少閾值時間段內(nèi)具有深度距離中的改變時發(fā)生的交互。
[0091]實施例包括任何前述實施例的計算機實現(xiàn)的方法，其中三維坐標相對于深度數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備而參考，并且還包括確定是否需要熱區(qū)中的活躍像素中的改變所引起的相機重對準，并且如果需要，使用相機對準算法對準相機。
[0092]在另一實施例中，提供了一種生成與真實世界對象的交互的指示的裝置，交互被輸出到應(yīng)用以創(chuàng)建數(shù)字事件。裝置包括具有場景的視場的捕獲設(shè)備，捕獲設(shè)備輸出相對于坐標系統(tǒng)的視場的深度數(shù)據(jù)。裝置還包括耦合到捕獲設(shè)備的處理設(shè)備，接收深度數(shù)據(jù)并且響應(yīng)于代碼指令處理設(shè)備:接收場景中的一個或多個熱區(qū)的限定，每一個熱區(qū)包括與由具有參考點的坐標系統(tǒng)中的多個像素限定的第一真實世界對象相關(guān)聯(lián)的物理空間的體積;通過檢測包括通過在閾值時間段內(nèi)改變一個或多個熱區(qū)中的多個像素內(nèi)的深度的閾值數(shù)目的像素的激活的交互來檢測第二真實世界對象與一個或多個熱區(qū)之間的交互;并且響應(yīng)于第二真實世界對象與一個或多個熱區(qū)之間的交互而輸出信號，信號輸出到被配置成使用信號來生成應(yīng)用中的事件的應(yīng)用。
[0093]實施例包括任何前述實施例的裝置，其中坐標系統(tǒng)是X、Y和深度坐標系統(tǒng)，其中X和Y坐標包括從捕獲設(shè)備測量的相對于X和Y軸的最小和最大像素計數(shù)，以及限定為距捕獲設(shè)備的距離的Z坐標，限定包括用于激活的活躍像素的最小數(shù)目。
[0094]實施例包括任何前述實施例的裝置，包括指令處理設(shè)備還包括確定是否需要熱區(qū)中的活躍像素中的改變所引起的相機重對準，并且如果需要的話，使用相機對準算法對準相機。
[0095]實施例包括任何前述實施例的裝置，其中接收限定包括接收具有在其中針對每一個熱區(qū)指定的X和Y坐標的數(shù)據(jù)文件，包括從參考點測量的相對于X和Y軸的最小和最大像素計數(shù)，以及限定為距參考點的距離的Z坐標，限定包括用于激活的活躍像素的最小數(shù)目。
[0096]實施例包括任何前述實施例的裝置，還包括代碼，其指令處理器確定發(fā)生定界區(qū)域內(nèi)的連續(xù)活躍像素中的改變，并且修改熱區(qū)。
[0097]實施例包括任何前述實施例的裝置，其中裝置被配置成通過從熱區(qū)過濾連續(xù)活躍的像素來修改所述熱區(qū)。
[0098]實施例包括任何前述實施例的裝置，其中裝置被配置成通過改變限定熱區(qū)的一個或多個坐標以移動區(qū)來修改所述熱區(qū)。
[0099]在另一實施例中，提供了一種包括代碼的計算機存儲介質(zhì)，所述代碼指令能夠訪問存儲介質(zhì)的處理器執(zhí)行處理器實現(xiàn)的方法。方法包括在真實世界場景內(nèi)接收一個或多個熱區(qū)限定，每一個熱區(qū)包括與可以由處理器參考的由相對于環(huán)境中的參考點確定的像素的三維集合限定的第一真實世界對象相關(guān)聯(lián)的物理空間的體積;確定場景內(nèi)的交互，交互包括確定在閾值時間段內(nèi)場景內(nèi)的所述一個或多個熱區(qū)的體積內(nèi)的深度數(shù)據(jù)中的改變;響應(yīng)于確定交互，向被配置成使用交互來生成數(shù)字事件的應(yīng)用輸出指示交互已經(jīng)發(fā)生的信號；確定對熱區(qū)限定的調(diào)節(jié)；以及當確定調(diào)節(jié)指定需要調(diào)節(jié)時自動修改熱區(qū)。
[0100]實施例包括任何前述實施例的計算機存儲介質(zhì)，其中參考點包括捕獲設(shè)備的視場中的基準點并且方法還包括在捕獲設(shè)備相對于定位移動到新定位之后調(diào)節(jié)坐標空間。
[0101]實施例包括任何前述實施例的計算機存儲介質(zhì)，其中參考點是捕獲設(shè)備，方法還包括確定提供所述深度數(shù)據(jù)的捕獲設(shè)備改變相對于熱區(qū)的定位并且對準捕獲設(shè)備。
[0102]實施例包括任何前述實施例的計算機存儲介質(zhì)，其中方法還包括確定發(fā)生熱區(qū)內(nèi)的連續(xù)活躍像素中的改變，以及從熱區(qū)限定過濾熱區(qū)內(nèi)的連續(xù)活躍的像素。
[0103]實施例包括任何前述實施例的計算機存儲介質(zhì)，其中方法還包括確定發(fā)生熱區(qū)內(nèi)的連續(xù)活躍像素中的改變，以及改變限定區(qū)定位的至少一個坐標。
[0104]已經(jīng)出于說明和描述的目的呈現(xiàn)了發(fā)明系統(tǒng)的前述詳細描述。其不意圖是窮盡的或者將發(fā)明系統(tǒng)限制到所公開的確切形式。鑒于以上教導，許多修改和變化是可能的。選擇所描述的實施例以便最佳地解釋發(fā)明系統(tǒng)的原理及其實際應(yīng)用以從而使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠最佳地利用各種實施例中的并且具有各種修改的發(fā)明系統(tǒng)，如針對所設(shè)想到的特定使用適合的那樣。意圖在于發(fā)明系統(tǒng)的范圍由隨附權(quán)利要求而限定。
【主權(quán)項】
1.一種渲染數(shù)字事件的計算機實現(xiàn)的方法，包括: 在真實世界環(huán)境中限定一個或多個三維熱區(qū)，每一個熱區(qū)包括空間的體積； 監(jiān)視真實世界環(huán)境以接收深度數(shù)據(jù)，深度數(shù)據(jù)包括真實世界環(huán)境中的一個或多個三維熱區(qū)； 通過分析深度數(shù)據(jù)來檢測第二真實世界對象與一個或多個熱區(qū)中的至少一個之間的交互，交互發(fā)生在熱區(qū)中的閾值數(shù)目的活躍像素基于第二真實世界對象的存在而具有深度距離中的改變時；以及 響應(yīng)于檢測，響應(yīng)于第二真實世界對象與一個或多個熱區(qū)之間的交互而向處理設(shè)備上的至少一個應(yīng)用輸出信號。2.權(quán)利要求1的計算機實現(xiàn)的方法，其中深度數(shù)據(jù)可以通過參考真實世界環(huán)境的三維坐標系統(tǒng)來參考，三維坐標相對于深度捕獲設(shè)備的定位而限定，每一個熱區(qū)由坐標系統(tǒng)中的坐標限定。3.權(quán)利要求1的計算機實現(xiàn)的方法，其中深度數(shù)據(jù)可以通過參考真實世界環(huán)境的三維坐標系統(tǒng)來參考，三維坐標相對于捕獲設(shè)備的視場中的基準對象的定位而限定，每一個熱區(qū)由坐標系統(tǒng)中的坐標限定。4.權(quán)利要求3的計算機實現(xiàn)的方法，還包括確定發(fā)生定界區(qū)域內(nèi)的連續(xù)活躍像素中的改變，并且修改熱區(qū)。5.權(quán)利要求4的計算機實現(xiàn)的方法，其中所述修改包括從熱區(qū)過濾連續(xù)活躍的像素。6.權(quán)利要求4的計算機實現(xiàn)的方法，其中所述修改包括改變限定熱區(qū)的維度坐標中的一個或多個以從而移動熱區(qū)。7.權(quán)利要求1的計算機實現(xiàn)的方法，其中檢測包括當熱區(qū)中的閾值數(shù)目的活躍像素在至少閾值時間段內(nèi)具有深度距離中的改變時發(fā)生交互。8.權(quán)利要求1的計算機實現(xiàn)的方法，其中三維坐標相對于深度數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備而參考，并且還包括確定是否需要熱區(qū)中的活躍像素中的改變所引起的相機重對準，并且如果需要，使用相機對準算法對準相機。9.一種生成與真實世界對象的交互的指示的裝置，交互被輸出到應(yīng)用以創(chuàng)建數(shù)字事件，裝置包括: 具有場景的視場的捕獲設(shè)備，捕獲設(shè)備輸出相對于坐標系統(tǒng)的視場的深度數(shù)據(jù)；以及 耦合到捕獲設(shè)備的處理設(shè)備，接收深度數(shù)據(jù)并且響應(yīng)于代碼指令處理設(shè)備來: 接收場景中的一個或多個熱區(qū)的限定，每一個熱區(qū)包括與由具有參考點的坐標系統(tǒng)中的多個像素限定的第一真實世界對象相關(guān)聯(lián)的物理空間的體積； 通過檢測包括通過在閾值時間段內(nèi)改變一個或多個熱區(qū)中的多個像素內(nèi)的深度的閾值數(shù)目的像素的激活的交互，來檢測第二真實世界對象與一個或多個熱區(qū)之間的交互;并且響應(yīng)于第二真實世界對象與一個或多個熱區(qū)之間的交互而輸出信號，信號輸出到被配置成使用信號來生成應(yīng)用中的事件的應(yīng)用。10.權(quán)利要求9的裝置，其中坐標系統(tǒng)是X、Y和深度坐標系統(tǒng)，其中X和Y坐標包括從捕獲設(shè)備測量的相對于X和Y軸的最小和最大像素計數(shù)，以及限定為距捕獲設(shè)備的距離的Z坐標，限定包括用于激活的活躍像素的最小數(shù)目。11.權(quán)利要求9的裝置，包括指令處理設(shè)備還包括確定是否需要熱區(qū)中的活躍像素中的改變所引起的相機重對準，并且如果需要的話，使用相機對準算法對準相機。12.權(quán)利要求10的裝置，其中接收限定包括接收具有在其中針對每一個熱區(qū)指定的X和Y坐標的數(shù)據(jù)文件，包括從參考點測量的相對于X和Y軸的最小和最大像素計數(shù)，以及限定為距參考點的距離的Z坐標，限定包括用于激活的活躍像素的最小數(shù)目。13.權(quán)利要求9的裝置，還包括代碼，其指令處理器確定發(fā)生定界區(qū)域內(nèi)的連續(xù)活躍像素中的改變，并且修改熱區(qū)。14.權(quán)利要求13的裝置，其中裝置被配置成通過從熱區(qū)過濾連續(xù)活躍的像素來修改所述熱區(qū)。15.權(quán)利要求13的裝置，其中裝置被配置成通過改變限定熱區(qū)的坐標的一個或多個以移動區(qū)來修改所述熱區(qū)。16.—種計算機存儲介質(zhì)，計算機存儲介質(zhì)包括代碼，所述代碼指令能夠訪問存儲介質(zhì)的處理器執(zhí)行處理器實現(xiàn)的方法，包括: 在真實世界場景內(nèi)接收一個或多個熱區(qū)限定，每一個熱區(qū)包括與可以由處理器參考的由相對于環(huán)境中的參考點確定的像素的三維集合限定的第一真實世界對象相關(guān)聯(lián)的物理空間的體積； 確定場景內(nèi)的交互，交互包括確定在閾值時間段內(nèi)場景內(nèi)的所述一個或多個熱區(qū)的體積內(nèi)的深度數(shù)據(jù)中的改變； 響應(yīng)于確定交互，向被配置成使用交互來生成數(shù)字事件的應(yīng)用輸出指示交互已經(jīng)發(fā)生的信號； 確定對熱區(qū)限定的調(diào)節(jié)；以及 當確定調(diào)節(jié)指定需要調(diào)節(jié)時自動修改熱區(qū)。17.權(quán)利要求16的計算機存儲介質(zhì)，其中參考點包括捕獲設(shè)備的視場中的基準點并且方法還包括在捕獲設(shè)備相對于定位移動到新定位之后調(diào)節(jié)坐標空間。18.權(quán)利要求16的計算機存儲介質(zhì)，其中參考點是捕獲設(shè)備，方法還包括確定提供所述深度數(shù)據(jù)的捕獲設(shè)備改變相對于熱區(qū)的定位并且對準捕獲設(shè)備。19.權(quán)利要求16的計算機存儲介質(zhì)，其中方法還包括確定發(fā)生熱區(qū)內(nèi)的連續(xù)活躍像素中的改變，以及從熱區(qū)限定過濾熱區(qū)內(nèi)的連續(xù)活躍的像素。20.權(quán)利要求16的計算機存儲介質(zhì)，其中方法還包括確定發(fā)生熱區(qū)內(nèi)的連續(xù)活躍像素中的改變，以及改變限定區(qū)定位的坐標的至少一個。
【專利摘要】用于限定三維（3D）區(qū)的系統(tǒng)和方法，所述三維區(qū)在由深度捕獲系統(tǒng)檢測到的元素進入或退出時引起數(shù)字事件。區(qū)包括與其的交互通過區(qū)中像素的激活來發(fā)生的環(huán)境中的空間區(qū)域?？梢韵驊?yīng)用提供該事件以執(zhí)行基于事件的程序任務(wù)。事件的生成可以限于具體人員、身體部分或?qū)ο蠡蜻@些的組合的進入或退出。通過使用數(shù)字事件，與真實世界對象的交互可以綁定到數(shù)字事件。
【IPC分類】G06K9/00, G06F3/03
【公開號】CN105518584
【申請?zhí)枴緾N201480036264
【發(fā)明人】C.懷特, S.W.海尼, J.卡普蘭, J.麥奎恩
【申請人】微軟技術(shù)許可有限責任公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2014年6月19日
【公告號】EP3014398A1, US20150002419, WO2014209762A1