一種道路安全評(píng)價(jià)方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種道路安全評(píng)價(jià)方法，首先獲取模擬駕駛參數(shù)，然后根據(jù)所述模擬駕駛參數(shù)，按照預(yù)定的評(píng)價(jià)模型進(jìn)行計(jì)算，獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)；最后根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)獲得對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明基于模擬駕駛技術(shù)獲得模擬駕駛參數(shù)，能夠較為全面、真實(shí)的反映道路的實(shí)際通行情況，由于所述模擬駕駛參數(shù)包括模擬駕駛行為參數(shù)，和/或模擬車輛狀態(tài)參數(shù)，因此，本申請(qǐng)還充分考慮了車輛和/或駕駛員因素對(duì)道路安全性的影響，建立了系統(tǒng)的基于駕駛模擬技術(shù)的道路安全評(píng)價(jià)方法，能夠滿足道路初步設(shè)計(jì)階段就可對(duì)道路安全性進(jìn)行預(yù)先評(píng)價(jià)的需求。
【專利說(shuō)明】
一種道路安全評(píng)價(jià)方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及道路設(shè)計(jì)規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種道路安全評(píng)價(jià)方法和一種道路 安全評(píng)價(jià)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 作為道路建設(shè)的重要部分，道路安全評(píng)價(jià)是道路交通安全建設(shè)的重要部分，也是 建成后影響道路交通安全的主要因素，國(guó)內(nèi)外一些道路安全評(píng)價(jià)方法和審核方法雖然經(jīng)過(guò) 多年的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展比較完善，但是本發(fā)明人在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)有全面考慮道 路的實(shí)際通行情況，也很少考慮車輛或駕駛員因素對(duì)道路安全性的影響，并且沒(méi)有一個(gè)系 統(tǒng)的基于駕駛模擬技術(shù)的道路安全評(píng)價(jià)方法，無(wú)法滿足道路初步設(shè)計(jì)階段就可對(duì)道路安全 性進(jìn)行預(yù)先評(píng)價(jià)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 鑒于上述問(wèn)題，需要提供一種能夠在道路初步設(shè)計(jì)階段就在考慮車輛因素或駕駛 員因素的基礎(chǔ)上對(duì)道路安全進(jìn)行預(yù)先評(píng)價(jià)的基于駕駛模擬技術(shù)的道路安全評(píng)價(jià)方法，以及 相應(yīng)的一種道路安全評(píng)價(jià)裝置。
[0004] 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N道路安全評(píng)價(jià)方法，包括：
[0005] 獲取模擬駕駛參數(shù)，所述模擬駕駛參數(shù)是根據(jù)在根據(jù)待評(píng)價(jià)道路生成的模擬道路 中的模擬駕駛行為生成的；其中，所述模擬駕駛參數(shù)包括模擬駕駛行為參數(shù)，和/或模擬車 輛狀態(tài)參數(shù)；
[0006] 根據(jù)所述模擬駕駛參數(shù)，按照預(yù)定的評(píng)價(jià)模型進(jìn)行計(jì)算，獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路 的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)；
[0007] 根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)獲得對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果。
[0008] 可選的，所述根據(jù)所述模擬駕駛參數(shù)，按照預(yù)定的評(píng)價(jià)模型進(jìn)行計(jì)算，獲得評(píng)價(jià)所 述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，包括：
[0009] 對(duì)所述模擬駕駛參數(shù)的表征參數(shù)進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)，獲得表征模擬駕駛參數(shù)的指 標(biāo)；
[0010] 對(duì)所述表征模擬駕駛參數(shù)的指標(biāo)進(jìn)行相關(guān)性分析，獲得用于評(píng)價(jià)所述模擬道路的 多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)；
[0011]采用層次分析法確定所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重；以及，采用隸屬度函數(shù)計(jì)算每個(gè) 所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度；
[0012] 根據(jù)所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重和每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，按 照模糊綜合評(píng)價(jià)法計(jì)算獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。
[0013] 可選的，所述采用層次分析法確定所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，包括：
[0014] 按照所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的級(jí)層分層次構(gòu)建所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的重要性判斷矩陣 表；
[0015] 通過(guò)計(jì)算所述重要性判斷矩陣表的特征向量，獲得每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。
[0016] 可選的，所述通過(guò)計(jì)算所述重要性判斷矩陣表的特征向量，獲得每個(gè)所述評(píng)價(jià)指 標(biāo)的權(quán)重，包括：
[0017] 計(jì)算所述重要性判斷矩陣表中每一行元素的乘積；
[0018] 以所述重要性判斷矩陣表中每一行元素的個(gè)數(shù)為次數(shù)，對(duì)所述乘積開(kāi)方，獲得開(kāi) 方根；
[0019] 對(duì)所述開(kāi)方根進(jìn)行歸一化，獲得所述重要性判斷矩陣表的特征向量；
[0020] 根據(jù)所述特征向量獲得每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。
[0021] 可選的，所述評(píng)價(jià)指標(biāo)有二級(jí)，所述采用隸屬度函數(shù)計(jì)算每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì) 于安全性的隸屬程度的數(shù)學(xué)算法為：
[0022] 若所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值與安全性正相關(guān)，則： Cljk - min (Cp)
[0023] Ciife =-l^m-：- max{cijk) - ITiinjciik) l<k<m l<k<m ljlf
[0024] 若所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值與安全性負(fù)相關(guān)，則： ^ , %-,T:n{c^ Γ n _ I J l<k<m J
[0025] C5jk - l· - ' ；~' Γ mm {ciik} l<k<m - lsk<m J
[0026] 式中，Cljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中選取的第k個(gè)評(píng) 價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，C ljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo) 層中選取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值;min為求最小值函數(shù);max為求最大值函數(shù)。
[0027] 可選的，所述評(píng)價(jià)指標(biāo)有二級(jí)，所述根據(jù)所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重和每個(gè)所述評(píng) 價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，按照模糊綜合評(píng)價(jià)法計(jì)算獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià) 數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)算法為：
[0028] E = Σ MX±[M^MljkCijk)-] i-=l j -=1 A-I
[0029] 式中，M1為第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重;Mlj為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中第j個(gè)二級(jí) 評(píng)價(jià)指標(biāo)在該層中的權(quán)重;M ljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中選 取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)在該層所占的權(quán)重;Cljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià) 指標(biāo)層中選取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度;其中，
[0030] ΣΜι = ιΣΣΜα = =1 /=1 ./=W=..I. ./ = 1 0
[0031] 可選的，所述根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)獲得對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果，包括：
[0032] 根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)的道路安全性等級(jí)表中查詢相應(yīng)的安全評(píng)價(jià)等級(jí)，作為 對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果。
[0033] 可選的，在獲取模擬駕駛參數(shù)前，還包括：
[0034]根據(jù)待評(píng)價(jià)道路的參數(shù)，構(gòu)建所述待評(píng)價(jià)道路的模擬道路；
[0035]將所述模擬道路導(dǎo)入到駕駛模擬艙中；
[0036] 根據(jù)司機(jī)在所述駕駛模擬艙中的模擬駕駛行為生成模擬駕駛參數(shù)。
[0037] 可選的，在所述獲取模擬駕駛參數(shù)后，還包括：
[0038] 采用拉依達(dá)準(zhǔn)則法剔除所述模擬駕駛參數(shù)中的異常數(shù)據(jù)。
[0039 ]本申請(qǐng)還提供一種道路安全評(píng)價(jià)裝置，包括：
[0040]模擬駕駛參數(shù)獲取模塊，用于獲取模擬駕駛參數(shù)，所述模擬駕駛參數(shù)是根據(jù)在根 據(jù)待評(píng)價(jià)道路生成的模擬道路中的模擬駕駛行為生成的；其中，所述模擬駕駛參數(shù)包括模 擬駕駛行為參數(shù)，和/或模擬車輛狀態(tài)參數(shù)；
[0041 ]評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述模擬駕駛參數(shù)，按照預(yù)定的評(píng)價(jià)模型進(jìn)行計(jì)算， 獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)；
[0042] 安全評(píng)價(jià)結(jié)果生成模塊，用于根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)獲得對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng) 價(jià)結(jié)果。
[0043] 可選的，所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，包括：
[0044]顯著性檢驗(yàn)單元，用于對(duì)所述模擬駕駛參數(shù)的表征參數(shù)進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)，獲得表 征模擬駕駛參數(shù)的指標(biāo)；
[0045] 相關(guān)性分析單元，用于對(duì)所述表征模擬駕駛參數(shù)的指標(biāo)進(jìn)行相關(guān)性分析，獲得用 于評(píng)價(jià)所述模擬道路的多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)；
[0046] 權(quán)重及隸屬度計(jì)算單元，用于采用層次分析法確定所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重；以 及，采用隸屬度函數(shù)計(jì)算每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度；
[0047] 模糊評(píng)價(jià)單元，用于根據(jù)所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重和每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安 全性的隸屬程度，按照模糊綜合評(píng)價(jià)法計(jì)算獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。
[0048] 可選的，所述權(quán)重及隸屬度計(jì)算單元，包括：
[0049] 判斷矩陣構(gòu)建子單元，用于按照所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的級(jí)層分層次構(gòu)建所述多級(jí)評(píng) 價(jià)指標(biāo)的重要性判斷矩陣表；
[0050] 特征向量計(jì)算子單元，用于通過(guò)計(jì)算所述重要性判斷矩陣表的特征向量，獲得每 個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。
[0051] 可選的，所述特征向量計(jì)算子單元，包括：
[0052] 乘積子單元，用于計(jì)算所述重要性判斷矩陣表中每一行元素的乘積；
[0053] 開(kāi)方子單元，用于以所述重要性判斷矩陣表中每一行元素的個(gè)數(shù)為次數(shù)，對(duì)所述 乘積開(kāi)方，獲得開(kāi)方根；
[0054] 歸一化子單元，用于對(duì)所述開(kāi)方根進(jìn)行歸一化，獲得所述重要性判斷矩陣表的特 征向量；
[0055] 權(quán)重獲得子單元，用于根據(jù)所述特征向量獲得每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。
[0056] 可選的，所述評(píng)價(jià)指標(biāo)有二級(jí)，所述采用隸屬度函數(shù)計(jì)算每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì) 于安全性的隸屬程度的數(shù)學(xué)算法為：
[0057] 若所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值與安全性正相關(guān)，則：
[0058；
[0059]若所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值與安全性負(fù)相關(guān)，則：
[0060]
[0061] 式中，Cljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中選取的第k個(gè)評(píng) 價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，C ljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo) 層中選取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值;min為求最小值函數(shù);max為求最大值函數(shù)。
[0062] 可選的，所述評(píng)價(jià)指標(biāo)有二級(jí)，所述根據(jù)所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重和每個(gè)所述評(píng) 價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，按照模糊綜合評(píng)價(jià)法計(jì)算獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià) 數(shù)據(jù)的數(shù)
[0063]
[0064] 式中，M1為第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重;Mlj為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中第j個(gè)二級(jí) 評(píng)價(jià)指標(biāo)在該層中的權(quán)重;M ljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中選 取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)在該層所占的權(quán)重;Cljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià) 指標(biāo)層中選取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度;其中，
[0065]
[0066] 可選的，所述安全評(píng)價(jià)結(jié)果生成模塊，包括：
[0067] 安全評(píng)價(jià)單元，用于根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)的道路安全性等級(jí)表中查詢相應(yīng)的 安全評(píng)價(jià)等級(jí)，作為對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果。
[0068] 可選的，所述道路安全評(píng)價(jià)裝置，還包括：
[0069]模擬道路構(gòu)建模塊，用于根據(jù)待評(píng)價(jià)道路的參數(shù)，構(gòu)建所述待評(píng)價(jià)道路的模擬道 路；
[0070] 模擬道路導(dǎo)入模塊，用于將所述模擬道路導(dǎo)入到駕駛模擬艙中；
[0071] 模擬駕駛模塊，用于根據(jù)司機(jī)在所述駕駛模擬艙中的模擬駕駛行為生成模擬駕駛 參數(shù)。
[0072] 可選的，所述道路安全評(píng)價(jià)裝置，還包括：
[0073] 異常數(shù)據(jù)剔除模塊，用于采用拉依達(dá)準(zhǔn)則法剔除所述模擬駕駛參數(shù)中的異常數(shù) 據(jù)。
[0074] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0075] 本發(fā)明提供的一種道路安全評(píng)價(jià)方法，首先獲取模擬駕駛參數(shù)，所述模擬駕駛參 數(shù)是根據(jù)在根據(jù)待評(píng)價(jià)道路生成的模擬道路中的模擬駕駛行為生成的；其中，所述模擬駕 駛參數(shù)包括模擬駕駛行為參數(shù)，和/或模擬車輛狀態(tài)參數(shù);然后，根據(jù)所述模擬駕駛參數(shù)，按 照預(yù)定的評(píng)價(jià)模型進(jìn)行計(jì)算，獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù);最后根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù) 獲得對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明基于模擬駕駛技術(shù)獲得 模擬駕駛參數(shù)，能夠較為全面、真實(shí)的反映道路的實(shí)際通行情況，本發(fā)明利用模擬駕駛生成 的模擬駕駛參數(shù)，按照預(yù)定的評(píng)價(jià)模型計(jì)算獲得評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)獲得對(duì) 所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果，由于所述模擬駕駛參數(shù)包括模擬駕駛行為參數(shù)，和/或模 擬車輛狀態(tài)參數(shù)，因此，本申請(qǐng)還充分考慮了車輛和/或駕駛員因素對(duì)道路安全性的影響， 建立了系統(tǒng)的基于駕駛模擬技術(shù)的道路安全評(píng)價(jià)方法，能夠滿足道路初步設(shè)計(jì)階段就可對(duì) 道路安全性進(jìn)行預(yù)先評(píng)價(jià)的需求。對(duì)于道路設(shè)計(jì)方，通過(guò)本發(fā)明，能夠在方案設(shè)計(jì)階段就對(duì) 道路的安全性進(jìn)行預(yù)先評(píng)價(jià)，并根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行修改、完善，提高道路設(shè)計(jì)方案的安全 性;對(duì)于道路施工決策方，通過(guò)本發(fā)明，能夠?qū)Φ缆吩O(shè)計(jì)方案的安全性進(jìn)行評(píng)價(jià)，從而從多 個(gè)設(shè)計(jì)方案中選擇出安全性較高的道路設(shè)計(jì)方案，或者判斷某一道路設(shè)計(jì)方案的安全性是 否達(dá)標(biāo)，以決定是否采用該方案，進(jìn)而做出正確的決策。
[0076] 進(jìn)一步的，本發(fā)明采用了顯著性檢驗(yàn)方法、相關(guān)性分析方法、層次分析法、隸屬度 函數(shù)和模糊綜合評(píng)價(jià)法構(gòu)建所述評(píng)價(jià)模型，具有邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、準(zhǔn)確性和可靠性高、算法簡(jiǎn)單、 整體模型構(gòu)架簡(jiǎn)單直觀、所需定量數(shù)據(jù)信息較少、運(yùn)算效率高等優(yōu)點(diǎn)，易于推廣實(shí)施。
【附圖說(shuō)明】
[0077] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體 實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件 或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。
[0078] 圖1示出了本發(fā)明提供的一種道路安全評(píng)價(jià)方法實(shí)施例的流程圖；
[0079] 圖2示出了本發(fā)明提供的一種道路安全評(píng)價(jià)方法優(yōu)選實(shí)施例中的仿真模擬場(chǎng)景搭 建流程圖；
[0080] 圖3示出了本發(fā)明提供的一種道路安全評(píng)價(jià)方法優(yōu)選實(shí)施例中的仿真模擬場(chǎng)景示 意圖；
[0081] 圖4示出了本發(fā)明提供的一種道路安全評(píng)價(jià)方法優(yōu)選實(shí)施例中的評(píng)價(jià)指標(biāo)構(gòu)成 圖；
[0082] 圖5示出了本發(fā)明提供的一種道路安全評(píng)價(jià)裝置實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0083]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于 更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
[0084]需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā) 明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。
[0085] 請(qǐng)參考圖1，其為本發(fā)明提供的一種道路安全評(píng)價(jià)方法實(shí)施例的流程圖，所述道路 安全評(píng)價(jià)方法包括：
[0086] 步驟S101:獲取模擬駕駛參數(shù)，所述模擬駕駛參數(shù)是根據(jù)在根據(jù)待評(píng)價(jià)道路生成 的模擬道路中的模擬駕駛行為生成的；其中，所述模擬駕駛參數(shù)包括模擬駕駛行為參數(shù)， 和/或模擬車輛狀態(tài)參數(shù)。
[0087] 在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，所述模擬駕駛參數(shù)是通過(guò)模擬駕駛實(shí)驗(yàn)獲得的， 在獲取模擬駕駛參數(shù)前，還包括：
[0088] 根據(jù)待評(píng)價(jià)道路的參數(shù)，構(gòu)建所述待評(píng)價(jià)道路的模擬道路；
[0089] 將所述模擬道路導(dǎo)入到駕駛模擬艙中；
[0090] 根據(jù)司機(jī)在所述駕駛模擬艙中的模擬駕駛行為生成模擬駕駛參數(shù)。
[0091] 其中，通過(guò)根據(jù)待評(píng)價(jià)道路的參數(shù)，構(gòu)建所述待評(píng)價(jià)道路的模擬道路，以及將所述 模擬道路導(dǎo)入到駕駛模擬艙中，完成了仿真模擬場(chǎng)景的搭建，請(qǐng)參考圖2,其為本申請(qǐng)?zhí)峁?的一種道路安全評(píng)價(jià)方法優(yōu)選實(shí)施例中的仿真模擬場(chǎng)景搭建流程圖，在場(chǎng)景搭建之前，需 對(duì)待評(píng)價(jià)道路的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的數(shù)據(jù)采集，包括道路寬度、道路長(zhǎng)度、道路上的標(biāo)志 標(biāo)線等。采集了所需的基本信息及基礎(chǔ)材料之后，根據(jù)實(shí)際的道路線形及尺寸，用煒地軟件 生成與實(shí)際道路結(jié)構(gòu)相同的道路，用3D Studio Max(簡(jiǎn)稱3Dmax)軟件搭建房屋、樹(shù)木等，用 Photoshop軟件對(duì)大量圖片進(jìn)行修正，成為可以利用的圖片。最終用3D Studio Max軟件將 所有單獨(dú)的部分合成一個(gè)整體模型，之后用road tools軟件將搭建好的整體模型導(dǎo)入到駕 駛模擬艙中，形成模擬艙可識(shí)別的文件，完成實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景的搭建。請(qǐng)參考圖3,其為本發(fā)明提供 的一種道路安全評(píng)價(jià)方法優(yōu)選實(shí)施例中的仿真模擬場(chǎng)景示意圖。
[0092] 在完成所述仿真模擬場(chǎng)景的搭建之后，可以安排相應(yīng)的模擬駕駛實(shí)驗(yàn)，由駕駛員 在駕駛模擬艙中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)車輛為小汽車，根據(jù)實(shí)驗(yàn)心理學(xué)，實(shí)驗(yàn)人員至少選取30名。 模擬艙實(shí)驗(yàn)是熟練駕駛員駕駛汽車在仿真場(chǎng)景中進(jìn)行駕駛實(shí)驗(yàn)，根據(jù)駕駛員的駕駛行為而 得到各類表征參數(shù)（即模擬駕駛參數(shù)，包括車輛運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)和駕駛員行為安全參數(shù)），其 中，表征參數(shù)是模擬艙根據(jù)駕駛員駕駛行為自動(dòng)分析產(chǎn)生。如下表為模擬駕駛實(shí)驗(yàn)得到的 表征參數(shù)表：
[0094] 考慮到模擬駕駛過(guò)程中有較多影響因素，從而導(dǎo)致在所述模擬駕駛參數(shù)中，可能 有較多的異常數(shù)據(jù)，因此，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，在所述獲取模擬駕駛參數(shù)后，還 包括：
[0095] 采用拉依達(dá)準(zhǔn)則法剔除所述模擬駕駛參數(shù)中的異常數(shù)據(jù)。
[0096] 對(duì)異常值進(jìn)行剔除的方法有有拉依達(dá)準(zhǔn)則法(又稱〇準(zhǔn)則)狄克遜準(zhǔn)則法、格肖維 勒準(zhǔn)則法、拉布斯準(zhǔn)則法、羅馬諾夫斯基(t檢驗(yàn))準(zhǔn)則法等。由于拉依達(dá)準(zhǔn)則法簡(jiǎn)單方便，適 用于大樣本數(shù)據(jù)且無(wú)需查表，因此得到了廣泛應(yīng)用。本模擬艙所出的表征參數(shù)平均樣本數(shù) 據(jù)約8000,屬于大樣本，滿足拉依達(dá)準(zhǔn)則樣本需求。因此采用拉依達(dá)準(zhǔn)則法剔除所述模擬駕 駛參數(shù)中的異常數(shù)據(jù)。
[0097] 當(dāng)某一測(cè)量數(shù)據(jù)x_i與其測(cè)量結(jié)果的算術(shù)平均值f之差大于3倍標(biāo)準(zhǔn)偏差時(shí)，則該 測(cè)量數(shù)據(jù)應(yīng)舍棄，用公式表示為：
[0098] I Xj - ?|>3σ
[0099]取3σ的理由是:根據(jù)隨機(jī)變量的正態(tài)分布規(guī)律，在多次實(shí)驗(yàn)中，測(cè)量值落在(Xi_3， xi+3)之間的概率為99.73%，出現(xiàn)在此范圍之外的概率僅為0.27%，這種事為小概率事件， 出現(xiàn)的可能性很小，幾乎是不可能。因而在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，一旦出現(xiàn)，就認(rèn)為該測(cè)量數(shù)據(jù)是不 可靠的，應(yīng)將其舍棄。
[0100] 步驟S102:根據(jù)所述模擬駕駛參數(shù)，按照預(yù)定的評(píng)價(jià)模型進(jìn)行計(jì)算，獲得評(píng)價(jià)所述 模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。
[0101] 在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，采用了顯著性檢驗(yàn)方法、相關(guān)性分析方法、層次分 析法、隸屬度函數(shù)和模糊綜合評(píng)價(jià)法構(gòu)建所述評(píng)價(jià)模型，所述根據(jù)所述模擬駕駛參數(shù)，按照 預(yù)定的評(píng)價(jià)模型進(jìn)行計(jì)算，獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，包括：
[0102] 對(duì)所述模擬駕駛參數(shù)的表征參數(shù)進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)，獲得表征模擬駕駛參數(shù)的指 標(biāo)；
[0103] 對(duì)所述表征模擬駕駛參數(shù)的指標(biāo)進(jìn)行相關(guān)性分析，獲得用于評(píng)價(jià)所述模擬道路的 多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)；
[0104]采用層次分析法確定所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重；以及，采用隸屬度函數(shù)計(jì)算每個(gè) 所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度；
[0105] 根據(jù)所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重和每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，按 照模糊綜合評(píng)價(jià)法計(jì)算獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。
[0106] 在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，通過(guò)方差分析(Analysis of Variance，簡(jiǎn)稱 AN0VA)方法進(jìn)行表征參數(shù)的顯著性檢驗(yàn)，得到駕駛行為參數(shù)、車輛運(yùn)行參數(shù)兩個(gè)一級(jí)指標(biāo) 下的二級(jí)指標(biāo);通過(guò)分析Pearson相關(guān)系數(shù)對(duì)評(píng)價(jià)參數(shù)的相關(guān)性進(jìn)行分析，得到道路線形審 核的評(píng)價(jià)指標(biāo)。請(qǐng)參考圖4,其為本發(fā)明提供的一種道路安全評(píng)價(jià)方法優(yōu)選實(shí)施例中的評(píng)價(jià) 指標(biāo)構(gòu)成圖。接下來(lái)，將模糊綜合評(píng)價(jià)法與層次分析法(AHP)相結(jié)合，用AHP方法確定各層次 因素權(quán)重值，再利用模糊綜合評(píng)估得到各層次及總目標(biāo)的評(píng)價(jià)結(jié)果。
[0107] 仍以上述優(yōu)選的實(shí)施例為例，對(duì)于表征參數(shù)的顯著性檢驗(yàn)，利用S P S S軟件 (Statistical Product and Service Solutions，"統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品與服務(wù)解決方案"軟件），對(duì)步 驟SlOl獲取的模擬駕駛參數(shù)即表征參數(shù)進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)，獲得表征模擬駕駛參數(shù)的指標(biāo)。 例如，對(duì)于速度標(biāo)準(zhǔn)差，不同路段駕駛過(guò)程中車輛速度標(biāo)準(zhǔn)差差異顯著性檢驗(yàn)結(jié)果如下表 所示：
[
[muv」 根據(jù)上表叫以宥出，個(gè)冋蹐段罵駛
迓桎中，速度稱準(zhǔn)差有明M的雙化。冋時(shí)，ANOVA 差異顯著性檢驗(yàn)結(jié)果顯示，不同路段駕駛過(guò)程速度標(biāo)準(zhǔn)差整體存在顯著性差異，顯著性P = 0.000小于0.05。綜合上述分析，駕駛員在不同路段駕駛過(guò)程中在速度標(biāo)準(zhǔn)差方面存在同向 差異顯著性，因此速度標(biāo)準(zhǔn)差可以作為道路安全評(píng)價(jià)的指標(biāo)。
[0110]其中，所示評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重的確定是運(yùn)用層次分析法，通過(guò)專家咨詢和打分結(jié)合 實(shí)際工作判斷，按照結(jié)構(gòu)圖的層次結(jié)構(gòu)關(guān)系進(jìn)行判別比較，分別構(gòu)造判斷矩陣，然后計(jì)算出 道路安全性各指標(biāo)的權(quán)重。在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，所述采用層次分析法確定所述 多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，包括：
[0111]按照所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的級(jí)層分層次構(gòu)建所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的重要性判斷矩陣 表；
[0112] 通過(guò)計(jì)算所述重要性判斷矩陣表的特征向量，獲得每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。
[0113] 其中，所述重要性判斷矩陣表是根據(jù)專家多所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)打分獲得的，在本 申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，打分規(guī)則如下表：
[0122] 在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，所述通過(guò)計(jì)算所述重要性判斷矩陣表的特征向 量，獲得每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，包括：
[0123] 計(jì)算所述重要性判斷矩陣表中每一行元素的乘積N1: ^ = (i，j二 I ? 2? 9 η) 5
[0124] 以所述重要性判斷矩陣表中每一行元素的個(gè)數(shù)η為次數(shù)，對(duì)所述乘積N1開(kāi)方，獲得 開(kāi)方根Vi: K =
[0125] 對(duì)所述開(kāi)方根V1進(jìn)行歸一化，獲得所述重要性判斷矩陣表的特征向量M1:
[0126] Mi = Vi/EVi;
[0127] 根據(jù)所述特征向量獲得每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，其中,M1 = (M^M2,……Mn)即為 所述重要性判斷矩陣表的特征向量，也就是相應(yīng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。
[0128] 仍以上述優(yōu)選的實(shí)施例為例，根據(jù)以上公式，可以計(jì)算獲得：
[0129] -級(jí)指標(biāo)權(quán)重為(0.75，0· 25)
[0130] Ul 下二級(jí)指標(biāo)權(quán)重為(0·60,0·12,0·07,0·20)
[0131] U2 下二級(jí)指標(biāo)權(quán)重為(0·16,0·30,0·54)
[0132] 即有：
[0134] 其中，可通過(guò)構(gòu)造隸屬度函數(shù)求解單因素指標(biāo)值獲得評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)于安全性的隸屬 程度。在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，所述評(píng)價(jià)指標(biāo)有二級(jí)，所述采用隸屬度函數(shù)計(jì)算每個(gè) 所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度的數(shù)學(xué)算法為：
[0135] 若所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值與安全性正相關(guān)，則：
[0136]
[0137] ，則：
[0138]
[0139] 式中，Cljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中選取的第k個(gè)評(píng) 價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，C ljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo) 層中選取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值;min為求最小值函數(shù);max為求最大值函數(shù)。
[0140] 仍以上述優(yōu)選的實(shí)施例為例，在路段A中，在駕駛員行駛過(guò)程中，駕駛員速度差越 大，安全性則越差，故二級(jí)指標(biāo)速度標(biāo)準(zhǔn)差Ull的隸屬度函數(shù)選擇第二種情況，可計(jì)算速度 標(biāo)準(zhǔn)差Ul 1的對(duì)于安全性的隸屬程度Cm:
[0141]
[0142] 公瓦甲，田罵駛貝仕罵駛悮擬服甲蹐段六上的駕駛行為，而得到各指標(biāo)對(duì)應(yīng)的指標(biāo) 值 Cijk
[0144] 由上表知，minisassm{cijk} =226 = 0.4 1 0
[0145] maxissksS7{cijk} =ci22 = 49.7 8 3
[0146] 故：
[0147]
[0148] 同理，Ci22 = l，Ci33 = 0.97 5，Ci44 = 0.986，C2i5 = 0.309，C226 = l，C237 = 0.6 2 2〇
[0149] 考慮計(jì)算方法的可操作性，為得出道路線形安全測(cè)評(píng)總得分，在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊?個(gè)實(shí)施例中，所述評(píng)價(jià)指標(biāo)有二級(jí)，所述根據(jù)所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重和每個(gè)所述評(píng)價(jià)指 標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，按照模糊綜合評(píng)價(jià)法計(jì)算獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù) 的數(shù)學(xué)算法為：
[0150]
[0151] 式中，M1為第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重;Mlj為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中第j個(gè)二級(jí) 評(píng)價(jià)指標(biāo)在該層中的權(quán)重;M ljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中選 取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)在該層所占的權(quán)重;Cljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià) 指標(biāo)層中選取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度;其中，
[0152]

[0153] 仍以上述優(yōu)選的實(shí)施例為例，根據(jù)前述實(shí)施例，已計(jì)'aa 所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，將其代入上述公另 即可計(jì)算獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)E = 0.978。根聒E的數(shù)但η」以判斷退蹐女生?生， 并據(jù)此可以對(duì)不同道路的道路安全性進(jìn)行比較排序，為道路設(shè)計(jì)部門和交通管理部門進(jìn)行 道路設(shè)計(jì)和安全措施制定提供依據(jù)和參考。
[0154] 步驟S103:根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)獲得對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果。
[0155] 在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)獲得對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的 安全評(píng)價(jià)結(jié)果，包括：
[0156] 根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)的道路安全性等級(jí)表中查詢相應(yīng)的安全評(píng)價(jià)等級(jí)，作為 對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果。
[0157] 仍以上述優(yōu)選的實(shí)施例為例，預(yù)先根據(jù)專家利用自己的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)對(duì)項(xiàng)目因素對(duì) 象可能做出的各種評(píng)判結(jié)果，得到道路安全評(píng)語(yǔ)集：
[0158]
[0159] 然后根據(jù)所述道路安全評(píng)語(yǔ)集和所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)E的經(jīng)驗(yàn)值，構(gòu)建道路安全性等級(jí) 表：
[0161] 最后，即可查表獲得所述評(píng)價(jià)指標(biāo)E = O.978對(duì)應(yīng)的安全等級(jí)為I級(jí)(很安全），即可 將所述安全評(píng)價(jià)等級(jí)：I級(jí)(很安全），作為對(duì)待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果。
[0162] 至此，通過(guò)步驟SlOl至步驟S104,完成了本發(fā)明提供的一種道路安全評(píng)價(jià)方法實(shí) 施例的流程，相較于現(xiàn)有技術(shù)，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明基于模擬駕駛技術(shù)獲得模擬駕駛參 數(shù)，能夠較為全面、真實(shí)的反映道路的實(shí)際通行情況，本發(fā)明利用模擬駕駛生成的模擬駕駛 參數(shù)，按照預(yù)定的評(píng)價(jià)模型計(jì)算獲得評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)獲得對(duì)所述待評(píng)價(jià) 道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果，由于所述模擬駕駛參數(shù)包括模擬駕駛行為參數(shù)，和/或模擬車輛狀態(tài) 參數(shù)，因此，本申請(qǐng)還充分考慮了車輛和/或駕駛員因素對(duì)道路安全性的影響，建立了系統(tǒng) 的基于駕駛模擬技術(shù)的道路安全評(píng)價(jià)方法，能夠滿足道路初步設(shè)計(jì)階段就可對(duì)道路安全性 進(jìn)行預(yù)先評(píng)價(jià)的需求。對(duì)于道路設(shè)計(jì)方，通過(guò)本發(fā)明，能夠在方案設(shè)計(jì)階段就對(duì)道路的安全 性進(jìn)行預(yù)先評(píng)價(jià)，并根據(jù)評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行修改、完善，提高道路設(shè)計(jì)方案的安全性;對(duì)于道路 施工決策方，通過(guò)本發(fā)明，能夠?qū)Φ缆吩O(shè)計(jì)方案的安全性進(jìn)行評(píng)價(jià)，從而從多個(gè)設(shè)計(jì)方案中 選擇出安全性較高的道路設(shè)計(jì)方案，或者判斷某一道路設(shè)計(jì)方案的安全性是否達(dá)標(biāo)，以決 定是否采用該方案，進(jìn)而做出正確的決策。
[0163] 進(jìn)一步的，本發(fā)明采用了顯著性檢驗(yàn)方法、相關(guān)性分析方法、層次分析法、隸屬度 函數(shù)和模糊綜合評(píng)價(jià)法構(gòu)建所述評(píng)價(jià)模型，具有邏輯嚴(yán)謹(jǐn)、準(zhǔn)確性和可靠性高、算法簡(jiǎn)單、 整體模型構(gòu)架簡(jiǎn)單直觀、所需定量數(shù)據(jù)信息較少、運(yùn)算效率高等優(yōu)點(diǎn)，易于推廣實(shí)施。
[0164] 在上述的實(shí)施例中，提供了一種道路安全評(píng)價(jià)方法，與之相對(duì)應(yīng)的，本申請(qǐng)還提供 一種道路安全評(píng)價(jià)裝置。請(qǐng)參考圖5,其為本發(fā)明提供的一種道路安全評(píng)價(jià)裝置實(shí)施例的示 意圖。由于裝置實(shí)施例基本相似于方法實(shí)施例，所以描述得比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí) 施例的部分說(shuō)明即可。下述描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的。
[0165] 本發(fā)明提供的一種道路安全評(píng)價(jià)裝置實(shí)施例，包括：
[0166] 模擬駕駛參數(shù)獲取模塊101，用于獲取模擬駕駛參數(shù)，所述模擬駕駛參數(shù)是根據(jù)在 根據(jù)待評(píng)價(jià)道路生成的模擬道路中的模擬駕駛行為生成的；其中，所述模擬駕駛參數(shù)包括 模擬駕駛行為參數(shù)，和/或模擬車輛狀態(tài)參數(shù)；
[0167] 評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)計(jì)算模塊102,用于根據(jù)所述模擬駕駛參數(shù)，按照預(yù)定的評(píng)價(jià)模型進(jìn)行計(jì) 算，獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)；
[0168] 安全評(píng)價(jià)結(jié)果生成模塊103,用于根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)獲得對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安 全評(píng)價(jià)結(jié)果。
[0169] 在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)計(jì)算模塊102,包括：
[0170]顯著性檢驗(yàn)單元，用于對(duì)所述模擬駕駛參數(shù)的表征參數(shù)進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)，獲得表 征模擬駕駛參數(shù)的指標(biāo)；
[0171] 相關(guān)性分析單元，用于對(duì)所述表征模擬駕駛參數(shù)的指標(biāo)進(jìn)行相關(guān)性分析，獲得用 于評(píng)價(jià)所述模擬道路的多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)；
[0172] 權(quán)重及隸屬度計(jì)算單元，用于采用層次分析法確定所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重；以 及，采用隸屬度函數(shù)計(jì)算每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度；
[0173] 模糊評(píng)價(jià)單元，用于根據(jù)所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重和每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安 全性的隸屬程度，按照模糊綜合評(píng)價(jià)法計(jì)算獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。
[0174] 在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，所述權(quán)重及隸屬度計(jì)算單元，包括：
[0175] 判斷矩陣構(gòu)建子單元，用于按照所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的級(jí)層分層次構(gòu)建所述多級(jí)評(píng) 價(jià)指標(biāo)的重要性判斷矩陣表；
[0176] 特征向量計(jì)算子單元，用于通過(guò)計(jì)算所述重要性判斷矩陣表的特征向量，獲得每 個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。
[0177] 在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，所述特征向量計(jì)算子單元，包括：
[0178] 乘積子單元，用于計(jì)算所述重要性判斷矩陣表中每一行元素的乘積；
[0179] 開(kāi)方子單元，用于以所述重要性判斷矩陣表中每一行元素的個(gè)數(shù)為次數(shù)，對(duì)所述 乘積開(kāi)方，獲得開(kāi)方根；
[0180] 歸一化子單元，用于對(duì)所述開(kāi)方根進(jìn)行歸一化，獲得所述重要性判斷矩陣表的特 征向量；
[0181] 權(quán)重獲得子單元，用于根據(jù)所述特征向量獲得每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。
[0182] 在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，所述評(píng)價(jià)指標(biāo)有二級(jí)，所述采用隸屬度函數(shù)計(jì)算 每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度的數(shù)學(xué)算法為：
[0183] 若所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值與安全性正相關(guān)，則：
[0184]
[0185]
[0186]
[0187] 式中，Cljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中選取的第k個(gè)評(píng) 價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，C ljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo) 層中選取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值;min為求最小值函數(shù);max為求最大值函數(shù)。
[0188] 在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，所述評(píng)價(jià)指標(biāo)有二級(jí)，所述根據(jù)所述多級(jí)評(píng)價(jià)指 標(biāo)的權(quán)重和每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，按照模糊綜合評(píng)價(jià)法計(jì)算獲得評(píng) 價(jià)所沭樽擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)筧法為：
[0189
[0190] 式中，M1為第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重;Mlj為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中第j個(gè)二級(jí) 評(píng)價(jià)指標(biāo)在該層中的權(quán)重;M ljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中選 取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)在該層所占的權(quán)重;Cljk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià) 指標(biāo)層中詵取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)干安今件的隸屬程度；其中，
[0191]
[0192] 在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，所述安全評(píng)價(jià)結(jié)果生成模塊103,包括：
[0193] 安全評(píng)價(jià)單元，用于根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)的道路安全性等級(jí)表中查詢相應(yīng)的 安全評(píng)價(jià)等級(jí)，作為對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果。
[0194] 在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，所述道路安全評(píng)價(jià)裝置，還包括：
[0195] 模擬道路構(gòu)建模塊，用于根據(jù)待評(píng)價(jià)道路的參數(shù)，構(gòu)建所述待評(píng)價(jià)道路的模擬道 路；
[0196] 模擬道路導(dǎo)入模塊，用于將所述模擬道路導(dǎo)入到駕駛模擬艙中；
[0197] 模擬駕駛模塊，用于根據(jù)司機(jī)在所述駕駛模擬艙中的模擬駕駛行為生成模擬駕駛 參數(shù)。
[0198] 在本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例中，所述道路安全評(píng)價(jià)裝置，還包括：
[0199] 異常數(shù)據(jù)剔除模塊，用于采用拉依達(dá)準(zhǔn)則法剔除所述模擬駕駛參數(shù)中的異常數(shù) 據(jù)。
[0200] 需要說(shuō)明的是，本發(fā)明附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的 系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框 圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一 部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替 換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連 續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的 功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框 的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用 硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0201] 本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種道路安全評(píng)價(jià)裝置可以是計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ) 了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例 中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見(jiàn)方法實(shí)施例，在此不再贅述。
[0202] 所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、 裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。
[0203] 在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以 通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分， 僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可 以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討 論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接 耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0204]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯 示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè) 網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目 的。
[0205]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以 是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0206]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以 存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō) 對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì) 算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè) 人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。 而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機(jī)存取存 儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0207]最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡 管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依 然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn) 行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù) 方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書的范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種道路安全評(píng)價(jià)方法，其特征在于，包括： 獲取模擬駕駛參數(shù)，所述模擬駕駛參數(shù)是根據(jù)在根據(jù)待評(píng)價(jià)道路生成的模擬道路中的 模擬駕駛行為生成的；其中，所述模擬駕駛參數(shù)包括模擬駕駛行為參數(shù)，和/或模擬車輛狀 態(tài)參數(shù)； 根據(jù)所述模擬駕駛參數(shù)，按照預(yù)定的評(píng)價(jià)模型進(jìn)行計(jì)算，獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng) 價(jià)數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)獲得對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路安全評(píng)價(jià)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述模擬駕駛參 數(shù)，按照預(yù)定的評(píng)價(jià)模型進(jìn)行計(jì)算，獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)，包括： 對(duì)所述模擬駕駛參數(shù)的表征參數(shù)進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)，獲得表征模擬駕駛參數(shù)的指標(biāo)； 對(duì)所述表征模擬駕駛參數(shù)的指標(biāo)進(jìn)行相關(guān)性分析，獲得用于評(píng)價(jià)所述模擬道路的多級(jí) 評(píng)價(jià)指標(biāo). 采用層次分析法確定所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重；W及，采用隸屬度函數(shù)計(jì)算每個(gè)所述 評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度； 根據(jù)所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重和每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，按照模 糊綜合評(píng)價(jià)法計(jì)算獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路安全評(píng)價(jià)方法，其特征在于，所述采用層次分析法確定所 述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，包括： 按照所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的級(jí)層分層次構(gòu)建所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的重要性判斷矩陣表； 通過(guò)計(jì)算所述重要性判斷矩陣表的特征向量，獲得每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的道路安全評(píng)價(jià)方法，其特征在于，所述通過(guò)計(jì)算所述重要性判 斷矩陣表的特征向量，獲得每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重，包括： 計(jì)算所述重要性判斷矩陣表中每一行元素的乘積； W所述重要性判斷矩陣表中每一行元素的個(gè)數(shù)為次數(shù)，對(duì)所述乘積開(kāi)方，獲得開(kāi)方根； 對(duì)所述開(kāi)方根進(jìn)行歸一化，獲得所述重要性判斷矩陣表的特征向量； 根據(jù)所述特征向量獲得每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路安全評(píng)價(jià)方法，其特征在于，所述評(píng)價(jià)指標(biāo)有二級(jí)，所述 采用隸屬度函數(shù)計(jì)算每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度的數(shù)學(xué)算法為： 若所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值與安全性正相關(guān)，則：若所述評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值與安全性負(fù)相關(guān)，則：式中，Cuk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中選取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指 標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，cuk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中 選取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的指標(biāo)值;min為求最小值函數(shù);max為求最大值函數(shù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路安全評(píng)價(jià)方法，其特征在于，所述評(píng)價(jià)指標(biāo)有二級(jí)，所述 根據(jù)所述多級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重和每個(gè)所述評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度，按照模糊綜 合評(píng)價(jià)法計(jì)算獲得評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)算法為：式中，Ml為第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的權(quán)重;Mu為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià) 指標(biāo)在該層中的權(quán)重;Muk為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中選取的 第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)在該層所占的權(quán)重;Cl化為在第i個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)層中的第j個(gè)二級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo) 層中選取的第k個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)相對(duì)于安全性的隸屬程度;其中，7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路安全評(píng)價(jià)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)獲得 對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果，包括： 根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)的道路安全性等級(jí)表中查詢相應(yīng)的安全評(píng)價(jià)等級(jí)，作為對(duì)所 述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié)果。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路安全評(píng)價(jià)方法，其特征在于，在獲取模擬駕駛參數(shù)前，還 包括： 根據(jù)待評(píng)價(jià)道路的參數(shù)，構(gòu)建所述待評(píng)價(jià)道路的模擬道路； 將所述模擬道路導(dǎo)入到駕駛模擬艙中； 根據(jù)司機(jī)在所述駕駛模擬艙中的模擬駕駛行為生成模擬駕駛參數(shù)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路安全評(píng)價(jià)方法，其特征在于，在所述獲取模擬駕駛參數(shù) 后，還包括： 采用拉依達(dá)準(zhǔn)則法剔除所述模擬駕駛參數(shù)中的異常數(shù)據(jù)。10. -種道路安全評(píng)價(jià)裝置，其特征在于，包括： 模擬駕駛參數(shù)獲取模塊，用于獲取模擬駕駛參數(shù)，所述模擬駕駛參數(shù)是根據(jù)在根據(jù)待 評(píng)價(jià)道路生成的模擬道路中的模擬駕駛行為生成的；其中，所述模擬駕駛參數(shù)包括模擬駕 駛行為參數(shù)，和/或模擬車輛狀態(tài)參數(shù)； 評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述模擬駕駛參數(shù)，按照預(yù)定的評(píng)價(jià)模型進(jìn)行計(jì)算，獲得 評(píng)價(jià)所述模擬道路的評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)； 安全評(píng)價(jià)結(jié)果生成模塊，用于根據(jù)所述評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)獲得對(duì)所述待評(píng)價(jià)道路的安全評(píng)價(jià)結(jié) 果。
【文檔編號(hào)】G06Q10/06GK105844384SQ201610144846
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】孫立山, 羅薇, 郝思源, 趙鵬飛, 黃雨晨
【申請(qǐng)人】北京工業(yè)大學(xué)