一種新型檢測(cè)鈔券千張包把數(shù)的裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新型檢測(cè)鈔券千張包把數(shù)的裝置及其方法，方法為：（1）整箱鈔劵經(jīng)過(guò)傳輸裝置到達(dá)成像系統(tǒng)的下部后，傳輸裝置停止運(yùn)動(dòng)并觸發(fā)成像系統(tǒng)對(duì)該箱鈔券進(jìn)行數(shù)字圖像采集，采集好的數(shù)字圖像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)百檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行圖像分析；（2）數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)IO卡發(fā)送給警報(bào)控制系統(tǒng)；當(dāng)整箱千張包把數(shù)都正常時(shí)警報(bào)控制系統(tǒng)發(fā)送命令給傳輸裝置，將該箱鈔券傳輸?shù)较乱粋€(gè)環(huán)節(jié)；當(dāng)出現(xiàn)千張包把數(shù)異常時(shí)警報(bào)控制系統(tǒng)進(jìn)行聲光報(bào)警，待人工確認(rèn)后該箱鈔券才傳輸?shù)较乱粋€(gè)環(huán)節(jié)。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)鈔券裝箱環(huán)節(jié)千張包把數(shù)檢測(cè)；具有控制鈔券產(chǎn)品數(shù)字安全風(fēng)險(xiǎn)、檢測(cè)效率高、檢測(cè)準(zhǔn)確率高、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種新型檢測(cè)鈔券千張包把數(shù)的裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種鈔券產(chǎn)品數(shù)字計(jì)量領(lǐng)域，具體涉及一種新型檢測(cè)鈔券千張包把數(shù)的裝置及其方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]鈔券千張包是指由10把鈔券(每把100張用分百條分開(kāi)捆好)組成，經(jīng)束帶捆扎以后，再用透明塑封膜進(jìn)行塑封的一千張鈔券。千張包在裝箱線上以4排5列共20包側(cè)放裝入一箱。千張包側(cè)面的厚度是1〇〇〇張鈔券疊加在一起的厚度，當(dāng)鈔券塑封后出現(xiàn)少把或者多把時(shí)，整個(gè)千張包的側(cè)面厚度會(huì)發(fā)生變化，即當(dāng)千張包少一把時(shí)理論上厚度會(huì)薄10%，當(dāng)多一把時(shí)理論上厚度會(huì)厚10%。當(dāng)一箱鈔券中任意一包出現(xiàn)多把或者少把，其厚度與其他包比較會(huì)存在差異。
[0003]在箱子的正上方用CCD相機(jī)獲取20包鈔券的側(cè)面圖像，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的方法對(duì)側(cè)面圖像的面積以及厚度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與分析，可以實(shí)現(xiàn)千張包把數(shù)異常的檢測(cè)。傳統(tǒng)的鈔券千張包在裝箱環(huán)節(jié)不會(huì)對(duì)把數(shù)異常進(jìn)行檢測(cè)，容易造成公司出廠產(chǎn)品數(shù)字安全風(fēng)險(xiǎn)。在裝箱線增加把數(shù)檢測(cè)后可以有效控制這種風(fēng)險(xiǎn)，當(dāng)檢測(cè)出千張包把數(shù)異常會(huì)進(jìn)行警告提示。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種新型檢測(cè)鈔券千張包把數(shù)的裝置及其方法，在裝箱環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)千張包把數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)把數(shù)異常的千張包進(jìn)行警告提示，確保出司產(chǎn)品數(shù)字準(zhǔn)確。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種新型檢測(cè)鈔券千張包把數(shù)的裝置，主要包括傳輸裝置、成像系統(tǒng)、數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)、警報(bào)控制系統(tǒng);其特征在于:傳送裝置上端部分設(shè)有成像系統(tǒng)，成像系統(tǒng)連接數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)，數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)連接警報(bào)控制系統(tǒng)，將整箱鈔券放置在傳輸裝置上，五個(gè)裝置都有連接以及信息交互;所述數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)為自主研發(fā)的一套系統(tǒng)，主要包括一臺(tái)工控機(jī)以及一套圖像檢測(cè)軟件。
[0006]—種新型檢測(cè)鈔券千張包把數(shù)的方法，其特征在于方法步驟如下:(1)整箱鈔券經(jīng)過(guò)傳輸裝置到達(dá)成像系統(tǒng)的下部后，傳輸裝置停止運(yùn)動(dòng)并觸發(fā)成像系統(tǒng)對(duì)該箱鈔券進(jìn)行數(shù)字圖像采集，采集好的數(shù)字圖像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)百檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行圖像分析；(2)數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)10卡發(fā)送給警報(bào)控制系統(tǒng)；當(dāng)整箱千張包把數(shù)都正常時(shí)警報(bào)控制系統(tǒng)發(fā)送命令給傳輸裝置，將該箱鈔券傳輸?shù)较乱粋€(gè)環(huán)節(jié)；當(dāng)出現(xiàn)千張包把數(shù)異常時(shí)警報(bào)控制系統(tǒng)進(jìn)行聲光報(bào)警，待人工確認(rèn)后該箱鈔券才傳輸?shù)较乱粋€(gè)環(huán)節(jié)。
[0007]本發(fā)明工作原理:一整箱鈔券(20個(gè)千張包)經(jīng)產(chǎn)品傳送裝置輸送到位后，進(jìn)行圖像采集以及數(shù)字圖像處理，用計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方法同時(shí)對(duì)20個(gè)千張包把數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果存儲(chǔ)以及輸出。當(dāng)20個(gè)千張包中任意一個(gè)包把數(shù)異常都會(huì)進(jìn)行報(bào)警與反饋;數(shù)字圖像處理后得到千張包邊界輪廓圖，對(duì)輪廓圖進(jìn)行分析計(jì)算得到千張包面積，通過(guò)面積判斷千張包把數(shù)是否異常;采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方法，對(duì)將整箱鈔券(20個(gè)千張包)的千張包把數(shù)進(jìn)行出司前最終檢測(cè)。
[0008]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):1、能夠有效保證鈔券數(shù)字安全;2、本方法的千張包把數(shù)檢測(cè)為出司最后環(huán)節(jié)，檢測(cè)結(jié)果為最終結(jié)果;3、一次檢測(cè)20個(gè)千張包，效率高，檢測(cè)準(zhǔn)確率高； 4、裝置簡(jiǎn)單實(shí)用，便于操作?！靖綀D說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的裝置示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的圖象分割后輪廓圖。
[0011]圖3為本發(fā)明的反饋機(jī)制圖。
[0012]附圖標(biāo)記:產(chǎn)品傳送裝置(1)、成像系統(tǒng)(2)、數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)(3)、報(bào)警控制系統(tǒng)(4)、 整箱鈔券(5)。
[0013]具體實(shí)施方法下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明，以助于理解本發(fā)明的內(nèi)容。
[0014]實(shí)施例1:所選整箱鈔券，箱體尺寸為:長(zhǎng)550 mm寬460 mm，箱內(nèi)有20個(gè)千張包以4排5列側(cè)放，20個(gè)千張包產(chǎn)品為同一品種。
[0015]—種新型檢測(cè)鈔券千張包把數(shù)的方法裝置包括:產(chǎn)品傳送裝置(1)、成像系統(tǒng)(2)、 數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)(3)、報(bào)警控制系統(tǒng)(4)。產(chǎn)品傳送裝置(1)中主要部件有PLC、電機(jī)、光電開(kāi)關(guān)； 成像系統(tǒng)(2)中主要部件有面陣(XD相機(jī)、900mm*900mm大面積LDE光源;數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)(3)主要部件有工控機(jī)、檢測(cè)軟件、10控制卡；報(bào)警控制系統(tǒng)(4)主要部件有復(fù)位按紐、聲光報(bào)警燈。
[0016]工作原理:整箱鈔券(5)由產(chǎn)品傳送裝置(1)輸送到位后，輸送速度為360米/小時(shí)。
[0017]—、千張包數(shù)字圖像采集:成像系統(tǒng)(2)中面陣CCD相機(jī)對(duì)整箱鈔券(5)采集數(shù)字圖象。
[0018]a、整箱鈔券(5)由產(chǎn)品傳送裝置(1)傳送到位后，產(chǎn)品傳送裝置(1)中光電開(kāi)關(guān)通并觸發(fā)成像系統(tǒng)(2)中面陣CCD相機(jī)采集圖像；相機(jī)分辨率2448*2050，相機(jī)拍攝距離為 900mm，拍攝區(qū)域大小500mm*600mm。[〇〇19] b、成像系統(tǒng)(2)采集到數(shù)字圖象后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)百檢測(cè)系統(tǒng)(3)，傳送裝置 (1)停止輸送，等待命令。
[0020]二、千張包把數(shù)檢測(cè):利用數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)(3)對(duì)成像系統(tǒng)(2)采集到的數(shù)字圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，得出把數(shù)檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)時(shí)間小于1秒。
[0021]a、數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)(3)對(duì)數(shù)字圖像經(jīng)過(guò)一系列圖像處理(小包邊界擬合、計(jì)算線段間的夾角和方向、找出線段間可能的銳角并至為關(guān)鍵點(diǎn)、最優(yōu)化匹配參數(shù)，達(dá)到分隔得目的， 并將匹配結(jié)果連接起來(lái)再做blob分隔)后得到附圖2所示小包邊界輪廓圖；b、在獲取到圖像輪廓圖后，根據(jù)輪廓線和位置參數(shù)，計(jì)算出每個(gè)千張包的序號(hào)位置和面積大小。根據(jù)每箱20包產(chǎn)品的面積進(jìn)行統(tǒng)計(jì)排序，取第8-10箱的面積作為統(tǒng)計(jì)面積平均值，根據(jù)平均值計(jì)算出每一包產(chǎn)品的誤差百分比。百分比超過(guò)5%的產(chǎn)品箱，置為“疑似”產(chǎn)品箱。
[0022]三、檢測(cè)結(jié)果輸出:數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)(3)將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)10卡分別發(fā)送到傳送裝置 (1)以及報(bào)警控制系統(tǒng)(4)。[〇〇23] a、當(dāng)檢測(cè)整箱鈔券所有千張包都正常時(shí)，數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)(3)通過(guò)10卡發(fā)送電壓信號(hào)到傳送裝置(1) PLC，傳送裝置(1)啟動(dòng)運(yùn)行將整箱鈔券(5)傳送到下一環(huán)節(jié)入庫(kù)。[〇〇24] b、當(dāng)數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)(3)檢測(cè)到“疑似”產(chǎn)品箱時(shí)，數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)(3)在界面提示出錯(cuò)千張包序號(hào)，發(fā)送信號(hào)到報(bào)警控制系統(tǒng)(4)，激活聲光報(bào)警燈。人工根據(jù)提示查看出錯(cuò)千張包，復(fù)查結(jié)果為正常時(shí)人工按報(bào)警控制系統(tǒng)(4)中復(fù)位按紐，復(fù)位按紐發(fā)送電壓信號(hào)到傳送裝置(1) PLC，傳送裝置(1)啟動(dòng)運(yùn)行將整箱鈔券(5)傳送到下一環(huán)節(jié)入庫(kù);人工復(fù)查結(jié)果為千張包異常時(shí)，處理好異常后，將整箱鈔券重新進(jìn)入流程開(kāi)端。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型檢測(cè)鈔券千張包把數(shù)的裝置，主要包括傳輸裝置、成像系統(tǒng)、數(shù)百檢測(cè)系 統(tǒng)、警報(bào)控制系統(tǒng);其特征在于:傳送裝置上端部分設(shè)有成像系統(tǒng)，成像系統(tǒng)連接數(shù)百檢測(cè) 系統(tǒng)，數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)連接警報(bào)控制系統(tǒng)，將整箱鈔券放置在傳輸裝置上。2.—種根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型檢測(cè)鈔券千張包把數(shù)的方法，其特征在于方法步驟 如下:(1)整箱鈔券經(jīng)過(guò)傳輸裝置到達(dá)成像系統(tǒng)的下部后，傳輸裝置停止運(yùn)動(dòng)并觸發(fā)成像系 統(tǒng)對(duì)該箱鈔券進(jìn)行數(shù)字圖像采集，采集好的數(shù)字圖像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)百檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行圖 像分析；(2)數(shù)百檢測(cè)系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)10卡發(fā)送給警報(bào)控制系統(tǒng)；當(dāng)整箱千張包把數(shù)都正 常時(shí)警報(bào)控制系統(tǒng)發(fā)送命令給傳輸裝置，將該箱鈔券傳輸?shù)较乱粋€(gè)環(huán)節(jié)；當(dāng)出現(xiàn)千張包把 數(shù)異常時(shí)警報(bào)控制系統(tǒng)進(jìn)行聲光報(bào)警，待人工確認(rèn)后該箱鈔券才傳輸?shù)较乱粋€(gè)環(huán)節(jié)。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK106023174SQ201610320716
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月16日
【發(fā)明人】賀國(guó)君, 吳曉明, 杜昌龍, 龔林春
【申請(qǐng)人】南昌印鈔有限公司