用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理方法和裝置，所述裝置包括中值濾波設(shè)備、慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備和玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備，中值濾波設(shè)備和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備依次對(duì)汽車(chē)的駕駛區(qū)域圖像進(jìn)行濾波處理和陽(yáng)光參數(shù)提取處理，玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備的輸出確定發(fā)送給汽車(chē)玻璃的控制信號(hào)。通過(guò)本發(fā)明，能夠改善汽車(chē)玻璃的控制性能。
【專利說(shuō)明】
用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在駕駛員駕駛車(chē)輛或輪船的行駛過(guò)程中，如果天氣是晴天，不可避免地受到陽(yáng)光照射的干擾。一般地，為了保證駕駛員的視野良好，駕駛位置通過(guò)不設(shè)置固定的遮陽(yáng)設(shè)備，這樣，在強(qiáng)光照射下容易給駕駛員帶來(lái)如下問(wèn)題。
[0003]如果陽(yáng)光過(guò)強(qiáng)，而手動(dòng)遮板板無(wú)法覆蓋陽(yáng)光對(duì)駕駛員的照射區(qū)域，則容易給駕駛員在行駛過(guò)程中造成視線受阻的情況發(fā)生，這樣，一旦駕駛員誤判了前端交通情況，或者誤判了周?chē)煌üぞ叩男旭傞g距，容易導(dǎo)致交通事故發(fā)生，給駕駛員、乘客以及交通工具造成一定的人身傷害及財(cái)產(chǎn)損失。
[0004]在陽(yáng)光照射下，駕駛員的皮膚容易被曬黑，嚴(yán)重情況下可能導(dǎo)致脫皮，同時(shí)，給駕駛員的旅程帶來(lái)不舒適的駕駛體驗(yàn)，這點(diǎn)，是交通工具的制造商所不愿意看到的。
[0005]而且，由于駕駛員所在的駕駛位置一般處于交通工具的前端，而其他乘客所處于的乘坐位置一般處于交通工具的后端，因此，駕駛員所承受的陽(yáng)光照射面積要大于一般乘客所承受的陽(yáng)光照射面積，而且，駕駛員所承受的陽(yáng)光照射強(qiáng)度要大于一般乘客所承受的陽(yáng)光照射強(qiáng)度。由此可見(jiàn)，在對(duì)于陽(yáng)光遮擋的決策上，駕駛員的選擇和一般乘客的選擇是存在沖突的可能性的。
[0006]然而，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于駕駛員的陽(yáng)光遮擋機(jī)制通常只是簡(jiǎn)單地設(shè)置一個(gè)遮陽(yáng)板，由駕駛員在陽(yáng)光強(qiáng)度過(guò)高的情況下，手動(dòng)選擇推下遮陽(yáng)板進(jìn)行防護(hù)，這種方式過(guò)于落后。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的電子遮陽(yáng)手段比較簡(jiǎn)單，沒(méi)有考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處。
[0007]為此，本發(fā)明提出了一種用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理方法和裝置，能夠考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處，根據(jù)駕駛位置的具體陽(yáng)光照射情況，專門(mén)為駕駛員設(shè)置一套自適應(yīng)的遮陽(yáng)機(jī)制，從而解決了駕駛員的選擇和一般乘客的選擇之間的矛盾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛位置的具體陽(yáng)光照射情況，引入多個(gè)圖像處理設(shè)備對(duì)具體陽(yáng)光照射情況進(jìn)行定量分析，同時(shí)對(duì)交通工具的行駛方向進(jìn)行判斷，從而根據(jù)行駛方向、陽(yáng)光子圖像對(duì)應(yīng)的位置以及對(duì)應(yīng)的面積比率確定駕駛位置附近遮陽(yáng)或除熱設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置，所述裝置包括中值濾波設(shè)備、慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備和玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備，中值濾波設(shè)備和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備依次對(duì)汽車(chē)的駕駛區(qū)域圖像進(jìn)行濾波處理和陽(yáng)光參數(shù)提取處理，玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備的輸出確定發(fā)送給汽車(chē)玻璃的控制信號(hào)。
[0010]更具體地，在所述用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置中，包括:多塊汽車(chē)玻璃，分別設(shè)置在多個(gè)汽車(chē)窗戶附近，每一塊汽車(chē)玻璃對(duì)應(yīng)一個(gè)汽車(chē)窗戶，用于對(duì)對(duì)應(yīng)汽車(chē)窗戶進(jìn)行打開(kāi)或關(guān)閉，多個(gè)汽車(chē)窗戶包括汽車(chē)的天窗和四個(gè)側(cè)窗;多個(gè)玻璃推送器，每一個(gè)玻璃推送器對(duì)應(yīng)一塊汽車(chē)玻璃，用于控制對(duì)應(yīng)汽車(chē)玻璃的推送狀態(tài);開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器，與多個(gè)玻璃推送器連接，還與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備連接，用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)玻璃推送器進(jìn)行推送控制;CMOS傳感設(shè)備，設(shè)置在汽車(chē)內(nèi)、駕駛位置前方，用于對(duì)駕駛位置場(chǎng)景進(jìn)行圖像采集以輸出駕駛區(qū)域圖像，其中，CMOS傳感設(shè)備的圖像采集在時(shí)間上是連續(xù)的；預(yù)分析設(shè)備，與CMOS傳感設(shè)備連接，用于接收駕駛區(qū)域圖像，計(jì)算駕駛區(qū)域圖像的平均亮度值，當(dāng)駕駛區(qū)域圖像的平均亮度值大于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，發(fā)出陽(yáng)光過(guò)強(qiáng)預(yù)警信號(hào)，將駕駛區(qū)域圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備，否則，發(fā)出陽(yáng)光強(qiáng)度正常信號(hào)，停止將駕駛區(qū)域圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備;太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度;供電設(shè)備，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開(kāi)關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開(kāi)關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開(kāi)關(guān)連接，以將通過(guò)切換開(kāi)關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板;無(wú)線充電設(shè)備，分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作，無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;灰度化處理設(shè)備，與CMOS傳感設(shè)備連接，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元，通道參數(shù)提取單元用于接收駕駛區(qū)域圖像，提取出駕駛區(qū)域圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接，針對(duì)駕駛區(qū)域圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值，并基于駕駛區(qū)域圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得駕駛區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的灰度化圖像;其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為0.586811，B通道加權(quán)值取值為0.114350 ；直方圖分布檢測(cè)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí)，發(fā)出全局閾值選擇信號(hào)，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào)；閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出；二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值，計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值，計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值，計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像；圖像平滑處理設(shè)備，與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí)，則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留，否則，將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像；中值濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對(duì)平滑圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑，基于各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值確定進(jìn)行中值濾波的濾波像素塊尺寸，采用確定的濾波像素塊尺寸對(duì)平滑圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得濾波圖像;陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備，與中值濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，將其灰度值與預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍進(jìn)行匹配，當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍內(nèi)時(shí)，確定其為陽(yáng)光像素點(diǎn)；將濾波圖像中的所有陽(yáng)光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來(lái)以獲得各個(gè)陽(yáng)光子圖像;并基于每一個(gè)陽(yáng)光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率;慣性導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出汽車(chē)行駛方向；計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備，設(shè)置在汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)，分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備連接，用于接收汽車(chē)行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率，并基于汽車(chē)行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；其中，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備被集成在一塊集成電路板上。
[0011]更具體地，在所述用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置中，還包括:用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的操作，接收用戶輸入的預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍。
[0012]更具體地，在所述用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置中:用戶輸入設(shè)備為鍵盤(pán)陣列。
[0013]更具體地，在所述用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置中，還包括:顯示屏，與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備連接，用于顯示汽車(chē)行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率。
[0014]更具體地，在所述用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置中:顯示屏設(shè)置在汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)。
[0015]更具體地，在所述用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置中:顯示屏為L(zhǎng)ED顯示屏或LCD顯示屏。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出了一種用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理方法，用于搭建所述的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0017]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0018]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0019]附圖標(biāo)記:1中值濾波設(shè)備;2慣性導(dǎo)航設(shè)備;3陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備;4玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0021 ] 隨著交通的發(fā)達(dá)和交通工具制造的日趨完善，交通工具越來(lái)越普及，各種交通工具的駕駛員也越來(lái)越多，為了提高自身產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率，各大交通工具制造商都希望人們購(gòu)買(mǎi)自己的產(chǎn)品，因而愿意在駕駛舒適性上大造文章，提高自身產(chǎn)品的舒適性。其中，駕駛過(guò)程中的遮陽(yáng)是他們考慮的因素之一。
[0022]在晴朗天氣下，陽(yáng)光對(duì)交通工具的駕駛員可能造成諸多不利影響，例如影響駕駛員視野，以及導(dǎo)致駕駛員皮膚損害或?qū)е埋{駛員中暑情況發(fā)生，給駕駛員的駕駛帶來(lái)隱患，同時(shí)，對(duì)駕駛員的身體帶來(lái)了傷害。
[0023]現(xiàn)有技術(shù)中，一種解決方式是在駕駛位置的前方設(shè)置一個(gè)遮陽(yáng)板，在陽(yáng)光照射過(guò)強(qiáng)或陽(yáng)光照射面積較大的情況下，駕駛員可以自行手動(dòng)放下遮陽(yáng)板，對(duì)面部皮膚進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)避免強(qiáng)光直接照射眼睛而帶來(lái)視野受阻的情況發(fā)生。
[0024]很顯然，上述手動(dòng)遮陽(yáng)方式遮陽(yáng)范圍較小，無(wú)法對(duì)駕駛員整個(gè)面部乃至整個(gè)軀干進(jìn)行有效保護(hù)。為此，現(xiàn)有技術(shù)中，一些交通工具制造商在駕駛位置附近設(shè)置了陽(yáng)光強(qiáng)度的電子檢測(cè)設(shè)備或陽(yáng)光范圍的電子檢測(cè)設(shè)備，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定相關(guān)設(shè)備的保護(hù)操作模式。
[0025]但是，上述電子遮陽(yáng)方式也過(guò)于簡(jiǎn)單，一方面，沒(méi)有考慮到交通工具行駛方向?qū)﹃?yáng)光照射帶來(lái)的影響，導(dǎo)致遮陽(yáng)效果不高，另一方面，沒(méi)有考慮到在遮陽(yáng)策略選擇時(shí)，駕駛員的選擇和一般乘客的選擇存在沖突之處，導(dǎo)致對(duì)于整個(gè)交通工具的遮陽(yáng)手段是一致的，無(wú)法兼顧駕駛員和其他乘客的需求，例如可能在陽(yáng)光過(guò)強(qiáng)時(shí)，加大交通工具的空調(diào)溫度和風(fēng)量，從而導(dǎo)致駕駛員獲得舒適而其他乘客體感過(guò)涼的情況發(fā)生。
[0026]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理方法和裝置，完善現(xiàn)有的電子遮陽(yáng)機(jī)制，通過(guò)對(duì)駕駛位置的陽(yáng)光強(qiáng)度和陽(yáng)光范圍進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定遮陽(yáng)策略，最為關(guān)鍵的是，確定的遮陽(yáng)策略是為駕駛員定制的，充分考慮到駕駛員和其他乘客的不同遮陽(yáng)需求，從而為乘坐交通工具的所有人員提供更好的用戶體驗(yàn)。
[0027]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置的結(jié)構(gòu)方框圖，所述裝置包括中值濾波設(shè)備、慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備和玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備，中值濾波設(shè)備和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備依次對(duì)汽車(chē)的駕駛區(qū)域圖像進(jìn)行濾波處理和陽(yáng)光參數(shù)提取處理，玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備的輸出確定發(fā)送給汽車(chē)玻璃的控制信號(hào)。
[0028]接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0029]所述裝置包括:多塊汽車(chē)玻璃，分別設(shè)置在多個(gè)汽車(chē)窗戶附近，每一塊汽車(chē)玻璃對(duì)應(yīng)一個(gè)汽車(chē)窗戶，用于對(duì)對(duì)應(yīng)汽車(chē)窗戶進(jìn)行打開(kāi)或關(guān)閉，多個(gè)汽車(chē)窗戶包括汽車(chē)的天窗和四個(gè)側(cè)窗;多個(gè)玻璃推送器，每一個(gè)玻璃推送器對(duì)應(yīng)一塊汽車(chē)玻璃，用于控制對(duì)應(yīng)汽車(chē)玻璃的推送狀態(tài);開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器，與多個(gè)玻璃推送器連接，還與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備連接，用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)玻璃推送器進(jìn)行推送控制;CMOS傳感設(shè)備，設(shè)置在汽車(chē)內(nèi)、駕駛位置前方，用于對(duì)駕駛位置場(chǎng)景進(jìn)行圖像采集以輸出駕駛區(qū)域圖像，其中，CM0S傳感設(shè)備的圖像采集在時(shí)間上是連續(xù)的。
[0030]所述裝置包括:預(yù)分析設(shè)備，與CMOS傳感設(shè)備連接，用于接收駕駛區(qū)域圖像，計(jì)算駕駛區(qū)域圖像的平均亮度值，當(dāng)駕駛區(qū)域圖像的平均亮度值大于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，發(fā)出陽(yáng)光過(guò)強(qiáng)預(yù)警信號(hào)，將駕駛區(qū)域圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備，否則，發(fā)出陽(yáng)光強(qiáng)度正常信號(hào)，停止將駕駛區(qū)域圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備;太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度;供電設(shè)備，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開(kāi)關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開(kāi)關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開(kāi)關(guān)連接，以將通過(guò)切換開(kāi)關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板。
[0031]所述裝置包括:無(wú)線充電設(shè)備，分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作，無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;灰度化處理設(shè)備，與CMOS傳感設(shè)備連接，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元，通道參數(shù)提取單元用于接收駕駛區(qū)域圖像，提取出駕駛區(qū)域圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接，針對(duì)駕駛區(qū)域圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值，并基于駕駛區(qū)域圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得駕駛區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的灰度化圖像;其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為0.586811，B通道加權(quán)值取值為0.114350。
[0032]所述裝置包括:直方圖分布檢測(cè)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí)，發(fā)出全局閾值選擇信號(hào)，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào)；閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出。
[0033]所述裝置包括:二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值，計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值，計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值，計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像。
[0034]所述裝置包括:圖像平滑處理設(shè)備，與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí)，則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留，否則，將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像；中值濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對(duì)平滑圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑，基于各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值確定進(jìn)行中值濾波的濾波像素塊尺寸，采用確定的濾波像素塊尺寸對(duì)平滑圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得濾波圖像。
[0035]所述裝置包括:陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備，與中值濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，將其灰度值與預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍進(jìn)行匹配，當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍內(nèi)時(shí)，確定其為陽(yáng)光像素點(diǎn)；將濾波圖像中的所有陽(yáng)光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來(lái)以獲得各個(gè)陽(yáng)光子圖像;并基于每一個(gè)陽(yáng)光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率。
[0036]所述裝置包括:慣性導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出汽車(chē)行駛方向；計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備，設(shè)置在汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)，分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備連接，用于接收汽車(chē)行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率，并基于汽車(chē)行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。
[0037]其中，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備被集成在一塊集成電路板上。
[0038]可選地，在所述裝置中，還包括:用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的操作，接收用戶輸入的預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍；用戶輸入設(shè)備為鍵盤(pán)陣列；還包括:顯示屏，與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備連接，用于顯示汽車(chē)行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率;顯示屏設(shè)置在汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)；顯示屏為L(zhǎng)ED顯示屏或LCD顯示屏。
[0039]另外，濾波器，顧名思義，是對(duì)波進(jìn)行過(guò)濾的器件?！安ā笔且粋€(gè)非常廣泛的物理概念，在電子技術(shù)領(lǐng)域，“波”被狹義地局限于特指描述各種物理量的取值隨時(shí)間起伏變化的過(guò)程。該過(guò)程通過(guò)各類傳感器的作用，被轉(zhuǎn)換為電壓或電流的時(shí)間函數(shù)，稱之為各種物理量的時(shí)間波形，或者稱之為信號(hào)。因?yàn)樽宰兞繒r(shí)間是連續(xù)取值的，所以稱之為連續(xù)時(shí)間信號(hào)，又習(xí)慣地稱之為模擬信號(hào)。
[0040]隨著數(shù)字式電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)生和飛速發(fā)展，為了便于計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，產(chǎn)生了在抽樣定理指導(dǎo)下將連續(xù)時(shí)間信號(hào)變換成離散時(shí)間信號(hào)的完整的理論和方法。也就是說(shuō)，可以只用原模擬信號(hào)在一系列離散時(shí)間坐標(biāo)點(diǎn)上的樣本值表達(dá)原始信號(hào)而不丟失任何信息，波、波形、信號(hào)這些概念既然表達(dá)的是客觀世界中各種物理量的變化，自然就是現(xiàn)代社會(huì)賴以生存的各種信息的載體。信息需要傳播，靠的就是波形信號(hào)的傳遞。信號(hào)在它的產(chǎn)生、轉(zhuǎn)換、傳輸?shù)拿恳粋€(gè)環(huán)節(jié)都可能由于環(huán)境和干擾的存在而畸變，甚至是在相當(dāng)多的情況下，這種畸變還很?chē)?yán)重，導(dǎo)致信號(hào)及其所攜帶的信息被深深地埋在噪聲當(dāng)中了。為了濾除這些噪聲，恢復(fù)原本的信號(hào)，需要使用各種濾波器進(jìn)行濾波處理。
[0041]采用本發(fā)明的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法為駕駛位置的駕駛員提供定制遮陽(yáng)策略的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)駕駛位置的陽(yáng)光照射情況進(jìn)行圖像采集，引入一系列圖像處理設(shè)備對(duì)采集到的圖像進(jìn)行準(zhǔn)確分析，將分析結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定駕駛位置處的遮陽(yáng)模式，確定的遮陽(yáng)模式是專門(mén)針對(duì)駕駛員而非全體乘客。
[0042]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置，所述裝置包括中值濾波設(shè)備、慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備和玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備，中值濾波設(shè)備和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備依次對(duì)汽車(chē)的駕駛區(qū)域圖像進(jìn)行濾波處理和陽(yáng)光參數(shù)提取處理，玻璃驅(qū)動(dòng)設(shè)備用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備的輸出確定發(fā)送給汽車(chē)玻璃的控制信號(hào)。2.如權(quán)利要求1所述的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，所述裝置包括: 多塊汽車(chē)玻璃，分別設(shè)置在多個(gè)汽車(chē)窗戶附近，每一塊汽車(chē)玻璃對(duì)應(yīng)一個(gè)汽車(chē)窗戶，用于對(duì)對(duì)應(yīng)汽車(chē)窗戶進(jìn)行打開(kāi)或關(guān)閉，多個(gè)汽車(chē)窗戶包括汽車(chē)的天窗和四個(gè)側(cè)窗； 多個(gè)玻璃推送器，每一個(gè)玻璃推送器對(duì)應(yīng)一塊汽車(chē)玻璃，用于控制對(duì)應(yīng)汽車(chē)玻璃的推送狀態(tài)； 開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器，與多個(gè)玻璃推送器連接，還與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備連接，用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)玻璃推送器進(jìn)行推送控制； CMOS傳感設(shè)備，設(shè)置在汽車(chē)內(nèi)、駕駛位置前方，用于對(duì)駕駛位置場(chǎng)景進(jìn)行圖像采集以輸出駕駛區(qū)域圖像，其中，CMOS傳感設(shè)備的圖像采集在時(shí)間上是連續(xù)的； 預(yù)分析設(shè)備，與CMOS傳感設(shè)備連接，用于接收駕駛區(qū)域圖像，計(jì)算駕駛區(qū)域圖像的平均亮度值，當(dāng)駕駛區(qū)域圖像的平均亮度值大于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，發(fā)出陽(yáng)光過(guò)強(qiáng)預(yù)警信號(hào)，將駕駛區(qū)域圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備，否則，發(fā)出陽(yáng)光強(qiáng)度正常信號(hào)，停止將駕駛區(qū)域圖像發(fā)送給灰度化處理設(shè)備； 太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度； 供電設(shè)備，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開(kāi)關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開(kāi)關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開(kāi)關(guān)連接，以將通過(guò)切換開(kāi)關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板； 無(wú)線充電設(shè)備，分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作，無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換； 灰度化處理設(shè)備，與CMOS傳感設(shè)備連接，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元，通道參數(shù)提取單元用于接收駕駛區(qū)域圖像，提取出駕駛區(qū)域圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接，針對(duì)駕駛區(qū)域圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值，并基于駕駛區(qū)域圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得駕駛區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的灰度化圖像;其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為0.586811，B通道加權(quán)值取值為0.114350; 直方圖分布檢測(cè)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí)，發(fā)出全局閾值選擇信號(hào)，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào)； 閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出； 二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值，計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值，計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值，計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像； 圖像平滑處理設(shè)備，與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí)，則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留，否則，將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像； 中值濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對(duì)平滑圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑，基于各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值確定進(jìn)行中值濾波的濾波像素塊尺寸，采用確定的濾波像素塊尺寸對(duì)平滑圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得濾波圖像； 陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備，與中值濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，將其灰度值與預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍進(jìn)行匹配，當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍內(nèi)時(shí)，確定其為陽(yáng)光像素點(diǎn);將濾波圖像中的所有陽(yáng)光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來(lái)以獲得各個(gè)陽(yáng)光子圖像;并基于每一個(gè)陽(yáng)光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率； 慣性導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出汽車(chē)行駛方向； 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備，設(shè)置在汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)，分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備連接，用于接收汽車(chē)行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率，并基于汽車(chē)行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)； 其中，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光參數(shù)分析設(shè)備被集成在一塊集成電路板上。3.如權(quán)利要求2所述的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，還包括: 用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的操作，接收用戶輸入的預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍。4.如權(quán)利要求3所述的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于: 用戶輸入設(shè)備為鍵盤(pán)陣列。5.如權(quán)利要求2所述的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，還包括: 顯示屏，與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)主設(shè)備連接，用于顯示汽車(chē)行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率。6.如權(quán)利要求5所述的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于: 顯示屏設(shè)置在汽車(chē)的前端儀表盤(pán)內(nèi)。7.如權(quán)利要求6所述的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于: 顯示屏為L(zhǎng)ED顯示屏或IXD顯示屏。8.—種用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理方法，用于搭建如權(quán)利要求2-6任一所述的用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理裝置。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK105893720SQ201610477838
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】陳思思
【申請(qǐng)人】陳思思