一種機箱標準件裝配質(zhì)量智能分析方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及裝配質(zhì)量檢測領域，尤其涉及一種機箱標準件裝配質(zhì)量智能分析方 法。
【背景技術】
[0002] 在現(xiàn)有技術中，裝配檢測裝置的工具和方法，主要采用完全手工操作、接觸式與非 接觸式高度機械化的機器流水線操作。一般來說，手工操作應用得較多，操作者通過肉眼判 斷檢測裝置上各個組件的位置。采用接觸式的自動化流水線裝配質(zhì)量檢測，可能對被測產(chǎn) 品造成二次損傷，如專利CN 103433736A公開一種自動裝配檢測裝置，采用機械結(jié)構接觸式 檢測，，從而檢測裝配質(zhì)量;專利ZL200910101906.1通過一個用于測試檢測裝置的部件是否 位于感應區(qū)域的傳感器，以接觸式檢測的方式實現(xiàn)裝配的檢測；專利ZL200810063643.5提 出一種用于檢測裝置裝配的工具，將檢測裝置上的各個組件粘貼在正確的位置，各個組件 之間的搭接緊密，檢測裝置間均勻一致。采用非接觸式的自動化裝配質(zhì)量檢測，主要通過檢 測其尺寸、或是否存在判斷其裝配的質(zhì)量，如專利CN 102873522 A提出基于雙CCD工業(yè)相機 的微小型零部件精密裝配檢測裝置，通過對組裝后成品的特征尺寸進行測量，從而得到其 組裝結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決上述存在的問題與缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種機箱標準件裝配質(zhì)量智 能分析方法，該方法實現(xiàn)了非接觸式機箱標準件多處裝配的獨立分析與裝配質(zhì)量分析。
[0004] 本發(fā)明的目的通過以下的技術方案來實現(xiàn)：
[0005] -種機箱標準件裝配質(zhì)量智能分析方法，該方法包括：
[0006] A獲取機箱標準件的圖像，對相機進行標定，得圖像中每個像素對應現(xiàn)實的距離為 Dx、Dy;
[0007] B設規(guī)定要求檢測的裝配數(shù)量為N。、不要求檢測的裝配數(shù)量為Nu，分割圖像得到各 裝配樣本31，其中i = l、2、3"_Nc+Nu，劃分圖像為Nc個強制檢測區(qū)域與Nu個非強制檢測區(qū)域；
[0008] C獲取待檢測機箱標準件圖像，在各檢測區(qū)域心采用低差異抽樣算法與對應的裝 配處樣本31進行匹配，并統(tǒng)計得到成功匹配的強制檢測區(qū)域個數(shù)n。、非強制檢測區(qū)域個數(shù) nu；
[0009] D計算要求各種裝配良品率，并設置各種裝配良品率閾值對所述裝配質(zhì)量進行判 斷分析。
[0010] 與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的一個或多個實施例可以具有如下優(yōu)點：
[0011] 實現(xiàn)了非接觸式機箱標準件多處裝配的獨立分析與裝配質(zhì)量分析。
【附圖說明】
[0012] 圖1是機箱標準件裝配質(zhì)量智能分析方法流程圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合實施例及附圖對本發(fā) 明作進一步詳細的描述。
[0014]如圖1所示，為機箱標準件裝配質(zhì)量智能分析方法，該方法包括：
[0015] 步驟10獲取機箱標準件的圖像，對相機進行標定，得圖像中每個像素對應現(xiàn)實的 距離為DX、Dy;
[0016] 步驟20設規(guī)定要求檢測的裝配數(shù)量為N。、不要求檢測的裝配數(shù)量為Nu，分割圖像得 到各裝配樣本&，其中i = l、2、3"_Nc+Nu，劃分圖像為Nc個強制檢測區(qū)域與Nu個非強制檢測區(qū) 域；
[0017 ] Nc個強制檢測區(qū)域與Nu個非強制檢測區(qū)域的圖像劃分方法為：
[0018] 設各裝配樣本Si的像素數(shù)為pxlXpyl，由于振動可能導致的工件位置偏差為±〇u， 導致的相機位置偏差為土 σ。，則各檢測區(qū)域心的實際大小PX1 X Pyl。
[0019]
[0020] 步驟30獲取待檢測機箱標準件圖像，在各檢測區(qū)域心采用低差異抽樣算法與對應 的裝配處樣本&進行匹配，并統(tǒng)計得到成功匹配的強制檢測區(qū)域個數(shù)n。、非強制檢測區(qū)域個 數(shù)n u;低差異抽樣算法采用Hammersley低差異序列對已知樣本點數(shù)量的樣本進行采樣，生 成到預定數(shù)量的樣本。
[0021] 步驟40計算要求各種裝配良品率，并設置各種裝配良品率閾值對所述裝配質(zhì)量進 行判斷分析。
[0022] 各種裝配良品率為：要求檢測裝配良品率、不要求檢測裝配良品率、總裝配良品 率;所述要求檢測裝配良品率為成功匹配的強制檢測區(qū)域個數(shù)與要求檢測裝配數(shù)量的比 值;所述不要求檢測裝配良品率為成功匹配的非強制檢測區(qū)域個數(shù)與不要求檢測裝配數(shù)量 的比值;所述總裝配良品率為所有成功匹配個數(shù)與所有裝配數(shù)量的比值。
[0023]上述裝配質(zhì)量判斷分析方法為：
[0024] 當三項裝配良品率高于設置的裝配良品率閾值時，則判斷機箱標準件質(zhì)量為優(yōu)；
[0025] 當只有一項非要求檢測裝配良品率或總裝配良品率低于對應裝配良品率閾值時， 則判斷機箱標準件質(zhì)量為合格；
[0026] 當要求檢測裝配良品率或同時有兩項以上的裝配良品率低于對應閾值時，則判斷 機箱標準件質(zhì)量為不合格。
[0027] 雖然本發(fā)明所揭露的實施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采 用的實施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬技術領域內(nèi)的技術人員，在不脫離本 發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式上及細節(jié)上作任何的修改與變化， 但本發(fā)明的專利保護范圍，仍須以所附的權利要求書所界定的范圍為準。
【主權項】
1. 一種機箱標準件裝配質(zhì)量智能分析方法，其特征在于，所述方法包括： A獲取機箱標準件的圖像，對相機進行標定，得圖像中每個像素對應現(xiàn)實的距離為Dx、 Dy ; B設規(guī)定要求檢測的裝配數(shù)量為N。、不要求檢測的裝配數(shù)量為Nu，分割圖像得到各裝配 樣本Si，其中i = l、2、3"_Nc+Nu，劃分圖像為Nc個強制檢測區(qū)域與Nu個非強制檢測區(qū)域； C獲取待檢測機箱標準件圖像，在各檢測區(qū)域心采用低差異抽樣算法與對應的裝配處樣 本31進行匹配，并統(tǒng)計得到成功匹配的強制檢測區(qū)域個數(shù)n。、非強制檢測區(qū)域個數(shù)nu; D計算要求各種裝配良品率，并設置各種裝配良品率閾值對所述裝配質(zhì)量進行判斷分 析。2. 如權利要求1所述的機箱標準件裝配質(zhì)量智能分析方法，其特征在于，所述步驟B中N。 個強制檢測區(qū)域與Nu個非強制檢測區(qū)域的圖像劃分方法為： 設各裝配樣本Si的像素數(shù)為pxl X pyl，由于振動可能導致的工件位置偏差為± 〇u，導致 的相機位置偏差為土 〇。，設置安全系數(shù)a，則各檢測區(qū)域心的實際大小PX1X Pyl;其中3. 如權利要求1所述的機箱標準件裝配質(zhì)量智能分析方法，其特征在于，所述步驟C中 低差異抽樣算法采用Hammersley低差異序列對已知樣本點數(shù)量的樣本進行采樣，生成到預 定數(shù)量的樣本。4. 如權利要求1所述的機箱標準件裝配質(zhì)量智能分析方法，其特征在于，所述步驟D中 各種裝配良品率為:要求檢測裝配良品率、不要求檢測裝配良品率和總裝配良品率； 所述要求檢測裝配良品率為成功匹配的強制檢測區(qū)域個數(shù)與要求檢測裝配數(shù)量的比 值； 所述不要求檢測裝配良品率為成功匹配的非強制檢測區(qū)域個數(shù)與不要求檢測裝配數(shù) 量的比值； 所述總裝配良品率為所有成功匹配個數(shù)與所有裝配數(shù)量的比值。5. 如權利要求1所述的機箱標準件裝配質(zhì)量智能分析方法，其特征在于，對所述裝配質(zhì) 量進行判斷分析包括： 當三項裝配良品率高于設置的裝配良品率閾值時，則判斷機箱標準件質(zhì)量為優(yōu)； 當只有一項非要求檢測裝配良品率或總裝配良品率低于對應裝配良品率閾值時，則判 斷機箱標準件質(zhì)量為合格； 當要求檢測裝配良品率或同時有兩項以上的裝配良品率低于對應閾值時，則判斷機箱 標準件質(zhì)量為不合格。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機箱標準件裝配質(zhì)量智能分析方法，包括：獲取機箱標準件的圖像，對相機進行標定，得圖像中每個像素對應現(xiàn)實的距離為Dx、Dy；設規(guī)定要求檢測的裝配數(shù)量為Nc、不要求檢測的裝配數(shù)量為Nu，分割圖像得到各裝配樣本Si(i＝1、2、3…Nc+Nu)，劃分圖像為Nc個強制檢測區(qū)域與Nu個非強制檢測區(qū)域；獲取待檢測機箱標準件圖像，在各檢測區(qū)域Ri采用低差異抽樣算法與對應的裝配處樣本Si進行匹配，并統(tǒng)計得到成功匹配的強制檢測區(qū)域個數(shù)nc、非強制檢測區(qū)域個數(shù)nu；計算要求各種裝配良品率，并設置各種裝配良品率閾值對所述裝配質(zhì)量進行判斷分析。本發(fā)明實現(xiàn)了非接觸式機箱標準件多處裝配的獨立分析與裝配質(zhì)量分析。
【IPC分類】G06T7/00
【公開號】CN105678789
【申請?zhí)枴緾N201610093451
【發(fā)明人】黃瑛娜, 林鎮(zhèn)秋
【申請人】廣州市華頡電子科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年2月19日