360度全角廣域掃描頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的360度全角廣域掃描頭，由光電組件和驅(qū)動(dòng)組件組成；所述光電組件包括豎直光源、水平光源、半透半反鏡、全反鏡組和場(chǎng)鏡；驅(qū)動(dòng)組件包括豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、豎直旋轉(zhuǎn)軸、水平旋轉(zhuǎn)支架、豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪和水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪；水平旋轉(zhuǎn)支架上端為帶有軸孔的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿，下端為全反鏡組安裝罩；豎直旋轉(zhuǎn)軸的下端伸入全反鏡組安裝罩內(nèi)，豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪通過與豎直旋轉(zhuǎn)軸的下端連接而樞設(shè)在全反鏡安裝罩內(nèi)，水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪通過一安裝在全反鏡安裝罩側(cè)壁的水平旋轉(zhuǎn)軸樞設(shè)在全反鏡安裝罩內(nèi)，全反鏡組固定在水平旋轉(zhuǎn)軸上；豎直旋轉(zhuǎn)軸與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪均開設(shè)中心光孔。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)燈光掃描廣度、速度和精度的提升。
【專利說明】
360度全角廣域掃描頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及燈光掃描設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種360度全角廣域掃描頭。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有掃描頭為雙振鏡方式，即振鏡I繞水平軸旋轉(zhuǎn)和空間不相交的振鏡2繞豎直軸旋轉(zhuǎn)，兩振鏡疊加實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域范圍內(nèi)的掃描，其掃描區(qū)域的大小由鏡片的大小決定，變焦由場(chǎng)鏡實(shí)現(xiàn)，要實(shí)現(xiàn)大范圍的掃描，就要加大振鏡的大小即振鏡質(zhì)量增大、所需空間增大，這會(huì)給驅(qū)動(dòng)振鏡的電機(jī)帶來很大的負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致振鏡運(yùn)動(dòng)的精度和速度無法提高，從而導(dǎo)致掃描精度和速度無法提高，而且難以擴(kuò)大的掃描范圍。目前，燈光掃描頭在舞臺(tái)燈、激光打標(biāo)、打印等光學(xué)運(yùn)用控制場(chǎng)合中廣泛運(yùn)用，而這些場(chǎng)景往往對(duì)掃描范圍有極大的要求，現(xiàn)有掃描頭難以實(shí)現(xiàn)全角廣域掃描。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明人對(duì)于燈光掃描頭進(jìn)行深入研究，特別研制出一種360度全角廣域掃描頭，以提高掃描精度、廣度和速度，本案由此產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種360度全角廣域掃描頭，實(shí)現(xiàn)燈光掃描廣度、速度和精度的提升。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
360度全角廣域掃描頭，由光電組件和驅(qū)動(dòng)組件組成；
所述光電組件包括豎直光源、水平光源、半透半反鏡、全反鏡組和場(chǎng)鏡;所述半透半反鏡傾斜設(shè)置，豎直光源設(shè)置在半透半反鏡上方，水平光源設(shè)置在半透半反鏡側(cè)面，全反鏡組設(shè)置在半透半反鏡下方；
所述驅(qū)動(dòng)組件包括豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、豎直旋轉(zhuǎn)軸、水平旋轉(zhuǎn)支架、豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪和水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪;所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、豎直旋轉(zhuǎn)軸、水平旋轉(zhuǎn)支架、豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪和水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪均設(shè)置在全反鏡組與半透半反鏡之間，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器電連接；
所述水平旋轉(zhuǎn)支架上端為帶有軸孔的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿，下端為全反鏡組安裝罩，其中，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，全反鏡組安裝罩從場(chǎng)鏡上端伸入場(chǎng)鏡中；所述豎直旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿的軸孔內(nèi)，豎直旋轉(zhuǎn)軸的上端與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，豎直旋轉(zhuǎn)軸的下端伸入全反鏡組安裝罩內(nèi)，豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪通過與豎直旋轉(zhuǎn)軸的下端連接而樞設(shè)在全反鏡安裝罩內(nèi)，水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪通過一安裝在全反鏡安裝罩側(cè)壁的水平旋轉(zhuǎn)軸樞設(shè)在全反鏡安裝罩內(nèi)，水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪嚙合，全反鏡組固定在水平旋轉(zhuǎn)軸上，且全反鏡組位于豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的正下方；
所述豎直旋轉(zhuǎn)軸與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪均開設(shè)中心光孔，使從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著豎直旋轉(zhuǎn)軸與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的中心光孔到達(dá)全反鏡組。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)組件還包括驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩、半透半反鏡保護(hù)罩、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板;驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩、半透半反鏡保護(hù)罩、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板由上至下依次連接，第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和豎直光源均安裝在驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩內(nèi)，半透半反鏡和水平光源安裝在半透半反鏡保護(hù)罩內(nèi)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)則分別設(shè)置在豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩內(nèi)，且豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩上，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板上；
所述半透半反鏡保護(hù)罩、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩均開設(shè)供線纜穿過的側(cè)孔，第一驅(qū)動(dòng)器通過穿過半透半反鏡保護(hù)罩和豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩的線纜與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，第二驅(qū)動(dòng)器通過穿過半透半反鏡保護(hù)罩、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩的線纜與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；
所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為帶有空心轉(zhuǎn)軸的伺服電機(jī)，所述半透半反鏡保護(hù)罩、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板均開設(shè)中心光孔，所述的各中心光孔與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空心轉(zhuǎn)軸同心，半透半反鏡的中心正對(duì)各中心光孔的中心，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿的上端穿過水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板的中心光孔后與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空心轉(zhuǎn)軸連接，豎直旋轉(zhuǎn)軸上端則與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空心轉(zhuǎn)軸連接，使從豎直光源射出的光線穿過半透半反鏡保護(hù)罩的中心光孔到達(dá)半透半反鏡，從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩的中心光孔、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空心轉(zhuǎn)軸、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩的中心光孔、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空心轉(zhuǎn)軸、豎直旋轉(zhuǎn)軸的中心光孔以及豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的中心光孔到達(dá)全反鏡組。
[0007]進(jìn)一步，所述全反鏡組包括傾斜設(shè)置的第一全反鏡、第二全反鏡、第三全反鏡和第四全反鏡，所述第一全反鏡與第四全反鏡依次設(shè)置在豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的正下方，第四全反鏡安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸上，第二全反鏡和第三全反鏡固定在全反鏡組安裝罩側(cè)壁，且第二全反鏡與第一全反鏡相對(duì)，第三全反鏡于第二全反鏡和第四全反鏡相對(duì)。
[0008]進(jìn)一步，所述全反鏡組由一安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸端部的全反鏡構(gòu)成。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)組件還包括驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩、電機(jī)保護(hù)罩、齒輪組、齒輪組保護(hù)罩和水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板;所述電機(jī)保護(hù)罩、齒輪組保護(hù)罩和水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板由上至下依次連接，第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和豎直光源均安裝在驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩內(nèi)，半透半反鏡、水平光源、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)則設(shè)置在電機(jī)保護(hù)罩內(nèi)，且豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在齒輪組保護(hù)罩上;齒輪組設(shè)置在齒輪組保護(hù)罩內(nèi)；
所述電機(jī)保護(hù)罩開設(shè)供線纜穿過的通孔，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器通過穿過電機(jī)保護(hù)罩的線纜分別與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；
所述齒輪組包括相互嚙合的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪和豎直旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪，以及相互嚙合的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪和水平旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪;所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸從齒輪組保護(hù)罩頂部穿入齒輪組保護(hù)罩，豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；
所述電機(jī)保護(hù)罩、齒輪保護(hù)罩和水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板均開設(shè)中心光孔，所述的各中心光孔同心，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿通過軸承樞設(shè)在水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板的中心光孔上且其水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿上端從水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板的中心光孔上端伸出，豎直旋轉(zhuǎn)軸上端則從水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿軸孔上端伸出，豎直旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪套置在豎直旋轉(zhuǎn)軸上端，水平旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪則套置在水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿上端，使從豎直光源的射出的光線穿過電機(jī)保護(hù)罩的中心軸孔到達(dá)半透半反鏡，從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著齒輪保護(hù)罩的中心光孔、豎直旋轉(zhuǎn)軸的中心光孔以及豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的中心光孔到達(dá)到達(dá)全反鏡組。
[0010]進(jìn)一步，所述全反鏡組包括傾斜設(shè)置的第一全反鏡、第二全反鏡、第三全反鏡和第四全反鏡，所述第一全反鏡與第四全反鏡依次設(shè)置在豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的正下方，第四全反鏡安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸上，第二全反鏡和第三全反鏡固定在全反鏡組安裝罩側(cè)壁，且第二全反鏡與第一全反鏡相對(duì)，第三全反鏡于第二全反鏡和第四全反鏡相對(duì)。
[0011]進(jìn)一步，所述全反鏡組由一安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸端部的全反鏡構(gòu)成。
[0012]進(jìn)一步，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸從齒輪組保護(hù)罩頂部穿入齒輪組保護(hù)罩后，各轉(zhuǎn)軸的頂部通過軸承樞設(shè)在水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板頂部。
[0013]所述豎直光源和水平光源均為激光光源。
[0014]采用上述方案后，本發(fā)明使用時(shí):
光路組件中，豎直光源和水平光源分別從豎直方向和水平方向向半透半反鏡射出光線，從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著豎直旋轉(zhuǎn)軸與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的中心光孔到達(dá)全反鏡組，由全反鏡組將光線反射至場(chǎng)鏡中；
驅(qū)動(dòng)組件中，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸分別帶動(dòng)豎直旋轉(zhuǎn)軸和水平旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪隨豎直旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪隨豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶著水平旋轉(zhuǎn)軸和全反鏡組轉(zhuǎn)動(dòng)，全反鏡組的反射光線掃描一個(gè)豎直平面，同時(shí)，水平旋轉(zhuǎn)支架的全反鏡組安裝罩帶著全反鏡組轉(zhuǎn)動(dòng)，使全反鏡組的反射光線實(shí)現(xiàn)360度廣域掃描。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明無需采用加寬加大的振鏡，而是通過帶動(dòng)全反鏡組沿水平和豎直方向同時(shí)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)燈光的360度廣域掃描，而且，減輕了電機(jī)的負(fù)重，提高了掃描精度和速度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的剖視圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例一的爆炸剖視圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例一驅(qū)動(dòng)組件的剖視圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例一驅(qū)動(dòng)組件的爆炸剖視圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例一驅(qū)動(dòng)組件的部分結(jié)構(gòu)圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例一、二的一種光電組件結(jié)構(gòu)圖；
圖7是本發(fā)明實(shí)施例一、二的另一種光電組件結(jié)構(gòu)圖；
圖8是本發(fā)明實(shí)施例二的剖視圖；
圖9是本發(fā)明實(shí)施例二的爆炸剖視圖；
圖10是本發(fā)明實(shí)施例二驅(qū)動(dòng)組件的部分結(jié)構(gòu)圖；
圖11是本發(fā)明實(shí)施例二驅(qū)動(dòng)組件的部分結(jié)構(gòu)爆炸剖視圖。
[0017]標(biāo)號(hào)說明
光電組件100，豎直光源101，水平光源102，半透半反鏡103，全反鏡組104，場(chǎng)鏡105 ； 驅(qū)動(dòng)組件200，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202，第一驅(qū)動(dòng)器203，第二驅(qū)動(dòng)器204，豎直旋轉(zhuǎn)軸205，水平旋轉(zhuǎn)支架206，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿206a，全反鏡組安裝罩206b，豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207，水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪208，驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩209，半透半反鏡保護(hù)罩210，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩211，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩212，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板213，水平旋轉(zhuǎn)軸214，齒輪組215，電機(jī)保護(hù)罩216，齒輪組保護(hù)罩217，水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板218;
軸承300，光線400。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1至7所示，本發(fā)明實(shí)施例一揭示的360度全角廣域掃描頭，由光電組件100和驅(qū)動(dòng)組件200組成；
所述光電組件100包括豎直光源101、水平光源102、半透半反鏡103、全反鏡組104和場(chǎng)鏡105;所述半透半反鏡103傾斜設(shè)置，豎直光源101設(shè)置在半透半反鏡103上方，水平光源102設(shè)置在半透半反鏡103側(cè)面，全反鏡組104設(shè)置在半透半反鏡103下方;所述豎直光源101和水平光源102均為激光光源；
所述驅(qū)動(dòng)組件200包括豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202、第一驅(qū)動(dòng)器203、第二驅(qū)動(dòng)器204、豎直旋轉(zhuǎn)軸205、水平旋轉(zhuǎn)支架206、豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207和水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪208;所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202、第一驅(qū)動(dòng)器203、第二驅(qū)動(dòng)器204、豎直旋轉(zhuǎn)軸205、水平旋轉(zhuǎn)支架206、豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207和水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪208均設(shè)置在全反鏡組與半透半反鏡之間，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202分別與第一驅(qū)動(dòng)器203和第二驅(qū)動(dòng)器204電連接；
所述水平旋轉(zhuǎn)支架206上端為帶有軸孔的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿206a，下端為全反鏡組安裝罩206b，其中，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿206a與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的轉(zhuǎn)軸連接，全反鏡組安裝罩206b從場(chǎng)鏡105上端伸入場(chǎng)鏡中；所述豎直旋轉(zhuǎn)軸205穿設(shè)于水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿206a的軸孔內(nèi)，豎直旋轉(zhuǎn)軸205的上端與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸連接，豎直旋轉(zhuǎn)軸205的下端伸入全反鏡組安裝罩206b內(nèi)，豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207通過與豎直旋轉(zhuǎn)軸205的下端連接而樞設(shè)在全反鏡安裝罩206b內(nèi)，水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪208通過一安裝在全反鏡安裝罩側(cè)壁的水平旋轉(zhuǎn)軸214樞設(shè)在全反鏡安裝罩206b內(nèi)，水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪208與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207嚙合，全反鏡組104固定在水平旋轉(zhuǎn)軸214上，且全反鏡組位于豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207的正下方；
所述豎直旋轉(zhuǎn)軸205與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207均開設(shè)中心光孔，使從半透半反鏡103折射/反射出的光線400依次沿著豎直旋轉(zhuǎn)軸205與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207的中心光孔到達(dá)全反鏡組104。
[0019]如圖1-5所示，本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件200還包括驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩209、半透半反鏡保護(hù)罩210、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩211、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩212和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板213;驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩209、半透半反鏡保護(hù)罩210、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩211、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩212和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板213由上至下依次連接，第一驅(qū)動(dòng)器203、第二驅(qū)動(dòng)器204和豎直光源201均安裝在驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩209內(nèi)，半透半反鏡103和水平光源102安裝在半透半反鏡保護(hù)罩210內(nèi)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202則分別設(shè)置在豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩211和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩212內(nèi)，且豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩上，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板上； 所述半透半反鏡保護(hù)罩210、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩211和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩212均開設(shè)供線纜穿過的側(cè)孔，第一驅(qū)動(dòng)器203通過穿過半透半反鏡保護(hù)罩210和豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩211的線纜與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201電連接，第二驅(qū)動(dòng)器204通過穿過半透半反鏡保護(hù)罩210、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩211和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩212的線纜與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202電連接；所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202均為帶有空心轉(zhuǎn)軸的伺服電機(jī)，所述半透半反鏡保護(hù)罩210、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩211、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩212和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板213均開設(shè)中心光孔，所述的各中心光孔與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的空心轉(zhuǎn)軸同心，半透半反鏡103的中心正對(duì)各中心光孔的中心，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿206a的上端穿過水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板213的中心光孔后與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的空心轉(zhuǎn)軸連接，豎直旋轉(zhuǎn)軸205上端則與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的空心轉(zhuǎn)軸連接，使從豎直光源射出的光線400穿過半透半反鏡保護(hù)罩210的中心光孔到達(dá)半透半反鏡，從半透半反鏡折射/反射出的光線400依次沿著豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩211的中心光孔、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的空心轉(zhuǎn)軸、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩212的中心光孔、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的空心轉(zhuǎn)軸、豎直旋轉(zhuǎn)軸205的中心光孔以及豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207的中心光孔到達(dá)全反鏡組104。
[0020]本實(shí)施例的掃描頭工作時(shí)，光路組件中，豎直光源射出的光線400穿過半透半反鏡保護(hù)罩210的中心光孔到達(dá)半透半反鏡103，水平光源102則從水平方向向半透半反鏡射103出光線，從半透半反鏡103折射/反射出的光線依次依次沿著豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩211的中心光孔、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的空心轉(zhuǎn)軸、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩212的中心光孔、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的空心轉(zhuǎn)軸、豎直旋轉(zhuǎn)軸205的中心光孔以及豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207的中心光孔到達(dá)全反鏡組104，由全反鏡組將光線反射至場(chǎng)鏡中；
驅(qū)動(dòng)組件中，第一驅(qū)動(dòng)器203和第二驅(qū)動(dòng)器204分別驅(qū)動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的轉(zhuǎn)軸分別帶動(dòng)豎直旋轉(zhuǎn)軸205和水平旋轉(zhuǎn)支架206轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207隨豎直旋轉(zhuǎn)軸205轉(zhuǎn)動(dòng)，水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪208隨豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶著水平旋轉(zhuǎn)軸214和全反鏡組104轉(zhuǎn)動(dòng)，全反鏡組104的反射光線掃描一個(gè)豎直平面，同時(shí)，水平旋轉(zhuǎn)支架的全反鏡組安裝罩206b帶著全反鏡組206b轉(zhuǎn)動(dòng)，使全反鏡組的反射光線實(shí)現(xiàn)360度廣域掃描。
[0021]如圖1和6所示，本實(shí)施例提供的一種光學(xué)組件結(jié)構(gòu)中，所述全反鏡組104包括傾斜設(shè)置的第一全反鏡104a、第二全反鏡104b、第三全反鏡104c和第四全反鏡104d，所述第一全反鏡104a與第四全反鏡104d依次設(shè)置在豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207的正下方，第四全反鏡104d安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸208上，第二全反鏡104b和第三全反鏡104c固定在全反鏡組安裝罩206b側(cè)壁，且第二全反鏡104b與第一全反鏡104a相對(duì)，第三全反鏡104c于第二全反鏡104b和第四全反鏡104d相對(duì)，該全反鏡組104中，從第一全反鏡104a接收入射光線400，依次經(jīng)第一全反鏡104a、第二全反鏡104b、第三全反鏡104c和第四全反鏡104d的反射到達(dá)場(chǎng)鏡105。
[0022]如圖7所示，本實(shí)施例提供的另一種光學(xué)組件100，其大部分結(jié)構(gòu)與前述光學(xué)組件相同，不同之處在所述全反鏡組104由一安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸端部的全反鏡構(gòu)成。
[0023]如圖6至11所示，本發(fā)明實(shí)施例二揭示的360度全角廣域掃描頭，由光電組件100和驅(qū)動(dòng)組件200組成；
所述光電組件100包括豎直光源101、水平光源102、半透半反鏡103、全反鏡組104和場(chǎng)鏡105;所述半透半反鏡103傾斜設(shè)置，豎直光源101設(shè)置在半透半反鏡103上方，水平光源102設(shè)置在半透半反鏡103側(cè)面，全反鏡組104設(shè)置在半透半反鏡103下方;所述豎直光源101和水平光源102均為激光光源；
所述驅(qū)動(dòng)組件200包括豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202、第一驅(qū)動(dòng)器203、第二驅(qū)動(dòng)器204、豎直旋轉(zhuǎn)軸205、水平旋轉(zhuǎn)支架206、豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207和水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪208;所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202、第一驅(qū)動(dòng)器203、第二驅(qū)動(dòng)器204、豎直旋轉(zhuǎn)軸205、水平旋轉(zhuǎn)支架206、豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207和水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪208均設(shè)置在全反鏡組與半透半反鏡之間，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202分別與第一驅(qū)動(dòng)器203和第二驅(qū)動(dòng)器204電連接；
所述水平旋轉(zhuǎn)支架206上端為帶有軸孔的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿206a，下端為全反鏡組安裝罩206b，其中，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿206a與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的轉(zhuǎn)軸連接，全反鏡組安裝罩206b從場(chǎng)鏡105上端伸入場(chǎng)鏡中；所述豎直旋轉(zhuǎn)軸205穿設(shè)于水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿206a的軸孔內(nèi)，豎直旋轉(zhuǎn)軸205的上端與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸連接，豎直旋轉(zhuǎn)軸205的下端伸入全反鏡組安裝罩206b內(nèi)，豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207通過與豎直旋轉(zhuǎn)軸205的下端連接而樞設(shè)在全反鏡安裝罩206b內(nèi)，水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪208通過一安裝在全反鏡安裝罩側(cè)壁的水平旋轉(zhuǎn)軸214樞設(shè)在全反鏡安裝罩206b內(nèi)，水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪208與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207嚙合，全反鏡組104固定在水平旋轉(zhuǎn)軸214上，且全反鏡組位于豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207的正下方；
所述豎直旋轉(zhuǎn)軸205與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207均開設(shè)中心光孔，使從半透半反鏡103折射/反射出的光線400依次沿著豎直旋轉(zhuǎn)軸205與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207的中心光孔到達(dá)全反鏡組104。
[0024]參照?qǐng)D8-11，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩209、電機(jī)保護(hù)罩216、齒輪組215、齒輪組保護(hù)罩217和水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板218;所述電機(jī)保護(hù)罩216、齒輪組保護(hù)罩217和水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板218由上至下依次連接，第一驅(qū)動(dòng)器203、第二驅(qū)動(dòng)器204和豎直光源201均安裝在驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩209內(nèi)，半透半反鏡103、水平光源102、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)203和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)204則設(shè)置在電機(jī)保護(hù)罩216內(nèi)，且豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)203和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)204固定在齒輪組保護(hù)罩217上;齒輪組215設(shè)置在齒輪組保護(hù)罩217內(nèi)；
所述電機(jī)保護(hù)罩216開設(shè)供線纜穿過的通孔，第一驅(qū)動(dòng)器203和第二驅(qū)動(dòng)器204通過穿過電機(jī)保護(hù)罩的線纜分別與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202電連接；
本實(shí)施例中，所述齒輪組215包括相互嚙合的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪215a和豎直旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪215b，以及相互嚙合的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪215c和水平旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪215d;所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的轉(zhuǎn)軸從齒輪組保護(hù)罩217頂部穿入齒輪組保護(hù)罩，豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪215a安裝在豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪215c安裝在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上；
所述電機(jī)保護(hù)罩216、齒輪保護(hù)罩217和水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板218均開設(shè)中心光孔，所述的各中心光孔同心，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿206a通過軸承300樞設(shè)在水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板218的中心光孔上且其水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿206a上端從水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板218的中心光孔上端伸出，豎直旋轉(zhuǎn)軸205上端則從水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿206a軸孔上端伸出，豎直旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪215b套置在豎直旋轉(zhuǎn)軸上端，水平旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪215d則套置在水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿上端，使從豎直光源的射出的光線400穿過電機(jī)保護(hù)罩的中心軸孔到達(dá)半透半反鏡，從半透半反鏡折射/反射出的光線400依次沿著齒輪保護(hù)罩的中心光孔、豎直旋轉(zhuǎn)軸的中心光孔以及豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的中心光孔到達(dá)到達(dá)全反鏡組。
[0025]本實(shí)施例的掃描頭工作時(shí)，光路組件中，豎直光源射出的光線400穿過電機(jī)保護(hù)罩216的中心光孔到達(dá)半透半反鏡103，水平光源102則從水平方向向半透半反鏡射103出光線，從半透半反鏡103折射/反射出的光線依次依次沿著齒輪組保護(hù)罩217的中心光孔、豎直旋轉(zhuǎn)軸205的中心光孔以及豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207的中心光孔到達(dá)全反鏡組104，由全反鏡組將光線反射至場(chǎng)鏡中；本實(shí)施例相比實(shí)施例一光路較短；
驅(qū)動(dòng)組件中，第一驅(qū)動(dòng)器203和第二驅(qū)動(dòng)器204分別驅(qū)動(dòng)豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的轉(zhuǎn)軸通過齒輪組215分別帶動(dòng)豎直旋轉(zhuǎn)軸205和水平旋轉(zhuǎn)支架206轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207隨豎直旋轉(zhuǎn)軸205轉(zhuǎn)動(dòng)，水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪208隨豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶著水平旋轉(zhuǎn)軸214和全反鏡組104轉(zhuǎn)動(dòng)，全反鏡組104的反射光線掃描一個(gè)豎直平面，同時(shí)，水平旋轉(zhuǎn)支架的全反鏡組安裝罩206b帶著全反鏡組206b轉(zhuǎn)動(dòng)，使全反鏡組的反射光線實(shí)現(xiàn)360度廣域掃描。
[0026]如圖6所示，本實(shí)施例提供的一種光學(xué)組件結(jié)構(gòu)中，所述全反鏡組104包括傾斜設(shè)置的第一全反鏡104a、第二全反鏡104b、第三全反鏡104c和第四全反鏡104d，所述第一全反鏡104&與第四全反鏡104d依次設(shè)置在豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪207的正下方，第四全反鏡104d安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸208上，第二全反鏡104b和第三全反鏡104c固定在全反鏡組安裝罩206b側(cè)壁，且第二全反鏡104b與第一全反鏡104a相對(duì)，第三全反鏡104c于第二全反鏡104b和第四全反鏡104d相對(duì)，該全反鏡組104中，從第一全反鏡104a接收入射光線400，依次經(jīng)第一全反鏡104a、第二全反鏡104b、第三全反鏡104c和第四全反鏡104d的反射到達(dá)場(chǎng)鏡105。
[0027]如圖7所示，本實(shí)施例提供的另一種光學(xué)組件100，其大部分結(jié)構(gòu)與前述光學(xué)組件相同，不同之處在所述全反鏡組104由一安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸端部的全反鏡構(gòu)成。
[0028]為了防止磨損，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)201的轉(zhuǎn)軸和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)202的轉(zhuǎn)軸從齒輪組保護(hù)罩頂部穿入齒輪組保護(hù)罩217后，各轉(zhuǎn)軸的頂部通過軸承300樞設(shè)在水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板218頂部。
[0029]以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限定。凡依本案的設(shè)計(jì)思路所做的等同變化，均落入本案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.360度全角廣域掃描頭，其特征在于:由光電組件和驅(qū)動(dòng)組件組成； 所述光電組件包括豎直光源、水平光源、半透半反鏡、全反鏡組和場(chǎng)鏡；所述半透半反鏡傾斜設(shè)置，豎直光源設(shè)置在半透半反鏡上方，水平光源設(shè)置在半透半反鏡側(cè)面，全反鏡組設(shè)置在半透半反鏡下方； 所述驅(qū)動(dòng)組件包括豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、豎直旋轉(zhuǎn)軸、水平旋轉(zhuǎn)支架、豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪和水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪;所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、豎直旋轉(zhuǎn)軸、水平旋轉(zhuǎn)支架、豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪和水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪均設(shè)置在全反鏡組與半透半反鏡之間，所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器電連接； 所述水平旋轉(zhuǎn)支架上端為帶有軸孔的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿，下端為全反鏡組安裝罩，其中，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，全反鏡組安裝罩從場(chǎng)鏡上端伸入場(chǎng)鏡中；所述豎直旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿的軸孔內(nèi)，豎直旋轉(zhuǎn)軸的上端與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，豎直旋轉(zhuǎn)軸的下端伸入全反鏡組安裝罩內(nèi)，豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪通過與豎直旋轉(zhuǎn)軸的下端連接而樞設(shè)在全反鏡安裝罩內(nèi)，水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪通過一安裝在全反鏡安裝罩側(cè)壁的水平旋轉(zhuǎn)軸樞設(shè)在全反鏡安裝罩內(nèi)，水平旋轉(zhuǎn)傘齒輪與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪嚙合，全反鏡組固定在水平旋轉(zhuǎn)軸上，且全反鏡組位于豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的正下方； 所述豎直旋轉(zhuǎn)軸與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪均開設(shè)中心光孔，使從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著豎直旋轉(zhuǎn)軸與豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的中心光孔到達(dá)全反鏡組。2.如權(quán)利要求1所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件還包括驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩、半透半反鏡保護(hù)罩、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板;驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩、半透半反鏡保護(hù)罩、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板由上至下依次連接，第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和豎直光源均安裝在驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩內(nèi)，半透半反鏡和水平光源安裝在半透半反鏡保護(hù)罩內(nèi)，豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)則分別設(shè)置在豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩內(nèi)，且豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩上，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板上； 所述半透半反鏡保護(hù)罩、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩均開設(shè)供線纜穿過的側(cè)孔，第一驅(qū)動(dòng)器通過穿過半透半反鏡保護(hù)罩和豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩的線纜與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，第二驅(qū)動(dòng)器通過穿過半透半反鏡保護(hù)罩、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩的線纜與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接； 所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為帶有空心轉(zhuǎn)軸的伺服電機(jī)，所述半透半反鏡保護(hù)罩、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板均開設(shè)中心光孔，所述的各中心光孔與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空心轉(zhuǎn)軸同心，半透半反鏡的中心正對(duì)各中心光孔的中心，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿的上端穿過水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板的中心光孔后與水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空心轉(zhuǎn)軸連接，豎直旋轉(zhuǎn)軸上端則與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空心轉(zhuǎn)軸連接，使從豎直光源射出的光線穿過半透半反鏡保護(hù)罩的中心光孔到達(dá)半透半反鏡，從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩的中心光孔、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空心轉(zhuǎn)軸、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)罩的中心光孔、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的空心轉(zhuǎn)軸、豎直旋轉(zhuǎn)軸的中心光孔以及豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的中心光孔到達(dá)全反鏡組。3.如權(quán)利要求2所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述全反鏡組包括傾斜設(shè)置的第一全反鏡、第二全反鏡、第三全反鏡和第四全反鏡，所述第一全反鏡與第四全反鏡依次設(shè)置在豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的正下方，第四全反鏡安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸上，第二全反鏡和第三全反鏡固定在全反鏡組安裝罩側(cè)壁，且第二全反鏡與第一全反鏡相對(duì)，第三全反鏡于第二全反鏡和第四全反鏡相對(duì)。4.如權(quán)利要求2所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述全反鏡組由一安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸端部的全反鏡構(gòu)成。5.如權(quán)利要求1所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件還包括驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩、電機(jī)保護(hù)罩、齒輪組、齒輪組保護(hù)罩和水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板;所述電機(jī)保護(hù)罩、齒輪組保護(hù)罩和水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板由上至下依次連接，第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和豎直光源均安裝在驅(qū)動(dòng)器保護(hù)罩內(nèi)，半透半反鏡、水平光源、豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)則設(shè)置在電機(jī)保護(hù)罩內(nèi)，且豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在齒輪組保護(hù)罩上;齒輪組設(shè)置在齒輪組保護(hù)罩內(nèi)； 所述電機(jī)保護(hù)罩開設(shè)供線纜穿過的通孔，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器通過穿過電機(jī)保護(hù)罩的線纜分別與豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接； 所述齒輪組包括相互嚙合的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪和豎直旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪，以及相互嚙合的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪和水平旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪;所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸從齒輪組保護(hù)罩頂部穿入齒輪組保護(hù)罩，豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上； 所述電機(jī)保護(hù)罩、齒輪保護(hù)罩和水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板均開設(shè)中心光孔，所述的各中心光孔同心，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿通過軸承樞設(shè)在水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板的中心光孔上且其水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿上端從水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板的中心光孔上端伸出，豎直旋轉(zhuǎn)軸上端則從水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿軸孔上端伸出，豎直旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪套置在豎直旋轉(zhuǎn)軸上端，水平旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪則套置在水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿上端，使從豎直光源的射出的光線穿過電機(jī)保護(hù)罩的中心軸孔到達(dá)半透半反鏡，從半透半反鏡折射/反射出的光線依次沿著齒輪保護(hù)罩的中心光孔、豎直旋轉(zhuǎn)軸的中心光孔以及豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的中心光孔到達(dá)到達(dá)全反鏡組。6.如權(quán)利要求5所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述全反鏡組包括傾斜設(shè)置的第一全反鏡、第二全反鏡、第三全反鏡和第四全反鏡，所述第一全反鏡與第四全反鏡依次設(shè)置在豎直旋轉(zhuǎn)傘齒輪的正下方，第四全反鏡安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸上，第二全反鏡和第三全反鏡固定在全反鏡組安裝罩側(cè)壁，且第二全反鏡與第一全反鏡相對(duì)，第三全反鏡于第二全反鏡和第四全反鏡相對(duì)。7.如權(quán)利要求5所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述全反鏡組由一安裝在水平旋轉(zhuǎn)軸端部的全反鏡構(gòu)成。8.如權(quán)利要求5所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述豎直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸從齒輪組保護(hù)罩頂部穿入齒輪組保護(hù)罩后，各轉(zhuǎn)軸的頂部通過軸承樞設(shè)在水平旋轉(zhuǎn)支架安裝板頂部。9.如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的360度全角廣域掃描頭，其特征在于:所述豎直光源和水平光源均為激光光源。
【文檔編號(hào)】G06K7/10GK106022195SQ201610396398
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】曾林旺
【申請(qǐng)人】曾林旺