個性化機器人及其實現(xiàn)機器人個性化的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種個性化機器人及其實現(xiàn)機器人個性化的方法，涉及人機交互技術(shù)領(lǐng)域。實現(xiàn)機器人個性化的方法包括步驟：采集虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)；對采集到的虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)進行分析、計算，從而獲得用戶的個性化值；將用戶的個性化值賦予機器人，使得機器人各方面的特征與用戶各方面的特征相同。另外，本發(fā)明公開的個性化機人包括：OLED顯示屏、矩陣麥克風、傳感器網(wǎng)絡(luò)、核心處理裝置。本發(fā)明的有益效果是能夠?qū)崿F(xiàn)機器人個性化，使機器人模擬人類從而具有自己獨立的個性，滿足用戶的需求。
【專利說明】
個性化機器人及其實現(xiàn)機器人個性化的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及人機交互技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種個性化機器人及其實現(xiàn)機器人個性化的方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]人機交互技術(shù)(Human-Computer Interact 1nTechniques)是指通過計算機輸入、 輸出設(shè)備，以有效的方式實現(xiàn)人與計算機對話的技術(shù)。它包括機器通過輸出或顯示設(shè)備給人提供大量有關(guān)信息及提示請示等，人通過輸入設(shè)備給機器輸入有關(guān)信息，回答問題及提示請示等。而在傳統(tǒng)的人機交互系統(tǒng)中，人被認為是操作員，只是對機器進行操作，而無真正的交互活動。
[0003]機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。隨著社會的進步，機器人不僅在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)或者軍事上應(yīng)用廣泛，更是在生活上開始慢慢地融入人類的社交。常見社交上的機器人應(yīng)用于活動現(xiàn)場或者家庭，特別是在活動現(xiàn)場，機器人的交互往往能吸引群眾的關(guān)注和興趣。
[0004]隨著機器人的發(fā)展，用戶對機器人的要求越來越高，對機器人的功能不再局限于其能與人進行簡單交互，更不局限于其能完成一些簡單的搬運作業(yè)。用戶更多的希望機器人能模擬人類從而具有自己獨立的個性，進而實現(xiàn)機器人與人進一步的溝通。
[0005]然而，現(xiàn)有技術(shù)還不能夠使機器人模擬人類從而具有自己獨立的個性，不能滿足用戶的需求。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種個性化機器人及其實現(xiàn)機器人個性化的方法，使機器人模擬人類從而具有自己獨立的個性，滿足用戶的需求。
[0007]為解決上述問題，本發(fā)明提供的一種方案是，一種個性化機器人，該個性化機器人包括:0LED顯示屏、矩陣麥克風、傳感器網(wǎng)絡(luò)、核心處理裝置。
[0008]所述0LED顯示屏用于展示機器人表情、功能、及觸摸輸入數(shù)據(jù)。所述矩陣麥克風用于輸入聲音數(shù)據(jù)。所述傳感器網(wǎng)絡(luò)用于對用戶所處的地理位置進行定位，并對地理位置的物理狀況及用戶的生理特征進行檢測。所述核心處理裝置包括:用于采集虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊;用于對采集到的虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)進行分析、計算，從而獲得用戶的個性化值的數(shù)據(jù)處理模塊;用于將用戶的個性化值賦予機器人， 使得機器人各方面的特征與用戶各方面的特征相同的賦值模塊。
[0009]進一步的，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括:監(jiān)控單元，用于監(jiān)控用戶觸發(fā)；第一采集單元，用于采集通過0LED顯示屏觸摸輸入的觸摸數(shù)據(jù)、通過矩陣麥克風輸入的聲音數(shù)據(jù)；
收集匯總單元，用于將采集到的觸摸數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行收集匯總；
轉(zhuǎn)換單元，用于將觸摸數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的執(zhí)行命令；
執(zhí)行單元，用于根據(jù)執(zhí)行命令執(zhí)行相對應(yīng)的操作；
存儲單元，用于將執(zhí)行命令及相對應(yīng)的操作進行存儲；
第二采集單元，用于采集通過矩陣麥克風輸入的聲音數(shù)據(jù)、通過傳感器網(wǎng)絡(luò)檢測到的檢測數(shù)據(jù)；
清洗單元，用于將收集匯總的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行清洗；
歸一化單元，用于將清洗后的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行歸一化，從而建立不同的數(shù)據(jù)模型與數(shù)據(jù)集市。
[00?0]更進一步的，所述清洗單元包括:
刪除小單元，用于將聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)中的重復(fù)收集的部分或者有失真實的部分進行刪除；
補齊小單元，用于將聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)中的缺失的部分通過統(tǒng)計手段進行補齊。
[0011]進一步的，所述個性化值包括用戶各方面的特征:性格、愛好、習慣、特長等等，這些特征會分別被映射到不同的標簽，例如:性格-_>溫順；愛好-_>旅游；習慣-_>早上；特長一>唱歌。將用戶的個性化值賦予機器人后，機器人的性格、愛好、習慣、特長等各方面的特征與用戶相同。
[0012]為解決上述問題，本發(fā)明還提供另一種方案，一種實現(xiàn)機器人個性化的方法，包括步驟:
5101.采集虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)；
5102.對采集到的虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)進行分析、計算，從而獲得用戶的個性化值；
5103.將用戶的個性化值賦予機器人，使得機器人各方面的特征與用戶各方面的特征相同。
[0013]進一步的，所述步驟SlOl采集虛擬成長數(shù)據(jù)，具體包括步驟:
A.監(jiān)控用戶觸發(fā)；
B.采集通過OLED顯示屏觸摸輸入的觸摸數(shù)據(jù)、通過矩陣麥克風輸入的聲音數(shù)據(jù)；
C.將采集到的觸摸數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)進行收集匯總；
D.將觸摸數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的執(zhí)行命令；
E.根據(jù)執(zhí)行命令執(zhí)行相對應(yīng)的操作；
F.將執(zhí)行命令及相對應(yīng)的操作進行存儲；
采集現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)，具體包括步驟:
A.采集通過矩陣麥克風輸入的聲音數(shù)據(jù)、通過傳感器網(wǎng)絡(luò)檢測到的檢測數(shù)據(jù)；
B.將采集到的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行收集匯總；
C.將收集匯總的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行清洗:
a.將聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)中的重復(fù)收集的部分或者有失真實的部分進行刪除；
b.將聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)中的缺失的部分通過統(tǒng)計手段進行補齊；
D.將清洗后的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行歸一化，從而建立不同的數(shù)據(jù)模型與數(shù)據(jù)集市。
[0014]進一步的，所述步驟S102具體為:對存儲的執(zhí)行命令及相對應(yīng)的操作進行分析、計算，或者，對所述數(shù)據(jù)模型與數(shù)據(jù)集市進行分析、計算，從而獲得用戶的個性化值。
[0015]所述用戶觸發(fā)包括:用戶在0LED顯示屏滑動、點擊，按機器人的按鍵，對機器人發(fā)出控制語音。所述傳感器網(wǎng)絡(luò)對用戶所處的地理位置進行定位，并對地理位置的物理狀況及用戶的生理特征進行檢測;所述地理位置的狀況，具體包括:溫度高低、濕度大小、氣壓大小、光線強弱等;所述用戶的生理特征，具體包括:用戶的心率大小、呼吸速率大小、運動速度大小等。
[0016]本發(fā)明的有益效果是能夠?qū)崿F(xiàn)機器人個性化，使機器人模擬人類從而具有自己獨立的個性，滿足用戶的需求?！靖綀D說明】
[0017]圖1為本發(fā)明實施例二實現(xiàn)機器人個性化的方法實現(xiàn)流程圖?！揪唧w實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0019]實施例一，一種個性化機器人，該個性化機器人包括:0LED顯示屏、矩陣麥克風、傳感器網(wǎng)絡(luò)、核心處理裝置。
[0020]所述0LED顯示屏用于展示機器人表情、功能、及觸摸輸入數(shù)據(jù)。所述矩陣麥克風用于輸入聲音數(shù)據(jù)。所述傳感器網(wǎng)絡(luò)用于對用戶所處的地理位置進行定位，并對地理位置的物理狀況及用戶的生理特征進行檢測。所述核心處理裝置包括:用于采集虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊;用于對采集到的虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)進行分析、計算，從而獲得用戶的個性化值的數(shù)據(jù)處理模塊;用于將用戶的個性化值賦予機器人， 使得機器人各方面的特征與用戶各方面的特征相同的賦值模塊。[0021 ]所述數(shù)據(jù)采集模塊包括:監(jiān)控單元，用于監(jiān)控用戶觸發(fā)；第一采集單元，用于采集通過0LED顯示屏觸摸輸入的觸摸數(shù)據(jù)、通過矩陣麥克風輸入的聲音數(shù)據(jù)；收集匯總單元，用于將采集到的觸摸數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行收集匯總；轉(zhuǎn)換單元，用于將觸摸數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的執(zhí)行命令；執(zhí)行單元，用于根據(jù)執(zhí)行命令執(zhí)行相對應(yīng)的操作；存儲單元，用于將執(zhí)行命令及相對應(yīng)的操作進行存儲；第二采集單元，用于采集通過矩陣麥克風輸入的聲音數(shù)據(jù)、通過傳感器網(wǎng)絡(luò)檢測到的檢測數(shù)據(jù)；清洗單元，用于將收集匯總的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行清洗；歸一化單元，用于將清洗后的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行歸一化，從而建立不同的數(shù)據(jù)模型與數(shù)據(jù)集市。[〇〇22]所述清洗單元包括:刪除小單元，用于將聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)中的重復(fù)收集的部分或者有失真實的部分進行刪除；
補齊小單元，用于將聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)中的缺失的部分通過統(tǒng)計手段進行補齊。
[0023]所述個性化值包括用戶各方面的特征:性格、愛好、習慣、特長等等，這些特征會分別被映射到不同的標簽，例如:性格一>溫順;愛好一>旅游；習慣一>早上;特長一>唱歌。
[0024]將用戶的個性化值賦予機器人后，機器人的性格、愛好、習慣、特長等各方面的特征與用戶相同。
[0025]實施例二，如圖1所示，一種實現(xiàn)機器人個性化的方法，包括步驟:
SlOl.采集虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)。
[0026]在本步驟中，采集虛擬成長數(shù)據(jù)，具體包括步驟:
C.監(jiān)控用戶觸發(fā)；
用戶觸發(fā)包括:用戶在OLED顯示屏滑動、點擊，按機器人的按鍵，對機器人發(fā)出控制語
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[0027]D.采集通過OLED顯示屏觸摸輸入的觸摸數(shù)據(jù)、通過矩陣麥克風輸入的聲音數(shù)據(jù)；
C.將采集到的觸摸數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)進行收集匯總；
D.將觸摸數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的執(zhí)行命令；
E.根據(jù)執(zhí)行命令執(zhí)行相對應(yīng)的操作；
F.將執(zhí)行命令及相對應(yīng)的操作進行存儲；
采集現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)，具體包括步驟:
A.采集通過矩陣麥克風輸入的聲音數(shù)據(jù)、通過傳感器網(wǎng)絡(luò)檢測到的檢測數(shù)據(jù)；
所述傳感器網(wǎng)絡(luò)對用戶所處的地理位置進行定位，并對地理位置的物理狀況及用戶的生理特征進行檢測；所述地理位置的狀況，具體包括:溫度高低、濕度大小、氣壓大小、光線強弱等;所述用戶的生理特征，具體包括:用戶的心率大小、呼吸速率大小、運動速度大小等。
[0028]B.將采集到的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行收集匯總；
C.將收集匯總的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行清洗:
a.將聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)中的重復(fù)收集的部分或者有失真實的部分進行刪除；
b.將聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)中的缺失的部分通過統(tǒng)計手段進行補齊；
D.將清洗后的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行歸一化，從而建立不同的數(shù)據(jù)模型與數(shù)據(jù)集市。
[0029]S102.對采集到的虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)進行分析、計算，從而獲得用戶的個性化值。
[0030]本步驟具體為:對存儲的執(zhí)行命令及相對應(yīng)的操作進行分析、計算，或者，
對所述數(shù)據(jù)模型與數(shù)據(jù)集市進行分析、計算，從而獲得用戶的個性化值。
[0031]對不同用戶使用的機器人所產(chǎn)生和所收集到的數(shù)據(jù)，包含虛擬養(yǎng)成數(shù)據(jù)和現(xiàn)實養(yǎng)成數(shù)據(jù)進行建模。每一個機器人所建立的個性畫像，即用戶模型，詳細的描述用戶的各方面特征:性格、愛好、習慣、特長，等等。這些特征會分別被映射上不同的標簽。例如:性格一>溫順;愛好一>旅游;操作習慣一>早上;特長一>唱歌。特征項越多、映射的tag越多，因此用戶畫像越具體。即，對用戶的分析越有價值。
[0032]S103.將用戶的個性化值賦予機器人，使得機器人各方面的特征與用戶各方面的特征相同。
[0033]當機器人被賦予不同的個性值，機器人與用戶的交互將隨著這些個性值的不同有不同的展示風格，例如:運動風，宅男風等等。機器人的服務(wù)接口都設(shè)計為基于不同個性值實現(xiàn)不同的服務(wù)和交互體驗，而不同的交互和服務(wù)又會反過來影響用戶的活動和交互，從而加深挖掘出機器人的個性化性格和服務(wù)，從而形成活動_>數(shù)據(jù)_>服務(wù)_>活動的閉環(huán)。
[0034]通過對機器人進行虛擬喂養(yǎng)或現(xiàn)實喂養(yǎng)，可以實現(xiàn)機器人個性化。其中，用戶與機器人通過屏幕上的滑動、語音交互等，對機器人發(fā)出指令，可以實現(xiàn)對機器人虛擬喂養(yǎng)。例如，對虛擬食物點擊，使機器人在虛擬世界中獲取食物;對虛擬玩具的點擊，使機器人在虛擬世界中進行玩耍;給機器人購買虛擬裝備。通過這一系列的對虛擬物品的操作，實現(xiàn)機器人在虛擬世界中的成長。
[0035]而對機器人進行現(xiàn)實喂養(yǎng)，主要通過對用戶在現(xiàn)實生活中的數(shù)據(jù)進行抓取，以抓取到的用戶在現(xiàn)實生活中的數(shù)據(jù)作為機器人的成長數(shù)據(jù)。比如:用戶把機器人帶在身邊，用戶旅游的時候，機器人通過一系列的sensor(傳感器)捕捉到數(shù)據(jù)顯示也在旅游；用戶在跑步的時候，機器人監(jiān)測到用戶跑步的時間、心率、距離，顯示也在跑步。不同的人，生活軌跡不一樣，因此所獲取到的數(shù)據(jù)也會不一樣，映射到機器人的性格數(shù)據(jù)也就不一樣。
【主權(quán)項】
1.一種個性化機器人，其特征在于，該個性化機器人包括: OLED顯示屏、矩陣麥克風、傳感器網(wǎng)絡(luò)、核心處理裝置； 所述OLED顯示屏用于展示機器人表情、功能、及觸摸輸入數(shù)據(jù)； 所述矩陣麥克風用于輸入聲音數(shù)據(jù)； 所述傳感器網(wǎng)絡(luò)用于對用戶所處的地理位置進行定位，并對地理位置的物理狀況及用戶的生理特征進行檢測； 所述核心處理裝置包括: 用于采集虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊； 用于對采集到的虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)進行分析、計算，從而獲得用戶的個性化值的數(shù)據(jù)處理模塊； 用于將用戶的個性化值賦予機器人，使得機器人各方面的特征與用戶各方面的特征相同的賦值模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個性化機器人，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括: 監(jiān)控單元，用于監(jiān)控用戶觸發(fā)； 第一采集單元，用于采集通過OLED顯示屏觸摸輸入的觸摸數(shù)據(jù)、通過矩陣麥克風輸入的聲音數(shù)據(jù)； 收集匯總單元，用于將采集到的觸摸數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行收集匯總； 轉(zhuǎn)換單元，用于將觸摸數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的執(zhí)行命令； 執(zhí)行單元，用于根據(jù)執(zhí)行命令執(zhí)行相對應(yīng)的操作； 存儲單元，用于將執(zhí)行命令及相對應(yīng)的操作進行存儲； 第二采集單元，用于采集通過矩陣麥克風輸入的聲音數(shù)據(jù)、通過傳感器網(wǎng)絡(luò)檢測到的檢測數(shù)據(jù)； 清洗單元，用于將收集匯總的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行清洗； 歸一化單元，用于將清洗后的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行歸一化，從而建立不同的數(shù)據(jù)模型與數(shù)據(jù)集市。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的個性化機器人，其特征在于，所述清洗單元包括: 刪除小單元，用于將聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)中的重復(fù)收集的部分或者有失真實的部分進行刪除； 補齊小單元，用于將聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)中的缺失的部分通過統(tǒng)計手段進行補齊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個性化機器人，其特征在于，所述個性化值包括用戶各方面的特征:性格、愛好、習慣、特長，等等，這些特征會分別被映射到不同的標簽，例如:性格一> 溫順;愛好一>旅游；習慣一>早上;特長一>唱歌。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的個性化機器人，其特征在于，將用戶的個性化值賦予機器人后，機器人的性格、愛好、習慣、特長等各方面的特征與用戶相同。6.一種實現(xiàn)機器人個性化的方法，其特征在于，包括步驟: 5101.采集虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)； 5102.對采集到的虛擬成長數(shù)據(jù)或者現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)進行分析、計算，從而獲得用戶的個性化值； 5103.將用戶的個性化值賦予機器人，使得機器人各方面的特征與用戶各方面的特征相同。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實現(xiàn)機器人個性化的方法，其特征在于，所述步驟SlOl采集虛擬成長數(shù)據(jù)，具體包括步驟: 監(jiān)控用戶觸發(fā)； 采集通過OLED顯示屏觸摸輸入的觸摸數(shù)據(jù)、通過矩陣麥克風輸入的聲音數(shù)據(jù)； C.將采集到的觸摸數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)進行收集匯總； D.將觸摸數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的執(zhí)行命令； E.根據(jù)執(zhí)行命令執(zhí)行相對應(yīng)的操作； F.將執(zhí)行命令及相對應(yīng)的操作進行存儲； 采集現(xiàn)實成長數(shù)據(jù)，具體包括步驟: A.采集通過矩陣麥克風輸入的聲音數(shù)據(jù)、通過傳感器網(wǎng)絡(luò)檢測到的檢測數(shù)據(jù)； B.將采集到的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行收集匯總； C.將收集匯總的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行清洗: a.將聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)中的重復(fù)收集的部分或者有失真實的部分進行刪除； b.將聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)中的缺失的部分通過統(tǒng)計手段進行補齊； D.將清洗后的聲音數(shù)據(jù)、檢測數(shù)據(jù)進行歸一化，從而建立不同的數(shù)據(jù)模型與數(shù)據(jù)集市。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實現(xiàn)機器人個性化的方法，其特征在于，所述步驟S102具體為: 對存儲的執(zhí)行命令及相對應(yīng)的操作進行分析、計算，或者，對所述數(shù)據(jù)模型與數(shù)據(jù)集市進行分析、計算，從而獲得用戶的個性化值。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實現(xiàn)機器人個性化的方法，其特征在于，所述用戶觸發(fā)包括:用戶在OLED顯示屏滑動、點擊，按機器人的按鍵，對機器人發(fā)出控制語音。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實現(xiàn)機器人個性化的方法，其特征在于，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)對用戶所處的地理位置進行定位，并對地理位置的物理狀況及用戶的生理特征進行檢測；所述地理位置的狀況，具體包括:溫度高低、濕度大小、氣壓大小、光線強弱等;所述用戶的生理特征，具體包括:用戶的心率大小、呼吸速率大小、運動速度大小等。
【文檔編號】G06N3/00GK106022466SQ201610339059
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】熊文勁
【申請人】深圳互道科技有限公司