXn);暫存步驟，暫存所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)碼Zm以將其延遲一個(gè)工作周期;組合 步驟，接收延遲的轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)碼2"，并將其組合成為p位二進(jìn)制位碼后輸出；異或邏輯運(yùn) 算步驟，接收所述組合步驟的輸出和所述數(shù)據(jù)碼X n作為輸入，經(jīng)過(guò)異或邏輯操作后輸出加 密后的所述數(shù)據(jù)碼Yn，Yn= (XnXOR IKXn-O );
[0085] (2)各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)在初始化及設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)，周期性發(fā)送端口查詢(xún)碼、接收查 詢(xún)回復(fù)碼，并在接收到其他局域網(wǎng)交換機(jī)發(fā)送來(lái)的端口查詢(xún)碼時(shí)發(fā)送查詢(xún)回復(fù)碼，查詢(xún)回 復(fù)碼中包含有對(duì)應(yīng)的局域網(wǎng)交換機(jī)編號(hào)、地址碼及其端口編號(hào)，各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)查 詢(xún)回復(fù)碼建立各自的交換機(jī)端口連接關(guān)系表，各個(gè)交換機(jī)端口連接關(guān)系表包含有對(duì)應(yīng)連接 的設(shè)備地址碼、編號(hào)及端口編號(hào)；各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)將各自的交換機(jī)端口連接關(guān)系表發(fā)送 到其他各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)，各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)由各個(gè)交換端口連接關(guān)系表匯總生成網(wǎng) 絡(luò)設(shè)備連接表，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表包含有各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)、固定實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端、局域網(wǎng)交 換機(jī)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸管理中心的地址碼及編號(hào)、端口號(hào)及連接關(guān)系;各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù) 交換機(jī)端口連接關(guān)系表、網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表及登錄用戶(hù)分組表，按照最短連接路徑原則建立 時(shí)分VLAN路由表;各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)按照用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼、呼叫類(lèi)型碼及信道標(biāo)識(shí)碼的標(biāo)示，將 對(duì)應(yīng)的時(shí)分VLAN路由表分配對(duì)應(yīng)的占用子時(shí)隙編號(hào)碼后生成激活時(shí)分VLAN路由表;對(duì)于實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在個(gè)別呼叫時(shí)要求的對(duì)另一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸連接路 由，采用查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表，按照最短連接路徑原則建立對(duì)應(yīng)激活時(shí) 分VLAN路由表并分配指定的占用子時(shí)隙編號(hào)碼;激活時(shí)分VLAN路由表中包含有占用子時(shí)隙 編號(hào)碼，激活時(shí)分VLAN路由表所標(biāo)示的路由鏈路在對(duì)應(yīng)的占用子時(shí)隙編號(hào)碼所指定的時(shí)間 段處于有效工作狀態(tài)，并按照信道標(biāo)識(shí)碼所指定的占用子時(shí)隙傳輸類(lèi)型碼、占用子時(shí)隙呼 叫類(lèi)型碼、占用子時(shí)隙位置碼、占用子時(shí)隙寬度碼、占用子時(shí)隙比特?cái)?shù)碼、占用子時(shí)隙傳輸 速率碼在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙中建立對(duì)應(yīng)的占用子時(shí)隙，局域網(wǎng)交換機(jī)按照激活時(shí)分VLAN路 由表所示的傳輸路徑在占用子時(shí)隙編號(hào)碼標(biāo)示的子時(shí)隙中建立直接透明傳輸鏈路；當(dāng)局域 網(wǎng)交換機(jī)在不同的端口或多個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)在同一激活時(shí)分VLAN路由表中的同一個(gè)子時(shí) 隙上收到多個(gè)上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸碼及無(wú)線上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸碼時(shí)，各個(gè)對(duì)應(yīng)的局域網(wǎng)交換 機(jī)將收到的各個(gè)上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸碼所對(duì)應(yīng)的無(wú)線接入標(biāo)識(shí)碼中的接入時(shí)間碼、無(wú)線鏈路 質(zhì)量碼、用戶(hù)優(yōu)先級(jí)碼、呼叫類(lèi)型碼、接入優(yōu)先級(jí)碼、用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果， 在該子時(shí)隙上對(duì)具有最高優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端發(fā)送該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù)網(wǎng) 絡(luò)碼，并在該子時(shí)隙上接收無(wú)線上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼及上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼，將接收的無(wú)線上行實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)碼及上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼在指定的子時(shí)隙中，通過(guò)對(duì)應(yīng)的激活VLAN路由 表標(biāo)示的傳輸路由傳輸給激活LAN路由表包含的所有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端;地址碼的分配方 法，包括:系統(tǒng)中的地址配置節(jié)點(diǎn)向各設(shè)備節(jié)點(diǎn)廣播地址配置啟動(dòng)信號(hào);所述設(shè)備節(jié)點(diǎn)接收 到啟動(dòng)信號(hào)，返回唯一的確認(rèn)碼到所述地址配置節(jié)點(diǎn)；所述地址配置節(jié)點(diǎn)分配唯一的設(shè)備 節(jié)點(diǎn)地址碼，廣播該設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址碼和上述確認(rèn)碼;所述地址配置節(jié)點(diǎn)以預(yù)置周期廣播該 設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址碼和確認(rèn)碼;所述設(shè)備節(jié)點(diǎn)確定上述確認(rèn)碼與自身確認(rèn)碼一致，保存該設(shè)備 節(jié)點(diǎn)地址碼；以預(yù)設(shè)的周期返回唯一的確認(rèn)碼到所述設(shè)備地址配置節(jié)點(diǎn)。所述設(shè)備節(jié)點(diǎn)發(fā) 送地址確認(rèn)數(shù)據(jù)到所述地址配置節(jié)點(diǎn)；所述地址配置節(jié)點(diǎn)停止廣播該設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址碼和上 述確認(rèn)碼；
[0086] (3)各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)接收的各個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端發(fā)送的用 戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼、對(duì)應(yīng)的接入無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)的地址碼建立并隨時(shí)刷新網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理 表，網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表中包含有各個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù)終端碼、接入的設(shè)備地址碼及 端口編碼、用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼、登錄時(shí)間、無(wú)線接入鏈路質(zhì)量碼、傳輸類(lèi)型碼、呼叫類(lèi)型碼;并將各 個(gè)網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表發(fā)送到局域網(wǎng)交換機(jī)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸管理中心匯總、存儲(chǔ)及顯示；各個(gè) 無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參數(shù)碼所指定的時(shí)間發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸 啟動(dòng)碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束碼，并輪流發(fā)送其中的登錄用戶(hù)的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼及用戶(hù)登錄碼，在 信道標(biāo)識(shí)碼指定的子時(shí)隙中通過(guò)無(wú)線信道發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼及接收無(wú)線下行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 碼;無(wú)線接入點(diǎn)通過(guò)無(wú)線信道在空閑子時(shí)隙中收到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在發(fā)送來(lái)的上行實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)碼時(shí)，根據(jù)當(dāng)前信道標(biāo)識(shí)碼所示的信道占用狀態(tài)，指定對(duì)應(yīng)的子時(shí)隙編號(hào)，調(diào)整實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)傳輸時(shí)隙參數(shù)碼中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸啟動(dòng)碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束碼的發(fā)送定時(shí)碼，即調(diào)整 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙寬度，并在局域網(wǎng)交換機(jī)中按照時(shí)分VLAN路由表生成相應(yīng)的激活VLAN路 由表;無(wú)線接入點(diǎn)通過(guò)無(wú)線信道在占用子時(shí)隙中收到無(wú)線信道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端發(fā)送來(lái) 的無(wú)線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼時(shí)，根據(jù)該子時(shí)隙所屬的激活VLAN路由表，在指定的占用子時(shí)隙中，將收 到的無(wú)線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼按照激活VLAN路由表的連接鏈路指示，通過(guò)局域網(wǎng)交換機(jī)提供的連接 通道傳輸?shù)较鄳?yīng)的無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線發(fā)送;各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)在對(duì)應(yīng)的占 用子時(shí)隙中輪流發(fā)送在本無(wú)線接入點(diǎn)或局域網(wǎng)交換機(jī)接入的、且包含在對(duì)應(yīng)激活VLAN路由 表中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼，當(dāng)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)收到與該用戶(hù)網(wǎng)絡(luò) 碼對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端發(fā)送的上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼時(shí)，在信道保持碼中網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)發(fā)送保留 延遲時(shí)間碼所指定的時(shí)間內(nèi)不再發(fā)送其他實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼，并在對(duì)應(yīng)的占 有子時(shí)隙中重復(fù)發(fā)送該用戶(hù)的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼，在接收的上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼完成并超出信道保持 碼中網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)發(fā)送保留延遲時(shí)間碼所指定的時(shí)間后，各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)在對(duì) 應(yīng)的占用子時(shí)隙中輪流發(fā)送在本無(wú)線接入點(diǎn)或局域網(wǎng)交換機(jī)接入的、且包含在對(duì)應(yīng)激活 VLAN路由表中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼；
[0087] (4)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸管理中心建立及接收網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表、交換機(jī) 端口連接關(guān)系表、時(shí)分VLAN路由表、激活時(shí)分VLAN路由表，并予以保存及顯示;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳 輸管理中心及局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)建立的網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表、交換機(jī)端口連 接關(guān)系表、時(shí)分VLAN路由表、激活時(shí)分VLAN路由表的信息，設(shè)定及調(diào)整實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參 數(shù)碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸啟動(dòng)碼中的相關(guān)參數(shù)，并將調(diào)整實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參數(shù)碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳 輸啟動(dòng)碼通過(guò)局域網(wǎng)傳輸給各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端；
[0088] (5)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在收到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸啟動(dòng)碼后，退出常規(guī)局域網(wǎng)傳輸協(xié)議 工作狀態(tài)，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸工作模式，在收到與本實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端相符的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼 后，按照選擇的呼叫類(lèi)型碼及傳輸類(lèi)型碼，在信道標(biāo)識(shí)碼指定的子時(shí)隙上發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)碼;未登錄局域網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在收到用戶(hù)登錄碼時(shí)，在空閑子時(shí)隙中發(fā)送用戶(hù) 網(wǎng)絡(luò)碼，該用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼中的登錄標(biāo)識(shí)碼處于未登錄標(biāo)示狀態(tài)，當(dāng)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換 機(jī)對(duì)該用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼認(rèn)可并將其登錄標(biāo)識(shí)碼標(biāo)志為登錄狀態(tài)，并將該用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼發(fā)送給對(duì)應(yīng) 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端收到對(duì)應(yīng)的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼后成為登錄用戶(hù)并予以顯 示，且能夠在指定的子時(shí)隙上發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼及接收無(wú)線下行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼，如果該實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端為首次發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼，則在信道標(biāo)識(shí)碼所標(biāo)示的空閑子時(shí)隙中進(jìn)行 發(fā)送;無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)在空閑子時(shí)隙中收到無(wú)線上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼后，由無(wú)線接 入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)修改信道標(biāo)識(shí)碼中的占用子時(shí)隙及空閑子時(shí)隙編號(hào)，將原空閑子時(shí)隙 標(biāo)示為占用子時(shí)隙，指定新的空閑子時(shí)隙編號(hào)，無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)修改調(diào)整實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參數(shù)碼，調(diào)整實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸啟動(dòng)碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束碼的發(fā)送時(shí)間間隔，按 照傳輸類(lèi)型碼指定的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)類(lèi)型要求的數(shù)據(jù)幀比特?cái)?shù)預(yù)留出占用子時(shí)隙的時(shí)隙寬度、比 特?cái)?shù)、傳輸速率，局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)信道標(biāo)識(shí)碼、網(wǎng)絡(luò)登錄用戶(hù)表、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表、時(shí)分 VLAN路由表生成對(duì)應(yīng)的激活VLAN路由表;當(dāng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在已經(jīng)接收過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼或 發(fā)起過(guò)呼叫的狀態(tài)下，且收到了對(duì)應(yīng)的激活實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸令牌碼后發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼， 則在信道標(biāo)識(shí)碼所指定的占用子時(shí)隙上發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在收到實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束碼后，退出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸工作模式，返回常規(guī)局域網(wǎng)傳輸協(xié)議工作狀態(tài)；當(dāng) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸完成，且計(jì)時(shí)超出信道保持碼中的子時(shí)隙延時(shí)保留時(shí)間時(shí)，該子時(shí)隙編號(hào)取 消，并由無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)修改調(diào)整實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參數(shù)碼、信道標(biāo)識(shí)碼，修改 空閑信道碼編號(hào)及占用信道碼編號(hào)，局域網(wǎng)交換機(jī)修改激活VLAN路由表；當(dāng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù) 終端選擇緊急呼叫工作模式時(shí)，則在信道標(biāo)識(shí)碼標(biāo)示的應(yīng)急子時(shí)隙傳輸上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼， 并能夠插入到已經(jīng)建立的任何激活VLAN路由表及建立新的激活VLAN路由表進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0089] 進(jìn)一步，所述攝像機(jī)設(shè)置有集成立體圖像單元，所述集成立體圖像單元的圖像處 理方法包括：
[0090] (1)通過(guò)計(jì)算機(jī)生成三維場(chǎng)景信息；
[0091] (2)設(shè)定虛擬的微透鏡光學(xué)參數(shù)；
[0092] (3)將三維場(chǎng)景信息從局域坐標(biāo)轉(zhuǎn)到世界坐標(biāo)；
[0093I 把物體上移動(dòng)變量用矢量Δ P表示：
[0094] p7 =ρ+ Δ p；
[0095] 在此，p'為轉(zhuǎn)換之后的點(diǎn)，p為原點(diǎn)，Δ p為移動(dòng)矢量，依據(jù)坐標(biāo)關(guān)系，p(x，y)和p' (V，yy之間存在以下關(guān)系：
[0096]
[0097] 等式中，△ X和△ y為沿著X和y方向的移動(dòng)變量；
[0098]根據(jù)齊次坐標(biāo)，一個(gè)點(diǎn)成為一個(gè)列向量，其單位為1，對(duì)三維坐標(biāo)系統(tǒng)，寫(xiě)成以下齊 次坐標(biāo)矩陣形式：
[0099]
[0100] 等式中，Δχ、Ay、ΔΖ為移動(dòng)矢量Δρ( Δχ，Ay，ΔΖ)的坐標(biāo)變量；
[0101] 依據(jù)尺度變換定義，對(duì)3D系統(tǒng)，齊次坐標(biāo)表示如下：
[0102]
[0103] Δχ，Ay，ΔΖ代表Χ，Υ，Ζ方向的尺度系數(shù)；
[0104] 依據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和軸向及ρ點(diǎn)的坐標(biāo)，pi點(diǎn)的坐標(biāo)如下：
[0105]
[0106] 公式中ain33為旋轉(zhuǎn)矩陣系數(shù)；
[0107] 對(duì)于任意一個(gè)向量Q = qii+q2j + q3k，單位向量如下定義：，其中
^向量幅度，i，j，k為單位向量，因此：
[0108]
[0109]旋轉(zhuǎn)矩陣：
[0110]
[0111] (4)依據(jù)虛擬微透鏡相機(jī)和空間場(chǎng)景的位置，確定視點(diǎn)坐標(biāo);采用中心投影方法， 確認(rèn)視點(diǎn)坐標(biāo)、投影平面；
[0112] Zram為虛擬相機(jī)坐標(biāo)，Zsurf為投射面位置，（X，Y，Z)和0'￥'2'）分別為隨意平面和 投影坐標(biāo)面，根據(jù)三角形的相似性（ΔΡ〇Ζ_，AP'ZsurfZg)，可得如下等式：
[0113]
[0114] Zram為虛擬相機(jī)坐標(biāo)，Zsurf為投射面位置，（X，Y，Z)和0'￥'2'）分別為隨意平面和 投影坐標(biāo)面?？紤]到Z坐標(biāo)軸，最終等式為：
[0115]
[0116] 按矩陣方式寫(xiě)的時(shí)候，上式變?yōu)椋?br>[0117]
[0118] (5)將虛擬3D目標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換成2D的變換，視點(diǎn)轉(zhuǎn)換矩陣如下：
[0119]
[0120]完成虛擬微透鏡的集成立體圖像圖像的獲取。
[0121]本發(fā)明建立在光投影結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)和光學(xué)三角測(cè)量基礎(chǔ)上的，具有非常強(qiáng)勁的三維重 現(xiàn)系統(tǒng)，能自動(dòng)獲取人體數(shù)據(jù)，攝像機(jī)全自動(dòng)校準(zhǔn)，無(wú)需人為介入式操作，投射光線對(duì)人體 無(wú)傷害，適用于各類(lèi)被測(cè)者，極短時(shí)間即可獲取相關(guān)數(shù)據(jù);不受身體搖擺移動(dòng)任何影響，用 戶(hù)根據(jù)自己的愛(ài)好選擇而形成服裝，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中專(zhuān)家模塊進(jìn)行提示以減少設(shè)計(jì)者的負(fù) 擔(dān)；該服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)形成的服裝可以在上述的模型中預(yù)覽效果，方便設(shè)計(jì)人員直觀地觀察 設(shè)計(jì)的效果，提高了設(shè)計(jì)的效率。本發(fā)明可以對(duì)客戶(hù)進(jìn)行真實(shí)三維模擬試衣，能根據(jù)人們高 矮、胖瘦、膚色等外貌體形來(lái)為人們快速、便捷的挑選合身、適合自己風(fēng)格的服裝款式。 [0122]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括攝像機(jī)、 激光頭、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)，所述 服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)基于CAD軟件平臺(tái)；所述攝像機(jī)、激光頭與所述數(shù)據(jù)采集模塊連接，所述數(shù)據(jù) 采集模塊同所述數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊依次連接，所述數(shù)據(jù)處理模 塊連接所述服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)； 所述激光頭用于向人體發(fā)射激光； 所述攝像機(jī)用于接收從人體反射回來(lái)的光線，獲得高精度的掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 所述數(shù)據(jù)采集模塊接收到所述攝像機(jī)捕捉的信息后，利用三角測(cè)距法，分析計(jì)算點(diǎn)云 的相對(duì)距離，確定表面反射點(diǎn)的空間坐標(biāo);然后通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊將點(diǎn)云的相對(duì)距離和反 射點(diǎn)的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理模塊，進(jìn)行三維建模，并存儲(chǔ)至所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊； 所述數(shù)據(jù)處理模塊包括人體模型構(gòu)建模塊和服裝數(shù)據(jù)模塊，所述人體模型構(gòu)建模塊利 用三角剖分算法對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行人體三維模型構(gòu)建;所述服裝數(shù)據(jù)模塊中構(gòu)建有服裝數(shù)據(jù) 庫(kù)，所述人體模型構(gòu)建模塊將生成的人體三維模型傳送到所述服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)； 所述服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)包括專(zhuān)家?guī)炷K、服裝模型生成模塊、顯示模塊和素材庫(kù)模塊，所述 專(zhuān)家?guī)炷K在設(shè)計(jì)的過(guò)程中為用戶(hù)提供選擇建議，所述服裝模型生成模塊讀取人體三維信 息后，調(diào)用所述服裝數(shù)據(jù)庫(kù)的服裝數(shù)據(jù)，并自動(dòng)生成用戶(hù)設(shè)計(jì)的服裝三維效果示意圖，所述 設(shè)計(jì)的服裝試穿于用戶(hù)在系統(tǒng)中定義或者生成的三維目標(biāo)模型上，所述顯示模塊顯示上 述信息，同時(shí)用于將人體三維模型和與其相匹配的立體服裝樣板進(jìn)行虛擬試穿，并可以實(shí) 時(shí)對(duì)立體服裝樣板進(jìn)行立體剪裁、變換顏色及更換面料數(shù)據(jù)，所述素材庫(kù)模塊提供大量素 材，有效地提尚了設(shè)計(jì)效率； 所述的顯示模塊為可觸摸液晶顯示屏，具體包括顯示面板、單元層、粘接層，所述單元 層設(shè)置在所述顯示面板的外側(cè)，所述粘接層設(shè)置在所述顯示面板和所述單元層之間，其中， 所述粘接層的粘接于所述顯示面板的粘接面的第一邊緣和所述粘接層的粘接于所述單元 層的粘接面的第二邊緣沿粘接面方向相互移位； 所述的三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)的服裝設(shè)計(jì)方法包括以下步驟： 第一步:利用攝像機(jī)、激光頭采集人體數(shù)據(jù)； 第二步:數(shù)據(jù)采集模塊將采集的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理模塊，進(jìn)行三維建模，并存儲(chǔ)至所 述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊； 第三步:數(shù)據(jù)處理模塊將生成的人體三維模型傳送到服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)； 第四步:服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)選擇服裝類(lèi)別，專(zhuān)家?guī)炷K根據(jù)用戶(hù)所選擇的類(lèi)別提供基本樣 式及組成該樣式的服裝片體;拼接片體，用戶(hù)將所述片體放置于專(zhuān)家?guī)炷K提示的位置上， 拉伸或者壓縮所選擇的片體使所選擇的片體形成所選定類(lèi)型的服裝； 第五步：生成效果圖，顯示模塊顯示生成服裝的效果圖，并將該服裝套設(shè)于目標(biāo)的三維 模型上。2. 如權(quán)利要求1所述的三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)置 有數(shù)據(jù)壓縮單元，所述數(shù)據(jù)壓縮單元的數(shù)據(jù)處理方法包括： 步驟一、在編碼時(shí)，首先根據(jù)Eln+i = Eln+dn+i式計(jì)算出E1值，再根據(jù) 和DFR =Ad,, 式計(jì)算出擬合殘差，計(jì)算時(shí)需要對(duì)結(jié)果進(jìn)行越限判斷，判斷El是 否越限;判斷殘差是否越限是為實(shí)現(xiàn)分段擬合； 步驟二、當(dāng)一段輸入數(shù)據(jù)的擬合殘差全部計(jì)算完后，構(gòu)造出{dn，Eln，DFR3，DFR4，A DFRn} 所示的數(shù)據(jù)包，通過(guò)S-Huffman編碼方法對(duì)進(jìn)行熵編碼，然后發(fā)送出去，接收端解碼時(shí)，先將 接收到的一組數(shù)據(jù)解碼，還原出{(1 113111，0?1?3,0?1?4，人0?1^}式所示的數(shù)據(jù)包，然后根據(jù)n式計(jì)算并還原出所有原始數(shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求1所述的三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊設(shè)置有 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼傳輸單元，所述數(shù)據(jù)的傳輸方法包括： (1) 局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙中工作在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸模式下，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 傳輸時(shí)隙以外的其他時(shí)間工作在常規(guī)局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸模式下，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙插入率不 低于所傳輸?shù)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼中的語(yǔ)音幀率及視頻幀率，根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼 傳輸情況設(shè)置及調(diào)整信道標(biāo)識(shí)碼，信道標(biāo)識(shí)碼標(biāo)示出在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙中的各個(gè)子時(shí) 隙時(shí)間位置、時(shí)隙寬度、其中的比特?cái)?shù)及傳輸率，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙中動(dòng)態(tài)劃分出多個(gè)時(shí) 分雙工子時(shí)隙，其中包括有占用子時(shí)隙、應(yīng)急子時(shí)隙、空閑子時(shí)隙，對(duì)每一對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù) 終端及每一組相關(guān)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端之間傳輸?shù)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼劃分出一個(gè)占用子時(shí)隙，每個(gè) 占用子時(shí)隙對(duì)應(yīng)一個(gè)激活時(shí)分VLAN路由表，在各個(gè)占用子時(shí)隙中，各個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼在對(duì)應(yīng) 的激活時(shí)分VLAN路由表中所示的傳輸路由分別予以直接透明傳輸，并在信道保持碼中子時(shí) 隙保留延遲時(shí)間碼設(shè)定的保持占用子時(shí)隙時(shí)間及其對(duì)應(yīng)的激活時(shí)分VLAN路由表所表示的 路由為有效狀態(tài)，所設(shè)定的保持占用子時(shí)隙時(shí)間為大于對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼平均傳輸間隔時(shí) 間，在信道保持碼中的網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)發(fā)送保留延遲時(shí)間碼所設(shè)定的延遲保持時(shí)間中保持子時(shí)隙 及其對(duì)應(yīng)的激活時(shí)分VLAN路由表所表示的傳輸路由對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼的傳輸方向；數(shù)據(jù)碼的加 密方法包括:設(shè)定初始密鑰X〇;給定一組數(shù)據(jù)碼X n，n=l，. . .，N，N為欲加密的數(shù)據(jù)碼總數(shù);不 可逆轉(zhuǎn)換步驟，用于將輸入的一組P位二進(jìn)制位的數(shù)據(jù)碼Xn轉(zhuǎn)換為q位二進(jìn)制位的轉(zhuǎn)換碼Z m， 即Zm=U(Xn-1);暫存步驟，暫存所述轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)碼Z m以將其延遲一個(gè)工作周期;組合步驟， 接收延遲的轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)碼Zm，并將其組合成為p位二進(jìn)制位碼后輸出；異或邏輯運(yùn)算步 驟，接收所述組合步驟的輸出和所述數(shù)據(jù)碼乂"作為輸入，經(jīng)過(guò)異或邏輯操作后輸出加密后 的所述數(shù)據(jù)碼Y n，Yn = (XnX0R U()); (2) 各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)在初始化及設(shè)定的時(shí)間點(diǎn)，周期性發(fā)送端口查詢(xún)碼、接收查詢(xún)回 復(fù)碼，并在接收到其他局域網(wǎng)交換機(jī)發(fā)送來(lái)的端口查詢(xún)碼時(shí)發(fā)送查詢(xún)回復(fù)碼，查詢(xún)回復(fù)碼 中包含有對(duì)應(yīng)的局域網(wǎng)交換機(jī)編號(hào)、地址碼及其端口編號(hào)，各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)查詢(xún)回 復(fù)碼建立各自的交換機(jī)端口連接關(guān)系表，各個(gè)交換機(jī)端口連接關(guān)系表包含有對(duì)應(yīng)連接的設(shè) 備地址碼、編號(hào)及端口編號(hào)；各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)將各自的交換機(jī)端口連接關(guān)系表發(fā)送到其 他各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)，各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)由各個(gè)交換端口連接關(guān)系表匯總生成網(wǎng)絡(luò)設(shè) 備連接表，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表包含有各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)、固定實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端、局域網(wǎng)交換 機(jī)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸管理中心的地址碼及編號(hào)、端口號(hào)及連接關(guān)系;各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)交 換機(jī)端口連接關(guān)系表、網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表及登錄用戶(hù)分組表，按照最短連接路徑原則建立時(shí) 分VLAN路由表;各個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)按照用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼、呼叫類(lèi)型碼及信道標(biāo)識(shí)碼的標(biāo)示，將對(duì) 應(yīng)的時(shí)分VLAN路由表分配對(duì)應(yīng)的占用子時(shí)隙編號(hào)碼后生成激活時(shí)分VLAN路由表;對(duì)于實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在個(gè)別呼叫時(shí)要求的對(duì)另一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸連接路由， 采用查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表，按照最短連接路徑原則建立對(duì)應(yīng)激活時(shí)分 VLAN路由表并分配指定的占用子時(shí)隙編號(hào)碼;激活時(shí)分VLAN路由表中包含有占用子時(shí)隙編 號(hào)碼，激活時(shí)分VLAN路由表所標(biāo)示的路由鏈路在對(duì)應(yīng)的占用子時(shí)隙編號(hào)碼所指定的時(shí)間段 處于有效工作狀態(tài)，并按照信道標(biāo)識(shí)碼所指定的占用子時(shí)隙傳輸類(lèi)型碼、占用子時(shí)隙呼叫 類(lèi)型碼、占用子時(shí)隙位置碼、占用子時(shí)隙寬度碼、占用子時(shí)隙比特?cái)?shù)碼、占用子時(shí)隙傳輸速 率碼在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙中建立對(duì)應(yīng)的占用子時(shí)隙，局域網(wǎng)交換機(jī)按照激活時(shí)分VLAN路由 表所示的傳輸路徑在占用子時(shí)隙編號(hào)碼標(biāo)示的子時(shí)隙中建立直接透明傳輸鏈路；當(dāng)局域 網(wǎng)交換機(jī)在不同的端口或多個(gè)局域網(wǎng)交換機(jī)在同一激活時(shí)分VLAN路由表中的同一個(gè)子時(shí) 隙上收到多個(gè)上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸碼及無(wú)線上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸碼時(shí)，各個(gè)對(duì)應(yīng)的局域網(wǎng)交換 機(jī)將收到的各個(gè)上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸碼所對(duì)應(yīng)的無(wú)線接入標(biāo)識(shí)碼中的接入時(shí)間碼、無(wú)線鏈路 質(zhì)量碼、用戶(hù)優(yōu)先級(jí)碼、呼叫類(lèi)型碼、接入優(yōu)先級(jí)碼、用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果， 在該子時(shí)隙上對(duì)具有最高優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端發(fā)送該實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù)網(wǎng) 絡(luò)碼，并在該子時(shí)隙上接收無(wú)線上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼及上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼，將接收的無(wú)線上行實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)碼及上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼在指定的子時(shí)隙中，通過(guò)對(duì)應(yīng)的激活VLAN路由 表標(biāo)示的傳輸路由傳輸給激活LAN路由表包含的所有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端;地址碼的分配方 法，包括:系統(tǒng)中的地址配置節(jié)點(diǎn)向各設(shè)備節(jié)點(diǎn)廣播地址配置啟動(dòng)信號(hào);所述設(shè)備節(jié)點(diǎn)接收 到啟動(dòng)信號(hào)，返回唯一的確認(rèn)碼到所述地址配置節(jié)點(diǎn)；所述地址配置節(jié)點(diǎn)分配唯一的設(shè)備 節(jié)點(diǎn)地址碼，廣播該設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址碼和上述確認(rèn)碼;所述地址配置節(jié)點(diǎn)以預(yù)置周期廣播該 設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址碼和確認(rèn)碼;所述設(shè)備節(jié)點(diǎn)確定上述確認(rèn)碼與自身確認(rèn)碼一致，保存該設(shè)備 節(jié)點(diǎn)地址碼；以預(yù)設(shè)的周期返回唯一的確認(rèn)碼到所述設(shè)備地址配置節(jié)點(diǎn)；所述設(shè)備節(jié)點(diǎn)發(fā) 送地址確認(rèn)數(shù)據(jù)到所述地址配置節(jié)點(diǎn)；所述地址配置節(jié)點(diǎn)停止廣播該設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址碼和上 述確認(rèn)碼； (3)各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)接收的各個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端發(fā)送的用戶(hù)網(wǎng) 絡(luò)碼、對(duì)應(yīng)的接入無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)的地址碼建立并隨時(shí)刷新網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表， 網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表中包含有各個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù)終端碼、接入的設(shè)備地址碼及端口 編碼、用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼、登錄時(shí)間、無(wú)線接入鏈路質(zhì)量碼、傳輸類(lèi)型碼、呼叫類(lèi)型碼;并將各個(gè)網(wǎng) 絡(luò)用戶(hù)管理表發(fā)送到局域網(wǎng)交換機(jī)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸管理中心匯總、存儲(chǔ)及顯示;各個(gè)無(wú)線 接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參數(shù)碼所指定的時(shí)間發(fā)送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸啟動(dòng) 碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束碼，并輪流發(fā)送其中的登錄用戶(hù)的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼及用戶(hù)登錄碼，在信道 標(biāo)識(shí)碼指定的子時(shí)隙中通過(guò)無(wú)線信道發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼及接收無(wú)線下行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼;無(wú) 線接入點(diǎn)通過(guò)無(wú)線信道在空閑子時(shí)隙中收到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在發(fā)送來(lái)的上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 碼時(shí)，根據(jù)當(dāng)前信道標(biāo)識(shí)碼所示的信道占用狀態(tài)，指定對(duì)應(yīng)的子時(shí)隙編號(hào)，調(diào)整實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳 輸時(shí)隙參數(shù)碼中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸啟動(dòng)碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束碼的發(fā)送定時(shí)碼，即調(diào)整實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙寬度，并在局域網(wǎng)交換機(jī)中按照時(shí)分VLAN路由表生成相應(yīng)的激活VLAN路由 表;無(wú)線接入點(diǎn)通過(guò)無(wú)線信道在占用子時(shí)隙中收到無(wú)線信道實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端發(fā)送來(lái)的無(wú) 線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼時(shí)，根據(jù)該子時(shí)隙所屬的激活VLAN路由表，在指定的占用子時(shí)隙中，將收到的 無(wú)線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼按照激活VLAN路由表的連接鏈路指示，通過(guò)局域網(wǎng)交換機(jī)提供的連接通道 傳輸?shù)较鄳?yīng)的無(wú)線接入點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線發(fā)送;各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)在對(duì)應(yīng)的占用子 時(shí)隙中輪流發(fā)送在本無(wú)線接入點(diǎn)或局域網(wǎng)交換機(jī)接入的、且包含在對(duì)應(yīng)激活VLAN路由表中 的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼，當(dāng)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)收到與該用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼對(duì) 應(yīng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用VLAN路由表中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼； (4) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸管理中心建立及接收網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表、交換機(jī)端口 連接關(guān)系表、時(shí)分VLAN路由表、激活時(shí)分VLAN路由表，并予以保存及顯示;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸管 理中心及局域網(wǎng)交換機(jī)根據(jù)建立的網(wǎng)絡(luò)用戶(hù)管理表、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接表、交換機(jī)端口連接關(guān) 系表、時(shí)分VLAN路由表、激活時(shí)分VLAN路由表的信息，設(shè)定及調(diào)整實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參數(shù) 碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸啟動(dòng)碼中的相關(guān)參數(shù)，并將調(diào)整實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)隙參數(shù)碼、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸 啟動(dòng)碼通過(guò)局域網(wǎng)傳輸給各個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端； (5) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在收到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸啟動(dòng)碼后，退出常規(guī)局域網(wǎng)傳輸協(xié)議工作 狀態(tài)，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸工作模式，在收到與本實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端相符的用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼后，按 照選擇的呼叫類(lèi)型碼及傳輸類(lèi)型碼，在信道標(biāo)識(shí)碼指定的子時(shí)隙上發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼； 未登錄局域網(wǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在收到用戶(hù)登錄碼時(shí)，在空閑子時(shí)隙中發(fā)送用戶(hù)網(wǎng)絡(luò) 碼，該用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼中的登錄標(biāo)識(shí)碼處于未登錄標(biāo)示狀態(tài)，當(dāng)無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)對(duì) 該用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)碼認(rèn)可并將其登錄標(biāo)VLAN路由表生成對(duì)應(yīng)的激活VLAN路由表；當(dāng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用 戶(hù)終端在已經(jīng)接收過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼或發(fā)起過(guò)呼叫的狀態(tài)下，且收到了對(duì)應(yīng)的激活實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳 輸令牌碼后發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)碼，則在信道標(biāo)識(shí)碼所指定的占用子時(shí)隙上發(fā)送上行實(shí)時(shí)數(shù) 據(jù)碼;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端在收到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束碼后，退出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸工作模式，返回 常規(guī)局域網(wǎng)傳輸協(xié)議工作狀態(tài)；當(dāng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸完成，且計(jì)時(shí)超出信道保持碼中的子時(shí)隙 延時(shí)保留時(shí)間時(shí)，該子時(shí)隙編號(hào)取消，并由無(wú)線接入點(diǎn)及局域網(wǎng)交換機(jī)修改調(diào)整實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 傳輸時(shí)隙參數(shù)碼、信道標(biāo)識(shí)碼，修改空閑信道碼編號(hào)及占用信道碼編號(hào)，局域網(wǎng)交換機(jī)修改 激活VLAN路由表；當(dāng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)用戶(hù)終端選擇VLAN路由表及建立新的激活VLAN路由表進(jìn)行 數(shù)據(jù)傳輸。4.如權(quán)利要求1所述的三維立體服裝設(shè)計(jì)系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)設(shè)置有集成立 體圖像單元，所述集成立體圖像單元的圖像處理方法包括： (1) 通過(guò)計(jì)算機(jī)生成三維場(chǎng)景信息； (2) 設(shè)定虛擬的微透鏡光學(xué)參數(shù)； (3) 將三維場(chǎng)景信息從局域坐標(biāo)轉(zhuǎn)到世界坐標(biāo)； 把物體上移動(dòng)變量用矢量△ P表示： p7 =p+A p； 在此，P'為轉(zhuǎn)換之后的點(diǎn)，P為原點(diǎn)，Ap為移動(dòng)矢量，依據(jù)坐標(biāo)關(guān)系，p(X，y)和j/U'， 之間存在以下關(guān)系：等式中，A X和A y為沿著X和y方向的移動(dòng)變量； 根據(jù)齊次坐標(biāo)，一個(gè)點(diǎn)成為一個(gè)列向量，其單位為1，對(duì)三維坐標(biāo)系統(tǒng)，寫(xiě)成以下齊次坐 標(biāo)矩陣形式：等式中，Ax、A y、A z為移動(dòng)矢量A p( Ax, A y，A z)的坐標(biāo)變量； 依據(jù)尺度變換定義，對(duì)3D系統(tǒng)，齊次坐標(biāo)表示如下：AX，Ay，AZ代表X，Y，Z方向的尺度系數(shù)； 依據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和軸向及P點(diǎn)的坐標(biāo)，P1點(diǎn)的坐標(biāo)如下：公式中ain3為旋轉(zhuǎn)矩陣系數(shù)； 對(duì)于任意一個(gè)向量9 = 91丨+92」+931^，單位向量如下定義： 為向量幅度，i，j，k為單位向量，因此：(4)依據(jù)虛擬微透鏡相機(jī)和空間場(chǎng)景的位置，確定視點(diǎn)坐標(biāo);采用中心投影方法，確認(rèn) 視點(diǎn)坐標(biāo)、投影平面； zcam為虛擬相機(jī)坐標(biāo)，zsurf為投射面位置，（X，Y，Z)和〇1'2'）分別為隨意平面和投影坐 標(biāo)面，根據(jù)三角形的相似性（AP〇Z_, AP'ZsurfZ_)，可得如下等式：zcam為虛擬相機(jī)坐標(biāo)，Zzurf為投射面位置，（X，Y，Z)和〇1'2'）分別為隨意平面和投影坐 標(biāo)面，到Z坐標(biāo)軸，最終等式為：按矩陣方式寫(xiě)的時(shí)候，上式變?yōu)椋?5)將虛擬3D目標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換成2D的變換，視點(diǎn)轉(zhuǎn)換矩陣如下：完成虛擬微透鏡的集成立體圖像圖像的獲取。
【文檔編號(hào)】G06T17/00GK106055834SQ201610473568
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】吳國(guó)輝, 王利婭
【申請(qǐng)人】江西服裝學(xué)院